Introducción Al Analisis de Vibraciones-Oscar J. Gómez.

lntroduccln al anllsls de vlbraclones
Llaborado por Cscar !avler Cmez

lntroduccin o/ montenimiento___________________________________________
1|pos de manten|m|ento _____________________________________________________ 6
Mantenlmlento correctlvo: _________________________________________________________ 6
Mantenlmlento preventlvo: _________________________________________________________ 7
Mantenlmlento proactlvo: __________________________________________________________ 8
Mantenlmlento predlctlvo:__________________________________________________________ 8
Iust|f|cac|n tcn|ca y econm|ca de| manten|m|ento pred|ct|vo____________________ 10
1ecno|og|as ap||cab|es a| manten|m|ento pred|ct|vo______________________________ 10
Anllsls de vlbraclones ____________________________________________________________ 11
Anllsls de aceltes ________________________________________________________________ 12
1ermogralla lnlrarro[a ____________________________________________________________ 12
Anllsls espectral de lntensldades de corrlentes ________________________________________ 13
Anllsls espectral de lntensldades de corrlentes _________________ ;Lrror! Marcador no def|n|do.
Anllsls del llu[o de dlspersln ______________________________________________________ 14
ueteccln ultrasnlca _____________________________________________________________ 14
uescargas parclales_______________________________________________________________ 14
Iundamentos de| an||s|s de v|brac|ones _______________________________________ 1S
Cue es una vlbracln?____________________________________________________________ 13
lrecuencla ______________________________________________________________________ 16
Amplltud _______________________________________________________________________ 16
lase ___________________________________________________________________________ 17
vlbracln compuesta _____________________________________________________________ 17
Ctros tlpos de vlbraclones _________________________________________________________ 18
1ranslormada de lourler __________________________________________________________ 19
Anllsls espectral_________________________________________________________________ 23
Sensores de v|brac|n e |nstrumentac|n de med|da _____________________________ 2S
1ransductores y su tlpologla________________________________________________________ 23
1ransductores de desplazamlento ___________________________________________________ 26
1ransductores slsmlcos de velocldad_________________________________________________ 28
1ransductores plezoelectrlcos ______________________________________________________ 28
1ecnlcas de ll[acln del sensor a la mqulna ___________________________________________ 30
lnstrumentos de medlda de vlbracln ________________________________________________ 31
Medlcln perldlca de espectros y valores globales___________________________________ 31
Monltorlzacln en contlnuo de vlbraclones ___________________________________________ 33
Normat|va sobre v|brac|ones ________________________________________________ 33
Claslllcacln de normas y gulas de apllcacln __________________________________________ 34
normas sobre la lnstrumentacln y slstemas de medlda _________________________________ 34
normas y gulas de severldad de vlbraclones ___________________________________________ 34
Carta de 8athbone _____________________________________________________________ 34
norma lSC 2372-1974 ____________________________________________________________ 36
norma lSC 10816-1993 ___________________________________________________________ 37
Claslllcacln de acuerdo al tlpo de mqulna, potencla o altura de e[e __________________ 38
Claslllcacln segun la llexlbllldad del soporte __________________________________________ 38
rlnclpales organlsmos de normallzacln _____________________________________________ 40
8esumen de las prlnclpales normatlvas _______________________________________________ 41
Desequ|||br|o y med|da de |a fase v|brator|a ____________________________________ 42
Medlda de lase __________________________________________________________________ 42
ulso tacometrlco______________________________________________________________ 42
Lmpara estroboscplca ________________________________________________________ 43
Anallzador multlcanal ___________________________________________________________ 43
Causas de desequlllbrlo ___________________________________________________________ 43
1lpos de desequlllbrlo_____________________________________________________________ 43
uesequlllbrlo en un unlco plano __________________________________________________ 43
An||s|s de prob|emas en ba[as frecuenc|as _____________________________________ 48
Lxcentrlcldad____________________________________________________________________ 48
Lxcentrlcldad en una polea ______________________________________________________ 48
L[e delormado___________________________________________________________________ 49
uesallneacln ___________________________________________________________________ 30
uesallneacln angular __________________________________________________________ 31
uesallneacln paralela __________________________________________________________ 31
uesallneacln en rodamlentos y co[lnetes __________________________________________ 32
uesallneacln en poleas_________________________________________________________ 32
Polguras _______________________________________________________________________ 33
Polguras en elementos rotatlvos__________________________________________________ 33
Polguras estructurales __________________________________________________________ 34
ulsaclones _____________________________________________________________________ 33
Co[|netes de fr|cc|n _______________________________________________________ S6
Lxceslva holgura _________________________________________________________________ 36
8emollno de acelte _______________________________________________________________ 37
Lubrlcacln dellclente_____________________________________________________________ 38
Sensores y bandas de lrecuencla para medldas en co[lnetes ______________________________ 39
Lngrana[es _______________________________________________________________ 60
lrecuenclas proplas de un engrana[e_________________________________________________ 60
Lngrana[es planetarlos ____________________________________________________________ 61
lactores determlnantes en las lecturas de vlbraclones __________________________________ 61
Sensor de medlda______________________________________________________________ 61
unldades de medlcln __________________________________________________________ 62
8esolucln espectral ___________________________________________________________ 62
armetros de anllsls __________________________________________________________ 62
Clculo de las lrecuenclas proplas de un engrana[e ___________________________________ 64
ulagnstlco de averlas en engrana[es ________________________________________________ 63
uesgaste del dlmetro prlmltlvo / dlente roto _______________________________________ 63
Sobrecarga ___________________________________________________________________ 66
uesallneacln _________________________________________________________________ 66
lrecuencla de repetlcln de dlente ________________________________________________ 67
kodam|entos _____________________________________________________________ 67
ulagnstlco de rodamlentos, tecnlcas para la deteccln de lallos __________________________ 68
Componentes y lrecuenclas de deterloro de un rodamlento ______________________________ 68
lrmulas para el clculo de las lrecuenclas de deterloro de un rodamlento__________________ 69
redlccln del grado de severldad del deterloro de los rodamlentos _______________________ 70
uelectos tlplcos en rodamlentos y su ldentlllcacln espectral _____________________________ 72
lases de deterloro en rodamlentos __________________________________________________ 73
8andas de lrecuencla para el estudlo de la condlcln de rodamlentos ______________________ 76
Motores de |nducc|n de corr|ente a|terna _____________________________________ 77
lntroduccln ____________________________________________________________________ 77
Componentes y lrecuenclas de lnteres _______________________________________________ 77
ulagnstlco de averlas ____________________________________________________________ 79
8otor excentrlco _______________________________________________________________ 79
roblemas de rotor_____________________________________________________________ 80
roblemas de lase (conector suelto) _______________________________________________ 81
kesonanc|a_______________________________________________________________ 81
lntroduccln vlbraclones en resonancla ______________________________________________ 81
1lpos de resonancla ______________________________________________________________ 82
Metodos de deteccln de resonancla ________________________________________________ 82
Lllmlnacln de resonancla _________________________________________________________ 84
Def|n|c|ones en v|brac|ones _________________________________________________ 84
Aceleracln _____________________________________________________________________ 84
Acelermetro lC ________________________________________________________________ 84
Acondlclonador __________________________________________________________________ 84
Aleatorlo _______________________________________________________________________ 84
Allaslng ________________________________________________________________________ 83
Allneacln ______________________________________________________________________ 83
Amortlguacln___________________________________________________________________ 83
Amplltud _______________________________________________________________________ 83
Anallzador de espectros, anallzador de senal, anallzador en tlempo real ____________________ 83
Armnlcos ______________________________________________________________________ 83
Axlal ___________________________________________________________________________ 86
8ode, ulagrama de _______________________________________________________________ 86
8lC, 8ll ______________________________________________________________________ 86
Cavltacln ______________________________________________________________________ 86
Condlcln de equlllbrlo____________________________________________________________ 86
uesequlllbrlo ____________________________________________________________________ 86
uesplazamlento _________________________________________________________________ 86
uomlnlo de la lrecuencla __________________________________________________________ 86
uomlnlo de tlempo _______________________________________________________________ 87
Lxcentrlcldad mecnlca ___________________________________________________________ 87
Lddy, corrlente __________________________________________________________________ 87
lase ___________________________________________________________________________ 87
last lourler 1ranslorm (ll1) _______________________________________________________ 87
llltro antlallaslng_________________________________________________________________ 87
llltro paso ba[o __________________________________________________________________ 87
llltro paso alto __________________________________________________________________ 88
llrma espectral __________________________________________________________________ 88
lorma de onda __________________________________________________________________ 88
lrecuencla ______________________________________________________________________ 88
lrecuencla de engrane ____________________________________________________________ 88
lrecuencla de paso de labes_______________________________________________________ 88
lrecuencla de paso de las bolas _____________________________________________________ 89
lrecuencla lantasma______________________________________________________________ 89
lrecuencla lundamental ___________________________________________________________ 89
lrecuencla de nyqulst ____________________________________________________________ 89
C _____________________________________________________________________________ 91
Crados de llbertad _______________________________________________________________ 91
Crllco en cascada _______________________________________________________________ 91
Perclo (Pz)______________________________________________________________________ 91
Mqulna crltlca __________________________________________________________________ 91
Movlmlento armnlco slmple ______________________________________________________ 92
Muestreo dlgltal _________________________________________________________________ 92
nyqulst, 1eorema de______________________________________________________________ 92
erlodo ________________________________________________________________________ 92
lezoelectrlcldad_________________________________________________________________ 92
8esolucln______________________________________________________________________ 92
8esonancla _____________________________________________________________________ 92
8MS (8oot Mean Square) __________________________________________________________ 94
8uldo __________________________________________________________________________ 94
Subarmnlco ____________________________________________________________________ 94
1ermogralla_____________________________________________________________________ 93
1est de lmpacto__________________________________________________________________ 93
1ransdusctor de desplazamlento ____________________________________________________ 93
1ranslormada dlscreta de lourler ___________________________________________________ 93
velocldad crltlca _________________________________________________________________ 93
ventana, luncln ________________________________________________________________ 93
vlbracln _______________________________________________________________________ 93
Introduccin al mantenimiento
Ll mantenlmlento dentro de la lndustrla ha sulrldo una evolucln lmportante empu[ada en
gran parte por el desarrollo tecnolglco de los equlpos de control y medlda. Ln este capltulo,
se resume la evolucln hlstrlca del mantenlmlento y se reallza a contlnuacln una
presentacln del mantenlmlento predlctlvo o mantenlmlento basado en la condlcln de
mqulna, estableclendo unos crlterlos bslcos para su lmplantacln. osterlormente lo
[ustlllcaremos tecnlca y econmlcamente, comparando venta[as e lnconvenlentes del mlsmo
lrente a los tlpos de mantenlmlento ms elementales. or ultlmo, nos centraremos en
enumerar y valorar las dllerentes tecnologlas que estn llgadas al mantenlmlento predlctlvo.
Tipos de mantenimiento
ue manera rplda y sencllla se puede resumlr la evolucln del mantenlmlento hasta nuestros
dlas en cuatro etapas:
Mantenimiento correctivo:
Ln un prlnclplo, el mantenlmlento quedaba relegado a lntervenclones como consecuencla de
las averlas y con los conslgulentes costes de reparacln (mano de obra, plezas de repuesto,...),
asl como los relatlvos a los costes por las paradas de produccln. Lste tlpo de mantenlmlento
se conoce como mantenlmlento correctlvo.
Cuando unlcamente reallzamos un mantenlmlento correctlvo, el termlno "mantenlmlento" es
slnnlmo de "reparacln". no qulere ello declr que no pueda exlstlr este tlpo de
lntervenclones, de hecho el lln ultlmo de todo tlpo de mantenlmlento es reparar o sustltulr
componentes danados, con la llnalldad de alargar la vlda utll de la mqulna, y para ello son
lnevltables las lntervenclones correctlvas. ero sl es un error centrar todas las actuaclones de
mantenlmlento con esta unlca llnalldad. Lllo slo presenta una venta[a, el coste de la lnversln
lnlclal es prctlcamente nulo, no obstante tlene serlos lnconvenlentes:
* aradas lnesperadas que normalmente suelen ocurrlr cuando la produccln debe ser
mayor, es declr, en el peor momento.
* Lstas paradas suelen ser catastrllcas, ya que suelen produclrse roturas lmportantes. A
veces por la perdlda de un rodamlento podemos tener serlas roturas en las transmlslones.
* Los costes de reparacln de las mlsmas llegan a ser muy elevados.
* La necesldad de tener plezas de repuesto en almacen se lncrementa ante la lncertldumbre
de que me puede lallar.
* Los rlesgos de accldentes se lncrementan.
* uesconocemos totalmente el estado de nuestras mqulnas.
* 1ratamos lallos crnlcos como habltuales sln descubrlr el orlgen del problema, por
e[emplo sl un rodamlento se deterlora prematuramente y tomamos la rutlna de sustltulrlo,
estamos ocultando un poslble problema de desallneacln o de desequlllbrlo que puede ser la
causa del dano prematuro de este componente.
Mantenimiento preventivo:
Las necesldades de me[ora de los costes derlvados de las ba[as dlsponlbllldades de la mqulna
y de las conslgulentes paradas de produccln llevaron a los tecnlcos de mantenlmlento a
programar revlslones perldlcas con el ob[eto de mantener las mqulnas en el me[or estado
poslble y reduclr su probabllldad de lallo.
resenta la lncertldumbre del coste que genera. Pasta que punto los perlodos establecldos
para las lntervenclones de mantenlmlento estn sobredlmenslonados? Se pueden reduclr los
perlodos de lntervencln sln consecuenclas nelastas para las mqulnas, abaratando de esta
manera el coste del mantenlmlento? 1odas estas preguntas carecen de respuestas preclsas y
llmltan la ellcacla del mantenlmlento.
Ll mantenlmlento preventlvo se basa en la sustltucln de componentes cuando suponemos
que se ha agotado la vlda de los mlsmos. Ll estudlo terlco de sus vldas lo suele sumlnlstrar el
labrlcante del equlpo, qulen normalmente lncluye una gama de mantenlmlento preventlvo,
con lndlcacln de sustltucln de componentes y camblos en la lubrlcacln. 8epresenta un paso
ms con respecto al mantenlmlento correctlvo.
Claramente de esta lorma consegulmos evltar averlas, pero debemos tener culdado con su
apllcacln, por e[emplo, los labrlcantes de rodamlentos lndlcan en sus catlogos que "la vlda
medla de los rodamlentos es aproxlmadamente clnco veces la vlda nomlnal (Catlogo Ceneral
Skl 4000/llSp, pg. 27)". Culere esto declr que sl prolongsemos la vlda de los rodamlentos a
su duracln real consegulrlamos qulntupllcar la duracln de los mlsmos, este argumento por sl
solo es vlldo para querer monltorlzar en muchas ocaslones.
or otro lado, el mantenlmlento preventlvo presenta tamblen una serle de lnconvenlentes:
* Ll prlnclpal radlca en lntervenlr una mqulna que est lunclonando correctamente,
slmplemente porque le toca una revlsln. Las mqulnas adquleren con su lunclonamlento un
equlllbrlo que es dlllcll de restablecer una vez que lntervenlmos en las mlsmas y con las
actuaclones preventlvas estamos modlllcando constantemente este equlllbrlo de
lunclonamlento.
* Cuando actuamos sobre la mqulna, camblamos componentes que normalmente estn en
buen estado y desconocemos el estado real de los mlsmos hasta que desmontamos.
* odemos camblar componentes que han agotado su vlda terlca y no ver otros que se
encuentran en mal estado. no tenemos control sobre los danos ocultos.
* Ln cuanto a su coste, puede dlspararse como consecuencla de las lrecuentes
lntervenclones en las mqulnas, muchas de ellas lnnecesarlas.
venta[as del mantenlmlento predlctlvo
Las actuaclones con mantenlmlento predlctlvo pasan por unos lnconvenlentes lnlclales de
elevados costes de lnversln en tecnologla y lormacln, con una rentabllldad de la mlsma a
medlo y largo plazo. ero las venta[as son evldentes:
* Conocemos el estado de la mqulna en todo lnstante.
* Lllmlnamos prctlcamente todas las averlas.
* Solo paramos o lntervenlmos en la mqulna cuando realmente es necesarlo.
* Conocemos el dano en los componentes desde una lase lnlclal del mlsmo, permltlendonos
programar su sustltucln en el momento ms convenlente.
* Al lntervenlr en la mqulna conocemos el problema, reduclendo el tlempo de la
reparacln.
* odemos ldentlllcar los lallos ocultos, asl como la causa de lallos crnlcos.
* 8educlmos las plezas del almacen, adqulrlendolas cuando detectamos el problema en una
lase prlmarla.
* Consegulmos bonlllcaclones en prlmas de seguros.
* lncrementamos la segurldad de la planta.
8esulta lnteresante una apllcacln ms de las tecnlcas predlctlvas y que no est dlrectamente
relaclonada con el mantenlmlento y es su utllldad en la recepcln de equlpos, como
verlllcacln del correcto lunclonamlento de los mlsmos o de la bondad de las reparaclones que
se les hayan electuado.
Mantenimiento proactivo:
Se ha desarrollado como complemento a la evolucln del mantenlmlento predlctlvo. Lste
concepto engloba los tlpos de mantenlmlento detallados anterlormente elevndolos a otra
dlmensln, el anllsls de causas. Ll mantenlmlento predlctlvo puede determlnar sl algun
elemento de la mqulna puede lallar, pero no estudla la causa ralz del lallo. Ll mantenlmlento
predlctlvo no responde a la causa por la cual un rodamlento lalla repetldamente aunque sl nos
lndlque cuando puede lallar. ara cubrlr esta lncertldumbre, el mantenlmlento proactlvo o
tamblen conocldo como llabllldad de mqulna anallza la causa ralz de la repetltlvldad de la
averla, resolvlendo aspectos tecnlcos de las mlsmas.
Ll mantenlmlento proactlvo est basado en los metodos predlctlvos, pero, para ldentlllcar y
correglr las causas de los lallos en las mqulnas, es necesarla una lmpllcacln del personal de
mantenlmlento.
Lstos slstemas slo son vlables sl exlste detrs una organlzacln adecuada de los recursos
dlsponlbles, una planlllcacln de las tareas a reallzar durante un perlodo de tlempo, un control
exhaustlvo del lunclonamlento de los equlpos que permlta acotar sus paradas programadas y
el coste a el lnherente, y una motlvacln de los recursos humanos destlnados a esta luncln,
acordes al sostenlmlento de la actlvldad lndustrlal actual.
Ll mantenlmlento proactlvo puede dar respuesta a cuestlones como la que slgue:
"Ls poslble que aquel rodamlento, cuya vlda utll de traba[o es exceslvamente corta, este
lnsullclentemente dlmenslonado o slmplemente no sea el tlpo de rodamlento ms adecuado
para la apllcacln que se le est dando".
Mantenimiento predictivo:
Como consecuencla de las lncertldumbres que presenta el mantenlmlento preventlvo y con el
apoyo del desarrollo tecnolglco, se desarroll un nuevo concepto de mantenlmlento basado
en la condlcln o estado de la mqulna. Lste tlpo de lntervencln se conoce como
mantenlmlento predlctlvo, y vlene a suponer toda una revolucln dada su lllosolla de
antlclpacln a la averla por medlo del conoclmlento del comportamlento de la mqulna y de
cmo deberla comportarse, conoclendo de este modo prevlamente que elemento puede lallar
y cundo. Asl se puede programar una lntervencln sln alectar al proceso productlvo, con las
conslgulentes optlmlzaclones en costes de produccln, mano de obra y repuestos. Se evltan de
este modo grandes y costosas averlas aglllzando las lntervenclones.
Ln el mantenlmlento predlctlvo o ba[o condlcln, evaluamos el estado de los componentes
mecnlcos o electrlcos medlante tecnlcas de segulmlento y anllsls, permltlendonos
programar las operaclones de mantenlmlento "solamente cuando son necesarlas". Conslste
esenclalmente en el estudlo de clertas varlables o parmetros relaclonados con el estado o
condlcln del medlo que mantenemos, como por e[emplo la vlbracln, temperatura, aceltes,
alslamlentos, etc. Ll estudlo de estos parmetros nos sumlnlstra lnlormacln del estado de sus
componentes y, algo tamblen muy lmportante, del modo en que est lunclonando dlcho
equlpo, permltlendonos no slo detectar problemas de componentes slno tamblen de dlseno y
de lnstalacln. Ll ob[etlvo del mantenlmlento predlctlvo es la reduccln de los costes de
operacln y de mantenlmlento lncrementando la llabllldad del equlpo.
La base del mantenlmlento predlctlvo radlca en la monltorlzacln de los equlpos, ya que
debemos evaluar los parmetros antes comentados con la lnstalacln en lunclonamlento
normal. no es, por tanto, necesarlo hacer una parada para poder evaluar la condlcln de los
mlsmos, conocemos el estado de nuestras mqulnas mlentras estn traba[ando. Con las
dllerentes tecnlcas dlsponlbles podemos evaluar los lallos en los componentes y segulr su
evolucln durante largos perlodos de tlempo (a veces meses) antes de decldlr nuestra
lntervencln, de esta manera podemos coordlnar con produccln el momento ms adecuado
para la lntervencln de mantenlmlento. ara consegulr el exlto en la lmplantacln de un
slstema de mantenlmlento predlctlvo es necesarlo segulr una estrategla.
Ll lracaso lo tendremos asegurado sl pretendemos hacer una lmplantacln del mlsmo en todos
nuestros equlpos y ms aun cuando queramos lmplantar varlas tecnologlas slmultneamente.
Sl adems no tenemos un slstema de gestln de la lnlormacln adecuado, que nos permlta
tratar los datos correctamente, consegulremos tlrar a la basura una lmportante lnversln
econmlca y lo que es peor perderemos los benellclos de una buena lmplantacln con una alta
rentabllldad econmlca. Adems perderemos la conllanza en unas tecnologlas que termlnarn
slendo de uso habltual. Ser necesarlo en prlmer lugar hacer una seleccln de los equlpos que
vamos a monltorlzar, esta vendr condlclonada por una serle de lactores entre los que se
encuentran la crltlcldad o responsabllldad del equlpo, la acceslbllldad al mlsmo y la
lnlormacln tecnlca que podamos dlsponer de el. nos centraremos en un pequeno numero de
ellos, anallzando que tecnlca podremos apllcar en un prlmer momento, normalmente el
anllsls de vlbraclones es la de ms amplla utlllzacln. Se reallzar un programa plloto con los
mlsmos, locallzando delectos, anallzando causas y retroallmentando el slstema una vez hayan
sldo erradlcados los delectos.
una vez hayamos obtenldo una valoracln posltlva de nuestra experlencla plloto, pasaremos a
reallzar una extensln de la apllcacln a un mayor numero de equlpos y asl suceslvamente
hasta consegulr una lmplantacln total con la lntegracln de dlstlntas tecnologlas y una
gestln adecuada de los datos obtenldos. Sl el proceso se reallza de lorma progreslva y sln
prlsas los resultados econmlcos no tardarn en ser evldentes y en muchas ocaslones
sorprendentes.
I|gura 1: Comparacln entre dlstlntos tlpos de mantenlmlento.
)ustificacin tcnica y econmica del mantenimiento predictivo
La [ustlllcacln tecnlca del mantenlmlento predlctlvo es evldente, basta para ello comparar las
actuaclones que reallzamos cuando electuamos un mantenlmlento preventlvo o correctlvo en
nuestras lnstalaclones con las que tendrlamos que reallzar cuando tuvlesemos monltorlzadas
nuestras mqulnas, reallzando un segulmlento de los parmetros a medlr.
I|gura 2: Costes asoclados a una averla.
La rentabllldad econmlca del mantenlmlento ba[o condlcln est luera de toda duda, como
puede demostrarse con datos reales de empresas de dlstlntos sectores donde se ha
lmplantado o est en perlodo de lmplantacln. La evaluacln de esta rentabllldad no es
sencllla, es necesarlo dlsponer de una lnlormacln hlstrlca, aunque slempre es poslble la
estlmacln del coste dlrecto evltado. Aun, sln necesldad de declarar "catstroles" evltadas se
obtlenen rentabllldades atractlvas para competlr con otros proyectos.
Tecnologas aplicables al mantenimiento predictivo
Son muchas y muy varladas las tecnologlas que se pueden apllcar al campo del mantenlmlento
ba[o condlcln, podemos enumerar algunas:
* Anllsls de vlbraclones.
* Anllsls de aceltes.
* 1ermogralla lnlrarro[a.
* Anllsls espectral de lntensldades de corrlentes.
* Anllsls del llu[o de dlspersln.
* ueteccln ultrasnlca de delectos.
* uescargas parclales.
* Lnsayos de alslamlento de motores.
* Lnsayos no destructlvos.
Cada una de ellas tlene un campo de apllcacln ms o menos concreto, exlstlendo
complementarledad, prctlcamente entre todas. A contlnuacln veremos los conceptos de
cada uno de estos tlpos de mantenlmlento predlctlvo.
Anlisis de vibraciones
ue las dlstlntas tecnologlas apllcables al mantenlmlento predlctlvo, el anllsls de vlbraclones es
la ms popular. La razn la encontramos en la poslbllldad de determlnar una gran cantldad de
delectos, en una amplla gama de mqulnas con una lnversln econmlca lnlclal razonable. La
vlbracln es uno de los lndlcatlvos ms claros del estado de una mqulna. 8a[os nlveles de
vlbracln lndlcan equlpo en buen estado, cuando estos nlveles se elevan est claro que algo
comlenza a lr mal.
Los equlpos utlllzados para la adqulslcln de datos de vlbraclones en las mqulnas van desde
los porttlles o de campo hasta la monltorlzacln en contlnuo u "on llne". roceso y
mantenlmlento son las dos reas de actlvldad ms vlnculadas a la productlvldad en la
explotacln. Ll control de los parmetros de proceso (presln, temperatura, caudal, etc.) de los
equlpos ha sldo ob[eto de automatlzacln desde hace ms de una decada en base a slstemas
de control dlstrlbuldo y redes de autmatas programables con lnterlaces Scada. Ll control de
los parmetros de mantenlmlento (vlbracln, temperatura, etc.) de los mlsmos equlpos tlene
todavla un largo camlno por recorrer antes de lograr una lmplantacln generallzada y una
lntegracln dentro del proceso de planta comlenza a lr mal.
Ll anllsls espectral de vlbraclones conslste slmplemente en reallzar una translormacln de
una senal en el tlempo al domlnlo de la lrecuencla, donde podemos ldentlllcar la vlbracln
caracterlstlca de cada uno de los componentes o delectos que puede presentar nuestro
equlpo.
I|gura 3: Anllsls de vlbraclones.
