Avaliação e Dimensionamento de Chaminés de Equilíbrio

AVALIAO DO FUNCIONAMENTO E DIMENSIONAMENTO HIDRULICO DE CHAMINS DE EQUILBRIO EM APROVEITAMENTOS HIDROELTRICOS
JOO PEDRO MACEDO
Dissertao submetida para satisfao parcial dos requisitos do grau de MESTRE EM ENGENHARIA CIVIL ESPECIALIZAO EM HIDRULICA
Orientador: Professor Doutor Francisco Taveira Pinto
JUNHO DE 2012
MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL 2011/2012

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL Tel. +351-22-508 1901 Fax +351-22-508 1446 miec@fe.up.pt
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Avaliao do Funcionamento e Dimensionamento Hidrulico de Chamins de Equilbrio em Aproveitamentos Hidroeltricos
Aos meus pais aos meus irmos
O Homem do tamanho dos seus sonhos. Fernando Pessoa
AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador Professor Doutor Francisco Taveira Pinto todo o apoio, disponibilidade, esforo e pacincia sempre demonstrados ao longo de todo o trabalho. Ao IHRH pelos recursos disponibilizados, em particular Dona Esmeralda Miguel pela disponibilidade e prontido em ajudar e, essencialmente, pelo trabalho invisvel mas crucial para a realizao deste trabalho. Professora Elsa Carvalho pela ajuda na realizao deste trabalho. Sem o seu constante incentivo, estmulo e, muitas vezes, reprimendas, nada disto seria possvel e se consegui concretizar este objetivo, em grande parte lhe devo. Muito, mas muito obrigado! Ao Chico, Filipe, Hugo, Joo, Ricardo Ferreira e Ricardo Teixeira pela partilha de emoes, alegrias e tristezas, ao longo de todo o percurso universitrio. Aos amigos da opo de Hidrulica pelos excelentes momentos proporcionados e, acima de tudo, pelo grande esprito de entreajuda desenvolvido, com destaque para o Chico, Filipa, Toni, Lus, e Tnia. A todos os restantes amigos que, por fora, sempre foram um grande suporte e ajuda nos momentos mais difceis deste longo percurso e com os quais tenho o maior prazer em partilhar uma amizade. Por fim, agradeo minha famlia, Pais, Irmos, Cunhadas e Sobrinhos pelo apoio e compreenso das minhas ausncias. Em particular aos meus Pais por permitirem a concretizao deste objetivo, com um trajeto muito difcil mas sempre com o maior apoio e incentivo, ao Tiago e ao Toms por, mesmo sem o saberem, me darem imensa fora, mesmo naqueles momentos em que me custava tanto ter que os deixar e aos meus irmos, meus exemplos de vida, por tudo o que me ensinam e, acima de tudo, por tudo quanto representam para mim.
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RESUMO Considerando a importncia que as chamins de equilbrio tm no amortecimento dos efeitos negativos decorrentes dos regimes transitrios ocorridos em circuitos hidrulicos sob presso, este trabalho tem como objetivo estudar a oscilao em massa ocorrida numa chamin de equilbrio integrada num circuito hidrulico de um aproveitamento hidroeltrico, associando-a ao dimensionamento dessa mesma estrutura. Para isso foi analisado o regime transitrio de um circuito hidrulico de um aproveitamento hidroeltrico, o qual define o modo de funcionamento da chamin de equilbrio. Posteriormente so descritas as chamins de equilbrio e analisados os mtodos que permitem conhecer o seu comportamento e definir as suas dimenses. O mtodo das diferenas finitas aplicado a um caso de estudo, observando-se o comportamento da oscilao em massa ao longo do circuito hidrulico, com especial destaque para as alteraes ocorridas no interior da chamin de equilbrio, nomeadamente a variao do seu nvel de gua, o qual permitir um correto dimensionamento da estrutura. Com a aplicao deste mtodo pode-se aferir sobre a influncia de diversos parmetros caractersticos dos vrios componentes do circuito hidrulico na oscilao em massa, como a rea da chamin, a perda de carga, o tempo de manobra e o comprimento, rea e rugosidade da galeria em carga, em particular no comportamento da chamin de equilbrio. Finalmente, so abordadas tcnicas construtivas de chamins de equilbrio, que variam de acordo com a localizao das mesmas, sejam estas superficiais ou subterrneas, destacando-se estas ltimas, para as quais descrita uma das tcnicas mais utilizadas, o raise boring.
PALAVRAS-CHAVE: Chamin de Equilbrio, Regime Transitrio, Mtodo das Diferenas Finitas, Raise Boring, Aproveitamentos Hidroeltricos
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ABSTRACT Given the value that surge tanks have in controlling the negative effects of transients occurring in pressurized hydraulic circuits, this work aims to study the mass oscillation occurred in a surge tank integrated in a hydraulic circuit of a hydroelectric power plant, connecting it to the design of that same structure. Therefore, transients in a hydraulic power plant are studied, which defines the operating mode of the surge tank. In a further analysis, there is a description of surge tanks and an analysis of the methods that allow knowing its behavior and setting its dimensions. The finite difference method is applied to a case study, observing the behavior of the mass oscillation along the hydraulic circuit, with particular emphasis on changes occurring within the surge tank, including the change in its water level, which will allow a proper design of the structure. With this method we can assess the influence of various parameters of the various components of the hydraulic circuit on the mass oscillation in the behavior of the surge tank, such as the area of the surge tank, head loss, the operation time and the length, area and roughness of the tunnel. Finally, building techniques of surge tanks are covered, which vary according to location of the tank, whether surface or underground. For the underground ones is described one of the most widely used techniques, the raise boring.
KEYWORDS: Surge Tank, Transients, Finite Difference Method, Raise Boring, Hydroelectric Power Plant
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NDICE GERAL
AGRADECIMENTOS ...................................................................................................................................... i RESUMO ................................................................................................................................................... iii ABSTRACT ................................................................................................................................................. v
1. INTRODUO ....................................................................... 1
1.1. MBITO E OBJETIVOS DO TRABALHO ................................................................................. 1 1.2. ESTRUTURAO DA DISSERTAO .................................................................................... 2
2. FENMENO DO CHOQUE HIDRULICO EM APROVEITAMENTOS HIDROELTRICOS .............................. 5

2.1. O FENMENO DO CHOQUE HIDRULICO............................................................................. 5
2.1.1. CASOS DE MANOBRAS INSTANTNEAS .............................................................................................. 8 2.1.2. CASOS DE MANOBRAS RPIDAS ....................................................................................................... 9 2.1.3. CASOS DE MANOBRAS LENTAS ....................................................................................................... 10 2.1.4. DISPOSITIVOS UTILIZADOS PARA CONTROLO DO CHOQUE HIDRULICO............................................. 10
2.2. APROVEITAMENTOS HIDROELTRICOS ............................................................................. 11

2.2.1. CRITRIOS DE CLASSIFICAO DOS APROVEITAMENTOS HIDROELTRICOS....................................... 11 2.2.2. CONSTITUIO DE UM APROVEITAMENTO HIDROELTRICO DE MDIA OU ALTA QUEDA ...................... 12
2.3. O FENMENO DO CHOQUE HIDRULICO EM APROVEITAMENTOS HIDROELTRICOS ............ 13
3. DIMENSIONAMENTO DE CHAMINS DE EQUILBRIO ..... 15

3.1. CHAMINS DE EQUILBRIO ............................................................................................... 15
3.1.1. CHAMIN DE EQUILBRIO A MONTANTE DA CENTRAL ........................................................................ 17 3.1.2. CHAMIN DE EQUILBRIO A JUSANTE DA CENTRAL ........................................................................... 19 3.1.3. TIPOS DE CHAMINS DE EQUILBRIO ............................................................................................... 20 3.1.3.1 3.1.3.2 3.1.3.3 3.1.3.4 CHAMINS DE EQUILBRIO SIMPLES ........................................................................................... 20 CHAMINS DE EQUILBRIO COM ORIFCIO OU ESTRANGULAMENTO NA BASE................................. 20 CHAMINS DE EQUILBRIO DIFERENCIAIS OU JOHNSON............................................................... 21 CHAMINS DE EQUILBRIO COM CMARAS ................................................................................. 21
3.2. DIMENSIONAMENTO ........................................................................................................ 22

3.2.1. NECESSIDADE DA INSTALAO DE UMA CHAMIN DE EQUILBRIO ...................................................... 22 3.2.2. ESTUDO DO MOVIMENTO ................................................................................................................ 22 3.2.2.1 RELAO DA PERDA DE CARGA CONTNUA COM O REVESTIMENTO DA GALERIA ................................ 25 3.2.3. MTODO DAS DIFERENAS FINITAS ................................................................................................ 26 3.2.4. SIMPLIFICAO DO MTODO DAS DIFERENAS FINITAS.................................................................... 27
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3.2.4.1 ANLISE DA SITUAO SEM PERDAS .............................................................................................. 30 3.2.5. CHAMINS DE EQUILBRIO DE SECO CONSTANTE ......................................................................... 31
3.2.5.1. Manobra de fecho total e instantneo, desprezando as perdas de carga ............................... 31 3.2.5.2. Introduo dos valores relativos .............................................................................................. 34 3.2.6.3. Manobras lentas de fecho parcial ou total, desprezando as perdas de carga ......................... 35
3.2.6. ESTABILIDADE DE CHAMINS DE EQUILBRIO.................................................................................... 37 3.2.6.1. DEFINIO DO AMORTECIMENTO.................................................................................................. 37 3.2.6.2. AO DE OUTROS FATORES ALM DA PERDA DE CARGA NA GALERIA .............................................. 39 3.2.7. CHAMINS DE EQUILBRIO COM ESTRANGULAMENTO........................................................................ 40 3.2.8. CHAMINS DE EQUILBRIO A JUSANTE DA CENTRAL .......................................................................... 42
4. CASO DE ESTUDO ............................................................. 45

4.1. ENQUADRAMENTO GERAL DO APROVEITAMENTO ............................................................. 45 4.2. CARACTERSTICAS DO APROVEITAMENTO ........................................................................ 46
4.2.1. CIRCUITO HIDRULICO ................................................................................................................... 47
4.3. ESTUDO DA CHAMIN DE EQUILBRIO ............................................................................... 48

4.3.1. CLCULO DA FASE DA ONDA ............................................................................................................ 48 4.3.2. CRITRIO DE THOMA ...................................................................................................................... 48 4.3.3. ANLISE DO COMPORTAMENTO DA CHAMIN DE EQUILBRIO PARA VRIOS CENRIOS.......................... 49 4.3.3.1. EFEITO DO TEMPO DE MANOBRA................................................................................................... 50 4.3.3.2. EFEITO DA REA TRANSVERSAL DA CHAMIN DE EQUILBRIO .......................................................... 54 4.3.3.3. EFEITO DO TIPO DE FECHO: PARCIAL OU TOTAL ............................................................................. 56 4.3.3.4. EFEITO DAS CARACTERSTICAS DA GALERIA EM CARGA .................................................................. 57 4.3.3.5. EFEITO DA PERDA DE CARGA INICIAL............................................................................................. 64 4.3.3.6. SNTESE DOS RESULTADOS .......................................................................................................... 66
5. MTODO CONSTRUTIVO .......................................................... 69

5.1. INTRODUO .................................................................................................................. 69 5.2. RAISE BORING................................................................................................................ 70
5.2.1. RAISE BORING CONVENCIONAL COM FURO-PILOTO ........................................................................... 71 5.2.2. PROCEDIMENTOS DE EXECUO ..................................................................................................... 72
6. CONCLUSES E DESENVOLVIMENTOS FUTUROS ................. 79

BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................... 83
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NDICE FIGURAS
Figura 2.1 Rotura e rebentamento de condutas por efeito do choque hidrulico (Covas, 2012) ........ 5 Figura 2.2 Exemplo de um sistema de aduo gravtico. .................................................................... 7 Figura 2.3 - Evoluo temporal da perturbao numa conduta gravtica (adaptado de Featherstone, 2001) ....................................................................................................................................................... 8 Figura 2.4 - Diagrama da envolvente de presses para manobras instantneas (Piqueiro, 2009) ....... 9 Figura 2.5 Diagrama da envolvente de presses para manobras rpidas (Piqueiro, 2009). .............. 9 Figura 2.6 Diagrama da envolvente de presses para manobras lentas (Piqueiro, 2009). .............. 10 Figura 2.7 Esquema tpico de um Aproveitamento Hidroeltrico de Mdia ou Alta Queda (Proena, 2011) ..................................................................................................................................................... 12 Figura 2.8 Aproveitamento Hidroeltrico de Crestuma-Lever com eclusa de navegao junto margem direita (www.inag.pt) ............................................................................................................... 13 Figura 2.9 Rotura e rebentamento de condutas num aproveitamento hidroeltrico na Sibria Oriental devido ao choque hidrulico (Covas, 2012). ......................................................................................... 14 Figura 3.1 Circuito hidrulico de Venda Nova III com Chamin de Equilbrio a montante e jusante da central (Novos Projetos Hidroeltricos, EDP) ....................................................................................... 15 Figura 3.2 - Posicionamento da Chamin de Equilbrio consoante o circuito hidrulico (adaptado de Proena, 2011). ..................................................................................................................................... 16 Figura 3.3 - Exemplo de Chamin de Equilbrio a Montante da Central (Elwa Hydroelectric Dam & Plant, EUA) (http://www.nps.gov/olym/naturescience/images/Elwha-dam.jpg). ................................... 17 Figura 3.4 Sobrepresses mximas devidas ao choque hidrulico em condutas protegidas com chamins de equilbrio (adaptado de Ribeiro, 1971). ........................................................................... 18 Figura 3.5 Circuito hidrulico do Aproveitamento do Alto do Lindoso, com Chamin de Equilbrio a jusante da Central (Large Dams in Portugal, 1992). ............................................................................. 19 Figura 3.6 Esquema representativo de uma chamin de equilbrio simples. .................................... 20 Figura 3.7 Esquema representativo de uma chamin de equilbrio com estrangulamento na base. 21 Figura 3.8 Esquema representativo de uma chamin de equilbrio diferencial. ................................ 21 Figura 3.9 Esquema representativo de uma chamin de equilbrio com cmaras. ........................... 21 Figura 3.10 Esquema representativo de um circuito hidrulico e das variveis a considerar. .......... 23 Figura 3.11 Fluxograma representativo do Mtodo das Diferenas Finitas ...................................... 27 Figura 3.13 - Variao do nvel da gua numa chamin cilndrica de seco constante, para manobras de fecho total e instantnea, desprezando as perdas de carga. (adaptado de Ribeiro, 1971) ............................................................................................................................................................... 33 Figura 3.12 Definio de amortecimento (adaptado de Ribeiro, 1971) ............................................. 38 Figura 6.1 Diferentes perdas de carga localizadas no estrangulamento, conforme a direo do fluxo (adaptado de Lencastre, 1996) ............................................................................................................. 42 Figura 6.2 Esquema representativo de um circuito hidrulico com chamin de equilbrio a jusante de central e das variveis e sentidos positivos a considerar. ....................... Erro! Marcador no definido. Figura 4.1 Construo da barragem de beto do Aproveitamento do Caldeiro (EDP, 1992) ......... 46 Figura 4.2 Perfil longitudinal do circuito hidrulico (adaptado de EDP, 1992) ................................... 47 Figura 4.3 - Efeito do tempo de manobra na variao da amplitude da oscilao da gua na chamin para D=4,20m........................................................................................................................................ 51 Figura 4.4 Efeito do tempo de manobra na velocidade na galeria em carga para D=4,20m ............ 51 Figura 4.5 Efeito do tempo de manobra nas perdas de carga contnuas na galeria para D=4,20m . 52 Figura 4.6 - Efeito do tempo de manobra na variao da amplitude de oscilao de gua na chamin para D=9,50m........................................................................................................................................ 53 Figura 4.7 Efeito do tempo de manobra na velocidade na galeria em carga para D=9,50m. ........... 53
Figura 4.8 Efeito do tempo de manobra na variao das perdas de carga contnuas na galeria para D=9,50m. ............................................................................................................................................... 54 Figura 4.9 - Efeito do tempo de manobra na variao da amplitude de oscilao da gua na chamin para D=9,50m. ....................................................................................................................................... 55 Figura 4.10 - Efeito do tipo de fecho na variao do nvel de gua na chamin. ................................. 56 Figura 4.11 - Efeito do comprimento da galeria em carga na variao da oscilao do nvel de gua na chamin. ........................................................................................................................................... 58 Figura 4.12 Efeito do comprimento da galeria em carga na velocidade da gua. ............................. 59 Figura 4.13 Efeito do comprimento da galeria em carga na perda de carga contnua. ..................... 59 Figura 4.14 - Efeito da seco da galeria em carga na variao da amplitude de oscilao do nvel de gua na chamin. .................................................................................................................................. 60 Figura 4.15 Efeito da seo da galeria em carga na velocidade da gua. ........................................ 61 Figura 4.16 Efeito da seco da galeria em carga nas perdas de carga contnuas .......................... 62 Figura 4.17 - Efeito da rugosidade da galeria em carga na variao do nvel de gua na chamin. ... 63 Figura 4.18 Efeito da rugosidade da galeria em carga na velocidade da gua. ................................ 63 Figura 4.19 Efeito da rugosidade da galeria em carga na perda de carga contnua. ........................ 64 Figura 4.20 - Efeito das perdas na galeria em carga na variao do nvel de gua na chamin. ........ 65 Figura 4.21 Efeito das perdas de carga na galeria na velocidade da gua. ...................................... 65 Figura 4.22 Perdas de carga em cenrios considerando e desprezando as perdas de carga contnuas. .............................................................................................................................................. 66 Figura 5.1 Exemplo de uma chamin de equilbrio de beto, construda in situ ( esquerda), e uma chamin pr-fabricada em ao ( direita). ............................................................................................. 69 Figura 5.2 Chamin de equilbrio em construo ............................................................................... 70 Figura 5.3 Figura ilustrativa das diferentes fases de ao do raise boring (adaptado de Fevereiro, 2011) ...................................................................................................................................................... 71 Figura 5.4 Mquina de Raise Boring (Net) ......................................................................................... 72 Figura 5.5 Exemplo de furo-piloto na aplicao da tcnica de raise boring (adaptado de Dez, 2011) ............................................................................................................................................................... 73 Figura 5.6 Exemplo de um tricone de perfurao (Sandvik) .............................................................. 73 Figura 5.7 Exemplo de uma cabea de corte (Sandvik) .................................................................... 74 Figura 5.8 Relao entre o dimetro da cabea de corte e a velocidade de rotao mxima (Dez, 2011). ..................................................................................................................................................... 74 Figura 5.9 Exemplos de diferentes formas da cabea de corte (Dez, 2011) .................................... 75 Figura 5.10 Exemplo de um utenslio de corte que se instala na cabea rotativa (Sandvik)............. 75 Figura 5.11 Discos cortadores (Dez, 2011). ...................................................................................... 76 Figura 5.12 Cortadores dentados (Dez, 2011). ................................................................................. 76 Figura 5.13 Cortador com inseres de rolo de metal (Dez, 2011). ................................................. 76 Figura 5.14 Exemplo dos diferentes espaamentos entre os rolos de metal (Sandvik) .................... 77
NDICE TABELAS
Tabela 3.1 Valores de rugosidade KS para diferentes revestimentos (adaptado de Ribeiro, 1971) . 25 Tabela 3.2 - Valor mximo da oscilao e respetivo instante de ocorrncia em funo da durao da manobra, em valores relativos (Stucky, 1958). ..................................................................................... 36 Tabela 4.1 Valores mximos e mnimos de variao do nvel de gua no interior da chamin de equilbrio para um dimetro de 4,20m. ................................................................................................. 50 Tabela 4.2 - Valores mximos e mnimos de variao do nvel de gua no interior da chamin de equilbrio para um dimetro de 4,20m. ................................................................................................. 52 Tabela 4.3 - Valores mximos e mnimos da variao do nvel de gua no interior da chamin de equilbrio para um tempo de manobra de 20s. ..................................................................................... 55 Tabela 4.4 Valores mximos e mnimos da variao da oscilao do nvel de gua no interior da chamin de equilbrio para diferentes tipos de fecho............................................................................ 56 Tabela 4.5 - Valores mximos e mnimos da variao da oscilao do nvel de gua no interior da chamin de equilbrio para diferentes comprimentos da galeria em carga. ......................................... 57 Tabela 4.6 Perodo de oscilao para diferentes comprimentos da galeria em carga. ..................... 57 Tabela 4.7 - Valores mximos e mnimos da variao da oscilao do nvel de gua no interior da chamin de equilbrio para diferentes seces da galeria em carga .................................................... 60 Tabela 4.8 Perodo de oscilao para diferentes seces da galeria em carga ............................... 61 Tabela 4.9 - Valores mximos e mnimos da variao da oscilao do nvel de gua no interior da chamin de equilbrio para diferentes coeficientes de rugosidade da galeria em carga. ..................... 62 Tabela 4.10 Valores mximos e mnimos da variao da oscilao do nvel de gua no interior da chamin de equilbrio em cenrios com e sem perdas. ........................................................................ 64 Tabela 5.1 Relao entre o dimetro final do furo e o nmero de cortadores (Dez, 2011). ............ 77 Tabela 5.2 Custos da tcnica do raise boring (Dez, 2011). .............................................................. 78 Tabela 5.3 Rendimentos dirios em funo dos dimetros de furao. (Dez, 2011) ....................... 78
SMBOLOS a celeridade da onda [m/s] C1 - Parmetro que traduz a influncia da forma de fixao da conduta na propagao da onda de presso CA, CB, CC, CD, CD1, CE, CE1, CF, CF1 constantes auxiliares de clculo c constante para definio do amortecimento d dimetro do orifcio [m] D dimetro [m] e espessura [m] E mdulo de elasticidade do material [MPa] f seco transversal da galeria em carga [m2] F seco transversal da chamin de equilbrio [m2] Fth seco transversal da chamin de equilbrio obtida pelo critrio de Thoma [m2] g acelerao gravtica [m2/s] Hb queda bruta [m] H queda total [m] j perda de carga unitria [m/m] K mdulo de elasticidade volumtrica [MPa] KS coeficiente de rugosidade de Manning-Strickler [m1/3s-1] L comprimento [m] Lcf comprimento da conduta forada [m] m constante para definio do amortecimento P perda de carga contnua [m] p presso na conduta [m] p0 presso inicial na conduta [m] Q caudal [m3/s] QT caudal que passa na turbina [m3/s] Q0 caudal inicial [m3/s] R perda de carga devida ao estrangulamento [m] RH raio hidrulico [m] t tempo [s] t0 tempo para definio do amortecimento [s] th tempo de acelerao do escoamento na conduta forada [s]
T* - perodo [s] U velocidade na conduta [m/s] V velocidade na chamin de equilbrio [m/s] Vcf velocidade na conduta forada [m/s] W velocidade na galeria em carga [m/s] W0 velocidade inicial na galeria em carga [m/s] W1 velocidade na galeria em carga para o instante t [m/s] W2 velocidade na galeria em carga para o instante (t + t) [m/s] Z nvel de gua na chamin de equilbrio, medido a partir do nvel esttico [m] Z* - nvel mximo de gua na chamin de equilbrio [m]
CARACTERES GREGOS
tempo de fase da onda [s] tempo de manobra [s] massa volmica coeficiente de Poisson H sobrepresso/sobpresso na conduta peso volmico coeficiente de amortecimento
ABREVIATURAS EDP Eletricidade de Portugal FCT Faculdade de Cincias e Tecnologia de Lisboa FEUP Faculdade Engenharia da Universidade do Porto IHRH Instituto de Hidrulica e Recursos Hdricos IST Instituto Superior Tcnico de Lisboa
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1. INTRODUO
1.1. MBITO E OBJETIVOS DO TRABALHO A produo de energia hidroeltrica tem assumido, nas ltimas dcadas, um papel relevante na produo global de energia, tanto a nvel nacional como mundial. A evoluo nos sistemas de transmisso de energia a longas distncias e a crescente necessidade de produo de energia a partir de fontes renovveis impulsionou a construo de grandes aproveitamentos. O projeto de engenharia de um aproveitamento hidroeltrico exige um considervel volume de trabalho interdisciplinar. Nos circuitos hidrulicos constituintes destas instalaes hidroeltricas, a aduo de gua feita, geralmente, por galerias em carga que visam o mximo aproveitamento da queda disponvel entre a tomada de gua e central de produo. Funcionando sob presso, estes rgos devem ser dimensionados corretamente, prevendo os seus riscos estruturais convenientemente. Assim, tornase crucial a anlise dos regimes transitrios passveis de ocorrncia ao longo de todo o circuito. A variao do caudal que passa pelas turbinas provoca uma variao na presso e velocidade da massa de gua que circula no circuito hidrulico. Este fenmeno, designado de choque hidrulico, pode ter graves consequncias econmicas, materiais e humanas. Consiste na propagao de uma onda de presso como resultado de uma alterao do caudal a circular. A gravidade deste fenmeno tanto maior quanto maior a rapidez da variao do caudal, ou seja, quanto mais rpida for a manobra efetuada que leva variao do caudal e, igualmente, tanto maior quanto maior o comprimento das condutas sujeitas a esse fenmeno (Andrzejewski, 2009). neste contexto que surge a necessidade da existncia das chamins de equilbrio. Estes rgos tm como funo principal amenizar o efeito do choque hidrulico. Esta funo conseguida diminuindo o comprimento de conduta sujeito ao regime transitrio. As chamins de equilbrio so instaladas o mais prximo possvel das turbinas diminuindo, assim, o comprimento de conduta passvel de ser afetado pelo choque hidrulico. Normalmente, so instaladas na unio entre a galeria em carga e a conduta forada, fazendo com que apenas a conduta forada fique sujeita s variaes de presso. No restante troo do circuito, entre a albufeira e a chamin de equilbrio, o fenmeno que a ocorre designa-se por oscilao em massa, e consiste num movimento de massa de gua entre esses dois pontos do circuito. Este movimento amortecido ao longo do tempo. Por outro lado, as chamins de equilbrio assumem, tambm, a funo de fornecer gua s turbinas de modo a manter o seu funcionamento a potncia constante. Isto conseguido devido capacidade de armazenamento de gua que as chamins possuem. Na realidade, as chamins de equilbrio so reservatrios de gua em superfcie livre, ligados ao circuito hidrulico. As chamins de equilbrio esto, assim, sujeitas a grandes oscilaes do nvel de gua no seu interior. Dessa forma, o seu dimensionamento est dependente da previso dessas oscilaes.
Neste trabalho pretende-se efetuar um estudo do funcionamento e consequente dimensionamento de uma chamin de equilbrio de seco constante, instalada num circuito hidrulico de um aproveitamento hidroeltrico, a montante da central. A oscilao em massa estudada atravs do mtodo das diferenas finitas, baseado nas equaes do movimento, nomeadamente a equao da conservao da quantidade de movimento e a equao da continuidade. Com a aplicao deste mtodo conhece-se a variao do nvel de gua no interior da chamin ao fim de um intervalo de tempo definido. Neste trabalho, este intervalo de 10s, o qual permite um rigor elevado nos resultados obtidos (Stucky, 1958 e Ribeiro, 1971). Outros mtodos matemticos, tambm referidos neste trabalho, permitem o conhecimento dos valores extremos da variao do nvel de gua no interior da chamin, mas apresentam o inconveniente de no permitirem o conhecimento dessa mesma variao ao longo do tempo. O dimensionamento de uma chamin de equilbrio simples consiste no conhecimento da sua seco transversal e da sua altura. A sua altura dependente do conhecimento dos nveis de oscilao obtidos pela aplicao do mtodo das diferenas finitas. Naturalmente, a altura deve ser superior ao nvel mximo atingido pela gua, de modo a evitar o transbordamento. No que respeita definio da rea transversal, esta obtida pela aplicao do critrio de Thoma, que d como resultado uma rea transversal mnima que garanta o amortecimento da oscilao ao longo do tempo. A construo das chamins de equilbrio , tambm, alvo de anlise neste trabalho. Podendo ser instaladas superfcie ou em profundidade, a sua construo assume diferentes tcnicas. A construo de uma chamin superfcie consiste na aplicao das tcnicas bsicas de construo de uma estrutura de beto ou ao podendo, inclusivamente, ser pr-fabricadas e transportadas para o local de instalao. A construo de chamins de equilbrio subterrneas assume destaque neste trabalho. Essa construo feita recorrendo a uma tcnica de perfurao da rocha envolvente chamada raise boring.
1.2. ESTRUTURAO DA DISSERTAO A presente dissertao encontra-se organizada em 6 captulos. Procurando a anlise do funcionamento e os mtodos de dimensionamento de uma chamin de equilbrio, efetuada, em primeiro lugar, uma apresentao dos fenmenos que justificam a necessidade da instalao de chamins de equilbrio em circuitos hidrulicos de aproveitamentos hidroeltricos. Assim, o captulo 2 apresenta uma descrio do fenmeno do choque hidrulico associado a aproveitamentos hidroeltricos. apresentada uma descrio terica do fenmeno, uma exposio sobre aproveitamentos hidroeltricos, e uma relao entre estes dois itens. O terceiro captulo tem como objetivo dar uma apresentao terica sobre chamins de equilbrio. Inicia-se com uma descrio pormenorizada deste tipo de rgos e contm, ainda, a explicao terica dos mtodos de dimensionamento. No quarto captulo apresenta-se a aplicao prtica dos mtodos de dimensionamento apresentados no captulo terceiro. Os mtodos so aplicados ao caso de estudo a apresentado, tendo por base o Aproveitamento Hidroeltrico do Caldeiro. O captulo quinto refere-se aos mtodos construtivos. Nele so apresentadas as tcnicas de construo utilizadas para chamins superficiais e subterrneas, com especial destaque para estas ltimas, com a aplicao da tcnica de raise boring.
Finalmente encerra-se esta dissertao com o sexto e ltimo captulo. Neste captulo procura-se expor algumas concluses obtidas pela anlise dos resultados da aplicao dos mtodos de dimensionamento e funcionamento ao caso de estudo descrito no quarto captulo. Apresentam-se, ainda, sugestes de aperfeioamento do trabalho aqui realizado.
2
2. FENMENO DO CHOQUE HIDRULICO EM APROVEITAMENTOS HIDROELTRICOS
2.1. O FENMENO DO CHOQUE HIDRULICO Os circuitos hidrulicos em que se processam escoamentos sob presso esto sujeitos ocorrncia de regimes transitrios (regime varivel que ocorre na transio entre dois regimes permanentes) durante os quais os valores da presso e da velocidade da gua, numa seco qualquer, so funo do tempo (Martins, 2009). Este regime transitrio resulta da alterao do escoamento que provoca o aparecimento de uma onda de presso com aumentos (sobrepresses) ou diminuies (subpresses) da presso ao longo da conduta, pondo em risco a sua integridade fsica e a dos dispositivos a instalados. propagao desta onda de presso (onda de choque), que condicionada pela compressibilidade do lquido e pela elasticidade da conduta, que se d o nome de choque hidrulico. Numa conduta, o fecho ou abertura de vlvulas e a interrupo do funcionamento de uma bomba ou turbina levam alterao do caudal a escoado. So precisamente estas as situaes mais tpicas que geram os valores mais extremos para o choque hidrulico. Aquando da propagao da onda de choque, a presso na conduta pode atingir valores to extremos que pode originar danos como a rotura das condutas ou danificao dos dispositivos instalados. A figura 2.1 mostra efeitos do choque hidrulico em condutas de abastecimento de gua.
Figura 2.1 Rotura e rebentamento de condutas por efeito do choque hidrulico (Covas, 2012)
A onda de presso caracterizada pela sua celeridade a, isto , a velocidade de propagao do som no lquido contido na conduta e pela sua fase, tempo necessrio para que a onda retorne origem (Piqueiro, 2009). Os extremos da conduta funcionam como obstculo sua propagao: a onda propaga-se desde o obturador at encontrar um reservatrio, onde se reflete e propaga no sentido contrrio. De acordo com Lencastre (1996), a manobra a efetuar nos dispositivos que provocar o choque hidrulico pode ser classificada conforme a sua durao, : Instantnea, caso o tempo de manobra, isto , o tempo durante o qual se verifica a variao do caudal a circular na conduta, seja aproximadamente igual a zero ( = 0); Rpida, se o tempo de manobra for inferior fase da onda de choque provocada ( < ); Lenta, se o tempo de manobra for superior fase da onda de choque ( > ).
A fase da onda de choque corresponde a metade do perodo da onda de choque no amortecida, ou seja, o tempo necessrio para que a onda retorne origem, e calculada atravs da seguinte expresso:
(2.1)
em que L representa o comprimento da conduta e c a celeridade da onda (velocidade do som num lquido), que por sua vez determinada por
(2.2)
em que K representa o mdulo de elasticidade volumtrica do lquido, a sua massa volmica, E o mdulo de elasticidade do material constituinte da conduta, D o seu dimetro, e a sua espessura e C1 representa a influncia da forma de fixao da conduta na propagao da onda de presso que, por sua vez, varia para as seguintes 3 situaes, nas quais representa o coeficiente de Poisson do material da conduta:
Situao 1: conduta ancorada apenas na extremidade de montante,
(2.3)
Situao 2: conduta ancorada contra qualquer deslocamento longitudinal,
(2.4)
Situao 3: conduta com juntas de expanso em todo o seu comprimento,
(2.5)
Considere-se o exemplo de um sistema de aduo gravtico, representado esquematicamente na figura 2.2, constitudo por um reservatrio ligado a uma conduta adutora dotada de uma vlvula, uma manobra de fecho desta ltima provocar uma alterao no regime de escoamento (Featherstone, 2001).
Reservatrio Vlvula
L
Figura 2.2 Exemplo de um sistema de aduo gravtico.
Num intervalo de tempo posterior ao fecho da vlvula, a coluna lquida, inicialmente animada de velocidade constante U0 e submetida a uma presso p0 na conduta, Figura 2.3 a), imobilizada e comprime progressivamente, de montante para jusante, aumentando a presso a que se encontra submetida. Verifica-se, assim, a existncia de uma perturbao que se propaga sob a forma de onda de presso com uma velocidade a no sentido do reservatrio, Figura 2.3 b). Note-se que, no trecho da conduta ainda no atingido pela perturbao, o escoamento mantm as condies iniciais. Aps um intervalo de tempo T=L/a, aps o fecho da vlvula, a onda de presso atinge o reservatrio, momento em que toda a coluna lquida se encontra em repouso (U1=0) e submetida a sobrepresses, Figura 2.3 c). Ao atingir o reservatrio, que se encontra a uma presso inferior, a onda refletida, com a mesma velocidade a, mas no sentido contrrio. Este movimento no sentido do reservatrio para jusante faz com que a massa de gua vizinha do reservatrio fique submetida novamente a uma presso inicial p0 sendo, portanto, sujeita a uma descompresso. Cria-se, assim, um movimento da coluna lquida no sentido da vlvula, Figura 2.3 d). Quando a massa de gua volta a atingir a vlvula completa-se uma fase da onda, designada por , no instante T=2L/a, momento em que se encontra toda presso inicial p0 e animada de velocidade U0, Figura 2.3 e). Surge, assim, um fenmeno inverso ao anteriormente descrito: d-se, agora, uma descompresso no sentido do reservatrio, Figura 2.3 f). Analogamente, quando a onda atinge o reservatrio, no instante T=3L/a, o lquido em toda a conduta est em depresso e em repouso. Verifica-se novo desequilbrio de presses e d-se novo escoamento, com aumento de presso, no sentido da vlvula (Costa, 2011). Constata-se, desta forma, a periodicidade do fenmeno, caracterizado por um ciclo de variaes de presso, como ilustra a figura 2.3.
(a)
(b)
h U0 h0
R
U=U0 X
V=0 x
t = 0 ; p = p0
t <
(c)
(d)
a
U=0
U=U0
R
U=0
t = ; p > p0
/2 < t < ; p > p0
(e)
(f)
U=U0
R R
U=U0
a U=0
t = ; p = p0
< t < 3/2 ; p < p0
Figura 2.3 - Evoluo temporal da perturbao numa conduta gravtica (adaptado de Featherstone, 2001)
2.1.1. CASOS DE MANOBRAS INSTANTNEAS
De acordo com a frmula de Allievi-Joukowsky, o valor das sobrepresses ou subpresses para manobras instantneas dado, em funo da variao da velocidade U por,
(2.6)
em que o valor de H pode assumir valores positivos ou negativos conforme se trate, respetivamente, de sobrepresses ou subpresses. No que respeita ao diagrama da envolvente de presses, no caso de manobras instantneas, este assume uma forma retangular, como representado na figura 2.4.
Figura 2.4 - Diagrama da envolvente de presses para manobras instantneas (Piqueiro, 2009)
2.1.2. CASOS DE MANOBRAS RPIDAS
No ponto anterior analisou-se a situao de uma manobra instantnea, isto , com um tempo de manobra = 0. No entanto, este caso fisicamente impossvel de ocorrer, uma vez que a variao de caudal ocorre, sempre, num tempo no nulo. Se esse tempo de manobra for inferior fase da onda de choque classifica-se a manobra como rpida, como j foi referido (Lencastre, 2006). Neste caso, o valor das sobrepresses e subpresses mximas, H, calculado pela frmula utilizada no caso das manobras instantneas, ou seja, pela frmula de Allievi-Joukowsky (equao 2.6). A diferena entre as duas situaes encontra-se no modo de variao da presso. No caso de manobras rpidas, o valor da sobrepresso mxima no diminui mas parte da conduta a montante aliviada, no ficando submetida s variaes mximas. O diagrama da envolvente das presses composto por dois trechos: um a jusante, retangular, com valores mximos calculados pela frmula de Allievi-Joukowski; outro, triangular, variando entre zero entrada da conduta e H a uma distncia igual a aT/2 da entrada, figura 2.5.
Figura 2.5 Diagrama da envolvente de presses para manobras rpidas (Piqueiro, 2009).
2.1.3. CASOS DE MANOBRAS LENTAS
No caso de manobras lentas, i.e., com um tempo de paragem superior fase da onda, o pico da onda de presso amortecido. Nesta situao, o valor das sobrepresses e subpresses mximas dado pela frmula de Michaud, ou seja,
(2.7)
Verifica-se, assim, que um fecho lento permite uma diminuio do valor mximo da sobrepresso. O diagrama da envolvente de presses sempre linear, crescendo desde zero entrada da conduta at ao valor H na seco mais a jusante, como observado na figura 2.6.
Figura 2.6 Diagrama da envolvente de presses para manobras lentas (Piqueiro, 2009).
2.1.4. DISPOSITIVOS UTILIZADOS PARA CONTROLO DO CHOQUE HIDRULICO
De modo a minimizar os efeitos negativos deste fenmeno so utilizados diversos dispositivos com o objetivo de amortecer a onda de choque provocada. De entre esses dispositivos destacam-se, pela sua maior aplicabilidade, os volantes de inrcia, os reservatrios de ar comprimido, os reservatrios unidirecionais, as vlvulas de descarga automtica e, com aplicabilidade em aproveitamentos hidroeltricos, as chamins de equilbrio.
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2.2. APROVEITAMENTOS HIDROELTRICOS A produo de energia hidroeltrica tem assumido, nas ltimas dcadas, um papel relevante na produo global de energia, tanto a nvel nacional como numa escala mundial. A evoluo nos sistemas de transmisso de energia a longas distncias e a crescente necessidade de produo de energia a partir de fontes renovveis impulsionou a construo de grandes aproveitamentos hidroeltricos. Num aproveitamento hidroeltrico converte-se a energia potencial hidrulica em energia eltrica, aproveitando o desnvel entre o curso de gua ou reservatrio e a central de produo onde se situam as turbinas e os geradores a elas associados.
2.2.1. CRITRIOS DE CLASSIFICAO DOS APROVEITAMENTOS HIDROELTRICOS
