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C

ALCULO
Grado en Ingeniera Mec anica.
Grado en Ingeniera Electr onica Industrial y Autom atica.
Profesores: Dr. Isaac A. Garca y Dra. Susanna Maza.
FUNCIONES DE UNA VARIABLE:
Lmite de una funcion: lim
xa
f(x) = R si > 0 > 0 tal
que [x a[ < con x Dom(f) [f(x) [ < .
Indeterminaciones: , 0 ,
0
0
,

,
0
, 0
0
, 1

.
Innitesimos equivalentes: La funcion f es un innitesimo en el
punto a si lim
xa
f(x) = 0. Se dice que dos innitesimos f y g en
un mismo punto punto a son equivalentes cuando se verique
lim
xa
f(x)/g(x) = 1. Se denotara por f(x) g(x) cuando x a.
(i) x sinx tan x arcsin x arctan x cuando x 0.
(ii) 1 cos x x
2
/2 cuando x 0.
(iii) x ln(1 + x) exp(x) 1 cuando x 0.
Continuidad: f es continua en a Dom(f) si se verica
lim
xa
f(x) = f(a).
T
a
Bolzano: Si f C([a, b]) y f(a)f(b) < 0 entonces (a, b) tal
que f() = 0.
Derivada: f

(x) = lim
h0
f(x+h)f(x)
h
= lim
x0
f
x
=
df
dx
.
T
a
Rolle: Si f C([a, b]), f D((a, b)) y f(a) = f(b), entonces
(a, b) tal que f

() = 0.
T
a
del valor medio: Si f C([a, b]) y f D((a, b)) entonces
(a, b) tal que f(b) f(a) = f

()(b a).
Regla de lHopital: Sean f, g D(I) con I entorno de un punto a
tal que lim
xa
f(x) = lim
xa
g(x) = 0 o bien
lim
xa
f(x) = lim
xa
g(x) = . Entonces, si se verica que
lim
xa
f

(x)/g

(x) = se tiene que lim


xa
f(x)/g(x) = .
F ormula de Taylor: Sea f : A R R con f C
n+1
(A) y
a A. Entonces f(x) = P
n
(x) + R
n
(x) para todo x A, siendo
P
n
(x) =

n
k=0
f
(k)
(a)
k!
(x a)
k
el polinomio de Taylor de grado n y
R
n
(x) =
f
(n+1)
()
(n+1)!
(x a)
n+1
con entre a y x.
T
a
valor medio integral: Si f C([a, b]), entonces [a, b] tal
que
_
b
a
f(x) dx = f()(b a).
T
a
fundamental del calculo: Si f C([a, b]), entonces
F(x) =
_
x
a
f(t) dt es derivable con F

(x) = f(x).
Integraci on por partes: Si u, v C
1
([a, b]), entonces
_
b
a
u(x)v

(x) dx =
_
u(x)v(x)
_
b
a

_
b
a
v(x)u

(x) dx.
Integraci on por cambio de variable: Sea f C([a, b]) y
C
1
([, ]) con () = a y () = b. Entonces
_
b
a
f(x) dx =
_

f((t))

(t) dt.
Cambios trigonometricos:
_
R(sinx, cos x) dx con R una funcion
racional trigonometrica:
(i) R impar en seno: Cambio t = cos x;
(ii) R impar en coseno: Cambio t = sin x;
(iii) R es par en senocoseno: Cambio t = tan x. Entonces
sin
2
x =
t
2
1+t
2
, cos
2
x =
1
1+t
2
, dx =
dt
1+t
2
;
(iv) Cambio t = tan(x/2). Entonces
sin x =
2t
1+t
2
, cos x =
1t
2
1+t
2
, dx =
2dt
1+t
2
.

