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CAPITULO III




ADQUISICIN DE DATOS Y PROCESAMIENTO

DE SEALES



3.1 TRANSDUCTORES.

El ser humano posee la sensibilidad de percibir condiciones del entorno que lo rodea
como temperatura, cantidad de luz, formas, etc., a travs de los diferentes sentidos,
pero esta percepcin esta limitada por ser cualitativa, cuando se requiere una
apreciacin cuantitativa los elementos llamados sensores son los garantes de esta
apreciacin, pudiendo ser este un elemento elctrico, mecnico o qumico, el cual es
capaz de convertir una caracterstica del entorno fsico en una medida cuantitativa,
cada sensor se basa en un principio de transduccin: conversin de energa de una
forma en otra.
Entonces se puede llevar una seal fsica, a una representacin elctrica interpretable
por un sistema elctrico electrnico, a travs de los llamados transductores. Un
buen transductor no debe agregar falsos componentes a la seal, y debera producir
seales uniformes en todo el rango de frecuencias que nos interesa.

















Figura 3.1, Posicin de los transductores
Fuente: Los autores



Para el desarrollo del proyecto la adquisicin de las seales de vibracin, velocidad y
corriente, sern implementados los siguientes sensores:
2
Acelermetro.

Tacmetro.

Sensor de corriente.

Sensor del voltaje.



Estas seales sern llevadas a un CAS (circuito acondicionador de seal) para su
acondicionamiento de manera que puedan ser digitalizadas por la tarjeta de
adquisicin de datos y subidas al computador para su anlisis.












Figura 3.2. Esquema del equipo
Fuente: Los autores




3.1.1 ACELERMETRO.

La medicin de aceleracin es importante en varias situaciones que involucran
sistemas mecnicos. Entre ello las vibraciones. La medicin de vibraciones es til
tanto para evaluar los esfuerzos que se producen en diferentes mquinas y su efecto,
incluso para rastrear el origen de diversos tipos de ruidos.



Figura 3.3. Acelermetro.
Fuente: Los autores.




3.1.1.1 REQUERIMIENTOS:

El sensor debe aplicarse de manera no invasiva.
3
m
La seal de salida deber conservar todas las caractersticas de la seal
censada.
La seal de salida del sensor deber poder ser acondicionada a un nivel de
voltaje compatible con el sistema de adquisicin de datos.
Deber poseer un ancho de banda de 0-5000 Hz.



3.1.1.2 MODELO MATEMTICO.

La medicin de aceleracin puede realizarse midiendo la fuerza necesaria para
acelerar un objeto de masa conocida, para lo cual a su vez bastar medir la deflexin
de un resorte que sostiene a dicha masa. Figura 3.2



K

objeto
vibrante
F




X Y


Figura 3.4. Modelo fsico al cual se basa el funcionamiento de los acelermetros integrados.
Fuente: Los autores


La disposicin muestra un objeto vibrante cuya aceleracin se desea medir. Sobre el
mismo est montado el dispositivo de medicin formado por una masa m y un
resorte con constante elstica k. Lo que se desea medir es la segunda derivada del
desplazamiento del objeto vibrante, es decir



a t x
''
t 3.1



La dificultad de medir la aceleracin inercial directamente nos obliga a medir
deformacin x (t) y y (t) del resorte. Ahora llamamos F a la fuerza aplicada por el
resorte a la masa m y que es la relacin entre deformacin y la aceleracin



F k x y mx
''
3.2



De donde se obtiene una ecuacin diferencial que relaciona x e y



x
' '
ky kx 3.3
4
m
1
2
2

Aplicamos la transformada de Laplace con las condiciones iniciales nulas tenemos:





Y s
X s X s


3.4

2

1 s
2
s
k
0



Donde
0

k m es la frecuencia natural o frecuencia de resonancia del sistema, si

hacemos X-Y:




X s Y s
2

X s
s

0
2

1
2
0
A s



3.5
1
s
1
s

0 0



Donde A(s) es la transformada de la aceleracin, se puede ver que la deformacin

del resorte es aproximadamente proporcional a la aceleracin, cuando
0





x t y t
1
a t

0

3.6

Una vez reducido el problema de medir aceleracin al de medir una deformacin
geomtrica, existen varios enfoques posibles para resolverlo. Uno sera utilizar una
celda de carga. Otro, aplicar el efecto piezoelctrico que exhiben algunos cristales,
otro, transformar la deformacin en una variacin de capacitancia, que luego puede
medirse elctricamente.



3.1.1.3 GENERALIDADES DEL ACELERMETRO.

Los acelermetros son dispositivos para medir aceleracin y vibracin. Estos
dispositivos convierten la aceleracin de gravedad o de movimiento, en una seal
elctrica analgica proporcional a la fuerza aplicada al sistema, o mecanismo
sometido a vibracin o aceleracin. Esta seal analgica indica en tiempo real, la
aceleracin instantnea del objeto sobre el cual el acelermetro est montado.
5
Los acelermetros miden la aceleracin en unidades g. Un g se define como la
fuerza gravitacional de la tierra aplicada sobre un objeto o persona.

Los acelermetros son direccionales, esto quiere decir que slo miden aceleracin en
un eje. Para monitorear aceleracin en tres dimensiones, se emplea acelermetros
multiejes (ejes x, y, z) los cuales son ortogonales.

La clasificacin principal de los acelermetros se constituye en dos grupos:

Pasivos

Activos.

Los acelermetros pasivos envan la carga generada por el elemento sensor (puede
ser un material piezoelctrico), y debido a que esta seal es muy pequea, estos
acelermetros requieren de un amplificador externo para incrementar la seal.

Los acelermetros activos incluyen circuitos internos para convertir la carga del
acelermetro a una seal de voltaje, pero requieren de una fuente constante de
corriente para alimentar el circuito.



3.1.1.4 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL ACELERMETRO
PIEZOELCTRICO.

Mide la fuerza de inercia generada cuando una masa ssmica es afectada por un
cambio de velocidad.

Se puede considerar al acelermetro piezoelctrico como el transductor estndar para
medicin de vibracin en mquinas. Se produce en varias configuraciones, pero la
ilustracin del tipo a compresin sirve para describir el principio de funcionamiento.

Este se basa en el principio de que cuando se comprime un retculo cristalino
piezoelctrico, se produce una carga elctrica proporcional a la fuerza aplicada.

Cuando una materia est sujeta a una fuerza, se genera una carga elctrica entre sus
superficies.
6
q d
33
F
u
d
33
d
F

e
33
A

A rea
d grosor
F fuerza
q c arg a
u voltaje
del electrdo
d
33
, e
33

cons tan tes piezoelctricas


Figura 3.5. Elemento piezoelctrico en forma de disco.
Fuente: Los autores.

Se puede apreciar en la figura 3.5 el elemento piezoelctrico tiene forma circular,
este elemento puede ser de cristales de cuarzo o materiales sintticos como
cermicos. El elemento sensor de un acelermetro piezoelctrico consiste en dos
partes principales:


Material piezoelctrico

Masa ssmica



El material piezoelctrico esta conectado en forma rgida a la base del sensor. La
llamada masa ssmica se adjunta a la otra parte. Cuando el acelermetro es sometido
a vibracin, se genera una fuerza que acta sobre el elemento piezoelctrico. De
acuerdo con la ley de Newton (F=m.a) esta fuerza es igual al producto de la masa
ssmica y la aceleracin. Por efecto piezoelctrico una seal de carga elctrica
aparece en la salida, proporcional a la fuerza aplicada dado que la masa ssmica es
constante la carga de la salida tambin es proporcional a al aceleracin de la masa.




