Chapitre

MACHINES
ASYNCHRONES
Machines
lectriques
Prof. Mourad ZEGRARI
3
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
2
Plan
Principe.
Constitution.
Modle de la machine asynchrone.
Caractristiques en rgime permanent.
Dmarrage et variation de la vitesse.
Gnratrice Asynchrone.
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
3
Analyse fonctionnelle
La machine asynchrone (MAS) est un convertisseur lectromcanique rversible. Le
plus souvent, cette conversion est utilise dans le sens Moteur.
Moteur Asynchrone : entranements industriels, applications domestiques.
Gnratrice Asynchrone : Production de lnergie lectrique (oliennes, mini-centrale
hydrauliques). Fonctionnement en frein (rcupration de lnergie).
Machine
Asynchrone
Pertes
Cuivre (Joule)
Fer (magntiques)
Mcaniques
nergie
lectrique
nergie
Mcanique
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
4
Applications
Les MAS reprsentent plus de 80% des moteurs lectriques utiliss en industrie :
Grande simplicit de construction prix relativement bas.
Facilit dutilisation et dentretien cot de maintenance rduit.
Simplicit de dmarrage. Commande aise avec les convertisseurs de puissance.
Grande robustesse mcanique.
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
5
Principe
1. Trois bobines fixes, dcales de 120 et alimentes par un systme triphas quilibr
de courants la pulsation e
s
. On dispose de (2p) ples.
3. Cration dans le rotor des courants
induits la mme pulsation e
s
.
4. Ces courants induits crent au rotor une
f.m.m. F
r
tournante.
2. Cration dune f.m.m. F
s
tournante la vitesse :
p
s
s
e
= O
5. Production dun couple de dmarrage non nul :
Le rotor tourne la vitesse O < O
s
.
Phase C Phase A
Phase B
Stator
Rotor
120
O
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
6
Notion du glissement
Le rotor tourne la vitesse O = (e/p) lgrement infrieure O
s
.
On dfinit le glissement g du moteur qui sexprime en % :
La pulsation des courants induits e
r
au rotor devient :
La vitesse du rotor peut scrire :
F
s
tourne O
s
/ stator.
F
r
tourne O
r
/ rotor F
r
tourne (O
r
+ O) = O
s
/ stator.
Les deux f.m.m. tournent la mme vitesse Cration dun couple constant.
s
s
s
s
g
e
e e
=
O
O O
=
s s r
g e = e e = e
( )
s
. g 1 O = O
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
7
Constitution de base
Comme toute machine lectrique tournante, la machine asynchrone
comporte essentiellement les lments suivants :
Un Stator : partie fixe forme de
trois enroulements identiques.
Un Rotor : partie mobile sige
des courants induits.
Des organes mcaniques : ils
assurent des fonctions telles que
la fixation, la protection et la
ventilation.
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
8
Stator
Partie fixe de la machine : elle comporte trois enroulements (bobines)
et possde 2p ples. Le bobinage des enroulements est identique
celui de la machine synchrone.
Stator
bobin
Plaque bornes
Patte de fixation
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
9
Rotor
Rotor
En court-circuit
( cage)
Massif
(magntique)
Les courants induits
circulent dans des
barres conductrices
court-circuites par
deux anneaux.
Bobin
( bagues)
Rotor ralis par un
circuit magntique
massif, sige des
courants induits de
Foucault.
Les courants induits
circulent dans des
enroulements
bobins sur le rotor
couples en toile.
Partie mobile de la machine : elle est constitu dun ensemble de
conducteurs mis en court-circuit.
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
10
Rotor bobin ( bagues)
Balais
Rotor
Bobin
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
11
Rotor cage dcureuil (en court-circuit)
Le rotor est constitu de barres conductrices, en cuivre ou en
aluminium, ces barres sont inclines par rapport laxe de rotation.
Les extrmits de ces barres sont court-circuites par deux anneaux de
mme mtal.
Barres conductrices sige
des courants induits
Anneaux de
court-circuit.