Cada una de las tecnologlas que vamos a presentar es motlvo en sl de una lormacln
especlllca. 1odo este curso trata sobre el anllsls de vlbraclones. or el momento vamos a
comentar algunos de los problemas que se pueden detectar lcllmente con un anllsls
vlbraclonal: uesequlllbrlos, desallneaclones, holguras, allo[amlentos, problemas de lubrlcacln
en co[lnetes, danos en rodamlentos, en engrana[es, en motores electrlcos, problemas
hldrullcos, etc. Adems un grllco de tendenclas de vlbraclones en un nlvel global o blen en
un rango lrecuenclal dado que es una herramlenta de un valor muy alto para el control de
nuestros equlpos. or ultlmo queremos volver a lnslstlr en la lmportancla de la creacln de los
nlveles de alerta y de alarma en los mlsmos para optlmlzar los anllsls.
Anlisis de aceites
Ll anllsls de aceltes conslste en la reallzacln de test llslco-qulmlcos en el acelte con el lln de
determlnar sl el lubrlcante se encuentra en condlclones de ser empleado, o sl debe ser
camblado. La lerrogralla, o Anllsls de partlculas de desgaste, sln embargo, utlllzan el
lubrlcante como un medlo para determlnar el estado de la mqulna lubrlcada.
Ll anllsls de aceltes en nuestras lnstalaclones tlene dos ob[etlvos claros: conocer el estado del
acelte y conocer el estado de la mqulna. 1radlclonalmente este ultlmo se obvlaba,
centrndonos slempre en determlnar unlcamente el estado del lubrlcante, para lo cual se
reallzan una serle de ensayos rutlnarlos de vlscosldad, acldez, baslcldad, anllsls de adltlvos,
lnspecclones vlsuales, etc. no es este el ob[etlvo de la analltlca del acelte como tecnlca de
mantenlmlento predlctlvo.
I|gura 4: Anllsls de aceltes.
Las espectrometrlas, lerrograllas y contenldos de partlculas aportan vallosa lnlormacln del
estado de los componentes de las mqulnas que banamos con nuestros lubrlcantes. odemos
detectar delectos con una antelacln mucho mayor que con otras tecnlcas como podrla ser el
anllsls de vlbraclones, la dlllcultad estrlba en el alto costo de la tecnologla lmpllcada en ello.
Ln casos de alta responsabllldad podrla emplearse como tecnlca complementarla para verlllcar
un dlagnstlco reallzado, por e[emplo, con un anllsls vlbraclonal. or e[emplo, delectos en
rodamlentos, co[lnetes o transmlslones pueden corroborarse al encontrar partlculas de los
mlsmos en un lerrograma.
Termografa infrarro|a
La 1ermogralla lnlrarro[a se podrla dellnlr brevemente como una tecnlca que permlte, a traves
de la radlacln lnlrarro[a que emlten los cuerpos, la medlda superllclal de temperatura.
Ll lnstrumento que se usa en 1ermogralla para medlr, es la cmara de lnlrarro[os. La prlnclpal
venta[a de la medlda de temperatura medlante 1ermogralla, es que es una tecnlca de medlda
sln contacto, por lo que no alectar a las condlclones de los ob[etos observados. Lsta cualldad
la hace especlalmente lnteresante en el control y mantenlmlento de elementos en tensln.
Lntre las prlnclpales apllcaclones de la 1ermogralla podrlamos cltar:
* Medldas de espesores y deteccln de dlscontlnuldades en productos alslantes termlcos y
relractarlos.
* lnspeccln de tubos y tuberlas.
* lnspeccln en soldaduras.
* oslclonamlento de componentes y lallos en clrcultos electrlcos.
* Apllcaclones en segurldad y delensa.
* Apllcaclones medlcas.
* Apllcaclones de prevencln y deteccln de lncendlos.
* Medlcln en tanques de almacenamlento.
* Control de calldad en procesos de produccln.
I|gura S: 1ermogralla.
ue todas las apllcaclones, las lnstalaclones electrlcas son candldatas naturales a la apllcacln
de la 1ermogralla lnlrarro[a. odremos detectar puntos callentes en los termogramas
reallzados a las mlsmas. Las causas de estos puntos callentes pueden ser varlas:
* 8ellexlones.
* 8adlacln aportada por el sol.
* Carga.
* varlaclones de emlslvldad.
* Calor lnducldo por corrlentes de Lddy.
* Aumento de reslstencla, ocaslonado por:
- Conexln llo[a.
- Conexln con sucledad.
- Conexln con corrosln.
- Conexln con a[uste deterlorado.
- Componente lncorrecto.
- lnstalacln lncorrecta.
Anlisis espectral de intensidades de corrientes
Ll anllsls de motores electrlcos puede reallzarse medlante termograllas o medlante anllsls
de vlbraclones, pero otra de las tecnlcas que podemos emplear para detectar problemas en
barras es el anllsls espectral de corrlente, conslstente en tomar el espectro de lntensldades
en las lases de allmentacln del motor. Lsta tecnologla puede reallzarse en paralelo con el
anllsls de vlbraclones, usando los mlsmos colectores de datos, camblando los sensores de
vlbracln por una plnza amperlmetrlca.
Anlisis del flu|o de dispersin
Ll espectro de llu[o magnetlco es una tecnlca prometedora que ha despertado gran lnteres
desde su aparlcln, hace menos de 3 anos. Aunque la tecnlca no est demaslado probada en
mqulnas reales, los ensayos de laboratorlo presentan resultados sorprendentes en el control
de evolucln de lallos de alslamlento, cortoclrcultos de esplras, y otros problemas
relaclonados con estator y rotor
Deteccin ultrasnica
Lxlsten numerosos lenmenos que van acompanados de emlsln acustlca por enclma de las
lrecuenclas del rango audlble. Las caracterlstlcas de estos lenmenos ultrasnlcos hacen
poslble la utlllzacln de detectores de ultrasonldos en lnllnldad de apllcaclones lndustrlales
dentro del mantenlmlento como por e[emplo:
* ueteccln de grletas y medlcln de espesores (por lmpulso eco).
* ueteccln de lugas en conducclones, vlvulas, etc.
* verlllcacln de purgadores de vapor.
* lnspeccln de rodamlentos.
* Control de descargas electrlcas.
I|gura 6: ueteccln ultrasnlca.
Lstas son algunas de las apllcaclones no habltuales de los ultrasonldos, adems de las
normalmente usadas como ensayo no destructlvo para la determlnacln de delectos lnternos
en plezas, en este caso, somos nosotros los que reallzamos la emlsln acustlca para poder
detectar el delecto.
Descargas parciales
Los slstemas dlelectrlcos usados en mqulnas rotatlvas se caracterlzan por la poslbllldad de
presentar descargas parclales debldas a problemas a lo largo de su vlda utll.
Las descargas parclales son pequenas descargas que aparecen en el lnterlor de los dlelectrlcos
como manllestacln de la degeneracln de los mlsmos. una vez lnlclado este proceso, se
mantendr constante en el tlempo y ser orlgen de la degeneracln del slstema alslante: el
calor y compuestos qulmlcos corroslvos atacarn al alslamlento conduclendolo lentamente a la
destruccln y cortoclrculto a tlerra por perloracln.
La monltorlzacln on-llne de los nlveles de descargas parclales en el tlempo, va a ser por tanto
un buen slstema para consegulr evaluar el proceso de degradacln del dlelectrlco en la
mqulna. Lxlsten varlos slstemas de medlda on-llne: sondas lnductlvas, sensores tlpo antena y
sensores capacltlvos. Los de uso ms extendldo son los captadores capacltlvos. Las senales, se
recogern con un anallzador de descargas parclales (uA).
1ras el anllsls de las grllcas, nlveles de descargas, polarldad, varlacln con la temperatura,
humedad y carga, se obtlenen datos que permlten dlscernlr el tlpo de degradacln que se
produce en la mqulna e lncluso la zona de aparlcln de las mlsmas.
Fundamentos del anlisis de vibraciones
Cada mqulna rotatlva presenta una vlbracln caracterlstlca que la dllerencla de lorma unlca,
y se conoce comunmente como llrma de vlbracln. Lsta senal est totalmente condlclonada
por su dlseno, labrlcacln, uso y desgaste de cada uno de sus componentes. Sl el mecnlco o
lngenlero de mantenlmlento al cargo de un equlpo lndustrlal lnvlerte su tlempo y esluerzo en
conocer la naturaleza de la vlbracln que esta presenta, no tardar mucho tlempo en lograr un
lmportante ahorro de costes de operacln y mantenlmlento.
Qu es una vibracin?
Ln termlnos muy slmples una vlbracln es un movlmlento oscllatorlo de pequena amplltud.
1odos los cuerpos presentan una senal de vlbracln en la cual plasman cada una de sus
caracterlstlcas. ue acuerdo a esto, las mqulnas presentan su propla senal de vlbracln y en
ella se encuentra la lnlormacln de cada uno de sus componentes. or tanto, una senal de
vlbracln capturada de una mqulna se compone de la suma de la vlbracln de cada uno de
sus componentes.
La base prlnclpal de las senales de vlbracln en el domlnlo del tlempo son las ondas
slnusoldales. Lstas son las ms slmples y son la representacln de las oscllaclones puras. una
oscllacln pura puede representarse llslcamente con el slgulente experlmento: lmaglnese una
masa suspendlda de un muelle como el de la llgura 7. Sl esta masa es soltada desde una
dlstancla A, en condlclones ldeales, se electuar un movlmlento armnlco slmple que tendr
una amplltud A.
I|gura 7: Masa suspendlda en un muelle.
Ahora a la masa vlbrante le anadlmos un lplz, y una ho[a de papel en su parte posterlor, de
manera que pueda marcar su poslcln. Sl desplazamos el papel con velocldad constante hacla
el lado lzqulerdo se dlbu[ar una onda como la representada en la llgura 8. A contlnuacln se
descrlben los parmetros que dellnen este tlpo de vlbracln.
I|gura 8: Movlmlento armnlco slmple.
Frecuencia
Ll tlempo que tarda la masa en lr y volver al punto A slempre es constante. Lste tlempo reclbe
el nombre de perlodo de oscllacln (medldo generalmente en segundos o mlllsegundos) y
slgnlllca que el muelle complet un clclo. Ll reclproco del perlodo es la lrecuencla (es declr
l=1/) la cual generalmente es dada en Pz (clclos por segundo) o CM (clclos por mlnuto).
Amplitud
La amplltud desde el punto de vlsta de las vlbraclones es cuanta cantldad de movlmlento
puede tener una masa desde una poslcln neutral (marcada como 0 en la llgura 7). Ls la
lntensldad de la vlbracln, y es lndlcatlva de la severldad de la mlsma.
Lxlsten dlversas lormas de medlr la amplltud de una onda como se puede ver en la llgura 9.
odemos declr que el movlmlento tlene una amplltud de plco (p) de A mm, ya que sabemos
que como la curva es slmetrlca tamblen exlste un movlmlento de amplltud -A mm en la
dlreccln opuesta. 1amblen podemos declr que la curva tlene un valor de desplazamlento plco
a plco (p-p) de 2A, correspondlente a Amplltud mm hacla arrlba y Amplltud mm hacla aba[o. La
tercera lorma de descrlblr la amplltud se denomlna valor 8MS (root-mean-square) y es un
poco ms comple[a. Ls la ralz cuadrada del promedlo de los cuadrados de los valores de la
onda. Ln el caso de una onda slnusoldal el valor 8MS es lgual a 0.707 del valor plco, pero esto
es slo vlldo en el caso de una onda slnusoldal. Ll valor 8MS se utlllza para medlr la energla
de la lorma de onda.
I|gura 9: Medldas de amplltud.
Fase
Ls una medlda de la dllerencla de tlempo entre dos ondas slnusoldales. Aunque la lase es una
dllerencla de tlempo, slempre se mlde en termlnos de ngulo, en grados o radlanes. Lso es una
normallzacln del tlempo que requlere un clclo de la onda sln conslderar su verdadero perlodo
de tlempo.
La dllerencla en lase entre dos lormas de onda se llama deslase o desplazamlento de lase. un
desplazamlento de lase de 360 grados es un retraso de un clclo o un perlodo completo de la
onda, lo que realmente no es nlngun desplazamlento. un desplazamlento de 90 grados es un
desplazamlento de x del perlodo de la onda, etc. Ll desplazamlento de lase puede ser
conslderado posltlvo o negatlvo, eso qulere declr que una lorma de onda puede estar
retrasada respecto a otra o puede estar adelantada respecto a otra. Lsos lenmenos se llaman
retraso de lase y avance de lase respectlvamente.
Ln el e[emplo de la llgura 10, la curva A se encuentra desplazada 90 grados con respecto a la
curva 8. Lso es un retraso de tlempo de x del perlodo de la onda. 1amblen se podrla declr que
la curva A tlene un avance de 90 grados.
Figura 10: DesIase entre dos senoides.
Vibracin compuesta
una vlbracln compuesta es la suma de varlas vlbraclones slmples. La vlbracln de una
mqulna es una vlbracln compuesta de una serle de vlbraclones slmples asocladas a sus
componentes lnternos en movlmlento. 1enlendo esto en cuenta, se deduce que la lorma de
onda de vlbracln de una mqulna no es una senal slnusoldal slno que puede llegar a ser muy
comple[a. Como se puede ver en la llgura 11, dos senales de vlbracln de dllerente lrecuencla
se suman lormando una vlbracln compuesta. lncluso en casos tan senclllos como este, no
resulta lcll obtener las lrecuenclas y amplltudes de las dos componentes a partlr de la lorma
de onda resultante. La gran mayorla de las senales de vlbracln son mucho ms comple[as que
esta y pueden llegar a ser extremadamente dlllclles de lnterpretar.
I|gura 11: Suma de vlbraclones slmples en el domlnlo del tlempo.
utros tipos de vibraciones
Adems de las vlbraclones slmples, tamblen exlsten otros tlpos de vlbraclones como son la
vlbracln aleatorla, los golpeteos lntermltentes y la modulacln.
La vlbracln aleatorla no cumple con patrones especlales que se replten constantemente o es
demaslado dlllcll detectar donde comlenza un clclo y donde termlna. Lstas vlbraclones estn
asocladas generalmente a turbulencla en sopladores y bombas, a problemas de lubrlcacln y
contacto metal-metal en elementos rodantes o a cavltacln en bombas (ver llgura 12 ). Lste
tlpo de patrones es me[or lnterpretarlos en el espectro y no en la onda en el tlempo.
llgura 12: vlbracln aleatorla.
Los golpeteos lntermltentes estn asoclados a golpes contlnuos que crean una senal repetltlva.
Lstos se encuentran ms comunmente en engrana[es, en el paso de las aspas de un lmpulsor o
ventllador, etc. Lste tlpo de senales tlende a morlr debldo a la amortlguacln del medlo. Ln la
llgura 13 se muestra claramente este lenmeno.
I|gura 13: Colpeteos lntermltentes.
La modulacln de amplltud (AM) es la varlacln en amplltud de una senal, debldo a la
lnlluencla de otra senal, generalmente, de lrecuencla ms ba[a. La lrecuencla que se est
modulando, se denomlna lrecuencla portadora. Ln el espectro mostrado en la llgura 14, la
componente ms lmportante es la portadora, y las otras componentes, que parecen
armnlcos, se llaman bandas laterales. ulchas bandas laterales se ublcan slmetrlcamente a
cada lado de la portadora, y su dlstancla es lgual a la lrecuencla moduladora.
La modulacln de amplltud ocurre en espectros de vlbracln de mqulnas, especlalmente en
ca[as de engrana[es, donde la lrecuencla de engrane est modulada por las 8M del plnon o la
corona como se ver ms adelante.
I|gura 14: Modulacln de amplltud.
Transformada de Fourier
Pasta ahora slo hemos vlsto vlbraclones en el domlnlo del tlempo, que son las senales
capturadas dlrectamente de la mqulna. Como ya dl[lmos antes, en estas senales se encuentra
plasmada toda la lnlormacln acerca del comportamlento de cada componente de la mqulna.
Sln embargo, exlste un problema a la hora de reallzar un dlagnstlco: estas senales estn
cargadas de mucha lnlormacln en lorma muy comple[a, la cual comprende las senales
caracterlstlcas de cada componente de la mqulna, por lo cual prctlcamente resulta lmposlble
dlstlngulr a slmple vlsta sus comportamlentos caracterlstlcos.
Lxlsten otras lormas para reallzar un estudlo de vlbraclones, entre las cuales se encuentra
anallzar las senales en el domlnlo de la lrecuencla. ara ello se emplea la grllca de amplltud
lrente a lrecuencla que es conoclda con el nombre de espectro. Lsta es la me[or herramlenta
que se tlene actualmente para el anllsls de maqulnarla.
lue preclsamente el matemtlco lrances !ean 8aptlste lourler (1768 - 1830) qulen encontr la
lorma de representar una senal comple[a en el domlnlo del tlempo por medlo de serles de
curvas slnusoldales con valores de amplltud y lrecuencla especlllcos. Lntonces lo que hace un
anallzador de espectros que traba[a con la translormada rplda de lourler es capturar una
senal de una mqulna, calcular todas las serles de senales slnusoldales que contlene la senal
comple[a y por ultlmo mostrarlas de lorma lndlvldual en una grllca de espectro.
I|gura 1S: rocesado 11l de una onda vlbratorla comple[a.
Ln la llgura 13 de tres dlmenslones puede verse claramente la senal de vlbracln compuesta,
capturada desde una mqulna. A dlcha senal se le calculan todas las senales slnusoldales en el
domlnlo del tlempo que la componen y por ultlmo se muestra cada una de ellas en el domlnlo
de la lrecuencla. or tanto, empleando la translormada de lourler, podemos retomar la suma
de vlbraclones slmples de la llgura 11 y representar exactamente la mlsma operacln en el
domlnlo de la lrecuencla como se muestra en la llgura 16, con la partlcularldad de que en este
caso resulta obvlo obtener las lrecuenclas y amplltudes de las dos componentes orlglnales a
partlr del espectro resultante.
I|gura 16: Suma de vlbraclones slmples en el domlnlo de la lrecuencla.
Como ya se ha dlcho, la grllca en el domlnlo del tlempo se llama la lorma de onda, y la grllca
en el domlnlo de la lrecuencla se llama el espectro. Ll anllsls del espectro es equlvalente a
translormar la lnlormacln de la senal del domlnlo de tlempo en el domlnlo de la lrecuencla.
un e[emplo claro de la equlvalencla en ambos domlnlos es un horarlo, podemos declr que sale
un tren a las 6:00, 6:20, 6:40, 7:00, 7:20, o podemos declr que sale un tren cada 20 mlnutos
comenzando a las 6:00 (representando este ultlmo dato la lase). Lo prlmero serla la
representacln en el tlempo y lo segundo la representacln en lrecuencla. La representacln
de la lrecuencla supone una reduccln de datos con respecto a la representacln del tlempo.
La lnlormacln es exactamente la mlsma en ambos domlnlos, pero en el domlnlo de lrecuencla
es mucho ms compacta.
Magnltudes: desplazamlento, velocldad y aceleracln
Pasta ahora, solamente hemos conslderado como medlda de la amplltud de la vlbracln de un
ob[eto el desplazamlento.
Ll desplazamlento es senclllamente la dlstancla al ob[eto desde una poslcln de relerencla o
punto de equlllbrlo. Aparte de un desplazamlento varlable, un ob[eto vlbrando presenta una
velocldad varlable y una aceleracln varlable. La velocldad se dellne como la proporcln de
camblo en el desplazamlento y se mlde por lo general en ln/s (pulgadas por segundo) o mm/s.
La aceleracln se dellne como la proporcln de camblo en la velocldad y se mlde en g (la
aceleracln promedlo deblda a la gravedad en la superllcle de la tlerra) o mm/s.
Como hemos vlsto, el desplazamlento de un cuerpo que est sometldo a un movlmlento
armnlco slmple es una onda slnusoldal. 1amblen la velocldad y la aceleracln del movlmlento
son ondas slnusoldales. Cuando el desplazamlento est en su mxlmo, la velocldad vale cero,
porque esa es la poslcln en la que la dlreccln del movlmlento se lnvlerte. Cuando el
desplazamlento vale cero (en el punto de equlllbrlo), la velocldad estar en su mxlmo. Lsto
qulere declr que la lase de la onda de velocldad se desplazar hacla la lzqulerda 90 grados,
comparada con la lorma de onda del desplazamlento. Ln otras palabras, la velocldad est
adelantada 90 grados con respecto al desplazamlento. La aceleracln es la proporcln del
camblo de velocldad. Cuando la velocldad est en su mxlmo, la aceleracln vale cero ya que la
velocldad no cambla en ese momento. Cuando la velocldad vale cero, la aceleracln est en su
mxlmo en ese momento dado que es cuando ms rpldo cambla la velocldad. La curva
slnusoldal de la aceleracln en luncln del tlempo se puede ver de esta manera como
desplazada en lase hacla la lzqulerda respecto a la curva de velocldad y por eso la aceleracln
tlene un avance de 90 grados respecto a la velocldad y de 180 grados respecto al
desplazamlento.
I|gura 17: ueslase entre magnltudes.
Las unldades de amplltud selecclonadas para expresar cada medlda tlenen gran lnlluencla en
la clarldad con la cual se manlllestan los lenmenos vlbratorlos. Asl, segun se puede ver en la
llgura 18, el desplazamlento muestra sus mayores amplltudes en ba[as lrecuenclas
(tlplcamente por deba[o de 10 Pz), la velocldad lo hace en un rango lntermedlo de lrecuenclas
(entre 10 y 1.000 Pz), y la aceleracln se manlllesta me[or a altas lrecuenclas (por enclma de
1.000 Pz).
I|gura 18: Magnltudes en lrecuencla.
ara llustrar estas relaclones, conslderemos lo lcll que resulta mover la mano una dlstancla
de un palmo a un clclo por segundo o 1 Pz. robablemente serla poslble lograr un
desplazamlento slmllar de la mano a 3 o a 6 Pz. ero conslderemos la velocldad con que se
deberla mover la mano para lograr el mlsmo desplazamlento de un palmo a 100 Pz o 1.000 Pz.
Lsta es la razn por la que nunca se ven nlveles de lrecuencla altos comblnados con valores de
desplazamlento altos. Las luerzas enormes que serlan necesarlas senclllamente no se dan en la
prctlca.
Ln la llgura 19 se presenta un grllco con el comportamlento de las dlstlntas unldades de
amplltud en todo el rango de lrecuenclas. Los tres espectros proporclonan la mlsma
lnlormacln, pero su enlasls ha camblado. La curva de desplazamlento es ms dlllcll de leer en
las lrecuenclas ms altas. La curva de velocldad es la ms unllorme en todo el rango de
lrecuenclas. Lsto es el comportamlento tlplco para la mayorla de la maqulnarla rotatlva pero,
sln embargo, en algunos casos las curvas de desplazamlento y aceleracln sern las ms
unllormes. Ls una buena ldea selecclonar las unldades de tal manera que se obtenga la curva
ms plana. Lso proporclona la mayor cantldad de lnlormacln vlsual al observador. Ll
parmetro de vlbracln que se utlllza ms comunmente en traba[os de dlagnstlco de
maqulnarla es la velocldad.
I|gura 19: Comportamlento espectral.
or ultlmo, llustraremos lo dlcho con el caso prctlco de la llgura 20 donde se muestra un
mlsmo espectro en unldades de desplazamlento y aceleracln. Ambas grllcas corresponden a
un deterloro de un rodamlento. Ln el espectro en desplazamlento no se observa el problema,
mlentras que en el espectro en aceleracln se observa claramente.
I|gura 20: ueterloro de un rodamlento.
Anlisis espectral
Cuando se mlde la vlbracln de una mqulna, se genera una lnlormacln muy vallosa que es
necesarlo anallzar. Ll exlto de dlcho anllsls depende de la correcta lnterpretacln que se le de
a los espectros capturados con respecto a las condlclones de operacln en que se encuentra la
mqulna. Los pasos tlplcos en el anllsls de vlbracln son:
* ldentlllcacln de los plcos de vlbracln en el espectro: lo prlmero es ldentlllcar el plco de
prlmer orden (1x), correspondlente a la velocldad de rotacln del e[e. Ln mqulnas con
multlples e[es, cada e[e tendr su lrecuencla de rotacln caracterlstlca 1x. Ln muchas
ocaslones, los plcos 1x del e[e van acompanados de una serle de armnlcos o multlplos
enteros de 1x. Lxlsten armnlcos de especlal lnteres, por e[emplo, sl se trata de una bomba de
sels labes, normalmente, habr un plco luerte espectral en 6x.
* ulagnstlco de la mqulna: determlnacln de la gravedad de problemas de mqulna
basndose en las amplltudes y la relacln entre los plcos de vlbracln.
* 8ecomendaclones apropladas para las reparaclones, basadas en la gravedad de los
problemas de mqulnas.
Conslderemos a modo de e[emplo el slstema de la llgura 21. A partlr de los datos de la mlsma
podemos calcular las prlnclpales lrecuenclas lnteres:
I|gura 21: L[emplo de un slstema mecnlco.
l. motor = 1.800 rpm = 30 Pz
l. bomba = (100 / 300) dlentes * 1.800 rpm =
600 rpm = 10 Pz
l. engrane = 100 dlentes * 1.800 rpm =
300 dlentes * 600 rpm = 1,800.000 rpm = 3.000 Pz
l. paso de labe = 8 labes * 600 rpm =
4.800 rpm = 80 Pz
Ln esta mqulna tenemos dos e[es (motor y bomba). Ln el caso del motor, el valor 1x es 30 Pz,
adems probablemente encontremos un plco de lrecuencla en el espectro en el armnlco
100x, que se corresponde con la lrecuencla de engrane entre plnon y corona. ara la bomba, el
valor 1x es 10 Pz, y su prlnclpal armnlco de lnteres es 8x, que se corresponde con la
lrecuencla de paso de labe. Cbvlamente, pueden aparecer otras lrecuenclas, como por
e[emplo, bandas laterales en la lrecuencla de engrane, lrecuenclas de co[lnetes, y armnlcos
de las lrecuenclas calculadas.
Ln el espectro de vlbracln de la llgura 22 aparece representada la llrma de vlbracln de
nuestro slstema mecnlco de e[emplo. una vez que hemos ldentlllcado las lrecuenclas de
lnteres, la slgulente cuestln es sl el valor de su amplltud es aceptable o lnaceptable. un valor
de vlbracln aceptable es aquel que no causa una reduccln en la vlda de la mqulna nl causa
danos en los equlpos cercanos. Algunas mqulnas estn dlsenadas para tolerar nlveles de
vlbracln extremadamente altos (por e[emplo, mollnos) y otros equlpos son muy senslbles
lncluso al ms leve nlvel de vlbracln (por e[emplo, slstemas ptlcos).
I|gura 22: Lspectro de vlbracln.
