Transformada de Laplace

Captulo 3
Transformada de Laplace
3.1. Introduccin
En general, una transformada integral es una asociacin de la funcin
F(s) =
Z
A
K(s, t)f(t) dt
con la funcin f para alguna funcin ja K llamada ncleo y algn rango jo
A de integracin. Tales operaciones son comunes en la fsica matemtica. As,
la transformada de Fourier es una transformada integral con ncleo
K(s, t) =
e
ist
2
Otra transformada integral comn es la transformada de Laplace, con ncleo
K(s, t) = e
st
y rango (0, +). Las transformadas de Laplace tienen importantes aplicaciones
en matemtica pura y aplicada. Por ejemplo, son importantes en los problemas
de valores iniciales que se reeren a ecuaciones diferenciales lineales con coe-
cientes constantes ya que en trminos de las transformadas, los problemas pasan
a ser problemas algebraicos.
En esta seccin introduciremos y estudiaremos primeramente la transforma-
da de Laplace, desarrollando algunas de sus propiedades ms bsicas y tiles.
Despus veremos su aplicacin a la resolucin de ecuaciones diferenciales.
3.2. Deniciones y ejemplos
Dada la funcin f : [0, +) R, consideremos la variable real s y la
funcin F denida por
F(s) =
Z
+
0
e
st
f(t) dt (3.1)
235
Els autors, 2002; Edicions UPC, 2002
236 CAPTULO 3. TRANSFORMADA DE LAPLACE
para todos aquellos valores de s para los que esta integral impropia es conver-
gente. La funcin F denida por (8.2) se llama transformada de Laplace (o
Ltransformada) de la funcin f. En general, denotaremos tanto por L(f)
como por L[f(t)] la transformada de Laplace de f. De este modo, podemos
escribir
L[f(t)](s) =
Z
+
0
e
st
f(t) dt
El dominio de L(f) es el conjunto de los valores de s R para los cuales existe
la integral impropia. Se llama abscisa de convergencia de L(f) al nmero
real s
c
denido por
s
c
= inf dom L(f)
Ejemplo 99 Determinar L(f), sabiendo que f(t) = 1, para todo t 0.
Solucin: Aplicando la denicin, para s > 0 se tiene
L[1](s) =
Z
+
0
e
st
dt
= lm
p+
Z
p
0
e
st
dt
= lm
p+
e
st
s
p
0
= lm
p+
1
s

e
sp
s
=
1
s
Es claro que
dom L(f) = (0, +)
y
s
c
= inf dom L(f) = 0
Cuando s 0, la integral impropia es divergente.
Ejemplo 100 Calcular L(f), sabiendo que f(t) = e
at
para todo t 0, donde a
es una constante arbitraria.
Solucin: Aplicando la denicin, para s > a se tiene
L[e
at
](s) =
Z
+
0
e
st
e
at
dt
=
Z
+
0
e
(sa)t
dt
= lm
p+
Z
p
0
e
(sa)t
dt
= lm
p+
e
(sa)t
s a
p
0
= lm
p+
1
s a

e
(sa)p
s a
=
1
s a
3.3. CONDICIONES SUFICIENTES DE EXISTENCIA 237
Es claro que
dom L(f) = (a, +)
y
s
c
= inf dom L(f) = a
Cuando s a, la integral impropia es divergente.
3.3. Condiciones sucientes de existencia
La integral que dene la transformada de Laplace no converge necesaria-
mente. Por ejemplo, L[1/t] ni L[e
t
2
] existen. Las condiciones sucientes que
garantizan la existencia de L[f(t)] son que f sea continua a trozos y que sea de
orden exponencial.
3.3.1. Continuidad a trozos
Denicin 23 Una funcin f se dice que es continua a trozos en un inter-
valo [a, b] si f es continua en cada punto del intervalo salvo posiblemente en un
nmero nito de puntos en los que hay discontinuidad de salto, es decir, en cada
uno de estos puntos existen los lmites laterales pero son distintos. Una funcin
f se dice continua a trozos en [0, +) si f es continua a trozos en [0, b] para
todo b > 0.
Ejemplo 101 Probar que la funcin f denida por
f(x) =
x si 0 x < 1
2 si 1 < x < 2
(x 2)
2
si 2 x
es continua a trozos en el intervalo [0, 3]. Es continua a trozos en [0, +)?
Solucin: Es claro que f es continua a trozos en [0, 3], pues f tiene slo
dos puntos de dicontinuidad de salto en dicho intervalo. En efecto, en x = 1
hay discontinuidad de salto ya que
lm
x1
+
f(x) = lm
x1
+
2 = 2 y lm
x1
f(x) = lm
x1
x = 1
y tambin en x = 2, pues
lm
x2
+
f(x) = lm
x2
+
(x 2)
2
= 0 y lm
x2
f(x) = lm
x2
2 = 2
En la gura siguiente se representa grcamente la funcin f
Es claro tambin que f es continua a trozos en [0, +), ya que f es continua
a trozos en cualquier intervalo [0, b] para todo b > 0.
Ejemplo 102 Probar que la funcin f denida por f(t) = 1/t no es continua
a trozos en cualquier intervalo que contenga el origen.
Solucin: Es evidente que f tiene una discontinuidad asinttica en t = 0,
pues
lm
t0
+
1
t
= + y lm
t0
1
t
=
Observacin 33 Si una funcin es continua a trozos en un intervalo cerrado,
entonces es integrable en dicho intervalo, ya que f posee a lo sumo un nmero
nito de discontinuidades simples.
3.3.2. Orden exponencial
Denicin 24 Se dice que una funcin f es de orden exponencial si existe
una constante y constantes positivas t
0
y M tales que
|f(t)| Me
t
para todo t > t
0
.
Observacin 34 Si, por ejemplo, f es una funcin creciente entonces la condi-
cin
|f(t)| Me
t
para todo t > t
0
, simplemente expresa que la grca de f en el intervalo (t
0
, +)
no crece ms rpidamente que la grca de Me
t
, donde ahora es una con-
stante positiva.
Por ejemplo, la funcin denida por f(x) = e
x
2
no es de orden exponencial
ya que, como se muestra en la siguiente gura, su grca crece ms rpidamente
que cualquier e
x
para > 0.
Obsrvese tambin que la funcin e
x
2
no es de orden exponencial ya que
lm
x+
e
x
2
e
x
= lm
x+
e
x(x)
= +
para cualquier R.
Ejemplo 103 Probar que la funcin f(t) = e
5t
sin2t es de orden exponencial.
Solucin: En efecto, se cumple
e
5t
sin2t
e
5t
en donde las constantes de la denicin son = 5, M = 1 y t
0
es cualquier
nmero real positivo.
3.3.3. Teorema de existencia
Se han denido los dos conceptos anteriores, continuidad a trozos y orden ex-
ponencial de una funcin, persiguiendo la convergencia de la integral que dene
la transformada de Laplace. Para una funcin f la continuidad a trozos asegu-
ra su integracin, y el orden exponencial indica que su producto por e
st
est
acotado. Estas dos condiciones son sucientes para que exista la transformada
de Laplace de una funcin.
Teorema 60 Si la funcin f es continua a trozos en [0, +) y de orden expo-
nencial , existe su transformada de Laplace L[f(t)] para valores de s > .
Demostracin: Necesitamos probar que la integral
Z
+
0
e
st
f(t) dt
converge para s > . Sabemos que
Z
+
0
e
st
f(t) dt =
Z
t
0
0
e
st
f(t) dt +
Z
+
t
0
e
st
f(t) dt (3.2)
donde t
0
ha sido elegido de manera que se cumple la desigualdad
|f(t)| Me
t
para todo t > t
0
. La primera integral en (8.3) existe porque f es continua a
trozos en [0, +) y, en consecuencia, e
st
f(t) es continua a trozos en el in-
tervalo [0, t
0
] para cualquier valor jo de s. Para probar que la segunda integral
en (8.3) es convergente, utilizaremos el criterio de comparacin para integrales
impropias. Puesto que f es de orden exponencial , tenemos para t t
0
|f(t)| Me
t
y de aqu