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
12
Rotor massif
Le rotor est constitu par un cylindre plein non lamin.
Les parties massives en fer constituent lenroulement en court-circuit,
par leffet des courants de Foucault, induits dans la masse mtallique.
Rotor massif Courants
induits
Rotor massif
O
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
13
Fonctionnement rotor ouvert
La machine est quivalente un transformateur triphas :
Stator Primaire
Rotor Secondaire
s
r
s
0 r
0
n
n
E
E
m = =
Impdance
du stator
R
s
I
s
jX
s
jX
m
R
c E
s
V
s
R
r
jX
r
m
0
E
ro
Impdance
du rotor
Impdance
magntisante
(e
s
) (e
ro
= e
s
)
V
ro
Rapport de transformation :
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
14
Fonctionnement rotor en court-circuit
Le rotor est en court-circuit, sa pulsation devient :
R
s
I
s
jX
s
jX
m
R
c E
s
V
s
R
r
jx
r
m
E
r
0
s
r
m g
E
E
m = =
(e
s
) (e
r
)
I
r
I
o
Rapport de transformation :
s s r
ge = e e = e
Avec :
s
r
s
s
s
s
g
e
e
=
e
e e
=
O
O O
=
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
15
Schma monophas quivalent
On ramne toutes les grandeurs la mme pulsation e
s
:
quation des f.m.m. : F = F
s
F
r
quation des courants : n
s
I
so
= n
s
I
s
n
r
I
r
R
s
I
s
jX
s
jX
m
R
c E
s
V
s
R
r
/ g
jX
r
m
E
ro
(e
s
) (e
s
)
I
so
I
r
Courant magntisant
non ngligeable
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
16
Bilan des puissances
Puissance
Transmise
Pertes Joules
au stator
Pertes Fer
au stator
Puissance
lectrique
P
tr
= T
em
.O
s
P
e
= 3 V
s
I
s
cos
Pertes Fer
au rotor
Pertes Joules
au rotor
p
js
p
fs
p
mc
Puissance
Mcanique
P
em
= T
em
.O
Puissance
lectromagntique
Pertes
Mcaniques
P
m
= T
u
.O
0 p
fr
~
2
r
r
tr
' I
g
' R
3 P
|
|
.
|

\
|
=
tr
2
r r jr
P g ' I ' R 3 p = =
( )
( )
Jr tr em
p
g
g 1
g 1 P P

= =
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
17
Calcul du couple lectromagntique
La puissance lectromagntique dveloppe par la machine scrit :
Le couple lectromagntique scrit alors :
O = . T P
em em
( )
( ) ( )
2
r r jr tr em
' I ' R 3
g
g 1
p
g
g 1
g 1 P P

=

= =
( ) ( ) g 1
p
g 1
s
s

e
= O = O
2
r
r
s
em
em
' I
g
' R p 3 P
T
e
=
O
=
Avec :
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
18
Expression du courant rotorique
Le schma simplifi en L permet de calculer directement le courant rotorique ramen au
primaire I
r
:
La valeur efficace du courant I
r
est :
( ) ( )
s s
r
2 2
2 2
r r
s s r s T
V V
I'
R' R'
R X X' R X
g g
= =
| | | |
+ + + + +
| |
\ . \ .
R
s
I
s
jX
s
jX
m
R
c V
s
R
r
/ g
jX
r
I
so
I
r
X
T
= X
s
+ X
r
: ractance
de fuite totale.
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
19
Caractristique mcanique T
em
(O)
Exprimons le couple T
em
en fonction de la vitesse de rotation O :
Caractristique mcanique :
Dmarrage : O = 0 g = 1 T
em
= T
d
La machine absorbe P
ed
= T
d
O
s
Pour O voisin de O
s
, g est faible :
T
em
= K.O o : K < 0
A vide : O = O
s
g = 0 T
em
= 0
( )
2 r
em s 2
s 2
r
s T
3p R' g
T V
R'
R X
g
=
e
| |
+ +
|
\ .