Lxlsten cuatro lormas de determlnar cual es el nlvel de vlbracln adecuado para una mqulna
dada. La me[or lorma es mantener un reglstro de datos a lo largo del tlempo de los puntos
crltlcos de la mqulna, a partlr de estos datos se establecern crlterlos de relerencla de los
nlveles aceptables. Sl exlsten varlas mqulnas ldentlcas en la planta se puede utlllzar un
segundo metodo. Sl tres mqulnas muestran un espectro slmllar y la cuarta mqulna muestra
nlveles mucho ms altos traba[ando en las mlsmas condlclones, es lcll suponer que mqulna
est tenlendo problemas. Ctro metodo es recopllar datos de vlbracln y envlarlos al labrlcante
para que los evalue. Pay que tener en cuenta que la vlbracln varla en luncln de las
condlclones de traba[o y del monta[e de la mqulna. Ll cuarto metodo es eleglr un estndar en
base a la experlencla de otros y sl es necesarlo adaptarlo en base a nuestra experlencla.
Sensores de vibracin e instrumentacin de medida
Ln este capltulo se anallza la lnstrumentacln dlsponlble para medlr vlbraclones en maqulnarla
rotatlva, dlvldlda en slstemas porttlles y slstemas montados de lorma permanente. 1amblen
se estudlan los dllerentes tlpos de sensores de vlbracln y sus tecnlcas de monta[e sobre la
mqulna.
Transductores y su tipologa
Ll transductor es el elemento que translorma la vlbracln mecnlca en una senal electrlca
analglca, para ser procesada, medlda y anallzada. Atendlendo a su prlnclplo constructlvo, hay
transductores de vlbracln de desplazamlento, velocldad y aceleracln, cada uno de ellos ms
o menos ldneo a cada apllcacln lndustrlal. 1odos los transductores deben ser preclsos a la
hora de tomar las lecturas de amplltud, olreclendo repetltlvldad (dos senales de la mlsma
amplltud tendrn que generar en el transductor la mlsma sallda de tensln).
Los transductores tamblen deben ser muy preclsos en la lnlormacln de lrecuenclas de la senal
mecnlca. Lsto es lundamental pues, en muchos delectos mecnlcos, la relacln entre sus
lrecuenclas y la lrecuencla del e[e de glro que se toma como relerencla, proporclona al anallsta
la lnlormacln preclsa para determlnar la naturaleza del delecto mecnlco que genera la
vlbracln. Los tlpos dllerentes de transductores responden a parmetros dllerentes de la
luente de vlbracln, como se puede apreclar en la 1abla 1.
Las medldas de desplazamlento son especlalmente adecuadas en vlbracln a ba[a lrecuencla, o
cuando el anallsta neceslta conocer el movlmlento completo de un e[e determlnado. Lstas
medldas se toman dlrectamente con transductores de desplazamlento.
Las lecturas de velocldad son generalmente las de mayor campo de apllcacln, ya que la
velocldad es dlrectamente proporclonal al esluerzo y al desgaste de un slstema mecnlco.
ueden ser tomadas con un sensor slsmlco de velocldad, sl blen se suele emplear con ms
aslduldad acelermetros por su me[or respuesta en lrecuencla y menor coste. La senal del
acelermetro es procesada para ser convertlda a unldades de velocldad.
Las lecturas de aceleracln son las me[ores para anallzar lenmenos a altas lrecuenclas. La
aceleracln es el parmetro que olrece la me[or medlda de la luerza asoclada a una luente
partlcular de vlbracln. Ll procedlmlento de convertlr una senal de desplazamlento a velocldad
o de velocldad a aceleracln es equlvalente a la operacln matemtlca de dllerenclacln. ue
modo contrarlo, la conversln de aceleracln a velocldad o de velocldad a desplazamlento es
la lntegracln matemtlca.
Ls poslble llevar a cabo estas operaclones con lnstrumentos que mlden la vlbracln y de esta
manera convertlr los datos de cualquler slstema de unldades a cualquler otro. uesde un punto
de vlsta prctlco la dllerenclacln es un procedlmlento ruldoso en sl, y muy raras veces se lleva
a cabo. La lntegracln, por otra parte se lleva a cabo con mucha preclsln, con un clrculto
electrnlco muy barato. Lsa es una de las razones de que el acelermetro sea el transductor
estndar para medlcln de vlbraclones, ya que su senal de sallda se puede lntegrar lcllmente
una o dos veces para mostrar velocldad o desplazamlento. La lntegracln no es adecuada para
senales con una lrecuencla muy ba[a (por deba[o de 1 Pz), ya que en este rea el nlvel de ruldo
se va lncrementando y la preclsln del procedlmlento de lntegracln padece.
La mayorla de los lntegradores dlsponlbles comerclalmente lunclonan correctamente por
enclma de 1 Pz, lo que es lo sullclentemente ba[o para casl todas las apllcaclones de
vlbraclones.
Transductores de desplazamiento
Ll transductor de desplazamlento, conocldo tamblen como transductor "de corrlente Lddy" o
proxlmetro, se apllca normalmente para ba[as lrecuenclas (por deba[o de 1.000 Pz) en
co[lnetes de lrlccln de turbo mqulnas. Los proxlmetros se emplean para medlr el
desplazamlento radlal o axlal de e[es. Se lnstalan en las cublertas de rodamlentos o a su lado y
detectan el desplazamlento del e[e en relacln a su poslcln de ancla[e. un slstema de
captacln de proxlmldad de tlpo Lddy se compone del proplo sensor y un acondlclonador de
senal. Su respuesta en lrecuencla es excelente. no tlenen un llmlte lnlerlor de lrecuencla de
traba[o y se emplean en la medlcln tanto de vlbracln como de la poslcln axlal de e[es.
I|gura 23: 1ransductores de corrlente Lddy.
ventojos de/ tronsductor de desp/otomiento:
* Mlde el movlmlento relatlvo entre su punta y el e[e de glro.
* Su empleo es de especlal utllldad en maqulnarla rlglda donde se transmlte muy poca
vlbracln a la carcasa de la mqulna. Lsta sltuacln se da sl la masa de la carcasa es del mlsmo
orden de magnltud que la del e[e.
* Mlde tanto la componente contlnua como alterna de una senal vlbratorla. La tensln
contlnua permlte locallzar llslcamente el e[e en el co[lnete ob[eto de estudlo. La tensln
alterna sumlnlstra lnlormacln de la lorma de onda y del espectro de vlbracln, lo que permlte
dlagnostlcar y observar la evolucln de delectos mecnlcos.
I|gura 24: roxlmetros en un co[lnete.
lnconvenientes de/ tronsductor de desp/otomiento:
* Lstos transductores deben lnstalarse permanentemente. Lsto es slempre costoso, e
lncluso lmposlble en algunos casos.
* Ll rango de lrecuenclas est llmltado en clerto modo respecto a otros modernos
transductores tlplcamente llneales entre 0-1.000 Pz.
* Se requlere un acondlclonador de senal.
* Los transductores de desplazamlento se ven alectados por errores de lectura electrlcos y
mecnlcos. lncluso pequenas grletas en el e[e pueden hacer que el transductor las lnterprete
como una gran actlvldad de vlbracln.
I|gura 2S: Lsquema de un proxlmetro.
Transductores ssmicos de velocidad
Ll transductor slsmlco de velocldad se apllca a mqulnas donde el e[e transmlte la vlbracln a
la carcasa con poca amortlguacln, es declr, las amplltudes de vlbracln en la carcasa son
grandes. Se compone de un lmn permanente ublcado en el centro de una boblna de hllo de
cobre. Cuando la carcasa vlbra, se crea un movlmlento relatlvo entre el lmn y el boblnado,
lnduclendose por la ley de laraday una tensln proporclonal a la velocldad del movlmlento.
Lste tlpo de dlsposltlvo lue desarrollado para su uso lndustrlal por prlmera vez a llnales de los
anos 40 por Arthur Crawlord, y su apllcacln se extendl durante los anos 60 y 70.
I|gura 26: 1ransductor slsmlco de velocldad.
ventojos de/ tronsductor sismico:
* Mlde dlrectamente la velocldad, que es proporclonal a la severldad de la vlbracln.
* no se neceslta luente externa de allmentacln, lo que permlte envlar la senal electrlca a lo
largo de grandes dlstanclas por cable, haclendolo ldeal para apllcaclones donde queden
le[anos e lnstalados permanentemente.
* Slo requlere una slmple dllerenclacln o lntegracln para convertlr la senal a otras
unldades de amplltud. Lsto repercute en una me[or calldad del postprocesado de datos.
* 1lenen una relacln de senal muy buena respecto al ruldo electrlco de su rango de
lrecuencla de uso.
lnconvenientes de/ tronsductor sismico:
* Las dlmenslones del transductor son relatlvamente grandes, necesltando grandes bases
magnetlcas para su su[ecln. Ln consecuencla, el rango de lrecuenclas es, en clerto modo,
restrlctlvo: 10-1.000 Pz.
* La sallda del transductor depende de la temperatura. A elevadas temperaturas, la sallda se
reduce al debllltarse el campo magnetlco. Sln embargo, se han desarrollado transductores
especlllcos para altas temperaturas.
* La orlentacln de la medlda, vertlcal u horlzontal del transductor puede alterar la senal de
sallda del orden de un 3-10.
* La callbracln puede perderse por el desgaste y la temperatura.
Transductores piezoelctricos
Lste tlpo de transductor genera una tensln electrlca proporclonal a la aceleracln por presln
sobre un crlstal plezoelectrlco. un acelermetro plezoelectrlco puede captar con preclsln
senales entre 1 Pz y 13.000 Pz. Lstos dlsposltlvos son muy aproplados para tomar datos de
vlbracln a alta lrecuencla, donde aparecen grandes esluerzos con desplazamlentos
relatlvamente pequenos. Algunos transductores especlales pueden medlr lrecuenclas mucho
ms ba[as y tamblen mucho ms altas. La recoglda de datos de vlbracln a altas lrecuenclas
depende del medlo de ll[acln del transductor a la mqulna.
un veloclmetro plezoelectrlco se construye lgual que un acelermetro, pero con un
ampllllcador de senal que reallza una lntegracln lglca. Como esta etapa de lntegracln se
hace dentro del veloclmetro, la sallda de senal vlene en unldades de velocldad. Ll veloclmetro
aprovecha las buenas caracterlstlcas de respuesta en lrecuencla de un acelermetro, de modo
que genera una sallda llneal en un rango de lrecuencla mucho mayor que el veloclmetro
slsmlco.
I|gura 27: 1ransductor plezoelectrlco.
I|gura 28: Acelermetro plezoelectrlco.
ventojos de/ tronsductor pietoe/ctrico:
* La mayorla de los sensores tlene un ampllo rango de lrecuencla, normalmente entre 2 Pz y
13.000 Pz. Pay que observar que la respuesta en lrecuencla depende del tlpo de monta[e del
sensor en la mqulna.
* Lstos transductores son muy compactos, sln partes mvlles, llgeros y de tamano reducldo,
necesltando pequenas bases magnetlcas.
* Ll transductor del tlpo lC (lntegrated Clrcult lezoelectrlc) tlene un acondlclonador de
senal lnterno. Aunque lC es una marca reglstrada de C8 lezotronlcs lnc., se ha convertldo
en un termlno generlco para relerlrse a un acelermetro con ampllllcador lntegrado. 1amblen
se les suele denomlnar con ms preclsln acelermetros en modo volta[e.
* Se montan lcllmente con adheslvos o atornlllados. 1amblen se puede dlsponer de bases
magnetlcas para monta[es temporales o apllcaclones especlales.
lnconvenientes de/ tronsductor pietoe/ctrico:
* Cuando se usa en modo "hand-held" o "stlnger" para medlr altas lrecuenclas, la respuesta
de senal es muy pobre por enclma de 1.200 Pz.
* Los acelermetros necesltan una luente de allmentacln externa.
* La sallda de amplltud vlene dada en unldades de aceleracln. Lsta sallda debe ser
lntegrada para obtener la representacln espectral o el valor global de amplltud de velocldad.
Tcnicas de fijacin del sensor a la mquina
Lxlste un aspecto de gran lmportancla relatlvo a la colocacln de los sensores de contacto. Ll
metodo de su[ecln del sensor en la mqulna determlna dlrectamente el corte de altas
lrecuenclas, ya que el contacto sensor-mqulna actua como un llltro mecnlco. Ln la 1abla 2 se
muestra la lrecuencla llmlte segun las dlstlntas lormas de su[ecln de los sensores que
aparecen en la llgura 29 agrupadas como temporales y permanentes.
Ls prelerlble su[etar el sensor con la mano de lorma dlrecta sobre el punto a medlr a utlllzar
varlllas de extensln que actuan como amortlguadores. Ll me[or metodo de su[ecln es,
evldentemente, atornlllando el sensor a la superllcle de la mqulna donde se va a medlr,
aunque, por su coste, solamente se utlllza este metodo en slstemas de monltorlzacln en
contlnuo. ara capturar senales a muy alta lrecuencla (de 6 a 8 kPz), se recomlenda la
utlllzacln de grasas y pegamentos a base de slllcona. Ln general, en la lndustrla es muy dlllcll
obtener medldas llables de vlbraclones a lrecuenclas por enclma de 3 kPz. Los anallzadores de
vlbraclones modernos dlsponen de rangos de lrecuencla para medldas llneales que estn muy
por enclma de los rangos de respuesta llneal de los sensores.
I|gura 29: 1ecnlcas de ll[acln.
Instrumentos de medida de vibracin
La mayor parte del mantenlmlento predlctlvo por anllsls de vlbraclones reallzado en la
actualldad, entra dentro de uno de los slgulentes grupos:
* Medldas perldlcas de espectros y valores globales.
* Monltorlzacln en contlnuo de vlbraclones.
MeJlcln perlJlcu Je expectrox y vulorex globulex
Las medldas perldlcas (tamblen llamadas en ruta) se reallzan con equlpos porttlles, estos
equlpos atendlendo a su capacldad de anllsls se pueden claslllcar como:
* vlbrmetros de valor global: Analglcos y ulgltales.
* Anallzadores de lrecuencla: Analglcos de banda de a[uste y ulgltales ll1 en tlempo real.
Los vlbrmetros son lnstrumentos que reclben la senal electrlca de un transductor y la
procesan (llltrado, lntegracln) para obtener el valor del nlvel global de vlbracln. La mayorla
de ellos estn dlsenados para tomar medldas segun determlnadas normatlvas de severldad de
vlbracln. or e[emplo, segun la norma lSC 2372 se debe medlr el valor de vlbracln en
velocldad 8MS, en un rango de lrecuencla entre 10 y 1.000 Pz.
I|gura 30: vlbrmetro.
Las prlnclpales venta[as de estos lnstrumentos son su lcll mane[o, su poco peso y el coste
asequlble. Sus llmltaclones son grandes, pues slo slrven para medlr amplltudes, ya que no
estn provlstos de lrecuenclmetros. Ctra de sus llmltaclones hace relerencla al rango de
lrecuencla, tanto por deba[o (lrecuenclas subarmnlcas en problemas de desgaste de correas,
remollno de acelte, roces, etc.) como por enclma (lrecuenclas de delectos en engrana[es,
rodamlentos, cavltacln, lubrlcacln, etc.) del rango de medlda.
ero la llmltacln ms lmportante de los vlbrmetros es la lmposlbllldad de determlnar la
lrecuencla a la que se produce la vlbracln y, por lo tanto, su orlgen mecnlco. Ln la
actualldad, el desarrollo de la lnstrumentacln para medlr vlbracln ha sldo tan grande que ya
exlsten en el mercado pequenos aparatos que, por un coste bastante razonable, reallzan el
anllsls ll1 y obtlenen el espectro de lrecuencla, permltlendo dlstlngulr unos problemas de
otros. Los anallzadores de lrecuencla son pequenos ordenadores porttlles. Su prlnclpal vlrtud
es la gran capacldad de dlagnstlco de problemas asoclados a lrecuenclas caracterlstlcas de
problemas mecnlcos en elementos rotatlvos. Lstos anallzadores pueden ser analglcos de
banda a[ustable o dlgltales con mlcroprocesador lntegrado ll1. Los prlmeros son antlguos,
pesados, lentos e lncmodos de mane[ar. Los segundos obtlenen el espectro en tlempo real y
dlsponen de multltud de lunclones de ayuda al anllsls.
I|gura 31: Anallzador de lrecuencla CSl.
Lstos ordenadores normalmente son muy robustos, pero el preclo de su robustez (aparte del
puramente econmlco) es que sus prestaclones son muy lnlerlores a lo que cabrla esperar.
normalmente estos colectores estn basados en procesadores de la lamllla lntel 8086, o
80286, con unas velocldades de proceso ba[as, y con muy poca memorla dlsponlble para el
almacenamlento de medldas. Lntre las marcas que domlnan el mercado destacan CSl, redlct,
8ently nevada, Lntek l8u, 8ruel & k[aer, ulagnostlc lnstruments, lramatome, Schenck.
Las medldas en ruta se suelen reallzar con un sensor (normalmente un acelermetro) que se
va ll[ando en los dlstlntos puntos de medlda sltuados en la mqulna. La ldentlllcacln de estos
puntos en la mqulna se puede reallzar slmplemente con plntura, aunque es ms
recomendable el empleo de una base ll[a para asegurar la repetlbllldad de las medldas. Asl
mlsmo, el tlpo de su[ecln con la cual se conecta el acelermetro a la mqulna es
determlnante en la calldad de la medlda de vlbracln obtenlda.
La su[ecln manual, ampllamente usada hasta hace unos anos, ha dado paso a otro tlpo de
ll[aclones de mayor calldad, como puede ser el empleo de lmanes o la conexln rlglda a
elementos de ll[acln en la propla mqulna. La ldentlllcacln de los puntos de medlda tamblen
se ha vlsto me[orada con la lntroduccln de elementos de ayuda, como el empleo de cdlgos
de barras.
Sea cual sea el slstema empleado para la medlda, todos los datos quedan guardados en la
memorla del colector. Lsta memorla suele ser, como ya se ha comentado, bastante llmltada, y
normalmente voltll (se plerde cuando se agotan las baterlas). or tanto, para reallzar las
tendenclas de vlbracln (elemento lundamental en el mantenlmlento predlctlvo) hay que
descargar estas medldas en un ordenador de sobremesa, dotado de un paquete especlllco de
soltware. Lsta descarga se reallza normalmente a traves del puerto serle del ordenador, cuya
ba[a velocldad hace que el proceso pueda requerlr bastante tlempo.
Ll tlempo empleado en la medlda de vlbraclones, asl como el usado en el procesado de estos
datos por el ordenador, tlende a mlnlmlzarse, ya que es un tlempo que no lmpllca nlngun valor
anadldo. Pay que tener en cuenta que el verdadero valor obtenldo por el mantenlmlento
predlctlvo, y en el que habrla que lnvertlr todo el tlempo poslble, es en el anllsls de las
vlbraclones, no en su toma. or tanto, se han desarrollado metodos para dlsmlnulr el tlempo
de medlda de vlbraclones (sensores trlaxlales, ll[aclones especlales,...), asl como el de anllsls
(slstemas automtlcos de dlagnstlco). Aquellos puntos de medlda que son de dlllcll o
pellgroso acceso, se suelen dotar de sensores colocados de lorma permanente. Lstos sensores
se cablean hasta una ca[a de conexlones, a la cual se conecta el colector durante la toma de
medldas en ruta.
Monitorizacin en continuo de vibraciones
La toma de datos de vlbracln en mqulnas evoluclona hacla slstemas automatlzados
(slstemas en contlnuo o "on-llne") que olrecen mayores benellclos que la adqulslcln de datos
con colectores porttlles:
* 8educcln drstlca de los lntervalos de toma de datos. ?a que estos se toman de lorma
contlnua. ermltlendo detectar lnmedlatamente los camblos de vlbracln en la mqulna.
* Menor coste de explotacln. Al ser la toma de datos automtlca ellmlnamos el coste de la
mano de obra por tomar los datos de vlbracln de la mqulna.
* Mayor calldad en la toma de datos. La exactltud en el punto de medlda de datos es mayor,
puesto que slempre se mlde en el mlsmo sltlo y con el mlsmo sensor y adems podemos
condlclonar la toma de datos slempre que se den unas determlnadas condlclones de operacln
(velocldad y carga dadas).
Los slstemas de monltorlzacln en contlnuo normalmente presentan el problema del gran
coste que supone su lnstalacln, comparado con el de un slstema porttll. Lste coste lncluye
los sensores, el cableado en la planta, asl como los gastos de los proplos reglstradores de
vlbracln. Pay que prestar especlal atencln al cableado de los acelermetros, ya que es
lmportante que estos den una buena senal de vlbracln. ara ello hay que evltar luentes de
lnterlerenclas electromagnetlcas (cables de alta tensln prlnclpalmente), asl como cables
exceslvamente largos.
Poy en dla, gran parte de los reglstradores de monltorlzacln en contlnuo slo tlenen en
cuenta el valor global de vlbracln, por lo que se ven llmltados a la hora de reallzar
dlagnstlcos preclsos de los lallos de las mqulnas. Ln el caso de querer lnstalar un slstema
permanente con la capacldad de anllsls de espectros, el coste sube de manera lmportante.
I|gura 32: Slstema de monltorlzacln en contlnuo.
Normativa sobre vibraciones
Ln todos los palses del entorno europeo y en la mayor parte de palses desarrollados exlsten
normatlvas especlllcas que regulan las vlbraclones mecnlcas de la maqulnarla lndustrlal,
proponlendo crlterlos de llmltacln de las mlsmas, dellmltando los lnstrumentos y puntos de
medlda, dlvlsln en grupos de mqulnas, etc. Lxlsten dllerentes normatlvas para dellnlr la
severldad de una vlbracln, con respecto al dano especlllco que ella puede causar. or
e[emplo, un nlvel de vlbracln puede ser muy ba[o para un tlpo mqulna, pero puede ser
lnaceptable para el operarlo que la mane[a.
Lxlsten algunas normatlvas que dan una lndlcacln del estado de la mqulna en luncln del
valor global de vlbracln, lndependlentemente del tlpo de mqulna. Muchas de las normas
lnternaclonales, son traducldas e lncorporadas a las normatlvas de cada organlzacln naclonal.
Lxlsten estndares publlcados por organlzaclones tales como Amerlcan natlonal Standards
lnstltute (AnSl), Asoclacln Alemana de lngenleros (vul) o lnternatlonal Standards
Crganlzatlon (lSC). 1amblen exlsten normas a nlvel europeo (Ln) y normas naclonales (unL).
Algunos estndares son publlcados por grupos de lndustrlas tales como, Amerlcan etroleum
lnstltute (Al), Amerlcan Cear Manulacturers Assoclatlon (ACMA), natlonal Llectrlc
Manulacturers Assoclatlon (nLMA), etc.
Clasificacin de normas y guas de aplicacin
Atendlendo al mblto de apllcacln podemos dlstlngulr los slgulentes tlpos de normas:
* normas lnternaclonales (lSC): Se consldera de mxlma prlorldad en transacclones
lnternaclonales, slendo en la prctlca el punto de partlda para valorar la severldad de
vlbraclones. Ll prlnclpal lnconvenlente que presenta dlcha norma es su carcter general.
* normas Luropeas (Ln): uentro del mblto de la unln Luropea, las normas o dlrectrlces
europeas estn constltuyendo en los ultlmos anos la relerencla a la que adecuar las
correspondlentes normas de carcter naclonal.
* normas naclonales (unL): normatlvas a nlvel naclonal elaboradas por la entldad prlvada
ALnC8 (Asoclacln Lspanola de normallzacln y Certlllcacln), normalmente a partlr de las
normatlvas lnternaclonales y europeas.
* 8ecomendaclones y gulas de labrlcantes: Son recomendaclones de los labrlcantes sobre
los nlveles de vlbracln permlslbles por sus equlpos. Ln la actualldad se llmltan al rea de la
turbo maqulnarla, aunque hay una gran tendencla a exlglr este tlpo de lnlormacln del
labrlcante cada vez que se adqulere un equlpo crltlco.
* normas lnternas: 8esulta recomendable desarrollar normatlvas lnternas proplas de
vlbraclones por ser las que me[or se adaptan a los equlpos tlpo de cada planta productlva. Lsta
es una de las tareas ms dlllclles dentro del Mantenlmlento predlctlvo, pero se ve
recompensada a medlo plazo por los excelentes resultados obtenldos.
Normas sobre la instrumentacin y sistemas de medida
Lstas normas se relleren a las caracterlstlcas de los anallzadores de vlbraclones y sensores.
Lngloban aspectos muy dlversos como callbracln, pruebas de segurldad, agltacln y de
temperatura, etc.. Aslmlsmo hay que culdar el aspecto de los sensores, partlcularmente sl se
plensa utlllzar el aparato en zonas de lbrlca potenclalmente exploslvas (es declr, en este caso,
tanto el aparato como el sensor han de ser lntrlnsecamente seguros). Algunas de las normas
ms habltuales que suelen cumpllr los aparatos y sensores de medlda pueden ser: lLC, MlL y
ClS8. un gran numero de aparatos de medlcln de vlbraclones no cumplen nlnguna norma
lnternaclonal. Ceneralmente se conlla en el renombre de clertas marcas como garantla
sullclente.
Normas y guas de severidad de vibraciones
Las normas de severldad de vlbraclones de maqulnarla se basan en dos parmetros de
vlbracln: amplltud y lrecuencla. A contlnuacln vamos a comentar tres de ellas: la carta de
8athbone por motlvos hlstrlcos y las dos normas ms relevantes sobre la severldad de
vlbraclones de mqulnas de la Crganlzacln lnternaclonal de normallzacln (lnternatlonal
Standard Crganlzatlon), las normas lSC 2372 e lSC 10816.
Curtu Je Ruthbone
Ls la prlmera gula (no norma) de amplla aceptacln en el mblto lndustrlal. lue desarrollada
en los anos trelnta y perlecclonada posterlormente. La Carta dlspone de una escala logarltmlca
lrecuenclal en herclos o 8M y de una logarltmlca de amplltudes en desplazamlento (lco o
lco-lco) y en velocldad, medlante las cuales podremos determlnar dlrectamente la severldad
de la vlbracln.
Las prlnclpales llmltaclones de dlcha carta de severldad de vlbraclones son las slgulentes:
* La carta no tlene en cuenta el tlpo de mqulna, la potencla y la rlgldez de los ancla[es.
* Ls apllcable solamente a los equlpos rotatlvos y no a los alternatlvos u otros slstemas
lndustrlales.
* Cuanto mayor es la lrecuencla, la amplltud de vlbracln en desplazamlento tlene que ser
menor para que se conserve la mlsma severldad, es declr, sl un equlpo vlbra a 300 CM con
100 mlcras p-p. La severldad es "buena", pero sl la mlsma amplltud corresponde a una
lrecuencla de 4.000 CM, entonces la severldad es "grave". La vlbracln a ba[a lrecuencla es
menos pellgrosa que la vlbracln a alta lrecuencla de ahl que las averlas de engrana[es y
rodamlentos, que se producen generalmente a alta lrecuencla sean muy pellgrosas. Lste es el
motlvo por el que las amplltudes de ba[a lrecuencla se mlden en desplazamlentos y las de alta
lrecuencla en velocldad o aceleracln. La carta de 8athbone lue creada para mqulnas de
ba[as 8M y hoy se consldera obsoleta.
