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Ttulo: Ondas Mdulo I. 1. Edicin, 2008

Autor: Diana Nesbit
Depsito Legal: 1f55320085303794
ISBN: 978-980-233-456-8
Editorial: Universidad de Carabobo
Impreso en Valencia, Estado Carabobo.




A mis padres

A mis hijos
Indice

Introduccin 1

Captulo I: Oscilador Armnico Simple 7
Oscilaciones 7
Relacin entre el Movimiento Armnico Simple y
el Movimiento Circular Uniforme 20
Velocidad y aceleracin en el Movimiento Armnico Simple 23
Energa de un Oscilador Armnico Simple 24
Superposicin de dos oscilaciones armnicas simples 28
Oscilaciones paralelas 29
Oscilaciones perpendiculares 33
Vectores en rotacin y nmeros complejos 38
Problemas 45

Captulo 2: Oscilador Armnico Amortiguado 51
Oscilaciones libres amortiguadas 51
Caso 1: Amortiguamiento fuerte o sobreamortiguado 57
Caso 2: Amortiguamiento crtico 58
Caso 3: Movimiento Armnico Simple Amortiguado 61
Mtodos para describir el amortiguamiento de un oscilador 64
Mtodo del Decremento Logartmico 65
Tiempo de Relajacin o Mdulo de Decaimiento 67
Factor de Calidad o Valor Q de un OAS Amortiguado 67
Energa Disipada 72
Problemas 73

Conclusiones 75

Anexos 77

Bibliografa 115

1
INTRODUCCIN

La asignatura Fsica Moderna y Ondas est inscrita dentro del pensum de
estudios de las carreras de Ingeniera Elctrica e Ingeniera de Telecomunicaciones, de
la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Carabobo. El contenido de esta
asignatura es muy amplio e incluye fenmenos fsicos relacionados con las ondas
mecnicas, ondas electromagnticas, ptica y ondas de materia. En la actualidad no
existe un libro que incluya todos estos tpicos, imponiendo al profesor la tarea de crear
guas de estudios para darle coherencia y continuidad al dictado de las clases. Es por
esto que surge el proyecto de escribir un libro de Fsica que contenga la totalidad de los
temas de la asignatura en cuestin, enfocado principalmente a futuros ingenieros
electricistas e ingenieros en telecomunicaciones, con el objetivo de facilitar a estos
ltimos la transferencia de los conceptos y leyes fsicas hacia los contextos propios de
las ramas de Ingeniera. El libro no slo se limita a las carreras arriba mencionadas, sino
que puede ser utilizado por estudiantes de otras carreras, como Ingeniera Mecnica,
Civil, Industrial para la comprensin de los fenmenos ondulatorios que surgen en los
mecanismos de motores y partes mecnicas, en las obras civiles (edificios, puentes), en
el rea de control de calidad en las industrias de alimentos y partes, etc.

En la creacin de este libro, se ha tomado en cuenta el desarrollo de habilidades
y competencias, siguiendo los lineamientos expresados por el Instituto Internacional de
la UNESCO para la Educacin Superior en Amrica Latina y el Caribe (IESALC) en su
Informe sobre la Educacin Superior en Amrica Latina el Caribe. 2000-2005, titulado
La metamorfosis de la educacin superior, que indican claramente la necesidad de
La Formacin integral: entendida sta como un proceso complejo, abierto e inacabado
mediante el cual se contribuye no slo a desarrollar competencias profesionales, sino
tambin y, fundamentalmente, a forjar en los estudiantes nuevas actitudes y
competencias intelectuales. Asimismo propone a nivel institucional y acadmico
establecer innovaciones curriculares (perfiles y enseanza por competencias y
fortalecer la metodologa de resolucin de problemas)

Desarrollo de habilidades:

- Conocer y comprender los esquemas conceptuales bsicos de las ondas.

2
- Conocer, comprender y aplicar los mtodos matemticos y numricos ms comnmente
utilizados en ondas.(Ecuaciones diferenciales, Series de Taylor y Maclaurin, Frmulas
de Euler, nmeros complejos)

- Tener una buena comprensin de las teoras fsicas ms importantes, localizando en su
estructura lgica y matemtica el fenmeno fsico que puede ser descrito a travs de
ellas y, adicionalmente, su soporte experimental.

- Conocer el mundo laboral en el que desarrollar lo aprendido.

- Adquirir destreza en la modelizacin matemtica de fenmenos fsicos.

- Desarrollar la intuicin fsica.

- Utilizar herramientas informticas en el contexto de la matemtica aplicada.

- Aprender a programar en un lenguaje relevante para el clculo cientfico.

- Utilizar la computadora como herramienta bsica para modelar los sistemas fsicos y su
comportamiento

- Ser capaz de evaluar claramente los rdenes de magnitud, as como de desarrollar una
clara percepcin de las situaciones que son fsicamente diferentes, pero que muestran
analogas, permitiendo el uso de soluciones conocidas a nuevos problemas.

- Afrontar problemas y generar nuevas ideas que puedan solucionarlos.

- Saber discutir conceptos, problemas y experimentos, defendiendo con solidez y rigor
cientfico sus argumentos. (Preguntas conceptuales).


Desarrollo de competencias:

Al finalizar este libro los estudiantes

- Poseern las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboracin y
defensa de argumentos y la resolucin de problemas dentro de su rea de estudio y
sabrn aplicar sus conocimientos en el campo de trabajo de una forma profesional.

- Tendrn la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su
rea de estudio, pero no limitante ) para emitir juicios que incluyan una reflexin sobre
temas relevantes de ndole social, cientfica, etc.

- Podrn transmitir informacin, ideas, problemas y soluciones a un pblico tanto
especializado como no especializado.

- Habrn desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender
estudios posteriores con un alto grado de autonoma.

- Estarn capacitados para emprender con xito algunas actividades como el desarrollo e
innovacin cientfica y tecnolgica; planificacin y gestin de tecnologas relacionadas
con las ondas, en sectores tales como la industria, medio ambiente, salud, entre otras;
desarrollo de actividades profesionales en el marco de tecnologas aplicadas, tanto a
nivel de laboratorio como industrial, relativas a las ondas, como por ejemplo: a la radio-
proteccin, telecomunicacin, diagnstico remoto, control remoto por satlite, control
de calidad, entre otras; participacin en actividades de centros de investigacin pblicos
y privados, seminarios, congresos, etc.

