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\
|
(
+
=
3
2
3
3 1
2 cos 2
) ( ) 1 (
1
(1)
Donde:
t
E
: Mdulo tangente del suelo
( )
3 1
: Estado de esfuerzos principales del suelo
Ei
: Mdulo tangente inicial del suelo
f
R
: Relacin de falla. Vara entre 0.75 y 1.0 para la mayora de los suelos
c
: Cohesin
: ngulo de friccin
K
: Mdulo nmero
n
: Mdulo exponente
Pa
: Presin atmosfrica
Los valores de K y n pueden ser determinados rpidamente de los resultados de
una serie de pruebas triaxiales, dibujando los valores de Ei vs.
3
en una escala
log-log e interpolando la lineal que mejor se ajuste a los datos, as, K ser el
intercepto de esta curva con el eje y y n la pendiente.
3. SOFTWARE MTA
3.1 MODELACIN DEL MURO DE TIERRA ARMADA CON ELEMENTOS
FINITOS
La modelacin del comportamiento esfuerzo-deformacin del muro con elementos
finitos se realiza en dos dimensiones, de tal manera que se debe obtener una
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seccin transversal tpica que permita una representacin adecuada para el
anlisis de este comportamiento.
Un muro de tierra armada est conformado por unidades de diferentes materiales.
Cada uno de estos materiales es representado digitalmente conservando la forma
geomtrica que tienen en el muro y son tratados como un objeto para el sistema.
Estos objetos son representados ya sea por un punto, una lnea o una polilnea o
una combinacin de estas formas. La unin de todos los objetos conforma la
representacin grfica del muro (Figura 6), [4].
Cada objeto posee dos propiedades importantes a saber:
1. Tipo de material que representa.
2. Configuracin de la malla de elementos finitos, es decir, la separacin
espacial entre nodos, en sentido x y en sentido y.
Cada objeto tiene su propia configuracin de malla. La unin de todas estas
mallas conforma la malla global para el muro que se est representando. Una vez
se tiene esta malla, se efecta el proceso de triangulacin, forzando a que los
contornos de la geometra que representa cada material sean lados obligados de
tringulos de la triangulacin.
Cada nodo y cada triangulo de la malla son enumerados y ubicados
espacialmente sobre el muro. Esto facilita el conocimiento de los esfuerzos y
deformaciones que estarn ocurriendo en cada sitio del muro, la ubicacin de
cargas y condiciones de borde.
Una vez conformada la malla de elementos finitos para el muro, a cada uno de los
elementos que la integran se les deber determinar su matriz de rigidez para
finalmente obtener la matriz global de rigidez y vector de cargas de la estructura,
requeridos para el anlisis con elementos finitos.
La matriz de rigidez global y el vector de cargas sern afectados por las
condiciones de borde del muro, es decir, las restricciones en movimiento dadas a
nodos de la malla de elementos finitos.
3.2 INCLUSIN DE LA NO LINEALIDAD DE LOS MATERIALES A LA
MODELACIN DE UN MURO DE TIERRA ARMADA
La incorporacin de la no linealidad de los materiales en el modelo de muro de
tierra armada se realiza con una evaluacin mltiple iterativa del comportamiento
esfuerzo-deformacin de ste asumiendo un comportamiento lineal en cada
iteracin, [4].
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FIGURA 4. Tcnica para aproximacin del comportamiento esfuerzo-
deformacin no lineal.
En cada evaluacin realizada se calcula el mdulo de elasticidad (E) de cada
elemento de la malla de elementos finitos y depende del tipo de material que el
elemento este representando de acuerdo a su estado de esfuerzos actual,
obedeciendo a una teora dada. Para el caso de los elementos cuyo material es
suelo el mdulo E se calcular teniendo en cuenta la formulacin de Kondner,
enunciada anteriormente.
En cada iteracin se observar que elementos han fallado, de acuerdo a los
criterios de falla que han sido adoptados en el modelo, a dichos elementos se les
asignar un mdulo E muy pequeo.
Cada elemento de la malla de elementos finitos alcanzar un valor mximo de
resistencia que lo har fallar. Esta falla puede presentarse por tensin
compresin.
Para determinar si un elemento esta fallado deben tener unos valores admisibles
con los que se establecer comparacin entre el estado de esfuerzos en que se
encuentra el elemento y los admisibles, [4].