e
st
f(t)
= e
st
|f(t)| Me
(s)t
para todo t t
0
. Ahora bien, para s > , se tiene
Z
+
t0
Me
(s)t
dt = M
Z
+
t0
e
(s)t
dt
= lm
k+
Me
(s)t
s
k
t
o
=
M
s
e
(s)t
0
Al ser esta integral una mayorante convergente de
Z
+
t
0
e
st
f(t) dt
por el criterio de comparacin, esta ltima tambin es convergente para s > .
Finalmente, como las dos integrales en (8.3) son convergentes la transformada
de Laplace existe para s > .
Observacin 35 1. En realidad, no slo hemos demostrado que L(f) existe
para s > , sino que, adems, tambin existe L(|f|) para s > , es decir,
que
Z
+
0
e
st
f(t) dt
es absolutamente convergente para s > .
2. Hay que recordar que las condiciones para f descritas en las hiptesis del
teorema no son necesarias para la existencia de L(f). En otras palabras,
existen funciones que no satisfacen las hiptesis del teorema y, en cambio,
poseen transformada de Laplace. Por ejemplo, la funcin f denida por
f(t) = t
1/2
no es continua a trozos para t 0 pero su transformada de
Laplace existe.
Ejemplo 104 Comprobar la existencia de la transformada de Laplace de la
funcin denida por
f(t) =
0 si 0 < t < 5
2 si 5 < t < 7
0 si t > 7
y calcularla.
Solucin: La funcin f satisface las condiciones del teorema 1. En efecto, la
funcin es continua a trozos, ya que tiene dos discontinuidades de salto en t = 5
y t = 7, siendo adems de orden exponencial pues cualquier funcin constante
igual a k lo es, ya que
k (k + 1) e
0t
para cualquier t R. Para hallar su transformada, descomponemos la integral
de denicin en los trozos en los que lo hace la funcin:
L[f(t)](s) =
Z
+
0
e
st
f(t) dt
=
Z
5
0
e
st
f(t) dt +
Z
7
5
e
st
f(t) dt +
Z
+
7
e
st
f(t) dt
= 2
Z
7
5
e
st
dt
= 2
e
st
s
7
5
=
2
s
(e
5s
e
7s
)
3.4. Tabla de transformadas de Laplace
f(t) L[f(t)](s)
1 1
1
s
2 e
at 1
sa
3 sinbt
b
s
2
+b
2
4 cos bt
s
s
2
+b
2
5 sinhbt
b
s
2
b
2
6 coshbt
s
s
2
b
2
7 t
n
(n = 1, 2, ...)
n!
s
n+1
8 t
n
e
at n!
(sa)
n+1
9 t sinbt
2bs
(s
2
+b
2
)
2
10 t cos bt
s
2
b
2
(s
2
+b
2
)
2
11 e
at
sinbt
b
(sa)
2
+b
2
12 e
at
cos bt
sa
(sa)
2
+b
2
En la tabla anterior aparecen las transformadas de algunas funciones elemen-
tales. Es importante familiarizarse con esta tabla ya que aparecen muy a menudo.
Los resultados de esta tabla pueden deducirse de la dencin de la transformada
de Laplace (ver ejemplo 7), aunque ms adelante daremos algunas propiedades
bsicas de la transformada que permitirn deducir algunos de estos resultados
de forma inmediata.
Ejemplo 105 Probar que
1. L[t
n
](s) =
n!
s
n+1
(n = 1, 2, ...)
2. L[sinbt](s) =
b
s
2
+b
2
3.5. PROPIEDADES BSICAS DE LATRANSFORMADADE LAPLACE243
Solucin: (1) Para s > 0, tenemos que
L[t
n
](s) =
Z
+
0
e
st
t
n
dt
=

1
s
e
st
t
n
+
0
+
n
s
Z
+
0
e
st
t
n1
dt
=
n
s
Z
+
0
e
st
t
n1
dt
=
n
s
L[t
n1
](s) (n = 1, 2, ...)
De aqu, por iteracin se obtiene
L[t](s) =
1
s
L[1](s) =
1
s
2
L[t
2
](s) =
2
s
L[t](s) =
2
s
3
L[t
3
](s) =
3
s
L[t
2
](s) =
3!
s
4
.
.
.
L[t
n
](s) =
n
s
L[t
n1
](s) =
n
s
(n1)!
s
n
=
n!
s
n+1
(2) Para s > 0, tenemos que
L[sinbt](s) =
Z
+
0
e
st
sinbt dt
= lm
k+
Z
k
0
e
st
sinbt dt
= lm
k+
e
st
s
2
+ b
2
(s sinbt + b cos bt)
k
0
= lm
k+
b
s
2
+ b
2

e
sk
s
2
+ b
2
(s sinbk + b cos bk)
=
b
s
2
+ b
2
3.5. Propiedades bsicas de la transformada de
Laplace
3.5.1. L es un operador lineal
Teorema 61 Dadas dos funciones f y g cuyas transformadas de Laplace ex-
isten para s > y sea c una constante real arbitraria. Se cumplen las dos
propiedades siguientes:
1. L(f + g) = L(f) + L(g)
2. L(cf) = cL(f)
Demostracin: La demostracin es inmediata y se basa en utilizar la propiedades
lineales de la integracin.
Observacin 36 Segn este teorema, entonces se cumple
L(af + bg) = aL(f) + bL(g)
para todo a, b R.
Ejemplo 106 Calcular L[11 + 5e
4t
6 sin2t](s).
Solucin: Aplicando las propiedades lineales de L, para s > 4 tenemos
L
11 + 5e
4t
6 sin2t
(s) = 11L[1] (s) + 5L
e
4t
(s) 6L[sin2t] (s)

=
11
s
+
5
s 4

12
s
2
+ 4
3.5.2. Propiedades de traslacin
No es conveniente usar la denicin cada vez que queramos calcular la trans-
formada de Laplace de una funcin. Por esto a continuacin presentamos dos
teoremas que permiten ahorrar trabajo a la vez que nos permiten construir una
lista ms extensa de transformadas sin que sea necesario recurrir a la denicin.
Teorema 62 Supongamos que f es una funcin tal que L(f) existe para s >
y
L[f(t)] (s) = F(s)
Entonces, si a es cualquier nmero real, entonces
L
e
at
f(t)
(s) = F(s a)
para s > + a.
Demostracin: Es inmediato ya que por la denicin tenemos
L
e
at
f(t)
(s) =
Z
+
0
e
st
e
at
f(t) dt
=
Z
+
0
e
(sa)t
f(t) dt
= F(s a)
Observacin 37 Por consiguiente, si ya conocemos L[f(t)](s) = F(s) podemos
calcular L[e
at
f(t)] (s) sin ms que trasladar, o cambiar, F(s) por F(s a).
Ejemplo 107 Calcular L[e
ax
sinbx] (s).
Solucin: Segn el ejemplo 7, para s > 0 tenemos
L[sinbt] (s) = F(s) =
b
s
2
+ b
2
De aqu, por el teorema 3, tenemos
L
e
at
sinbt
(s) = F(s a) =
b
(s a)
2
+ b
2
para s > 0 + a = a.
Funcin escaln unitario o de Heaviside
Denicin 25 Se llama funcin escaln unitario o de Heaviside, la fun-
cin H(x) denida por
H(x) =