3
Introduccin al contenido del Mdulo I

Con este libro queremos iniciar al alumno en el estudio de las ondas. El
contenido del tema abarca un vasto nmero de sistemas fsicos presentes en todas las
ramas de la ingeniera. El comportamiento oscilatorio de estos sistemas representa la
temtica central de este mdulo. La primera clase deber siempre comenzar con un foro
en el que se invite a los alumnos a dar ejemplos en los que haya percibido algn
fenmeno fsico relacionado con ondas. Trataremos de llegar a captar el concepto de
ondas, primero intuitivamente, conociendo o identificando las caractersticas ms
resaltantes que uno puede observar en las ondas. Esto lo haremos generando preguntas
que nos permitan, de una manera constructiva, acercarnos cada vez ms al concepto de
ondas. Luego utilizaremos las leyes fsicas y las herramientas matemticas adquiridas en
los semestres anteriores para llegar a describir de una manera formal y operativa el
concepto de onda.

Pero comencemos desde el principio con una pregunta..la ms lgica acerca
del tema que estamos tratando: Qu es una onda?

La mayora de las personas, comienza a mover las manos tratando de ilustrar lo
que ellos piensan que es una onda. Porqu es tan difcil dar, de una manera coherente,
una definicin de onda?

Vamos a plantearlo de otra manera. Cuando mencionamos la palabra onda de
qu estamos hablando? Qu es lo primero que se nos viene a la mente?

En general encontraremos que las personas relacionan la palabra ondas con lo
que observan en la superficie del mar o de un estanque de agua. Adems aaden que se
mueven, alejndose o acercndose de algn punto de referencia. Tambin pueden
identificar las ondas en el cabello de una persona: stas no se mueven, pero parecen
ondas.

En estos dos ejemplos tan comnmente usados, podemos identificar dos de las
propiedades que caracterizan a las ondas: 1) que tienen forma y 2) que se mueven.

4
Podra ud generar una onda? Explique. Qu materiales utilizara para generarla?

Cuando dejamos caer una piedra en un estanque observamos que la superficie
del agua deja de ser lisa: adopta una forma que nosotros llamamos ondas. Pero no ha
dejado de ser agua para transformarse en onda o si? Es una onda en forma de agua o
es agua que tiene forma de onda? En realidad lo que estamos observando es el efecto
que produce en el agua esta perturbacin (la piedra arrojada).








Podramos llegar a la conclusin que la perturbacin no slo deforma la superficie del
agua, sino que viaja (se propaga) a travs de l.

Vamos a poner otro ejemplo. Suponga que ud tiene una cuerda en su mano y que
le proporciona un movimiento vertical. Observamos que la cuerda tambin adoptar una
forma que tendr la misma altura del movimiento de la mano, y el ancho de la forma
estar relacionado con el tiempo que dur el movimiento de la mano. Adems viajar
por la cuerda hasta el final de la misma.

En estos dos ejemplos, hemos identificado forma y movimiento, las dos
propiedades citadas anteriormente.

Suponga que una persona observa la forma que se est propagando en la
cuerda, pero no estuvo all para ver el movimiento de la mano. Podra esta persona
deducir cmo sera el movimiento (perturbacin) inicial aplicado a la cuerda con slo
observar esta forma en cualquier lugar de la cuerda?

Antes de contestar esta pregunta debemos sealar que en muchos libros de Fsica
encontramos la siguiente definicin de onda: una perturbacin que se propaga a travs

5
de un medio. En el caso de que el medio sea material, se les denomina ondas
mecnicas. Ms adelante hablaremos de otro tipo de ondas que se propagan, adems, en
el vaco.

Esta definicin anterior nos permite, asumiendo el principio de causa y efecto,
afirmar que toda perturbacin (causa) tendr un efecto sobre la materia que perturba.
Por lo tanto, si estudiamos este efecto, que es el que podemos observar, y logramos
describirlo con las herramientas matemticas y fsicas adquiridas, podremos describir,
con las mismas herramientas, la perturbacin (causa) que lo produjo.

He aqu en trminos sencillos cmo tradicionalmente se aborda el estudio de las ondas!

La intencin de este curso es la de utilizar el acercamiento tradicional al estudio
de las ondas, examinando los fenmenos fsicos que podemos observar, pero
aadindole o complementndolo con un enfoque constructivista. En otras palabras, la
dinmica que utilizaremos ser la de construir el saber o conocimiento acerca de las
ondas, obteniendo, a partir de conocimientos previos, experiencias previas o cualquier
otro tipo de aporte que enriquezca el proceso, los conceptos que estn involucrados en
ese saber.

En este sentido, la materia Ondas es idnea para utilizar este enfoque y lograr
construir este conocimiento que es nuestro objetivo general. No se le dar al alumno la o
las ecuaciones que deber utilizar para resolver los problemas o ejercicios de esta
materia, tal como estaba acostumbrado en las dos Fsicas generales que ya cursaron,
sino que construiremos juntos las ecuaciones a partir del estudio de los sistemas fsicos
estudiados. Con esto lo que queremos lograr es que el alumno advierta que, si
estudiamos un sistema fsico y obtenemos las ecuaciones matemticas que lo rigen,
estas ecuaciones o funciones representarn o describirn el comportamiento de ese
sistema fsico. As que si estudia un segundo sistema fsico, no necesariamente de la
misma naturaleza (por ejemplo sistemas mecnicos y sistemas elctricos), y obtiene una
funcin matemtica similar, pueda convencerse y afirmar que ambos sistemas, aunque
no tengan nada en comn, se comportarn de la misma manera.

He ah el misterio de las funciones matemticas..!

6
Si una misma estructura (ecuacin, funcin) matemtica es obtenida al estudiar
diferentes sistemas fsicos, se puede asegurar con toda certeza que todos estos sistemas
se comportarn exactamente igual. A las matemticas le da lo mismo a qu sistema
fsico se refiera, es abstracta en ese sentido. Nuestro trabajo ser obtener esa estructura
matemtica y darle la interpretacin fsica correspondiente. En eso insistiremos mucho,
porque al fin de cuentas lo que estamos estudiando es fsica, no matemticas.

Sin embargo, no ahorraremos esfuerzos en destacar la importancia del papel de
las matemticas en el estudio de la fsica. Sin su ayuda, no podran los fsicos describir
inteligiblemente lo que est ocurriendo en todo sistema fsico, es decir, el
comportamiento del sistema fsico.