Para el caso de elementos cuyo tipo de material es suelo, los esfuerzos mximos
admisibles o de falla estarn dados por las siguientes expresiones:
k c k
falla
2
3 1
+ =
(2)
k
c
k
falla
1
2
1
3
=
(3)
Deformacin
E
s
f
u
e
r
z
o
s
1
2
3
Iteraciones
sucesivas
9
Donde:
3 1
,
: Esfuerzos principales: mayor y menor de cada elemento.
: c
Cohesin del material suelo.
sen
sen
k
+
=
1
1
Para el material de refuerzo, en este caso los geosintticos, la falla se presentar
cuando la tensin a la que se encuentre sometido este material sobrepase su
tensin mxima permitida.
Para materiales como el concreto, que puede ser utilizado en pantallas
protectoras, hablando de muros de tierra armada, la falla se alcanzar cuando el
elemento finito que lo representa supere los esfuerzos de tensin o compresin
mximos permitidos.
La falla global interna del muro estar controlada por la falla en el refuerzo, es
decir cuando el geosinttico supere su tensin mxima permitida.
El nmero de iteraciones requeridas para la evaluacin del muro depender de la
comparacin del mdulo E calculados en la iteracin anterior y la siguiente en
cada elemento, cuya diferencia no debe superar un error mximo permitido.
En la Figura 5 se esquematiza el procedimiento descrito.
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FIGURA 5. Diagrama de flujo: anlisis de no linealidad.
Asignacin de Ei a cada elemento
de la MEF
Clculo de y ,
1
,
3
,
INICIO
nTrminos = 0
E actual = E inicial
Para cada elemento de
la MEF
Fallado?
SI
NO
Suelo?
SI
NO
1
>
max
NO
SI
E sig. = E actual - %Pd Einicial
Fallado = (E sig. <= E inicial *%Pf
1
3
son tensin?
SI Fallado = TRUE
NO
1
falla
,
3 falla
1
>
1 falla
Fallado = TRUE
SI
Fallado?
SI
NO
E sig. = E actual - %Pd Einicial
1
2
3 6
11
niteraciones = niteraciones + 1
5
4
4
E
t
. = f (
1
,
3
,) (Kondner)
Esig = Et * fr + Eact. (1 fr)
5
Esig.
> E inicial * %Pd
Fallado = FALSE
SI
NO
3
E actual = E sig.
2
Nmero total elementos
con cambio de < Mx.
Permitido
6
SI
NO
niteraciones < n max
1
SI
FIN
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3.3 DESARROLLO DEL SOFTWARE
Utilizando las teoras antes descritas, se ha desarrollado un cdigo, diseado en
lenguaje Visual Basic, para el anlisis del comportamiento esfuerzo-deformacin
no lineal por el mtodo de los elementos finitos para un muro de tierra armada con
geosintticos, modelado como un slido en dos dimensiones (2D), [4].
Las caractersticas de mayor relevancia del programa son las siguientes:
Posee una interface grfica que permite al usuario crear de una forma fcil y
dinmica la geometra del problema a analizar.
Permite la definicin de la malla de elementos finitos, la cual estar
conformada por elementos triangulares, de manera automtica y simultnea al
diseo de la geometra del objeto problema.
A travs de una ventana de acceso de datos, se pueden crear los distintos
materiales que permiten definir la estructura a evaluar. Estos materiales sern
considerados isotrpicos y la evaluacin de su comportamiento podr hacerse
tanto en deformaciones planas como en esfuerzos planos.
La introduccin de las condiciones de borde del problema, cargas puntuales
y/o uniformes sobre la estructura se efecta mediante la colocacin de objetos
sobre ella.
El programa es verstil en el manejo de unidades, ya que permite el trabajo
tanto en el sistema mtrico decimal como en el sistema ingls.
Posee una interfase con el usuario con base en ventanas, botones de
comando, mens desplegables, cajas de texto, etc., que facilita la interaccin
usuario sistema.
Los resultados de esfuerzos obtenidos con esta aplicacin, est limitada al
clculo de esfuerzos totales debido al alcance del proyecto.
Preprocesador:
Para la representacin del muro se deben definir en el sistema los distintos tipos
de materiales que lo componen, por ejemplo: suelo, concreto, geosinttico, etc.
Cada material estar definido por sus propiedades, tales como peso unitario,
mdulo de elasticidad, relacin de Poisson, etc. Alterno a la definicin del material,
se debe indicar si se trabajar o no teniendo en cuenta la no linealidad de su
comportamiento.