0 si x < 0
1 si x 0
y su grca es
Obsrvese que por traslacin, la funcin puede mover su escaln a otra posi-
cin. As H(x a), denotada tambin como H
a
(x), traslada su escaln a la
posicin x = a
H
a
(x) = H(x a) =

0 si x < a
1 si x a
Al multiplicar la funcin escaln por un nmero k, puede cambiarse la altura
del escaln
k H
a
(x) =

0 si x < a
k si x a
Al multiplicar la funcin escaln k H
a
por una funcin f, hace cero la parte de
f hasta la posicin x = a y multiplica por k la parte restante. As la funcin f
denida por f(x) = H
2
(x) sinx viene denida como sigue
f(x) =

0 si x < 2
sinx si x 2
y su representacin grca es
Ejemplo 108 Dibujar la grca de la funcin f(x) = x
3
H(x 2).
Solucin: Es evidente que la funcin es
f(x) =

0 si x < 2
x
3
si x 2
y, por tanto, la grca de f es
Multitud de funciones con discontinuidad de salto pueden expresarse como
combinacin lineal de funciones escaln. As por ejemplo, la funcin
f(x) =
3 si x < 2
2 si 2 x < 5
1 si x 5
cuya grca es
puede expresarse en trminos de la funcin escaln en la forma siguiente
f(x) = 3 5H
2
(x) + 3H
5
(x)
Transformada de la funcin escaln
La trasformada de Laplace de la funcin escaln H
a
para a 0 y s > 0, es
L[H
a
(t)] (s) =
Z
+
0
e
st
H
a
(t) dt
=
Z
+
a
e
st
dt
=
1
s
e
st
+
a
=
e
as
s
Obsrvese que
L[H(t)] (s) = L[1] (s) =
1
s
ya que H(t) = 1 para t 0. Es sencillo ahora hallar la transformada de una
funcin con discontinuidades de salto. En efecto, tomando como ejemplo la
siguiente funcin
f(t) =
3 si 0 < t < 2
2 si 2 t < 5
1 si t 5
entonces sabemos que puede expresarse como sigue
f(t) = 3 5H
2
(t) + 3H
5
(t)
y, por tanto, tenemos
L[f(t)] (s) = 3L[1] (s) 5L[H
2
(t)] (s) + 3L[H
5
(t)] (s)
=
3
s

5
s
e
2s
+
3
s
e
5s
para s > 0.
En el teorema 3 vimos que al multiplicar una funcin por una exponencial,
genera un cambio o traslacin de la transformada. Con el prximo teorema vere-
mos que cada vez que se multiplica la transformada por una funcin exponencial
apropiada, la grca de la funcin no slo se traslada sino que adems una parte
de la misma queda truncada.
Teorema 63 Si a > 0, entonces
L[H
a
(t)f(t a)] (s) = e
as
L[f(t)](s)
Demostracin: De la denicin 1, tenemos
L[H
a
(t)f(t a)] (s) =
Z
+
0
e
st
H
a
(t)f(t a) dt
=
Z
a
0
e
st
0 dt +
Z
+
a
e
st
f(t a) dt
=
Z
+
a
e
st
f(t a) dt
Mediante el cambio u = t a se obtiene
Z
+
a
e
st
f(t a) dt =
Z
+
0
e
s(u+a)
f(u) du
= e
as
Z
+
0
e
su
f(u) du
= e
as
L[f(t)](s)
Por tanto, tenemos lo que queramos probar.
Ejemplo 109 Hallar la trasformada de la funcin g denida por
g(t) =

0 si t < 3
t si t 3
Solucin: Para poder aplicar el teorema 4, denimos f como sigue
f(t) =

0 si t < 0
t + 3 si t 0
Entonces se cumple
g(t) =

0 si t < 3
f(t 3) si t 3
Expresamos ahora esta funcin en trminos de la funcin escaln de la siguiente
manera
g(t) = H
3
(t)f(t 3)
Aplicando ahora el teorema 4, tenemos
L[g(t)](s) = L[H
3
(t)f(t 3)] (s)
= e
3s
L[t + 3](s)
= e
3s
[L[t](s) + 3L[1](s)]
= e
3s
1
s
2
+
3
s

Ejemplo 110 Determinar la transformada de g(t) = t
2
H
1
(t).
Solucin: Para aplicar el teorema 4, observamos primero que
g(t) =

0 si 0 < t < 1
t
2
si t 1
y denimos
f(t) =

0 si t < 0
(t + 1)
2
si t 0
Entonces, es evidente que
g(t) =

0 si 0 < t < 1
f(t 1) si t 1
o sea,
g(t) = H
1
(t)f(t 1)
Ahora, aplicando el teorema 4, tenemos
L[g(t)](s) = L[H
1
(t)f(t 1)] (s)
= e
s
L[(t + 1)
2
](s)
= e
s
L[t
2
+ 2t + 1](s)
= e
s
2
s
3
+
2
s
2
+
1
s
3.5.3. Transformada de la derivada

Para resolver determinados tipos de ecuaciones diferenciales, necesitamos
calcular expresiones como L[f
0
(t)] (s) o L[f
00
(t)] (s). En este apartado indicamos
cmo se calculan estas expresiones.
Teorema 64 Supongamos que f es una funcin continua en [0, +) y de orden
exponencial . Supongamos tambin que f
0
es continua a trozos en [0, +).
Entonces existe L(f
0
) para s > y se cumple
L[f
0
(t)](s) = sL[f(t)](s) f(0) (3.3)
Demostracin: Por hiptesis, en cualquier intervalo [0, k] se cumple que f
0
posee a lo sumo un nmero nito de discontinuidades simples. Supongamos que
t
1
, t
2
, ..., t
m
son tales discontinuidades y que se tiene
0 < t
1
< t
2
< < t
m
< k
Podemos entonces escribir
Z
k
0
e
st
f
0
(t) dt =
Z
t
1
0
e
st
f
0
(t) dt +
Z
t
2
t
1
e
st
f
0
(t) dt + +
Z
k
t
m
e
st
f
0
(t) dt
El integrando de cada una de las integrales del segundo miembro es continuo,
por lo que podemos integrar cada una por partes. De este modo, obtenemos
Z
k
0
e
st
f
0
(t) dt =

