LOS SENSORES

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Con el avance de la tecnologa , hoy en dia los sensores son muy utilizados para ello , es necesario actualizarnos con los avances. En consecuencia en este documento aprenderemos la aplicaciones, utilizacin, y las caractersticas de los sensores. Con la cual podremos afianzar nuestros conocimientos.

UCH Ingeniera Electrnica Jhonatan David MP LIMA-PERU 01/01/2012

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LOS SENSORES

n sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc. Un sensor diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina, Industria de manufactura, Robtica , etc. Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc

Clasificacin de los sensores Internos: informacin sobre el propio robot Posicin (potencimetros, inductosyn, pticos...) Velocidad (elctricos, pticos...) Aceleracin Externos: informacin sobre lo que rodea al robot Proximidad (reflexin lumnica, lser, ultrasonido...) Tacto (varillas, presin, polmeros...) Fuerza (corriente en motores, deflexin...) Visin (cmaras de tubo) Otras clasificaciones: sencillos / complejos, activos / pasivos Segn el tipo de magnitud fsica a detectar podemos establecer la siguiente clasificacin: Posicin lineal o angular. Desplazamiento o deformacin. Velocidad lineal o angular. Aceleracin. Fuerza y par. Presin. Caudal. Temperatura. Presencia o proximidad. Tctiles. Intensidad lumnica. Sistemas de visin artificial.

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Caractersticas de un sensor

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisin: es el error de medida mximo esperado. Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. Linealidad o correlacin lineal. Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la magnitud de entrada. Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor. Repetibilidad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital, un computador y un display) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un humano. Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de los circuitos.

Resolucin y precisin
La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error esperado en la medida. La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir una distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces pueden apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya un error de medicin menor a 1 mm. En la mayora de los casos este exceso de resolucin conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue una distribucin normal o similar, lo cual es frecuente en errores accidentales, es decir, no sistemticos, la repetitividad podra ser de un valor inferior a la precisin. Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no puede asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima variacin en la magnitud de entrada que puede observarse en la magnitud de salida.

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Tipos de sensores
En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrnicos.

Magnitud Posicin lineal o angular

Desplazamiento y deformacin

Velocidad lineal y angular

Aceleracin Fuerza y par (deformacin) Presin

Caudal Temperatura

Sensores de presencia

Sensores tctiles Visin artificial

Transductor Potencimetro Encoder Sensor Hall Transformador diferencial de variacin lineal Galga extensiomtrica Magnetoestrictivos Magnetorresistivos LVDT Dinamo tacomtrica Encoder Detector inductivo Servo-inclinmetros RVDT Girscopo Acelermetro Servo-accelermetros Galga extensiomtrica Triaxiales Membranas Piezoelctricos Manmetros Digitales Turbina Magntico Termopar RTD Termistor NTC Termistor PTC [Bimetal - Termostato ]] Inductivos Capacitivos pticos Matriz de contactos Piel artificial Cmaras de video Cmaras CCD o CMOS

Caracterstica Analgica Digital Digital Analgica Analgica A/D Analgica Analgica Analgica Digital Digital A/D Analgica Analgico Analgico A/D Analgica Analgica Digital Analgica Analgica Analgica Analgica Analgica Analgica I/0 I/0 I/0 I/0 y Analgica I/0 Analgica Procesamiento digital Procesamiento digital Analgica Analgica Analgica Analgica

Sensor de proximidad

Sensor acstico (presin

Sensor final de carrera Sensor capacitivo Sensor inductivo Sensor fotoelctrico micrfono

UCH sonora) Sensores de acidez Sensor de luz

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Sensores captura de movimiento

IsFET fotodiodo Fotorresistencia Fototransistor Clula fotoelctrica Sensores inerciales

Analgica Analgica Analgica Analgica

Algunas magnitudes pueden calcularse mediante la medicin y clculo de otras, por ejemplo, la velocidad de un mvil puede calcularse a partir de la integracin numrica de su aceleracin. La masa de un objeto puede conocerse mediante la fuerza gravitatoria que se ejerce sobre l en comparacin con la fuerza gravitatoria ejercida sobre un objeto de masa conocida (patrn).
Sensores de proximidad Son dispositivos que detectan seales para actuar en un determinado proceso u operacin, teniendo las siguientes caractersticas: v Son dispositivos que actan por induccin al acercarles un objeto. v No requieren contacto directo con el material a sensar. v Son los ms comunes y utilizados en la industria v Se encuentran encapsulados en plstico para proveer una mayor facilidad de montaje y proteccin ante posibles golpees

APLICACIONES: Control de cintas transportadoras, Control de alta velocidad Deteccin de movimiento Conteo de piezas, Sensado de aberturas en sistemas de seguridad y alarma Sistemas de control como finales de carrera. (PLCs) Sensor ptico.

