MECANISMOS

1











DEPARTAMENTO DE ENERGIA Y MECANICA

CARRERA DE MECATRONICA

ASIGNATURA: MECANISMOS
TEMA: MECANISMO APLASTADOR DE LATAS

REALIZADO POR: ALEXIS SANCHEZ
FECHA DE ENTREGA: 11/04/2013





MECANISMOS

2

INTRODUCCION
Las latas de aluminio cada vez estn mas presentes en nuestras actividades cotidianas, siendo muy
comn su uso en los momentos de refrigerio, comida, etc. El uso que le damos termina en cuanto se
acaba su contenido, pasando a formar parte de lo que comnmente llamamos basura.
Actualmente el proceso ordinario de obtencin del metal consta de dos etapas, la obtencin de
almina por el proceso Bayer a partir de la bauxita, y posterior electrlisis del xido para obtener el
aluminio.
La recuperacin del metal a partir de la chatarra, material viejo o deshecho (reciclado) era una
prctica conocida desde principios del siglo XX. Sin embargo, es a partir de los aos 1960 cuando
se generaliza, ms por razones medioambientales que estrictamente econmicas, ya que el reciclaje
consume el 5% de lo que consume la produccin metalrgica a partir del mineral.
Cuando de alguna manera se realiza su recoleccin, para favorecer el reciclaje se tiende a compactar
las latas es por este motivo que el objeto de esta investigacin es disear un mecanismo
compactador de latas.

OBJETIVO PRINCIPAL
- Disear un mecanismo aplastador de latas

OBJETIVOS SECUNDARIOS
- Utilizar anlisis cinemtico de mecanismos como herramienta para el diseo del prototipo.
- Dimensionar el mecanismo

MARCO TEORICO

ALUMINIO
El aluminio en la naturaleza, es un metal blanco, que no se encuentra en estado puro, solamente en
compuestos tales como silicatos y xidos. Entre sus propiedades fsicas ms notables se encuentran
el poco peso especifico, alta conductividad elctrica y trmica, reflectividad de la luz y energa
radiante, propiedades de metal no magntico y buena resistividad contra las acciones atmosfricas.
Como todos los metales son dctiles, por lo tanto es muy utilizado en la industria de transporte, as
como de conductores elctricos, equipo de tratamiento de sustancias qumicas, as como de
alimentos, entre otras funciones.



MECANISMOS

3


Tabla1. Propiedades del aluminio

El ciclo del reciclaje del aluminio

El reciclado del aluminio es un proceso complejo, en el que intervienen diversos factores. Tanto sus
canales de recuperacin como sus aplicaciones y mercados presentan mltiples posibilidades. El
papel del recuperador se convierte en fundamental ya que se encuentra en el centro del "ciclo" y
colabora en forma decisiva para darle el mejor uso posible a un material que puede ser reciclado
prcticamente en un 100%.
El aluminio usado llega principalmente por dos canales: de los desechos del consumo ya sea
domstico o industrial (por ejemplo, cables elctricos, planchas litogrficas, botes de bebidas, otros
envases y embalajes, desguace de vehculos, etc.) y de los recortes y virutas que se producen
durante la fabricacin de productos de aluminio.
Por lo tanto, para los recuperadores mayoristas, pueden haber diferentes tipos de proveedores: la
industria en general, fbricas, pequeos talleres, plantas de seleccin, minoristas o mayoristas,
ponindose de manifiesto una creciente internacionalizacin de este sector.

















MECANISMOS

4

REQUISITOS Y RESTRICCIONES

ENSAYO PARA ENCONTRAR LA FUERZA REQUERIDA PARA APLASTAR LAS LATAS






Entonces vamos a necesitar una fuerza de salida mayor que 68Kg, en nuestro caso tomaremos el
valor de 100 Kg












MECANISMOS

5

MECANISMO BIELA MANIVELA
El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un
movimiento de traslacin, o viceversa. El ejemplo actual ms comn se encuentra en el motor de
combustin interna de un automvil, en el cual el movimiento lineal del pistn producido por la
explosin de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigeal.
En forma esquemtica, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unin de revoluta. El
extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el
otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un
pistn que se mueve en lnea recta.


EN BASE DEL ANALISIS DE VELOCIDADES HALLAR LA VENTAJA MECANICA
ANALITICAMENTE
Partiendo del siguiente circuito vectorial dado por los eslabonamientos






MECANISMOS

6

r
1
= r
3
+ r
2
Utilizando la notacin en lgebra compleja donde el eje x es el eje real y el eje y es imaginario:
r
1
e
i0
= r
2
e
iu2

+ r
3
e
iu3
(1)

Donde e
iu
= cos u + i sen u es la identidad de Euler la cual se obtiene por expansin en serie de
Taylor de e
iu
Reemplazando en la expresin (1) tenemos:

r
1
(cos 0 + i sen 0) = r
2
(cos u
2
+ i sen u
2
)

+ r
3
(cos u
3
+ i sen u
3
)
igualando la parte real y la parte imaginaria tenemos el siguiente sistema de ecuaciones no lineales:
r
1
= r
2
cos u
2
+ r
3
cos u
3

0 = r
2
sen u
2
+ r
3
sen u
3

u
2
es la variable independiente que varia de 0 a 360
o

u
3
= sen
-1
((-r
2
/ r
3)
sen u
2
)
r r r r
1 2 2 3
2
2
2 2
2
= + cos sen u u
VELOCIDADES
Derivando la ecuacin vectorial obtenemos:
r
1

= r
3

+ r
2

r
1
*
e
i0
= r
2
*
e
iu2
+ r
2
i e
2
e
iu2

+ r
3
*
e
iu3
+ r
3
i e
3
e
iu3
(2)

r
1
*
(cos 0 + i sen 0) = r
2
i e
2
(cos u
2
+ i sen u
2
)