En el Captulo 1 comenzaremos nuestro estudio con el sistema oscilatorio ms
sencillo: El Oscilador Armnico Simple. Las oscilaciones de este sistema son llamadas
oscilaciones libres. Se necesita una perturbacin para sacar estos sistemas del equilibrio
en el cual se encuentran. Esta perturbacin ocurre en un instante y luego se deja al
sistema oscilar libremente. Se determinan las ecuaciones de movimiento y se obtienen
las funciones que describen el comportamiento de estos sistemas fsicos. Se hace
hincapi en la importancia del estudio de la energa del sistema y cmo determinarla.
Luego estudiamos la superposicin de varias perturbaciones representadas por
movimientos armnicos simples aplicados al mismo oscilador armnico.

En el Captulo 2 estudiaremos el oscilador amortiguado. Seguiremos los
mismos pasos que en el captulo 1, es decir, determinamos la ecuacin diferencial de
movimiento y su solucin. Adems, el estudio de la prdida de energa de este sistema
amortiguado va acompaado de mtodos para describir y calcular esta prdida.

Finalmente, cada captulo contiene una gran cantidad de problemas que
permiten lograr, en el alumno, la captura de los conceptos fsicos contenidos en este
libro.

7
Captulo 1
Oscilador Armnico Simple


Oscilaciones.

Como se mencion antes, la onda puede ser descrita como una perturbacin que
se propaga a travs de un medio, transportando energa de un lugar a otro. El medio
puede ser la materia (en sus tres estados) o el vaco. Los elementos constituyentes del
medio (partculas, tomos, molculas) realizarn movimientos vibratorios u oscilatorios
alrededor de su posicin de equilibrio en respuesta a la perturbacin. El medio se
comporta como un continuo de osciladores, acoplados entre s. Las caractersticas
fsicas que describen a las ondas pueden ser determinadas observando el
comportamiento de estos elementos. Al describir su movimiento, estaremos
describiendo la perturbacin que lo produjo.

En la naturaleza encontramos innumerables ejemplos de movimiento oscilatorio:
el movimiento de los electrones en una antena receptora o transmisora, el movimiento
de un pndulo, las vibraciones de los tomos de un slido alrededor de su punto de
insercin en la red. Los anteriores son ejemplos de osciladores armnicos.

Iniciaremos el estudio del movimiento oscilatorio con el anlisis de los sistemas
fsicos ms sencillos: los osciladores armnicos simples. En la figura 1.1 se muestran
algunos de estos sistemas.

Todos estos sistemas fsicos tienen en comn las siguientes caractersticas: 1) Al
ser ligeramente desplazados de su posicin de reposo o de equilibrio, experimentan una
fuerza restauradora que es proporcional al desplazamiento y que acta intentando
regresarlos a su posicin de equilibrio; 2) Estn representados por una ecuacin
diferencial de segundo orden cuya estructura matemtica es idntica y, por lo tanto, su
solucin es una funcin que representa el comportamiento de todos los sistemas citados;
3) Estn constituidos, en general, por tres elementos: a) elementos de inercia, b)
elementos de rigidez y c) elementos de disipacin. El elemento de inercia almacena y
libera energa cintica; el elemento de rigidez almacena y libera energa potencial y el

8
elemento de disipacin o amortiguamiento, es el responsable de que el sistema pierda
energa.


Figura 1.1 Osciladores armnicos simples: (a) Pndulo simple; (b) Circuito LC; (c) Sistema masa-resorte; (d) Carga negativa
restringida a moverse en el eje del anillo cargado;(e) Pndulo de torsin.


La figura 1.2 muestra la grfica de la Fuerza restauradora en funcin de la
posicin. Para oscilaciones pequeas, la curva se aproxima a una recta cuya pendiente
es dx dF .















Figura 1.2: Fuerza restauradora en funcin de la posicin.
Ntese la linealidad para desplazamientos pequeos.

9
k
dx
dF
= ; k = constante. Ec (1.1)

la pendiente negativa significa que el sentido de la fuerza aplicada y el desplazamiento
son opuestas.

Reescribiendo e integrando la ecuacin anterior, nos queda



=
x
x
F
0
equi
dx . k dF


Y resolviendo obtenemos la expresin de la fuerza proporcional al desplazamiento, es
decir, la fuerza restauradora.

) x x ( k ) x ( F
equi
= ; Ec (1.2)

equi
x es la posicin de equilibrio En la figura 1.2 0 x
equi
=

La accin de esta fuerza restauradora da origen al ms sencillo de los
movimientos oscilatorios: el Movimiento Armnico Simple (MAS).

Tomemos uno de estos sistemas fsicos, por ejemplo, una cuerpo de masa m
unido a un resorte de constante de elasticidad k (tambin llamada rigidez). El otro
extremo del resorte est fijo a una pared. Supondremos que la masa del resorte es
despreciable frente a m, el cuerpo est restringido a moverse en la direccin x y no hay
fuerzas disipativas actuando sobre l (ver figura 1.3).











Figura 1.3: Sistema masa-resorte


10
Si desplazamos la masa separndola de su posicin de equilibrio una cantidad x,
la fuerza restauradora que acta sobre la masa viene dada por la Ley de Hooke, que
establece que la fuerza es proporcional al estiramiento del resorte o, lo que es lo mismo,
igual al desplazamiento que realiza la masa medido desde su posicin de equilibrio. En
forma vectorial,

) x x ( k ) x ( F
equi
r r
r
= Ec.(1.3)


De esta forma, si x>x
equi
la fuerza apunta en sentido negativo, y tiende a reducir
la posicin de la masa, dada por x, para que recupere su posicin de equilibrio. Si
x<x
eq
la fuerza apunta en sentido positivo, y tiende a empujar la masa hacia valores de
x ms grandes, de modo que se acerque a su posicin de equilibrio.

En la figura 4 se muestra el sistema masa-resorte para tres casos: a) resorte sin
deformar; b) resorte comprimido y c) resorte estirado. Por conveniencia escogimos
x
equi
=0
























Figura 1.4: Sistema masa-resorte.
a) en equilibrio; b) y c) situacin dinmica.