Os aproveitamentos hidroeltricos podem ser classificados de acordo com diferentes critrios como a sua capacidade de regularizao, queda, desenvolvimento do circuito hidrulico ou potncia. No que respeita capacidade de regularizao, o aproveitamento poder ter dois tipos de designao: aproveitamento a fio de gua no caso de no se criar albufeira, situao em que o regime de afluncias que determina quando o aproveitamento trabalha a plena carga; ou aproveitamento com albufeira quando a barragem existente forma um reservatrio que garante uma alimentao constante s turbinas, armazenando gua nos perodos mais hmidos, permitindo turbinar nos perodos secos (Andrzejewski, 2009). Relativamente queda, a sua classificao varia conforme a sua dimenso: baixa queda para valores inferiores a 30 m de altura; mdia queda para valores entre os 30 e os 200 m de altura; e alta queda para valores superiores a 200 m. J no que diz respeito ao desenvolvimento do circuito hidrulico, os aproveitamentos podem ser classificados como central p de barragem, quando so formadas por um circuito hidrulico muito curto, em que a central se encontra na vizinhana da barragem, ou de derivao extensa nos casos em que so formados por uma galeria em carga e/ou restituio mais ou menos extensas. Finalmente, no que concerne potncia, a classificao varia entre grandes aproveitamentos, com potncia superior a 10 MW, pequenos aproveitamentos, com potncia inferior a 10 MW, miniaproveitamentos, com potncia a variar entre os 0,5 e 2 MW, e micro-aproveitamentos com potncia inferior a 0,5 MW (Proena, 2011). As chamins de equilbrio, tema deste estudo, so utilizadas em aproveitamentos com albufeira constitudos por circuitos hidrulicos com galerias em carga e/ou restituies extensas. Assim, apresenta-se no ponto seguinte a constituio tpica de aproveitamentos de mdia ou alta queda com circuitos hidrulicos de desenvolvimentos extensos, dos quais o caso mais comum o que apresenta uma galeria em queda com comprimento significativo.
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2.2.2. CONSTITUIO DE UM APROVEITAMENTO HIDROELTRICO DE MDIA OU ALTA QUEDA
Um aproveitamento hidroeltrico de mdia ou alta queda constitudo, geralmente, pelos seguintes rgos: obra de reteno (barragem), circuito hidrulico (do qual fazem parte a tomada de gua, galeria em carga, chamin de equilbrio, conduta forada e restituio), central, rgos de descarga e eventuais outros rgos complementares. Tipicamente apresentam uma configurao do gnero da apresentada na figura 2.7.
Figura 2.7 Esquema tpico de um Aproveitamento Hidroeltrico de Mdia ou Alta Queda (Proena, 2011)
A obra de reteno, normalmente constituda por uma barragem em aproveitamentos de dimenses considerveis, pretende funcionar como um obstculo ao normal curso da gua, criando um reservatrio natural (albufeira) com a funo de elevar o nvel da gua aumentando o desnvel at central, permitindo, tambm, a regularizao do caudal turbinado evitando, assim, ficar sujeito aleatoriedade do caudal afluente a essa seco do rio. O circuito hidrulico faz a ligao entre a tomada de gua e a restituio. A tomada de gua uma estrutura de captao de gua a partir da albufeira, levando-a at galeria em carga, tnel que liga a tomada de gua chamin de equilbrio. A funo da chamin de equilbrio , basicamente, amortecer os regimes transitrios resultantes da variao de caudal nas turbinas. Quando as turbinas abrem ou fecham ocorrem os fenmenos do choque hidrulico e de oscilao em massa, que tero que ser amortecidos pela chamin de equilbrio. A conduta forada transporta a gua at central eltrica atravs de condutas sob presso. ao longo desta conduta que ocorre o fenmeno do choque hidrulico. A central o edifcio onde se encontram alojadas as turbinas, alternadores e restante equipamento do sistema eletromecnico. A restituio tem a funo de devolver a gua ao curso natural do rio. No que respeita aos rgos de descarga, os aproveitamentos so, normalmente, constitudos por descarregadores de cheias, auxiliares e de fundo. Estes tm como funo permitir a passagem da gua de montante para jusante da barragem sem passar pelo circuito hidrulico, em funo de determinadas solicitaes.
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Como rgos complementares podem considerar-se as eclusas de peixes e de navegao que permitem a passagem, respetivamente, de peixes e embarcaes pelo aproveitamento, exemplificado na figura 2.8.
Figura 2.8 Aproveitamento Hidroeltrico de Crestuma-Lever com eclusa de navegao junto margem direita [1]
2.3. O FENMENO DO CHOQUE HIDRULICO EM APROVEITAMENTOS HIDROELTRICOS Os circuitos hidrulicos de grandes aproveitamentos podem ser muito extensos pelo que esto, tambm, sujeitos aos efeitos do choque hidrulico. Qualquer alterao no caudal que circula nas turbinas resulta em alteraes na presso a montante que se traduzem na formao de uma onda de presso em tudo idntica ao fenmeno do choque hidrulico, atrs referido. A massa de gua que circula pelo circuito hidrulico tem uma certa velocidade qual est associada uma determinada inrcia de movimento. Com o fecho do distribuidor, a velocidade de escoamento transforma-se num aumento de presso nos rgos adutores, traduzido por uma onda de presso que se desloca para montante at encontrar um reservatrio onde a onda , ento, refletida no sentido contrrio, propagando-se para jusante, diminuindo a presso. Por oposio, quando o distribuidor aberto, a massa de gua acelerada, provocando, ento, uma diminuio da presso a que as condutas esto sujeitas. Estas variaes de presso fazem com que se altere a queda disponvel nas turbinas e, consequentemente, a vazo necessria para permitir uma produo com uma potncia constante. Podem, ainda, atingir valores insuportveis, com graves consequncias materiais e humanas, pelo que tm que ser reduzidas. A figura 2.9 mostra os efeitos de um fecho de emergncia brusco de uma vlvula a jusante de uma turbina no aproveitamento hidroeltrico Saiano-Chuchenskaia na Sibria Oriental em 2009. Neste tipo de aproveitamentos hidroeltricos, o mecanismo adotado para reduzir esses valores extremos a chamin de equilbrio (Battiston, 2005).
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Figura 2.9 Rotura e rebentamento de condutas num aproveitamento hidroeltrico na Sibria Oriental devido ao choque hidrulico (Covas, 2012).
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3
3. DIMENSIONAMENTO DE CHAMINS DE EQUILBRIO
3.1. CHAMINS DE EQUILBRIO As chamins de equilbrio so estruturas com a forma de reservatrios abertos, ou seja, com superfcie livre, construdas em pontos estratgicos de circuitos hidrulicos sujeitas ao regime transitrio, com a finalidade de reduzir os seus efeitos aquando de manobras intencionais ou no. As suas funes passam, essencialmente, por amenizar os efeitos do choque hidrulico e, ao mesmo tempo, constituir uma reserva de gua, com pouca inrcia, para acelerar o escoamento aquando do arranque das turbinas (Andrzejewski, 2009). O seu modo de funcionamento e os fenmenos associados variam conforme o seu posicionamento no circuito hidrulico: a montante da central, a jusante da central ou, simultaneamente, a montante e jusante, Figura 3.1.
Figura 3.1 Circuito hidrulico de Venda Nova III com Chamin de Equilbrio a montante e jusante da central (Novos Projetos Hidroeltricos, EDP)
Nos casos em que a galeria em carga muito extensa, justifica-se a incluso de uma chamin de equilbrio a montante da central, Figura 3.2.a). J quando a restituio extensa, o seu posicionamento no circuito hidrulico d-se a jusante da central, Figura 3.2.b). No entanto, nos casos em que ambos os
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constituintes so de dimenses extensas, surge a necessidade de construir duas chamins de equilbrio, tanto a montante como a jusante da central, Figura 3.2c) (Proena, 2011). Em aproveitamentos com galeria em carga e conduta forada muito extensas comum a instalao de chamins de equilbrio o mais prximo possvel das turbinas ou dos dispositivos passveis de provocar o choque hidrulico. Esta proximidade surge na medida em que a onda de presso resultante se propaga at encontrar um reservatrio onde se possa dissipar. Assim, quanto maior for a proximidade da chamin de equilbrio s turbinas, menor ser o comprimento da conduta sujeito aos efeitos do choque hidrulico. Na parte que no fica sujeita ao choque hidrulico ocorre uma oscilao em massa, isto , uma troca de gua entre a chamin de equilbrio e o reservatrio que se encontra no outro extremo.
Figura 3.2 - Posicionamento da Chamin de Equilbrio consoante o circuito hidrulico (adaptado de Proena, 2011).
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3.1.1. CHAMIN DE EQUILBRIO A MONTANTE DA CENTRAL
Nos casos em que o circuito hidrulico constitudo por uma galeria em carga muito extensa, a chamin de equilbrio posicionada na juno entre a galeria e a conduta forada, Figura 3.3. Nestas situaes, a chamin cumpre a dupla funo de amenizar os efeitos do choque hidrulico e, ao mesmo tempo, fornecer s turbinas o volume de gua necessrio para que, aquando de um aumento rpido da descarga, a massa de gua na conduta seja acelerada para equilibrar o sistema (Battiston, 2005).
Figura 3.3 - Exemplo de Chamin de Equilbrio a Montante da Central (Elwa Hydroelectric Dam & Plant, EUA) [2]
Aquando de uma manobra de fecho do distribuidor, cria-se uma sobrepresso que se desenvolve ao longo da conduta forada at chamin de equilbrio. A onda de presso - choque hidrulico - dividese entre a galeria em carga e a chamin de equilbrio proporcionalmente s suas seces, sendo que esta ltima tem, na maioria dos casos, uma seco muito maior que a da galeria. Nos casos em que ocorra uma manobra instantnea de fecho do distribuidor, a galeria em carga fica sujeita a uma sobrepresso de valor muito reduzido. A sobrepresso na conduta forada mantm-se com o valor H. Se a manobra no for do tipo instantnea, que o que acontece na realidade, o valor da sobrepresso decresce desde a turbina at chamin de equilbrio. Na galeria em carga o seu valor nulo. Significa
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isto que a galeria em carga no fica sujeita ao choque hidrulico, objetivo da chamin de equilbrio. A variao da sobrepresso na conduta forada varia conforme se trate de uma manobra rpida ou lenta, como ilustra a figura 3.4 (Ribeiro, 1971),
Chamin de Equilbrio
Obturador
Albufeira Galeria em carga Conduta forada
Manobra de fecho instantneo, = 0 H Manobra de fecho rpida, < H Circuito com chamin de equilbrio Circuito sem chamin de equilbrio
Figura 3.4 Sobrepresses mximas devidas ao choque hidrulico em condutas protegidas com chamins de equilbrio (adaptado de Ribeiro, 1971).
aT/2
Manobra de fecho lenta, >
Na parte do circuito a montante da chamin de equilbrio ocorre um fenmeno de oscilao em massa consequncia da variao de energia cintica associada variao do regime das turbinas. De facto, uma variao do caudal das turbinas corresponde a uma variao da energia cintica da gua. Esta variao liberta (no caso de uma manobra de fecho) ou absorve (no caso de uma abertura) uma energia que a chamin deve, respetivamente, armazenar ou fornecer. Isto conseguido atravs de uma elevao ou abaixamento do nvel de gua. Ocorre, assim, uma oscilao de massa entre a chamin de equilbrio e um reservatrio a montante, geralmente a albufeira criada pela barragem. O nvel de gua na
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chamin reposto aps uma srie de oscilaes que so amortecidas pelo atrito na galeria em carga e pelas perdas de carga adicionais que se provocam na chamin. Verifica-se, assim, que durante o regime varivel a chamin de equilbrio divide a conduta em dois troos que se comportam de forma diferente. No trecho desde a albufeira at chamin de equilbrio ocorre, em geral, uma oscilao em massa. No segundo trecho, desde a chamin de equilbrio at turbina, mobilizada a energia elstica do fluido e da conduta: choque hidrulico. Uma vez que as chamins de equilbrio constituem um reservatrio de gua, assumem, igualmente, a funo de fornecer gua s turbinas quando estas entram em funcionamento. A quantidade de gua necessria durante estas alteraes nas condies de funcionamento garantida pela chamin de equilbrio. Dessa forma, a sua capacidade vai, naturalmente, depender da quantidade de gua requerida no caso mais desfavorvel, correspondente ao maior aumento do caudal turbinado. Este fornecimento mantm-se at que a gua na conduta forada atinja a velocidade necessria ao correto funcionamento das turbinas.
3.1.2. CHAMIN DE EQUILBRIO A JUSANTE DA CENTRAL
Quando a chamin de equilbrio se encontra a jusante da central, Figura 3.5, os fenmenos associados so, em tudo, similares aos do caso anterior. igualmente vantajoso um posicionamento o mais prximo possvel da turbina de modo a diminuir o comprimento de conduta sujeito s sobrepresses decorrentes do choque hidrulico. Neste tipo de circuito, o choque hidrulico ocorre entre as turbinas e a chamin de equilbrio, passando o nvel de gua a oscilar entre a chamin e o canal de fuga, perdendo carga durante o percurso por atrito com as paredes e diminuindo gradualmente a amplitude das oscilaes. No caso de abertura do distribuidor, a chamin de equilbrio atua amenizando os efeitos da sobrepresso gerada na conduta de suco. Nos casos de fecho, produz-se uma queda de presso no tubo de suco. Nessa situao, a chamin de equilbrio tem, tambm, a funo de alimentar o tnel de restituio evitando, assim, que o equipamento mecnico das turbinas seja afetado pela subpresso criada.
Figura 3.5 Circuito hidrulico do Aproveitamento do Alto do Lindoso, com Chamin de Equilbrio a jusante da Central (Large Dams in Portugal, 1992).
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3.1.3. TIPOS DE CHAMINS DE EQUILBRIO
A troca de gua entre a chamin de equilbrio e a albufeira oscilao em massa amortecida pelo atrito na galeria em carga. Este atrito provoca perdas de energia que so, no entanto, prejudiciais explorao, diminuindo a queda disponvel, pelo que se tenta minimiz-lo ao mximo. Assim, surge a necessidade de encontrar formas alternativas de aumentar o amortecimento conseguindo, ao mesmo tempo, diminuir o volume total. Uma dessas formas passa pela criao de perdas de energia na prpria chamin de equilbrio atravs da alterao da sua forma. Alm da forma mais simples, formando um cilindro de seco constante, as principais formas alternativas utilizadas so:
Chamins com orifcio ou estrangulamento; Chamins descarregadoras; Chamins diferenciais ou Johnson; Chamins com cmaras.
3.1.3.1 Chamins de Equilbrio Simples
Este tipo de chamin assume, geralmente, a forma cilndrica, figura 3.6. aberta para o exterior e pode, em alguns casos, ter o eixo inclinado. comum encontrar-se mais do que uma chamin simples em galerias em carga. O seu dimensionamento pressupe, sempre, uma altura suficiente para evitar o extravasamento. A entrada efetuada sem qualquer tipo de estreitamento. So pouco utilizadas por conduzirem a dimetros maiores e consequentemente a maiores gastos.
Figura 3.6 Esquema representativo de uma chamin de equilbrio simples.
3.1.3.2 Chamins de Equilbrio com Orifcio ou Estrangulamento na Base
Estas chamins so caracterizadas pela existncia de um estrangulamento na base, provocando uma perda de carga considervel, sendo a seco desse estrangulamento ou orifcio menor que a seco da chamin, figura 3.7. So indicadas para aproveitamentos com pequenas quedas, onde qualquer outro tipo de chamin levaria a dimenses excessivas (Battiston, 2005).
20
Figura 3.7 Esquema representativo de uma chamin de equilbrio com estrangulamento na base.
3.1.3.3 Chamins de Equilbrio Diferenciais ou Johnson
De modo a aproveitar a gua descarregada, desenvolveu-se um tipo de chamins que permite combinar os dois referidos nos pontos anteriores, chamins com estrangulamento e chamins com descarregador. Este tipo de chamin, designado por Chamin Diferencial, formado por um poo que descarrega numa chamin envolvente podendo, ou no, estar em comunicao com a base do poo atravs de um orifcio, Figura 3.8.
Figura 3.8 Esquema representativo de uma chamin de equilbrio diferencial.
3.1.3.4 Chamins de Equilbrio com Cmaras
As chamins de equilbrio com cmaras garantem o amortecimento das oscilaes atravs da perda de energia associada expanso da gua por galerias horizontais ao longo da chamin. A chamin composta por uma ou mais galerias dispostas em andares, ligadas ao poo principal vertical, Figura 3.9. comum aproveitar as galerias construdas anteriormente nas rochas para acessos construtivos ou temporrios para desempenharem a funo das cmaras horizontais (Andrzejewski, 2009).
Figura 3.9 Esquema representativo de uma chamin de equilbrio com cmaras.
21
3.2. DIMENSIONAMENTO
3.2.1. NECESSIDADE DA INSTALAO DE UMA CHAMIN DE EQUILBRIO
De acordo com o critrio definido pela empresa brasileira Eletrobrs (2003), a indicao inicial para que no haja necessidade de instalar uma chamin de equilbrio obtida a partir da relao entre o comprimento da conduta forada e a queda bruta, expressa por,
(3.1)
em que Lcf representa o comprimento da conduta forada e Hb a queda bruta. Se esta relao no se verificar, tem-se, assim, a indicao da eventual necessidade de instalar uma chamin de equilbrio. Esta necessidade confirmada pelo critrio da constante de acelerao do escoamento na conduta forada, atravs da equao,
(3.2)
em que th representa o tempo de acelerao do escoamento na conduta forada (s) e Vcf a velocidade do escoamento na conduta forada (m/s). Para valores de th inferiores a 3s, no h necessidade de instalao da chamin de equilbrio. Para valores compreendidos entre 3 e 6s, recomendvel a sua instalao, apesar de no ser imprescindvel. J para valores acima dos 6s, torna-se obrigatria a instalao da chamin.
3.2.2. ESTUDO DO MOVIMENTO
No estudo do movimento analisado o fenmeno da oscilao em massa, independente do choque hidrulico. Isto no corresponde realidade, uma vez que a onda de presso resultante do choque hidrulico, ao atingir a chamin, no se reflete totalmente, decompondo-se em trs diferentes ondas, funo da seco dos diferentes rgos por onde se decompe: uma que retrocede pela conduta forada, outra que sobe pela chamin de equilbrio e uma terceira que se propaga pela galeria em carga. No entanto, despreza-se este efeito do choque hidrulico devido aos reduzidos valores da seco da galeria comparativamente com a chamin de equilbrio e porque as sobrepresses a existentes so, geralmente, baixas, fruto de manobras lentas (Manzanares, 1980). O movimento caracterizado por uma oscilao da massa de gua consecutiva entre a chamin e a albufeira. No interior da chamin ocorre uma variao do nvel de gua, consequncia dessa mesma oscilao. esta variao que importa conhecer, de modo a corretamente dimensionar a estrutura. Assim, o objetivo passa por conhecer a amplitude mxima da oscilao. Supondo o exemplo de uma rejeio da carga fruto, por exemplo, de um fecho do distribuidor, o nvel mximo atingido pela gua no interior da chamin, acima do nvel esttico, alcanado quando a velocidade da gua no tnel em direo chamin igual a zero. De seguida, o movimento inverte o sentido, o nvel de gua na chamin desce e verifica-se um movimento da massa de gua em direo albufeira. Este ciclo repete-se com um amortecimento da velocidade e dos nveis atingidos no interior da chamin. Este amorteci-
22
mento consequncia da rugosidade da galeria em carga que provoca perdas de carga. Numa situao hipottica em que a galeria fosse completamente lisa, no existiria qualquer amortecimento e a oscilao corresponderia a um movimento sinusoidal (Schreiber, 1978). As equaes do movimento a considerar so a da Conservao da Quantidade de Movimento, que resulta da aplicao da lei de Newton, equao fundamental da dinmica, gua na galeria em carga, supondo esta horizontal e, tambm, a equao da continuidade, que pretende exprimir a conservao dos caudais no ponto de insero da chamin. As variveis a considerar esto representadas na figura 3.10, que pretende esquematizar o circuito hidrulico de um aproveitamento com chamin de equilbrio a montante da central.
Chamin de Equilbrio F=F(Z) Albufeira f (seco) W Nvel esttico V Galeria de Carga Z P Nvel dinmico H L QT Central
Figura 3.10 Esquema representativo de um circuito hidrulico e das variveis a considerar.
em que: L comprimento da galeria em carga [m] f seco da galeria em carga [m2] W velocidade na galeria em carga [m/s] P perda de carga contnua na galeria em carga [m] F seco da chamin de equilbrio (funo de Z) [m2] Z nvel da gua no interior da chamin de equilbrio (medida a partir do nvel esttico) [m] V velocidade na chamin de equilbrio [m/s] QT caudal que passa nas turbinas [m3/s] t tempo [s]
23
A equao da conservao da quantidade de movimento no mais que a aplicao da lei de Newton, equao fundamental da dinmica (fora = massa x acelerao), ou seja,
(3.3)
em que representa o peso volmico da gua. Dividindo ambos os membros da equao por , vem:
(3.4)
O valor das perdas de carga obtido, experimentalmente, atravs de uma proporcionalidade com o quadrado da velocidade da gua,
(3.5)
No que diz respeito equao da continuidade, esta relaciona os caudais no ponto de insero da chamin: o caudal que circula na galeria em carga divide-se pela chamin de equilbrio e pela conduta forada. Esta continuidade representada pela seguinte equao,
(3.6)
em que representa o caudal nas turbinas e funo do tempo. um valor normalmente conhecido, uma vez que um dado imposto pela explorao do aproveitamento. ( )
(3.7)
Na chamin, a velocidade , por definio, a variao do nvel da gua com o tempo,
(3.8)
24
Assim, a equao da continuidade, equao (3.6), pode se reescrita da seguinte forma,
(3.9)
3.2.2.1 Relao da perda de carga contnua com o revestimento da galeria
O valor da perda de carga P corresponde soma de vrias perdas de carga localizadas (grelhas, tomada de gua, etc) com a perda de carga contnua ao longo da galeria em carga. O valor da perda de carga contnua na galeria, definido a partir da frmula de Manning-Strickler,
(3.10)
em que KS representa o coeficiente de rugosidade da galeria, RH o raio hidrulico da galeria e j a perda de carga unitria. Assim, verifica-se que o acabamento da galeria em carga assume elevada importncia na definio das perdas de carga contnuas, uma vez que estas so proporcionais sua rugosidade como se mostra na seguinte equao,
(3.11)
Ribeiro (1971) apresenta alguns valores para a rugosidade KS de diferentes galerias de aproveitamentos construdas pela empresa SADE, conforme o seu revestimento, tabela 3.1:
Tabela 3.1 Valores de rugosidade KS para diferentes revestimentos (adaptado de Ribeiro, 1971)
Tipo de Revestimento Condutas metlicas soldadas Beto liso Beto pr-esforado Beto e Gunite Beto betuminoso Alvenaria (j com musgos) Terra e enrocamento
Valores de rugosidade KS [m1/3s-1] 98.4 96.6 94.6 83.9 e 74.3 93.3 92.8 91.5 91.4 86.7 84.9 84.6 79.3 74.6 72.8 72.6 61.7 55.7 e 55.2 88.1 e 85.0 87.4 84.9 e 83.2 74.7 55.5 49.9
25
3.2.3. MTODO DAS DIFERENAS FINITAS
No desenvolvimento deste mtodo matemtico considera-se que o movimento numa chamin de equilbrio respeita a teoria da coluna rgida, isto , analisada a oscilao em massa. Para um aproveitamento com uma constituio tpica, e chamin de equilbrio simples a montante da central, como apresentado na figura 2.6, a oscilao da massa de gua ocorre entre a chamin de equilbrio e o reservatrio a montante (albufeira). O dimensionamento ou verificao do funcionamento de Chamins de Equilbrio atravs do Mtodo das Diferenas Finitas consiste, basicamente, na resoluo passo-a-passo das equaes da conservao da quantidade de movimento e da continuidade, atravs da transformao dos operadores diferenciais dt, dZ e dW, em diferenas finitas t, Z e W. Estas transformaes permitem transformar as equaes (3.4) e (3.6) nas seguintes, respetivamente,
(3.12) (3.13)
A aplicao do mtodo consiste em, com o auxlio destas equaes, determinar o nvel de gua no interior da chamin de equilbrio, Z, e a velocidade da gua na galeria, W, do sistema no instante (t + t), conhecidos esses mesmos parmetros no instante t, de acordo com o fluxograma apresentado na figura 3.11. Arbitrando a velocidade no instante (t + t), W2, pode-se, ento, calcular a velocidade mdia no intervalo t. Depois, resolve-se a equao (3.13), trabalhando apenas com valores mdios da velocidade e do caudal. A resoluo desta equao permite obter um primeiro valor de Z, que ser, posteriormente confirmado. Com o valor de Z obtido a partir da resoluo da equao (3.13), calcula-se o valor de Z2, nvel da gua na chamin aps o intervalo t, e o respetivo valor mdio Zm. Parte-se, de seguida, para a resoluo da equao (3.12), com os valores mdios de Z e P. O valor de P1 conhecido, calculado pela aplicao da frmula de Manning-Strickler, enquanto que o valor P2 obtido pela aplicao da equao (3.5). Conhecidos estes dois valores, facilmente se obtm o respetivo valor mdio. Resolvida a equao (3.12) em ordem incgnita W, obtm-se novo valor para a velocidade mdia que deve corresponder ao valor inicialmente arbitrado. Caso essa igualdade se verifique, est, assim, verificado o valor obtido para Z e, consequentemente, o valor de Z2, que corresponde ao nvel da gua na chamin no instante (t + t). Este procedimento dever-se- repetir para os intervalos seguintes, permitindo um conhecimento pormenorizado da variao do nvel da gua no interior da chamin de equilbrio, a qual poder ser representada por um grfico para melhor compreenso. A preciso deste mtodo tanto maior, quanto menor for o intervalo de tempo analisado. Se esse valor rondar os 5 a 10s, os resultados obtidos so bastante exatos (Ribeiro, 1971).
26
Figura 3.11 Fluxograma representativo do Mtodo das Diferenas Finitas
3.2.4. SIMPLIFICAO DO MTODO DAS DIFERENAS FINITAS
O Mtodo das Diferenas Finitas apresenta, efetivamente, uma preciso bastante aceitvel, e permite, de forma fcil, conhecer o movimento oscilatrio do nvel da gua dentro da chamin de equilbrio. No entanto, apresenta como principal desvantagem a morosidade do seu processo, consequncia da necessidade de proceder a inmeras iteraes para cada um dos intervalos de tempo a considerar. Dessa forma, surge a importncia de simplificar o processo de modo a suprimir as iteraes e a necessidade de arbitrar constantemente uma velocidade W2 at que iguale a velocidade calculada. Com base no mtodo das diferenas finitas e das equaes fundamentais associadas ao movimento oscilatrio, foi desenvolvida, no mbito deste trabalho, uma simplificao do processo iterativo. Este novo processo tem como base a equao que relaciona os caudais inicial e final com a sua variao, conjugada com a equao fundamental do movimento (equao 3.12) obtendo-se quatro constantes, como se demonstra no procedimento de clculo apresentado de seguida:
27
(3.14)
Considerando, pela equao (3.12), W definido por:
(3.15)
possvel reescrever a equao (3.14) como:
(3.16)
Atendendo ao clculo do valor mdio das perdas de carga (equao 3.5) e do valor mdio de Z, vem:
|)
(3.17)
Pela equao de Manning-Strickler, as perdas de carga podem ser definidas por:
(3.18)
Por outro lado,
(3.19)
Substituindo (3.18) e (3.19) na equao (3.17), resulta,
|)
(3.20)
28
Pela equao (3.13) obtm-se,
(3.21)
Substituindo Z na equao (3.20) vem,
)|
(3.22)
ou, ainda,
)|
(3.23)
Daqui resultam quatro constantes:
(3.24)
(3.25)
(3.26)
(3.27)
Introduzindo estas constantes na equao dos caudais vem que, ( ( ) ( ( ) ) ) ( ( ) ) ( )
(3.28) (3.29) (3.30)
29
O que se pode representar como uma equao do segundo grau, com a incgnita W 2, facilmente resolvel atravs da frmula resolvente:
(3.31)
(3.32)
em que,
(3.33) (3.34) ( ) (3.35)
Importa referir que a soluo que considera a soma no numerador das equaes (3.31) e (3.32) resulta em valores absurdos pelo que de desprezar. Chega-se, assim, a uma forma bem mais simplificada de determinar a velocidade da gua num dado instante, o que permite, posteriormente, determinar a altura de gua no interior da chamin aplicando a equao (3.13).
3.2.4.1 Anlise da situao sem perdas
A situao terica mais gravosa corresponde que considera nulas as perdas de carga ocorridas ao longo da galeria em carga, pelo que importa programar este mtodo simplificado para responder, igualmente, a essa situao. Tendo como base o desenvolvimento matemtico apresentado no ponto anterior, o parmetro correspondente s perdas de carga agora nulo pelo que se elimina. Sendo o valor das perdas nulo, a constante D tambm se anula, desenvolvendo-se a equao da seguinte forma: ( ( ) ( ) ) ( )
(3.36) (3.37)
30
(3.38)
Obtido o valor de W2, procede-se de forma anloga anterior para a determinao do nvel Z2.
3.2.5. CHAMINS DE EQUILBRIO DE SECO CONSTANTE
O estudo de chamins de equilbrio de seco constante possui um grande valor terico, ainda que a sua construo seja efetuada em nmero reduzido. para este tipo de chamins que o clculo assume a sua forma mais simples e que permite aprofundar o estudo analtico. O estudo deste tipo de chamins serve, ainda, de base para o clculo de chamins mais complexas. A sua rara existncia deve-se, acima de tudo, a duas razes: em primeiro lugar porque, em condies semelhantes, exigem um maior volume e um preo mais elevado do que chamins de outros tipos; em segundo lugar porque, neste tipo de chamin, as oscilaes so mais dificilmente amortecidas, pelo que se prolongam por mais tempo. O estudo deste tipo de chamins feito, analisando-se inicialmente um caso de manobra de fecho total e instantnea, desprezando as perdas de carga na galeria em carga.
3.2.5.1. Manobra de fecho total e instantneo, desprezando as perdas de carga
Como j foi referido no subcaptulo 3.2.1, as equaes fundamentais do movimento so,
(3.4)
(3.5)
(3.6)
(3.8)
( )
(3.7)
Por hiptese, neste clculo admitem-se nulas as perdas de carga na galeria, analisando-se a situao mais gravosa, correspondendo a uma manobra de fecho total e instantneo, pelo que P e QT assumem valores nulos. Simplifica-se, ento, a equao diferencial do movimento (equao 3.4) e a equao da continuidade (equao 3.6) que passam a assumir as seguintes formas:
31
(3.39)
(3.40)
Derivando a equao em ordem ao tempo, vem, simplificando:
(3.41)
Esta equao representa a equao diferencial do movimento para o caso em estudo. Pode-se, ento, obter o seu integral (Lencastre, 1996),
(3.42)
em que T* representa o perodo do movimento do nvel da gua na chamin, que sinusoidal, e de amplitude Z*. O perodo T* calculado pela expresso seguinte (Lencastre, 1996),
(3.43)
Assim, antes da manobra o caudal de regime tem um determinado valor Q0, e as perdas de carga so nulas pelo que o nvel de gua no interior da chamin de equilbrio corresponde ao nvel esttico, ou seja, Z = 0. No instante t = 0, imediatamente aps a manobra, as condies iniciais so Z = 0, QT = 0 e f.W0 = Q0. Derivando em ordem ao tempo essa mesma equao, tambm no instante t=0, resulta que:
(3.44)
Por outro lado, para o instante t = 0, a equao da continuidade pode ser escrita da seguinte forma:
(3.45)
32
de onde se obtm a expresso:
(3.46)
Substituindo T* pelo seu valor, a equao desenvolve-se da seguinte forma:
(3.47)
A equao do movimento , ento:
(3.48)
Verifica-se assim que, para um dado aproveitamento, Z* o valor mximo atingido pela gua, aps uma manobra de fecho total e instantneo, considerando nulas as perdas de carga na galeria. Esse valor , igualmente, o valor mnimo atingido pela gua, aps uma manobra de abertura instantnea.
Mx. subida
Z Z*
Nvel esttico QT=0 Mx. descida T*