e
st
f(t)
1
0
+ s
Z
t1
0
e
st
f(t) dt +

e
st
f(t)
2
t
+
1
(3.4)
+s
Z
t
2
t
1
e
st
f(t) dt + +

e
st
f(t)
t
+
m
+ s
Z
k
t
m
e
st
f(t) dt
Puesto que f es continua en [0, +), se tiene
f(t
1
) = f(t
+
1
), f(t
2
) = f(t
+
2
), ..., f(t
m
) = f(t
+
m
)
y, en consecuencia, de (8.1) deducimos
Z
k
0
e
st
f
0
(t) dt = f(0) + e
st
f(k) + s
Z
k
0
e
st
f(t) dt (3.5)
Ahora bien, por hiptesis, f es de orden exponencial y, por tanto, existen
constantes positivas M y t
0
tales que
|f(t)| Me
t
o bien,
e
t
|f(t)| M
para todo t > t
0
. Por lo tanto, en particular, se cumple
e
sk
|f(k)| Me
(s)k
para k > t
0
. De aqu, se deduce
lm
k+
e
sk
f(k) = 0
para s > . Entonces, de (8.4) tenemos
Z
+
0
e
st
f
0
(t) dt = lm
k+
f(0) + e
st
f(k) + s
Z
k
0
e
st
f(t) dt
!
= f(0) + s
Z
+
0
e
st
f(t) dt
= f(0) + sL[f(t)](s)
por lo que L[f
0
(t)](s) existe para s > y se cumple (8.5).
Ejemplo 111 Usando el hecho de que
L[sinbt] (s) =
b
s
2
+ b
2
determinar L[cos bt] (s).
Solucin: Sea f(t) = cos bt, entonces f(0) = 1 y f
0
(t) = b sinbt. De aqu,
aplicando el teorema 5, tenemos
L[f
0
(t)] (s) = sL[f(t)] (s) f(0)
L[b sinbt] (s) = sL[cos bt] (s) 1
b
2
s
2
+ b
2
= sL[cos bt] (s) 1
De donde,
L[cos bt] (s) =
1
s
1
b
2
s
2
+ b
2
=
s
s
2
+ b
2
Gereralizamos ahora el teorema 5 y obtenemos el siguiente resultado.
Teorema 65 Supongamos que f es de clase C
n1
en [0, +) y que f, f
0
, ..., f
(n1)
son de orden exponencial . Supongamos tambin que f
(n)
es continua a trozos
en [0, +). Entonces, existe L(f
(n)
) para s > y se cumple
L
h
f
(n)
(t)
i
(s) = s
n
L[f(t)] (s) s
n1
f(0) s
n2
f
0
(0) f
(n1)
(0)
Demostracin: Se procede en primer lugar como en la demostracin del teo-
rema 5 para probar que L(f
(n)
) existe para s > y viene dada por
L[f
(n)
(t)](s) = sL[f
(n1)
(t)](s) f
(n1)
(0)
Entonces, la prueba se completa por induccin.
Observacin 38 Este teorema conduce al hecho por el cual la transformada
de Laplace es una herramienta til para tratar problemas de valores iniciales.
En efecto, este teorema permite decir que al aplicar la transformada de Laplace
podemos reemplazar la derivacin respecto a t por la multiplicacin por s,
convirtiendo la ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica.
3.5.4. Transformada de la integral
Teorema 66 Si L(f) = F(s), entonces
L
Z
t
0
f(u) du
=
F(s)
s
Demostracin: Por denicin
L
Z
t
0
f(u) du
=
Z
+
0
e
st
Z
t
0
f(u) du
dt
Integrando por partes, haciendo
R
t
0
f(u) du = g(t) = f(t) = g
0
(t)
e
st
= h
0
(t) =
1
s
e
st
= h(t)
resulta
L
Z
t
0
f(u) du
1
s
e
st
Z
t
0
f(u) du
+
0
+
1
s
Z
+
0
e
st
f(t) dt
=
F(s)
s
Ejemplo 112 Calcular
L
Z
t
0
cos t dt
Solucin: Segn el teorema 7, tenemos

L
Z
t
0
cos t dt
=
L[cos t](s)
s
y, segn el ejemplo 13, se tiene
L
Z
t
0
cos t dt
=
1
s
2
+ 1
3.5.5. Derivadas de la transformada
En el siguiente teorema veremos que la derivada de la transformada de f es
la transformada de otra funcin g denida por g(t) = tf(t).
Teorema 67 Supongamos que f es una funcin continua a trozos en [0, +)
y de orden exponencial y, por tanto, existe su transformada que denotamos
por
F(s) =
Z
+
0
e
st
f(t) dt (3.6)
Entonces, para s > se cumple
L[t
n
f(t)] (s) = (1)
n
d
n
F
ds
n
(s)
y, en consecuencia, la transformada de f tiene derivadas de todos los rdendes
para s > .
Demostracin: Puesto que la funcin subintegral en (8.6) y su derivada parcial
respecto de s son continuas y
Z
+
0
e
st
tf(t) dt
es convergente uniformemente para s > , ya que f es de orden exponencial .
Entonces F es derivable en s > y se cumple
d
ds
Z
+
0
e
st
f(t) dt
=
Z
+
0
f
t
[e
st
f(t)] dt
o de forma equivalente,
dF
ds
(s) =
Z
+
0
e
st
tf(t) dt
= L[tf(t)](s)
Por el mismo razonamiento, tambin se cumple
d
2
F
ds
2
(s) =
Z
+
0
e
st
t
2
f(t) dt
= (1)
2
L[t
2
f(t)](s)
Entonces, por induccin es inmediato comprobar que se cumple lo que queramos
probar.
Ejemplo 113 Determinar L[t sinbt] (s).
Solucin: Segn el ejemplo 7, se cumple que
L[sinbt] (s) = F(s) =
b
s
2
+ b
2
Por derivacin, tenemos
dF
ds
(s) =
2bs
(s
2
+ b
2
)
2
y de aqu, utilizando el teorema 8, se obtiene
L[t sinbt] (s) =
dF
ds
(s) =
2bs
(s
2
+ b
2
)
2
Ejemplo 114 Determinar L[bt cos bt + sinbt] (s).
Solucin: Evidentemente,
L[bt cos bt + sinbt] (s) = L
d
dt
(t sinbt)
(s)
Aplicando ahora el teorema 5, se obtiene
L
d
dt
(t sinbt)
(s) = sL[t sinbt] (s)

Segn el ejemplo 15, tenemos
sL[t sinbt] (s) =
2bs
2
(s
2
+ b
2
)
2
Por lo tanto, tenemos
L[bt cos bt + sinbt] (s) =
2bs
2
(s
2
+ b
2
)
2
3.5.6. Lmite en el innito de la transformada
El siguiente resultado probar que hay funciones que no pueden ser trans-
formadas de ninguna funcin.
Teorema 68 Si una funcin f es continua a trozos para t 0 y de orden
exponencial , entonces
lm
s+
L[f(t)] (s) = 0
Demostracin: Al ser f de orden exponencial , existen dos nmeros reales
positivos M y t
0
tales que
|f(t)| Me
t
para todo t > t
0
. De aqu, obtenemos
e
st
|f(t)| Me
(s)t
De aqu,
Z
+
0
e
st
|f(t)| dt
Z
+
0
Me
(s)t
dt (3.7)
= M

e
(s)t
s
+
0
=
M
s
para s > . Ahora bien, como
|L[f(t)](s)| =
Z
+
0
e
st
f(t) dt
(3.8)
Z
+
0
e
st
|f(t)| dt
De (8.7) y (8.8), obtenemos
|L[f(t)](s)|
M
s
(3.9)
para s > . De (8.9), es evidente que
lm
s+
|L[f(t)](s)| = 0
y, por tanto,
lm
s+
L[f(t)](s) = 0
Ejemplo 115 Probar que la funcin F(s) = s
2
no es la transformada de Laplace
de ninguna funcin.
Solucin: Si existiera una funcin f tal que
L(f) = s
2
entonces, segn el teorema 9, debera ocurrir que el lmite
lm
s+
s
2
sera cero lo que no es posible. Por tanto, no existe tal funcin.
3.5.7. Transformada del cociente de una funcin por t
Teorema 69 Supongamos que f es una funcin con transformada L(f) =
F(s). Si existe
lm
t0
+
f(t)
t
entonces
L
f(t)
t
(s) =
Z
+
s
F(u) du
Demostracin: Denimos g de manera que
f(t) = t g(t)
Entonces, segn el teorema 8, tenemos
F(s) = L[f(t)](s)
= L[t g(t)](s)
=
dG
ds
(s)
= G
0
(s)
siendo G la funcin transformada de g. Entonces, por integracin, tenemos
[G(u)]
s
+
=
Z
s
+
F(u) du
=
Z
+
s
F(u) du
es decir,
G(s) lm
s+
G(s) =
Z
+
s
F(u) du
Ahora bien, segn el teorema 9,
lm
s+
G(s) = 0
y, por tanto,
L
f(t)
t
(s) = G(s) =
Z
+
s
F(u) du
Aunque no hemos usado la condicin de que
lm
t0
+
f(t)
t
existe, sta es necesaria para que la transformada
L
f(t)
t
(s)
est bien denida.
Observacin 39 Es obvio que la expresin
L
f(t)
t
(s) =
Z
+
s
F(u) du
es equivalente a
Z
+
0
e
st
f(t)
t
dt =
Z
+
s
L[f(t)](u) du
Si ahora hacemos tender s a cero, se obtiene
Z
+
0
f(t)
t
dt =
Z
+
0
L[f(t)](u) du
Esta ltima expresin es vlida para calcular integrales de esta forma siempre
que existan. Por ejemplo,
Z
+
0
sint
t
dt =
Z
+
0
L[sint](s) ds
=
Z
+
0
1
1 + s
2
ds
= [arctans]
+
0
=