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La nica fuerza horizontal que acta sobre la masa es la que ejerce el resorte. En
el eje vertical, los mdulos del peso g m
r
y la fuerza normal N
r
son iguales y su suma es
cero, por tanto no hay movimiento en ese eje.


La ecuacin de movimiento de la masa se obtiene de aplicar las leyes de la
dinmica.

=
x x
ma F .
2
x 2
d x
a x
dt
= = && , es la aceleracin en el eje x.

Sustituyendo la fuerza y la aceleracin anterior obtenemos la ecuacin diferencial:

kx mx = &&


k
x x 0
m
+ = && Ec.(1.4)

Observamos que el trmino m k tiene las unidades de inverso de tiempo al cuadrado


2
2 2
s
s
1
kg m s
m kg

= =

Ya que estamos analizando un sistema oscilatorio, deberemos relacionar el
trmino anterior con la frecuencia de la oscilacin, la cual tiene unidades de s
-1
, por lo
que el trmino m k tiene unidades de frecuencia al cuadrado. La frecuencia est
relacionada con el perodo T (tiempo durante el cual el sistema realiza una oscilacin
completa) a travs de las siguientes relaciones:

1
f
T
= ; Frecuencia (a veces llamada Frec. lineal)


T
2
f 2

= = ; Frecuencia angular Ec.(1.5)

Utilizaremos la ecuacin (1.5), por ser la ms apropiada para describir el
comportamiento oscilatorio. (En la seccin 1.2 quedar justificado el uso de).

; La frecuencia es llamada frecuencia natural de oscilacin.
En el resto del libro ser denominada
0.


2
k
m
=

12
Al sustituir en la ecuacin (1.4) obtenemos la ecuacin del Oscilador Armnico Simple
(OAS)
Ec.(1.6)


La ecuacin (1.6) es una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo
orden con coeficientes constantes. La solucin de esta ecuacin es una funcin que
representa el comportamiento del oscilador armnico simple.

Antes de proceder a resolver la ecuacin del OAS, veamos algunos ejemplos de
otros sistemas oscilatorios ideales.

Ejemplo 1. Oscilador Vertical:
Los principios desarrollados para un sistema masa-resorte horizontal, tambin
son vlidos para un cuerpo que cuelga de un resorte vertical (fig.5). Aqu el peso
g m
r
del cuerpo estirar al resorte hasta una nueva posicin de equilibrio
equi
y .


















Figura 1.5 Oscilador vertical. (a) Resorte sin estirar;
(b) Sistema en equilibrio; (c) Condicin dinmica

La figura 1.5.a muestra un resorte sin estirar. En la figura 1.5.b se cuelga el
cuerpo y se lleva lentamente hacia abajo, hasta que llegue a la posicin en la cual est
en equilibrio. La figura 1.5.c es la condicin dinmica, en la cual se comprime (o estira)
el resorte. Aplicando las leyes de la dinmica:
2
0
x x 0 + = &&

13
y equi
F (y) k(y y ) mg my = =

&& Ec. 1.7

Como mg ky
equi
= , la ecuacin (1.6) queda


k
y y 0
m
+ = && . Llamando
2
0
k m = obtenemos la ecuacin del OAS


2
0
y y 0 + = && ;



Ejemplo 2. Pndulo simple:
Un pndulo simple es un sistema ideal que consiste en un cuerpo de masa m
suspendido de una cuerda, sin masa e inextensible, de longitud l. En la figura 1.6
tenemos una representacin del pndulo simple. Al separar la masa de su posicin de
equilibrio ( 0 ) y soltarla, el pndulo comenzar a oscilar en el plano, alrededor de su
posicin de equilibrio y bajo la accin de la gravedad. Lo primero que debemos hallar
es la fuerza restauradora que trata de volverlo al equilibrio.





















Figura 1.6 Pndulo simple


14
Observamos que las fuerzas que actan sobre la masa son el peso
v
mg y la
tensin de la cuerda
r
T . La trayectoria que describe la masa es un arco de circunferencia
de radio l ll l por lo que es conveniente descomponer el peso en una componente radial,
cuyo mdulo es mg cos(), y una componente tangencial, cuyo mdulo es mg sen() .
La componente radial es la responsable de que la masa describa la trayectoria curvilnea
y la componente tangencial es la fuerza restauradora que acta sobre m obligndola a
regresar a su posicin de equilibrio.

) ( sen mg F
tan
= c.(1.8)

el signo menos indica que la fuerza se opone al movimiento en la direccin del
incremento de .
La ecuacin (1.6) no es proporcional al desplazamiento de la masa (relacionado
con el incremento o decremento angular), sino al seno del ngulo, con lo cual el
movimiento resultante no es un MAS. Sin embargo, para oscilaciones pequeas (
pequeos), ( ) sen y ( ) ( ) sen tan . La tabla 1.1 muestra estos valores.
























Tabla 1.1

Para oscilaciones pequeas, el desplazamiento es casi una trayectoria rectilnea.

15
Podemos sustituir sen() por x/l ll l en la ecuacin (1.6), y obtenemos una fuerza
restauradora proporcional al desplazamiento.

l
x
mg F
tan
= .

Aplicando las leyes de la dinmica

x
mg mx
l
= && Ec.(1.7)
Observamos que el trmino l mg tiene las mismas unidades que el coeficiente de
rigidez k del sistema masa-resorte.


2 2
s
kg
m s
m kg
=

,
l
g . m
k =


De la ecuacin (1.7) obtenemos la ecuacin de movimiento del OAS


2
0
x x 0 + = && , con
l
g
2
0
= .

Al analizar la expresin anterior, podemos deducir que la frecuencia del pndulo
aumentar (disminuir) si disminuye (aumenta) su longitud.

Ejemplo 3. Circuito LC:
Para el anlisis del circuito LC de la figura 7, utilizaremos las leyes de Kirchoff.







Figura 1.7 Circuito LC ideal (sin elementos resistivos).

Aplicando la ley de Kirchhoff de los voltajes (LKV)

L C
V V = Ec.(1.8)
Pero
C
V q C = y
( )
L
V L di dt = . El signo menos indica que la fem inducida en el
inductor se opone al aumento de la corriente.

16
Sustituyendo en la ecuacin (1.8)

q(t) di(t)
L
C dt
=

Tambin usamos la definicin de corriente instantnea i dq dt = . Al sustituir en
la ecuacin anterior, obtenemos una ecuacin diferencial de 2do. orden para la carga q.

