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Sensores de ultrasonidos
SENSORES Y ACONDICIONADORES
TEMA 10
SENSORES DE ULTRASONIDOS
Profesores:
Tema 10 - 1
Sensores de ultrasonidos
DEFINICIN
Sensores basados en la interaccin de los ultrasonidos con un objeto. Se denomina ultrasonidos a las vibraciones de frecuencia superior a las audibles por el ser humano (>20 KHz) que se producen en un medio elstico.
ULTRASONIDOS
500MHz
INFRASONIDOS
MICROSONIDOS
Tema 10 - 2
Sensores de ultrasonidos
- Propagacin de los ultrasonidos en medios homogneos y no homogneos - Reflexin de los ultrasonidos en objetos inmviles o fijos. - Efecto Doppler.
Tema 10 - 3
Sensores de ultrasonidos
c=
Se define la impedancia acstica Z del medio como el producto de la densidad por la velocidad del sonido c:
Z= c
Tema 10 - 4
Sensores de ultrasonidos
La temperatura puede influir significativamente en la propagacin de los ultrasonidos. La densidad del aire depende de la temperatura que influye sobre la velocidad de propagacin de la onda de acuerdo con la expresin:
en la que Vso es la velocidad de propagacin de la onda sonora a 0 C, y T es la temperatura absoluta (grados Kelvin).
Tema 10 - 5
Sensores de ultrasonidos
p p I= = Z c
Sensores de ultrasonidos
I = I 0e
en la cual:
2x
Tema 10 - 7
Sensores de ultrasonidos
Ir Z1 Z 2 R= = Ii Z1 + Z 2
en la cual
Ii: Intensidad de radiacin incidente Ir: Intensidad de radiacin reflejada It: Intensidad de radiacin transmitida
It 4 Z1 Z 2 T= = Ii ( Z1 + Z 2 ) 2
Z1 Ii
Z2 It
Ir
R +T =1
Tema 10 - 8
Sensores de ultrasonidos
GENERACIN DE ULTRASONIDOS
Para generar ultrasonidos se utilizan habitualmente materiales piezoelctricos en los que se generan tensiones elctricas al aplicarles una presin mecnica El efecto piezoelctrico se debe a que la presin provoca una deformacin de la retcula cristalina que da lugar, a su vez, a un desplazamiento de las cargas elctricas moleculares, lo que hace que aparezcan diferencias de potencial entre las caras del material. El signo de esta diferencia de potencial se invierte cuando se invierte el sentido de la presin, que puede ser de traccin o de compresin. El cuarzo y la turmalina son materiales piezoelctricos naturales, pero, debido al valor reducido de sus parmetros caractersticos, fueron sustituidos por otros materiales piezoelctricos sintticos implementados con titanatos y circonatos de plomo (PZV). Estos materiales son ms estables que los naturales, aunque presentan el inconveniente de su dependencia de la temperatura y la prdida de sus propiedades piezoelctricas a medida que su temperatura se acerca al valor de Curie.
Si+
O-
O-
O-
Si+
O-
Si+
Si+
Si+
O-
Si+
O-
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Sensores de ultrasonidos
GENERACIN DE ULTRASONIDOS
Los sensores electrnicos de ultrasonidos se basan en la reversibilidad del principio de funcionamiento de los materiales piezoelctricos. Dichos materiales se caracterizan por generar una seal elctrica al aplicarles una onda de presin (en este caso el sonido) y por ser capaces de vibrar y de generar ondas de presin cuando estn inmersos en un medio elstico como por ejemplo el aire, cualquier otro fluido o un slido, al aplicarles una excitacin elctrica.
PZT
PZT
Tema 10 - 10
Sensores de ultrasonidos
GENERACIN DE ULTRASONIDOS
Emisor-receptor de ultrasonidos
Cono de radiacin
Emisor
Cono de ultrasonidos
Tema 10 - 11
Sensores de ultrasonidos
GENERACIN DE ULTRASONIDOS
En general se necesitan haces estrechos a fin de evitar reflexiones indeseadas, para lo cual la superficie de emisin debe ser grande con respecto a la longitud de onda del ultrasonido emitido. En este caso, adems del cono de radiacin fundamental se generan un conjunto de lbulos secundarios en forma de anillos.
10 dB/radial div.
-10 DB
90
75 60 45 30 15 0 345 330
-20 DB
165 180
-30 DB
-40 DB
Tema 10 - 12
Sensores de ultrasonidos
Tema 10 - 13
Sensores de ultrasonidos
Emisor 5 150 cm
Receptor
Sensores de ultrasonidos
ct 1 d= 2
Eco
Tema 10 - 15
Sensores de ultrasonidos
Esto implica que existe una distancia mnima d (proporcional al tiempo de relajacin del transductor) a partir de la cual el sensor mide con precisin.
Tema 10 - 16
Sensores de ultrasonidos
V ECO Q
SC
+ -
ECO
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Sensores de ultrasonidos
Sensor Rx
Amplificador
Comparador
Microcontrolador
Visualizador
Amplificador
Sensor Tx
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Sensores de ultrasonidos
Tema 10 - 19
Sensores de ultrasonidos
Tema 10 - 20
Sensores de ultrasonidos
d = ct d = d'
t'
t t'
t
1erEco
2 Eco
Sensores de ultrasonidos
Sensor
MEDIDA POSIBLE
Influencia de la temperatura del objeto en la transmisin de los ultrasonidos: a) Objeto fro; b) Objeto caliente y sensor sobre l en la misma vertical ; c) Objeto caliente y sensor situado lateralmente.
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Objeto caliente
Sensores de ultrasonidos
Tema 10 - 23
Sensores de ultrasonidos
CARACTERSTICAS Frecuencia 50 KHz Las vibraciones residuales pueden ser interpretadas como eco de la seal Emite una seal de bloqueo de seales residuales los primero 2.38 ms despus de la transmisin
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Sensores de ultrasonidos
Sensores de ultrasonidos
Sensores de ultrasonidos
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Sensores de ultrasonidos
Tema 10 - 28
Sensores de ultrasonidos
Sistema de prevencin de colisiones para vehculos de la industria de la construccin (gras, camiones, topadoras, tractores, montacargas, etc.). Es muy comn durante el trabajo en obra que estos vehculos colisionen con el entorno debido a la gran cantidad de maniobras que deben realizar dentro de un ambiente en constante cambio y a la escasa visibilidad ocasionada por el propio vehculo. El coste de reparacin de estos vehculos y las demoras ocasionadas justifican la instalacin de un sistema para la prevencin de colisiones.
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Sensores de ultrasonidos
Tema 10 - 30
Sensores de ultrasonidos
V (+/-) Vo f = f V (-/+) Vs
en la que: Vo es la velocidad del observador. Vs es la velocidad de la fuente. V es la velocidad de la onda en el medio. Los signos indican que los valores son distintos en el numerador y denominador.
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Sensores de ultrasonidos
Oscilador
Amplificador
Transductor fr
fe
Mezclador
Amplificador
Sensor movimiento
Visualizador
Diagrama de bloques de un sensor de ultrasonidos basado en el efecto Doppler.
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Sensores de ultrasonidos
B h
Sensores de ultrasonidos
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