I|gura 33: Carta de 8athbone
Norma ISu 2372-1974
uivisin
vl88AClCn MLCnlCA uL MCulnAS CCn vLLCCluAuLS uL CL8AClCnLS Ln18L 100 ? 200
8Lv/S. 8ASLS A8A LA LSLClllCAClCn uL LS1nuA8LS uL LvALuAClCn.
Las caracterlstlcas ms relevantes de la norma lSC 2372 son:
* Ls apllcable a los equlpos rotatlvos cuyo rango de velocldades de glro est entre 600 y
12.000 8M.
* Los datos que se requleren para su apllcacln son el nlvel global de vlbracln en velocldad -
valor ellcaz 8MS, en un rango de lrecuencla entre 10 y 1.000 Pz, dlstlngulendo varlas clases de
equlpos rotatlvos segun la 1abla 3.
ara utlllzar la norma lSC 2372, basta con claslllcar la mqulna en estudlo dentro de la clase
correspondlente y una vez obtenldo el valor global de vlbracln entre 600 y 60.000 CM
locallzar en la 1abla 4 la zona en la que se encuentra.
1ab|a 4: Severldad de la vlbracln en lSC 2372.
Norma ISu 1081-1995
vlbracln mecnlca. evaluacln de la vlbracln en una mqulna medlante medldas en partes
no rotatlvas.
Lstablece las condlclones y procedlmlentos generales para la medlcln y evaluacln de la
vlbracln, utlllzando medlclones reallzadas sobre partes no rotatlvas de las mqulnas. Ll
crlterlo general de evaluacln se basa tanto en la monltorlzacln operaclonal como en pruebas
de valldacln que han sldo establecldas lundamentalmente con ob[eto de garantlzar un
lunclonamlento llable de la mqulna a largo plazo.
Lsta norma reemplaza a las lSC 2372 e lSC 3943, que han sldo ob[eto de revlsln tecnlca. Lste
estndar consta de clnco partes:
* arte 1: lndlcaclones generales.
* arte 2: 1urblnas de vapor y generadores que superen los 30 MW con velocldades tlplcas
de traba[o de 1300, 1800, 3000 y 3600 8M.
* arte 3: Maqulnarla lndustrlal con potencla nomlnal por enclma de 13 kW y velocldades
entre 120 y 13000 8M.
* arte 4: Con[untos movldos por turblnas de gas excluyendo las empleadas en aeronutlca.
* arte 3: Con[untos de maqulnas en plantas de hldrogeneracln y bombeo (unlcamente
dlsponlble en lngles).
Lste nuevo estndar evalua la severldad de la vlbracln de maqulnarla rotatlva a traves de
medlclones electuadas en planta en partes no glratorlas de las mlsmas. Lngloba y amplla los
estndares cltados anterlormente.
Los crlterlos de vlbracln de este estndar se apllcan a un con[unto de mqulnas con potencla
superlor a 13 kW y velocldad entre 120 8M y 13.000 8M. Los crlterlos son slo apllcables
para vlbraclones producldas por la propla mqulna y no para vlbraclones que son transmltldas
a la mqulna desde luentes externas. Ll valor ellcaz (8MS) de la velocldad de la vlbracln se
utlllza para determlnar la condlcln de la mqulna. Lste valor se puede determlnar con casl
todos los lnstrumentos convenclonales para la medlcln de vlbracln.
Se debe prestar especlal atencln para asegurar que los sensores esten montados
correctamente y que tales monta[es no degraden la preclsln de la medlcln. Los puntos de
medlda tlplcamente son tres, dos puntos ortogonales en la dlreccln radlal en cada ca[a de
descanso y un punto en la medlcln axlal.
Las medlclones deben reallzarse cuando el rotor y los descansos prlnclpales han alcanzado sus
temperaturas estaclonarlas de traba[o y con la mqulna lunclonando ba[o condlclones
nomlnales o especlllcas (por e[emplo de velocldad, volta[e, llu[o, presln y carga).
Ln mqulnas con velocldad o carga varlable, las velocldades deben reallzarse ba[o todas las
condlclones a las que se espera que la mqulna traba[e durante perlodos prolongados de
tlempo. Los valores mxlmos medldos, ba[o estas condlclones, sern conslderados
representatlvos de la vlbracln.
Sl la vlbracln es superlor a lo que el crlterlo permlte y se sospecha de exceslva vlbracln de
londo, las medlclones se deben reallzar con la mqulna detenlda para determlnar el grado de
lnlluencla de la vlbracln externa. Sl con la mqulna detenlda excede el 23 de la vlbracln
medlda con la mqulna operando, son necesarlas acclones correctlvas para reduclr el electo
de la vlbracln de londo. Ln algunos casos el electo de la vlbracln de londo se puede anular
por anllsls espectral o ellmlnando las luentes externas que provocan las vlbraclones de londo.
La severldad de la vlbracln se claslllca conlorme a los slgulentes parmetros:
* 1lpo de mqulna.
* otencla o altura de e[e.
* llexlbllldad del soporte.
Clasificacin de acuerdo al tipo de mquina, potencia o altura de eje
Las slgnlllcatlvas dllerenclas en el dlseno, tlpos de descanso y estructuras soporte de la
mqulna, requleren una dlvlsln en grupos. Las mqulnas de estos grupos pueden tener e[e
horlzontal, vertlcal o lncllnado y adems pueden estar montados en soportes rlgldos o
llexlbles.
* Crupo 1: Mqulnas rotatorlas grandes con potencla superlor 300 kW. Mqulnas electrlcas
con altura de e[e P >= 313 mm.
* Crupo 2: Mqulnas rotatorlas medlanas con potencla entre 13 y 300 kW. Mqulnas
electrlcas con altura de e[e 160 =< P =< 313 mm.
* Crupo 3: 8ombas con lmpulsor de multlples labes y con motor separado (llu[o centrllugo,
axlal o mlxto) con potencla superlor a 13 kW.
* Crupo 4: 8ombas con lmpulsor de multlples labes y con motor lntegrado (llu[o centrllugo,
axlal o mlxto) con potencla superlor a 13 kW.
NC1A:
La altura del e[e P de una mqulna est dellnlda como la dlstancla medlda entre la llnea de
centro del e[e y el plano basal de la mqulna mlsma. La altura del e[e P de una mqulna sln
patas o de una mqulna con ples levantados o cualquler mqulna vertlcal, se debe tomar como
la altura de e[e P de una mqulna horlzontal en el mlsmo marco bslco. Cuando el soporte es
desconocldo, la mltad del dlmetro de mqulna puede ser utlllzada.
Clasificacin segn la flexibilidad del soporte
Sl la prlmera lrecuencla natural del slstema mqulna-soporte en la dlreccln de la medlcln es
mayor que su lrecuencla prlnclpal de excltacln (en la mayorla de los casos es la lrecuencla de
rotacln) en al menos un 23, entonces el slstema soporte puede ser conslderado rlgldo en
esa dlreccln. 1odos los otros slstemas soportes pueden ser conslderados llexlbles. Ln algunos
casos el slstema mqulna-soporte puede ser conslderado rlgldo en una dlreccln de medlcln
y llexlble en la otra dlreccln. or e[emplo, la prlmera lrecuencla natural en la dlreccln
vertlcal puede estar sobre la lrecuencla prlnclpal de excltacln mlentras que la lrecuencla
natural horlzontal puede ser conslderablemente menor. 1ales slstemas serlan rlgldos en el
plano vertlcal y llexlbles en el plano horlzontal. Ln estos casos, la vlbracln debe ser evaluada
de acuerdo a la claslllcacln del soporte que corresponda en la dlreccln de la medlcln.
Lvaluacln
Zona A: valores de vlbracln de mqulnas reclen puestas en lunclonamlento o
reacondlclonadas.
Zona 8: Mqulnas que pueden lunclonar lndellnldamente sln restrlcclones.
Zona C: La condlcln de la mqulna no es adecuada para una operacln contlnua, slno
solamente para un perlodo de tlempo llmltado. Se deberlan llevar a cabo medldas correctlvas
en la slgulente parada programada.
Zona u: Los valores de vlbracln son pellgrosos, la mqulna puede sulrlr danos.
1ab|a S: Severldad de la vlbracln segun la norma lSC 10816-3.
Principales organismos de normalizacin
Org. mbito Nombre Direccin web
IEC Internacional
(Sede en Suiza)
International Electrotechnical Commission http://www.iec.ch
ISO Internacional
(Sede en Suiza)
International Organization Ior Standarization http://www.iso.org
AENOR Espaa Asociacion Espaola de Normalizacion y CertiIicacion http://www.aenor.es
ANSI USA American National Standards Institute http://www.ansi.org
BSI GB British Standards Institution http://www.bsi-global.com
DIN Alemania Deutsches Institut Ir Normung (Instituto Aleman de Normalizacion)
Deustcher Industrie Normen (Normas de la Industria Alemana)
http://www.din.de
JSA Japon Japanese Standards Organization (Normas JIS) http://www.jsa.or.jp/deIaultenglish.asp
VDI Alemania Association oI German Engineers http://www.vdi.de/
API USA American Petroleum Institute http://www.api.org/
Tabla 6: Principales organismos de normalizacion.
Resumen de las principales normativas
Org. Cdigo Ao Descripcin
ISO ISO 2372/2373 1974 Vibracion mecanica de maquinas con velocidades de operacion entre 10 y 200 rev/s.
La ISO 2373 constituye una adaptacion especial de la ISO 2372 para motores electricos, y se aplica a motores
de corriente alterna triIasica y a motores de corriente continua con alturas de eje entre 80 y 400 mm.
ISO ISO 3945 1985 Medida y evaluacion de la severidad de vibracion en grandes maquinas rotativas, in situ con velocidades de
operacion entre 10 y 200 rev/s.
ISO ISO 10816 1995 Vibracion mecanica. - Evaluacion de la vibracion en una maquina mediante medidas en partes no rotativas.
Reemplaza la ISO 2373 e ISO 3945.
ISO ISO 7919 1996 Vibracion mecanica de maquinas no alternativas - Medidas en ejes rotativos y evaluacion.
VDI VDI 2056 1964 Evaluacion de vibraciones mecanicas de maquinaria rotativa. Basada en la ISO 2372. Reemplazada por la ISO
10816.
ANSI AS 2526 2003 Vibracion mecanica. - Evaluacion de la vibracion en una maquina mediante medidas en partes no rotativas. Este
estandar es identico y ha sido reproducido a partir de la ISO 10816-1:1995.
IEC IEC 34-14:1996 1996 Mechanical vibration oI certain machines with shaIt heights 56 mm and higher - Measurement, evaluation and
limits oI vibration severity.
Vibraciones mecanicas de determinadas maquinas con altura de eje igual o superior a 56 mm. Medicion,
evaluacion y limites de la intensidad de vibracion.
AENOR UNE EN 60034-
14:1997
1997 Vibraciones mecanicas de determinadas maquinas con altura de eje igual o superior a 56 mm. Medicion,
evaluacion y limites de la intensidad de vibracion.
Basada en la IEC 34-14, acaba de salir la revision del 2004, denominada por AENOR UNE EN 60034-14:2004
y correspondiente a la norma IEC 60034-14:2003
BSI BS 7853 1996 Vibracion mecanica. - Evaluacion de la vibracion en una maquina mediante medidas en partes no rotativas.
Basada en la ISO 10816-1:1995.
API API 670 1993 Monitorizacion en tiempo real y la proteccion de maquinaria critica.
Tabla 7: Resumen de las principales normativas.
Desequilibrio y medida de la fase vibratoria
Ll desequlllbrlo constltuye la prlnclpal causa de averla de tlpo mecnlco en mqulnas rotatlvas.
Lste lenmeno es debldo a la dlstrlbucln no unllorme de masas sometldas a rotacln.
Medida de fase
La lase es un parmetro lntlmamente relaclonado con la vlbracln, ya que aparece en la
reallzacln de los equlllbrados, la deteccln de resonanclas y en el dlagnstlco de averlas.
uellnlremos el concepto de lase de dos lormas dllerentes para una me[or comprensln:
* Ls el tlempo de adelanto o retraso que tlene una onda vlbratorla respecto a otra de lgual
perlodo o con respecto a una marca de relerencla. La lrecuencla de ambas ondas vlbratorlas y
de la marca de relerencla han de ser lguales.
* llslcamente, la lase es el movlmlento relatlvo que tlene un punto de la mqulna con
respecto a otro.
La apllcacln prctlca de las lecturas de lase en el dlagnstlco de averlas est en la
dllerenclacln de problemas mecnlcos que se manlllestan espectralmente de la mlsma lorma,
como son: el desequlllbrlo, la excentrlcldad, el e[e delormado, la desallneacln, las holguras, la
lalta de rlgldez en la bancada y la resonancla armnlca.
veamos dllerentes tecnologlas apllcables a la medlda de lase.
Pulxo tucomtrlco
ara reallzar lecturas de lase utlllzando un pulso tacometrlco es necesarlo lo slgulente: un
anallzador mono-canal con entrada 11L y con llltro, un sensor de vlbracln, un pulso
tacometrlco generado por un lototaco o un taco magnetlco y una marca de relerencla, que
para el prlmer caso ser una clnta rellectante y para el segundo un chavetero. ara la
reallzacln de la medlda se coloca el sensor en el punto que se desea anallzar y se orlenta el
tacmetro hacla la clnta rellectante para obtener el pulso tacometrlco. La sallda del tacmetro
se conecta a la entrada 11L del anallzador y el sensor a su entrada de vlbracln. La senal 11L
determlna la lrecuencla que se desea llltrar y el usuarlo determlna el ancho de la banda de
lrecuencla a traves del anallzador. Ll anallzador presentar en pantalla dlrectamente el
poslclonamlento del mxlmo de vlbracln de la senal llltrada con respecto a la marca de
relerencla.
Ll grllco de la llgura 34 permlte lnterpretar claramente el clculo de la lase reallzado en el
anallzador mono-canal. Ll clculo es una slmple regla de tres que da como resultado la
slgulente ecuacln:
La venta[a ms destacable del tacmetro de lnlrarro[os o luz vlslble es la llabllldad, la
repetltlvldad y la rapldez en la reallzacln de las lecturas slendo el prlnclpal lnconvenlente la
necesldad de parar la mqulna para la colocacln de la clnta rellectante. Lste es un
lnconvenlente que no presentan los tacmetros magnetlcos.
I|gura 34: Clculo de la lase con marca de relerencla.
Idmpuru extroboxcplcu
Las lecturas de lase con lmpara estroboscoplca se pueden reallzar medlante dos tecnlcas. La
prlmera es totalmente anloga a la del pulso tacometrlco, en este caso la lmpara actua como
un generador de pulso a la lrecuencla que desea el usuarlo, normalmente la velocldad de glro
del e[e. La lmpara dlspone de una sallda que envla el pulso 11L al anallzador. ara que el
pulso se genere slempre en el mlsmo lnstante de cada glro del e[e, ha de congelarse la lmagen
del e[e slempre en la mlsma poslcln. ara congelar la lmagen slempre en la mlsma poslcln
hay que ll[arse en marcas claras del e[e o en la chaveta y mantener el e[e en la mlsma poslcln
a lo largo de todas las medlclones de lase. Ll valor de la lectura de lase aparecer en la
pantalla del anallzador al lgual que ocurre con el pulso tacometrlco.
La segunda tecnlca de lectura de lase no presenta la lectura de lase en el anallzador, slno que
se vlsuallza segun la poslcln del e[e al congelarlo la lmpara estroboscplca, en este caso la
lmpara no envla nlngun tlpo de senal al anallzador. La cadena es la slgulente, el anallzador
llltra la senal del sensor a la lrecuencla ll[ada por el usuarlo, cada vez que el anallzador detecta
el mxlmo de vlbracln envla una senal a la lmpara para que emlta un destello. Lstos
destellos tlenen la lrecuencla de glro del e[e, por lo que el e[e se observa congelado. 1omando
como relerencla un punto ll[o, se mlde la lase como el poslclonamlento de una marca de e[e
con respecto a la relerencla ll[a.
La venta[a de la lmpara es que no hay necesldad de parar la mqulna para colocar la clnta
rellectante sobre el e[e y el lnconvenlente es que se requlere mayor tlempo y es menos preclsa
la lectura que la reallzada con el lototaco.
AnullzuJor multlcunul
Las medldas con anallzadores multlcanales (dos canales como mlnlmo) conslsten en reallzar al
menos dos lecturas de vlbracln con dos sensores slmultneamente y, comparar sus ondas en
el tlempo. ue la comparacln se deduclr la lase de una de las medldas con respecto a la otra.
ll[ando un sensor en uno de los puntos del slstema y colocando otro sensor en los puntos de
lnteres podemos reallzar lecturas de lase relatlvas al sensor ll[o. La prlnclpal venta[a de este
metodo, adems de su rapldez, es que no requlere la utlllzacln de lototaco o de lmpara
estroboscplca. Lsta tecnlca suele utlllzarse para anllsls CuS (slmulacln de la delormacln en
lunclonamlento) y anllsls modal.
Causas de desequilibrio
una mqulna rotatlva est desequlllbrada cuando el centro de gravedad o centro de masas del
rotor no colnclde con su centro de rotacln o centro geometrlco. Lsto orlglna una luerza
centrlluga que (como se puede ver en la llgura 33) parte desde el centro de rotacln en
dlreccln radlal y glra slncronamente con el e[e generando una vlbracln exceslva.
Lntre las caracterlstlcas prlnclpales del desequlllbrlo podemos destacar las slgulentes:
* La amplltud de la vlbracln es dlrectamente proporclonal a la cantldad de desequlllbrlo.
* La varlacln en el desequlllbrlo orlglnar una varlacln en el ngulo de lase.
* La suma vectorlal de todos los pesos sltuados en un mlsmo plano es lgual a un unlco
desequlllbrlo.
* La cantldad de desequlllbrlo se puede medlr en peso y dlstancla desde el centro del rotor
al peso (gramos x cm). un aumento del peso de desequlllbrlo o del radlo orlglnar un aumento
dlrectamente proporclonal a la cantldad de desequlllbrlo donde:
m = masa de desequlllbrlo d = radlo de desequlllbrlo w = velocldad angular
Las luentes de desequlllbrlo pueden tener orlgen y naturalezas muy dllerentes como pueden
ser las slgulentes:
* Aglomeracln deslgual de polvo en los rotores de un ventllador.
* Lrosln y corrosln deslgual de las lmpulsoras de una bomba.
* lalta de homogeneldad en partes coladas, como burbu[as, agu[eros de soplado, y partes
porosas.
* Lxcentrlcldad del rotor.
* ulstrlbucln deslgual en las barras de rotor de motores electrlcos o en el boblnado.
* llexln de rodlllos, especlalmente en mqulnas de papel.
* esos de equlllbrado que laltan.
* L[e llexlonado.
* Lxcentrlcldad.
I|gura 3S: luerza centrlluga en desequlllbrlo.
Tipos de desequilibrio
exequlllbrlo en un nlco pluno
1amblen se conoce como desequlllbrlo esttlco y es normalmente el problema ms lcll de
dlagnostlcar. roducldo generalmente por desgaste radlal superllclal no unllorme en rotores
en los cuales su largo es despreclable en comparacln con su dlmetro. La causa es una luerza
centrlluga que provoca un desplazamlento del e[e de glro en la dlreccln radlal. Ln ausencla de
otros problemas el desequlllbrlo genera una lorma de onda slnusoldal pura y por tanto el
espectro presenta vlbracln domlnante con una lrecuencla lgual a 1x 8M del rotor.
ara correglr el problema se recomlenda equlllbrar el rotor en un slo plano (en el centro de
gravedad del rotor) con la masa adecuada y en la poslcln angular calculada con un equlpo de
equlllbrado.
Slntomas:
* vlbracln radlal en 1x 8M.
* ullerencla de lase entre la dlreccln horlzontal y vertlcal de un rodamlento de
aproxlmadamente 90, permltlendo una varlacln aceptable de 30.
* no exlsten dllerenclas de lase slgnlllcatlvas en las lecturas de lase entre ambos lados del
e[e en las dlrecclones radlales.
I|gura 36: uesequlllbrlo en un unlco plano.
uesequlllbrlo en dos planos
Ll orlgen del desequlllbrlo no es una luerza, slno un par de luerzas. Ls declr, dos luerzas de
lgual magnltud y de sentldos contrarlos. Ll desequlllbrlo dlnmlco se da en rotores medlanos y
largos. Ls debldo prlnclpalmente a desgastes radlales y axlales slmultneos en la superllcle del
rotor. Ll espectro presenta vlbracln domlnante y valven slmultneo a lrecuencla lgual a 1x
8M del rotor.
ara correglr el problema se recomlenda equlllbrar el rotor en dos planos con las masas
adecuadas y en las poslclones angulares calculadas con un equlpo de equlllbrado.
Slntomas:
* La lectura de lase radlal nos lndlcar que ambos lados del e[e tlenen un deslase de 180.
I|gura 37: uesequlllbrlo en dos planos.
8otor en voladlzo
Ccurre en rotores que se encuentran en el extremo de un e[e. Ls producldo por desgaste en la
superllcle del rotor y doblamlento del e[e. Ll espectro presenta vlbracln domlnante en 1x
8M del rotor, muy notorla en dlreccln axlal y radlal.
ara correglr el problema, prlmero debe verlllcarse que el rotor no tenga excentrlcldad y que
el e[e no este doblado, luego debe reallzarse el equlllbrado adecuado.
Slntomas:
* vlbracln axlal en 1x 8M.
* Lecturas de lase axlal entre los rodamlentos normalmente en lase.
* Las medldas de lase en dlreccln radlal entre los rodamlentos podrlan estar deslasados.
I|gura 38: uesequlllbrlo de rotor en voladlzo.
Tabla 8: Diagnostico del desequilibrio.
Descripcion
El desequilibrio se produce en los ejes rotativos cuando el centro de giro y el centro de masas no coinciden. La Iuerza centriIuga
excitadora que se genera es proporcional al cuadrado de la velocidad de giro del eje. Por lo tanto, a mayor velocidad de giro, mejor
debera ser el equilibrado del rotor.
Sintomas
Valor global Aumento de la vibracion en su valor global.
Espectro Pico en 1x RPM, nivel de ruido espectral bajo.
Fase Valor de Iase estable, cambio de Iase de 90 cuando se desplaza la posicion del sensor 90.
Forma de onda Se llega a apreciar una onda senoidal.
Severidad Depende de la maquina, pero en general los valores de alarma oscilan entre 3 y 8 mm/s.
Medicion
En una maquina en la que aparece un problema de desequilibrio encontraremos un aumento de la amplitud de vibracion en las
medidas radiales, mientras que las medidas de vibracion axial pueden permanecer bajas. En maquinas con rotor en voladizo tambien
encontraremos un aumento de la amplitud de la vibracion en las medidas axiales.
Deteccion
La deteccion del desequilibrio se realiza mediante la conIiguracion de una banda Irecuencial de 0,8x a 1,2x RPM. El seguimiento de
los valores medidos en esta banda nos da el primer sintoma de que la maquina puede suIrir un desequilibrio.
Correccion
El desequilibrio se corrige con una compensacion de masa en el punto adecuado. Con un analizador de vibraciones se puede
localizar el peso y el angulo para colocar esta masa de compensacion.
Anlisis de problemas en ba|as frecuencias
Ln este capltulo se estudlan los problemas ms comunes relaclonados con la velocldad de glro
y sus prlmeros armnlcos. Se excluye el caso del desequlllbrlo, abordado en el capltulo
anterlor. Las averlas prlnclpales en este margen lrecuenclal son: excentrlcldad, e[es doblados,
desallneacln y holguras.
Excentricidad
La excentrlcldad se dellne como la no colncldencla entre el e[e de rotacln y el e[e de slmetrla.
La excentrlcldad puede tener lugar en dllerentes tlpos de elementos mecnlcos, como son las
poleas, las ruedas dentadas y en el poslclonamlento relatlvo entre dos plezas concentrlcas,
caso del rotor y el estator de un motor.
uebldo a una me[ora en los procesos de labrlcacln la excentrlcldad no es un lenmeno muy
extendldo, tenlendo su orlgen lundamentalmente en un desgaste deslgual de la superllcle.
Lste es el caso del desgaste en las gargantas de las poleas. Ln los motores electrlcos la
excentrlcldad orlglnada por el lncorrecto poslclonamlento relatlvo entre el rotor y el esttor se
pone de manlllesto debldo a una dlsmlnucln progreslva del entrehlerro por parte de los
labrlcantes para un lncremento de la ellclencla del motor.
La excentrlcldad se manlllesta de lorma dllerente en un elemento mecnlco, caso de una
polea, que en el caso del motor electrlco donde est presente la exlstencla de un campo
magnetlco. Los problemas de excentrlcldad en motores electrlcos se tratan en detalle en el
capltulo Motores.
I|gura 4S: ullerentes tlpos de excentrlcldad.
FxcentrlclJuJ en unu poleu
La excentrlcldad se manlllesta de la mlsma lorma que el desequlllbrlo, con una luerte vlbracln
a la lrecuencla de glro de la polea en la dlreccln radlal. Sl se dlagnostlca como desequlllbrlo
puede que se corrl[a el problema, pero la excentrlcldad suele depender de la carga, por lo que
al varlar las condlclones de carga ba[o las que se reallz el equlllbrado, los nlveles de vlbracln
pueden lncrementarse.
La lase es un parmetro del que se dlspone para dllerenclar la excentrlcldad del desequlllbrlo.
Como se coment en el capltulo anterlor, el desequlllbrlo presenta un deslase de 90 entre sus
dos lecturas radlales. Ln el caso de la excentrlcldad, se genera una varlacln perldlca en la
tensln de las correas. La luerza de reaccln en las poleas orlglna un movlmlento de las poleas
en la dlreccln de la luerza por lo que sl se reallzan lecturas de lase radlales en la polea, estas
lecturas estarn en lase como se muestra en la llgura 46.
I|gura 46: Lxcentrlcldad en una polea.
Ln una lectura espectral tomada en llnea con las dos poleas, la lrecuencla de la polea
desgastada se manlllesta normalmente en la otra polea. Sl se qultan las correas y el armnlco
de la velocldad de glro dlsmlnuye slgnlllcatlvamente, es bastante probable que el problema
sea un desgaste del dlmetro prlmltlvo de la polea.
E|e deformado
Se dlce que un rotor est delormado cuando plerde su slmetrla con respecto a su e[e de glro.
La delormacln puede tener su orlgen por dllataclones termlcas o sobrecargas radlales y
axlales. un e[e delormado se manlllesta en el espectro a la lrecuencla de glro del e[e. Sln
embargo a dllerencla del desequlllbrlo se detectar una vlbracln axlal slgnlllcatlva, cuyo
espectro de lrecuenclas asoclado presentar, acompanando al prlmer armnlco de la
velocldad de glro, un segundo armnlco. Sl se lntenta su equlllbrado, normalmente es
necesarlo un gran peso de correccln.