2
2
d q q
L 0
dt C
+ = . Ec.(1.9)
Utilizando la notacin correspondiente a la derivada segunda y reordenando

1
q q 0
LC
+ = &&

Al explorar las unidades del trmino (LC)
-1
, encontramos que tiene unidades de
inverso de frecuencia al cuadrado (se deja como ejercicio):
2
0
1 LC =
Sustituyendo en la ecuacin diferencial del circuito LC


2
0
q q 0 + = &&


Concluimos que el circuito LC es un oscilador armnico!!!

En estos tres ejemplos anteriores hemos obtenido la misma ecuacin diferencial.
Esto significa que el comportamiento de los tres sistemas fsicos es exactamente el
mismo, es decir, cada uno de ellos es un oscilador armnico simple. Basta con resolver
uno slo de ellos y automticamente tendremos la solucin de cualquier otro oscilador
armnico simple.

Volvamos a nuestro sistema masa-resorte. La solucin de la ecuacin diferencial
de movimiento


2
0
x x 0 + = &&

es una funcin x(t) que representa el comportamiento del OAS. Hay varias maneras de
resolver una ecuacin diferencial de este tipo. Una de ellas es proponer una solucin,

17
derivarla dos veces, sustituirla en la ecuacin diferencial y comprobar que satisfaga la
ecuacin de movimiento.

Proponer una solucin en este caso es relativamente fcil. Basta con imaginar la
trayectoria que describe la masa. Las posiciones que sta ocupa se repiten en el tiempo,
es decir, reproduce el movimiento en ciclos regulares, cada uno de estos representa una
oscilacin completa. Por otra parte, del anlisis de la ecuacin diferencial observamos
que la variable x y su derivada segunda aparecen en ella. Por lo tanto, estamos buscando
una funcin cuya derivada segunda sea de nuevo la misma funcin pero con signo
cambiado (para que puedan anularse). Proponemos la siguiente funcin peridica como
solucin de la ecuacin del OAS: (En el Anexo I se describe el mtodo general para la
solucin de la ecuacin diferencial homognea de segundo orden con coeficientes
constantes)

) t cos( A ) t ( x
0
= ; A es una constante con las mismas
; unidades de x.

derivamos dos veces y sustituimos en la ec. diferencial

0 0
x(t) Asen( t) = &

2 2
0 0 0
x(t) Acos( t) x = = && .
la solucin propuesta cumple con la ec. diferencial.

Si probamos la solucin
) t sen( B ) t ( x
0
= ; Donde B es una constante
; con las mismas unidades de A


0
x(t) Bcos( t) = &

2 2
0 0 0
x(t) Bsen( t) x = = && .
tambin satisface la ecuacin del OAS.

Si para una ecuacin diferencial lineal, existen varias soluciones, la solucin
general ser la superposicin de las soluciones individuales encontradas.

18

) t ( sen B ) t cos( A ) t ( x
0 0
+ =
. Ec.(1.10)

Podemos comprobar que es solucin, derivando dos veces y sustituyendo en la ec.
diferencial.

2 2
0 0 0 0
x(t) Acos( t) Bsen( t) x
| |
= + =
|
\
&&

A y B representan las 2 constantes de integracin de la ecuacin diferencial. Se
determinan por los valores de
) t ( x
y x(t) & en un instante t dado. En la figura 1.8 est
representada la funcin hallada.













Figura 1.8 Grfico de la solucin
) t ( sen B ) t cos( A ) t ( x
0 0
+ =
del OAS

El significado fsico de la ecuacin (1.10) se manifiesta cuando reescribimos las
constantes A y B de la siguiente manera:
A a sen( ) =
B a cos( ) = ;
( )
2 2 2 2 2
A B a sen cos + = +
a y constantes. Sustituyendo en la ecuacin (1.10)


0
x(t) a sen( t ) = + Ec.(1.11)

Podemos encontrar el significado fsico de a usando la ecuacin (1.11). El valor
mximo de x ser

19
[ ]
max 0 0
max
max
x(t) asen( t ) a sen( t )
(
= + = +
(


Pero el valor mximo de la funcin seno es 1 , lo que nos revela que a es el valor
mximo que puede tomar la variable ) t ( x
a ) t ( x
max
= .










Figura 1.9 Grfico de la solucin
0
x(t) a sen( t ) = + del OAS
Por otra parte, el ngulo se denomina constante de fase (o ngulo inicial de
fase) y est determinado, al igual que la amplitud mxima a, por la posicin y velocidad
de la partcula en t = 0 (condiciones iniciales).

Ejercicio 1: Clculo de las constantes A y a partir de las condiciones iniciales
Hallar la ecuacin que describe el oscilador armnico simple, no amortiguado,
cuya frecuencia natural de oscilacin es
0
[s
-1
] y en t = 0 su posicin es x
0
[m] y su
velocidad es v
0
[m/s].
Para hallar la ecuacin que describe el comportamiento del oscilador armnico
del problema, utilizamos la ecuacin general que describe a todos los OAS.
0
x(t) a sen( t ) = + . Con:
0
(0) x x = y
0
x(0) v = &
0 0
x(t) a cos( t ) = + &
Evaluamos
) t ( x
y x(t) & en t = 0
0
(0) x x asen = =

0 0
(0) x v a cos = = &

20

Tenemos dos ecuaciones con 2 incgnitas: a y . Resolviendo y sustituyendo en la
ecuacin general, arribamos a la expresin que buscbamos

(

|
|

\
|
+
|
|

\
|

+ =

0
0 0 1
0
2
0
0 2
0
v
x
tan t sen
v
x a ) t ( x



Relacin entre el Movimiento Armnico Simple MAS y el Movimiento
Circular Uniforme MCU.

Es muy til describir el movimiento armnico simple MAS como la proyeccin
de un movimiento circular uniforme MCU sobre un dimetro de la circunferencia.
Estudiaremos el sistema fsico representado por una partcula de masa m, que describe
una trayectoria circular de radio r, con rapidez constante v y velocidad angular
0.
En
particular escogemos el dimetro paralelo al eje x para estudiar la proyeccin de este
MCU, tal como lo muestra la figura 1.10, y demostraremos que esta proyeccin realiza
un MAS.








Figura 1.10: Movimiento circular uniforme de una partcula y su proyeccin en el eje x.