QT=0
Z*
Conduta Forada
Figura 3.12 - Variao do nvel da gua numa chamin cilndrica de seco constante, para manobras de fecho total e instantnea, desprezando as perdas de carga. (adaptado de Ribeiro, 1971)
De forma semelhante, pode-se, tambm, determinar os nveis mximos consequentes de manobras parciais instantneas. Para uma variao de caudal desde um valor inicial QA at um valor final QB, as equaes do movimento mantm-se as mesmas, mantendo-se, tambm, o movimento sinusoidal de perodo T*. As condies iniciais passam a ser: Z = 0 e .
33
Consequentemente o valor mximo dado pela expresso seguinte,
(3.49)
3.2.5.2. Introduo dos valores relativos
As expresses apresentadas no ponto anterior so apenas vlidas para manobras instantneas e admitindo nulas as perdas de carga na galeria em carga. Para se estudar a influncia dessas mesmas perdas, utilizam-se os valores relativos introduzidos por Calame e Gaden. Estes autores propem que os movimentos do nvel da gua sejam medidos relativamente ao valor Z*, e que o tempo seja medido em relao a T*. No que respeita s outras variveis, estas so medidas relativamente aos seus valores iniciais. Com esta operao, consegue-se reduzir o nmero de variveis a analisar o que simplifica o processo de clculo e a sua representao grfica. Os valores relativos, adimensionais, so, ento os seguintes (Ribeiro, 1971):
(3.50)
Exprimindo as equaes fundamentais do movimento atravs dos valores relativos, obtm-se:
(3.51)
(3.52)
(3.53)
(3.54)
( )
(3.55)
Como exemplo, aplicando-se as equaes fundamentais do movimento a uma manobra semelhante referida anteriormente, de fecho total e instantnea, supondo as perdas nulas, temos que, para um instante qualquer t > 0, as perdas so nulas, o caudal nulo e a velocidade na galeria igual velocidade na chamin, ou seja:
34
(3.56)
Assim, a equao do movimento simplifica-se para a expresso (3.33), obtendo-se,
(3.57)
Dadas as condies iniciais de z=0 e v=1, a equao do movimento escreve-se como:
(3.58)
que no mais do que a equao do movimento (3.46) aplicada a valores relativos.
3.2.6.3. Manobras lentas de fecho parcial ou total, desprezando as perdas de carga
No estudo de manobras lentas, considerar-se- apenas o caso de variaes lineares do caudal em funo do tempo, passando o caudal de um valor QA para um valor QB num dado intervalo de tempo . Em valores relativos, estes parmetros representam-se por qA, qB, e por um tempo . Note-se que estas manobras, definidas por uma variao linear do caudal, no so idnticas a manobras de movimentos lineares na vlvula. Isto justifica-se, por um lado, porque a seco de lquido na vlvula no proporcional ao movimento. Por outro lado, o caudal depende, tambm, da presso sobre a vlvula que, por sua vez, funo do nvel de gua na chamin de equilbrio, parmetro que em si mesmo varivel. Porm, aceita-se esta aproximao devido simplificao do clculo, e porque as diferenas daqui resultantes no que respeita s dimenses da chamin de equilbrio so pouco relevantes (Ribeiro, 1971). O mtodo das diferenas finitas permite, em alternativa, obter resultados mais precisos. Considere-se, ento, que a manobra comea no instante t=0, o que implica as seguintes condies: Antes da manobra Durante a manobra Aps a manobra ( ) t < 0 0 < t < t >
Assim, em virtude da durao limitada da manobra, distinguem-se dois movimentos: um durante a manobra, e outro aps a manobra. De acordo com Stucky (1958) e Ribeiro (1971), a equao do primeiro movimento, isto , durante a manobra (0 < t < ), dado por:
)]
(3.59)
35
Fazendo t=, determina-se z1, valor de z para o instante correspondente ao final da manobra. Da mesma forma, derivando a equao (3.57) e resolvendo-a para o mesmo instante, chega-se ao valor da velocidade v1.
)]
(3.60)
(3.61)
Estes valores z1 e v1, sendo os valores finais para o primeiro movimento, correspondem s condies iniciais do segundo movimento, que representa o movimento oscilatrio aps o trmino da manobra de fecho. Assim, a equao do segundo movimento vem:
(3.62)
Analisando as duas equaes, facilmente se conclui que a amplitude de oscilao, Z, proporcional variao de caudal QA QB. A tabela 3.2 apresenta uma sntese de clculo com o valor mximo da variao da oscilao, assim como o instante em que ocorre, correspondente primeira oscilao, em funo da durao da manobra. Todos os valores so apresentados em valores relativos.
Tabela 3.2 - Valor mximo da oscilao e respetivo instante de ocorrncia em funo da durao da manobra, em valores relativos (Stucky, 1958).
Durao da manobra
Instante mximo
Valor mximo
( ( ) (
) )
36
3.2.6. ESTABILIDADE DE CHAMINS DE EQUILBRIO
O objetivo das chamins de equilbrio , como j foi referido, compensar, de forma rpida e atravs da alterao do nvel de gua no seu interior, as variaes que ocorrem na vazo das turbinas. Assim, afirma-se que uma chamin de equilbrio bem dimensionada aquela que consegue manter as oscilaes de nvel sempre dentro do seu interior e, ao mesmo tempo, amortecer essas mesmas oscilaes (Battiston, 2009). Esta caracterstica acima descrita representa a estabilidade da chamin. Devido s condicionantes econmicas, a rea da chamin dever ser a menor possvel. No entanto, no caso de esta rea ser demasiado reduzida, poder-se-o gerar efeitos que, entrando em ressonncia com o causador da variao de nvel, provoquem a chamada instabilidade da chamin. Uma chamin diz-se instvel quando no consegue amortecer as oscilaes de forma a estabilizar o sistema ou, inclusivamente, quando leva a uma ampliao do efeito oscilatrio, podendo provocar um extravasamento. As instabilidades geradas so de duas naturezas: instabilidades de pequena amplitude; ou instabilidades de grande amplitude. As primeiras esto, normalmente, associadas a pequenas oscilaes aleatrias, como exemplo uma pequena variao na potncia das turbinas. As instabilidades de grande amplitude so produzidas por mudanas significativas no regime de funcionamento da turbina (Battiston, 2009). A soluo do problema de instabilidade em chamins de equilbrio foi, primeiramente, estudada por Thoma em 1910, que props um valor mnimo para a seco da chamin que garante a estabilidade do sistema. Este valor mnimo corresponde ao designado critrio de Thoma, que define, portanto, a rea horizontal mnima que garante a estabilidade de pequenas oscilaes inerentes regulao da potncia (Pinto e Ribeiro, 2012)
(3.63)
em que Q0 representa o caudal inicial (m3/s), g a acelerao gravtica (m/s2), A e L a seco e comprimento da galeria em carga (m2 e m), respetivamente, H0 a carga inicial (bruta) (m) e P0 as perdas de carga iniciais ao longo da galeria (m).
3.2.6.1. Definio do Amortecimento
Tendo presente a necessidade de amortecer as oscilaes do nvel de gua no interior da chamin, imperativo adotar-se uma seco superior seco limite definida pelo critrio de Thoma. Assim, torna-se interessante conhecer a relao entre a seco F e o amortecimento das oscilaes. O amortecimento , define-se, geralmente, pelo quociente
(3.64)
em que Z1 e Z2 so dois mximos consecutivos. No entanto, o intervalo de tempo entre estes dois mximos depende da seco F que se pretende determinar. Torna-se, assim, prefervel definir esse mesmo
37
amortecimento num intervalo de tempo fixo, que no seja dependente da seco F da chamin de equilbrio. Ribeiro (1971), definiu esse intervalo por,
(3.65)
A curva envolvente dos mximos assume a forma exponencial, figura 3.12, e tem por equao, em valores relativos,
(3.66)
em que
).
Figura 3.13 Definio de amortecimento (adaptado de Ribeiro, 1971)
Assim, define-se Z1 e Z2 da seguinte forma,
(3.67)
Consequentemente, o amortecimento pode ser definido por,
(3.68)
em que
38
A oscilao , ento, caracterizada pelo seu coeficiente de amortecimento , ou seja, Para oscilaes permanentes: Para oscilaes amortecidas: Para oscilaes amplificadas: =0 >0 <0
Passando os valores relativos para valores reais, obtm-se:
(3.69)
Ou seja,
(3.70) ( )
3.2.6.2. Ao de outros fatores alm da perda de carga na galeria
De acordo com Pinto e Ribeiro (2012), e Ribeiro (1971), outros fatores podero influir na estabilidade da oscilao e, consequentemente, na definio da rea mnima que garanta essa mesma estabilidade. Alm da perda de carga na galeria, tambm a perda de carga na conduta forada intervm na definio da rea mnima, de forma semelhante, ainda que em sentido contrrio. A energia cintica da veia lquida outro fator a considerar, na medida em que reduz o nvel na chamin dum valor beiro, 1971) Por outro lado, a abertura da turbina influencia o rendimento do grupo. Isto assume relevncia, na medida em que h que assegurar uma potncia constante, o que leva a constantes regulaes na abertura do distribuidor. Assim, Ribeiro (1971) prope uma nova formulao da rea mnima transversal, . (Ri-
)] [
(3.71)
em que tan representa a inclinao da curva de rendimento e,
(3.72)
39
Este novo valor da rea transversal define o limite para o qual as oscilaes de regulao e potncia constante so permanentes, tendo em conta a energia cintica E, a inclinao da curva de rendimento, tan , e a perda de carga na conduta forada.
3.2.7. CHAMINS DE EQUILBRIO COM ESTRANGULAMENTO
De modo a reduzir as dimenses da chamin de equilbrio opta-se, regularmente, por introduzir um estrangulamento na ligao da conduta chamin. Este estrangulamento produz uma perda de carga adicional, R, na ligao da chamin conduta. Consegue-se, assim, aumentar a perda de carga e consequente dissipao de energia, permitindo economizar nas dimenses da chamin, conseguindo-se, igualmente, um amortecimento mais rpido. Em chamins com seces grandes, o movimento de descida e ascenso da gua feito lentamente. Isto no conveniente, pelo facto de, por um lado, aquando de um fecho do distribuidor, se pretender parar o movimento de gua na galeria criando uma contrapresso na base da chamin e, por outro lado, aquando de uma abertura do distribuidor, ser desejvel acelerar o movimento na galeria, criando uma depresso na base da chamin. Com a introduo do estrangulamento, a equao do movimento, equao (3.4), assume uma nova forma, sendo introduzida uma nova parcela, R, correspondente perda de carga provocada pelo estrangulamento. A equao , ento, reescrita na forma,
(3.73)
A perda de carga no estrangulamento considerada uma perda de carga localizada, pelo que pode ser quantificada por,
(3.74)
em que KL representa o coeficiente de perda de carga localizada no estrangulamento, que depender do tipo de estrangulamento considerado. Para facilitar a aplicao do mtodo das diferenas finitas atravs do mtodo desenvolvido e apresentado anteriormente, procurou-se englobar a nova parcela, mtodo desenvolvido e apresentado anteriormente, procurou-se englobar a nova parcela, R, na parcela das perdas de carga, P. Para isso, determinado o comprimento que uma conduta teria que ter de modo a provocar uma perda de carga contnua de valor equivalente perda de carga produzida pelo estrangulamento. A perda de carga contnua produzida por um comprimento de conduta equivalente perda de carga localizada produzida pelo estrangulamento dada por,
(3.75)
40
em que Leq representa o comprimento equivalente de uma conduta capaz de produzir uma perda de carga contnua igual perda de carga produzida pelo estrangulamento, e j obtido pela frmula de Manning-Strickler,
(3.76)
Substituindo (3.76) em (3.75) e igualando esta expresso a (3.74) vem,
(3.77)
Simplificando, o comprimento equivalente pode, ento, ser representado por,
(3.78)
A perda de carga total, soma da perda de carga localizada provocada pelo estrangulamento e da perda de carga contnua pode, ento, ser expressa por,
(3.79)
Desta forma, fica simplificada a aplicao do mtodo das diferenas finitas, substituindo, na equao do movimento, a parcela P, pela expresso obtida na equao anterior. No entanto, esta expresso est, ainda, dependente da determinao do valor do coeficiente de perda de carga localizada KL. Lencastre (1996) apresenta uma possvel expresso de determinao deste coeficiente, considerando um orifcio simtrico:
(3.80)
em que D representa o dimetro do trecho de conduta que liga a galeria em carga chamin, e d o dimetro do orifcio.
41
No entanto, na realidade utiliza-se frequentemente um estrangulamento assimtrico, que evita os inconvenientes provocados pelas diminuies de presses ocorridas aquando da descida da gua. A assimetria do estrangulamento provoca, assim, uma perda de carga na sada, R, menor que a perda de carga de entrada, R, figura 3.14 (Lencastre, 1996) R
R
Figura 3.14 Diferentes perdas de carga localizadas no estrangulamento, conforme a direo do fluxo (adaptado de Lencastre, 1996)
Desta forma, o clculo da oscilao do nvel de gua no interior de uma chamin de equilbrio com estrangulamento na base, por intermdio do mtodo das diferenas finitas, obtido com os mesmos passos utilizados para o caso de uma chamin de equilbrio simples, com a diferena da parcela correspondente perda de carga inicial assumir uma nova forma, dependendo da determinao do coeficiente de perda de carga localizada especfico do estrangulamento.
3.2.8. CHAMINS DE EQUILBRIO A JUSANTE DA CENTRAL
O estudo apresentado neste trabalho diz respeito a uma chamin localizada a montante da central. No entanto, como j referido, o posicionamento da chamin pode variar, podendo localizar-se a jusante ou, inclusivamente, em ambos os lados da central, dependendo da extenso da galeria em carga e do circuito de restituio. De acordo com Ribeiro (1971), o movimento, isto , a oscilao em massa que se produz numa ch amin a jusante da central simtrico daquele que se estabeleceria no caso da chamin estar a montante, tidos em ateno os sentidos positivos e os nveis estticos respetivos. Neste caso, as variveis e sentidos positivos a considerar esto representadas na figura 3.15, que pretende esquematizar o circuito hidrulico de um aproveitamento com chamin de equilbrio a jusante da central.
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Chamin de Equilbrio Nvel F=F(Z) dinmico P Z V QT W Galeria de fuga L