La presencla de vlbracln axlal no es excluslva del e[e delormado, slno que tamblen se
encuentra en el desequlllbrlo de e[es en voladlzo y en la desallneacln en acoplamlentos o
rodamlentos. Ll parmetro que nos ayudarla a dar un dlagnstlco ms preclso, como ya se
coment serla la lase.
Pay que reallzar lecturas en la dlreccln axlal en ambos rodamlentos de apoyo. Sl hay un
deslase de 180 nos lndlcar que el e[e est delormado. or otro lado, en la mayorla de los
casos de e[es delormados, las lecturas de lase en las dlrecclones horlzontal y vertlcal de ambos
rodamlentos son lguales.
Figura 47: Eje deIormado.
Desalineacin
La desallneacln es uno de los problemas ms lrecuentes de vlbraclones en mqulnas rotatlvas
y se debe a la dlllcultad que presenta la allneacln de dos rotores con sus respectlvos apoyos.
La desallneacln puede tener su orlgen en causas muy dlversas como: exceslva conllanza en la
utlllzacln de acoplamlentos elstlcos y rodamlentos autoallneables, dlstorslones en la
mqulna durante su operacln que producen desplazamlentos del slstema conductor o
conducldo, etc. La desallneacln produclr unos nlveles de vlbracln muy elevados en las
proxlmldades del acoplamlento que pueden llegar a preclpltar la degradacln de los
rodamlentos, el desgaste de los tacos del acoplamlento, la rotura de pernos, el sobre
calentamlento exceslvo del slstema conductor por un aumento del consumo electrlco, etc., por
lo que es convenlente correglrla antes de que produzca danos ms conslderables que pueden
llegar a produclr paros en la mqulna.
La desallneacln de acoplamlentos puede medlrse empleando relo[es comparadores y
correglrse con galgas sobre las patas del slstema mvll de la mqulna (generalmente el motor).
Ln la actualldad, hay slstemas comerclales preclsos para la medlda y correccln de la
desallneacln, basados en unas ll[aclones que soportan los relo[es comparadores e lncluso
slstemas lser. Lstos slstemas se apoyan en lnstrumentos de captura automtlca de medldas,
clculo de correcclones apllcables y representacln en pantalla de las toleranclas y del
movlmlento de correccln. La desallneacln tlene lugar cuando exlste poca preclsln en la
allneacln entre pares de plezas, como son los elementos de un acoplamlento, rodamlentos,
e[es y poleas. La desallneacln normalmente se manlllesta con una luerte vlbracln en las
dlrecclones axlales y radlales.
Las lecturas axlales pueden presentar los prlmeros armnlcos de la velocldad de glro, 1x, 2x y
3x 8M.
Las lecturas radlales presentan normalmente actlvldad a 1x y 2x 8M.
8a[as amplltudes en la lrecuencla del tercer armnlco y superlores.
Sln embargo, en algunos equlpos la vlbracln predomlnante deblda a desallneacln tlene lugar
a 1x8M y puede conlundlrse con desequlllbrlo. Ln estos casos es convenlente reallzar un
anllsls complementarlo de lase que nos permltlr dlstlngulr problemas de desallneacln de
desequlllbrlo. or otro lado, la onda en el tlempo se caracterlza por presentar un patrn
repetltlvo sln lmpactos en aceleracln.
Ll anllsls de lase nos permlte conllrmar el dlagnstlco de la desallneacln y se caracterlza por
presentar una dllerencla de lase lmportante entre los rodamlentos prxlmos al acoplamlento
en las mlsmas dlrecclones de medlda. Ctra caracterlstlca de la desallneacln es que la
dllerencla de lase entre lecturas horlzontales no son seme[antes a la dllerencla de lase entre
las lecturas vertlcales.
Se descrlben a contlnuacln dos tlpos de desallneacln, la desallneacln angular y la
desallneacln ollset o paralela. Ln la mayorla de los casos la desallneacln presente es una
comblnacln de ambas:
* uesallneacln angular.
* uesallneacln ollset o paralela.
Se descrlben tamblen, despues, los casos tlplcos de desallneacln en rodamlentos y co[lnetes y
en poleas:
* uesallneacln en rodamlentos y co[lnetes.
* uesallneacln en poleas.
exullneucln ungulur
Pay desallneacln angular cuando las llneas centrales de dos e[es se cortan lormando un
ngulo. La presencla de luerte vlbracln axlal a 1x 8M caracterlza este tlpo de desallneacln,
que puede estar acompanado de armnlcos de la velocldad de glro del e[e con ba[as
amplltudes.
Slntomas:
* luerte vlbracln axlal en 1x 8M poslblemente con armnlcos en 2x y 3x.
* Ll armnlco 2x 8M en dlreccln axlal puede alcanzar un valor lgual o lncluso superlor a
1x.
* vlbracln en dlreccln radlal, probablemente de menor amplltud que en dlreccln axlal, en
1x, 2x y 3x.
* Las medldas de lase axlal a ambos lados del acoplamlento se encuentran deslasadas 180.
I|gura 48: uesallneacln angular.
exullneucln purulelu
uos e[es estn desallneados paralelamente cuando los e[es son paralelos y estn separados
una determlnada dlstancla. La desallneacln puede ser vertlcal u horlzontal y se manlllesta
espectralmente con una luerte vlbracln radlal a 1x y 2x 8M del e[e, pudlendo presentar
armnlcos superlores de menor amplltud. Slntomas:
* luerte vlbracln radlal en 1x 8M con armnlcos en 2x y 3x.
* Ll armnlco 2x 8M dlreccln radlal puede alcanzar un valor lgual o lncluso superlor a 1x.
* Las medldas de lase radlal a ambos lados del acoplamlento se encuentran deslasadas 180.
I|gura 49: uesallneacln paralela.
exullneucln en roJumlentox y cojlnetex
lndependlentemente de que exlsta una buena allneacln en el acoplamlento, puede exlstlr una
desallneacln entre el e[e y el rodamlento. La desallneacln puede tener su orlgen en una
dlstorsln en la mqulna o en un monta[e lnadecuado. Sl una de las patas de la mqulna no
est en el mlsmo plano que las otras o sl la bancada no est plana, al apretar los pernos de
ancla[e se generar una delormacln y como consecuencla una desallneacln. Ctro e[emplo de
desallneacln en rodamlentos tlene lugar en ventlladores de gran tamano donde estn
montadas las ca[eras de los rodamlentos sobre la estructura metllca del ventllador. Sl la
estructura metllca no tlene la rlgldez sullclente, se delormar ba[o condlclones de carga y
orlglnar una desallneacln. Ceneralmente, la mayor delormacln se suele produclr en el
rodamlento prxlmo al rodete, orlglnando una desallneacln axlal. Los rodamlentos de bolas o
rodlllos desallneados se caracterlzan por presentar vlbracln axlal lndependlentemente del
estado de equlllbrado. La vlbracln puede aparecer a 1x, 2x, 3x 8M o al numero de bolas o
rodlllos del rodamlento por la velocldad de glro. La desallneacln de co[lnetes antllrlccln
presentan vlbracln radlal y axlal, normalmente a 1x y 2x 8M de la velocldad de glro. La
desallneacln de co[lnetes suele venlr acompanada por desequlllbrlos del rotor, por lo que un
equlllbrado del rotor dlsmlnulr la vlbracln radlal y axlal. Slntomas:
* luerte vlbracln axlal en 1x 8M poslblemente con armnlcos en 2x y 3x.
* Ll armnlco 2x 8M dlreccln axlal puede alcanzar un valor lgual o lncluso superlor a 1x.
* Las lecturas de lase axlal en la parte lnlerlor, lzqulerda, superlor y derecha del rodamlento
aparecen deslasadas 90.
I|gura S0: uesallneacln en rodamlentos y co[lnetes.
exullneucln en poleux
Se dlce que dos poleas estn desallneadas cuando no se encuentran en el mlsmo plano. Lste
problema produce alta vlbracln axlal a 1x 8M del conductor o el conducldo, generalmente el
conducldo. La buena medlda de las amplltudes de las vlbraclones depende de donde sean
tomados los datos. 1amblen se manlllestan con la presencla de la lrecuencla de banda y sus
armnlcos. Pay que tener en cuenta que las lrecuenclas de correas tamblen suelen aparecer
cuando exlste un desgaste de las mlsmas, por lo que a veces es convenlente verlllcar su
estado. ara soluclonar el problema deben allnearse las poleas tanto angular como
paralelamente. Slntomas:
* Alta vlbracln axlal y radlal a 1x 8M del conductor o el conducldo.
* La vlbracln es ms lmportante en dlreccln axlal que radlal (este hecho permlte descartar
el desequlllbrlo).
* uesgaste deslgual en dlreccln axlal en poleas y correas.
Figura 51: Poleas desalineadas.
Holguras
Las holguras mecnlcas pueden tener naturalezas muy dlstlntas: lalta de aprlete entre
dlstlntos elementos mecnlcos (allo[amlento de pernos, rotura de ancla[es, etc.), aumento de
toleranclas producldas por desgastes (holguras en co[lnetes, rodamlentos, engrana[es, etc.),
etc. Las holguras se manlllestan en las medldas de vlbracln slempre y cuando exlsta una
luente de excltacln deblda a un problema a[eno a las holguras, como puede ser un
desequlllbrlo, una desallneacln, etc., de lorma que pequenas luerzas de excltacln exterlor
pueden produclr elevadas amplltudes de vlbracln, sl hay holguras.
Las holguras se caracterlzan por presentar en el espectro de lrecuenclas varlos armnlcos de la
velocldad de glro del e[e. Los nlveles de vlbracln experlmentados por la mqulna suelen ser
lmportantes. Ln luncln de la evolucln de las holguras, en los espectros pueden aparecer
plcos armnlcos de la lrecuencla de glro (1x, 2x, 3x, etc.), medlos armnlcos de la velocldad de
glro (1.3x, 2.3x, 3.3x, etc.) e lncluso subarmnlcos de dlcha lrecuencla (0.3x). or otro lado, la
onda en el tlempo se caracterlzar por ser errtlca y sln nlngun patrn de repetlcln.
odemos hacer una claslllcacln general de las holguras, dlstlngulendo entre holguras de
elementos rotatlvos (rodamlentos, co[lnetes de lrlccln. acoplamlentos, rotores, etc.) y
holguras estructurales (bancadas, ca[eras, pernos de ancla[e, etc.). Cada una de ellas tlene
unas caracterlstlcas proplas que se comentan a contlnuacln:
Holgurux en elementox rotutlvox
Lste tlpo de holguras se caracterlzan por presentar un espectro con bandas anchas de
lrecuenclas relaclonadas con la lrecuencla de glro del rotor, pudlendo dlstlngulrse: armnlcos
(1x, 2x, 3x, etc.), subarmnlcos (0.3x) y medlos armnlcos (1.3x, 2.3x, 3.3x, etc.). Ceneralmente
se manlllestan ms claramente en las dlrecclones radlales de medlda (horlzontales y vertlcales)
que en las dlrecclones axlales.
Pa medlda que el desgaste aumenta se generan camblos en el espectro de lrecuenclas, lo que
permlte hacer una claslllcacln de la severldad de la holgura en cuatro grupos:
* Polgura lnclplente: presencla de los prlmeros cuatro o clnco armnlcos de la velocldad de
glro, con armnlcos superlores de menor amplltud.
* Polgura potenclalmente serla: lncremento de la amplltud del prlmer armnlco de la
velocldad de glro y aparlcln de medlos armnlcos de muy ba[a amplltud.
* Polgura serla: aumento de la amplltud de los armnlcos y medlos armnlcos de la
velocldad de glro.
* Polgura severa: se caracterlza por presentar medlos armnlcos, armnlcos y subarmnlcos
de la lrecuencla de glro del rotor, de lorma que en el espectro se observa una banda ancha de
energla.
I|gura S2: Polgura mecnlca e[e-agu[ero.
Holgurux extructurulex
Son las holguras asocladas a los elementos mecnlcos no rotatlvos de la mqulna: ancla[es de
ll[acln a la bancada, unlones entre tuberlas, ca[eras de rodamlentos, etc. normalmente, se
manlllesta ms claramente en las dlrecclones radlales de medlda que en las axlales, con la
presencla en el espectro de lrecuenclas de varlos armnlcos de la velocldad de glro del e[e. un
lndlcador de la severldad de la holgura es la comparacln de la amplltud de los armnlcos a 2x
y 3x con respecto a la lrecuencla a 1x, de lorma que cuando la amplltud de dlchos armnlcos
est por enclma del 30 de la amplltud del plco a 1x, nos lndlcar una mayor severldad de la
holgura.
Ll motlvo por el que este tlpo de holguras se manlllestan en los espectros de lrecuencla con
varlos armnlcos de la lrecuencla de glro (1x, 2x, 3x, 4x, etc.) se llustran en la llgura slgulente.
Ll rotor presenta un llgero desequlllbrlo como luerza de excltacln de las holguras debldas al
allo[amlento de los ancla[es entre el soporte del rodamlento y la bancada. Ln las cuatro etapas
de la llgura podemos ver como a medlda que el punto pesado de desequlllbrlo va glrando
hasta completar una vuelta completa, se producen cuatro luerzas o lmpulsos, lndlcadas en las
cuatro llguras, dos de las cuales son debldas al desequlllbrlo y las otras dos al retorno de cada
uno de los lados del soporte a la bancada. Lsto nos orlglnar varlos armnlcos de la lrecuencla
de glro en el espectro de vlbracln.
I|gura S3: Polguras en mal ancla[e.
ara ldentlllcar y locallzar sl exlsten o no holguras entre dos elementos estructurales, como
pueden ser una pata de un motor y su bancada, debldos al allo[amlento de los pernos o rotura
del ancla[e, exlste un metodo muy senclllo que conslste en tomar lecturas de vlbracln y lase,
en todas las dlrecclones poslbles de medlda (axlales, horlzontales y vertlcales) en los dos
elementos en estudlo. Los datos obtenldos nos pueden dar dos poslbles resultados blen
dllerenclados, en luncln de los cuales determlnaremos con total llabllldad la exlstencla o no
de holguras entre ellos:
* Sl los espectros obtenldos en la mlsma dlreccln en los dos elementos presentan
amplltudes slmllares y adems las lecturas de lase son ldentlcas nos lndlcarn que exlste una
buena unln entre los dos elementos.
* Sl por el contrarlo, las amplltudes de los plcos armnlcos de la lrecuencla de glro en las
mlsmas dlrecclones de medlda en los dos elementos son dlstlntas, y adems hay dllerenclas
lmportantes de lase entre ellas, nos conllrmarn la exlstencla de holguras entre ambos
elementos.
I|gura S4: Polguras en una bancada.
Pulsaciones
Ll lenmeno de la pulsacln es el resultado de la lnteraccln entre dos lrecuenclas prxlmas
que se slncronlzan y se deslncronlzan alternatlvamente. Como puede apreclarse en la lorma de
onda de la llgura 33, una pulsacln puede conlundlrse lcllmente con una modulacln de
amplltud, cuando en realldad se trata de dos senales slnusoldales que se suman para lormar
pulsos. Ll espectro muestra claramente la lrecuencla y la amplltud de cada componente y se
observa que no aparecen bandas laterales. uado que dlchas senales son llgeramente
dllerentes en lrecuencla, su deslase varla contlnuamente de 0 a 360, lo cual provoca que su
amplltud comblnada varle, debldo al relorzamlento y a la cancelacln parclal que se produce.
La mayor amplltud de vlbracln se da cuando ambas senales se encuentran en lase y por
tanto, sus lormas de onda se superponen. or el contrarlo, el menor nlvel de vlbracln tlene
lugar cuando ambas senales se encuentran deslasadas 180 y por tanto sus lormas de onda se
cancelan mutuamente. Ln las grllcas de la llgura 33 los nlveles de amplltud de las dos senales
son lguales con lo cual llegan a cancelarse completamente. La cancelacln completa se ve rara
vez en senales de planta. Ln un espectro de lrecuencla de ba[a resolucln normalmente
aparece slo un plco cuya amplltud sube y ba[a de lorma pulsante. Sl se amplla el espectro en
torno a dlcho plco, se puede observar que realmente se trata de dos plcos muy prxlmos entre
sl. La dllerencla de lrecuencla entre ambos se denomlna lrecuencla de pulsacln o "beat
lrequency". no es normal ver la lrecuencla de pulsacln en el espectro ya que se trata de una
lrecuencla muy ba[a, tlplcamente en un rango entre 3 y 100 CM.
Figura 55: Pulsaciones.
Co|inetes de friccin
Los co[lnetes de lrlccln son los elementos mecnlcos de mayor rango de apllcacln
atendlendo a la gran varledad de condlclones a las que se puede adaptar su dlseno en las ms
dlversas mqulnas y apllcaclones. Asl por e[emplo, podemos encontrar casqulllos llgeros en
mqulnas pequenas (alternadores de automvll), en condlclones de carga varlable y elevada
temperatura (blelas y clguenales de motores de explosln), en sltuaclones de carga muy
elevada (co[lnetes de lerrocarrll) o con grados de conllabllldad prxlmos al 100 en turbo
maqulnarla (turblnas de vapor). Adems de los problemas mecnlcos proplos de las mqulnas
con co[lnetes de lrlccln como desequlllbrlos, desallneaclones, e[es delormados,
excentrlcldades, resonanclas, etc. exlsten algunos problemas o delectos proplos de los
co[lnetes de lrlccln como son: exceslvas holguras, remollno de acelte e lnadecuada
lubrlcacln.
Excesiva bolgura
ara que un problema de holguras se manllleste es necesarlo que exlstan luerzas de excltacln
exterlores que pueden ser debldas a desequlllbrlos, desallneaclones, etc. que exclten el
problema, pudlendo orlglnarse elevados nlveles de vlbracln. un co[lnete con exceslva holgura
es menos capaz de absorber las luerzas debldas a problemas mecnlcos y da lugar a altos
nlveles de vlbracln a 1x, 2x 8M y armnlcos superlores. 1amblen pueden aparecer medlos
armnlcos (1.3x, 2.3x, 3.3x 8M, etc.) y subarmnlcos (0.3x 8M), como se ha comentado en
el apartado de holguras en el capltulo ba[as lrecuenclas.
La holgura condlclona la poslcln del e[e dentro del co[lnete, de lorma que un huelgo exceslvo,
puede dar lugar a un poslclonamlento lncorrecto, y en consecuencla, a un lenmeno de
desallneacln, con la aparlcln de las vlbraclones y lrecuenclas caracterlstlcas de este
problema.
I|gura S6: Lxceslva holgura.
Remolino de aceite
Ll remollno de acelte es un problema tlplco de co[lnetes de lrlccln. Lste problema ocurre
prlnclpalmente en mqulnas con co[lnetes de lubrlcacln hldrodlnmlca a presln y operando
a velocldades de glro elevadas, normalmente por enclma de la velocldad crltlca del rotor.
La vlbracln tlplca del remollno de acelte es subslncrona, presentando en el espectro una
lrecuencla en un rango entre 0,43 y 0,48x 8M, pudlendo produclr danos catastrllcos sl la
velocldad de glro del rotor es el doble de la velocldad crltlca, pudlendo produclrse la excltacln
de la lrecuencla natural del rotor. A este lenmeno se le conoce con el nombre de latlgazo de
acelte.
A contlnuacln se comenta el lenmeno del remollno de acelte en co[lnetes de lrlccln. Ln
condlclones normales de lunclonamlento, el rotor se lnstala en una poslcln excentrlca, sobre
una pellcula de acelte. Ll movlmlento del e[e bombea acelte creando una cuna de alta presln
que soporta la carga del e[e. Aguas aba[o del movlmlento del lluldo la presln es menor que
aguas amlba. Lsta dllerencla de preslones orlglna una luerza tangenclal en el e[e en la
dlreccln de la rotacln que es la causa del remollno del rotor. Ll valor tlplco de la lrecuencla
caracterlstlca de este movlmlento se expllca medlante la velocldad de arrastre de la pellcula
llulda. Ln electo, como todo lluldo vlscoso en movlmlento, la capa molecular de acelte en
contacto con el rotor glra a la velocldad de este, mlentras que las adyacentes son arrastradas
por luerzas de cortadura hasta que la capa adyacente al co[lnete tlene velocldad nula. Ahora
blen, las perdldas por vlscosldad hacen que este valor dlsmlnuya llgeramente, entre un 4 y un
8 por clento. normalmente, las luerzas que produce este lenmeno, son pequenas
comparadas con las cargas esttlcas o dlnmlcas que actuan sobre el co[lnete. Sln embargo,
ocurre a veces que tales luerzas de remollno de acelte son las prlnclpales, y de aqul el pellgro
de este lenmeno.
Lsto, unldo a que el delecto es lnestable, hace que tenga que ser tratado con especlal
atencln, anallzando todas las poslbles causas que orlglnan su aparlcln. Ll lenmeno de
remollno de acelte es a menudo atrlbuldo a dlsenos lnadecuados del co[lnete. or e[emplo, sl
la carga esttlca del e[e en el co[lnete es muy llgera entonces la luerza generada por la
rotacln de la pellcula de acelte puede ser la luerza domlnante, en cuyo caso la mqulna ser
muy susceptlble al remollno de acelte. un exceslvo desgaste del co[lnete es un problema que
contrlbuye al remollno de acelte. La tendencla de la mqulna para desarrollar el remollno de
acelte depende de la cantldad de excentrlcldad del e[e con los co[lnetes. Sln embargo, en un
co[lnete desgastado, el e[e glrar ms y ms excentrlco y aumentar el desgaste del co[lnete y
por lo tanto aumentar la probabllldad del remollno de acelte.
I|gura 63: 8emollno de acelte.
un aumento de la presln del acelte o su vlscosldad pueden aumentar tamblen la poslbllldad
de que se produzca remollno de acelte. Cuando se locallza un problema de remollno de acelte,
se pueden apllcar soluclones temporales para su correccln como son: aumentar la
temperatura que produce una dlsmlnucln de la vlscosldad y un aumento de la carga del
co[lnete, lntroduclendo un llgero desequlllbrlo o una desallneacln. Ln la actualldad exlsten
dlsenos especlales encamlnados a reduclr la aparlcln del remollno de acelte.
Ln la llgura 64 presentamos un espectro caracterlstlco de un problema de remollno de acelte.
Ll espectro lue tomado plnchando en un panel de un slstema de monltorlzacln en contlnuo
de una motobomba vertlcal de relrlgeracln de una central nuclear, y se observa un plco
domlnante a 0,478M. uurante la toma de datos se observ cmo la amplltud del plco es
muy varlable, caracterlstlca que muestra la lnestabllldad del lenmeno en sl.
I|gura 64: Lspectro en remollno de acelte.
Lubricacin deficiente
Cuando lalla el slstema de lubrlcacln o el acelte empleado no es el adecuado, puede llegar al
rozamlento seco entre rotor y co[lnete, orlglnndose una vlbracln tangenclal como en el caso
anterlor, pero conceptualmente dlstlnta y de lrecuencla tamblen muy dlstlnta, generalmente
alta y no relaclonada con las 8M de la mqulna.
I|gura 6S: Co[lnete grlpado por lubrlcacln dellclente
Sensores y bandas de frecuencia para medidas en co|inetes
A la hora de reallzar medlclones de vlbracln en co[lnetes hay que tener en cuenta cual va a
ser el sensor ms adecuado. lnvestlgaclones reallzadas en torno a la llabllldad de las medldas
de vlbraclones con sensores de contacto en co[lnetes con lubrlcacln hldrodlnmlca han
llevado a la conclusln de que en estos co[lnetes se produce una atenuacln de la senal
vlbratorla, perdlendose parte de la lnlormacln, cuando se reallzan las medldas con sensores
de contacto en carcasa.
Como ya vlmos en el capltulo 3, exlsten en el mercado unos sensores de no contacto
denomlnados proxlmetros, cuyo lunclonamlento se basa en la emlsln de senales de
radlolrecuencla cuyo rebote con el e[e produce unas corrlentes parsltas (corrlentes de Lddy)
en luncln del huelgo entre el e[e y el co[lnete. Lste tlpo de sensores de no contacto son los
ms recomendables para las medldas de vlbracln en co[lnetes, y la lorma ms convenlente de
monta[e de estos sensores es colocando dos radlales por co[lnete a 90. Lsto nos permltlr la
poslbllldad de obtener rbltas utlllzando un anallzador multlcanal.
Ln la actualldad, la apllcacln de estos sensores se llmlta a los slstemas de monltorlzado en
contlnuo, medlante los cuales obtenemos contlnuamente en la pantalla, blen analglco o
dlgltal, una lectura global de vlbracln. ue antemano se establecen unos valores de alarma
segun las normas Al, vul, etc. o slgulendo las recomendaclones del labrlcante, de lorma que
sl estos nlveles de vlbracln se sobrepasan en algun momento, se produclr automtlcamente
la parada de la mqulna. Ln los modernos slstemas de monltorlzacln en contlnuo se puede
obtener mayor lnlormacln: espectros de lrecuenclas, ondas en el tlempo, grllcas de
tendenclas, rbltas, uC gap, transltorlos, etc. que adems de proteger al equlpo nos ayudan a
determlnar y locallzar los problemas exlstentes para actuar slo sobre la causa del problema.
Las bandas de lrecuencla que recomendamos para el estudlo de co[lnetes son las que
aparecen en la tabla 9.
Parmetro espectral Ancho de banda
Remolino de aceite 0,2x a 0,8x RPM
Desequilibrio, holguras y desalineacion 0,8x a 1,5x RPM
Desalineacion y holguras 2,5x a 15x RPM
DeIectos de lubricacion 1 kHz a 20 kHz
1ab|a 9: 8andas espectrales de problemas en co[lnetes.
Engrana|es
Las transmlslones medlante engrana[es tamblen son susceptlbles de ser dlagnostlcadas en
cuanto a su estado tecnlco se rellere, estudlando e lnterpretando adecuadamente su
comportamlento vlbratorlo. Mldlendo vlbraclones en la transmlsln se pueden ldentlllcar
problemas tales como, una lnaproplada relacln entre el numero de dlentes, excentrlcldad,
monta[e en rboles delormados, holguras, desallneacln, sobrecarga y la lractura o deterloro
de los dlentes. Los engrana[es son elementos mecnlcos que generan gran cantldad de
lrecuenclas vlbratorlas proplas, dlllcultando su anllsls espectral. Lstas lrecuenclas vlbratorlas
estn asocladas con los e[es de glro y sus armnlcos, el engrane entre dlentes y sus armnlcos,
bandas laterales de la lrecuencla de engrane, lrecuenclas de lallo de los rodamlentos y
lrecuenclas del equlpo que le acclona y del equlpo acclonado, asl como lrecuenclas de
elementos transmlsores de potencla, como es el caso de las correas.