F m.a
sencibilidad de c arg a

Bqa
q
a
sencibilidad de voltaje

Bua
u
a






Figura 3.6. Posicin de la masa ssmica.
Fuente: Los autores
7
Como se menciono anteriormente el material piezoelctrico puede variar, siendo el
cuarzo uno de los ms utilizados. Algunos materiales son capaces de funcionar a
temperaturas ms altas que el Cuarzo. Si se incrementa la temperatura de un material
piezoelctrico, se debe cuidar de no llegar al llamado "punto Curie" o " temperatura
Curie" ya que se pierde la propiedad piezoelctrica. Una vez que esto pasa, el
transductor est defectuoso y no se puede reparar.

Los niveles ms bajos de aceleracin que puede detectar son determinados
nicamente por el ruido del sistema electrnico y el lmite de los niveles ms altos es
la destruccin del mismo elemento piezoelctrico. Este rango de niveles de
aceleracin puede abarcar un rango de amplitudes de alrededor de 10, lo que es igual
a 160 dB. Ningn otro transductor puede igualar esto.

El acelermetro piezoelctrico es muy estable sobre largos periodos. Mantendr su
calibracin si no se le maltrata. Las dos maneras de que se puede daar un
acelermetro son la exposicin a un calor excesivo y la cada en una superficie dura.
Si se cae de una altura de ms de 60cm, en un piso de concreto, o en una cubierta de
acero, se debe volver a calibrar el acelermetro para asegurarse que el cristal no se
cuarte. Una pequea cuarteadura causar una reduccin en la sensibilidad y tambin
afectar de manera importante a la resonancia y a la respuesta de frecuencia.

El rango de frecuencias del acelermetro es amplio y se extiende desde frecuencias
muy bajas en algunas unidades hasta varias decenas de Kilo hertzios. La respuesta de
alta frecuencia est limitada por la resonancia de la masa ssmica, junto con la
elasticidad del piezoelemento. Esa resonancia produce un pico importante en la
respuesta de la frecuencia natural del transductor y eso se sita normalmente
alrededor de 30 Khz. para los acelermetros que se usan normalmente. Una regla
general es que un acelermetro se puede usar alrededor de 1/3 de su frecuencia
natural, figura 3.5b. Valores por encima de esta frecuencia se acentuarn debido a la
respuesta resonante, pero se pueden usar si se toma en cuenta este efecto.




F
b
lim ite de baja frecuencia

F
0
frecuencia de calibracin
F
r
frecuencia de resonancia
8








(a) (b)

Figura 3.7(a), 3.7(b). Rgimen de trabajo del acelermetro

Fuente: Metra Mess, Teora del Piezoelctrico, www.MMF.de.




Comparados con otros tipos de transductores de aceleracin (resistivos, capacitivos,
piezoresistivos, reluctancia, elemento vibrante, servo, etc.), los acelermetros
piezoelctricos tienen las siguientes ventajas:

Un rango de medicin bastante elevado, bajo ruido de salida

Excelente linealidad en todo su rango dinmico

Amplio rango de frecuencias

Tamao Compacto

No lleva partes movibles




3.1.1.5 CONSTRUCCIN DE LOS ACELERMETROS.

Existen diversos materiales de cristales piezoelctricos, que son tiles en la
construccin de acelermetros. Entre los materiales ms comunes se tiene
Metaniobato cermico, Zirconato, Titanato y cristales naturales de cuarzo. La figura
3.6 muestra esquemticamente el acelermetro. Dichos elementos se encuentran
comprimidos por una masa, sujeta por una tuerca y perno axial asegurada en la base
y todo el conjunto dentro de una caja metlica. Este dispositivo junto con los
circuitos elctricos asociados se puede usar para la medida de velocidad y
desplazamiento adems de la determinacin de formas de onda y frecuencia. Una de
las ventajas principales de este tipo de transductor es que se puede hacer tan pequeo
que su influencia sea despreciable sobre el dispositivo vibrador.
9







Figura 3.8. Componentes internos de un acelermetro activo, cuyo efecto fsico de funcionamiento es
la comprensin

Fuente: Metra Mess, Teora del Piezoelctrico, www.MMF.de.



Cristales Cermicos Cristales de Cuarzo
Cristales piezoelctricos hechos por el hombre Cristales piezoelctricos naturales
Alta sensibilidad de Salida Baja sensibilidad de Salida
Mas barato Costo Elevado
Baja temperatura de operacin Alta temperatura de operacin
Tabla 3.1 Comparacin entre cristales de cuarzo y cristales cermicos.

Fuente: Los autores.



3.1.1.6 TIPOS DE ACELERMETROS PIEZOELCTRICOS.

Existen tres tipos de acelermetros piezoelctricos:

Por Compresin (Compresin)

Por Cortante (Shear)

Por Doblamiento (Bending)

Lar razn para la utilizacin de diferentes sistemas piezoelctricos esta en funcin de
su actitud individual para diversas tareas de medicin y sensibilidad a las diferentes
influencias ambientales. ANEXO 3.1
10
3.1.1.7 ACONDICIONADORES DE SEAL IEPE (Integrated Electonics

Piezo Electric) ICP (Integrated Circuit Piezolectric).

Como se menciono en la seccin 3.1.1.5, existen actualmente dos tipos acelermetros
piezoelctricos

Solo piezoelctrico el cual genera cargas elctricas en funcin de la carga
fsica aplicada, este puede trabajar a una temperatura superior al ICP

El ICP es el que incorpora en su encapsulado un seguidor de tensin de
ganancia unidad, a ms de elementos de amplificacin. Los cuales incorporan
bondades como: salida ICP (mV/g), adecuado para conexin directa a
instrumentacin universal, versiones con ganancia 0.1, 1 y 10 mV/pC,
Conector BNC de salida, La salida de voltaje de mximo esta determinado
por el circuito electrnico interno regularmente oscila entre 4-8 voltios, con
sensibilidad de 1V/g.



La mayora de los acelermetros que hoy en da se usan en la industria son del tipo
ICP, lo que quiere decir que tienen un preamplificador interno de circuito integrado.
Este preamplificador recibe su energa de la polarizacin de la corriente directa por el
alambre de la misma seal, as que no se necesita alambrado suplementario. El
acelermetro ICP tendr un lmite de baja frecuencia, debido al mismo amplificador
y este se sita generalmente a 1 Hz para la mayora de las unidades disponibles
comercialmente. Algunas unidades fueron diseadas especialmente para ir hasta [0,
1] Hz si se necesita datos de muy baja frecuencia. Cuando se usa un acelermetro
ICP se debe tener cuidado de no exponerlo a niveles de aceleracin donde el voltaje
de salida rebasara varios voltios. Si no, se sobrecargar el preamplificador interno y
el resultado ser una distorsin.