T
d
T
em
O
T
max
O
s
Zone dutilisation
(Linaire)
Vitesse vide
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
20
Valeurs critiques
Couple de dmarrage T
d
:
Couple lectromagntique maximal T
emax
:
Ce couple est maximal pour une valeur particulire appele glissement critique g
c
:
r
c
2 2
s T
R'
g
R X
=
+
( )
2
s
e
2 2
s
s s T
3p V 1
T max . .
2
R R X
=
e
+ +
( ) ( )
2
r
d s 2 2
s
s r T
3p R'
T V
R R' X
=
e
+ +
T
d
: dpend de la rsistance
R
r
du rotor.
T
emax
: inversement proportionnel
X
T
et indpendant de R
r
.
g
c
: proportionnel la rsistance
R
r
du rotor.
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
21
Modes de dmarrage
Dmarrage Direct.
Dmarrage sous tension rduite :
Dmarrage toile-Triangle : T
e
et I
d
sont diviss par 3.
Utilisation dun autotransformateur.
Dmarrage par gradateur.
Utilisation dun dmarreur lectronique.
Dmarrage Statorique (insertion dimpdances au stator).
Dmarrage Rotorique (insertion dimpdances au rotor dans le cas dun moteur
asynchrone rotor bobin).
Dmarrage laide dun variateur de vitesse.
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
22
Raccordement du MAS
La plaque bornes du moteur asynchrone permet de raccorder les enroulements du
stator laide de six bornes repres : (U
1
,V
1
,W
1
) et (U
2
,V
2
,W
2
)
Le positionnement de trois barrettes de cuivre permet dalimenter le moteur sous deux
tensions diffrentes.
U
1
V
1
W
1
U
2
V
2
W
2
Plaque bornes dune
machine asynchrone
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
23
Variation de la vitesse
Hypothses de calcul :
Rsistance du stator R
s
nglige
Ractance totale : X
T
= X
s
+ X
r
= L
T
e
s
quations simplifis :
Variation de la vitesse par modification de la caractristique du couple T
em
(O).
Paramtres de variation de la vitesse :
Nombre de paires de ples : p
Tension d'alimentation : V
s
Rsistance rotorique : R
r
Frquence d'alimentation : f
s
s
s
s
s
V E
e
~
e
= |
T
2
T
2
s
s
max e
L 2
p 3
X 2
V p 3
T
|
=
e
=
T
r
max
X
' R
g =
; ;
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
24
Action sur le nombre de ples
Moteur 2 vitesses
DAHLANDER
Moteur DAHLANDER
Ce moteur est ralis avec une conception particulire de l'enroulement statorique. Cette
conception permet, grce des connexions extrieures, de varier le nombre de paires de
ples (p) de la machine, et par consquent la vitesse de rotation.
On se limite en gnral deux vitesses :
PV : Petite Vitesse.
GV : Grande Vitesse.
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
25
Action sur la tension statorique V
s
Solution ralise par un autotransformateur ou un gradateur de tension.
Le couple maximal T
emax
est attnu Faible couple de dmarrage.
Charges T
r
= k.O
n
avec service continu : Pompes, Centrifugeuses, Ventilateurs.
Laugmentation du glissement entrane une diminution du rendement : q = (1 g)
Le glissement g
max
se conserve puisqu'il est indpendant de la tension V
s
.
T
em
O
O
s
T
em
T
r
= k O
V
2
= 85 %
V
1
= 100 %
V
3
= 65 %
O
s
O
V
1
V
2
V
3
V
4
T
r
= k O
AO O
min
O
max
O
min
O
max
MAS
cage.
MAS
bagues.
s
s
V
e
= |
T
2
max e
L 2
p 3
T
|
=
T
r
max
X
' R
g = ;
;
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
26
Action sur la rsistance rotorique
Solution applicable uniquement aux moteurs rotor bobin.
Le couple maximal T
emax
reste constant. On obtient T
d
importants tout en diminuant I
d
.