Ntese que, an cuando su rapidez es constante, las componentes v
x
y v
y
de la
velocidad cambian constantemente, tal como lo revela el espaciamiento no uniforme de
la proyeccin, sobre el eje x, de los puntos de la trayectoria.


21
Expresamos la aceleracin que experimenta cualquier cuerpo que realiza un
MCU como:

2
v
a
r
=
r
Ec.(1.12)

donde a
r
es la aceleracin centrpeta, ves la rapidez y r es el radio de la trayectoria
circular.









Figura 1.11: Movimiento circular uniforme

De la figura 1.11 observamos que la componente x de la aceleracin, a
x,
es

x
v
a cos
r
=
2
; Ec.(1.13)
es el ngulo medido, en sentido antihorario, desde el eje x:
0
t = + ; y es el
ngulo inicial (en t = 0). Usando la segunda Ley de Newton


x
F v
cos
m r
=
2
; despejamos la fuerza F
x
de la ecuacin
anterior

x
v
F m cos
r
=
2
; Ec.(1.14)

Como es un MCU, podemos escribir vt = s , donde s es un segmento de la trayectoria
circular. Para un ciclo completo 2 r = s y t es un perodo ( T t = =2/
0
).
Sustituyendo en la ecuacin (1.14)

2
2
x 0 2
4 mr
F cos m r cos
T

= =


22
Pero k m
2
0
= , y de la figura 1.11, observamos que la proyeccin de r en el eje x es:
r cos x = .
Sustituyendo en la expresin anterior
kx F
x
=
obtenemos una fuerza directamente proporcional al desplazamiento. En otras palabras,
al estudiar la proyeccin sobre un dimetro de una partcula que efecta un MCU, cuya
posicin viene determinada por un vector en rotacin r (llamado tambin vector
rotatorio o fasor), obtenemos la expresin de una fuerza restauradora exactamente igual
a la que origina un MAS.

El uso de los vectores rotatorios o fasores ser de gran utilidad en el anlisis del
comportamiento de un oscilador armnico bajo la accin simultnea de varios
movimientos peridicos (Seccin 1.5). Si hacemos r = a, podemos escribir la proyeccin
sobre el eje x como

( ) x a cos a cos t = = +
Con lo cual obtenemos la solucin del OAS, similar al encontrado en la seccin 1.








Figura 1.12: Relacin entre el MAS y el MCU.

En la figura 1.12 observamos que el ngulo
n
(n = 0,1,.,6), cuyo rango de
valores vara entre 0 y 2 [rad], es el desplazamiento angular en t=0 y define la posicin
(dentro del ciclo de oscilacin) para el instante inicial.

( t 0)
x a sen
=
=




23
Velocidad y aceleracin en el Movimiento Armnico Simple

La velocidad y la aceleracin en el MAS, pueden ser evaluadas a partir de la
ecuacin general del MAS (Ec.1.11)

0
x(t) a sen( t ) = + .
La velocidad se obtiene derivando la ecuacin 1.11 con respecto al tiempo
(usaremos la notacin x& y x && para la primera y segunda derivada temporales)

0 0
x(t) a cos( t ) = + & . Ec.(1.15)
El valor mximo de la velocidad ser
[ ] [ ]
0 0 0
max max
x(t) a cos( t ) a = + = & .
Podemos observar que la velocidad adelanta en un ngulo de /2 al desplazamiento, es
decir precede en un cuarto de ciclo al desplazamiento.
La aceleracin se obtiene derivando dos veces la ecuacin 1.11 con respecto al
tiempo

2
0 0
x(t) a sen( t ) = + && . Ec.(1.16)
El valor mximo de la aceleracin ser [ ] [ ]
2 2
0 0 0
max max
(t ) x a sen( t ) a = + = && .

La aceleracin se encuentra en contrafase, u oposicin de fase, con el
desplazamiento, de manera que cuando uno de ellos tiene el valor mximo positivo, el
otro tiene el valor mximo negativo y viceversa. La figura 1.13 permite apreciar estos
desfasajes.










Figura 1.13: Grfica de desplazamiento, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo

24
Energa de un Oscilador Armnico Simple

Uno de los ms importantes aspectos del estudio del movimiento oscilatorio es
el que se refiere a la energa. En el sistema bajo estudio podemos reconocer que existe
energa cintica (la masa est movindose) y energa potencial (el resorte se deforma).
Comencemos el estudio de esta magnitud fsica sealando que en el caso ideal de
movimiento armnico simple no existen fuerzas disipativas, por lo tanto, la energa
mecnica total permanece constante.

tot C p
E E E ctte = + = Ec.(1.17)

E
C
es la energa cintica, dada por la expresin:
( )
2 2 2 2
C
1 1
E mx m a cos t
2 2
= = + & Ec.(1.18)

E
p
es la energa potencial, dada por la expresin:

2 2 2
p
1 1
E kx ka sen ( t )
2 2
= = + Ec.(1.19)

An cuando las energas potencial y cintica no son constantes, su suma si lo es.
Esto se explica con el fenmeno de intercambio entre las energas potencial y cintica; a
medida que aumenta una de ellas, la otra disminuye. Sustituyendo stas en la ecuacin
(1.17)

2 2
tot
1 1
E mx kx
2 2
= + &
Ec.(1.20)

Para calcular el valor de la energa total, usaremos el hecho de que la velocidad
es cero cuando el desplazamiento es mximo. En este caso
max
x a = , la energa cintica
es cero y la potencial es mxima, Ep
max
. El valor de la energa total en todo instante es:


max
2
tot p
1
E E ka
2
= =
La energa es proporcional a la amplitud al cuadrado!



25
De la misma manera podemos establecer que para x=0 la energa potencial es
cero y la cintica es mxima Ec
max
y

es igual a


max
2
c tot
1
E E ka
2
= =

A partir de la ecuacin (1.20) podemos obtener una expresin de la velocidad en
funcin de la posicin

2 2 2
1 1 1
ka mx kx
2 2 2
= + &
despejamos la velocidad y nos queda la expresin que buscamos

( )
2 2 2 2
0
k
x a x a x
m
= = & [m/s] Ec.(1.21)




Figura 1.14 Grficas de Energa Potencial,
Energa Total y Energa Cintica en funcin de x

La figura 1.14 es una grfica de las energas potencial y cintica en funcin de la
posicin. La figura 1.15 es una grfica de las energas potencial y cintica en funcin
del tiempo. En ambas se muestra la energa total.