Cuando se conecta un acelermetro ICP a la fuente de energa, el amplificador
necesita unos segundos para estabilizarse. Durante este tiempo cualquier dato que la
unidad recoger ser contaminado por las lentas variaciones del voltaje. Por esa
razn, los recopiladores de datos deben de tener un retraso integrado, para asegurar
que la unidad est en condicin estable. Si el retraso es demasiado breve, la forma de
onda de tiempo tendr una rampa de voltaje en forma exponencial superpuesta sobre
los datos y en el espectro se ver una caracterstica creciente de muy baja frecuencia
11
a veces llamada bajada de esqu. Este se debe evitar, ya que compromete el rango
dinmico de la medicin.



3.1.1.8 MTODOS DE MONTAJE.

El mtodo de montaje del acelermetro, varia el valor de la frecuencia de
resonancia, siendo ms til montarlo en la superficie a monitorear con tornillo, ya
que mantiene el rango de frecuencia para el acelermetro.





Figura 3.9.Curvas modulo de vibracin Vs. Frecuencia de trabajo, a diferentes tipos de montaje.

Fuente: WILCOXON,Vibration monitoring solutions at your
fingertipswww.honeywell.com/sensotec




Figura 3.10. Mtodos de montaje del acelermetro
Fuente: Metra Mess, Teora del Piezoelctrico, www.MMF.de


Como se trata de un acelermetro uniaxial, la toma de datos triaxiales se puede hacer
mediante tres acelermetros como se muestra en la figura 3.10 (f), existen
12
acelermetros triaxiales pero por cuestiones de costo se puede efectuar el montaje
mencionado siempre que se disponga de espacio (costo del acelermetro triaxial
1250 dlares, costo de un acelermetro uniaxial 185)
27
.

El acelermetro uniaxial tambin detecta la vibracin en otro eje pero es una seal
baja, es preferible colocar el acelermetro e ir tomando las seales por cada uno de
los ejes X Y y Z
La sensibilidad de la aceleracin del eje transversal es baja en un 5% de sensibilidad
sobre el eje de trabajo.












Figura 3.11.Sensibilidad de cruce entre ejes.
Fuente: Metra Mess, Teora del Piezoelctrico, www.MMF.de



3.1.1.9 MONTAJE DEL CABLE AL ACELERMETRO.


Es importante el manejo de cables y conectores. En el acelermetro es comn el uso
del cable coaxial y si este se expone a condiciones de doblado o tensionado pudiera
ser que existieran cambios de capacitancia, en consecuencia adicionando cargas en
la seal (efecto llamado triboelectric), afectando las mediciones de baja
frecuencia, para ello se aconseja sujetar el cable con rines, amarras en cadena o
sujetadores clips. Como se ve en la figura, 3.12, a mas de considerar que el cable de
sensores con carga de salida no debe exceder los 10 m, Los conectores deben estar
absolutamente limpios y libres de impurezas para reducir el ruido, Los acelermetros
IEPE no necesitan cables especiales de bajo ruido, etc.







27
Costo consultado en www.omega.com
13



Figura 3.12.Mtodos de tratamientos del cable.
Fuente: Metra Mess, Teora del Piezoelctrico, www.MMF.de



3.1.1.10 CONEXIN A TIERRA DEL ACELERMETRO.

Cuando se enlaza dos partes elctricamente activas, que tienen conexiones a tierra
diferentes, cada una de estas partes puede diferir en el nivel de tensin (milivoltios),
suficiente para afectar la lectura tomada por el acelermetro ya que se trata de una
seal baja (1V/g) adicionando o sustraendo valor a la seal, figura 3.13.

Se puede corregir esta anomala a partir de tres mtodos:

Conectando las dos partes activas a la misma tierra (siempre y cuando la
distancia no exceda 10m), figura 3.14

Aislarse elctricamente el acelermetro de la estructura a monitorear, este
mtodo compromete al valor de la frecuencia natural como se vio en la
seccin 3.1.1.7, considerando la figura 3.15
Utilizar acelermetros que ya estn provistos de aislamiento interno,
mostrado en la figura 3.16









QUINA
ATERRADA 0




Figura 3.13 La diferencia de potencial entre Figura 3.14 El interconectar elctricamente
las masas del la maquina y el monitor masas a tierra elimina la distorsin de la seal
distorsiona la seal
14




Figura 3.15 El aislamiento en el montaje Figura 3.16 Existen acelermetros
del acelermetro, tambin suprime la provistos de aislamiento interno.
distorsin en la seal.

Fuente: Las figuras 3.13, 3.14, 3.15 y 3.16, los autores


3.1.2 SENSOR DE VOLTAJE.



3.1.2.1 REQUERIMIENTOS:

El sensor debe aplicarse de manera no invasiva

La seal de salida deber conservar todas las caractersticas de la seal
censada
La seal de salida del sensor deber poder ser acondicionada a un nivel de
voltaje compatible con el sistema de adquisicin de datos
Deber poseer un ancho de banda de 0-500Hz





Tabla 3.2 Consideraciones para el sensor de voltaje:
Fuente: Los Autores.
15
3.1.2.2 PARMETROS DE SELECCIN:

Para la medicin del voltaje de alimentacin del motor se empleara divisores de
tensin por cada una de las lneas, de esta manera podemos obtener un nivel de
tensin pico menor a 10 voltios, magnitud que puede ser admitida por la tarjeta de
adquisicin de datos, siendo el voltaje en la resistencia de menor valor, la que
proporcionara la seal de voltaje, ya que dentro de sus caractersticas se encuentra la
linealidad el voltaje y la fase ser el reflejo de la fuente de alimentacin de cada
lnea. ANEXO 3.3


3.1.3 SENSOR DE CORRIENTE.



3.1.3.1 REQUERIMIENTOS:

Un mtodo no invasivo

Deber poder medir un rango de corriente de al menos la nominal o a plena
carga del motor evaluado
La seal de salida deber contener todas las caractersticas de la seal de
corriente censada
Deber tener un ancho de banda de 0-500 Hz.



3.1.3.2 PARMETROS DE SELECCIN:





Tabla 3.3. Consideraciones para la eleccin del sensor de voltaje.
Fuente los Autores.

Para la adquisicin del la magnitud de corriente que circula en cada una de las lneas
que alimenta al motor, se empleara el uso de sensores de corriente que basan su
16
funcionamiento en el principio fsico del efecto Hall, cuya propiedad fsica propicia
la medicin tanto en corriente alterna as como en corriente continua. ANEXO 3.4








Figura 3.17. Sensores de corriente, Efecto Hall
Fuente: Los autores.




3.1.3.3 EFECTO HALL.

Cuando una placa metlica transmite una corriente elctrica y se halla situada en
un campo magntico perpendicular a la direccin de la corriente, se desarrolla por
encima de la placa un campo elctrico transversal, es decir, perpendicular al
sentido de la corriente. Este campo, denominado campo de Hall, es la resultante
de fuerzas ejercidas por el campo magntico sobre las partculas de la corriente
elctrica, sean positivas o negativas, o positivas en un sentido y negativas en el
otro.

Este fenmeno tiene dos consecuencias principales. La primera es que la
acumulacin de cargas en un lado de la placa, en el campo as creado, implica que
el otro lado tiene una carga opuesta, crendose entonces una diferencia de poten-
cial. La segunda es que la carga positiva posee un potencial superior al de la
carga negativa. La medida del potencial permite, por tanto, determinar si se trata
de un campo positivo o negativo.
17
3.1.4 TACMETRO.



3.1.4.1 REQUERIMIENTOS:



Un mtodo no invasivo.