Frecuencias propias de un engrana|e
Las lrecuenclas asocladas dlrectamente con el engrana[e son las slgulentes:
* lrecuencios de enqrone {6Ml): son proplas de cada engrana[e y aparecen en el espectro
de lrecuencla lndependlentemente del estado del engrana[e. Su amplltud depende
slgnlllcatlvamente de la carga en el momento de la lectura. Se calculan medlante la slgulente
lrmula donde, Z es el numero de dlentes y 8M la velocldad de glro de la rueda dentada.
CMl = Z x 8M
* 8ondos /otero/es: son lrecuenclas equldlstantes de la lrecuencla de engrane. Lstas bandas
laterales corresponden con la lrecuencla de glro del plnn y de la corona. Son muy
lmportantes en el dlagnstlco del engrane, ya que lndlcan sl la corona o el plnn se encuentran
en mal estado.
* lrecuencios noturo/es de/ enqrone: al desarrollarse algun tlpo de deterloro en el engrane,
estos pueden excltar las lrecuenclas naturales de los mlsmos.
Figura 66: Espectro de un engranaje en buen estado.
Engrana|es planetarios
Ctro tlpo de ca[as reductoras o multlpllcadoras son aquellas que tlenen engranes planetarlos.
Pay varlos dlsenos de engranes planetarlos como los de la llgura 67.
Ll e[e de entrada acaba en un plato llamado portasatelltes. Ll portasatelltes est unldo con los
planetas o satelltes a traves de un e[e. Lntorno a los planetas hay una rueda dentada de gran
tamano y estaclonarla, llamada 8lng Cear. Los planetas engranan slmultneamente con la 8lng
Cear y el Sol, que es la rueda dentada conectada con el e[e de sallda.
Su relacln de transmlsln se calcula de la slgulente lorma:
uonde Z8, es el numero de dlentes del 8lng Cear y ZS es el numero de dlentes del engrane
Sol.
La velocldad de glro del engrane laneta se calcula de la slgulente lorma:
La lrecuencla de engrane de un slstema de engrana[es planetarlos es:
un delecto en el 8lng Cear se podr ver en una lrecuencla lgual al numero de planetas
multlpllcado por la velocldad de rotacln del portasatelltes. un delecto en el sol se mostrar a
una lrecuencla lgual al numero de planetas multlpllcado por la velocldad de glro del sol menos
la del portasatelltes. or ultlmo, un delecto en un planeta aparecer a una lrecuencla lgual al
doble de la velocldad de glro del planeta.
I|gura 67: Componentes de un engrana[e planetarlo.
Factores determinantes en las lecturas de vibraciones
Antes de reallzar una lectura adecuada sobre un engrana[e hay que tener en cuenta una serle
de lactores.
Senxor Je meJlJu
Al reallzar lecturas espectrales sobre un engrana[e hay que asegurarse que en ellas aparece la
lrecuencla de engrane y, por lo menos, un segundo armnlco. uependlendo de la velocldad de
glro de los e[es y de su numero de dlentes, esta lrecuencla puede ser muy elevada y hay que
asegurarse que el sensor utlllzado tlene un rango de lrecuenclas adecuado. Ll sensor utlllzado
generalmente es un acelermetro, ya que tlene un rango lrecuenclal mucho mayor que el de
un veloclmetro. una vez selecclonado el sensor adecuado hay que determlnar el tlpo de
ancla[e a la mqulna, para garantlzar que al reallzar las medlclones la respuesta del sensor a
ese modo de medlcln cubra las lrecuenclas de lnteres. ue entre los modos de medlcln se
recomlenda como mlnlmo las lecturas con lmn.
UnlJuJex Je meJlcln
Ll acelermetro selecclonado para la reallzacln de las lecturas permlte reallzar lecturas en
aceleracln o en velocldad, dependlendo sl se reallza o no una lntegracln de la senal del
sensor. Sl las lrecuenclas de lnteres se encuentran dentro de un rango lnlerlor a las 120.000
CM, se recomlenda traba[ar en velocldad para un me[or anllsls del espectro. Sl las
lrecuenclas de lnteres se locallzan por enclma de los 120.000 CM, no es necesarlo reallzar
una lntegracln de la senal a velocldad traba[ando dlrectamente en aceleracln. Sln embargo,
actualmente la tecnologla ha avanzado substanclalmente, por lo que los programas de
Mantenlmlento redlctlvo y de Anllsls de vlbraclones dlsponen de lntegracln dlgltal del
espectro de lrecuencla almacenado, por lo que las unldades de adqulslcln del espectro de
lrecuencla no suelen ser un problema.
Rexolucln expectrul
La resolucln espectral permlte dllerenclar lrecuenclas prxlmas entre sl. Ln el caso del
dlagnstlco de engrana[es la resolucln es muy lmportante, ya que permltlr dllerenclar la
lrecuencla de engrane de las bandas laterales asocladas a las lrecuenclas de glro de los e[es del
engrana[e. Sl la resolucln es lnsullclente en vez de dllerenclar claramente la lrecuencla de
engrane de las bandas laterales se observar un unlco plco con una lalda bastante ancha. Ante
esta sltuacln, al dlagnostlcar no se sabr sl la varlacln en la amplltud del plco ancho se debe
a una varlacln en la amplltud de la lrecuencla de engrane o de las bandas laterales.
8ecordamos que dellnlmos resolucln como el coclente entre la lrecuencla mxlma dellnlda
en el espectro de lrecuenclas y el numero de puntos.
La lrecuencla mxlma selecclonada para el espectro de lrecuenclas en un engrana[e debe ser
superlor al segundo armnlco de la lrecuencla de engrane. Sl esta lrecuencla mxlma es
lnlerlor a 70x 8M del e[e, en el caso de un engrane montado sobre rodamlentos, se adoptar
esta ultlma como lrecuencla mxlma ya que garantlza la vlsuallzacln en el espectro de los
prlmeros armnlcos de las lrecuenclas de lallo en rodamlentos de bolas o rodlllos.
Purdmetrox Je undllxlx
varlaclones en el comportamlento mecnlco de un engrana[e estn en prlnclplo asocladas con
varlaclones en las amplltudes de la lrecuencla de engrane y de sus armnlcos. Lstas
lrecuenclas, al ser lrecuenclas elevadas, tlenen normalmente poca lnlluencla en el nlvel global
de vlbracln. ara detectar estas varlaclones se dellnen bandas de lrecuenclas del espectro,
cuyo nlvel de vlbracln partlcular es calculado, de esta lorma, se puede detectar cualquler
varlacln en la actlvldad espectral asoclada al estado del engrana[e. Se recomlendan las
bandas de lrecuenclas o parmetros de anllsls de la slgulente tabla, cada uno de los cuales
est asoclado con algun tlpo de delecto partlcular que pueda desarrollarse en el reductor. Ll
ultlmo de los parmetros mlde la actlvldad a alta lrecuencla y por lo tanto tendr unldades de
aceleracln.
I|gura 68: Clros de la corona en un engrana[e.
Desequilibrio 0,3x a 1,5x RPM
Desalineacion 1,5x a 2,5x RPM
Holguras 2,5x a 10,5x RPM
Picos Iantasma y bandas laterales del primer armonico de la
Irecuencia de engrane.
10x RPM a GMF - 5x
RPM
Primer armonico de la Irecuencia de engrane.
GMF - 5x RPM a
GMF 5x RPM
Bandas laterales del primer y segundo armonicos de la
Irecuencia de engrane, Irecuencias de rodamiento.
GMF - 5x RPM a
2GMF 5x RPM
Segundo armonico de la Irecuencia de engrane.
2GMF - 5x RPM a
2GMF 5x RPM
Estado general del reductor y rodamientos. Lubricacion del
rodamiento y reductor.
1 kHz a 20 kHz
Tabla 10: Bandas espectrales de problemas en engranajes.
Cdlculo Je lux frecuenclux proplux Je un engrunuje
Al prlnclplo de este capltulo se lndlca la comple[ldad en el anllsls del espectro de lrecuenclas
asoclado a un engrana[e. un punto lmportante en el anllsls de un engrana[e es la
ldentlllcacln, con la mayor certeza poslble, de sus lrecuenclas proplas y aquellas que puedan
lndlcar alguna sltuacln anmala. Lstas lrecuenclas son las velocldades de glro de las
dllerentes ruedas dentadas, las lrecuenclas de engrane, la lrecuencla de repetlcln de dlente y
la lrecuencla de lase de ensambla[e.
La locallzacln de todas estas lrecuenclas en el espectro pasa por conocer unos datos mlnlmos
del reductor. Lstos datos son las velocldades de glro y el numero de dlentes de las dllerentes
ruedas dentadas. ue esta lorma no habr dudas en la ldentlllcacln de las lrecuenclas de
engrane y de sus bandas laterales. Antes de entrar en su clculo dellnlremos el concepto de
lase de ensambla[e como los dllerentes modos de engranar que tlenen un par de ruedas
dentadas. Ln los slgulentes grllcos se presenta un par de ruedas dentadas, una con 13 dlentes
y la otra con 9. Se numeran los dlentes de las dos ruedas y se obtlene grllcamente que hay
tres lormas dllerentes de montar el engrane. Lsto slgnlllca que hay tres poslbles pautas de
desgaste al engranar la corona y el plnn. ara el par corona-plnn de nuestra llgura serlan:
prlmera lase de ensambla[e, montando el dlente numero 1 del plnn entre los dlentes 1 y 13
de la corona, segunda lase de ensambla[e, montando el dlente numero 2 del plnn entre los
dlentes 1 y 13 de la corona, tercera lase de ensambla[e, montando el dlente numero 3 del
plnn entre los dlentes 1 y 13 de la corona.
Ll metodo matemtlco para el clculo de las lases de ensambla[e (nL) se reallza calculando el
mxlmo comun dlvlsor del numero de dlentes de ambas ruedas dentadas. Ln nuestro caso
partlcular de 13 dlentes de la corona, sus lactores prlmos son 3, 3 y 1, ya que 3x3x1 es 13. Los
lactores prlmos de los 9 dlentes del plnn son 3x3x1. Ll mxlmo comun dlvlsor es 3x1 que es 3,
el mlsmo numero que se habla calculado grllcamente.
Cada dlente del plnn entrar a engranar con ZC/nL dlentes de la corona mlentras que cada
dlente de la corona entrar a engranar con Z/nL del plnn. ara el caso partlcular del grllco
de las lases de ensambla[e, se observa que un dlente de la corona engrana slempre con los
mlsmos tres dlentes del plnn.
lrecuenclas caracterlstlcas de un engrana[e:
* lrecuencla de engrane (CMl). Ls el producto del numero de dlentes por la velocldad de
glro. Pay una unlca lrecuencla de engrane para cada par corona-plnn.
lrecuencla de repetlcln de dlente (l8u). ara su clculo hay que calcular prevlamente el
numero de lases de ensambla[e (nL). lndlca la lrecuencla con la que un dlente de la corona
vuelve a engranar con el mlsmo dlente del plnn. ue detectarse un lallo en un dlente de la
corona y del plnn, el mxlmo de vlbracln tendr lugar cuando ambos lallos respectlvos
entren en contacto. Lsta lrecuencla es muy ba[a por lo que es dlllcll locallzarla en el espectro
de lrecuenclas, detectndose con mayor lacllldad en la onda en el tlempo.
lrecuencla de lase de ensambla[e (llL). lndlca que como consecuencla del desgaste, el espaclo
entre dlentes y su perlll ha camblado. 1amblen reclbe el nombre de lrecuencla lantasma.
Diagnstico de averas en engrana|es
Lngrana[e excentrlco o e[e doblado
La excentrlcldad en el engrana[e o el e[e doblado provoca modulacln en la CMl a la velocldad
de glro de la rueda excentrlca. 1amblen puede aparecer modulacln en las velocldades de
rotacln de los e[es en caso de un problema sullclentemente grave. Sl la rueda de sallda es
excentrlca, su plco en 1x 8M presentar mayor amplltud y las bandas laterales aparecern
espacladas a dlcha lrecuencla en lugar de a 1x 8M del plnn. Slntomas:
* Aumento de la amplltud en 1x, 2x y/o 3x CMl.
* 8andas laterales lmportantes en torno a 1x, 2x y/o 3x CMl a la lrecuencla 1x 8M de la
rueda causante del problema.
* Aumento de la amplltud en 1x 8M de la rueda que presenta el problema y, sl se trata de
un problema grave, aparecern ademas armnlcos.
I|gura 69: Lngrana[e excentrlco o e[e doblado.
exguxte Jel Jldmetro prlmltlvo , Jlente roto
Ll desgaste de los engrana[es provoca plcos lmportantes en la CMl y sus armnlcos. Adems,
el rozamlento exclta la lrecuencla natural del engrana[e, lo cual provoca la aparlcln de nuevas
lrecuenclas en el espectro que podrlan corresponderse con la lrecuencla de resonancla del
plnn o la corona. Los lndlcadores prlnclpales son la aparlcln de las lrecuenclas de resonancla
del engrana[e con bandas laterales y el tamano y numero de bandas laterales en 1x, 2x y/o 3x
CMl. no basta slo con estudlar las amplltudes de la CMl y sus armnlcos ya que estos
relle[an me[or problemas de carga y allneacln. Slntomas:
* Aumento de la amplltud en 1x, 2x y/o 3x CMl.
* 8andas laterales lmportantes en torno a 1x, 2x y/o 3x CMl a la lrecuencla 1x 8M de la
rueda desgastada.
* lcos correspondlentes a la lrecuencla de resonancla del plnn o la corona.
* 8andas laterales a 1x 8M de la rueda desgastada alrededor de la lrecuencla de
resonancla.
I|gura 70: uesgaste del dlmetro prlmltlvo o dlente roto.
Sobrecurgu
Suele alectar en mayor medlda a la CMl y sus armnlcos que a las bandas laterales de la
velocldad de glro, que son relatlvamente pocas y de menor amplltud. Cscllaclones en la
amplltud de la CMl y sus armnlcos (sln camblos slgnlllcatlvos en las bandas laterales) no
lndlca, por sl slo, la presencla de un problema. lncluso sl la carga permanece constante, el
engrana[e que soporta dlcha carga cambla constantemente sln que exlsta nlngun deterloro del
estado del mlsmo. uede tamblen produclrse un camblo en el nlvel de carga con un electo
muy notable en el espectro sln que ello lmpllque la presencla de problemas. Slntomas:
* Mayores amplltudes en 1x, 2x y/o 3x CMl.
I|gura 71: Lngrana[e sobrecargado.
exullneucln
La vlbracln predomlnante tlene lugar a 1x 8M y a 2x 8M de los e[es desallneados, pudlendo
excltar la lrecuencla de engrane, observndose los tres prlmeros armnlcos de la CMl. Altera
la rotacln normal de los engrana[es al dlllcultar el enca[e entre dlentes en las partes donde se
encuentran desallneados, provocando que una reduccln momentnea de la velocldad de glro.
La ll1 representa este lenmeno medlante plcos al doble de la velocldad de rotacln y al
doble de la lrecuencla de engrane. Cada uno de estos dos slntomas, prlnclpalmente el plco en
2x CMl, puede ser debldo a un problema de allneacln en el engrana[e, que a su vez, podrla
estar provocado por una desallneacln en un acoplamlento u otro lactor externo como un
problema en la bancada. Slntomas:
* Aumento de la amplltud en 2x CMl.
* lcos en otros armnlcos de la CMl (1x, 3x, etc.).
* lmportantes bandas laterales en 2x CMl y en 1x o lncluso 2x 8M.
* Armnlcos de la velocldad de glro de cada e[e en 2x e lncluso 3x 8M.
I|gura 72: uesallneacln de un engrana[e.
Frecuenclu Je repetlcln Je Jlente
La llamada lrecuencla de repetlcln de dlente es el rltmo con que un dlente en un engrana[e se
une con un dlente partlcular en otro engrana[e. Sl la relacln de dlentes en los engrana[es es
un numero entero, la lrecuencla de repetlcln de dlente colncldlr con las 8M del engrana[e
ms grande y los mlsmos dlentes estarn en contacto una vez por revolucln. Lsto causa un
desgaste deslgual en los engrana[es, ya que, un delecto pequeno en un dlente contactar de
manera repetltlva con el mlsmo dlente en el otro engrana[e, causando un desgaste locallzado
en estos dlentes.
or esta razn, las ca[as de engrana[es no se construyen con esas proporclones senclllas, a
menos que sea absolutamente necesarlo. ldealmente, la lrecuencla de repetlcln de dlente
deberla ser lo ms ba[a poslble, para dlstrlbulr de manera unllorme el desgaste en los dos
engrana[es. Lsto se conslgue haclendo que el numero de dlentes en cada engrana[e sea un
numero prlmo. Ln algunas ca[as, la lrecuencla de repetlcln de dlente aparecer en el espectro
de vlbraclones y de ser asl, se deberla vlgllar su tendencla en el tlempo, ya que ba[o esas
clrcunstanclas el desgaste evoluclona rpldamente. Slntomas:
* lco en 1x l8u y poslblemente en 2x l8u.
* 8andas laterales a l8u en 1x 8M de cada e[e.
* 8andas laterales a l8u en 1x CMl y sus armnlcos.
* 8uldo pulsante de ba[a lrecuencla en el engrana[e.
I|gura 73: lrecuencla de repetlcln de dlente.
Rodamientos
Los rodamlentos son elementos mecnlcos presentes en la mayorla de las mqulnas rotatlvas.
Su vlda utll depende de una serle de lactores: la carga, la velocldad de traba[o, la lubrlcacln, el
monta[e, la temperatura, las luerzas exterlores causadas por desallneaclones, desequlllbrlos,
etc., de ahl que sea prctlcamente lmposlble determlnar su duracln por metodos analltlcos.
La lmportancla y crltlcldad de estos elementos hace necesarla la utlllzacln de tecnlcas
modernas de mantenlmlento predlctlvo (basadas en el anllsls de vlbraclones) que
contrlbuyan a un me[or reconoclmlento de su estado y, por lo tanto, de la dlsponlbllldad de las
mqulnas rotatlvas en las que estn lnstalados.
Los ob[etlvos que nos planteamos en este capltulo son dos: ldentlllcar los delectos en
rodamlentos medlante el dlagnstlco espectral y de la onda en el tlempo, y determlnar los
lactores a tener en cuenta para predeclr el grado de deterloro o severldad del dano en el
rodamlento, con el lln de estlmar la vlda utll restante del mlsmo. Pay que tener en cuenta que
el anllsls espectral de vlbraclones, adems de lndlcarnos en todo momento el estado del
rodamlento, va a ser una herramlenta lmpresclndlble para determlnar la causa ralz de lallos
crnlcos en rodamlentos y erradlcarlos dellnltlvamente.
Diagnstico de rodamientos, tcnicas para la deteccin de fallos
Las tecnlcas para determlnar deterloros en rodamlentos se basan en la deteccln de luertes
lmpactos o pulsos orlglnados durante la rotacln. ulstlngulremos dos grandes grupos:
1ecnlcas basadas en el anllsls de parmetros slmpllllcados
* valor global de vlbracln 8MS o lco. normalmente se apllca la norma lSC 2372.
* lactor de cresta: relacln entre el valor de plco y el valor 8MS.
* kurtosls: es un parmetro estadlstlco calculado de la onda en el tlempo y que lnlorma de
los plcos que tlene la onda.
* Skewness: tamblen es un parmetros estadlstlco calculado a partlr de la onda en el
tlempo, dando lnlormacln sobre como es de slmetrlca la senal con respecto a su valor medlo.
* 8anda varlable a alta lrecuencla, dellnlda entre 1 kPz y 20 kPz.
* Plu o banda a alta lrecuencla (entre 3 y 30 kPz) en aceleracln.
* Splke-energy o banda a alta lrecuencla (entre 3 y 60 kPz).
* SM o lmpulsos de choque que mlde la vlbracln a alta lrecuencla (entre 30 y 40 kPz).
* ueteccln acustlca de llsuras/llu. 8anda entre 80 y 120 kPz.
* Lmlsln acustlca, banda con un rango superlor a los 200 kPz.
Las prlnclpales llmltaclones de estas tecnlcas son su lncapacldad para poder dlscernlr entre
problemas de rodamlentos y otros problemas de la mqulna que generan tamblen vlbraclones
a alta lrecuencla como pueden ser: deterloro de engrana[es, cavltacln, lrecuenclas electrlcas,
etc. Ctras llmltaclones, no menos lmportantes, son los rangos llmltados de respuesta en
lrecuencla de los sensores que utlllzan y su lorma de ll[acln a la mqulna.
1ecnlcas basadas en el anllsls espectral y de la onda en el tlempo
Ll estudlo espectral y de la onda en el tlempo es determlnante a la hora de dlagnostlcar un
deterloro de un rodamlento permltlendonos, por comparacln de la evolucln de las
amplltudes espectrales, llegar a predeclr el grado de deterloro y planlllcar su camblo con la
sullclente antelacln. Ln este capltulo se va a prolundlzar en la utlllzacln de esta tecnlca.
Componentes y frecuencias de deterioro de un rodamiento
Los rodamlentos estn lormados por varlos componentes claramente dllerenclados: plsta
lnterlor, bolas o rodlllos, [aula y plsta exterlor. Ll deterloro de cada uno de estos elementos
generar una o varlas lrecuenclas caracterlstlcas en los espectros de lrecuencla que nos
permltlrn una rplda y lcll ldentlllcacln. Las cuatro poslbles lrecuenclas de deterloro de un
rodamlento son:
* 8lC o lrecuencla de deterloro de la plsta exterlor. llslcamente es el numero de bolas o
rodlllos que pasan por un punto de la plsta exterlor cada vez que el e[e reallza un glro
completo.
* 8ll o lrecuencla de deterloro de la plsta lnterlor. llslcamente es el numero de bolas o
rodlllos que pasan por un punto de la plsta lnterlor cada vez que el e[e reallza un glro
completo.
* 8Sl o lrecuencla de deterloro de los elementos rodantes. llslcamente es el numero de
glros que reallza una bola del rodamlento cada vez que el e[e reallza un glro completo.
* l1l o lrecuencla lundamental de tren o de deterloro de la [aula. llslcamente es el numero
de glros que reallza la [aula del rodamlento cada vez que el e[e reallza un glro completo.
I|gura 88: Componentes de un rodamlento.
I|gura 89: lrecuenclas de deterloro de un rodamlento.
Frmulas para el clculo de las frecuencias de deterioro de un rodamiento
Cada rodamlento tlene unas caracterlstlcas geometrlcas proplas a partlr de las cuales podemos
determlnar sus lrecuenclas de deterloro. Lstas lrecuenclas aparecern en las llrmas
espectrales cuando el rodamlento est deterlorado, y las lrmulas para su clculo se muestran
en la llgura 89. ara la mayorla de los rodamlentos estas lrecuenclas de deterloro no sern
numeros enteros, por lo que la vlbracln domlnante, cuando exlsta un delecto de alguno de
los componentes del rodamlento, ser no slncrona (no colncldente con armnlcos de la
lrecuencla de glro).
Cuando alguno de los componentes del rodamlento est danado dlstlngulremos en el espectro
de lrecuenclas la lrecuencla lundamental correspondlente al elemento danado, acompanada
slempre de armnlcos.
Ln aquellos casos en que se desconozcan los parmetros llslcos del rodamlento, hay unas
lrmulas experlmentales bastante aproxlmadas que nos permltlrn determlnar las lrecuenclas
de deterloro de las plstas y de la [aula de un rodamlento en luncln del numero de elementos
rodantes y la velocldad de glro:
lnlluencla de la varlacln del ngulo de contacto en las lrecuenclas de deterloro de un
rodamlento
Las lrecuenclas de deterloro de los rodamlentos, segun las lrmulas matemtlcas expresadas
anterlormente, dependen del ngulo de contacto, de ahl que cualquler pequena varlacln de
este se traduclr en una varlacln de las lrecuenclas ldeales de deterloro del rodamlento,
dlllcultando la ldentlllcacln de dlchas lrecuenclas en el espectro. Las causas que pueden
produclr varlaclones del ngulo de contacto pueden ser muy dlversas: desallneaclones,
dllataclones termlcas, aprletes exceslvos, plcaduras o desconchamlentos en las plstas, etc.
1odo esto lnllulr en que las lrecuenclas precalculadas de antemano (ldeales) no colncldan
exactamente con las lrecuenclas que aparecen en el espectro (lrecuenclas reales), por lo que
en muchos casos hay que permltlr clerto error a la hora de ldentlllcar las lrecuenclas de
delecto.
Prediccin del grado de severidad del deterioro de los rodamientos
Cuando reallcemos un dlagnstlco espectral de un problema en un rodamlento debemos tener
en cuenta las conslderaclones slgulentes:
* Los lallos ms lrecuentes de los componentes de un rodamlento se suelen dar en el orden
slgulente: plsta exterlor, plsta lnterlor, elementos rodantes y llnalmente en la [aula. Lsto
ocurre slempre y cuando el rodamlento haya sldo correctamente montado.
* Ls realmente lmportante saber sl el rodamlento tlene un delecto en la plsta lnterlor o en la
plsta exterlor. La lmportancla de la locallzacln del tlpo de delecto se encuentra en la
necesldad de saber cul es la vlda utll que le queda al rodamlento. ue ahl la lmportancla de
conocer sl el delecto se est produclendo en la plsta lnterlor o en la exterlor, ya que los
rodamlentos con delectos en la plsta exterlor tlenen generalmente una mayor duracln que
rodamlentos con delectos en la plsta lnterlor.
* uelectos ldentlcos en las dos plstas de rodadura de un mlsmo rodamlento se caracterlzan
porque las amplltudes de las lrecuenclas de delecto de la plsta lnterlor sern menores que las
amplltudes de las lrecuenclas de delecto en la plsta exterlor. La razn est basada en la propla
construccln del rodamlento y en la trayectorla que recorre la vlbracln hasta llegar al sensor.
Sl colocamos el sensor en la zona de carga del rodamlento, donde ocurren la mayorla de los
delectos de la plsta exterlor, la transmlsln al sensor se produce a traves de la plsta exterlor y
la ca[era. Lsta es una trayectorla de transmlsln que proporclona una lndlcacln llable de la
vlbracln deblda al delecto. Sl el delecto est locallzado en una zona de la plsta lnterlor, que es
la que glra en la mayorla de los casos, la energla de la vlbracln se transmlte en este caso
desde la plsta lnterlor al sensor a traves de las bolas o rodlllos, la [aula, la plsta exterlor y la
ca[era, por lo que, la transmlsln es normalmente ms pobre. Adems, hay que anadlr el
hecho que la plsta lnterlor se est movlendo y se encuentra a menudo luera de la zona de
carga, por lo que, la amplltud de los lmpactos es slgnlllcatlvamente lnlerlor. Ls lmportante
asegurarse de que el muestreo de datos de cada medlda tarde, por lo menos, el tlempo de una
revolucln del e[e, ya que sl los datos se toman muy rpldamente puede ocurrlr que no se
almacene la senal luerte de la onda produclda al pasar el delecto por la zona de carga, lactor a
tener en cuenta cuando se utlllza la onda en el tlempo para el dlagnstlco de delectos en
rodamlentos.