Figura 3.15 - Esquema representativo de um circuito hidrulico com chamin de equilbrio a jusante de central e das variveis e sentidos positivos a considerar.
Nvel esttico f (seco)
Rio a jusante
As equaes do movimento so reescritas ajustando-se os novos sentidos positivos definidos, vindo assim a equao fundamental escrita sob a forma,
(3.81)
e a equao da continuidade sob a forma,
(3.82)
Num cenrio de fecho do distribuidor, o nvel de gua no interior da chamin desce, alimentando-se, dessa forma, o escoamento ao longo da galeria de fuga. Inversamente, num cenrio de abertura rpida do distribuidor o nvel de gua no interior da chamin sobe, at se estabelecer o regime permanente na galeria de fuga. Conclui-se, assim, que o movimento ocorrido numa chamin de equilbrio situada a jusante da central simtrico do ocorrido no caso de uma chamin posicionada a montante.
43
44
4
4. CASO DE ESTUDO
objetivo deste trabalho simular o dimensionamento de uma chamin de equilbrio e verificar o seu funcionamento. Assim, procurou-se obter junto de entidades projetistas dados que permitissem tornar o mais real possvel esta simulao. Infelizmente, no foram fornecidas essas informaes, pelo que se recorreu a dados obtidos em publicaes, referentes a algumas caractersticas do Aproveitamento em estudo, tendo sempre presente que a simulao aqui efetuada no poder ser comparada com a realidade por falta de dados completos. Posto isto, escolheu-se o Aproveitamento do Caldeiro como caso a analisar, baseando o estudo nos dados recolhidos numa publicao alusiva ao aproveitamento.
4.1. ENQUADRAMENTO GERAL DO APROVEITAMENTO O aproveitamento de fins mltiplos do Caldeiro situa-se no concelho da Guarda, a poucos quilmetros desta localidade, abrangendo as freguesias de Trinta, Corujeira, Maanhas de Baixo, Pero Soares e Vila Soeiro. Foi construdo na linha de gua da ribeira do Caldeiro, na Bacia Hidrogrfica do Mondego. A sua construo teve como objetivo a produo de energia e o fornecimento de gua ao concelho da Guarda e iniciou-se em 1986, com a realizao de trabalhos preliminares como acessos, instalaes para pessoal e redes de comunicao, gua e energia. A obra principal de construo foi adjudicada em 1989, procedendo-se, posteriormente, adjudicao de outras empreitadas e fornecimento de equipamentos. O valor da obra ascendeu a cerca de 1 milho e 440 mil euros, e foi concluda em 1993. O aproveitamento do Caldeiro situa-se na faixa marginal de nordeste do Parque Natural da Serra da Estrela (PNSE), pelo que, atendendo aos efeitos ambientais e sociais que a sua construo iria produzir, encomendou-se a elaborao de um Estudo de Impacte Ambiental (EIA) que identificasse os impactes positivos e negativos. De entre os impactes identificados como negativos, destaca-se a criao de depsitos de escombro, provenientes da abertura dos tneis, a inviabilizao ou reduo da rentabilidade de pequenas exploraes agrcolas que viriam a ser afetadas pela albufeira, e a criao de zonas internveis, consequncia da oscilao do nvel de gua na albufeira. No que respeita aos impactes positivos, destacam-se, naturalmente, os principais objetivos que levaram construo deste aproveitamento: produo de energia eltrica na ordem dos 44 milhes de kWh, em ano mdio, e a capacidade de abastecimento de gua cidade da Guarda. Igualmente, tomou-se em considerao a melhoria das condies ecolgicas para a fauna aqutica e o resultante de-
45
senvolvimento das atividades pisccolas, o aumento das potencialidades hdricas/tursticas e a consequente gerao de emprego, e a beneficiao da rede de estradas locais, fruto da abertura de acessos definitivos e do restabelecimento daqueles prejudicados pela albufeira.
4.2. CARACTERSTICAS DO APROVEITAMENTO O esquema geral da obra do Aproveitamento do Caldeiro consistiu, resumidamente, na construo de um aude no rio Mondego, com uma derivao da gua, por tnel, para a ribeira do Caldeiro onde construda uma barragem que permite a conduo da gua, em tnel e conduta forada, at central, na qual produzida a energia eltrica. A gua , depois, restituda novamente ao rio Mondego. Uma vez que o volume associado aos caudais afluentes da ribeira do Caldeiro de apenas cerca de 21 milhes de m3 em ano mdio, optou-se por uma soluo que englobasse uma derivao de gua do rio Mondego para esta ribeira, acrescentando, tambm em ano mdio, cerca de 95 milhes de m3 de gua. Foi, assim, construdo um aude de beto no rio Mondego, com 11m de altura e 62m de desenvolvimento, criando um lago com aproximadamente 8000 m2. A gua a captada conduzida por um tnel com 2700m de comprimento at ribeira do Caldeiro. Nessa mesma ribeira foi, ento, construda a barragem de beto, do tipo abbada de dupla curvatura, com 39m de altura e uma extenso de 122m, figura 4.1. Esta estrutura dispe de uma descarga de fundo, de um dispositivo que garante os caudais mnimos necessrios, e de um de descarregador de cheias, de lmina livre, com uma capacidade de vazo de 240 m3/s.
Figura 4.1 Construo da barragem de beto do Aproveitamento do Caldeiro (EDP, 1992)
46
4.2.1. CIRCUITO HIDRULICO
O circuito hidrulico com a funo de produo de energia constitudo pelos seguintes elementos: tomada de gua, galeria em carga, chamin de equilbrio, vlvula de topo, conduta forada, central e restituio, figura XX. A tomada de gua, situada junto barragem, na margem direita, equipada com grade grossa, grade fina e comporta tipo vago. A galeria em carga tem um comprimento de cerca de 997m, com um dimetro corrente de 3,10m, o que corresponde a uma seco de 7,55 m2. O revestimento feito, inteiramente, por um anel de beto. No fim da galeria em carga foi construda uma chamin de equilbrio, com seco cilndrica de 4,20m de dimetro e 39m de altura. Esta chamin dotada de uma cmara de expanso e de uma cmara de alimentao. A primeira, construda a cu aberto, composta por um reservatrio cilndrico de 12m de dimetro e 7,5m de altura. A cmara de alimentao composta por duas galerias com dimetro igual ao da galeria em carga, com 21m de comprimento cada, com uma capacidade volumtrica total de 384,6 m3. A conduta forada, instalada a cu aberto ao longo da vertente da encosta at prximo da central, onde volta a mergulhar no terreno. O seu comprimento total de 375m e o seu dimetro varia desde os 2,60m, na parte superior, at aos 1,67m na parte final. Foram ainda instaladas duas vlvulas: uma vlvula de topo, do tipo borboleta, no troo inicial da conduta forada, funcionando como rgo de segurana desta ltima; e uma vlvula esfrica, imediatamente a montante da turbina, tambm com o objetivo de funcionar como rgo de proteo e eventual ensecamento. O edifcio da central est implantado na margem direita do rio Mondego, a 650m a jusante da foz da ribeira do Caldeiro. Est equipada com um grupo gerador de eixo vertical, turbina do tipo Francis, e por um alternador. Para uma queda prevista de 193m, e um caudal mximo turbinado de 23 m3/s, a potncia gerada atinge os 38000 kWh.
Figura 4.2 Perfil longitudinal do circuito hidrulico (adaptado de EDP, 1992)
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4.3. ESTUDO DA CHAMIN DE EQUILBRIO