Deber poder medir un rango de velocidad nominal.

La seal de salida deber poder mostrar en forma proporcional la velocidad
de giro a la frecuencia de la seal.
Deber tener un ancho de banda de 0-720 Hz.



A ms de las variables elctricas consideradas en el desarrollo del proyecto es
importante tener en cuenta el dato de velocidad de giro del motor, ya que anlisis de
orden hace referencia a los eventos sucedidos por revolucin.
Medir la velocidad en la flecha del rotor, implica convertir la una seal de
movimiento en una seal elctrica de la cual se presenta como un tren de pulsos a
una frecuencia igual a la del giro del motor multiplicado por el numero de tomas de
seal, con lo cual se pueden conocer los efectos que suceden con cada uno de los
parmetros del motor desde que arranca hasta alcanzar su velocidad nominal a mas
de que se puede saber a que velocidad puede presentarse el fenmeno de resonancia
con la estructura que sostiene el motor.
El tacmetro empleado censa la velocidad a partir del corte de seal de luz infrarroja
en el receptor a travs de una rueda con una serie de muescas (24), esto producida un
tren de pulsos fcilmente interpretable como frecuencia. ANEXO 3.5.






Figura 3.18. Adquisicin de la seal de velocidad
Fuente: Los autores.
18
3.2 ADQUISICIN DE SEALES.

La adquisicin de seales tiene por objeto digitalizar la seal analgica del
transductor y llevarla al computador
La mayor parte de adquisicin hoy en da son basados en la PC, o en algn tipo de
microprocesador que se adapte a un conversor Analgico Digital y transfiere sus
lecturas a una memoria externa
Para la elaboracin de nuestro sistema hemos considerado varias opciones de

comunicacin como se muestran en la tabla 3.4



TIPO MEDIO CARACTERISTICAS
DISPOSITIVOS
INTERNOS

TARJETAS PLUG-IN
VELOCIDAD LO MS RPIDA POSIBLE, NO
J J J J
COMPLICADA





DISPOSITIVOS
EXTERNOS

PUERTO PARALELO
VELOCIDAD RPIDA, PORTTIL, FCIL
EXPANSIN DE CANALES Y CONEXIN DE
SEAL
PUERTO SERIAL
VELOCIDAD LENTA, PORTTIL, FCIL
CONEXIN DE SEAL

TARGETAS PC
VELOCIDAD MEDIA A RPIDA, MUY
PORTTIL, CANALES Y CONEXIN DE SEAL
LIMITADOS

PUERTO USB
VELOCIDAD VARIABLE DE ACUERDO A LA
VERSIN, AUTOINSTALBLE EN EL MOMENTO
DE CONEXIN, MUY PORTTIL, FCIL
CONEXIN DE SEAL
DISPOSITIVOS
INDEPENDIENTES
REGISTRADOR DE
DATOS
BAJA VELOCIDAD, PORTTIL, CONEXIN DE
SEAL FACIL, NO NECESITA PC A EN EL SITO
DE PRUEBAS

INTERFACES

PC A IEEE 488
VELOCIDAD DE TRANSFERENCIA BAJA,
CAPACIDADES DEPENDEN DEL
INSTRUMENTO ESPECFICO


Tabla 3.4 Opciones de comunicacin para la adquisicin de seales.
Fuente: Los autores


El sistema USB se ha vuelto bastante popular en la versin 2.0 siendo esta la ms
actual y rpida a 12Mbits/s que es til para aplicaciones sencillas en tiempo real


3.2.1 CARACTERSTICAS DEL SISTEMA DE ADQUISICIN



Amplitud de la seal de entrada.

Frecuencia mxima de seal.

Ancho de Banda.

Tipo de conversor Analgico Digital.

Rango de resolucin ADC.

Relacin seal a ruido de cuantizacin. (SQNR).
19
Muestreo.

Filtro Antialiasing.

Configuracin de la seal de entrada al ADC.

Fuentes de ruido.



3.2.1.1 AMPLITUD DE ENTRADA.

En los diferentes canales de entrada los valores de voltaje de ingreso estn en el

rango de

6V . Mientras que la tarjeta admite valores

10V

RSE

(referidos a

tierra comn) y

respectivamente.
20V en configuracin diferencial, con 8 y 4 canales de entrada



3.2.1.2 FRECUENCIA MXIMA DE LA SEAL.

Cuando se realice las pruebas de medicin de la corriente, la mxima frecuencia que

alcanza la seal ser

f
mx

60 1 2s

s 1

180Hz
28
. Mientras que cuando se

realice las pruebas de vibracin la mxima frecuencia que puede alcanzar el
acelermetro es de 6000 Hz, por lo que para la adquisicin de las seales se
adjuntaran filtros antialiasing.
Para considerar el ancho de banda elevamos la frecuencia de la seal de corriente a

500 Hz, para no tener una atenuacin de 3 dB. a 180Hz, mientras que para la
medicin de aceleracin el filtrado se tendr un ancho de banda de 5000Hz.


3.2.1.3 CONVERSIN ANALGICO DIGITAL.

El ADC puede ser Flash, que tiene un buen rendimiento en cuanto a velocidad pero
tiene alto costo, y puede ser tambin de aproximaciones sucesivas que toma un
mayor tiempo en la digitalizacin.
En la implementacin del sistema, puede utilizarse cualquiera de los dos tipos de
ADC, ya que la velocidad de transformacin no ser imprescindible y la frecuencia
de trabajo no se acercara a la frecuencia de corte del dispositivo ya que la banda es
en banda base.









28
Frecuencia de bandas laterales mxima, cuando el deslizamiento es igual 1, seccin 2.3
20
3.2.1.4 RANGO DE RESOLUCIN DEL ADC

El rango del dispositivo debe concordar con los requerimientos del sistema de
adquisicin. Como se menciona 3.2.1.1 el rango de voltaje mximo a cubrirse es de e
-6V a 6 V, en cuanto a las medidas de voltaje corriente y velocidad, mientras que
para el parmetro de aceleracin, el acelermetro entrega una tensin de 30mV/g, al
ser de tipo pasivo, de acuerdo a las normas mostradas en el ANEXO 3 el mnimo
valor a considerar seria 0,3 g para evaluar el nivel de vibracin. Con lo que
tendramos que adquirir la seal de voltaje en aceleracin a un mnimo valor de
10mV (sin considerar la etapa de amplificacin)





La resolucin del dispositivo es determinada por el nmero de bits de salida ADC







R Resolucin en voltios
R
D
3.7

2
N


D Rango dinmico de la seal en voltios

N Nmero de bits del conversor ADC





n log 2


log
D
R

log
n
6V
10mV
log 2


10bits de resolucin



Entonces con 10 bits de resolucin se puede leer un mnimo de 10mV de lectura sin

distorsin y SQRN tendra un equivalente de:

SQRN
SQNR
SQNR
SQNR
SQNR

20Log
D
seal

D
ruido


20 log
D
seal

D
ruido


N 20 log( 2)
6,02 N
60dB


3.8


20 log
D
seal
D
seal

2
N
21

3.2.1.5 MUESTREO.

La frecuencia de muestreo depende de la frecuencia mxima que se quiera analizar.
Para esta consideracin se debe tomar en cuenta el teorema de Shannon Nyquist de
muestreo para evitar el Aliasing, por ello ser necesario que las seales de voltaje y
corriente se muestreen a un rate de 1500 S/s, para el muestreo de la velocidad a 1800
S/s y para la seal de vibracin a 15KS/s.

