Captulo 1

Transformada de Laplace
Objetivo de la leccion: Cuando el modelo matematico propuesto, no tiene
solucion por los diversos metodos planteados anteriormente; y se conocen las
condiciones iniciales del sistema, un metodo alternativo consiste en transformar
la ecuacion diferencial mediante transformada de Laplace. Se deja expresada
la transformada de la funcion a determinar y posteriormente se despeja de la
expresion obtenida, se encuentra la funcion hallando la transformada inversa.
Este metodo aunque funcional esta supeditado al conocimiento de las condi-
ciones iniciales del sistema, as como a la determinacion de la transformada
inversa.
Determinar la transformada de Laplace de diversas funciones es el objetivo
de esta leccion.
Temas de la leccion:
1. Transformada de Laplace
2. Propiedades de la transformada de Laplace
3. Transformada de Laplace de una funcion periodica
4. Tabla de transformadas de Laplace de algunas funciones
1.1. Funcion Exponencial
Una funcion f(t) se denomina de orden exponencial si existe una constante
positiva M y un n umero T que cumplan:
f(t) Me
t
t T
Es decir, la funcion f(t) es de orden exponencial si no crece mas rapido que la
funcion exponencial en el intervalo (T, )
1
2 CAP

ITULO 1. TRANSFORMADA DE LAPLACE

1.2. Transformada de Laplace
Para una funcion f(t) continua por tramos y de orden exponencial, se dene
y denota la transformada de Laplace de f(t) como:
L[f(t)] =
_

e
st
f(t)dt (1.1)
La transformada se denota como F(s); el parametro s sera la variable de la
funcion obtenida despues de integrar y calcular los limites, con letra min uscula se
denotara la funcion, la misma letra en may uscula designara la transformada de
Laplace de dicha funci on, t y s seran las variables de la funcion y la transformada
de Laplace respectivamente.
Ejemplo 1 Hallar la transformada de Laplace de f(t) = k
Mediante aplicacion directa de la denicion, obtenemos:
L[k] =
_

ke
st
dt
L[k] =
k
s
lm
b
_
e
sb
1
_
Para s 0 el limite converge a 0, con lo cual
L[k] =
k
s
Si s < 0 el limite no converge, por lo tanto, es necesario restringir el dominio
de la funcion F(s).
Ejemplo 2 Hallar la transformada de Laplace de f(t) = kt
n
Aplicando la denicion se obtiene:
L[kt
n
] =
_

0
kt
n
e
st
dt
Integrando por partes, se tiene:
u = kt
n
dv = e
st
dt
du = nkt
n1
dt v =
1
s
e
st
dt
L[kt
n
] = lm
b
_
k
b
n
e
sb
s
_
+
n
s
L[kt
n1
]
El primer termino se anula, nuevamente tomando s > 0 con lo cual:
L[kt
n
] =
n
s
L[kt
n1
]
Al repetir este procedimiento,
L[kt
n
] =
n
s
n 1
s
L[kt
n2
]
1.3. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 3
Al proceder de igual forma n veces se obtendra
L[kt
n
] =
n
s
n 1
s
n 2
s
. . .
2
s
1
s
L[k]
Con lo cual
L[kt
n
] = k
n!
s
n+1
Ejemplo 3 Hallar la transformada de Laplace de f(t) = cos t
Aplicando la denicion se tiene:
L[cos t] =
_

0
e
st
cos tdt
Expresando la funci on cos t en funciones exponenciales complejas, se ob-
tiene:
L[cos t] =
_

0
e
st
e
t
+ e
t
2
L[cos t] =
_

0
e
(s)t
+ e
(s+)t
2
L[cos t] =
1
2
_
e
(s)t
(s )
+
e
(s+)t
(s + )
_

0
L[cos t] =
1
2
_
lm
b
_
e
(s)b
(s )
+
e
(s+)b
(s + )
_
+
1
(s )
+
1
(s + )
_
El limite converge a cero, por lo tanto
L[cos t] =
1
2
_
1
(s )
+
1
(s + )
_
L[cos t] =
s
s
2
+
2
1.3. Propiedades de la transformada de Laplace
En la cotidianidad para hallar la transformada de Laplace de una funcion, no
es pr actico el aplicar en todos los casos la denicion, por lo tanto, es conveniente
conocer algunas propiedades.
1.3.1. Linealidad
La transformada de Laplace, al estar denida como una integral, goza de las
propiedades de la integral, la transformada de Laplace es una aplicacion lineal.
L{f(t) + g(t)} = L{f(t)} + L{g(t)}
siendo y constantes
4 CAP

ITULO 1. TRANSFORMADA DE LAPLACE

1.3.2. Transformada de una Derivada
L{f

(t)} =
_

0
e
st
f

(t)dt
Integrando por partes, se tiene:
u = e
st
dv = f

(t)dt
du = se
st
dt v = f(t)
L{f

(t)} = e
st
f

(t)

0
+ s
_

0
e
st
f(t)dt
L{f

(t)} = s
_

0
e
st
f(t)dt + lm
b
e
sb
f(b) f(0)
Con lo cual
L{f

(t)} = sL{f(t)} f(0)