4.3.1. CLCULO DA FASE DA ONDA
Como referido no captulo 2, importa analisar o choque hidrulico ocorrido na conduta forada. Para definir o tipo de manobra necessrio comparar o tempo de durao da prpria manobra com o tempo de propagao da onda originada pelo choque hidrulico, ou seja, o tempo de fase da onda, . Este tempo de fase calculado pela expresso 2.1, em que o parmetro a, celeridade da onda, calculado pela equao 2.2.
(2.1)
(2.2)
Considerou-se, para determinao da celeridade, que a conduta forada feita em ao, com um valor do mdulo de elasticidade E de 210 000 MPa e coeficiente de Poisson de 0,29 (Piqueiro, 2009). Assumiu-se o valor de 2,60 m para o dimetro e o valor de 10 mm para a espessura. O parmetro K, correspondente ao mdulo de elasticidade volumtrica da gua tem o valor de 2030 MPa e a massa volmica da gua, , vale 1000 KPa. Para determinao do coeficiente C1, considerou-se que a conduta se encontra ancorada contra qualquer deslocamento longitudinal, assumindo um valor de 0,9159. Posto isto, e pela equao 2.2, o valor da celeridade da onda de 1037,6 m/s. Obtido este valor, pode-se, ento, calcular o tempo de fase pela equao 2.1. Para uma onda com celeridade de 1037,6 m/s, numa conduta com comprimento de 375 m, a sua fase de 0,7228s. Isto significa que este valor de 0,7228s define o intervalo entre uma manobra rpida e uma manobra lenta. Qualquer manobra com um tempo superior a este uma manobra lenta. Por outro lado, se a durao da manobra for inferior, a manobra classificada como rpida. No estudo efetuado neste trabalho, procura-se analisar e comparar os resultados obtidos com manobras de diversas duraes.
4.3.2. CRITRIO DE THOMA
De acordo com o exposto no captulo 3, o critrio de Thoma define uma rea mnima para a seco transversal da chamin de equilbrio que garanta a sua estabilidade, isto , que garanta um amortecimento das oscilaes com o tempo. Dessa forma, aplicando a equao 3.63 chegou-se a um valor mnimo de 9,34m para o dimetro da chamin, de acordo com o seguinte,
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(4.1)
em que, Q0 (caudal inicial) = 23 m3/s f (seco da galeria em carga) = 7,55 m2 L (comprimento da galeria em carga) = 997 m H0 (carga inicial ou carga bruta) = 193 m (dado do catlogo) P0 (perda de carga inicial calculada pela frmula de Manning-Strickler) = 2,0304 m
Estes dados levaram a uma rea mnima de 68,54 m2, o que corresponde, no caso de uma chamin de seco circular constante, a um dimetro mnimo de 9,34 m. Como referido no ponto 3.2.6.2, esta frmula apresenta-se incompleta uma vez que h a considerar outros fatores no que respeita estabilidade da chamin. Para isso chegou-se a uma outra formulao (equao 3.71) que pretende traduzir melhor os efeitos que na realidade ocorrem. No entanto, o clculo deste coeficiente revelou-se impossvel por falta de dados.
4.3.3. ANLISE DO COMPORTAMENTO DA CHAMIN DE EQUILBRIO PARA VRIOS CENRIOS
Aplicando o mtodo das diferenas finitas na sua verso simplificada, como apresentado no ponto 3.2.4, procurou simular-se o comportamento da chamin de equilbrio para vrios cenrios, procurando aferir sobre a influncia de vrios parmetros nesse mesmo comportamento. A aplicao do mtodo das diferenas finitas implicou a definio dos seguintes dados de base, correspondentes s caractersticas conhecidas do aproveitamento do Caldeiro, excetuando nos casos em que as alteraes so referidas:
NPA (nvel de pleno armazenamento) = 702,00 m Cota da base da chamin de equilbrio = 672,00 m L (comprimento da galeria) = 997 m f (seco da galeria) = 7,55 m2 Ks (coeficiente de Manning-Strickler) = 80 m1/3s-1 (revestimento em beto) Qi (caudal inicial) = 23 m3/s Qf (caudal final) = 0 m3/s P0 (perda de carga inicial na galeria) = 2,03 m
Com a aplicao do mtodo pretende-se determinar a variao do nvel de gua no interior da chamin ao longo do tempo. Esta variao relativa ao nvel inicial de gua na chamin, que por sua vez corresponde ao nvel esttico (nvel de gua na albufeira, admite-se o NPA, 702,00 m) diminudo das perdas de carga ao longo da galeria. Assim, este nvel inicial admite-se de 699,97 m, o que implica que, para respeitar a cota da base da chamin, a variao negativa do nvel de gua no seu interior nunca poder ultrapassar os 27,97 m.
49
4.3.3.1. Efeito do tempo de manobra
Comeou por se analisar a influncia do tempo de manobra do equipamento na variao do nvel de gua no interior da chamin de equilbrio. Essa anlise foi feita comparando os nveis mximos obtidos para trs cenrios distintos de tempo de manobra, (10s, 20s e 30s) para duas diferentes seces da chamin de equilbrio: rea real e rea obtida pelo critrio de Thoma. De acordo com o apresentado no ponto 4.3.1, todos estes cenrios correspondem a manobras lentas. Para todas estas situaes simulouse um cenrio de fecho total, variando o caudal dos 23 m3/s para um caudal nulo. Para uma chamin com o dimetro de 4,20m, correspondente ao real, a simulao dos 3 cenrios correspondentes aos 3 tempos de manobra referidos, permitiu chegar aos valores de variao dos nveis mximo e mnimo da oscilao dentro da chamin, apresentados na tabela 4.1.
Tabela 4.1 Valores mximos e mnimos de variao do nvel de gua no interior da chamin de equilbrio para um dimetro de 4,20m.
Variao Nvel mnimo [m] Nvel mximo [m]
= 10s -17,85 19,89
= 20s -17,29 18,29
= 30s -15,39 17,07
Como se verifica pela anlise da tabela 4.1, quanto menor o tempo de manobra, mais elevados sero, em mdulo, os picos atingidos pela oscilao de gua no interior da chamin. No que respeita ao comportamento ao longo do tempo, representado na figura 4.1, verifica-se que a oscilao , efetivamente, amortecida. A figura mostra essa mesma oscilao para um tempo correspondente a 1 hora aps a manobra, durante o qual possvel constatar que ainda no se verifica o amortecimento total, registando-se, ao fim desse tempo, uma oscilao de cerca de 2 a 2,5m. Pela visualizao da mesma figura percebe-se, ainda, que o amortecimento idntico, e que o comportamento bastante semelhante para os trs cenrios simulados, registando-se, apenas, uma pequena variao no que respeita aos valores de pico atingidos, sem grande relevncia, e mais significativos nos primeiros 15min.
50
Variao do Nvel de gua na Chamin [m]
20 =10s 15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 Tempo [s] =20s =30s
Figura 4.3 - Efeito do tempo de manobra na variao da amplitude da oscilao da gua na chamin para D=4,20m.
As velocidades atingidas pela gua na galeria em carga apresentam valores semelhantes para os trs cenrios, como mostra a figura 4.4. , ainda, possvel observar que a variao e amortecimento so semelhantes. 3 =10s 2 Velocidade na galeira [m/s] 1 0 -1 -2 -3 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 Tempo [s] =20s =30s
Figura 4.4 Efeito do tempo de manobra na velocidade na galeria em carga para D=4,20m
51
No que respeita s perdas de carga as maiores diferenas ocorrem nos instantes iniciais existindo, depois, tendncia para uma igualdade de valores. Verifica-se, igualmente, que estes valores so sempre positivos, como seria de esperar, figura 4.5. =10s =20s =30s
Perdas de carga contnuas na galeira [m]
1,5
0,5
0 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 Tempo [s]
Figura 4.5 Efeito do tempo de manobra nas perdas de carga contnuas na galeria para D=4,20m
De forma anloga, simularam-se os mesmos trs cenrios de tempo de manobra, desta feita para o dimetro obtido pela aplicao do critrio de Thoma, arredondado para 9,50m por simplificaes construtivas. Verificou-se uma semelhana entre os trs cenrios, com diferenas reduzidas nos valores mximos e mnimos, tabela 4.2, mas com grandes diferenas em comparao com os cenrios correspondentes ao dimetro real, tabela 4.1.
Tabela 4.2 - Valores mximos e mnimos de variao do nvel de gua no interior da chamin de equilbrio para um dimetro de 9,50m.
= 10s -6,95 8,54
= 20s -6,91 8,40
= 30s -6,80 8,32
A variao dos valores de pico com o tempo de manobra apresenta o mesmo comportamento que na situao anterior, verificando-se que quanto menor o tempo de manobra, mais elevados, em mdulo, so os picos atingidos pela oscilao. Analisada a figura 4.6 correspondente variao do nvel de gua na chamin ao longo de 1 hora, verifica-se, novamente, que o comportamento entre os trs cenrios bastante semelhante, com um amortecimento idntico ao longo do tempo.
52
20 Variao do Nvel de gua na Chamin [m] =10s =20s =30s 15 10 5 0 -5
-10 -15 -20 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 Tempo [s] 2400 2700 3000 3300 3600
Figura 4.6 - Efeito do tempo de manobra na variao da amplitude de oscilao de gua na chamin para D=9,50m.
Fez-se, igualmente, uma anlise da variao da velocidade e das perdas de carga ao longo da galeria. As figuras 4.7 e 4.8 mostram o comportamento desses parmetros ao longo do tempo, verificando-se novamente a semelhana de comportamento para os trs cenrios considerados. 3 =10s 2 Velocidade na galeira [m/s] 1 0 -1 -2 -3 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 Tempo [s] =20s =30s
Figura 4.7 Efeito do tempo de manobra na velocidade na galeria em carga para D=9,50m.
53
Perda de carga contnua na galeria [m]
=10s
=20s
=30s
1,5
0,5
0 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 Tempo [s]
Figura 4.8 Efeito do tempo de manobra na variao das perdas de carga contnuas na galeria para D=9,50m.
Pela anlise das figuras e tabelas apresentadas, verifica-se que, para cada um dos diferentes cenrios de dimetro, o comportamento oscilatrio bastante semelhante para os tempos de manobra simulados. A diferena mais notria para dimetros menores (figura 4.1), apesar de, ainda assim, ser bastante reduzida. Conclui-se, assim, que o tempo de manobra no assume especial relevncia no comportamento da chamin e da variao do seu nvel de gua, apesar de ser possvel afirmar que, quanto menor esse tempo, maior a amplitude das oscilaes. Posto isto, para simulaes posteriores, decidiu adotar-se um tempo de manobra de 20s por se entender ser um valor mais adequado, e intermdio dos tempos normalmente adotados.
4.3.3.2. Efeito da rea transversal da chamin de equilbrio
No que respeita ao efeito da seco da chamin de equilbrio, este foi analisado comparando dois cenrios distintos, com o tempo de manobra adotado de 20s. Comparou-se o comportamento para um dimetro de 4,20m e um dimetro de 9,50m. O primeiro corresponde ao dimetro real da chamin do aproveitamento do Caldeiro, e o segundo corresponde ao dimetro obtido pela aplicao do critrio de Thoma. Os valores obtidos, correspondentes aos nveis mximo e mnimo para cada um dos cenrios, so apresentados na tabela 4.3.
54
Tabela 4.3 - Valores mximos e mnimos da variao do nvel de gua no interior da chamin de equilbrio para um tempo de manobra de 20s.
D = 4,20m -17,29 18,29
D = 9,50m -6,91 8,40
Verifica-se uma grande discrepncia, comparando os valores obtidos para cada um dos diferentes dimetros. A anlise da figura 4.9 ilustra, graficamente, o comportamento oscilatrio para cada um dos casos. Conclui-se, facilmente, que a situao mais gravosa corresponde de menor dimetro, 4,20m, valor que ser adotado para as simulaes posteriores, uma vez que corresponde ao dimetro real da chamin.
20
D=4,20m
D=9,50m
15 10 5 0 -5
-10 -15 -20 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 Tempo [s] 2400 2700 3000 3300 3600
Figura 4.9 - Efeito do tempo de manobra na variao da amplitude de oscilao da gua na chamin para D=9,50m.
Note-se que os resultados obtidos no sero comparveis com os reais, uma vez que neste trabalho considerada uma chamin de equilbrio simples, de seco constante, o que no corresponde efetivamente ao que existe no aproveitamento do Caldeiro, onde a chamin de equilbrio existente tem uma cmara de expanso no seu topo e outra de alimentao na sua base.
55
4.3.3.3. Efeito do tipo de fecho: parcial ou total
Neste ponto pretende-se comparar o funcionamento para duas situaes que se distinguem pelo tipo de fecho considerado: uma situao de fecho total e outra de fecho parcial. Em ambos os cenrios, o dimetro da seco transversal da chamin de equilbrio de 4,20m (de acordo com o exposto no ponto anterior) e o tempo de manobra de 20s. O cenrio de fecho total corresponde ao j simulado nos pontos anteriores, e traduz-se numa diminuio de caudal de 23 m3/s para um caudal nulo. J o cenrio de fecho parcial traduz uma diminuio de caudal de 23 m3/s para um caudal de 5 m3/s. Os valores mximos e mnimos da variao do nvel de gua so os apresentados na tabela 4.4.
Tabela 4.4 Valores mximos e mnimos da variao da oscilao do nvel de gua no interior da chamin de equilbrio para diferentes tipos de fecho.
Fecho Total -17,29 18,29
Fecho Parcial -13,99 13,85
A figura 4.4 mostra a variao da oscilao do nvel da gua para ambos os cenrios ao longo de uma hora. Verifica-se a diferena nos picos mximos e mnimos, de acordo com os valores apresentados na tabela 4.4, e notria a diferena no amortecimento: neste cenrio de fecho parcial, o amortecimento quase completo ao fim de uma hora, ao passo que no cenrio de fecho total, ao fim de 3600s ainda ocorrem oscilaes na ordem dos 4 m.
20
Fecho Total
Fecho Parcial
15 10 5 0 -5
-10 -15 -20 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 Tempo [s] 2400 2700 3000 3300 3600
Figura 4.10 - Efeito do tipo de fecho na variao do nvel de gua na chamin.
56
Confirma-se, assim, como era de esperar, que uma manobra de fecho parcial menos gravosa que uma manobra de fecho total. Os nveis extremos atingidos pela primeira so, em mdulo, mais baixos, e o amortecimento atingido mais rapidamente.
4.3.3.4. Efeito das caractersticas da galeria em carga
Uma vez que a oscilao em massa, fenmeno que rege a variao do nvel de gua no interior da chamin, ocorre tambm ao longo da galeria em carga, no seria possvel desprezar o estudo da influncia das suas caractersticas. Assim, decidiu-se comparar os resultados obtidos para a situao base definida nos pontos anteriores (fecho total em 20 s, e chamin com dimetro de 4,20 m) com diferentes caractersticas da galeria, nomeadamente diferentes comprimentos, diferentes seces e diferentes revestimentos, que se traduzem em diferentes rugosidades. Para cada uma destas caractersticas, compararam-se trs diferentes cenrios: o cenrio equivalente aos dados reais do circuito, e cenrios correspondentes a variaes positivas e negativas de 10% em cada um desses parmetros. Comeando por analisar a influncia do comprimento da galeria em carga, a tabela 4.5 mostra os nveis extremos atingidos pela oscilao para os 3 cenrios considerados: comprimento real, L = 997m, variao positiva de cerca de 10%, L = 1100m, e variao negativa de cerca de 10%, L = 900m.
Tabela 4.5 - Valores mximos e mnimos da variao da oscilao do nvel de gua no interior da chamin de equilbrio para diferentes comprimentos da galeria em carga.
L = 900m -15,48 17,50
L = 997m -17,29 18,29
L = 1100m -18,20 18,98
Pela anlise dos valores da tabela 4.5 verifica-se que o comprimento da galeria assume uma pequena importncia no que aos valores extremos diz respeito. Uma variao de 200m (20% do comprimento total) traduz-se, nesta situao, num aumento da variao da oscilao de cerca de 1,50m. Pela anlise da figura 4.11 constata-se que o amortecimento semelhante para as trs situaes, mas destaca-se a diferena do perodo de oscilao nas vrias situaes, o que se traduz, na prtica, num movimento mais acelerado, e numa mais rpida oscilao da massa de gua ao longo da galeria. Os diferentes perodos esto apresentados na tabela 4.6, e so calculados pela expresso (3.41), onde se verifica, facilmente, a influncia do comprimento da galeria, L.
(3.41)
Tabela 4.6 Perodo de oscilao para diferentes comprimentos da galeria em carga.
L = 900m Perodo de onda [s] 85,50
L = 997m 85,81
L = 1100m 90,13
57
Apesar de a diferena ser de poucos segundos, torna-se notria ao fim de algum tempo, por acumulao dessa pequena diferena.
25
20 15 10 5 0 -5
L = 997m
L = 900m
L = 1100m
-10 -15 -20 -25 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 Tempo [s]
Figura 4.11 - Efeito do comprimento da galeria em carga na variao da oscilao do nvel de gua na chamin.
Conclui-se, assim, para o caso em anlise, que a variao do comprimento da galeria em carga tem relevncia apenas na definio dos picos mximo e mnimo, em particular os iniciais, enquanto que o amortecimento se revela semelhante para todas as situaes analisadas, uma vez que ao fim de uma hora a variao da oscilao semelhante. Quanto variao da velocidade e das perdas de carga para os trs diferentes comprimentos da galeria em carga verifica-se que a velocidade tem valores semelhantes para os mesmos instantes, apesar de perodos diferentes, figura 4.12, ao passo que as perdas de carga assumem valores diferentes uma vez que o valor da perda de carga contnua numa conduta diretamente proporcional ao seu comprimento. No entanto, esta diferena vai-se dissipando com o tempo, figura 4.13.
58
3 L = 997m 2 Velocidade na galeria [m/s] 1 0 -1 -2 -3 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 Tempo [s] L = 900m L = 1100m
Figura 4.12 Efeito do comprimento da galeria em carga na velocidade da gua.
3 Perdas de carga contnuas na galeria [m] L = 997m L = 900m L = 1100m 2,5 2
1,5 1
0,5 0 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 Tempo [s]
Figura 4.13 Efeito do comprimento da galeria em carga na perda de carga contnua.
No que respeita ainda a caractersticas geomtricas da galeria, simularam-se, tambm, cenrios que considerassem a variao da sua seco. De acordo com o estudo efetuado para a variao do comprimento, tambm se estudou a variao positiva e negativa de 10% da seco, o que correspondeu a trs
59
cenrios distintos: seco real de 7,55 m2; seco diminuda de 10%, f = 6,8 m2; e seco aumentada de 10%, f = 8,3 m2. A tabela 4.7 apresenta a variao mxima e mnima da oscilao na chamin.
Tabela 4.7 - Valores mximos e mnimos da variao da oscilao do nvel de gua no interior da chamin de equilbrio para diferentes seces da galeria em carga
f = 6,8m2 -16,47 18,04
f = 7,55m2 -17,29 18,29
f = 8,3m2 -17,08 19,18
Verifica-se, portanto, que a variao dos nveis extremos no muito significativa, pelo que se assume que a variao da seco da galeria em carga no se traduz em variaes significativas da oscilao. Importa referir que os nveis extremos so maiores, em mdulo, quanto maior for a seco. Isto no corresponde inteiramente ao apresentado na tabela 4.7, nomeadamente comparando o nvel mnimo da seco f=7,55 m2 e seco f=8,3 m2, devido ligeira impreciso associada ao mtodo das diferenas finitas, que apenas permite o clculo por intervalos de tempo. O intervalo de tempo adotado em todos os pontos deste trabalho de 10s, o que um valor bastante preciso (Stucky, 1958 e Ribeiro, 1971), apesar de estar sempre sujeito a pequenos erros como o que se verifica nesta situao. Pela anlise da figura 4.14, confirma-se a semelhana no que respeita aos valores mximos e mnimos atingidos, e verifica-se que o amortecimento muito semelhante para os trs cenrios. Tal como na anlise ao comprimento da galeria, notria uma diferena no perodo de oscilao. A tabela 4.8 apresenta os valores do perodo para as trs situaes. 20
f = 5,5m2
f = 6,8m2
f = 8,3m2
15 10 5 0 -5
-10 -15 -20 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 Tempo [s] 3300 3600
Figura 4.14 - Efeito da seco da galeria em carga na variao da amplitude de oscilao do nvel de gua na chamin.
60
Tabela 4.8 Perodo de oscilao para diferentes seces da galeria em carga
f = 6,8 m2 Perodo de oscilao [s] 90,41
f = 7,55 m2 85,81
f = 8,3 m2 81,84
Foi feita, tambm, a anlise velocidade e perda de carga contnua na galeria em carga. Os valores da velocidade so semelhantes para os trs cenrios simulados, figura 4.15, ao passo que a perda de carga contnua assume valores distintos, com valores maiores para seces menores, confirmando-se assim que quanto maior a seco, menor a perda de carga contnua, figura 4.16.
3 f = 5,5m2 2 Velocidade na galeria [m/s] 1 0 -1 -2 -3 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 Tempo [s] f = 6,8m2 f = 8,3m2
Figura 4.15 Efeito da seco da galeria em carga na velocidade da gua.
61
Perda de carga contnua na galeria [m]
f = 7,55m2 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 300 600 900
f = 6,8m2
f = 8,3m2
1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 Tempo [s]
Figura 4.16 Efeito da seco da galeria em carga nas perdas de carga contnuas
A outra caracterstica da galeria em carga a ser analisada a sua rugosidade, traduzida pelo coeficiente de rugosidade de Manning-Strickler, KS. Foi igualmente considerada uma variao positiva e negativa de 10% em relao ao valor real, de 80 m1/3s-1. Os valores obtidos so os apresentados na tabela 4.9.
Tabela 4.9 - Valores mximos e mnimos da variao da oscilao do nvel de gua no interior da chamin de equilbrio para diferentes coeficientes de rugosidade da galeria em carga.
KS = 72 m1/3s-1 -16,85 18,01
KS = 80 m1/3s-1 -17,29 18,29
KS = 88 m1/3s-1 -17,63 18,49
A anlise da figura 4.17 permite a visualizao das concluses observadas na tabela 4.9. As variaes de Ks analisadas no revelam grande influncia no fenmeno de oscilao em massa. Os nveis na chamin de equilbrio so bastante semelhantes, e o seu amortecimento praticamente igual ao longo do tempo para os trs cenrios. Pode-se concluir, ento, que o efeito do coeficiente de rugosidade pouco significativo para os valores de KS analisados.
62
20 Variao do Nvel de gua na Chamin [m] Ks = 80m1/3s-1 Ks = 72m1/3s-1 Ks = 88m1/3s-1 15 10 5 0 -5
-10 -15 -20 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 Tempo [s] 2400 2700 3000 3300 3600
Figura 4.17 - Efeito da rugosidade da galeria em carga na variao do nvel de gua na chamin.
Relativamente velocidade e perda de carga contnua, a primeira praticamente no apresenta variaes para os trs cenrios, figura 4.18, ao passo que a segunda apresenta diferenas naturais uma vez que depende diretamente da rugosidade do canal. Assim, a perda de carga contnua maior quanto menor for a rugosidade da galeria em carga, figura 4.19. 3 Ks = 80m1/3s-1 2 Velocidade na galeria [m/s] 1 0 -1 -2 -3 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 Tempo [s] Ks = 72m1/3s-1 Ks = 88m1/3s-1
Figura 4.18 Efeito da rugosidade da galeria em carga na velocidade da gua.
63
3 Perda de carga contnua na galeria [m] Ks = 80m1/3s-1 Ks = 72m1/3s-1 Ks = 88m1/3s-1 2,5 2
1,5 1
0,5 0 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 Tempo [s]
Figura 4.19 Efeito da rugosidade da galeria em carga na perda de carga contnua.
4.3.3.5. Efeito da perda de carga inicial
Numa perspetiva meramente acadmica poder-se-, igualmente, simular um cenrio em que se desprezam as perdas de carga ao longo da galeria em carga. O interesse desta simulao reside no facto de esta ser a situao terica mais gravosa. Dessa forma, procedeu-se simulao de um fecho total, tambm em 20s, aplicando a metodologia descrita no ponto 3.2.4.1. Os valores de pico atingidos foram os apresentados na tabela 4.10.
Tabela 4.10 Valores mximos e mnimos da variao da oscilao do nvel de gua no interior da chamin de equilbrio em cenrios com e sem perdas.
Com Perdas -17,29 18,29
Sem Perdas -19,73 19,73
A anlise da figura 4.20 permite observar, facilmente, que na situao sem perdas no h qualquer amortecimento da oscilao. Isto natural, uma vez que o amortecimento da oscilao se deve perda de energia que ocorre no contacto da massa de gua com as paredes da galeria em carga. Desprezando este parmetro, o amortecimento inexistente. Da o interesse unicamente terico desta simulao.
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25 Variao do Nvel de gua na Chamin [m] 20 15 10 5 0 -5 Com perdas Sem perdas
-10 -15 -20 -25 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 Tempo [s] 2400 2700 3000 3300 3600
Figura 4.20 - Efeito das perdas na galeria em carga na variao do nvel de gua na chamin.
Ainda no que respeita anlise da velocidade na galeria, constata-se facilmente que no cenrio sem perdas a velocidade no sofre qualquer amortecimento fruto da inexistncia de um parmetro que a faa reduzir com o tempo, figura 4.21. , igualmente, representada a diferena de comportamento do parmetro das perdas de carga no cenrio em que so consideradas, comparativamente ao cenrio em que so consideradas nulas, figura 4.22. 3 Com perdas 2 Velocidade na galeria [m/s] 1 0 -1 -2 -3 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 Tempo [s] Sem perdas