Para el anlisis digital se adquirirn 6400 muestras por canal, la arquitectura del
sistema expone que un mximo 3 canales trabajen a la vez mediante la
mltiplexacin o muestreo simultaneo.


3.2.1.6 FILTRO ANTIALISING.

Este efecto es eliminado considerando limitar el rango de frecuencias de la seal
admitida, interponiendo un filtro pasabajo entre la salida del instrumento analgico y
la entrada de la etapa de muestreo.


3.2.1.6.1 FORMACIN DE ALIASIS.

Si tenemos una seal en el tiempo encerrada en un intervalo de 0 a T, Cul es el
nmero de muestras necesarias para que la seal pueda ser procesada?, la
transformada de Fourier de la seal es:



T
Y f y t .e
0

2 j ft
dt


3.9



Si el segmento esta limitado entre 0 y T la transformada de Fourier tambin esta

limitado entre F y F ( en la practica el segmento es de longitud finita y el espectro
se limita con un filtro pasa bajo ), entonces para definir a la seal habr que
muestrear ya sea la seal en el tiempo y(t) o el especto Y(f) a frecuencias iguales al
llamado intervalo de NIQUIST 1/T dentro del intervalo F a F por lo que el
nmero requerido de muestras ser:



N
2F

1
T

2FT

3.10
22

En cambio si muestreamos el segmento f(t) con el intervalo de NIQUIST 1/(2F)

entonces el nmero de muestras requeridas ser:

N
T
2FT

1
2F


3.11



Esto indica que se necesita igual nmero de muestras, si se muestrea la seal y(t) en

el tiempo o el espectro Y(f) con el intervalo de NYQUIST.

En la ecuacin anterior 3.11 podemos deducir que el mximo intervalo de muestreo
es 1/(2F) por lo que, si para maestrear se emplea un intervalo menor que 1/(2F), se
tomara mayor cantidad de muestras con consiguiente desperdicio de tiempo en el
clculo y de memoria. Por lo contrario, se muestrea a un intervalo mayor que 1/(2F),
se tomaran menos muestras que las necesarias, siendo imposible reconstruir la seal,
confundindose las frecuencias en el espectro, este efecto se identifica como
ALIASING o en espaol ALIASIS.





Figura 4.19. Muestreo menor a la frecuencia de Nyquist se torna como una seal de menor frecuencia
Fuente: SCHEFFER,Cornelius, PRACTICAL
MACHINERY VIBRATION ANALYSIS AND PREDICTIVE MAINTENANCE, 2004, p 57.

Entonces para muestrear una seal se necesita dos muestras por periodo para poder
definir una componente de frecuencia en la seal original. Por lo tanto la mayor
frecuencia que puede se copiada fielmente ser:



f
N

f
NIQUIST
2


3.12
23
A esta frecuencia se le conoce como la frecuencia de NYQUIST, las componentes de

la seal original y(t) cuyas frecuencias superen la frecuencia de NYQUIST,

aparecern en el espectro por debajo de

componentes de la seal original.

f
NIQUIST

confundindose con las

En la mayora de los analizadores modernos, la frecuencia de muestreo esta puesta a

2. 56 veces la frecuencia lmite del filtro.



3.2.1.7 EFECTO DE LEAKAGE

Si una forma de onda senoidal esta pasando a travs del nivel cero, al principio y al
final de la grabacin de tiempo, eso es si la grabacin de tiempo abarca exactamente
un nmero entero de ciclos de la forma de onda, el espectro FFT resultante consistir
de una sola lnea con la amplitud y la frecuencia correcta. Si por otra parte, el nivel
de la seal no est en cero, en ambas partes de la grabacin de tiempo, la forma de
onda ser truncada y eso provocar una discontinuidad en la seal de la que se tom
muestras. Esta discontinuidad no est bien manejada por el proceso FFT y el
resultado es que el espectro est ungido desde una sola lnea en las lneas vecinas. A
este se le dio el nombre de fugas.




Figura 4.20 Transformada de Fourier ideal-real
Fuente: Los autores

Inevitablemente la seal registrada tiene que ser truncada en el tiempo, lo que
equivale a encerrara dentro de una ventana en el tiempo, realizando este
procedimiento de la seal antes de calcular la FFT. Ya que sino se lo hace aparecen
fugas tal como se menciona anteriormente, lo que hace la ponderacin es reducir el
efecto de las fugas, vigilando que el nivel de la seal este en cero al principio y al
final de la grabacin de tiempo. Esto se hace multiplicando los datos recopilados por
73
una funcin llamada "ventana" o "ponderada" Las ventanas son funciones
matemticas usadas con frecuencia en el anlisis y el procesamiento de seales para
evitar las discontinuidades al principio y al final de los bloques analizados. Una seal
de longitud voluntariamente limitada, los diferentes tipos de ventanas existentes son:

1. Rectangular (bsica, sin ventana)

2. Flat top

3. Hanning

4. Hamming

5. Kaiser Bessel

6. Blackman

7. Barlett.


La funcin que mejor se adapta al tipo de seales manejadas en el proyecto es la
ventana de Hanning, que es diferente la ventana de Hamming que hoy es obsoleta.

3.2.1.7.1 LA VENTANA HANNING






Figura 4.21. Atropamiento de la seal en los niveles de cero al inicio y final
Fuente: Los autores


La ventana Hanning llamada por su inventor Von Hann, tiene la forma de un ciclo de
una onda cosenoidal, a que se agrega 1 para que as siempre sea positivo. Los valores
de la seal muestreada se multiplican por la funcin Hanning y el resultado se ve en
la grfica. Noten que las extremidades de la grabacin de tiempo fueron forzadas
hacia cero sin tomar en cuenta que est haciendo la seal de entrada.

La ventana Hanning realiza un buen trabajo, forzando las extremidades hacia cero,
pero tambin agrega distorsin a la forma de onda que se est analizando, bajo la
74
forma de modulacin de amplitud, eso es la variacin en amplitud de la seal sobre

la grabacin de tiempo






Figura 4.22. La ponderacin de Hanning no es adecuada para transitorios
Fuente: Los autores



La ventana Hanning siempre se debe usar con seales continuas y no para seales
transientes. La razn es que la forma del transiente ser distorsionada por la forma de
la ventana. y la frecuencia y el contenido de un transiente estn ntimamente
conectados con su forma.

El nivel medido tambin ser fuertemente distorsionado. Aunque el transiente
estuviera en el centro de la ventana de Hanning, el nivel medido sera dos veces el
nivel actual, debido a la correccin de la amplitud, aplicada por el analizador cuando
esta usando el efecto de ponderado Hanning.
Una seal ponderada Hanning esta solamente presente por la mitad. La otra mitad
fue removida por el proceso de la ventana. Esta no presenta problemas con una seal
perfectamente suave, y continua como una onda senoidal, pero la mayora de las
seales que queremos analizar, como firmas de vibraciones de mquinas no son
perfectamente suaves. Si ocurre un pequeo cambio en la seal cerca del inicio o del
final de la grabacin en tiempo, o bien se analizar a un nivel mucho ms bajo que su
nivel verdadero, o se puede pasar totalmente desapercibido.