Charges couple constant T
r
= k : Engins de levage, Treuil.
Laugmentation du glissement entrane une diminution du rendement.
Le glissement g
max
augmente avec R
r
. Le rendement est diminu.
T
em
O
T
max
O
s
T
r
R
r1
R
r0
R
r2
s
s
V
e
= |
T
2
max e
L 2
p 3
T
|
=
T
r
max
X
' R
g = ;
;
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
27
Action sur la frquence
O
T
em
T
max
O
s
f
s
T
r
On varie la vitesse O
s
du champ tournant par action sur la frquence f
s
de la source V
s
:
Le couple maximal T
emax
reste inchang.
Le glissement reste pratiquement constant, le rendement est conserv.
s
s
V
e
= |
T
2
max e
L 2
p 3
T
|
=
T
r
max
X
' R
g = ;
;
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
28
Variateur de vitesse industriel
Dmarrage et arrt : rglage de l'acclration et de
la dclration au moyen dun profil de vitesse.
Variation et rgulation de la vitesse : certains
variateurs sont munis d'un rgulateur de vitesse
avec une boucle de retour.
Inversion du sens de rotation : cette fonction est
souvent ralise par inversion de la consigne
lentre du variateur.
Freinage : ralis par injection du courant continu
dans le moteur avec un fonctionnement rversible de
ltage de puissance.
Protections intgres : contre les courts-circuits, les
surtensions et les chutes de tension, les
dsquilibres et la marche en monophas.
Variateur de vitesse pour MAS
(type ATV58H Tlmcanique)
O
Dmarrage
Arrt
t
d
t
a
t
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
29
Classes des MAS : Norme NEMA
Cest une classification des moteurs asynchrones
cage afin dadapter leurs caractristiques
nominales aux charges mcaniques usuelles.
Pour un moteur asynchrone, le rapport (T
d
/T
n
) est
proportionnel R
r
alors que le rapport (I
d
/I
n
) lui est
inversement proportionnel.
Couple de dmarrage :
Glissement maximal correspondant :
( )
2
2 s
d r sd r 2
2
s s
r T
V 3p 3p
T R' I R'
R' X
= =
e e
+
T
r
max
X
' R
g =
Caractristiques normalises des classes
NEMA des moteurs asynchrones.
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
30
Gnratrice Asynchrone : Principe
Principe
Si la MAS est entrane O > O
s
Glissement g < 0
Couple et puissance active < 0 Fonctionnement en Gnratrice Asynchrone.
Dmarrage
Habituellement assur par la machine d'entranement.
Utilisation momentane en moteurs pour amorcer le lancement du groupe gnrateur.
Magntisation
La MAS ne possde pas dexcitation la puissance ractive ncessaire sa
magntisation peut tre fournie :
Soit par le rseau : la machine est couple en parallle.
Soit par une batterie de condensateurs dans le cas d'une utilisation isole.
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
31
Gnratrice Asynchrone : Caractristiques
O > O
s
g < 0 Fonctionnement en Gnratrice Asynchrone.
Rseau
lectrique
Turbine
MAS
T
em
O
s
O
Moteur : 1 > g > 0 g < 0 : Gnratrice
T(O) Turbine
T
em
(O) MAS
Point de
fonctionnement stable.
Machines
Asynchrones
M. ZEGRARI
32
MAS Monophas Condensateur
Ajouter un enroulement auxiliaire, dcal de 90 par rapport lenroulement principal, et
parcouru par un courant dphas de t/2 par la mise en srie dun condensateur.
P< qq kW : Condensateur lectrochimique de forte valeur (50 F pour moteur 600 W).
Aprs le dmarrage : dconnexion automatique par relais centrifuge plac sur larbre.
Petite puissance (100 300 W) : Condensateur de faible valeur branch en permanence.
Source
monophase
Condensateur de
dmarrage
Relais
centrifuge
Phase
principale
Phase
auxiliaire
MAS monophas
Condensateur