2
L
sint
t
(s)
Solucin: Segn el teorema 10, tenemos
L
sint
t
(s) =
Z
+
s
L[sint](u) du
=
Z
+
s
1
1 + u
2
du
= [arctanu]
+
s
=

2
arctans
3.5.8. Transformada de una funcin peridica
Si una funcin real de variable real tiene perodo T, siendo T > 0, entonces
f(t +T) = f(t), para todo t R. El siguiente resultado prueba que la transfor-
mada de una funcin peridica puede obtenerse integrando sobre un perodo.
Teorema 70 Sea f una funcin continua a trozos en [0, +) y de orden expo-
nencial. Si f es peridica de perodo T, entonces
L[f(t)](s) =
1
1 e
sT
Z
T
0
e
st
f(t) dt
Demostracin: Es claro que
L[f(t)](s) =
Z
T
0
e
st
f(t) dt +
Z
+
T
e
st
f(t) dt (3.10)
Haciendo el cambio t = u + T, la ltima integral en (4.12) se transforma en
Z
+
T
e
st
f(t) dt =
Z
+
0
e
s(u+T)
f(u + T) du
= e
sT
Z
+
0
e
su
f(u) du
= e
sT
L[f(t)](s)
De aqu y (4.12), obtenemos
L[f(t)](s) =
Z
T
0
e
st
f(t) dt + e
sT
L[f(t)](s)
y, por tanto,
L[f(t)](s) =
1
1 e
sT
Z
T
0
e
st
f(t) dt
3.6. LA TRANSFORMADA INVERSA 259
Ejemplo 117 Hallar la transformada de la funcin peridica f cuya grca es
Solucin: En el intervalo [0, 2] la funcin puede denirse por
f(x) =

x si 0 x < 1
0 si 1 x < 2
y fuera del intervalo por f(x +2) = x, es decir, su perodo es T = 2. Aplicando
el teorema 11 e integrando por partes, tenemos
L[f(x)](s) =
1
1 e
2s
Z
2
0
e
sx
f(x) dx
=
1
1 e
2s
Z
1
0
e
sx
x dx +
Z
2
1
e
sx
0 dt
=
1
1 e
2s
e
s
s
+
1 e
s
s
2
=
1 (s + 1)e
s
s
2
(1 e
2s
)
3.6. La transformada inversa
La utilizacin prctica de la transformada de Laplace requiere no slo el
clculo de la misma a partir de una funcin dada, sino tambin el problema
inverso, es decir, encontrar una funcin f conocida su transformada de Laplace
L(f). En este apartado nos ocuparemos de este problema. Tres cuestiones se
plantean inmediatamente: (1) Dada una funcin F, existe siempre una funcin
f cuya transformada sea F? (2) Suponiendo que una tal funcin existe, es
nica? (3) Cmo se halla una tal funcin?
En respuesta a la primera pregunta debemos decir NO necesariamente, ya
que existen funciones F que no son transformadas de ninguna funcin f. En el
ejemplo 17 hemos dado una funcin F con dicha propiedad.
En relacin a la segunda pregunta debemos decir NO necesariamente, pues
dos funciones que dieran slo en un punto tienen la misma transformada. En
efecto, sabemos que la transformada de f(t) = t es F(s) = 1/s
2
, pero tambin
lo es de la funcin no continua g denida por
g(t) =

t si t 6= 1
0 si t = 1
ya que la transformada es una integral y el rea a la cual equivale es la misma si
la funcin es continua o si tiene un nmero nito de puntos de puntos de discon-
tinuidad simples, que es lo que le sucede a g respecto a f. Puede comprobarse
de la misma manera que la funcin
h(t) =

t si t 6= 2
0 si t = 2
lo es tambin. En consecuencia, se pueden elegir innitas funciones diferentes.
Sin embargo, obsrvese que de todas estas funciones una sola de ellas es continua.
Esta es la razn del siguiente resultado que enunciamos sin demostracin: Si
f, g son dos funciones continuas en [0, +) tales que L[f(t)] = L[g(t)],
entonces f(t) = g(t) para todo t 0. Este resultado justica en parte la
siguiente denicin.
Denicin 26 Se llama transformada inversa de F, denotndose L
1
[F(s)],
la nica funcin continua f en [0, ) que satisface
L[f(t)] (s) = F(s) (3.11)
En el caso de que todas las funciones f que satisfacen (4.13) sean discontin-
uas en [0, +), elegiremos como transformada inversa una funcin continua a
trozos en [0, +) que satisface (4.13).
Observacin 40 Es claro que a partir de las propiedades de la transformada de
Laplace, pueden deducirse algunas propiedades bsicas de la transformacin in-
versa. As, por ejemplo, es inmediato comprobar la linealidad de la transformada
inversa
L
1
[aF(s) + bG(s)] = aL
1
[F(s)] + bL
1
[G(s)]
con tal que L
1
[F(s)] y L
1
[G(s)] existan y sean continuas en [0, +), siendo
a, b R. Asimismo, tenemos
L
1
d
n
F
ds
n
(s)
(t) = (t)
n
f(t)
donde L
1
[F(s)](t) = f(t).
Finalmente, consideremos la tercera cuestin. Suponiendo una nica trans-
formada inversa continua, cmo podemos calcularla? El clculo directo de
transformadas inversas no ser tratado aqu (En realidad, bajo ciertas condi-
ciones la transformada inversa viene dada por otra integral que para evaluarla es
necesario usar variable compleja). En su lugar, haremos uso de las propiedades
de la transformada y de la tabla de transformadas o de cualquier otra ms
completa.
Ejemplo 118 Calcular L
1
[F(s)], sabiendo que
(1) F(s) =
2
s
3
(2) F(s) =
3
s
2
+ 9
(3) F(s) =
s 1
s
2
2s + 5
Solucin: (1) Segn la tabla de transformadas, se tiene
L
1
2
s
3
(t) = L
1
2!
s
3
(t) = t
2
(2) Segn la tabla de transformadas, se tiene
L
1
3
s
2
+ 9
(t) = L
1
3
s
2
+ 3
2
(t) = sin3t
(3) Segn la tabla de transformadas, se tiene
L
1
s 1
s
2
2s + 5
(t) = L
1
s 1
(s 1)
2
+ 2
2
(t) = e
t
cos 2t
1
(1) F(s) =
s 3
25 + (s 3)
2
(2) F(s) =
10s
(s
2
+ 1)
2
(3) F(s) =
1
s
2
(s
2
+ 1)
(4) F(s) =
e
s
s
2
Solucin: (1) Recordando que
L[cos 5t](s) =
s
25 + s
2
y, segn el teorema 3, tenemos
L[e
3t
cos 5t](s) =
s 3
25 + (s 3)
2
Por tanto,
L
1
s 3
25 + (s 3)
2
(t) = e
3t
cos 5t
(2) Observamos que
d
ds
5
s
2
+ 1
=
10s
(s
2
+ 1)
2
y
L[5 sint](s) =
5
s
2
+ 1
Entonces, segn el teorema 8, tenemos
L[5t sint](s) =
10s
(s
2
+ 1)
Por tanto,
L
1
10s
(s
2
+ 1)
2
(t) = 5t sint
(3) Observamos que se cumple
1
s
2
(s
2
+ 1)
=
1
s