3.2.1.8 CONFIGURACIN DE LA SEAL DE ENTRADA AL DISPOSITIVO
Principalmente existen dos formas de adquirir seales: referidas a tierra y
diferenciales o flotantes este ultimo hace presencia al tomar la seal de voltaje ya que
75
se conectan directamente en la red pblica y el punto comn de empalme no puede
ser enlazada a la tierra de referencia por un alto grado de ingerencia de ruido es por
ello que se implemento un hardware como se ve en el ANEXO 3.2 en la etapa
diferencial, de esta forma refiriendo la seal a la tierra comn del sistema.


3.2.1.9 FUENTES DE RUIDO EN EL SISTEMA DE ADQUISICIN.



CARACTERISTICA
RUIDO
CONDUCTIVO
RUIDO
CAPACITIVO
RUIDO
INDUCTIVO
RUIDO
RADIANTE
RUIDO DE
CUANTIZACIN
NATURALEZA DEL
RUIDO

LEY DE OHM
CAMPO
ELCTRICO
CAMPO
MAGNTICO
ONDAS
ELECTROMAGN
TICAS
EFECTO DE
CUANTIZACIN DE LA
CONVERSIN A/D


FUENTES DE RUIDO

IMPEDANCIA DE
LOS CABLES
DIFERENTE DE
CERO
LMPARAS
FLUORECENTES
IONIZACION DEL
AMBIENTE, CLIMA
LLUVIOSO
CABLES
CERCANOS,
MAQUINAS
ELECTRICAS,
AMBIENTE
INDUSTRIAL
SEALES DE
TELEVISIN
RADIO Y
TELEFONA


CONVERSOR A/D


FORMA DE
ATENUARLOS
USAR CABLES
PEQUEOS Y
RELATIVAMENTE
GRUESOS DE
ACUERDO A LA
CORRRIENTE QUE
MANEJ EN
FORRAR LOS
CABLES Y
ATERRAR LOS
FORROS

USAR PARES
TRENZADOS

FILTROS
PASABAJ OS Y
CABLES CORTOS


AUMENTAR EL NMERO
DE BITS DEL
CONVERSOR A/D

FRECUENCIA A LA
QUE SE
PRESENTAN


TODAS
FRECUENCIA
INDUSTRIAL,
ALTAS
FRECUENCIAS
60Hz,
PRINCIPALMENT
E FRECUENCIAS
QUE CIRCULEN
EN LOS CABLES
ALTA
FRECUENCIA

TODAS LA
FRECUENCIAS

Tabla 3.5 Tipos de ruido que pueden distorsionar la seal
Fuente: Los autores.


3.2.2 ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA DE ADQUISICIN.

En resumen, las caractersticas mnimas del sistema para la implementacin sern:

Sistema que utilice una interfaz USB

El sistema debe tener un rango de

6V y una resolucin mnima de 10 bits

El sistema debe tener la capacidad de muestreo de alrededor de 15KS/s

Debe tener por lo menos 3 canales de muestreo simultneo o por
mltiplexacin
Las conexiones deben tener aislamiento capacitivo conectado a tierra, ser en
par trenzado, a ms de implementar sistema de CAS para el tratamiento de
las seales.
76
3.3 ACONDICIONAMIENTO DE SEALES.



Mejora las seales para mejor calidad en medicin

Alimenta o excita sensores

Lee informacin del sensor

Protege al usuario y al sistema



3.3.1 INTRODUCCIN.







Figura 3.23, Conjunto de dispositivos
Fuente: Anlisis Espectral, www.sonotest.com


Los sistemas de adquisicin de datos (DAQ) basados en PC y dispositivos insertables
o dispositivos externos (DAQ 6009) son usados en un amplio rango de aplicaciones
en los laboratorios, en el campo y en el piso de una planta de manufactura.
Tpicamente, los dispositivos DAQ insertables son instrumentos de propsito general
diseados para medir seales de voltaje.
El problema es que la mayora de los sensores y transductores generan seales que
debe acondicionar antes de que un dispositivo DAQ pueda adquirir con precisin la
seal. Este procesamiento es conocido como acondicionamiento de seal, incluye
funciones como amplificacin, filtrado y aislamiento elctrico en el caso del
proyecto desarrollado.


3.3.2 AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN.

Por lo general las seales que recibimos de un transductor deben ser amplificadas
propiciando una impedancia de entrada alta y una impedancia de salida baja, para
este fin se utilizan los amplificadores operacionales, ya que tienen las siguientes
caractersticas:
77
Resistencia de entrada alta (orden de cientos de M)

Resistencia de salida baja (debajo de 1)

Gran ganancia de lazo abierto (orden de 1E4 a 1E6)

Gran CMRR (common mode rejection ratio)

Buen rango de frecuencias de operacin

Baja sensibilidad a las variaciones de la fuente de alimentacin

Gran estabilidad al cambio de temperatura en el ambiente



3.3.3 AMPLIFICACIN.


Cuando los niveles de voltaje que va a medir son muy pequeos, la amplificacin se
usa para maximizar la efectividad de su digitalizador. Al amplificar la seal de
entrada, la seal acondicionada usa ms efectivamente el rango del convertidor
analgico-digital (ADC) y mejora la precisin y resolucin de la medicin. El
proceso de amplificacin esta aplicado a los sensores de corriente y al acelermetro,
debido a que el voltaje es estos es de 287 mV a 3A y 30mV/g respectivamente, el
grado de amplificacin para la seal de corriente y voltaje es de 10. En el caso de
las seales de velocidad y voltaje no amplifican ya que medida esta en el orden de
voltios.

3.3.4 FILTRADO.

Un filtro elctrico o filtro electrnico es un elemento que discrimina una
determinada frecuencia o gama de frecuencias de una seal elctrica que pasa a
travs de l, pudiendo modificar tanto su amplitud como su fase.

Si clasificamos de acuerdo a su ganancia pueden ser:


Filtros pasivos: los que atenuarn la seal en mayor o menor grado. Se
implementan con componentes pasivos como condensadores, bobinas y
resistencias.
Filtros activos: son los que pueden presentar ganancia en toda o parte de la
seal de salida respecto a la de entrada. En su implementacin suelen
aparecer amplificadores operacionales.

Si clasificamos de acuerdo al comportamiento con la frecuencia pueden ser:
78
Filtro paso bajo: Es aquel que permite el paso de frecuencias bajas, desde
frecuencia 0 o continua hasta una determinada. Presentan ceros a alta
frecuencia y polos a bajas frecuencia.