Para la segunda derivada se tiene
L{f

(t)} = s
2
L{f(t)} sf(0) f

(0)
Generalizando para derivadas de orden superior
L
_
f
(n)
(t)
_
= s
n
L{f(t)} s
n1
f(0) f
(n1)
(0)
Que se puede reescribir como
L
_
f
(n)
(t)
_
= s
n
L{f(t)}
n

i=1
s
ni
f
(i1)
(0)
1.3.3. Transformada de una Integral
Como
L{g

(t)} = sL{g(t)} g(0)

Entonces
L{g(t)} =
1
s
L{g

(t)} +
g(0)
s
Si g(0) = 0 y f(t) = g

(t), se tiene g(t) =

_
f(t)dt
L
__
t
0

f()d
_
=
1
s
Lf(t)
1.3. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 5
1.3.4. Primer Teorema de Translacion
L
_
e
at
f(t)
_
=
_

0
e
st
e
at
f(t)dt
L
_
e
at
f(t)
_
=
_

0
e
(sa)t
f(t)dt
Como
L{f(t)} =
_

0
e
st
f(t)dt = F(s)
Entonces
L
_
e
at
f(t)
_
= F(s a)
1.3.5. Segundo teorema de Translacion
Si L[f(t)] = F(s) y a > 0, entonces L[f(t a)H(t a)] = e
as
F(s)
Demostracion:
Usando la denicion
L[f(t a)H(t a)] =
_

0
e
st
f(t a)H(t a)dt
L[f(t a)H(t a)] =
_
a
0
e
st
f(t a) 0dt +
_

a
e
st
f(t a)dt
L[f(t a)H(t a)] =
_

a
e
st
f( t a
. .
u=ta
)dt
L[f(t a)H(t a)] =
_

0
e
s(u+a)
f(u)du
L[f(t a)H(t a)] = e
sa
_

0
e
su
f(u)du
L[f(t a)H(t a)] = e
sa
L{f(t)} = e
sa
F(s)
Donde
H(t a) =
_
0 0 t < a
1 a t
Se denomina funcion escalon unitario o Funcion de Heaviside
6 CAP

ITULO 1. TRANSFORMADA DE LAPLACE

1.3.6. Desplazamiento potencia n-esima
F(s) =
_

0
e
st
f(t)dt
Al derivar respecto a s, se obtiene
F

(s) =
_

0
te
st
f(t)dt
La segunda derivada sera
F

(s) =
_

0
t
2
e
st
f(t)dt
.
.
.
La n-esima derivada esta dada por
F
(n)
(s) = (1)
n
_

0
t
n
e
st
f(t)dt
Es decir
F
(n)
(s) = (1)
n
L[t
n
f(t)]
Con lo cual
L[t
n
f(t)] = (1)
n
(F
(n)
(s))
1.3.7. Convoluci on
Se dene la convolucion entre dos funciones f(t) y g(t) como
f(t) g(t) =
_
t
0
f()g(t )d
Esta convolucion se puede reescribir como
f(t) g(t) =
_

0
f()g(t )d
Con lo cual
L[f(t) g(t)] =
_

0
e
st
_
t
0
f()g(t )ddt
L[f(t) g(t)] =
_

0
_
t
0
e
st
f()g(t )ddt
Haciendo el cambio de variable = t , se tiene t = +
1.4. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE UNA FUNCI

ON PERI

ODICA 7
L[f(t) g(t)] =
_

0
_

0
e
s(+)
f()g()dd
L[f(t) g(t)] =
_

0
e
s
f()d
_

0
e
s
g()d
L[f(t) g(t)] = F(s)G(s)
1.4. Transformada de Laplace de una funcion
periodica
Si f(t) es una funcion continua por tramos y periodica de periodo T, la
transformada de Laplace de f(t) esta dada por
L[f(t)] =
_
T
0
e
st
f(t)dt +
_
2T
T
e
st
f(t)dt + +
_
nT
(n1)T
e
st
f(t)dt + . . .
L[f(t)] =
_
T
0
e
st
f(t)dt
. .
t=T+u
+
_
2T
T
e
st
f(t)dt
. .
t=2T+u
+ +
_
nT
(n1)T
e
st
f(t)dt
. .
t=nT+u
+. . .
L[f(t)] =
_
T
0
e
s(u)
f(T + u)dt+
_
T
0
e
s(T+u)
f(2T + u)dt+ +
_
T
0
e
s(nT+u)
f(nT + u)dt+. . .
L[f(t)] = (1 + e
sT
+ e
s2T
+ + e
snT
+ . . . )
_
T
0
e
su
f(u)du
Se concluye
L[f(t)] =
1
1 e
sT
_
T
0
e
su
f(u)du
1.5. Tabla de transformadas de Laplace de algu-
nas funciones
Tabla de transformadas de Laplace (Tabla 9.1) donde , se denomina funcion
gamma, es el factorial generalizado y se dene como .
Ejercicios: Ejercicios de tratamiento individual.
Reexiones sobre lo visto: Ideas fuerza.