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Captulo 9
Cables y Cadenas.
9.1. Introduccin Los cables se aplican en ingeniera en lneas de transmisin de energa, puentes colgantes, telefricos, etc. En este captulo se estudian diferentes tipos de cables en cuanto a su distribucin interna de tensiones. En general, el captulo se separa en tres apartados, los cuales estn referidos a cada uno de los tipos de cables que se estudian, ellos son: Cable con cargas puntuales Cable parablico Cable catenaria 9.2. Cable con Cargas Puntuales El cable con cargas puntuales se puede considerar como un problema de varias barras biarticuladas (bielas) conectadas en los puntos donde hay cargas aplicadas. Cada tramo es una incgnita ya que tiene una tensin propia asociada. Para calcular estas tensiones se pueden usar las ecuaciones de equilibrio en los nudos y las ecuaciones de equilibrio por secciones. Adems, en general se deben calcular las reacciones de los apoyos, para lo cual se dispone de las ecuaciones bsicas del equilibrio esttico.
D
yA
yB
B
yc
h
C
PB
PC
l1
l2
l3
Figura: Cable con cargas puntuales. Para mostrar la metodologa de trabajo, a continuacin se muestra un ejemplo de aplicacin. ______________________________________________________________________ 1 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz
Ejemplo N 1
Para el cable con cargas puntuales dado, se pide determinar Datos:
D y = 100(kg ) . P = 100(kg )
y B , yC , h, mx , Tmx
yB
A 2 3 B C
yc
h
P2 P
Dx
Ax
2 3
yB
A C
yc
Dy
Ay
P2
P
______________________________________________________________________ 2 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz
Ay = 50(kg )
Dx = 75(kg )
Ax = 75(kg ) yC = 5,333
MB = 0
Adems: Con la geometra y las reacciones definidas se pueden determinar las pendientes y las tensiones de cada tramo.
P 3 D x y B + D y 7 = 0 y B = 7,333 2 h = 10,333 h = yB + 3
BA = 33,69
BC = 33,69
CD = 53,13
Del equilibrio del nudo A: Del equilibrio del nudo B: Del equilibrio del nudo D:
Como se puede ver, la mxima pendiente es 53,13 en el tramo CD y la mxima tensin tambin ocurre en CD y es 125,00 kg. De este ejemplo se pueden concluir varias ideas que son aplicables a todos los tipos de cables. En primer lugar la mxima tensin siempre ocurre en los puntos de mayor pendiente con respecto a la horizontal, que al mismo tiempo son los ms altos. A partir de esto es fcil deducir que los puntos ms bajos son los de menor pendiente y tienen menor tensin. Por otra parte, si se analizan las componentes horizontales de tensin de cada tramo, se podr notar que son todas iguales y que las componentes verticales son las que varan de acuerdo a la pendiente y lo indicado en el prrafo anterior.
______________________________________________________________________ 3 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz
Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles Para los resultados del ejemplo anterior: D
A 50(kg) 90,14(kg)
125(kg)
100(kg)
BA
75(kg)
CD
75(kg)
______________________________________________________________________ 4 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz
Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles 9.3. Cable Parablico
Supongamos que el cable AB soporta una carga uniformemente distribuida a lo largo de la horizontal AB, tal como se indica en la siguiente figura:
y
A B
f
C
x x
Figura. Cable parablico Se puede suponer que los cables de los puentes colgantes estn cargados de esta forma, en consideracin a que el peso del cable es muy pequeo en comparacin con el peso del puente. Por lo tanto, llamaremos q al peso del puente por unidad de longitud medida en forma horizontal. Si analizamos el equilibrio del tramo CD de proyeccin horizontal x del cable, tenemos:
x 2 y
x 2
D
H
C Donde:
Q = qx
q = sobrecarga por unidad de luz y = Flecha referida a la distancia x (longitud de la proyeccin vertical del cable entre el punto mas bajo C y el punto del cable ubicado a la distancia x ). L = Luz del cable (longitud de la proyeccin horizontal del cable). f = Flecha (longitud de la proyeccin vertical del cable entre el punto mas bajo C L y el punto del cable ubicado a la distancia ). 2
______________________________________________________________________ 5 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz
T = Tensin en el cable, a la distancia horizontal x medida desde el punto C H = Tensin en el cable en el punto mas bajo C.