Areas planas: A =
_
b
a
(f(x) g(x)) dx.
Longitud de arco:
=
_
b
a
_
1 + [f

(x)]
2
dx =
_
t
1
t
0
_
[x

(t)]
2
+ [y

(t)]
2
dt.
Volumen de revolucion eje x: V =
_
b
a
[f(x)]
2
dx.
Supercie de revoluci on: S = 2
_
b
a
[f(x)[
_
1 + [f

(x)]
2
dx
Centro de masas de una curva plana:
(x
cm
, y
cm
) =
1

_
_
b
a
x
_
1 + [f

(x)]
2
dx,
_
b
a
f(x)
_
1 + [f

(x)]
2
dx
_
.
Centro de masas de una gura plana:
(x
cm
, y
cm
) =
1
A
_
_
b
a
x(f(x) g(x)) dx,
1
2
_
b
a
(f
2
(x) g
2
(x)) dx
_
.
Momento de inercia de una curva plana respecto del origen
de coordenadas: I
o
=
_
b
a
(x
2
+ [f(x)]
2
)
_
1 + [f

(x)]
2
dx;
[] = kg/m.
Integral impropia de primera especie:
_

a
f(x) dx = lim
b
_
b
a
f(x) dx,
_
b

f(x) dx = lim
a
_
b
a
f(x) dx.
Integral impropia de segunda especie:
Si f(x) no esta acotada en x = a,
_
b
a
f(x) dx = lim
0
+
_
b
a+
f(x) dx.
Si f(x) no esta acotada en x = b,
_
b
a
f(x) dx = lim
0
+
_
b
a
f(x) dx.
Integral p de 1
a
especie: Sea a > 0. Entonces
_

a
1
x
p
dx
converge si y solo si p > 1.
Integrales p de 2
a
especie:
_
b
a
1
(xa)
p
dx,
_
b
a
1
(bx)
p
dx convergen si y solo si p < 1.
Criterios de convergencia: Sean f y g funciones positivas en el
intervalo de integraci on. Entonces:
(i) Si f(x) g(x) x [a, b] y
_
b
a
g(x) dx converge
_
b
a
f(x) dx
converge.
(ii) Si f(x) g(x) x [a, b] y
_
b
a
f(x) dx diverge
_
b
a
g(x) dx
diverge.
(iii) Si lim
x
f(x)
g(x)
= ,= 0
_

a
f(x) dx,
_

a
g(x) dx tienen igual
caracter.
(iv) Si lim
xb

f(x)
g(x)
=

= ,= 0 las integrales
_
b
a
f(x) dx,
_
b
a
g(x) dx tienen igual caracter.
FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES:
Lmites por caminos: Si f : R
n
R con = lim
xa
f(x)
= lim
tt
0
f((t)) para todo arco simple con (t
0
) = a.
La diferencial: f : R
n
R
m
es diferenciable en a R
n
si y solo si
existe una aplicacion lineal df
a
: R
n
R
m
vericando
lim
h0
f(a+h)f(a)df
a
(h)
h
= 0.
Regla de la cadena: Sea f : R
n
R
m
diferenciable en a y
g : R
m
R
p
diferenciable en f(a). Entonces g f : R
n
R
p
es
diferenciable en a, siendo d(g f)
a
= dg
f(a)
df
a
.
Derivada direccional: Sea f : R
n
R y v R
n
con v ,= 0.
(i) La derivada direccional de f en a viene dada por
D
v
f(a) = lim
h0
f(a+hv)f(a)
h
.
(ii) Si f es diferenciable en a, entonces D
v
f(a) = df
a
(v).
Diferencial total: Si f : R
n
R, df =