Filtro paso alto: Es el que permite el paso de frecuencias desde una frecuencia
de corte determinada hacia arriba, sin que exista un lmite superior
especificado. Presentan ceros a bajas frecuencias y polos a altas frecuencias.
Filtro pasa banda: Son aquellos que permiten el paso de componentes
frecuenciales contenidos en un determinado rango de frecuencias,
comprendido entre una frecuencia de corte superior y otra inferior.
Filtro elimina banda: Es el que dificulta el paso de componentes frecuenciales
contenidos en un determinado rango de frecuencias, comprendido entre una
frecuencia de corte superior y otra inferior.
Filtro multibanda: Es el que presenta varios rangos de frecuencias en los
cuales hay un comportamiento diferente.
Filtro variable: Es aquel que puede cambiar sus mrgenes de frecuencia


Tambin pueden clasificarse de acuerdo al mtodo de diseo:


Filtro de Butterworth, con una banda de paso suave y un corte agudo


El filtro de Butterworth es uno de los filtros electrnicos ms bsicos, diseado
para producir la respuesta ms plana que sea posible hasta la frecuencia de corte. En
otras palabras, la salida se mantiene constante casi hasta la frecuencia de corte, luego
disminuye a razn de 20, 40, 60, etc. dB por dcada segn sea la configuracin. El
filtro de Butterworth ms bsico es el tpico filtro paso bajo de primer orden, el cual
puede ser modificado a un filtro pasa alto o aadir en serie otros formando un filtro
pasa banda o elimina banda y filtros de mayores rdenes
Visto en un diagrama de Bode con escala logartmica, la respuesta decae linealmente
desde la frecuencia de corte hacia menos infinito. Para un filtro de primer orden son -
20 dB por dcada (aprox. -6dB por octava).


Filtro de Chevyshev, con un corte agudo pero con una banda de paso con
ondulaciones
79
Filtros elpticos o filtro de Cauer, que consiguen una zona de transicin ms
abrupta que los anteriores a costa de oscilaciones en todas sus bandas
Filtro de Bessel, que, en el caso de ser analgico, aseguran una variacin de

fase constante, lineal





Figura 3.24, Efecto de atenuacin de los principales filtros
Fuente: Los autores.

3.3.5 AISLAMIENTO.


Las seales de voltaje fuera del rango del digitalizador pueden daar el sistema de
medicin y ser peligrosas para el operador. Por esta razn, normalmente es preciso
tener el aislamiento y la atenuacin para proteger al sistema y al usuario de voltajes
relativamente altos o picos de voltaje. Tambin se puede necesitar aislamiento si el
sensor est en un plano de tierra diferente al del sensor de medicin (como un
termopar montado en una mquina).





3.6 ENTORNO DE LABVIEW.



3.6.1 QU ES LABVIEW?


LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es un lenguaje
de programacin grfico (lenguaje G), para el diseo de sistemas de adquisicin de
datos, instrumentacin y control.
80
LabVIEW es a la vez compatible con otras herramientas de programacin de
distintitos lenguajes por ello puede trabajar con programas de otra rea de aplicacin,
como por ejemplo Matlab o C.

Tiene la ventaja de que permite una fcil integracin con hardware, especficamente
con tarjetas de medicin, adquisicin y procesamiento de datos (incluyendo
adquisicin de imgenes).

3.6.2 APLICACIONES DE LABVIEW.


LabVIEW tiene su mayor aplicacin en sistemas de medicin, como monitoreo de
procesos y aplicaciones de control, un ejemplo de esto pueden ser sistemas de
monitoreo en transportacin, Laboratorios para clases en universidades, procesos de
control industrial. LabVIEW es muy utilizado en procesamiento digital de seales
(wavelets, FFT, Total Distorsion Harmonic TDH), procesamiento en tiempo real de
aplicaciones biomdicas, manipulacin de imgenes y audio, automatizacin, diseo
de filtros digitales, generacin de seales, entre otras, etc.





Figura 3.25 Sistema de adquisicin de seales.
Fuente: NATIONAL INSTRUMENTS, Introduction LABVIEW for Control Desing and simulation,
www.ni.com



3.6.3 FUNCIONES DE LABVIEW.


La programacin G (grfica) de LabVIEW consta de un panel frontal y un panel de
cdigo. En el panel frontal es donde se disea la interfase de usuario y se ubican los
81
controles e indicadores. En el panel de cdigo se encuentran las funciones. Cada
control que se utiliza en la interfaz tiene una representacin en el panel de cdigo,
igualmente los indicadores necesarios para entregar la informacin procesada al
usuario tienen un icono que los identifica en el panel de cdigo o de programacin.
Los controles pueden ser bolanos, numricos, strings, un arreglo matricial de estos o
una combinacin de los anteriores; y los indicadores pueden ser como para el caso de
controles pero pudindolos visualizar como tablas, grficos en 2D o 3D, browser,
entre otros.





Figura 3.26.Panel frontal y panel de programacin en LABVIEW
Fuente: Los autores.

Las funciones pueden ser VIs prediseados y que pueden ser reutilizados en
cualquier aplicacin, estos bloques funcionales constan de entradas y salidas, igual
que en un lenguaje de programacin estndar las funciones procesan las entradas y
entregan una o varias salidas, estos VI pueden tambin estar conformados de otros
SubVIs y as sucesivamente, de esta forma se pueden representar como un rbol
genealgico donde un VI se relaciona o depende de varios SubVIs.

LabVIEW tiene VIs de adquisicin de datos e imgenes, de comunicaciones, de
procesamiento digital de seales, de funciones matemticas simples, hasta funciones
que utilizan otros programas como Matlab o HiQ para resolver problemas, otras ms
complejas como "nodos de formula" que se utilizan para la resolucin de ecuaciones
editando directamente estas como en lenguajes de programacin tradicionales y
definiendo las entradas y las salidas. LabVIEW tambin se puede utilizar para
graficar en tres dimensiones, en coordenadas polares y cartesianas, tiene disponibles
herramientas para anlisis de circuitos RF como la Carta de Smith, tiene aplicaciones
en manejo de audio y se puede comunicar con la tarjeta de sonido del computador
para trabajar conjuntamente. Entre sus muchas funciones especiales se encuentran las
82
de procesamiento de imgenes, como capturar una imagen a travs de una tarjeta de
adquisicin como la PCI-1408 (monocromtica), analizarla y entregar respuestas que
difcilmente otros sistemas realizaran.

Otra caracterstica se encuentra en el flujo de datos, que muestra la ejecucin
secuencial del programa, es decir, una tarea no se inicia hasta no tener en todos sus
variables de entrada informacin o que las tareas predecesoras hayan terminado de
ejecutarse. Debido al lenguaje grfico el compilador con que cuenta LabVIEW es
ms verstil ya que sobre el mismo cdigo de programacin se puede ver fcilmente
el flujo de datos, as como su contenido.

3.6.4 LABVIEW PARA REGISTRO DE DATOS.


LabVIEW proporciona utilidades para registro de datos y manejo de alarmas, as
como tendencias histricas y en tiempo real. Ya sea que est coleccionando datos de
los productos de adquisicin de datos de National Instruments, objetivos de
LabVIEW Real-Time, mdulos Compact FieldPoint o CompactRIO, o controladores
de lgica programable, puede rpidamente configurar las E/S que desee y usar el
Mdulo Datalogging and Supervisory Control (DSC) de LabVIEW para adquirir
datos de manera automtica. Los datos histricos son almacenados en una base de
datos compatible con SQL 92 y ODBC 2.5, para que pueda utilizar herramientas
estndar de extraccin de datos para extraer la informacin y usarla en otras partes de
la empresa. Debido a que puede utilizar el Mdulo de LabVIEW DSC para registrar
los datos en cualquier mquina de su red de trabajo, puede seleccionar una sola
mquina para funcionar como servidor de su base de datos para todas sus
aplicaciones o elegir distribuir los datos en numerosas mquinas en red.
Adicionalmente, las ayudas intuitivas en LabVIEW le ayudan a desarrollar
aplicaciones de registro de datos con muy poca o nula programacin. Usando
LabVIEW, puede fcilmente almacenar informacin por medio de un archive CSV,
Excel, o XML para anlisis fuera de lnea. El anlisis de orden fuera de lnea le
ayuda a predecir mantenimientos como lo es el cambio de valores antes de que
fallen. LabVIEW tambin puede escribir en bases de datos si lo requiere.