Ecuaciones de equilibrio:
Luego:
para
De la ecuacin (5) :
Fx = 0 Fy = 0
qL2 H= 8f
(6)
Adems, las ecuaciones (1) y (2), se pueden escribir como: T cos = H (1) (2) T sen = qx Sumando el cuadrado de la ecuacin (1) con el cuadrado de la ecuacin (2)
T = H 2 + (qx )
(7)
En consideracin a que H es un valor independiente de la variable x , Entonces, el valor de T es mximo para el mximo valor de x x = O sea:
L , y mnimo para x = 0 . 2
2 2
Tmn = H
Tmx
qL = H + 2
(8)
El valor de la tensin tambin se puede obtener en funcin de la flecha f y la luz L con la expresin que se deduce a continuacin: De la ecuacin (5), podemos obtener que:
qL 4 Hf = L 2
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Tmx
qL = H + 2
2
Tmx Tmx
4 Hf = H + L
2
4f = H 1+ L
Entonces:
dy
xA
dx
xB
x
2
ds =
(dx )
+ (dy )
dy ds = dx 1 + dx
Luego:
L AB =
xB xA
dy 1 + dx dx
2
1 dy 1 dy dy 1 + = 1 + + ........... 2 dx 8 dx dx
______________________________________________________________________ 7 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz
Luego: L AB Pero:
1 dy 2 1 dy 4 = 1 + + ........... dx 8 dx xA 2 dx
xB
y=
qx 2 2H
Luego:
xB
dy qx = dx H
L AB
1 q 2 2 1 q 4 4 = 1 + x x + ........... dx 8 H xA 2 H
L AB
2 4 B 1 q 1 q 3 5 x + .......... = x + x H 6 40 H x 2 x
L AB = ( x B x A ) +
Si: x A = 0 Entonces:
1 q 1 q 3 5 5 xB + .......... (9) x3 xB xB A 6 H 40 H
L 2
4
xB =
2
LCB
1 qL L 1 qL L + .......... = + L 2 48 H 1280 H
LCB
2 4 L 1 qL 1 qL + .......... = 1 + 2 24 H 640 H
Ltotal = 2 LCB
Ltotal ( cablesimtrico )
2 4 1 qL 1 qL = L 1 + + .......... 24 H 640 H
(10)
______________________________________________________________________ 8 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz
Ejemplo 2
Para el cable que se muestra en la siguiente figura, calcular H y Tmx Datos:
f = 30(cm ) h = 50(cm )
q = 10(kg / m ) l = 20(m )
l
B A
f
Figura ejemplo N2 Solucin Las frmulas deducidas en este capitulo se obtuvieron considerando un cable simtrico, utilizando un sistema de coordenadas de referencia con su eje y coincidente con el eje de simetra y su eje x tangente con el punto mas bajo del cable. Considerando lo expuesto, para un uso adecuado de las frmulas, transformaremos el cable de este problema en dos cables simtricos superpuestos, tal como se indica en la siguiente figura:
L
C A
l
B
f a Lc a
Los cables simtricos son los cables de luz L y Lc respectivamente. Sabemos que:
qL2 H= 8f
y que
Tmx
qL = H + 2
2
En nuestro caso, H es el mismo para ambos cables simtricos: Luego: ______________________________________________________________________ 9 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz
10
(1)
qL2 H= c 8f
q (l a ) 10 (l a ) 2 = H= = 4,17 (l a ) 8f 8 0,3
2 2
2 2
(2)
O sea: Luego:
2,5 (l + a ) = 4,17 (l a ) (l + a ) = 1,29 a = 2,533(m ) (l a ) L = 22,533(m ) L = (l + a ) = 20 + 2,533 = 22,533(m ) Lc = (l a ) = 20 2,533 = 17,467(m ) Lc = 17,467(m )
qL2 10 (22,533) H= = = 1269,34(kg ) 8h 8 0,5
2 2 2
Tmx
qL = H + = 2
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Ejemplo 3
Para el cable parablico dado se pide determinar la flecha mxima h , la tensin mxima Tmx y el largo del cable l . Dato:
kg q = 800 m
4
60 (m) B
A 45 C
y
x
q
Figura : Ejemplo 3. Solucin
x A + x B = 60 yB y A = 4
(1) (2)
q x2 y= 2H
2 q xB y yB = 2H 2 2 q xB q x A =4 2H 2H 8 H 2 2 xA = xB q 8 H 2 (60 x A ) 2 x A = q H (6) 450 15 x A = q
(3)
(4)
(5)
Adems, en x A = 45 ______________________________________________________________________ 11 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz
12
o sea:
q x2 y= 2H
dy q x = = tg H dx
tan 45 =
q xA =1 H
Reemplazando esta ltima ecuacin en la ecuacin (6) se tiene que: Y reemplazando hacia atrs:
x A = 28,125
h = 18,063(m )
Tmx = H 2 + (q xB ) =
2
y
x
C
l1
l2
l1 = 2 xA l 2 = 2 xB
l 1 = 2 28,125 l 2 = 2 31,875
l 1 = 56,25(m ) l 2 = 63,75(m )
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13
LAC
LAC
Similarmente:
LAC = 32,11(m )
LCB
2 4 l2 1 ql 2 1 ql 2 = 1 + + .......... 2 24 H 640 H
LCB
Luego:
LCB = 37,38(m )
l = 69,49(m )
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Ejemplo N 4
Para el cable de la figura, se pide calcular la altura h y la tensin mxima en el cable. Desprecie el peso del cable y de las barras rgidas DC y CB.Para facilitar la solucin del problema, se recomienda calcular las componentes horizontales de las reacciones en A y D. A
B
3a
D C
2a
P
Datos:
4a
Figura ejemplo N4
q = 100(kg m )
a = 1,0(m )
P = 30(kg )
q
HA
h
A B
Ay
3a
D C
2a P
4a
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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles Ecuaciones de equilibrio:
15
MD = 0
Clculo de la flecha:
h = 0,7258(m )
ql + 2
2
Tensin mxima:
TmxA = TmxB =
(H A )
TmxA = TmxB
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L
C
A B
y q x
c
O
Figura: Cable Catenaria. Para deducir las frmulas de este tipo de cables se considera el equilibrio de un trozo de cable. Se debe indicar que las frmulas que se definen a continuacin estn asociadas a un sistema cuyo origen de coordenadas se encuentra c unidades ms abajo del punto ms bajo B del cable.
T
y H
B
q x
qs
c
O
Figura : Equilibrio de un elemento de cable catenaria. En este caso q es la carga distribuida sobre el cable, y H es la tensin horizontal (tensin mnima). De la figura se deduce que: Introduciendo la constante:
T ( s ) = H 2 + (q s ) H T (s) = q c 2 + s 2 c= q
2
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17
Adems:
dx = ds cos =
H qc ds = ds = 2 2 T q c +s
(*)
ds s2 1+ 2 c
O sea:
dx =
ds s 1+ c
2
Eligiendo el origen de coordenadas c unidades ms abajo del punto ms bajo del cable e integrando (*) desde B (0, c) hasta D (x, y):
x=
0
1 s c senh = 2 c 0 s 1+ c ds
s x = c senh 1 c
x s = c senh c
Que es la ecuacin que relaciona el largo s del cable BD y la distancia horizontal entre B y D. La funcin : inverso de la funcin Si : Entonces:
(u ) es el
y v = cosh z se Los valores numricos de las funciones u = senh z encuentran en las tablas de funciones hiperblicas. Adems, stos se pueden calcular en la mayora de las calculadoras, ya sea directamente o a partir de las definiciones indicadas anteriormente. Por lo estudiado en las asignaturas de Clculo, sabemos que: ______________________________________________________________________ 17 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz
1 u = senh( z ) = (e z e z ) 2 1 v = cosh( z ) = (e z + e z ) 2
( )
()
()
18
Adems:
d (senh( z )) = cosh ( z ) dz
d (cosh ( z )) = senh( z ) dz
dy = dx tag =
s qs x dx = dx = senh dx c qc c
(**)
O sea:
x dy = senh dx c
Que es la ecuacin de una catenaria con eje vertical. El punto mas bajo c recibe el nombre de parmetro de la catenaria. Se puede demostrar adems que: Y que:
c2 = y2 s2
T ( y) = q y
x s = c senh c
x y = c cosh c
Y luego, las restamos, tenemos:
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19
kg q = 10 . m
60 (m) B 4 (m) 6 (m) A
y q
c
O
En A:
En B:
Adems:
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20
c + 6 x A = c arccos h c
c + 10 xB = c arccos h c
De (2):
c + 6 c + 10 c arccos h + c arccos h = 60 c c
De la que se despeja: Reemplazando hacia atrs:
Tmx = q y B Tmx = 10 68,48 Tmx = 684,8 x El largo del cable es: s = c sinh c 33,73 26,27 stotal = 58,48sinh + sinh 58 , 48 58 , 48 stotal = 62,79(m )
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