n
i=1
f
x
i
dx
i
.
Gradiente: Sea f : R
n
R diferenciable en a. El vector gradiente
de f en a es f(a) = (D
1
f(a), . . . , D
n
f(a)). Entonces,
(i) f(a) es la direccion de maxima variaci on de f.
(ii) Si v R
n
es unitario, D
v
f(a) = |f(a)|.
Plano tangente a una supercie: Sea F : R
3
R diferenciable
en un punto p
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) S, una supercie de nivel de F. El
plano tangente a S en p
0
es
F
x
(p
0
)(x x
0
) +
F
y
(p
0
)(y y
0
) +
F
z
(p
0
)(z z
0
) = 0.
Matriz Jacobiana: Sea f : R
n
R
m
diferenciable en a con
f(x) = (f
1
(x), . . . , f
m
(x)). Entonces, la matriz Jacobiana de f en a
es
J
f
(a) =
_
_
_
D
1
f
1
(a) D
n
f
1
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
D
1
f
m
(a) D
n
f
m
(a)
_
_
_ /
m,n
(R).
Condici on suciente de diferenciabilidad: Sea f C
1
(A) con
f : A R
n
R
m
. Entonces existe df
a
para todo a A.
T
a
Schwarz: Sea f : A R
n
R con f C
2
(A). Entonces
D
ij
f(a) = D
ji
f(a) para todo a A.
Matriz Hessiana: Sea f : A R
n
R con f C
2
(A). La
Hessiana de f en a es la matriz simetrica
H
f
(a) =
_
_
_
D
11
f(a) D
1n
f(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
D
n1
f(a) D
nn
f(a)
_
_
_ /
n
(R).
F ormula de Taylor: Sea f : A R
n
R con f C
k+1
(A). Dado
a A, f(x) = P
k
(x) + R
k
(x) x A con P
k
el polinomio de Taylor
de grado k tal que lim
xa
R
k
(x)
xa
k
= 0. Ademas
P
2
(x) = f(a) +f(a).(x a) +
1
2!
(x a)
T
H
f
(a)(x a).
Condici on necesaria de extremo relativo: Sea f : R
n
R
diferenciable en un entorno del punto a R
n
. Si a es un extremo de
f entonces a es un punto crtico de f, es decir, f(a) = 0.
Una clasicacion de matrices: Sea A /
n
(R) simetrica y
x, y R
n
.
(i) Si x
T
Ax > 0 x R
n
con x ,= 0, A es denida positiva.
(ii) Si x
T
Ax < 0 x R
n
con x ,= 0, A es denida negativa.
(iii) Si existen x, y R
n
, tales que x
T
Ax < 0 e y
T
Ay > 0, A es no
denida.
Criterio de Sylvester: Sea A /
n
(R) simetrica y
k
(k = 1, . . . , n) sus determinantes menores principales.
(i) A es denida positiva
k
> 0 k.
(ii) A es denida negativa (1)
k

k
> 0 k.
Condici on suciente de extremo relativo: Sea f : A R
n
R
con f C
2
(A) y sea a A un punto crtico de f. Entonces:
1. Si H
f
(a) es denida positiva a es un mnimo de f.
2. Si H
f
(a) es denida negativa a es un maximo de f.
3. Si H
f
(a) es no denida a es un punto de silla de f.
Condici on necesaria de extremo condicionado: Sean
f, g
i
: A R
n
R con i = 1, . . . , m, funciones de clase C
1
(A). Si
a A es un extremo local de f sujeto a las restricciones |g
i
= 0
con i = 1, . . . , m, entonces existe

= (

1
, . . . ,

m
) R
m
(llamados
multiplicadores de Lagrange) tal que (a,

) es un punto crtico de
/(x, ) = f(x) +

m
i=1

i
g
i
(x), es decir, /(a,

) = 0.
Condici on suciente de extremo condicionado: Sean
f : A R
n
R y g
i
: A R
n
R con i = 1, . . . , m, funciones de
clase C
2
(A). Supongamos que a A y = (
1
, . . . ,
m
) R
m
satisfacen /(a, ) = 0. Considerar el conjunto
: = |z R
n
: z ,= 0, zg
i
(a) i. Sea H
L
/
n
(R) la matriz
Hessiana de / respecto de las primeras n variables. Entonces, se
verica lo siguiente:
(i) Si z
T
H
L
(a, ) z > 0 z : a es un mnimo local de f sujeto
a las restricciones |g
i
= 0, i = 1, . . . , m.
(ii) Si z
T
H
L
(a, ) z < 0 z : a es un maximo local de f
sujeto a las restricciones |g
i
= 0, i = 1, . . . , m.
T
a
de Weierstrass: Sea f : K R
n
R con f C(K) y K
compacto. Entonces f tiene maximo y mnimo absoluto en K.
Integraci on por franjas verticales:
_ _
D
f(x, y) dxdy =
_
b
a
dx
_