s
s
2
+ 1
Como consecuencia, tenemos
L
1
1
s(s
2
+ 1)
(t) = L
1
1
s
(t) L
1
s
s
2
+ 1
(t)
Aplicando la tabla, se obtiene
L
1
1
s(s
2
+ 1)
(t) = 1 cos t
(4) Observamos que
e
s
s
2
= e
s
1
s
2
= e
s
L[t](s)
Segn el teorema 4, tenemos
e
s
L[t](s) = L[H
1
(t)(t 1)](s)
Por tanto
L
1
e
s
s
2
(t) = H
1
(t)(t 1)
Transformaciones inversas de funciones racionales
Para calcular las transformadas inversas de funciones racionales usaremos el
mtodo de descomposicin de las mismas en fracciones simples. Sin embargo,
para que podamos calcular la transformada inversa de una funcin racional
F(s) =
p(s)
q(s)
el grado de p ha de ser estrictamente menor que el de q, ya que segn el teorema
9 toda transformada de Laplace ha de tender a cero cuando s tiende a innito.
1
(1) F(s) =
1
s
3
+ 5s
2
+ 2s 8
(2) F(s) =
s + 1
s
2
(s + 2)
3
(3) F(s) =
3s 2
s
3
(s
2
+ 4)
Solucin: (1) En este caso la descomposicin en fracciones simples es
1
s
3
+ 5s
2
+ 2s 8
=
1/15
s 1
+
1/6
s + 2
+
1/10
s + 4
Por tanto, por linealidad y la tabla de transformadas tenemos
L
1
1
s
3
+ 5s
2
+ 2s 8
(t) =
1
15
L
1
1
s 1
(t)
1
6
L
1
1
s + 2
(t) +
1
10
L
1
1
s + 4
(t)
=
1
15
e
t
1
6
e
2t
+
1
10
e
4t
(2) En este caso la descomposicin en fracciones simples es
s + 1
s
2
(s + 2)
3
=
1/16
s
+
1/8
s
2
+
1/16
s + 2
+
1/4
(s + 2)
3
L
1
s + 1
s
2
(s + 2)
3
(t) =
1
16
L
1
1
s
(t) +
1
8
L
1
1
s
2
(t)
+
1
16
L
1
1
s + 2
(t)
1
4
L
1
1
(s + 2)
3
(t)
=
1
16
+
1
8
t +
1
16
e
2t
1
8
t
2
e
2t
(3) En este caso la descomposicin en fracciones simples es
3s 2
s
3
(s
2
+ 4)
=
1/8
s
+
3/4
s
2
+
1/2
s
3
+

1
8
s
3
4
s
2
+ 4
L
1
3s 2
s
3
(s
2
+ 4)
(t) =
1
8
L
1
1
s
(t) +
3
4
L
1
1
s
2
(t)
1
2
L
1
1
s
3
(t)
1
8
L
1
s
s
2
+ 4
(t)
3
4
L
1
1
s
2
+ 4
(t)
=
1
8
+
3
4
t
1
4
t
2
1
8
cos 2t
3
8
sin2t
3.7. La convolucin de funciones
Denicin 27 Sean f y g dos funciones continuas a trozos en [0, +), se
dene la convolucin de f y g, denotndose por f g, a la funcin denida
por
(f g)(t) =
Z
t
0
f(t u)g(u) du
Ejemplo 121 Calcular la convolucin de f y g, siendo f(t) = t y g(t) = t
2
.
Solucin:
t t
2
= (f g)(t)
=
Z
t
0
(t u)u
2
du =
Z
t
0
(tu
2
u
3
) du
=

tu
3
3

u
4
4
t
0
=
t
4
3

t
4
4
=
t
4
12
La convolucin de funciones, aunque es distinta a la multiplicacin de dos
funciones, satisface propiedades semejantes.
3.7.1. Propiedades de la convolucin
Teorema 71 Sean f, g y h tres funciones continuas a trozos en [0, +). Se
cumplen las siguientes propiedades:
1. f g = g f
2. f (g + h) = (f g) + (f h)
3. (f g) h = f (g h)
4. f 0 = 0
Demostracin: (1) En efecto, mediante el cambio v = t u, tenemos
(f g)(t) =
Z
t
0
f(t u)g(u) du
=
Z
0
t
f(v)g(t v) dv
=
Z
t
0
g(t v)f(v) dv
= (g f)(t)
3.7. LA CONVOLUCIN DE FUNCIONES 265
(2) En efecto, tenemos
(f (g + h)) (t) =
Z
t
0
f(t u)(g + h)(u) du
=
Z
t
0
f(t u)g(u) du +
Z
t
0
f(t u)h(u) du
= (f g)(t) + (f h)(t)
(3) Su demostracin es anloga a la anterior.
(4) Es obvio, ya que
(f 0)(t) =
Z
t
0
f(t u) 0 du = 0
3.7.2. Transformada de la convolucin
En el siguiente resultado veremos que es posible obtener la transformada
de Laplace de la convolucin de dos funciones sin que se tenga que evaluar la
integral.
Teorema 72 Sean f y g dos funciones continuas a trozos en [0, +) y de
orden exponencial , y sea F(s) = L[f(t)] (s) y G(s) = L[g(t)] (s). Entonces
L[(f g)(t)] (s) = F(s)G(s)
para s > , o de forma equivalente,
L
1
[F(s)G(s)] (t) = (f g)(t)
para t 0, es decir, la transformada inversa del producto de las transformadas
de dos funciones es la convolucin de las mismas.
Demostracin: Por denicin de la transformada de Laplace, tenemos
L[(f g)(t)] (s) =
Z
+
0
e
st
(f g)(t) dt
=
Z
+
0
e
st
Z
t
0
f(t u)g(u) du
dt
Esta ltima integral puede expresarse como una integral iterada
Z
+
0
Z
t
0
e
st
f(t u)g(u) du
dt (3.12)
y, en consecuencia, (4.14) es igual a la siguiente integral doble
Z Z
R
1
e
st
f(t u)g(u) dudt (3.13)
donde R
1
es el recinto limitado por las rectas u = 0 y t = u
Ahora efectuamos el siguiente cambio de variables
= t u
= u
(3.14)
para transformar la integral doble (4.15). El cambio de variables (4.17) tiene
jacobiano
J =
1 0
1 1
= 1
y transforma el recinto R
1
del plano u, t en el primer cuadrante del plano , .
Por lo tanto, la integral (4.15) se transforma en
Z Z
R
2
e
s(+)
f()g() dd (3.15)
donde R
2
es el cuadrante denido por > 0 y > 0. Entonces, la integral doble
(4.18) es igual a la siguiente integral iterada
Z
+
0
Z
+
0
e
s(+)
f()g() dd
pero esta integral puede expresarse en la forma siguiente
Z
+
0
e
s
f() d
Z
+
0
e
s
g() d = F(s)G(s)
Obsrvese que las integrales que hemos considerado son absolutamente conver-
gentes para s > y, por tanto, todas las operaciones que hemos realizado quedan
justicadas.
Observacin 41 Cuando g(t) = 1 y G(s) = 1/s, el teorema de la convolucin
implica el teorema 7
L
Z
t
0
f(u) du
=
F(s)
s
3.7. LA CONVOLUCIN DE FUNCIONES 267
L
Z
t
0
e
t
sin(t u) du
(s)
Solucin: Segn la denicin 5, tenemos
Z
t
0
e
t
sin(t u) du = e
t
sint
Por tanto
L
Z
t
0
e
t
sin(t u) du
(s) = L[e
t
sint](s)
Aplicando ahora el teorema 13, se tiene
L[e
t
sint](s) = L[e
t
](s) L[sint](s)
=
1
s 1