Figura 4.21 Efeito das perdas de carga na galeria na velocidade da gua.
65
3 Perda de carga contnua na galeria [m] Com perdas 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 Tempo [s] Sem perdas
Figura 4.22 Perdas de carga em cenrios considerando e desprezando as perdas de carga contnuas.
4.3.3.6. Sntese dos resultados
A tabela 4.11 apresenta os valores da variao mxima e mnima da oscilao para todos os cenrios analisados neste captulo. Verifica-se que, no que respeita ao tempo de manobra, quanto menor for este parmetro mais gravosa a situao. No entanto, este cenrio pode no ser realista por impossibilidade de manobrar os equipamentos em to curto espao de tempo. A rea da chamin assume, como se pode verificar, uma elevada importncia no dimensionamento da altura da chamin, pelo que a sua correta definio fundamental. No que respeita s caractersticas da galeria em carga, constata-se que, apesar de todos os parmetros apresentarem variaes nos valores mximos e mnimos, as mais significativas ocorrem com a variao do comprimento da galeria em carga. Verifica-se, tambm, que o tipo de fecho provoca comportamentos diferentes. Um fecho parcial conduz a uma situao com variaes menores do que um fecho total, uma vez que o regime transitrio a si associado menos gravoso. Por fim, confirma-se que o cenrio sem perdas mais desfavorvel apesar do seu interesse puramente terico.
66
Tabela 4.11 Tabela-sntese com os valores da variao da oscilao do nvel de gua no interior da chamin de equilbrio para todos os cenrios considerados.
D = 4,20m Variao Nvel mnimo [m] Nvel mximo [m]
D = 9,50m
D=4,20m = 20s
= 10s = 20s = 30s = 10s = 20s = 30s -17,85 19,89 -17,29 18,29 -15,39 17,08 -6,95 8,54 -6,91 8,40 -6,80 8,32
Fecho parcial -13,99 13,85
D = 4,20m Variao Nvel mnimo [m] Nvel mximo [m]
= 20s
L=900m L=1100m f=6,8m2 f=8,3m2 Ks=72m1/3s-1 Ks=88m1/3s-1 Sem perdas -15,48 17,50 -18,20 18,98 -16,47 18,04 -17,08 19,18 -16,85 18,01 -17,63 18,49 -19,73 19,73
De acordo com os resultados obtidos ao longo deste trabalho pode-se, ento, concluir que: Uma variao de 200% do tempo de manobra traduziu-se numa variao de 16% dos nveis mnimo e mximo; Uma variao de 126% do dimetro da chamin representou uma variao de 150% do nvel mnimo e de 117% do nvel mximo; Variando o comprimento da galeria em carga de 20%, o nvel mnimo registou uma variao de 18%, ao passo que o nvel mximo registou uma variao de 9%; No que respeita seco da galeria em carga, a sua variao em 20% originou uma variao de 4% do nvel mnimo e de 6% do nvel mximo; Por fim, a variao de 20% do coeficiente de rugosidade implicou uma variao de 5% do nvel mnimo e de 3% do nvel mximo.
67
68
5
5. MTODO CONSTRUTIVO
5.1. INTRODUO As chamins de equilbrio so, na maioria das situaes, estruturas subterrneas. Dessa forma, a sua construo exige uma anlise cuidadosa e diferencia-se, naturalmente, o mtodo construtivo das chamins, ou troos das chamins, situadas superfcie daquelas situadas em troos subterrneos. Nas chamins de equilbrio situadas superfcie, o mtodo construtivo revela-se relativamente simples sendo, normalmente, realizadas em beto ou ao, e cuja construo pode ser feita in situ ou por prfabricao, figura 5.1.
Figura 5.1 Exemplo de uma chamin de equilbrio de beto, construda in situ ( esquerda), e uma chamin pr-fabricada em ao ( direita). [3]
As chamins de equilbrio subterrneas so, numa perspetiva geotcnica, um poo ou escavao, normalmente vertical, de seco limitada. Durante muito tempo, a construo deste tipo de estruturas era efetuada com recurso a tcnicas de perfurao ou de explosivos. Na atualidade, de modo a evitar as dificuldades que estas tcnicas apresentam, desenvolveram-se vrios mtodos mecnicos, os quais
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apresentam vantagens relativamente s tcnicas de perfurao ou de explosivos, que se podem resumir em (Dez, J., 2011):
Maior segurana para os trabalhadores, uma vez que, geralmente, no necessrio que estes se encontrem dentro das escavaes aquando da execuo dos trabalhos, e nos casos em que isso necessrio, os trabalhadores dispem de maior segurana comparativamente s situaes em que so utilizados os mtodos explosivos ou de perfurao; Menos impacto sobre o terreno, o que se traduz numa maior estabilidade da rocha, que no se deteriora com as exploses; Obteno de superfcies mais lisas, o que implica menores custos nos processos de alisamento das paredes; Melhores rendimentos em menos tempo de execuo, o que significa menores custos.
Por estas razes, e por muitas outras no enumeradas, as tcnicas mecnicas tm vindo a ser cada vez mais utilizadas na engenharia civil, aproveitando-se do grande desenvolvimento a que os equipamentos esto sujeitos. Na construo de chamins de equilbrio, tambm se verifica a tendncia de utilizao deste tipo de tcnicas, sendo a mais utilizada, e descrita neste captulo, a tcnica do raise boring.
Figura 5.2 Chamin de equilbrio em construo [4]
5.2. RAISE BORING A tcnica do raise boring pode-se incluir, dentro das tcnicas mecnicas, num grupo de tcnicas que se caracterizam pela utilizao de um furo piloto (Diez, J., 2011). O raise boring, consiste, muito basicamente, na execuo mecnica de um poo ou chamin, entre dois ou mais nveis, podendo estes ser todos subterrneos, ou o superior encontrar-se superfcie (Diez, 2011). Esta tcnica deu os seus primeiros passos na dcada de 50, nos Estados Unidos da Amrica e, desde ento, tem vindo a sofrer grandes avanos tecnolgicos, principalmente no que respeita aos seus equipamentos. De acordo com Diez (2011), a sua primeira utilizao reporta a 1962, na execuo de uma
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mina em Michigan, EUA. Com o desenvolvimento tecnolgico, esta tcnica tornou-se prtica comum em inmeras construes em todo o Mundo.
A aplicao da tcnica pode ser dividida em duas fases (Fevereiro, 2011): Uma primeira fase, em que se realiza um furo piloto, de orientao descendente, com um dimetro reduzido, Figura 5.1.a); E uma segunda fase, em que, atingida a profundidade desejada pelo furo piloto, acoplada uma cabea de maior dimetro, o qual far o furo ascendente mais alargado, Figura 5.2.b).
medida que a execuo do furo vai sendo realizada, surge a necessidade de remover o escombro resultante da furao, remoo feita pelo nvel inferior, Figura 5.1.c).
Figura 5.3 Figura ilustrativa das diferentes fases de ao do raise boring (adaptado de Fevereiro, 2011)
5.2.1. RAISE BORING CONVENCIONAL COM FURO-PILOTO
Geralmente, o raise boring consiste, tal como descrito no ponto anterior, numa furao descendente at atingir o nvel inferior, para posteriormente se acoplar uma cabea rotativa, efetuando-se, de seguida, o movimento no sentido ascendente, aumentando, assim, o dimetro do furo (Nunes, 2011). O dimetro e profundidade do poo esto limitados capacidade do equipamento, com especial destaque capacidade da broca perfuradora. Apesar da gama geral de equipamentos variar entre valores de dimetro inferiores a 1m at cerca de 6m, e capazes de atingir profundidades de 200m, o maior poo realizado com esta tcnica, segundo Diz (2011), localiza-se em Primsmulde, Alemanha, e atinge uma profundidade de 1260m. A execuo deste mtodo construtivo pressupe a necessidade de um duplo acesso: no nvel superior e no nvel inferior. No caso particular das chamins de equilbrio, o nvel superior corresponde, na maioria dos casos, superfcie, ao passo que o nvel inferior corresponde galeria em carga. , inclusivamente, ao longo da galeria em carga que efetuada a remoo dos escombros resultantes da furao. A mquina de raise boring (Raise Boring Machine RBM) composta por vrios elementos como o corpo principal, com componentes fabricados em ao de alta qualidade, que proporcionam a base es-
71
trutural do equipamento, permitindo suportar as cargas solicitadas e as foras requeridas, e constitudo por um buraco central que permite o deslocamento da broca principal, figura 5.4. A broca consegue a sua movimentao graas a conjunto de equipamentos mecnicos e eltricos que permitem a transmisso de energia necessria ao deslocamento e rotao das ferramentas de corte. A broca de perfurao formada por barras e estabilizadores e atinge pesos elevados, na ordem das centenas de quilogramas (Diez, 2011).
Figura 5.4 Mquina de Raise Boring (Net)
5.2.2. PROCEDIMENTOS DE EXECUO
Uma vez definido o local de execuo dos trabalhos, e feita a preparao do local, que consiste na instalao do equipamento na posio pretendida, inicia-se a furao atravs do furo-piloto, figura 5.5. A broca central fixada ao corpo principal do equipamento e inicia o movimento descendente, sempre suportada por uma srie de estabilizadores que procuram minimizar o desvio relativamente ao trajeto definido. Este , alis, um aspeto que assume elevada importncia, uma vez que se procura manter a verticalidade da furao, de modo a manter uma boa ligao da chamin de equilbrio galeria em carga. A dificuldade em consegui-lo tanto maior, quanto maior o comprimento da furao. Este eventual desvio consequncia da formao rochosa, do tipo de rocha e, igualmente, da experincia dos operrios. Estes desvios, se em propores significativas, podem acarretar custos elevados, pelo que devem ser minimizados ao mximo (Dez, 2011). No Reforo de Potncia de Venda Nova II, a construo da chamin de equilbrio superior foi efetuada com recurso ao raise boring. A sua grande profundidade, na ordem dos 420m, constituiu um desafio no que respeita verticalidade do furo. No entanto, o mtodo revelou-se extremamente eficiente, uma vez que no fundo do furo, o desvio era de apenas 13,9cm. [5]
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Figura 5.5 Exemplo de furo-piloto na aplicao da tcnica de raise boring (adaptado de Dez, 2011)
Deve-se iniciar o furo lentamente, com baixa rotao. Aps atingir uma determinada profundidade, instala-se o primeiro estabilizador, momento em que se pode reajustar a direo do furo. medida que o furo se vai desenvolvendo, vo-se instalando os vrios estabilizadores. O furo-piloto vai furando a rocha com a ajuda de um tricone de perfurao instalado na extremidade final, figura 5.6. Este elemento deve ter dimenses reduzidas para preservar a exatido do dimetro do furo piloto e evitar desvios, assim como ferramentas de corte altamente resistentes ao desgaste que, no entanto, devem dispor da capacidade de serem substitudas quando esse mesmo desgaste se revelar excessivo. Chegados extremidade final, mede-se, ento, o desvio obtido em todo este processo.
Figura 5.6 Exemplo de um tricone de perfurao (Sandvik)
De acordo com Dez (2011), recomenda-se, para o furo piloto, que a carga mxima da broca ao longo da perfurao seja, em toneladas, o triplo do dimetro da broca medido em polegadas e, ao mesmo tempo, que a velocidade de rotao no exceda as 30 a 60 rotaes por minuto. Estes valores dependem sempre das caractersticas da rocha, mas nunca devem exceder estes mximos. prefervel reduzir velocidade de rotao do que carga.
73
Finalizada a primeira fase, correspondente furao descendente, comea a segunda fase que consiste na furao ascendente de maior dimetro que a primeira. Primeiramente h que executar uma srie de operaes preliminares como a instalao de comunicaes e retirar os estabilizadores instalados ao longo do furo. O alargamento do furo feito com recurso a uma cabea rotativa que acoplada ao furo piloto que fez o trajeto descendente e que agora movimentada no sentido ascendente, aumentando o dimetro do furo existente, figura 5.7.
Figura 5.7 Exemplo de uma cabea de corte (Sandvik)
Este processo deve ser feito com cuidado, de modo a evitar danos na cabea rotativa. A escavao da rocha feita por corte e cisalhamento at atingir o dimetro final pretendido (Dez, 2011). Recomenda-se uma carga mxima de 27 t, e uma velocidade mxima de rotao que depende do dimetro da cabea de corte, de acordo com a figura 5.8:
Figura 5.8 Relao entre o dimetro da cabea de corte e a velocidade de rotao mxima (Dez, 2011).
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Estes valores mximos devem ser sempre respeitados, sendo que prefervel reduzir a velocidade de rotao em detrimento da carga. A escolha da cabea de corte de crucial relevncia para o rendimento da mquina e consequente sucesso da obra. Geralmente, a cabea de corte pode assumir diversas formas, como as exemplificadas na figura 5.9, sendo a forma plana a que obtm maior rendimento (Dez, 2011).
Figura 5.9 Exemplos de diferentes formas da cabea de corte (Dez, 2011)
Com o desenvolvimento da tecnologia, estas cabeas tendem a assumir formas mais flexveis, em que os seus componentes so aparafusados uns aos outros facilitando a sua montagem, o que significa que se pode ter uma cabea base qual so ligadas partes extensveis com mais utenslios de corte. Isto, alm de aumentar a qualidade da execuo da obra, variando a gama de dimetros disponveis, permite um transporte e manuseamento do equipamento mais fcil. As cabeas de corte so equipadas com utenslios de corte, como discos ou ripadores, com a funo de proceder ao desmantelamento da rocha, figura 5.10. Estes cortadores giram sobre si mesmos em contacto com a rocha, rompendo-a com a sua penetrao. A velocidade de penetrao depende do tipo de utenslio de corte e tambm do tipo de rocha e sua resistncia compresso simples. necessrio ter em ateno que os cortadores no atuem com fora tal que levem fissurao da rocha nas zonas envolventes, o que pode induzir a sua rotura.
Figura 5.10 Exemplo de um utenslio de corte que se instala na cabea rotativa (Sandvik)
75
Segundo Dez (2011), consideram-se trs tipos de cortadores: discos cortadores, cortadores dentados e cortadores com inseres de rolos de metal. Os primeiros, os discos cortadores, figura 5.11, aplicam-se a rochas com resistncia compresso entre os 7 MPa e os 300 MPa. So constitudos por um disco, com espessura fina, proporcionando uma reduzida rea de contacto com a rocha, o que favorece uma penetrao profunda e produz grandes pedaos de rocha.
Figura 5.11 Discos cortadores (Dez, 2011).
Os cortadores dentados so formados por uma srie de estruturas de corte ligadas a um nico rolamento. So utilizados para rochas mais brandas, pelo que a sua utilizao mais reduzida comparativamente com a dos discos cortadores, figura 5.12.
Figura 5.12 Cortadores dentados (Dez, 2011).
Os cortadores com inseres de rolos de metal so apropriados para rochas muito duras, e so os mais utilizados, figura 5.13. Tm a particularidade de se poder adaptar o espaamento entre os vrios rolos, pelo que a sua utilizao mais polivalente, permitindo adequar o cortador rocha a aplicar, o que se traduz na economia do processo, figura 5.14. O aspeto negativo relacionado com este tipo de cortador tem a ver com a alta percentagem de finos produzidos como consequncia da furao, o que origina problemas na sua remoo.
Figura 5.13 Cortador com inseres de rolo de metal (Dez, 2011).
76
A manuteno destes utenslios de elevada importncia j que se encontram a trabalhar em condies extremas, com cargas elevadas e em altas temperaturas. , assim, necessria uma constante lubrificao para evitar desgaste excessivo.
Figura 5.14 Exemplo dos diferentes espaamentos entre os rolos de metal (Sandvik)
De forma resumida, Dez (2011), apresenta uma tabela que relaciona o dimetro final do furo com o nmero de cortadores a utilizar na cabea de corte, Tabela 5.1.
Tabela 5.1 Relao entre o dimetro final do furo e o nmero de cortadores (Dez, 2011).
Dimetro final [m] 1,5 1,8 2,1 2,5 2,7 3,0 3,5 4,0
Nmero de Cortadores 8 10 12 14 14 16 22 26
Dez (2011), apresenta um estudo relativo aos custos e rendimentos da tcnica raise boring. Assim, na tabela 5.2 apresenta-se a percentagem que cada componente do processo representa nos custos totais da aplicao da tcnica.
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Tabela 5.2 Custos da tcnica do raise boring (Dez, 2011).
Componente Movimentao de terras Preparao do terreno Preparao subterrnea Custo do furo piloto Custo da cabea de corte Custo de mo-de-obra Manuteno
Percentagem do custo total [%] 2 20 5 15 26 2 15 30 60 5 12 5 10
O rendimento, ou seja, a quantidade de rocha cortada por dia, da tcnica, para diferentes dimetros do furo piloto e do furo ascendente so apresentados na tabela 5.3.
Tabela 5.3 Rendimentos dirios em funo dos dimetros de furao. (Dez, 2011)
Dimetros Furo piloto 12 Furo piloto 13 Cabea de corte de 1,5 m Cabea de corte de 2,5 m Cabea de corte de 3,0 m Cabea de corte de 3,5 m
Rendimento dirio [m/dia] 12 a 20 10 a 15 12 a 20 8 a 14 6 a 10 4a8
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6
6. CONCLUSES E DESENVOLVIMENTOS FUTUROS
Esta dissertao teve com principal objetivo conhecer e analisar o funcionamento e dimensionamento de uma chamin de equilbrio simples integrada no circuito hidrulico de um aproveitamento hidroeltrico. Com esse intuito, procurou reunir-se alguma bibliografia sobre o tema, analisando-se os vrios mtodos utilizados para o estudo e anlise do seu comportamento. A importncia deste trabalho est associada ao facto de que o amortecimento dos transitrios ocorridos em circuitos hidrulicos de aproveitamentos hidroeltricos assume alguma relevncia atual, e procurou-se tambm, elaborar esta compilao sobre chamins de equilbrio, retomando assim esta temtica. Como uma das suas principais funes passa pelo amortecimento dos efeitos dos regimes transitrios, comeou por se analisar o fenmeno do choque hidrulico e a forma como este intervm no circuito hidrulico. Analisou-se o comportamento aps uma manobra de fecho atravs da frmula de AllieviJoukowsky, diferenciando o tipo de manobra: instantnea, rpida ou lenta. No que respeita ao funcionamento de uma chamin de equilbrio foram inicialmente descritos os vrios tipos de chamins, sendo que este trabalho incidiu essencialmente nas chamins simples. O seu funcionamento foi estudado analisando o fenmeno da oscilao em massa ocorrido ao longo da galeria em carga. O conhecimento deste fenmeno tem como principal interesse saber o nvel de gua no interior da chamin de equilbrio num determinado instante, conhecendo-se, consequentemente, os valores mximos e mnimos desse mesmo nvel. O estudo efetuado baseou-se no conhecimento das equaes do movimento com a aplicao do mtodo das diferenas finitas. No entanto, este mtodo revelou-se algo complexo na medida em que so necessrias inmeras iteraes. Assim, desenvolveu-se um processo que, baseado igualmente nas equaes do movimento e no mtodo das diferenas finitas, permitiu eliminar o moroso processo iterativo. Este processo permitiu determinar, facilmente, a variao do nvel de gua no fim de um determinado intervalo de tempo. Os resultados obtidos so tanto mais exatos quanto menor for o intervalo definido. Por outro lado, faz-se referncia a outros processos de anlise da oscilao em massa. Estes, no permitem o conhecimento da variao do nvel de gua no interior da chamin ao longo do tempo, permitindo, apenas, a determinao dos valores extremos. O dimensionamento das chamins de equilbrio depende do conhecimento desta variao do nvel de gua atendendo a que a sua altura condicionada pelo valor mximo atingido por essa mesma variao, de modo a evitar transbordamento. Porm, para a determinao dessa variao necessrio um conhecimento prvio da rea transversal da chamin. O valor mnimo que essa rea pode admitir
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obtido pela aplicao do critrio de Thoma, que define a seco mnima que permite um amortecimento da oscilao ao longo do tempo. A aplicao prtica destes mtodos foi aplicada ao caso do Aproveitamento Hidroeltrico do Caldeiro. Com um conhecimento limitado dos dados relativos ao circuito hidrulico do aproveitamento em estudo, procurou-se efetuar uma anlise do dimensionamento de uma chamin de equilbrio simples atravs do conhecimento da variao de nvel ocorrida e uma determinao da influncia de vrios parmetros nessa mesma variao. Importa referir que o estudo efetuado no pretende servir de comparao com a realidade. De facto, a chamin de equilbrio existente no Aproveitamento Hidroeltrico do Caldeiro uma chamin com cmara de expanso e de alimentao, pelo que, por esse motivo e por insuficincia de dados completos para um estudo detalhado, os resultados aqui obtidos no podem ser comparados com os reais, uma vez que o estudo aqui efetuado aplica-se a chamins de equilbrio de seco constante. Inicialmente aplicou-se o critrio de Thoma para determinao da rea mnima transversal. A comparao do resultado obtido com o valor real permitiu concluir, desde logo, a impossibilidade de estabelecer qualquer tipo de paralelismo com o valor real. A diferena de valores obtidos deve-se aos dados desconhecidos pelo autor, no permitindo uma aplicao correta do critrio de Thoma. O seguinte parmetro estudado foi a durao do tempo de manobra, concluindo-se que quanto menor esse tempo, mais elevados so os picos atingidos pela oscilao no interior da chamin. Isto relacionase com o choque hidrulico na medida em que, quanto mais rpida uma manobra, maior a variao de presso ocorrida e, consequentemente, mais acentuados sero os efeitos sentidos. Esta anlise foi efetuada para duas diferentes reas transversais da chamin: a rea real e a rea obtida neste estudo pelo critrio de Thoma. A influncia deste parmetro foi analisada no ponto seguinte, em que se comparou os resultados obtidos pelas duas diferentes reas, constatado-se que a rea transversal assume uma relevncia fundamental na variao do nvel de gua na chamin. O seu efeito traduz-se num aumento significativo da variao para reas reduzidas, comparativamente a reas maiores. Outra anlise efetuada incidiu no efeito do tipo de fecho, parcial ou total. Aqui, indo de encontro ao concludo anteriormente, constata-se que quanto mais brusca a manobra mais acentuados so os efeitos sentidos, pelo que a variao maior para manobras de fecho total, sendo o seu amortecimento mais lento. No que respeita s caractersticas da galeria em carga estudou-se o efeito do seu comprimento, da sua seco transversal e da sua rugosidade, variando os seus valores em 10%. Concluiu-se que o comprimento da galeria assume uma importncia considervel, uma vez que pequenas redues traduzem variaes significativas na variao do nvel de gua no interior da chamin, apesar do seu amortecimento ser semelhante. Quanto seco transversal, verifica-se que esta tem pouca influncia uma vez que a variao mxima atingida muito semelhante para as diferentes seces assumidas. J a rugosidade da galeria, representada pelo coeficiente de rugosidade de Manning-Strickler, tambm no assume grande relevncia pelos mesmos motivos apresentados aquando da anlise do efeito da seco transversal. Por fim, fez-se uma comparao dos resultados obtidos considerando e desprezando as perdas de carga. Esta anlise tem um interesse unicamente terico, visto que neste cenrio sem perdas o amortecimento inexistente. No que respeita aos valores mximos atingidos, estes so muito semelhantes, com a diferena de se prolongarem no tempo para o cenrio que despreza as perdas, ao passo que so amortecidos no cenrio com perdas.
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Uma vez que este estudo incidiu, essencialmente, na anlise de chamins de equilbrio simples, sugere-se como desenvolvimento futuro anlises mais detalhadas e pormenorizadas, abrangendo outros tipos de chamins, com aplicaes prticas mais frequentes. Por outro lado, a anlise da oscilao em massa foi efetuada tendo como base o mtodo das diferenas finitas. Esta anlise revela-se, assim, limitada s potencialidades deste mtodo, pelo que devero ser utilizados no futuro mtodos alternativos. Igualmente, sugere-se o estudo do fenmeno da oscilao em massa na sequncia, no s de um fecho do distribuidor, mas igualmente de uma abertura ou, inclusivamente, combinando estas duas possibilidades, como por exemplo um fecho seguido de uma abertura num instante desfavorvel. Uma das grandes limitaes deste trabalho residiu na inexistncia de dados completos de um caso real passvel de ser comparado com os resultados obtidos. Dessa forma, os resultados esto sempre limitados aos dados obtidos, sendo muitos outros admitidos pelo autor.
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BIBLIOGRAFIA
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Avaliação e Dimensionamento de Chaminés de Equilíbrio