El men de la ventana correspondiente a al panel frontal de controles contiene las
opciones como:
83



NUMERIC.- Para la introduccin y visualizacin de cantidades

numricas.


BOOLEAN.- Para la entrada y visualizacin de valores bolanos (encendido
apagado)

STRING Y TABLE.- Para la entrada y visualizacin de texto






LIST Y RING.- Para visualizar y/o seleccionar una lista de opciones




ARRAY Y CLUSTER.- Para agrupar elementos





PATH Y REFNUM.- Para gestin de archivos.






GRAPH.- Para presentar grficamente datos






DECORACIONES.- Para introducir decoraciones en el panel frontal.






3.6.5 CARACTERSTICAS DE LA TARJETA DE ADQUISICIN DE

DATOS.

EL modulo NI de adquisicin de datos DAQ multifuncin USB 6009 de
NATIONAL INSTRUMENTS (NI), es una opcin de adquisicin a bajo costo, con
el sistema plug-and-play USB de conexin.
A pesar de que la tarjeta no es de muestreo simultneo para los ocho canales, posee
las siguientes caractersticas de adquisicin: On Demad, Finite y Continuos (Sobre
la Demanda, Finito y Continua, es el caso para la elaboracin de un osciloscopio
84
donde se puede designar nicamente dos canales de trabajo obteniendo excelentes
resultados a un rate de 10000Hz.

REQUERIMIENTOS DEL
SISTEMA
CARACTERISTICAS DE LA
DAQ 6009
SISTEMA DE ADQUISICION, INTERFAZ USB COMUNICACIN USB 2.0 FULL SPEED
RANGO DE VOLTAJ E -6 +6 v RANGO DE VOLTAJ E -10 +10 v
EL ADC PUEDE SER POR
APROXIMACIONES SUCESIVAS O FLAH
ADC POR APROXIMACIONES SUCESIVAS
EL ADC DEBERIA TENER UNA
RESOLUCIN DE 10 BITS
RESOLUCIN 14 BITS
EL SQNR DEBE SER DE AL MENOS 60dB SQNR =82 dB
RATE 15KS/s
RATE 48KS/s, ENVIO DE DATOS MEDIANTE
BFER DIRECTO A MEMORIA RAM
TRES CANALES CON MUESTREO
SIMULTANEO O MULTIPLEXACIN
8 CANALES DE ENTRADA ANALOGICOS
REFERIDOS A TIERRA O 4 DIFERENCIALES,
MUESTREO POR MULTIPLEXACIN, 10E/S
DIGITALES






Tabla 3.7. Comparacin entre requerimientos y disponibilidades con la tarjeta DAQ 6009 NI
Fuente: Los autores.



TRANSDUCTOR
RELACIN DE
UNIDADES
ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
TRANDUCTORES -CAS FILTRO GANANCIA CAS-DAQ
SENSOR DE ACELERACIN
SENSOR DE VELOCIDAD
SENSOR DE CORRIENTE L1
SENSOR DE CORRIENTE L2
SENSOR DE CORRIENTE L3
SENSOR DE VOLTAJ E L1
SENSOR DE VOLTAJ E L2
SENSOR DE VOLTAJ E L3
30mV / g.
719,5Hz / 1800 rpm
61,667mV / A
61,667mV / A
61,667mV / A
3,76V / 127V
3,76V / 127V
3,76V / 127V
SEGUIDOR DE VOLTAJ E
-
SEGUIDOR DE VOLTAJ E
SEGUIDOR DE VOLTAJ E
SEGUIDOR DE VOLTAJ E
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
2do ORDENN, BUTTERWORTH 5000Hz
2do ORDEN, BUTTERW ORTH 750Hz
2do ORDEN, BUTTERWORTH 500Hz
2do ORDEN, BUTTERWORTH 500Hz
2do ORDEN, BUTTERWORTH 500Hz
2do ORDEN, BUTTERWORTH 500Hz
2do ORDEN, BUTTERWORTH 500Hz
2do ORDEN, BUTTERWORTH 500Hz
4
1
10
10
10
1
1
1
FILTRO DC
-
-
-
-
-
-
-


Tabla 3.8. Resumen del sistema de acondicionamiento de seal.
Fuente: Los autores








Figura 3.27, Tarjeta de adquisicin de datos DAQ 6009
Fuente: Los Autores.
85

General
Form ato Fsico USB
So por te par a S O W i ndow s, Li nux , M a c OS
T ip os de M edi da V oltaje
F am il i a d e P ro duc tos S erie B

Entrada Anal gica
N m ero d e Can ales 8 SE /4 DI
Ve loc i dad de M ue str eo 4 8 k S/ s
R eso lu cin 1 4 bi ts
Mue streo Sim ultn eo No
R ang o de Vo ltaje Mx imo -10 ..10 V
Prec i si n del R an go 138 mV
R ang o de Vo lt aje M ni mo -1. .1 V
Prec i si n del R an go 37.5 mV
N m ero d e Ran gos 8
Mem ori a I nterna 5 12 B

Sal i da Anal gi ca
N m ero d e Can ales 2
R az n d e A ct ual iza cin 1 50 S /s
R eso lu cin 1 2 bi ts
R ang o de Vo ltaje Mx imo 0 ..5 V
Prec i si n del R an go 7 mV
R ang o de Vo lt aje M ni mo 0..5 V
Prec i si n del R an go 7 mV
C apa cidad de Corrie nte (Ca nal/Tot al) 5 mA/10 mA

E/S Digi tal
N m ero d e Can ales 1 2 DIO
T em pori za ci n S oftware
N iveles Lgicos T TL
Mx im o Ra ngo de E ntra da 0 ..5 V
Mx im o Ra ngo de S ali da 0 ..5 V
En tr ada de F l uj o d e Co rr i ent e S inkin g, S ourci ng
F iltro s de En tr ada Prog ra ma bles No
Sa li da de F l uj o de C o rri ente Sinking, Sourci ng
C apa cidad de Corrie nte (Canal/Total) 8.5 mA/102 mA
T em pori zador W atc hdog No
So por ta Es tado s de E nce ndi do Pr ogra m ab le s? No
So por ta Proto co lo de Sinc r oniza ci n para E/S ? No
So por ta E/S d e P atr one s? No

Contadores/Tempori zadores
N m ero d e Con tado re s/T e mp oriz ad ores 1
R eso lu cin 3 2 bi ts
F r ecu enc i a M x im a de l a F uent e 5 M Hz
En trada M n im a d e A nc ho d e P ul so 100 ns
N iveles Lgicos TTL
R ang o Mx im o 0..5 V
Es tabil i dad de T i em po 50 ppm
Si nc r oni zac in GP S No
G ener ac i n de P ulso No
O perac iones a B f er S
Eli mi na ci n de Rebot es No

Temporizacin/Di sparo/Si ncroni zaci n
Bu s de S incr oniz ac i n (RT S I) No
Disparo D igita l


Tabla 3.8 Caractersticas generales DAQ 6009.
Fuente: NATIONAL INSTRUMENT, USB 6009, www.highlights.ec