1
s
2
+ 1
=
1
(s 1)(s
2
+ 1)
L
1
1
(s
2
+ 1)
2
(t)
Solucin: Escribimos
1
(s
2
+ 1)
2
=
1
s
2
+ 1
1
s
2
+ 1
Puesto que
L[sint] (s) =
1
s
2
+ 1
del teorema 13 obtenemos
L
1
1
(s
2
+ 1)
2
(t) = sint sint

=
Z
t
0
sin(t u) sinu du
=
1
2
Z
t
0
[cos t cos(t 2u)] du
=
1
2
ucos t +
sin(t 2u)
2
t
0
=
sint t cos t
2
3.8. La delta de Dirac
En diversos sistemas fsicos es posible encontrar fuerzas de actuacin muy
intensa de duracin muy corta. Es el caso de un golpe seco con un martillo, o el
de una decarga elctrica. Una manera formal de expresar mediante un modelo
matemtico este fenmeno puede ser por una funcin de valor cero excepto en
un intervalo muy corto de tiempo, que es cuando acta, y que su integral en
dicho intervalo sea un nmero dado I, que ser la magnitud de la fuerza. Las
funciones de este tipo se llaman funciones de impulso siendo precisamente el
valor I el impulso. En la siguiente gura se muestra una tpica funcin de este
tipo, donde el centro del impulso se ha situado en el origen. Su ecuacin es la
siguiente
t0
(t) =

I
2t
0
si |t| < t
0
0 si |t| > t
0
Desplazando a unidades a la derecha esta funcin, resulta la funcin
t
0
(t a) =

I
2t
0
si |t a| < t
0
0 si |t a| > t
0
que indica que el impulso se realiza en el punto t = a.
Si el valor de I es la unidad, la funcin se llama funcin de impulso unitario.
En esta funcin el rea encerrada dentro del rectngulo que indica la grca vale
1, es decir, se cumple
Z
+

t
0
(t a) = 1
Consideremos ahora distintas funciones de impulso unitario, centradas en t = a y
con distinto tiempo de actuacin.El lmite de estas funciones de impulso unitario
cuando t
0
tiende a cero se llama delta de Dirac
(t a) = lm
t00
t
0
(t a)
3.8. LA DELTA DE DIRAC 269
Figura 3.1:
La delta de Dirac no es una funcin en el sentido propio de la palabra, sino
lo que se denomina una "distribucin". Se caracteriza por las dos propiedades
siguientes:
1.
(t a) =

0 si t 6= a
+ si t = a
2.
Z
+
(t a) dt = 1
De una forma ms precisa, puede denirse como una funcional lineal (sobre
una cierta clase de funciones continuas) mediante la expresin
Z
+
f(t)(t a) dt = f(a)
de la cual pueden deducirse las dos propiedades anteriores.
Observacin 42 Si la delta de Dirac fuera una funcin en el sentido habitual,
entonces la propiedad (1) implicara
Z
+
(t a) dt = 0
en lugar de (2). En la teora de distribuciones o de funciones generalizadas, (2)
no es una denicin aceptable de , ni tampoco se habla de una funcin cuyos
valores son + y 0. Aunque esta teora est fuera de nuestro alcance aqu,
para nuestros propsitos es suciente decir que la delta de Dirac se dene en
trminos de su efecto o accin sobre cierta clase de funciones, es decir, como
una funcional. Para ver esto, supongamos que f es una funcin continua en R.
Entonces, por el teorema del valor medio para integrales, se tiene
Z
+
f(t)
t
0
(t a) dt =
Z
a+t0
at0
f(t)
1
2t
0
dt
=
1
2t
0
2t
0
f(c)
= f(c)
en donde c es un valor intermedio del intervalo (at
0
, a+t
0
). Cuando t
0
tiende
a cero, c ha de tender hacia a, de manera que tenemos
Z
+
f(t)(t a) dt = lm
t00
Z
+
f(t)
t
0
(t a) dt
= lm
t00
f(c) = f(a)
A pesar de que hemos usado la denicin intuitiva de la delta de Dirac
(t a) = lm
t00
t
0
(t a)
para llegar
Z
+
f(t)(t a) dt = f(a) (3.16)

no obstante, este resultado es vlido y se puede obtener de manera rigurosa.
La expresin (4.20) puede tomarse como denicin de la delta de Dirac y se la
conoce como la propiedad de separacin, ya que (t a) tiene el efecto de
separar el valor f(a) de los valores de f.
Transformada de la delta de Dirac
La transformada de la delta de Dirac se puede obtener enseguida a partir de
la propiedad
Z
+
f(t)(t a) dt = f(a)
En efecto, dado que (t a) = 0 para t 6= a y tomando f(t) = e
st
, entonces
para a 0 tenemos
Z
+
0
e
st
(t a) dt =
Z
+
e
st
(t a) dt = e
as
De aqu, para a 0, se tiene
L[(t a)] (s) = e
as
que en el caso de ser a = 0, se tiene
L[(t)](s) = 1
lo que destaca el hecho de que la delta de Dirac no sea una funcin ordinaria,
ya que la transformada de Laplace de una funcin ha de tender a cero cuando
s tiende a innito.
3.9. APLICACINALARESOLUCINDE ECUACIONES YSISTEMAS DIFERENCIALES271
Delta de Dirac y la funcin escaln
Como consecuencia de la propiedad
Z
+
(t a) dt = 1
y del hecho de que (t a) sea cero para t < a y t > a, se tiene
Z
t
(u a) du =