* Las lecturas de vlbracln a alta lrecuencla son el prlmer lndlcador del lnlclo de deterloro de
un rodamlento, ya que los lmpactos de un pequeno delecto suelen excltar las lrecuenclas
naturales de las plstas de rodadura (a alta lrecuencla). Lstas medldas se reallzan en unldades
de aceleracln en la banda comprendlda entre 1 y 20 kPz.
* Ln lases lnlclales de deterloro de plstas de un rodamlento suelen aparecer, en los
espectros, los armnlcos a altas lrecuenclas con ba[as amplltudes. Su ldentlllcacln nos
permltlr conocer la etapa lnlclal de deterloro de un rodamlento y poder reallzar un
segulmlento de su evolucln, permltlendonos planlllcar su camblo con la sullclente antelacln.
A medlda que el dano progresa aumentarn las amplltudes de las lrecuenclas de lallo
locallzadas lnlclalmente y aparecern armnlcos lntermedlos de dlchas lrecuenclas de lallo,
hasta que en una etapa llnal, de mxlma severldad del dano, aparecern claramente los
prlmeros armnlcos de las lrecuenclas de lallo.
* La aparlcln de otras lrecuenclas de lallo del rodamlento lndlcar una mayor severldad del
delecto.
* Las lrecuenclas de deterloro en plstas de un rodamlento suelen lr acompanadas por
bandas laterales cuya dllerencla de lrecuencla con respecto a las lundamentales colnclden con
la lrecuencla de glro. Ctra lrecuencla que puede modular las lrecuenclas de deterloro en plsta
de un rodamlento es la l1l o lrecuencla de deterloro de las [aulas del rodamlento, lndlcando
un mayor deterloro del rodamlento. Ll aumento del numero y amplltud de estas bandas
laterales lndlcar la progresln del dano.
* Cuando hay deterloros lmportantes del rodamlento pueden desaparecer lrecuenclas
lndlvlduales y aparecer bandas anchas de energla que suelen lndlcar camblos en la geometrla
del rodamlento.
* Sl la lubrlcacln no es la adecuada, se acelerar el deterloro del rodamlento, por lo que, es
convenlente cuando se locallza el dano, engrasar el rodamlento adecuadamente para tratar de
prolongar su vlda.
* Ll anllsls de la onda en el tlempo puede ayudarnos a la hora de emltlr un dlagnstlco del
estado del rodamlento. ara rodamlentos muy deterlorados se caracterlzar por presentar
elevados lmpactos en aceleracln y una dllerencla de lrecuencla entre crestas prxlmas que
colnclden aproxlmadamente con la lrecuencla de glro.
* Cmo lnlluye la velocldad de glro en la progresln del deterloro de un rodamlento?. Lst
demostrado que para velocldades de glro de 30 Pz o superlores se acelera la degradacln
conslderablemente, mlentras que para velocldades por deba[o de 3 Pz la progresln del
delecto es muy lenta pudlendo prolongarse durante varlos meses.
Ll desarrollo de casos hlstrlcos nos ayudar bastante a la hora de determlnar la severldad en
casos luturos. or e[emplo, sl se ldentlllca un delecto en un rodamlento y se predlce una
duracln de tres semanas ser una excelente oportunldad para comparar el lallo con los datos
de vlbracln obtenldos. Sl el delecto es muy grave, la prxlma vez que los nlveles alcancen los
obtenldos en la ultlma lectura sabremos que el dano es muy severo. Sl, por otro lado, se
cambla un rodamlento y presenta un desconchado regular sabremos que sl en el luturo el
rodamlento presenta las mlsmas caracterlstlcas todavla podr segulr traba[ando durante ms
tlempo. Aunque las mqulnas no sean ldentlcas, es poslble extrapolar los resultados de
rodamlentos slmllares, tenlendo en cuenta algunas pequenas dllerenclas de comportamlento.
Defectos tpicos en rodamientos y su identificacin espectral
A contlnuacln se presentan los delectos ms tlplcos de rodamlentos y su ldentlllcacln en el
espectro de lrecuenclas.
* uelectos en la plsta lnterlor. Los espectros presentan varlos plcos armnlcos de la
lrecuencla de deterloro de la plsta lnterlor (normalmente entre 8 y 10 armnlcos de la 8ll)
modulados por bandas laterales a 1x 8M.
I|gura 93: lallo en la plsta lnterlor.
* uelectos en la plsta exterlor. Los espectros se caracterlzan por presentar plcos armnlcos
de la lrecuencla de deterloro de la plsta exterlor (entre 8 y 10 armnlcos de la 8lC).
I|gura 91: lallo en la plsta exterlor.
* uelectos en bolas o rodlllos. Se caracterlzan por presentar en los espectros las lrecuenclas
de deterloro de los elementos rodantes (8Sl). Ln la mayorla de las ocaslones, el armnlco de
mayor amplltud nos suele lndlcar el numero de bolas o rodlllos deterlorados. normalmente
van acompanadas por delectos en plsta.
I|gura 92: lallo en el elemento rodante.
* ueterloro de [aula. Ceneralmente un delecto en [aula va acompanado por delectos en
plstas y las l1l suelen modular a estas lrecuenclas de deterloro de plsta como sumas y/o
dllerenclas de lrecuenclas.
I|gura 94: lallo de [aula.
* uelectos de multlples componentes. Ls bastante lrecuente encontrar rodamlentos con
multlples componentes deterlorados, en cuyo caso aparecern todas las lrecuenclas de
deterloro y sus armnlcos correspondlentes.
*Polguras. odemos dlstlngulr los tlpos slgulentes:
o Lxceslva holgura lnterna en el rodamlento. Suelen presentar una llrma espectral
caracterlzada por la presencla de vlbracln slncrona (armnlcos de la velocldad de glro),
vlbracln subslncrona (0,3x 8M) y no slncrona (1,3x 8M, 2,3x8M, 3,3x 8M, etc.). A veces
pueden lr moduladas por la l1l.
o Polguras entre rodamlento y e[e. Aparecen varlos armnlcos de la lrecuencla de glro y
normalmente el multlplo domlnante es el 3x 8M.
o Polguras entre rodamlento y ca[era. resenta varlos armnlcos a la lrecuencla de glro,
destacando por su mayor amplltud los plcos a 1x y 4x 8M.
* 8odamlentos desallneados. Como ya se ha comentado en el capltulo de desallneacln, las
llrmas espectrales se caracterlzan por la presencla de vlbracln a varlos armnlcos de la
lrecuencla de glro, destacando por su mayor amplltud el plco a n88M, slendo n8 el numero
de elementos rodantes del rodamlento.
* lnadecuada lubrlcacln. Los problemas de lubrlcacln se caracterlzan por presentar
vlbracln a alta lrecuencla (entre 30.000 y 100.000 CM) presentando bandas de plcos
dlstancladas entre sl un rango de lrecuencla varlable entre 48.000 y 7.800 CM, debldas a la
excltacln de las lrecuenclas de resonancla de los rodamlentos que se encuentran en estas
zonas de lrecuencla.
I|gura 9S: lcadura en el aro exterlor.
I|gura 97: ueterloro de una [aula.
I|gura 96: 8odamlento en avanzado estado de deterloro.
I|gura 98: Lvolucln del deterloro de una plcadura.
Fases de deterioro en rodamientos
* lose 1: Ln esta lase, el rodamlento se encuentra en perlecto estado con lo cual en el
espectro slo se apreclan la lrecuencla de glro y poslblemente algunos de sus armnlcos.
* lose 2: Aparecen lecturas de vlbracln a alta lrecuencla, las cuales constltuyen el prlmer
lndlcador del lnlclo del deterloro de un rodamlento. ulchas lecturas se deben a lmpactos,
provocados por un pequeno delecto, que suelen excltar las lrecuenclas naturales de las plstas
de rodadura a alta lrecuencla. Lstas medldas se reallzan en el espectro de aceleracln en una
banda comprendlda entre 1 kPz y 20 kPz.
* lose l: Aparecen las lrecuenclas caracterlstlcas de delectos y sus armnlcos. A medlda que
el dano progresa se lncrementa las magnltud de los armnlcos de las lrecuenclas de lallo y
aumenta la aceleracln a alta lrecuencla. Ll segulmlento de su evolucln nos permlte planlllcar
su camblo con la sullclente antelacln.
* lose 4: Lsta es la lase llnal del rodamlento. Cuando este se encuentra muy danado
aparecen slntomas slmllares a holguras y roces. Aparece adems, ruldo de londo detectable en
aceleracln a alta lrecuencla. Aumenta la amplltud de 1x 8M y sus armnlcos y dlsmlnuyen o
desaparecen las lrecuenclas de lallo enmascaradas en el ruldo de londo.
I|gura 99: lase 1 del deterloro de un rodamlento.
Bandas de frecuencia para el estudio de la condicin de rodamientos
La poslbllldad de descomponer el valor global del espectro en bandas de lrecuencla nos
permlte conocer de antemano las zonas en las que se suelen manllestar los problemas ms
tlplcos y nos ayudan a su ldentlllcacln, lncluso antes de llegar a vlsuallzar el espectro en
lrecuenclas y la onda en el tlempo. ara mqulnas normales en las que se pretende controlar
problemas a ba[as y medlas lrecuenclas (desequlllbrlos, desallneaclones, holguras, etc.) y a
altas lrecuenclas (rodamlentos) recomendamos utlllzar las bandas de lrecuencla lndlcadas en
la tabla slgulente.
Desequilibrio, desalineacion, holguras, rozamientos y desgaste de correas. 0,3 a 1,5x RPM
Desalineacion y holguras 1,5 a 2,5x RPM
Holguras, desalineacion y BSF. 2,5x a 4,5x RPM
Primeros armonicos de las Irecuencias de rodamientos, BPFO, BPFI y BSF. 4,5 kHz a 20,5 kHz
Armonicos superiores de las Irecuencias de rodamientos y presencias de
Irecuencias electricas.
20,5 kHz a 50 kHz
Banda espectral de alta Irecuencia, en unidades de aceleracion (G's).
Parametro de alarma sobre estados incipientes de deterioro en rodamientos,
presencia de cavitacion o Ialta de lubricacion.
1 kHz a 20 kHz
Tabla 12: Bandas espectrales para la deteccion de problemas en rodamientos.
Motores de induccin de corriente alterna
Los motores de lnduccln generan multltud de lrecuenclas de vlbracln que son lnherentes a
su dlseno y apllcacln. Como se ver en este capltulo, la magnltud de la vlbracln a una
lrecuencla dada depende del campo magnetlco generado en el motor y de la respuesta
dlnmlca de cada componente de la mqulna. 1anto el campo magnetlco como la respuesta
dlnmlca pueden varlar debldo a camblos que se produzcan en la mqulna.
Ls por tanto convenlente monltorlzar el espectro de vlbracln de las mqulnas crltlcas con
ob[eto de ldentlllcar los poslbles camblos que podrlan ser lndlcadores de la aparlcln de
problemas provocados por desgaste, holguras u otras causas de deterloro mecnlco.
Introduccin
La apllcacln de tecnlcas predlctlvas especlallzadas en motores electrlcos tlene como propslto
prlnclpal el poder detectar problemas en las mqulnas electrlcas rotatlvas de tal lorma que las
lnterrupclones en la produccln debldo a averlas lnesperadas sean reducldas al mlnlmo. Ll otro
aspecto lnvolucrado conslste en la dlsmlnucln de costes por ahorro energetlco al contar con
la herramlenta aproplada para llevar a cabo pruebas de aceptacln despues de una reparacln
costosa y poder evaluar la ellclencla de un motor/generador electrlco. Al detectar problemas
electrlcos y mecnlcos en una mqulna rotatlva podemos evaluar su condlcln y su ellclencla
de lunclonamlento ya que, en la mayorla de los casos, los desperlectos conducen a un
consumo mayor de energla electrlca y a una dlsmlnucln de la potencla reactlva, lo cual, es
penallzado por las empresas dlstrlbuldoras de energla electrlca. Lstudlos electuados por el
L8l (Llectrlcal ower 8esearch lnstltute) en los Lstados unldos en colaboracln con Ceneral
Llectrlc revelan que el mayor porcenta[e de lncldencla de averlas en motores electrlcos (41)
tlene como causa ralz delectos de tlpo electrlco, aun cuando una averla mecnlca es la causa
aparente.
Componentes y frecuencias de inters
Los motores aslncronos de lnduccln son probablemente los ms senclllos y robustos de los
motores electrlcos. Ll rotor est constltuldo por varlas barras conductoras dlspuestas
paralelamente al e[e del motor y por dos anlllos conductores en los extremos.
Ll con[unto es slmllar a una [aula de ardllla y por eso se le denomlna tamblen motor de [aula
de ardllla. Ll estator consta de un con[unto de boblnas, de modo que cuando la corrlente
alterna trllslca las atravlesa, se lorma un campo magnetlco rotatorlo en las proxlmldades del
estator. Lsto lnduce corrlente en el rotor, que crea su proplo campo magnetlco. La lnteraccln
entre ambos campos produce un par en el rotor. no exlste conexln electrlca dlrecta entre
estator y rotor.
La lrecuencla de la corrlente alterna de la allmentacln determlna la velocldad a la cual rota el
campo magnetlco del estator. Ll rotor slgue a este campo glrando ms despaclo, la dllerencla
de velocldades se denomlna desllzamlento. un desllzamlento normal ronda el 3.
Lxlsten clertos parmetros y lrecuenclas que deben ser ldentlllcados:
* lL: lrecuencla de la red electrlca, normalmente 30 Pz (3.000 cpm) en LLuu 60 Pz (3.600
cpm).
* 2 x lL: La corrlente alterna es sumlnlstrada como una senolde, en cada clclo, cada uno de
los polos del motor reclbe dos veces energla, una vez con un plco "+" y otra con un plco "-".
Lsto slgnlllca que la lrecuencla de vlbracln ms habltual que se produce no es la de la
lrecuencla de llnea slno el doble de la lrecuencla de llnea.
* : numero de polos del motor. Ll numero de polos condlclona la lrecuencla de glro del
motor. Cuanto mayor es el numero de polos, ms lento es el movlmlento del motor.
normalmente, el numero de polos es un numero par (2, 4, 6, etc.)
* nS: velocldad slncrona. Ls la velocldad de rotacln del campo magnetlco generado y la
velocldad que el rotor trata de lograr pero nunca alcanza.
..*lS: lrecuencla de desllzamlento.
..*l: lrecuencla de paso de polo.
* WSl: lrecuencla de paso de boblnado (Wlndlng Slots ass lrecuency).
n de boblnados del estator x 8M
* 88l: lrecuencla de paso de barra (8otor 8ar ass lrecuency).
n barras del rotor x 8M
Lo ms lmportante que debemos tener presente cuando se trata de vlbracln relaclonada con
problemas electrlcos es buscar amplltudes que se lncrementen - no unlcamente la presencla
de un plco o patrones de plcos. una vez que el problema ha sldo detectado medlante
vlbraclones, el slgulente paso deberla ser lncrementar la vlgllancla en la amplltud para detectar
una tendencla de sublda o no. Adems, se podrla reallzar algun test (surge testlng, test de
corrlentes, etc.) pero no se deberla reallzar nlnguna accln hasta que no se conozca me[or el
estado del motor. La vlbracln nC es la me[or manera de monltorlzar la mayorla de los
problemas electrlcos y este hecho debe ser reconocldo.
I|gura 113: lncldencla de averlas en motores electrlcos (L8l).
llgura 114: Componentes de un motor de lnduccln de corrlente alterna.
Diagnstico de averas
Lxcentrlcldad de estator, cortos por lamlnaclones y componentes sueltos. Los problemas de
estator generan una alta vlbracln al doble de la lrecuencla de llnea (2x lL). La excentrlcldad
del estator produce un entrehlerro estaclonarlo deslgual entre el rotor y el estator que
ocaslona una vlbracln muy dlrecclonal. Las
ullerenclas en el entrehlerro no deben exceder del 3 para motores de lnduccln y del 10
para motores slncronos. Las patas sueltas y las bases alabeadas (delormadas) pueden produclr
un estator excentrlco. Ll hlerro suelto (loose lron) se debe a debllldad o llo[edad del soporte
del estator. Las lamlnaclones cortoclrcultadas del estator pueden ocaslonar un calentamlento
locallzado y deslgual que puede dlstorslonar al proplo estator. Lsto produce una vlbracln
lnduclda termlcamente que puede aumentar slgnlllcatlvamente con el tlempo, ocaslonando
dlstorsln del esttor y problemas de entrehlerro esttlco.
I|gura 11S: Lxcentrlcldad de esttor.
Rotor excntrlco
Los rotores excentrlcos producen un entrehlerro varlable de manera glratorla entre el rotor y
el estator que lnduce una vlbracln pulsatorla (normalmente entre 2x lL y el armnlco de
velocldad de lunclonamlento ms prxlmo). lrecuentemente es necesarlo "ampllar" el
espectro para separar 2x lL y el armnlco de velocldad de lunclonamlento. Los rotores
excentrlcos generan 2x lL rodeado por las bandas laterales de la lrecuencla de paso de polo
(l) asl como bandas laterales l alrededor de la velocldad de lunclonamlento. l aparece a
ba[a lrecuencla. Los valores comunes de l oscllan de aprox. 20 a 120 CM (0,3 ~ 2,0 Pz). una
pata suelta o desallneacln lnduce lrecuentemente un entrehlerro varlable debldo a la
dlstorsln (en realldad un problema mecnlco, no electrlco).
I|gura 116: 8otor excentrlco.
Problemux Je rotor
Las barras de rotor o anlllos de cortoclrculto rotos o ra[ados, [untas en mal estado entre las
barras del rotor y los anlllos de cortoclrculto, o las lamlnaclones cortoclrcultadas del rotor
produclrn una alta vlbracln a la velocldad de lunclonamlento 1x 8M con bandas laterales
de lrecuencla de paso de polo (l). Adems, estos problemas generarn lrecuentemente
bandas laterales a l en torno al segundo, tercer, cuarto y qulnto armnlco de la velocldad de
lunclonamlento. La separacln o apertura de barras del rotor est lndlcada por bandas
laterales al doble de la lrecuencla de llnea (2x lL) en torno a la lrecuencla de paso de barra del
rotor (88l) y/o sus armnlcos. lrecuentemente, ocaslonar altos nlveles en 2x 88l con slo
una pequena amplltud en 1x 88l. Ll arco lnducldo electrlcamente entre las barras rotas del
rotor y los anlllos llnales mostrar lrecuentemente unos altos nlveles en 2x 88l (con bandas
laterales 2x lL), pero poco o nlngun aumento de amplltudes en 1x 88l.
I|gura 117: 8arras o anlllos rotos o ra[ados, etc.
I|gura 118: Separacln o apertura de barras del rotor.
Problemux Je fuxe (conector xuelto)
Los problemas de lase debldos a conectores sueltos o rotos pueden ocaslonar una vlbracln
exceslva al doble de la lrecuencla de llnea (2x lL), la cual tendr bandas laterales alrededor de
ella espacladas a 1/3 de la lrecuencla de llnea (1/3x lL). Los nlveles en 2x lL pueden exceder
de 2,3 mm/s sl se de[a sln correglr. Sln embargo, puede haber casos en los que el unlco
slntoma sea un lncremento de la amplltud en 2x lL. Lsto representa especlalmente un
problema sl el conector delectuoso slo hace contacto espordlcamente. Los conectores con
mal contacto o rotos deben ser reparados para evltar que se produzca un lallo catastrllco.
Figura 119: Problemas de Iase.
Resonancia
La relacion entre sintomas y diagnostico no es biunivoca ya que existen elementos que
pueden distorsionar los sintomas. El estudio de las Irecuencias naturales o de resonancia
aporta inIormacion sobre el estado de normalidad de las maquinas. En ocasiones,
durante la investigacion de una averia es necesario realizar un estudio de resonancias
para asegurar que la vibracion es provocada por el movimiento rotativo de la propia
maquina.
Introduccin vibraciones en resonancia
Todas las Irecuencias vistas hasta ahora se denominan Irecuencias Iorzadas y comparten
la caracteristica de ser autoexcitadas. Cuando se pone en marcha una maquina, aparecen
las Irecuencias Iorzadas; cuando se apaga, las Irecuencias Iorzadas desaparecen. De
hecho, si la maquina varia su velocidad, las Irecuencias Iorzadas cambian de Iorma
proporcional. Las Irecuencias Iorzadas a menudo presentan la propiedad de ser
Iacilmente calculables conociendo las caracteristicas Iisicas de la maquina, ya que estas
son producto del diseo y la Iabricacion de la maquina.
La Irecuencia natural o de resonancia de un sistema es aquella Irecuencia que tiene una
tendencia o Iacilidad para vibrar. Todo sistema posee una o varias Irecuencias naturales
de Iorma que al ser excitadas se producira un aumento importante de vibracion. La
Iormula de la Irecuencia natural es:
Siendo m la masa y K la rigidez. De esta Iormula se deduce que si la rigidez aumenta, la
Irecuencia natural tambien aumentara, y si la masa aumenta, la Irecuencia natural
disminuye.
La resonancia es un estado de Iuncionamiento en el que una Irecuencia de excitacion se
encuentra cerca de una Irecuencia natural de la estructura de la maquina. Cuando ocurre
la resonancia, los niveles de vibracion que resultan pueden ser muy altos y pueden
causar daos muy rapidamente.
Un ejemplo tipico de resonancia es la cantante de opera que rompe un vaso al dar una
nota aguda. Aunque el vaso no este vibrando aparentemente, esta sometido a una
minuscula vibracion cuya Irecuencia coincide con su Irecuencia natural. Cuando la
onda, en este caso sonora, incide sobre el cuerpo, se genera una vibracion de amplitud
enorme y el sistema entra en resonancia hasta que se rompe.
Cuando analizamos los problemas de vibracion de una maquina es importante poder
determinar las Irecuencias naturales del sistema, ya que, es necesario asegurarnos de
que no existen Irecuencias Iorzadas cerca de las Irecuencias naturales.
Tipos de resonancia
A la hora de realizar una clasiIicacion de la resonancia distinguiremos dos tipos:
* Rexonunclu extructurul: Esta asociada a las partes no rotativas de la maquina
(bancadas, estructuras, tuberias, etc.). Esta resonancia puede ser excitada por
Irecuencias asociadas a elementos rotativos de la maquinaria o a elementos externos.
Las Irecuencias de excitacion externas se pueden transmitir a traves de tuberias,
estructuras de construccion, cimentacion, etc.
* Rexonunclu Je equlllbrlo: Esta asociada a la Irecuencia natural de los rotores de
una maquina. A estas Irecuencias naturales o de resonancia de un rotor se denominan
velocidades criticas. Cuando la velocidad de un elemento rotativo se aproxima a su
velocidad critica se produce un aumento importante de los niveles de vibracion,
mientras que si la maquina se aleja de su velocidad critica se produce un descenso de la
vibracion. Este Ienomeno es muy normal que se produzca en Turbomaquinas (suelen
tener una o varias velocidades criticas por debajo de la velocidad de trabajo), durante
arranques y paradas, ya que en su aceleracion o deceleracion pasan una o varias veces
por su Irecuencia de resonancia. A veces puede ocurrir que la velocidad critica esta muy
proxima o coincida con la velocidad de operacion, originando una ampliIicacion
considerable de vibracion. A este Ienomeno se le denomina "Resonancia armonica".
Mtodos de deteccin de resonancia
Son diversas las tecnicas que normalmente se utilizan para calcular las Irecuencias de
resonancia de un sistema. Estas tecnicas requieren un soItware e instrumentacion
especial que no son necesarios para un programa de Mantenimiento Predictivo. A
continuacion se deIinen las mas relevantes:
* 1ext Je urrunque y puruJu: Para su realizacion se requiere la utilizacion de un
analizador FFT y un Iototaco. El analizador se encarga de recoger y almacenar el nivel
global de vibracion a la vez que el Iototaco le envia la seal de la velocidad de giro del
rotor en cada instante. Se requiere la utilizacion de un analizador rapido que permita en
cortos periodos de tiempo almacenar un gran numero de medidas.
* lugrumu Je expectrox en cuxcuJu: Es una representacion graIica del espectro
Irecuencial de una maquina en Iuncion de la Irecuencia de Iuncionamiento. Se captura
un espectro de vibracion a intervalos Iijos de la velocidad de rotacion tras lo cual se
representan consecutivamente en cascada tal y como se muestra en la Figura 124. La
amplitud de las Irecuencias Iorzadas, como 1x RPM, deberia aumentar progresivamente
con la velocidad. Las velocidades criticas se identiIican observando que la amplitud de
la vibracion aumenta considerablemente al pasar por ellas.
I|gura 124: ulagrama de espectros en cascada.
..*1ext Je lmpucto: El proceso consiste en golpear el sistema con un martillo de goma
o plastico, nunca metalico porque podria distorsionar el analisis al producir resonancias
de contacto. Para realizar un test de impacto se requiere el uso de un martillo y un
analizador FFT. Con el martillo se golpea el sistema excitando las Irecuencias de
resonancia y simultaneamente con el analizador se toma y almacena el espectro. Los
picos del espectro nos indican las posibles Irecuencias de resonancia del sistema. El
resultado sera la obtencion de un diagrama de Bode, como el de la Figura 126, que
consiste en una graIica de amplitud Irente a Irecuencia y otra de Iase Irente a Irecuencia.
La existencia de alguna Irecuencia de elevada amplitud donde se produzca un cambio
de Iase de 180 nos indicara la existencia de una Irecuencia de resonancia.
I|gura 12S: 1est de lmpacto.
I|gura 126: ulagrama de 8ode.
Eliminacin de resonancia
Como se ha explicado, las velocidades criticas provocan altas amplitudes de vibracion
que pueden ser catastroIicas, por eso, se debe evitar a toda costa trabajar a estas
velocidades. El objetivo es separar la Irecuencia de operacion de la Irecuencia natural en
un +20 como minimo. Las Irecuencias naturales no pueden ser eliminadas, pero
pueden minimizarse sus eIectos o pueden desplazarse a otras Irecuencias mediante
diversos metodos:
* Reducir o eliminar la Iuerza de excitacion: mediante equilibrado de precision,
alineacion de precision de ejes y correas, cambio de aisladores gastados o rotos, etc.
* ModiIicar la masa o rigidez de la estructura.
* Cambio de regimen de giro en el equipo.
* Aadir amortiguamiento al sistema: el amortiguamiento es la capacidad interna de
todo sistema para disipar la energia vibratoria. Se puede, por ejemplo, montar la
maquina sobre calzos antivibratorios.