2
(x)

1
(x)
f(x, y) dy
Integraci on por franjas horizontales:
_ _
D
f(x, y) dxdy =
_
d
c
dy
_

2
(y)

1
(y)
f(x, y) dx
Cambio de variables en integrales dobles: Sea x = g
1
(u, v) e
y = g
2
(u, v) un cambio de variables que transforma el dominio D en

D. Entonces
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_ _

D
f(g
1
(u, v), g
2
(u, v))[ det(J
g
(u, v))[dudv.
Integrales dobles en coordenadas polares:
_ _
D
f(x, y) dxdy =
_ _

D
f(r cos , r sin )rdrd
Centro de masas de una gura plana:
(x
cm
, y
cm
) =
_
D
x dxdy

D
dxdy
,

D
y dxdy

D
dxdy
_
.
Momento de inercia de una gura plana respecto de:
(i) el origen: I
o
=
_ _
D
(x
2
+ y
2
) dxdy; [] = kg/m
2
.
(ii) el eje x: I
x
=
_ _
D
y
2
dxdy; [] = kg/m
2
.
(iii) el eje y: I
y
=
_ _
D
x
2
dxdy; [] = kg/m
2
.

Areas de supercies: Sea f : D R


2
R, con f C
1
(D). El
area A de |z = f(x, y) es A =
_ _
D
_
1 +
_
f
x
_
2
+
_
f
y
_
2
dxdy.
Integrales de lnea:
_
b
a
V ((t)).

(t) dt, donde V : R


n
R
n
es un
campo vectorial y : [a, b] R R
n
un arco derivable.
Funcion potencial: Sea V : R
n
R
n
un campo vectorial de clase
C
1
con V (x) = (V
1
(x), . . . , V
n
(x)). V es conservativo si y solo si
D
i
V
j
= D
j
V
i
para todo 1 i, j n. Entonces V (x) = (x) y
_
b
a
V ((t)).

(t) dt = ((b)) ((a)).


T
a
Green: Sean P, Q : D R
2
R de clase C
1
(D), D R
2
simplemente conexo. Sea D una curva derivable, cerrada,
simple y orientada en sentido antihorario que encierra a D.
Entonces
_

P(x, y)dx + Q(x, y)dy =


_ _
D
_
Q
x

P
y
_
dxdy.
EDO de variables separables: y

= f(x)g(y).
EDO homogenea: y

= f(x, y) con f(x, y) = f(x, y) R. El


cambio y z, y = zx separa variables.
EDO exacta: P(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0 con
P
y
=
Q
x
. Solucion:
(x, y) = C con (P, Q) = .
Factor integrante: Dada P(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0, hallar
(x, y) tal que
(P)
y
=
(Q)
x
.
EDO lineal: y

+ P(x)y = Q(x). y(x; C) = y


h
(x; C) + y
p
(x), con
y(x; C) solucion general de la ecuacion completa, y
h
(x; C) solucion
general de la ecuacion homogenea, y
p
(x) solucion particular de la
ecuacion completa. Variaci on de constantes: Hallar C(x) tal que
y
p
(x) = y
h
(x; C(x)).
EDO de Bernouilli: y

+ P(x)y = Q(x)y
n
con n , |0, 1.
Lineariza con cambio y z tal que z = y
1n
.
Trajectorias ortogonales: Si (x, y; C) = 0 es solucion general de
y

= f(x, y), entonces la familia de curvas ortogonales (x, y; C) = 0


es la solucion general de y

= 1/f(x, y).
2