Caractersticas.

Son de confeccin pequea, pero robustos Mayor distancia de operacin. Detectan cualquier material. Larga vida til Principio de operacin

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Sistema de proteccin tipo barrera en rejillas de acceso en una prensa hidrulica, donde la seguridad del operario es una prioridad. Deteccin de piezas que viajan a muy alta velocidad en una lnea de produccin (industria electrnica o embotelladoras). Deteccin de piezas en el interior de pinzas, en este caso el sensor esta constituido por un emisor y un receptor de infrarrojos ubicados uno frente a otro, de tal forma que la interrupcin de la seal emitida, es un indicador de la presencia de un objeto en el interior de las pinzas.

Sensores inductivos Consiste en un dispositivo conformado por: Una bobina y un ncleo de ferrita. Un oscilador. Un circuito detector (etapa de conmutacin) Una salida de estado slido. El oscilador crea un campo de alta frecuencia de oscilacin por el efecto electromagntico producido por la bobina en la parte frontal del sensor centrado con respecto al eje de la bobina. As, el oscilador consume una corriente conocida. El ncleo de ferrita concentra y dirige el campo electromagntico en la parte frontal, convirtindose en la superficie activa del sensor. Cuando un objeto metlico interacta con el campo de alta frecuencia, se inducen corrientes EDDY en la superficie activa. Esto genera una disminucin de las lneas de

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fuerza en el circuito oscilador y, en consecuencia, desciende la amplitud de oscilacin. El circuito detector reconoce un cambio especfico en la amplitud y genera una seal, la cual cambia (pilotea) la salida de estado slido a ON u OFF. Cuando se retira el objeto metlico del rea de senado, el oscilador genera el campo, permitiendo al sensor regresar a su estado normal. Sensor capacitivo Un sensor capacitivo es adecuado para el caso de querer detectar un objeto no metlico. Para objetos metlicos es ms adecuado escoger un sensor inductivo. Para distancias superiores a los 40 mm es totalmente inadecuado el uso de este tipo de sensores, siendo preferible una deteccin con sensores pticos o de barrera.

Los sensores capacitivos funcionan de manera similar a un capacitor simple. La lmina de metal [1] en el extremo del sensor esta conectado elctricamente a un oscilador [2]. El objeto que se detecta funciona como una segunda lmina. Cuando se aplica energa al sensor el oscilador percibe la capacitancia externa entre el objetivo y la lmina interna.

Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se acerca al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito disparador [3] que a su vez cambia el estado del switch [4]. Aplicaciones tpicas Deteccin de prcticamente cualquier material Control y verificacin de nivel, depsitos, tanques, cubetas Medida de distancia Control del bucle de entrada-salida de mquinas Control de tensado-destensado, dilatacin

Sensores Ultrasnicos Existe una lnea verstil de sensores que incluyen 30 mm de laminilla metal y albergues plsticos en dos estilos de albergue rectangulares

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Es estrecho anlogo y con rendimientos a dispositivos discretos extensamente, sensor mltiple de posicionamiento sensando los rasgos ambientales del entorno del robot. Los Blancos transparentes Los sensores ultrasnicos son la mejor opcin para los blancos transparentes. Ellos pueden descubrir una hoja de pelcula de plstico transparente tan fcilmente como una paleta de madera. Los Ambientes polvorientos Los sensores ultrasnicos no necesitan el ambiente limpio, necesitado por los sensores fotoelctricos. El transductor piezoelctrico sellado de resina opera bien en muchas aplicaciones polvorientas. Los blancos Desiguales Muchas aplicaciones, como el descubrimiento de nivelado inclinado o los materiales desiguales. ste no es ningn problema para el sensor ultrasnico. Este sensor ofrece 60 de ngulo de cono snico. El ngulo del cono ancho permite una inclinacin designada de +-15. Velocidad de mando con el Rendimiento Analgico. El rasgo importante es directamente la corriente analgica y el voltaje proporcional a la distancia designada. El rendimiento analgico para la industria del tejido que procesa las aplicaciones como la tensin de la vuelta y dimetro del rollo de alfombra, papel, textil o plstico.

La circuitera de supresin de ruido. Los sensores ultrasnicos no se afecta su seal por vidrio o metal, ni vibraciones generadas por motores, inducidas a travs de la lnea.

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