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Cuando los materiales se van a trabajar teniendo en cuenta la no linealidad, se
deben introducir los datos de esfuerzo y deformacin obtenidos mediante ensayo
de cada material. Para el caso de material tipo suelo, el programa MTA tiene
implementado un modelo de comportamiento basado en la teora de Kondner,
descrita anteriormente, la cual requiere la definicin adicional de cohesin y
ngulo de friccin; es posible, tambin, introducir los resultados de una curva
esfuerzo deformacin que el usuario disponga del suelo que va a utilizar en el
relleno del muro. Para los materiales restantes que componen el muro, en este
programa no se ha adoptado modelo alguno para el anlisis de su
comportamiento, ni para la interfase entre uno y otro.
En la representacin grfica del muro se utilizarn cuatro objetos a saber:
polilneas, nodos, cargas y apoyos. Todos estos objetos sern trabajados en 2D,
plano x, y.
FIGURA 6. Representacin grfica de la estructura.
Procesador:
Una vez generada la geometra de la estructura a evaluar y definido los
parmetros relacionados con cargas, restricciones, materiales, se entra en la
etapa de proceso de la informacin suministrada.
Esta etapa involucra las siguientes actividades:
1. Generacin de la malla de elementos finitos. En esta actividad se analiza la
informacin suministrada a cada polilnea relacionada con la separacin de
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nodos que generan el mallado dentro o sobre ella. Este proceso se realiza de
manera automtica.
2. Triangulacin. Una vez definidos los nodos constitutivos de la malla, se ejecuta
sobre ellos el proceso de triangulacin. En este proceso se consideran los
contornos definidos por las polilneas como lneas de quiebre del sistema, es
decir, que ningn triangulo formar parte de dos tipos de material diferente.
3. Asignacin de propiedades iniciales a cada elemento finito. Aqu se asigna de
manera automtica a cada elemento las propiedades mecnicas del material
que representa. Si un elemento triangulo se encuentra dentro del contorno de
dos polilneas que representen diferentes tipos de material, se tendr un
parmetro dentro del sistema que permite resolver esta ambigedad.
4. Elaboracin de la matriz inicial de rigidez. Teniendo en cuenta las propiedades
asignadas a cada triangulo, se procede a generar su matriz de rigidez. Todas
estas matrices elementales pasarn a formar la matriz global de rigidez inicial
de toda la estructura que est siendo evaluada.
5. Condiciones de borde de la estructura. En la etapa de preproceso fueron
asignados apoyos donde se requera, estos apoyos tienen restriccin de
movimientos en uno de los sentidos x o y o en ambos, esta restriccin de
movimiento hace que las filas y/o columnas en la matriz de rigidez global
correspondientes al nodo restringido sean anuladas, proceso realizado en esta
actividad.
6. Asignacin de cargas. Sobre la estructura, en el preproceso, fueron asignadas
cargas, indicando el tipo, magnitud y punto inicial y final de aplicacin. Cuando
se genera la malla, dependiendo del espaciamiento dado a los nodos que la
conforman, se tendrn algunos de stos sobre los cuales la carga estar
aplicada. Para el caso de una carga puntual se asigna al nodo
correspondiente las componentes x e y de dicha carga y para el caso de
cargas distribuidas, a cada uno de los nodos afectados se asigna en forma
proporcional al rea de influencia una carga puntual que la represente. Todas
las cargas sobre los nodos, en sentido x e y pasan a formar el vector global de
cargas. El vector de cargas al igual que la matriz de rigidez tendr afectacin
de las restricciones de movimiento en los nodos con apoyo.
7. Clculo de los desplazamientos. Con la matriz de rigidez y el vector de cargas
de toda la estructura ya conformados, se procede a determinar el valor de los
desplazamientos que se generan sobre cada nodo de la malla tanto en sentido
x como en sentido y, por accin de las cargas presentes, resolviendo las
ecuaciones para el anlisis por elementos finitos.
8. Determinacin del tensor de esfuerzos de cada elemento finito. Con el vector
de desplazamientos obtenido en el paso anterior, se resuelve la expresin
3.50 para determinar el estado de esfuerzos actual de cada elemento finito.
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9. Clculo de esfuerzos principales. Utilizando el crculo de Mohr Coulomb se
obtienen los esfuerzos principales,
1
y
3