+ r
3
i e
3
(cos u
3
+ i sen u
3
)
r
1
*
= - r
2
e
2
sen u
2
- r
3
e
3
sen u
3
Igualando la parte real de la expresin
0 = r
2
e
2
cos u
2
+ r
3
e
3
cosu
3
Igualando la parte imaginaria de la expresin
Obtenemos finalmente un sistema lineal de dos ecuaciones con dos incgnitas, las incgnitas son la
velocidad angular e
3
y la velocidad del pistn r
1
*
= v (u
2
)




e3 u2 ( )
r2
r3
e2
cos u2 ( )
cos u3 u2 ( ) ( )
:= v u2 ( ) r2 e2
sin u3 u2 ( ) u2 ( )
cos u3 u2 ( ) ( )
:=



MECANISMOS

7

POTENCIA DE ENTRADA ~ POTENCIA DE SALIDA
Potencia es igual a Torque x velocidad angular o Fuerza x velocidad lineal
T22 = Fsal*V

T2 = Fent/r2


La ventaja mecnica se define como:
Ventaja Mecnica (V.M.) = Fuerza de salida / Fuerza de entrada
Vent ajaMecnica
Fuerza
salida
Fuerza
entrada
T
salida
r
salida
T
entrada
r
entrada
T
salida
T
entrada
r
entrada
r
salida

VM u2 ( )
e2
v u2 ( ) r2
:=


VM u2 ( )
cos u3 u2 ( ) ( )
r2
2
sin u3 u2 ( ) u2 ( )
:=


Es decir cuando 2 =3















MECANISMOS

8


ADECUAR LAS DIMENSIONES
De acuerdo a las dimensiones de las latas se ha tomado las siguientes medidas y se ha realizado el
anlisis.























PLANOS




















r2 150 :=
r3 500 :=
r3p
r3
2
:=
e2 10002
t
60
:=
u2 0 0.1 , 2 t .. :=
r1 u2 ( ) r2 cos u2 ( ) r3 1
r2 sin u2 ( )
r3
|

\
|
|
.
2
+ :=
0 90 180 270 360
300
400
500
600
700
DESPLAZAMIENTO DEL PISTON
r1 u2 ( )
u2
180
t

MECANISMOS

9





































u3 u2 ( ) asin
r2
r3
sin u2 ( )
|

\
|
|
.
:=
0 90 180 270 360
0.4
0.2
0
0.2
0.4
DESPLAZAMIENTO ANGULAR DE LA BIELA
u3 u2 ( )
u2
180
t

e3 u2 ( )
r2
r3
e2
cos u2 ( )
cos u3 u2 ( ) ( )
:=
v u2 ( ) r2 e2
sin u3 u2 ( ) u2 ( )
cos u3 u2 ( ) ( )
:=
0 90 180 270 360
20
10
0
10
20
VELOCIDAD DEL PISTON
v u2 ( )
1000
u2
180
t

MECANISMOS

10














































0 90 180 270 360
400
200
0
200
400
VELOCIDAD ANGULAR DE LA BIELA
e3 u2 ( ) 60
2 t
u2
180
t

o3 u2 ( )
r2 e2
2
sin u2 ( ) r3 e3 u2 ( )
2
sin u3 u2 ( ) ( ) +
r3 cos u3 u2 ( ) ( )
:=
ap u2 ( ) r2 e2
2
cos u2 ( ) r3 o3 u2 ( ) sin u3 u2 ( ) ( ) r3 e3 u2 ( )
2
cos u3 u2 ( ) ( ) :=
0 90 180 270 360
4 10
3

2 10
3

0
2 10
3

4 10
3

ACELERACION ANGULAR DE LA BIELA

o3 u2 ( )
u2
180
t

MECANISMOS

11
































0 90 180 270 360
300
175
50
75
200
ACELERACION DEL PISTON
ap u2 ( )
1000 9.81
u2
180
t

aCG3xu2 ( ) r2 e2
2
cos u2 ( ) r3p e3 u2 ( )
2
cos u3 u2 ( ) ( ) r3 o3 u2 ( ) sin u3 u2 ( ) ( ) :=
aCG3y u2 ( ) r2 e2
2
sin u2 ( ) r3p e3 u2 ( )
2
sin u3 u2 ( ) ( ) r3 o3 u2 ( ) cos u3 u2 ( ) ( ) :=
2 10
3
1 10
3
0 1 10
3
2 10
3

4 10
3

2 10
3

0
2 10
3

4 10
3

ACELERACION DEL CENTRO DE GRAVEDAD DE LA BIELA

aCG3y u2 ( )
1000
aCG3x u2 ( )
1000



MECANISMOS

12













































VM u2 ( )
cos u3 u2 ( ) ( )
r2
2
sin u3 u2 ( ) u2 ( )
:=
0 45 90 135 180 225 270 315 360
2 10
3

1.33333 10
3

6.66667 10
4

0
6.66667 10
4

1.33333 10
3

2 10
3

VENTAJA MECANICA
VM u2 ( )
u2
180
t

MECANISMOS

13














































MECANISMOS

14


CONCLUSIONES
- La ventaja mecnica es un factor de suma importancia para poder analizar el mecanismo y
disear los parmetros de la maquina.
- El anlisis de aceleracin se realiza cuando la maquina el movimiento es rpido y nos
importa la aceleracin
- La cinemtica se puede aplicar a cualquier tipo de eslabonamiento

BIBLIOGRAFIA
Texto gua de la clase
http://es.wikipedia.org/wiki/Biela-manivela
http://librasakilos.com/