26

























Figura 1.15 Grficas de las Energas Cintica,
Potencial y Total en funcin del tiempo

En las grficas precedentes se puede observar que, para cualquier posicin x o
cualquier instante t, la suma de las energas potencial y cintica es igual a la energa
total.

Anteriormente mencionamos que la energa total es constante, por lo que se debe
cumplir que

dE
0
dt
= .

2
2
d 1 1 1
mx kx 2mx x 2kx x x mx kx
dt 2 2 2
| |
| | | |
+ = + = +
| | |
\ \
\



Este ltimo trmino en parntesis es la ecuacin del OAS
mx kx 0 + =

. Lo que demuestra que la energa se conserva.

27
Ejemplo 4. Energa en un circuito LC:

Veamos cmo abordar el estudio de la energa almacenada en un circuito LC. En
ausencia de resistencias, la energa del circuito elctrico permanecer constante. Esta
energa est definida por la energa U
M
almacenada en el campo magntico que existe
en el inductor y la energa U
E
almacenada en el campo elctrico que existe entre las
placas del capacitor. Es decir

tot M E
E U U = + Ec.(1.22)
Calculamos la energa almacenada en el campo magntico

M inst
U P dt =

inst L
(t) i(t ) P V = es la potencia instantnea en el circuito y V
L
es la magnitud del voltaje
en los extremos del inductor. Sustituyendo e integrando

I
M L
0
2 2
di
U V i dt L i dt L i di
dt
1 1
Li Lq
2 2
= = =
= =

&

Calculamos ahora la energa almacenada en el campo elctrico

Q 2
E C
0
dq q q
U V dt dq
dt C 2C
= = =



Sustituimos en la ecuacin (1.22)

2 2
tot
1 1
E Lq q
2 2C
= + & .
Se deja como ejercicio demostrar que
dE
0
dt
= .

28
La tabla 1.2 muestra la equivalencia entre los sistemas mecnico y elctrico.

Oscilador Mecnico Oscilador elctrico
Sistema fsico


Ecuacin
diferencial
mx kx 0 + = &&

1
Lq q 0
C
+ = &&
Energa
2 2
tot
1 1
E mx kx
2 2
= + &
2 2
tot
1 1
E Lq q
2 2C
= + &
Variables
x
q
dx
x
dt
= &
dq
i q
dt
= = &
Elemento inercial m L
Elemento de rigidez k 1/C

Tabla 1.2. Equivalencia entre los sistemas mecnico y elctrico.


Superposicin de dos oscilaciones armnicas simples

Hasta aqu hemos descrito el comportamiento del oscilador armnico cuando se
ve afectado por una perturbacin que lo separa de su posicin de equilibrio. Sin
embargo, es muy comn encontrar sistemas fsicos que estn siendo perturbados por la
aplicacin simultnea de dos o ms vibraciones armnicas. Como ejemplo podemos
citar los electrones en una antena, sometidos a las perturbaciones electromagnticas de
los alrededores; el tmpano, actuando como un sistema fsico oscilante, al ser perturbado
por los diversos sonidos del medio ambiente. En estos dos ejemplos, as como en
muchos otros, el sistema responde a estas perturbaciones con un desplazamiento
descrito por una funcin dependiente del tiempo.

En esta seccin estudiaremos el comportamiento de un sistema fsico sometido a
dos vibraciones u oscilaciones para los siguientes casos:


29
Oscilaciones paralelas (una dimensin) :
a) De igual frecuencia, diferentes amplitudes y constantes de fase.
b) De diferentes frecuencias e igual amplitud.

Oscilaciones perpendiculares (dos dimensiones):
a) De igual frecuencia, diferentes amplitudes y constantes de fase.
b) De diferentes frecuencias.

Superposicin de dos oscilaciones paralelas (una dimensin):

a) Oscilaciones paralelas de igual frecuencia, con diferentes amplitudes y
diferente constante de fase

Sean dos MAS representados por las ecuaciones siguientes
( )
1 1 1
x a sen t = +
( )
2 2 2
x a sen t = +
La accin simultnea de estos dos movimientos sobre el oscilador, inducir en ste un
movimiento resultante que ser la superposicin de ambos movimientos aplicados.
Lo que se desea es describir este movimiento resultante. La Figura 1.16 muestra una
representacin grfica de x
1
y x
2
, as como su superposicin.












Figura 1.16 Grfica de la superposicin de dos MAS de igual frecuencia

30
Se observa que la superposicin de estas dos seales produce una seal que tiene
el mismo perodo y, en consecuencia, la misma frecuencia que las seales superpuestas,
por lo que es posible expresar el desplazamiento resultante del oscilador como un MAS,
de la forma
( ) x R sen t = + Ec.(1.23)
donde R es la amplitud mxima de la oscilacin resultante y es la constante de fase de
la misma.
Como dijimos anteriormente, en la seccin 1.2, el uso de los vectores en
rotacin, tambin llamados vectores rotatorios o fasores, ser de gran utilidad en el
anlisis del comportamiento de un oscilador armnico bajo la accin simultnea de
varios movimientos peridicos. En la Figura 1.17 estn representados estos tres
movimientos mediante vectores en rotacin, lo que nos permite obtener el resultado
geomtricamente.








Figura 1.17 Diagrama de fasores para clculo geomtrico de R y


De la figura (1.17a)
( )
2
2 2
1 2 2
R (a a cos ) a sen = + +
donde
2 1
= es una constante. Efectuamos el binomio cuadrado y agrupamos

Ec.(1.24)

De la figura (1.17b) podemos obtener la constante de fase calculando la tangente del
ngulo c.(1.25)

1 1 2 2
1 1 2 2
a sen a sen
tan
a cos a cos
+
=
+
2 2 2 2
1 2 1 2
R a a 2a a cos = + +

31
l sustituir en la ecuacin (1.23) obtendremos la expresin buscada.

El mtodo anterior se puede aplicar a la superposicin de un nmero grande de
vibraciones. Sin embargo, se dejar su estudio para el captulo de ondas, cuando veamos
serie de Fourier.

b) Oscilaciones paralelas de diferentes frecuencias, con amplitudes iguales.