En ocasiones, es necesario aislar o amortiguar un equipo para evitar los daos que
provocarian las vibraciones transmitidas a traves del suelo, estructuras o tuberias a otros
equipos mas sensibles.
Definiciones en vibraciones
Aceleracin
Es la magnitud Iisica que mide la tasa de variacion de la velocidad respecto del tiempo.
Las unidades para expresar la aceleracion seran unidades de velocidad divididas por las
unidades de tiempo: longitud/tiempo. Las unidades tipicas son: g, m/s y in/s. Las
medidas de aceleracion son tomadas normalmente por los acelerometros.
Acelermetro ICP
ICP es la abreviatura de Circuito Integrado Piezo-Electrico. Un acelerometro ICP
contiene un pequeo circuito integrado, que aisla de manera eIectiva el elemento piezo-
electrico del mundo exterior. Se necesita una Iuente de alimentacion en el aparato
acondicionador de la seal, para suministrar una corriente constante al CI.
Acondicionador
Es un dispositivo situado entre la seal de entrada y un instrumento de lectura de
medidas para adaptar la seal o el rango de entrada. Ejemplos son: atenuadores,
preampliIicadores, ampliIicadores de carga y Iiltros.
Aleatorio
Una seal aleatoria contiene energia distribuida en una banda de Irecuencias en lugar de
estar concentrada en Irecuencias discretas. Las seales aleatorias se denominan tambien
ruido aleatorio, y un buen ejemplo es el ruido que se puede oir, cuando la radio esta
desintonizada. La mayoria de la seales de vibracion de maquinas contienen una cierta
cantidad de ruido aleatorio aparte del espectro de vibracion deseado.
Aliasing
Para digitalizar una seal analogica para su procesamiento digital (por ejemplo, analisis
FFT), primero habra que recopilar periodicamente muestras de la seal. El ritmo al cual
se toman las muestras se denomina Irecuencia de muestreo. Si se utiliza una Irecuencia
menor a la establecida por el teorema de Nyquist, se produce una distorsion conocida
como aliasing; algunos autores traducen este termino como solapamiento. El aliasing
impide recuperar correctamente la seal cuando las muestras de esta se obtienen a
intervalos de tiempo demasiado espaciados. La Iorma de la onda recuperada presenta
pendientes muy abruptas.
Un ejemplo de aliasing ocurre en las peliculas de cine, cuando por ejemplo las ruedas de
una carreta en una pelicula del Oeste parecen moverse hacia atras. Eso es un aliasing
optico, causado por el hecho que el ritmo de las imagenes de la camara (24 Irames por
segundo) no es lo suIicientemente rapido para resolver la posicion de los radios de las
ruedas. El aliasing se debe evitar en el analisis de las seales digitales para evitar
errores. Se deben incorporar Iiltros paso bajo en sus entradas para eliminar componentes
de Irecuencia mas altos que la mitad de la Irecuencia de muestreo.
Alineacin
Es una condicion en la que los componentes de una maquina son o bien coincidentes,
paralelos o perpendiculares, segun los requisitos del diseo. Desalineacion es la
condicion en la que no se logra la coincidencia, o el paralelismo o la perpendicularidad
deseada, y eso provoca un desgaste y consumo de energia anormal en la maquina. El
procedimiento para corregir la desalineacion tambien se llama "alineacion".
Amortiguacin
Es la disipacion de energia en una estructura mecanica, y su conversion en calor. Hay
varios mecanismos de amortiguacion, los mas importantes son la amortiguacion
Coulomb y la amortiguacion viscosa.
Amplitud
Es la magnitud, o la cantidad de desplazamiento, velocidad o aceleracion, utilizando
como reIerencia cero el punto de reposo. La amplitud de una seal de vibracion se
puede expresar en terminos de nivel "pico", nivel "pico a pico" o nivel RMS. Lo
habitual es "pico a pico" para el desplazamiento, "pico" para la velocidad y RMS para la
aceleracion.
Analizador de espectros, analizador de seal, analizador en tiempo real
Analizador de vibracion es un aparato o instrumento que utiliza un procesador digital de
seal FFT para mostrar el espectro, es decir, los componentes de Irecuencia de la
vibracion de una seal de entrada. Tambien muestran el dominio del tiempo y el
espectro de Iase, y normalmente pueden comunicarse con un ordenador.
Armnicos
Tambien llamados series armonicas, son componentes de un espectro, que son multiplos
enteros de la Irecuencia Iundamental. Las series armonicas son muy comunes en
espectros de vibracion de maquinas.
Axial
En la misma direccion que el eje central.
Bode, Diagrama de
GraIico que muestra la amplitud de la vibracion Irente a la velocidad de giro y la Iase de
la vibracion Irente a la velocidad de giro.
BPFu, BPFI
Abreviaciones mas comunes para la Irecuencia de deterioro del aro exterior y del aro
interior de un rodamiento, respectivamente.
Cavitacin
Es una condicion que puede ocurrir en las maquinas que manejan liquidos (por ejemplo,
bombas centriIugas). Cuando un liquido Iluye a traves de una region donde la presion es
menor que su presion de vapor, el liquido hierve y Iorma burbujas de vapor. Estas
burbujas son transportadas por el liquido hasta llegar a una region de mayor presion,
donde el vapor regresa al estado liquido de manera subita, "aplastandose" bruscamente
las burbujas. Este Ienomeno se llama cavitacion. Si las burbujas de vapor se encuentran
cerca o en contacto con una pared solida cuando cambian de estado, las Iuerzas
ejercidas por el liquido al aplastar la cavidad dejada por el vapor dan lugar a presiones
localizadas muy altas, ocasionando picaduras sobre la superIicie solida.
El Ienomeno generalmente va acompaado de ruido y vibraciones, dando la impresion
de que se tratara de grava que golpea en las diIerentes partes de la maquina.
Condicin de equilibrio
Para maquinaria rotativa, es la condicion en la que el centro geometrico del eje no
coincide con el centro de masas o centro de gravedad.
Desequilibrio
Desigual distribucion del peso radial en un sistema rotor; cuando el eje se encuentra en
una condicion de desequilibrio, el centro geometrico y de masas no coinciden.
Desplazamiento
Es el cambio en distancia o posicion de un objeto en relacion a una reIerencia.
Dominio de la frecuencia
La vibracion existe en el tiempo, y se dice que esta en el dominio del tiempo. La
representacion de una seal de vibracion en el dominio del tiempo es una "Iorma de
onda", y eso es lo que se veria en un osciloscopio. Si la Iorma de onda esta sujeta a un
analisis de espectro, el resultado es una graIica de Irecuencia vs amplitud, llamada
espectro. El espectro representa el dominio de la Irecuencia. Se dice que la Iorma de
onda Iue "transIormada" del dominio del tiempo al dominio de la Irecuencia. La
mayoria de los analisis en detalle, de datos de vibracion de maquinas se hacen en el
dominio de la Irecuencia, aunque algunas inIormaciones se pueden interpretar mas
Iacilmente en el dominio del tiempo.
Dominio de tiempo
La vibracion es una oscilacion en posicion, como Iuncion del tiempo, y se dice que
existe en el dominio del tiempo. La seal de un transductor tambien esta en el dominio
del tiempo, y cuando se muestra en la pantalla de un osciloscopio, se llama una Iorma
de onda. Aunque la mayor parte del diagnostico de los problemas de vibracion de
maquinas se hace via el analisis de espectro, algunos tipos de inIormacion se ven mas
Iacilmente en la Iorma de onda. Por ejemplo, cuando se busca impactos repetitivos en
un rodamiento con elementos rodantes.
Excentricidad mecnica
Es la variacion en el diametro exterior de un eje en reIerencia al centro geometrico real
del eje.
Eddy, corriente
Corriente electrica que es generada (y disipada) en un material conductivo ante la
presencia de un campo electromagnetico.
Fase
Es una diIerencia de tiempo relativa, entre dos seales o entre un punto especiIico de la
onda de vibracion y un pulso disparador. Generalmente, se mide en unidades de angulo,
en lugar de unidades de tiempo, y solamente tiene sentido si las dos seales que se
comparan tienen la misma Irecuencia. Un ciclo de una seal periodica representa un
circulo completo o 360 grados de angulo de Iase. Una diIerencia de 180 grados es una
diIerencia de medio ciclo. La medicion de Iase es una medicion de dos canales y no
tiene sentido cuando solamente se considera una sola seal.
Fast Fourier Transform {FFT]
Algoritmo (calculado por un ordenador o DSP) que permite calcular los componentes
de Irecuencia de una seal muestreada en el tiempo. Es un caso especial de la
TransIormada Discreta de Fourier (DFT), donde el numero de muestras esta limitada a
una potencia de 2 para agilizar el calculo.
Filtro antialiasing
Para eliminar el aliasing, los sistemas de digitalizacion incluyen Iiltros paso bajo, que
eliminan todas las Irecuencias que sobrepasan la Irecuencia ecuador (la que corresponde
a la mitad de la Irecuencia de muestreo elegida) en la seal de entrada. Es decir, todas
las Irecuencias que queden por encima de la Irecuencia de muestreo seleccionada son
eliminadas. El Iiltro paso bajo para este uso concreto recibe el nombre de Iiltro
antialiasing.
Filtro paso ba|o
Es un Iiltro cuya banda de transmision va desde el valor de continua o Irecuencia cero
hasta una Irecuencia de corte superior.
Filtro paso alto
Es un Iiltro cuya banda de transmision va desde una Irecuencia de corte inIerior hasta
Irecuencia inIinita (teoricamente).
Firma espectral
Es un espectro de vibracion tomado cuando la maquina se encuentra en una buena
condicion de operacion; se utiliza como una reIerencia en la monitorizacion y analisis
de la maquina.
Forma de onda
Es la Iorma de una seal en el dominio de tiempo como se ve en la pantalla de un
osciloscopio. Es una representacion visual o graIica del valor instantaneo de la seal,
trazado contra el tiempo.
La inspeccion de la Iorma de onda puede a veces proporcionar inIormacion acerca de la
seal que el espectro no ensea. Por ejemplo, un pico agudo o un impulso y una seal
continua que varia de manera aleatoria pueden tener espectros que parecen iguales,
aunque sus Iormas de ondas son completamente diIerentes.
Frecuencia
Ratio de repeticion de un evento periodico, normalmente se expresa en ciclos por
segundo (Hz), revoluciones por minuto (RPM) o multiplos de la velocidad de rotacion
de la maquina (orden). Comunmente se utiliza 1x la velocidad de giro, 2x la velocidad
de giro, etc.
Frecuencia natural
Ls una lrecuencla a la que una estructura vlbrar sl uno la desvla y despues la suelta. una
estructura tlplca tendr muchas lrecuenclas naturales. Cuando ocurre la resonancla, los nlveles
de vlbracln que resultan pueden ser muy altos y pueden causar danos muy rpldamente.
Frecuencia de engrane
Es el ritmo con el que los dientes de los engranes se encuentran con la caja. Es igual al
numero de dientes en el engrane, multiplicado por las RPM del engrane. Una caja de
engranes siempre tendra un componente de vibracion Iuerte en la Irecuencia del
engrane, y esa es una de las Irecuencias de Iallo que se debe controlar en la
monitorizacion de la maquinaria.
Frecuencia de paso de labes
En una bomba o ventilador centriIugo, es el numero de aspas en el ventilador o de
alabes en la impulsora multiplicado por la velocidad de Iuncionamiento del rotor. El
paso de alabes siempre aparece como un componente Iuerte en el espectro de vibracion
de una bomba, o de un ventilador. La Irecuencia de paso de alabes es una de las
Irecuencias de Iallo de interes en los espectros de vibracion en maquinas.
Frecuencia de paso de las bolas
Es la Irecuencia que corresponde al ritmo en el que las bolas o los rodillos en un
rodamiento pasan por un lugar particular en uno u otro de los anillos. La Irecuencia de
paso en el anillo interno (BPFI) y la Irecuencia de paso en el anillo externo (BPFO)
diIieren la una de la otra y dependen de la geometria del rodamiento. Generalmente no
son armonicos de la velocidad de giro y es diIicil predecir su aparicion con exactitud,
debido a las variaciones en la geometria del rodamiento, al angulo de contacto y a la
carga.
Frecuencia fantasma
A veces el espectro de vibracion de una caja de engranes contendra componentes que no
pueden ser relacionados a una geometria conocida de la caja de engranes. Esas se
llaman Irecuencias Iantasmas y son causadas por irregularidades dejadas en los
engranes durante el proceso de su produccion. Componentes Iantasmas son
independientes de la carga y tienden a desaparecer segun los engranes se van
desgastando.
Frecuencia fundamental
El espectro de una seal periodica consistira en una componente Iundamental y una
serie de armonicos de esa Irecuencia. La Iundamental tambien se llama el primer
armonico. Es posible tener una seal periodica donde la Iundamental es tan baja en
nivel que no se puede ver, pero si sus armonicos.
Frecuencia de Nyquist
El teorema de muestreo de Nyquist-Shannon, tambien conocido como teorema de
muestreo de Whittaker-Nyquist-Kotelnikov-Shannon, criterio de Nyquist o teorema de
Nyquist , es un teorema Iundamental de la teoria de la inIormacion, de especial interes
en las telecomunicaciones.
Este teorema Iue Iormulado en Iorma de conjetura por primera vez por Harry Nyquist
en 1928 (Certain topics in telegraph transmission theory), y Iue demostrado
Iormalmente por Claude E. Shannon en 1949 (Communication in the presence oI noise).
El teorema trata con el muestreo, que no debe ser conIundido o asociado con la
cuantiIicacion, proceso que sigue al de muestreo en la digitalizacion de una seal y que,
al contrario del muestreo, no es reversible (se produce una perdida de inIormacion en el
proceso de cuantiIicacion, incluso en el caso ideal teorico, que se traduce en una
distorsion conocida como error o ruido de cuantiIicacion y que establece un limite
teorico superior a la relacion seal-ruido). Dicho de otro modo, desde el punto de vista
del teorema, las muestras discretas de una seal son valores exactos que aun no han
suIrido redondeo o truncamiento alguno sobre una precision determinada, esto es, aun
no han sido cuantiIicadas. El teorema demuestra, que la reconstruccion exacta de una
seal periodica continua en banda base a partir de sus muestras, es matematicamente
posible si la seal esta limitada en banda y la tasa de muestreo es superior al doble de su
ancho de banda.
Dicho de otro modo, la inIormacion completa de la seal analogica original que cumple
el criterio anterior esta descrita por la serie total de muestras que resultaron del proceso
de muestreo. No hay nada, por tanto, de la evolucion de la seal entre muestras que no
este perIectamente deIinido por la serie total de muestras.
Si la Irecuencia mas alta contenida en una seal analogica es y la
seal se muestrea a una tasa , entonces se puede
recuperar totalmente a partir de sus muestras mediante la siguiente Iuncion de
interpolacion:
Asi, se puede expresar como:
Donde son las muestras de .
Hay que notar que el concepto de ancho de banda no necesariamente es sinonimo del
valor de la Irecuencia mas alta en la seal de interes. A las seales para las cuales esto si
es cierto se les llama seales de banda base, y no todas las seales comparten tal
caracteristica (por ejemplo, las ondas de radio en Irecuencia modulada).
Si el criterio no es satisIecho, existiran Irecuencias cuyo muestreo coincide con otras (el
llamado aliasing).
Funcion de interpolacion g(t) para Fs44100 muestras por segundo (estandar CD-
Audio). Excepto para t0, el intervalo entre pasos por cero (lineas verticales verdes)
representa el intervalo entre muestras (~22,68 s para este ejemplo).
Ejemplo de reconstruccion de una seal de 14,7 kHz (linea gris discontinua) con solo
cinco muestras. Cada ciclo se compone de solo 3 muestras a 44100 muestras por
segundo. La reconstruccion teorica resulta de la suma ponderada de la Iuncion de
interpolacion g(t) y sus versiones correspondientes desplazadas en el tiempo g(t-nT) con
, donde los coeIicientes de ponderacion son las muestras x(n). En esta
imagen cada Iuncion de interpolacion esta representada con un color (en total, cinco) y
estan ponderadas al valor de su correspondiente muestra (el maximo de cada Iuncion
pasa por un punto azul que representa la muestra).
La minima Irecuencia a la que se deben tomar muestras, en un muestreo de seal, para
garantizar la reproduccion exacta de la seal.
C
Es el valor de aceleracion producido por la Iuerza de la gravedad.
Crados de libertad
Es el termino utilizado en vibraciones mecanicas para describir la complejidad del
sistema. El numero de grados de libertad es el numero de variables independientes
necesarias para describir el movimiento vibratorio del sistema. A mayor complejidad en
el sistema, mayor numero de grados de libertad.
Crfico en cascada
Es un graIico de tres dimensiones donde se muestra la amplitud de la vibracion versus
Irecuencia versus tiempo, representa un historico de espectros.
Hercio {Hz]
Unidad de Irecuencia representada en ciclos por segundo.
Mquina crtica
Aquella que en caso de suIrir una averia provoca un Iuerte impacto en la planta. Son,
por tanto, equipos que no deben Iallar. Pueden provocar importantes perdidas
economicas o graves daos personales o medioambientales.
Movimiento armnico simple
Es el movimiento mas simple posible de un sistema vibrante; y consiste en una
Irecuencia unica con una amplitud constante. Un ejemplo de un movimiento armonico
simple es una masa oscilando en un muelle. La Iorma de onda de un movimiento
armonico simple es senoidal. Un sistema mecanico con un unico grado de libertad
tendra un movimiento armonico simple.
Muestreo digital
Es uno de los pasos que permite la digitalizacion de las seales. Consiste en tomar
muestras periodicas de la amplitud de la seal analogica. Estas muestras (samples) no se
toman de Iorma aleatoria, sino que se toman intervalos Iijos de tiempo. Cada muestra
debe durar el mismo tiempo y eIectuarse en el mismo intervalo. La velocidad a la que se
hace este muestreo, es decir, el numero de muestras que se toman por segundo es lo que
se conoce como Irecuencia de muestreo.
Nyquist, Teorema de
Nos dice que para asegurarse la reproduccion exacta de una Iorma de onda (seal
analogica original) en una conversion analogico- digital, la tasa de muestreo debe ser al
menos el doble de la Irecuencia maxima de la seal original. Si la seal contiene
Irecuencias superiores a la mitad de la Irecuencia de muestreo, no se hara de manera
correcta y la seal que se obtenga en base a esas muestras contendra componentes Ialsos
debido al Ienomeno de aliasing. Un ejemplo es que el oido humano oye Irecuencias
hasta 20 kHz con lo que el valor de muestreo de los CDs de audio es de 44,1 kHz. Solo
indica el valor minimo necesario para que el muestreo resulte eIicaz. Por encima de ese
valor, cuanto mayor sea el numero de muestras, mas Iiel sera la conversion analogica
digital, lo que se traduce en una mayor calidad de la seal resultante.
Perodo
Es el tiempo necesario para completar una oscilacion o un ciclo completo. Es el
reciproco de la Irecuencia.
Piezoelectricidad
La piezoelectricidad (del griego piezein, "estrujar o apretar") es un Ienomeno
presentado por determinados cristales que al ser sometidos a tensiones mecanicas
adquieren una polarizacion electrica en su masa, apareciendo una diIerencia de
potencial y cargas electricas en su superIicie, y que se deIorman bajo la accion de
Iuerzas internas al ser sometidos a un campo electrico.
Resolucin
Es el cambio mas pequeo en el estimulo de entrada que provocara un cambio
detectable en la salida del instrumento de medida.
Resonancia
Es un Ienomeno que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrar es sometido a la
accion de una Iuerza periodica, cuyo periodo de vibracion coincide con el periodo de
vibracion caracteristico de dicho cuerpo. En estas circunstancias el cuerpo vibra,
aumentando de Iorma progresiva la amplitud del movimiento tras cada una de las
actuaciones sucesivas de la Iuerza. Este eIecto puede ser destructivo. Es de suma
importancia una maquina no trabaje a una velocidad que corresponde a una Irecuencia
natural de la estructura.
En una maquina que produce un espectro ancho de energia de vibracion, la resonancia
se podra ver en el espectro, como un pico constante aunque varie la velocidad de la
maquina. El pico puede ser agudo o puede ser ancho, dependiendo de la cantidad de
amortiguacion que tenga la estructura en la Irecuencia en cuestion. Para determinar si
una maquina tiene resonancias prominentes se puede llevar a cabo una o varias pruebas
con el Iin de encontrarlas:
La prueba del Impacto. Se pega a la maquina con una masa pesada, como una viga de
madera, de cuatro por cuatro, o el pie -con bota- de un jugador de Iutbol, mientras que
se graban los datos. Si hay una resonancia, la vibracion de la maquina ocurrira a la
Irecuencia natural, mientras que ella se esta extinguiendo.
El arranque y rodamiento libre. Se prende y se apaga la maquina, mientras que se
graban datos de vibracion y de tacometro. La Iorma de onda de tiempo indicara un
maximo, cuando las RPM igualan las Irecuencias naturales.
La prueba de la velocidad variable: en una maquina cuya velocidad se puede variar en
un rango ancho, se varia la velocidad, mientras que se estan grabando datos de vibracion
y de tacometro. La interpretacion de los datos se hace como en la prueba anterior.
La graIica abajo muestra una curva de respuesta idealizada de resonancia mecanica. El
comportamiento de un sistema resonante, cuando se le somete a una Iuerza externa, es
interesante y va un poco en contra la intuicion. Depende mucho de la Irecuencia de la
Iuerza de excitacion. Si la Irecuencia Iorzada es mas baja que la Irecuencia natural, -en
otras palabras a la izquierda del pico, entonces el sistema se comporta como un resorte y
el desplazamiento esta proporcional a la Iuerza. El resorte de la combinacion resorte-
masa hace el sistema resonante y esta dominante al determinar la respuesta del sistema.
En esta area, controlada por el resorte, el sistema se comporta de acuerdo con nuestra
intuicion, reaccionando con un movimiento mas amplio cuando se le aplica una Iuerza
mas grande, y el movimiento esta en Iase con la Iuerza.
En el area arriba de la Irecuencia natural, la situacion es diIerente. Aqui la masa es el
elemento que controla. El sistema parece una masa a la que se le aplica una Iuerza. Eso
quiere decir que la aceleracion es proporcional a la Iuerza aplicada y el desplazamiento
es relativamente constante con la Irecuencia que cambia. El desplazamiento esta Iuera
de Iase en esta area con la Iuerza.
Cuando se empuja al sistema, este se mueve hacia el que esta empujando y vice versa.
A la resonancia misma, el sistema se comporta totalmente diIerente en presencia de una
Iuerza aplicada. Aqui, los elementos resorte y masa se cancelan el uno al otro, y la
Iuerza solamente ve la amortiguacion o la Iriccion en el sistema. Si el sistema esta
ligeramente amortiguado es como si se empuja al aire. Cuando se le empuja, se aleja de
su propia voluntad. En consecuencia, no se puede aplicar mucha Iuerza al sistema en la
Irecuencia de resonancia, y si uno sigue intentandolo, la amplitud de la vibracion se va a
incrementar hasta valores muy altos. Es la amortiguacion que controla el movimiento de
un sistema resonante a su Irecuencia natural.
Ejemplos de resonancias en maquinas son las llamadas Irecuencias criticas de Ilechas
rotativas. El angulo de Iase entre la vibracion de la Iuente de excitacion y la respuesta
de la estructura siempre es de 90 grados a la Irecuencia natural.
En el caso de rotores largos, como en turbinas, las Irecuencias naturales se llaman
"Irecuencias criticas" o "velocidades criticas" y se debe cuidar que estas maquinas no
operen a velocidades donde 1x o 2x corresponde a esas Irecuencias criticas.
RMS {Root Mean Square]
RMS quiere decir raiz de promedio de cuadrados, y es una medida del nivel de una
seal. Se calcula elevando al cuadrado el valor instantaneo de la seal, promediando los
cuadrados de los valores en el tiempo y sacando la raiz cuadrada de promedio. El valor
RMS es el valor que se usa para calcular la energia o la Iuerza en una seal.
El valor RMS de una onda senoidal es 0,707 veces el valor pico, pero el valor RMS de
una seal compleja, es diIicil de predecir sin medirla. Es una convencion aceptada,
medir el valor RMS de la aceleracion cuando se hace el analisis de maquinas.
Ruido
Estrictamente hablando, el ruido es una seal no deseada pero el termino se usa
generalmente para indicar una seal aleatoria. El ruido esta causado por eIectos
electricos y mecanicos y hay muchos tipos diIerentes de ruido.
Sensibilidad de un acelerometro
Se deIine como la salida electrica por unidad de aceleracion. Se suele expresar como
sensibilidad de voltaje (V/g).
Subarmnico
Son componentes sincronos en un espectro, que son multiplos de 1/2,1/3 o 1/4 de la
Irecuencia Iundamental. A veces son llamadas componentes subsincronos.
Termografa
Tecnica de analisis predictivo, que utiliza sensores inIrarrojos para determinar la
distribucion de temperatura en la superIicie de un maquina de diIicil acceso. Se usa una
camara video inIrarroja y la imagen se digitaliza y se asignan varios colores a varias
temperaturas. De esa manera se puede ver rapidamente si hay puntos calientes en la
maquina.
Test de impacto
Es una tecnica utilizada para calcular las Irecuencias de resonancia de un sistema. Con
el martillo de impacto se golpea el sistema excitando las Irecuencias de resonancia, al
mismo tiempo que se captura el espectro con un analizador de vibraciones.
Transdusctor de desplazamiento
Es un transductor cuya salida es proporcional a la distancia entre el y el objeto medido
(normalmente un eje).
Transformada discreta de Fourier
Es una transIormada de Fourier ampliamente empleada en tratamiento de seales y en
campos aIines para analizar las Irecuencias presentes en una seal muestreada, resolver
ecuaciones diIerenciales parciales y realizar otras operaciones, como convoluciones. La
transIormada de Fourier discreta puede calcularse de modo muy eIiciente mediante el
algoritmo FFT.
Velocidad crtica
Se denomina en general a cualquier velocidad de rotacion que provoca altos valores de
amplitud de vibracion. A menudo, las velocidades criticas del rotor se corresponden con
las Irecuencias naturales del sistema.
Ventana, Funcin
En procesamiento digital de seales, la seal digitalizada corresponde a un tiempo
Iinito, ya que para realizar calculos solo es posible a partir de un numero Iinito de
puntos. Las ventanas son Iunciones matematicas que actuan como Iiltros, atenuando las
discontinuidades de la seal en los extremos del intervalo, esto mejora los datos del
analisis de Irecuencia. Existen distintos tipos de ventana que permiten obtener distintos
resultados en el dominio de las Irecuencias. Los tipos de ventanas mas conocidas son:
Hanning, rectangular, Hamming, Bartlett, Blackman.
Vibracin
Es el movimiento de vaiven que ejercen las particulas de un cuerpo debido a una
excitacion.

Introducción Al Analisis de Vibraciones-Oscar J. Gómez.

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