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AVALIAO DO FUNCIONAMENTO E DIMENSIONAMENTO HIDRULICO DE CHAMINS DE EQUILBRIO EM APROVEITAMENTOS HIDROELTRICOS

JOO PEDRO MACEDO

Orientador: Professor Doutor Francisco Taveira Pinto

MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL 2011/2012

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Aos meus pais aos meus irmos

O Homem do tamanho dos seus sonhos. Fernando Pessoa

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2. FENMENO DO CHOQUE HIDRULICO EM APROVEITAMENTOS HIDROELTRICOS .............................. 5

2.2. APROVEITAMENTOS HIDROELTRICOS ............................................................................. 11

2.3. O FENMENO DO CHOQUE HIDRULICO EM APROVEITAMENTOS HIDROELTRICOS ............ 13

3. DIMENSIONAMENTO DE CHAMINS DE EQUILBRIO ..... 15

3.2. DIMENSIONAMENTO ........................................................................................................ 22

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4. CASO DE ESTUDO ............................................................. 45

4.3. ESTUDO DA CHAMIN DE EQUILBRIO ............................................................................... 48

5. MTODO CONSTRUTIVO .......................................................... 69

6. CONCLUSES E DESENVOLVIMENTOS FUTUROS ................. 79

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Situao 1: conduta ancorada apenas na extremidade de montante,

Situao 2: conduta ancorada contra qualquer deslocamento longitudinal,

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Situao 3: conduta com juntas de expanso em todo o seu comprimento,

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/2 < t < ; p > p0

< t < 3/2 ; p < p0

2.1.1. CASOS DE MANOBRAS INSTANTNEAS

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2.1.2. CASOS DE MANOBRAS RPIDAS

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2.1.3. CASOS DE MANOBRAS LENTAS

2.1.4. DISPOSITIVOS UTILIZADOS PARA CONTROLO DO CHOQUE HIDRULICO

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2.2.1. CRITRIOS DE CLASSIFICAO DOS APROVEITAMENTOS HIDROELTRICOS

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2.2.2. CONSTITUIO DE UM APROVEITAMENTO HIDROELTRICO DE MDIA OU ALTA QUEDA

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3.1.1. CHAMIN DE EQUILBRIO A MONTANTE DA CENTRAL

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Albufeira Galeria em carga Conduta forada

Manobra de fecho lenta, >

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3.1.2. CHAMIN DE EQUILBRIO A JUSANTE DA CENTRAL

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3.1.3. TIPOS DE CHAMINS DE EQUILBRIO

3.1.3.1 Chamins de Equilbrio Simples

Figura 3.6 Esquema representativo de uma chamin de equilbrio simples.

3.1.3.2 Chamins de Equilbrio com Orifcio ou Estrangulamento na Base