0 si t < a
1 si t > a
(3.17)
= H
a
(t)
Derivando ambos miembros de la igualdad (4.16) respecto a t, obtenemos
(t a) = H
0
a
(t)
De este modo hemos obtenido otra denicin de la delta de Dirac.
3.9. Aplicacin a la resolucin de ecuaciones y
sistemas diferenciales
3.9.1. Ecuaciones diferenciales lineales con coecientes con-
stantes
Vamos a ver ahora cmo puede aplicarse la transformada de Laplace para
resolver un problema de valores iniciales que consta de la ecuacin diferencial
lineal de orden n con coecientes constantes
a
0
y
(n)
(t) + a
1
y
(n1)
(t) + + a
n1
y
0
(t) + a
n
y(t) = g(t)
y(0) = c
0
, y
0
(0) = c
1
, ..., y
(n1)
(0) = c
n1
Tomemos ahora la transformada de Laplace de ambos miembros de la ecuacin.
Segn el teorema 2, tenemos
a
0
L
h
y
(n)
(t)
i
(s) +a
1
L
h
y
(n1)
(t)
i
(s) + +a
n
L[y(t)] (s) = L[g(t)] (s) (3.18)
Aplicando ahora el teorema 6 y usando las condiciones iniciales, sustituiremos
las transformadas de las derivadas por las expresiones siguientes
L
h
y
(k)
(t)
i
(s) = s
k
L[y(t)] (s) c
0
s
k1
c
1
s
k2
c
k1
(k = 1, 2, ..., n)
Si designamos L[y(t)] por Y y L[g(t)] por G, la ecuacin (4.19) se transforma
en una ecuacin algebraica en Y (s). Puesto que g es una funcin conocida, la
funcin G, suponiendo que exista, puede determinarse y, en consecuencia, es una
funcin conocida. Una vez se ha hallado Y (s), encontramos la solucin nica
del problema de valores iniciales, mediante
y(t) = L
1
[Y (s)] (t)
utilizando la tabla de transformadas.
El procedimiento se resume como sigue:
1. Se toma la transformada de Laplace en ambos miembros de la ecuacin
diferencial. Aplicando el teorema 6 y usando las condiciones iniciales, se
obtiene una ecuacin algebraica cuya incgnita es Y (s).
2. Se resuelve la ecuacin algebraica as obtenida para determinar Y (s).
3. Una vez hallada Y (s), se toma la transformada inversa y se utiliza la tabla
de transformadas para determinar la solucin y(t) del problema de valores
iniciales dado.
Ejemplo 124 Resolver
y
0
(t) 3y(t) = e
2t
y(0) = 1
Solucin: Primero aplicamos la transformada a cada miembro de la ecuacin
diferencial dada,
L[y
0
(t)] (s) 3L[y(t)] (s) = L
e
2t
(s)
Luego usamos que
L[y
0
(t)] (s) = sL[y(t)] (s) y(0)
= sY (s) 1
y
L
e
2t
(s) =
1
s 2
Por lo tanto, tenemos
sY (s) 1 3Y (s) =
1
s 2
(s 3)Y (s) =
s 1
s 2
Y (s) =
s 1
(s 2)(s 3)
Mediante la descomposicin en fracciones simples, se obtiene
L
1
s 1
(s 2)(s 3)
(t) = L
1
1
s 2
(t) + L
1
2
s 3
(t)
= e
2t
+ 2e
3t
luego se tiene
y(t) = L
1
s 1
(s 2)(s 3)
(t)
= e
2t
+ 2e
3t
3.9.2. Ecuaciones diferenciales con coecientes variables
De la misma forma pueden obtenerse soluciones a problemas de valores ini-
ciales de ecuaciones diferenciales con coecientes variables.
y
00
(t) + 2ty(t) 4y(t) = 1
y(0) = y
0
(0) = 0
(3.19)
Solucin: Tomando la transformada a ambos miembros de la ecuacin se
obtiene
L[y
00
(t)] (s) + 2L[ty
0
(t)] (s) 4L[y(t)] (s) = L[1] (s)
Por los teoremas 6 y 8, tenemos
L[ty
0
(t)] (s) =
d
ds
(L[y
0
(t)](s))
=
d
ds
(sL[y(t)](s) y(0))
=
d
ds
(sY (s))
= sY
0
(s) Y (s)
y
L[y
00
(t)] (s) = s
2
L[y(t)](s) sy(0) y
0
(0)
= s
2
Y (s)
Sustituyendo estos resultados en la ecuacin (4.21), tenemos
s
2
Y (s) 2sY
0
(s) 6Y (s) =
1
s
o bien,
Y
0
(s) + (
3
s

s
2
)Y (s) =
1
2s
2
que es una ecuacin lineal de primer orden cuya solucin es
Y (s) =
1
s
3
+
c
s
3
e
1
4
s
2
La constante c puede determinarse recordando que toda transformada de Laplace
ha de tender a cero cuando s tiende a innito. Esto es posible slo cuando c = 0.
Por tanto, resulta
Y (s) =
1
s
3
Luego
y(t) = L
1
1
s
3
(t) =
t
2
2
3.9.3. Ecuaciones ntegro-diferenciales
Mediante el teorema de la convolucin es posible tambin hallar la solucin
de algunos tipos de ecuaciones en las que la funcin incgnita aparece bajo el
signo de integral como, por ejemplo,
f(t) = g(t) +
Z
t
0
f(u)h(t u) du
siendo g y h dos funciones conocidas. Estas ecuaciones se llaman ntegro-
diferenciales.
y(t) +
Z
t
0
(t u)y(u) du = t
Solucin: Primero observamos que
Z
t
0
(t u)y(u) du = t y(t)
Tomando ahora transformadas a ambos miembros de la ecuacin, se tiene
L[y(t)] (s) + L[t y(t)] (s) = L[t] (s) (3.20)
Por el teorema de la convolucin, tenemos
L[t y(t)] (s) = L[t](s) L[y(t)](s)
=
Y (s)
s
2
Sustituyendo este resultado en (4.22), tenemos
Y (s) +
Y (s)
s
2
=
1
s
2
De donde resulta
Y (s) =
1
1 + s
2
Por lo tanto
y(t) = L
1
1
1 + s
2
= sint
3.9.4. Sistemas lineales con coecientes constantes
Cuando se especican condiciones iniciales, la transformada de Laplace re-
duce un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes
a un sistema lineal de ecuaciones algebraicas.
2x
0
(t) + y
0
(t) y(t) = t
x
0
(t) + y
0
(t) = t
2
sujeto a x(0) = 1, y(0) = 0.

Solucin: Designamos por X e Y las transformadas de x e y, respectiva-
mente. Tomando transformadas a ambos lados de cada ecuacin, se tiene
2L[x
0
(t)](s) + L[y
0
(t)](s) L[y(t)](s) = L[t](s)
L[x
0
(t)](s) + L[y
0
(t)](s) = L[t
2
](s)
Entonces, como
L[x
0
(t)](s) = sL[x(t)](s) sx(0) = sX(s) 1
L[y
0
(t)](s) = sL[y(t)](s) sy(0) = sY (s)
L[t](s) =
1
s
2
L[t
2
](s) =
2
s
3
el sistema queda como sigue
2(sX(s) 1) + sY (s) Y (s) =
1
s
2
sX(s) 1 + sY (s) =
2
s
3
o bien
2sX(s) + (s 1)Y (s) = 2 +
1
s
2
sX(s) + sY (s) = 1 +
2
s
3
(3.21)
Multiplicando la segunda ecuacin (4.23) por 2 y sumando, resulta
(s 1)Y (s) =
1
s
2

4
s
3
de donde
Y (s) =
4 s
s
3
(s + 1)
Descomponiendo en fracciones simples, obtenemos
4 s
s
3
(s + 1)
=
5
s

5
s
2
+
4
s
3

5
s + 1
Por tanto,
y(t) = L
1
4 s
s
3
(s + 1)
(t)
= 5L
1
1
s
(t) 5L
1
1
s
2
(t) + 2L
1
2
s
3
(t) 5L
1
1
s + 1
(t)
= 5 5t + 2t
2
5e
t
De la segunda ecuacin de (4.23), se tiene
X(s) = Y (s) +
1
s
+
2
s
4
de donde se deduce
x(t) = L
1
[Y (s)](t) + L
1
1
s
+
2
3!
L
1
3!
s
4
= 5 + 5t 2t
2
+ 5e
t
+ 1 +
1
3
t
3
= 4 + 5t 2t
2
+
1
3
t
3
+ 5e
t
Por consiguiente, la solucin del sistema dado es
x(t) = 4 + 5t 2t
2
+
1
3
t
3
+ 5e
t
y(t) = 5 5t + 2t
2
5e
t

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Captulo 3

(s) = 11L[1] (s) + 5L

(s) 6L[sin2t] (s)

Els autors, 2002; Edicions UPC, 2002

3.5.3. Transformada de la derivada

Solucin: Segn el teorema 7, tenemos

(s) = sL[t sinbt] (s)

(t) = sint sint

f(t)(t a) dt = f(a) (3.16)

sujeto a x(0) = 1, y(0) = 0.

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