La diferencia de fase entre las seales est cambiando constantemente por lo que
no se especificar una diferencia de fase inicial. Supongamos, para simplificar la
expresin, que
1
=
2
y escribimos los dos MAS de la siguiente manera:

1 1
x a sen t =

2 2
x a sen t =
La superposicin de estos MAS dar como resultado
( )
1 2 1 2
x x x a sen t sen t = + = + Ec.(1.26)
Con
2 1
>
Podemos reescribir la ecuacin (1.26) utilizando la identidad trigonomtrica:

( )
( ) ( )
sen sen cos cos sen
sen sen 2sen cos
=
+ + =

Hacemos:
2
+ = y
1
=

1 2
2
+
= y
2 1
2

=

Sustituyendo en la ecuacin (1.26) obtenemos la expresin deseada

Ec.(1.28)



En la figura 1.18 se encuentra graficada la expresin anterior. Podemos observar
que se trata de una oscilacin lenta de frecuencia
( )
2 1
2 y amplitud 2a
combinada con una oscilacin rpida de frecuencia
( )
1 2
2 + (frecuencia promedio).
1 2 2 1
x 2a sen t cos t
2 2
+ | | | |
=
| |
\ \

32
Se dice que la seal de frecuencia lenta modula o envuelve a la seal de frecuencia
rpida.











Figura 1.18 Superposicin de oscilaciones paralelas con diferentes frecuencias.


Ejemplo 5. Pulsaciones o Batidos:

Uno de los casos ms interesantes de superposicin de oscilaciones con
diferentes frecuencias, se observa para
1 2
. Mencionaremos, como ejemplo, el caso
de dos diapasones de frecuencias ligeramente diferentes. Al vibrar juntos, se puede
escuchar un sonido cuya amplitud aumenta y disminuye alternadamente. Este fenmeno
se conoce, en acstica, como batidos o tambin pulsaciones. Nuestro sistema
auditivo no es capaz de percibir separadamente las dos frecuencias presentes. Segn la
ecuacin (1.28), lo que escuchamos es una frecuencia promedio (
1 2
2 + ), cuyo
amplitud del sonido aumenta o disminuye con una frecuencia dada por
2 1
. Es lo
que perciben los msicos cuando escuchan simultneamente dos instrumentos, uno de
ellos levemente desafinado (
1 2
). Por ejemplo, supongamos que la cuerda la de
una guitarra est afinada (440 Hz) y la de otra guitarra est desafinada (438 Hz). Al
pulsar ambas, nuestro sistema auditivo percibir un sonido de frecuencia 439 Hz y cuya
amplitud vara con una frecuencia de 2 Hz, es decir, pasa por un mximo de intensidad
dos veces cada segundo o dos pulsaciones por segundo. La frecuencia de la oscilacin

33
rpida es muy cercana a las frecuencias de las oscilaciones superpuestas, mientras que la
frecuencia de la envolvente es muy lenta . En la figura 1.19 se evidencia esto ltimo.

Figura 1.19 Superposicin de oscilaciones paralelas, caso
1 2
. Batidos o pulsaciones


Superposicin de dos oscilaciones perpendiculares (dos dimensiones):

a) Oscilaciones perpendiculares de igual frecuencia, con diferentes amplitudes
y diferente constante de fase.

Como en los casos anteriores queremos obtener la ecuacin que describe el
movimiento de una partcula que se encuentra bajo la accin de dos oscilaciones,
una de ellas a lo largo del eje x y la otra a lo largo del eje y

1 1
x a sen( t ) = +


2 2
y a sen( t ) = +


34
por lo que determinaremos la trayectoria que describe la partcula. Esto se hace
eliminando el tiempo t de las ecuaciones anteriores. Comenzamos efectuando el
seno de la suma de los ngulos del argumento y reescribiendo as:
1 1
1
x
sen t cos cos t sen
a
= + (1)

2 2
2
y
sen t cos cos t sen
a
= + (2)
Luego eliminamos el tiempo realizando los siguientes pasos:

















Mapa de operaciones algebricas para la obtencin de Ec. (1.29)

Finalmente nos queda la ecuacin general de una elipse

Ec.(1.29)


Estudiaremos algunos casos para el desfasaje (
2

1
) entre las seales.

Caso 1:
2 1
0 =
En este caso las dos oscilaciones estn en fase. Esto quiere decir que las dos
seales pasan por cero (con la misma fase), o por sus valores extremos, en el mismo
2 2
2
2 1 2 1
2 2
1 2 1 2
x y 2xy
cos( ) sen ( )
a a a a
+ =

35
instante. Analizaremos el comportamiento del oscilador bajo la influencia de las dos
seales de dos maneras: a) desde el punto de vista grfico, y b) analticamente, usando
la ecuacin (1.29).

Desde el punto de vista grfico, podemos suponer dos funciones senoidales
inicialmente con amplitud cero. Una de ellas representa una oscilacin en el eje x y la
otra representa una oscilacin en el eje y. Ambas comienzan tomando valores positivos
en sus respectivos ejes. Si graficamos cada punto xy correspondiente a cada instante t,
encontraremos que la trayectoria ser una lnea recta, cuya pendiente es la relacin entre
las amplitudes, tal como puede verse en la Figura 1.20a.

Desde el punto de vista analtico, sustituimos
2 1
0 = en la ecuacin (1.29) y,
sabiendo que cos(0) 1 = y ,
2
sen (0) 0 = nos queda
2 2
2 2
1 2 1 2
x y 2xy
0
a a a a
+ = . Este es un trinomio cuadrado perfecto. Factorizando tenemos
2 2
1 2
x y
0
a a
| | | |
=
| |
\ \

2
1
a
y x
a
= Esta es la ecuacin de una recta, tal como esperbamos.

El caso 1, representa una oscilacin linealmente polarizada o con polarizacin
lineal. El concepto de polarizacin ser desarrollado en el captulo correspondiente a
ondas electromagnticas, sin embargo es importante relacionarlo con la superposicin
que estamos estudiando en este captulo.

En el caso que
2 1
= , la trayectoria tambin ser lineal, pero con pendiente
negativa. (Ver Figura 1.20e)

Caso 2:
2 1
2

=
En este caso mientras una de las seales tiene su mxima amplitud, la otra seal
tiene amplitud cero; estn desfasadas en un cuarto de ciclo. Si escogemos, por
simplicidad,
1
0 = , podemos escribir las seales
1
x a sen t = en t 0 = x 0 =

36
2 2
y a sen( t ) a cos t
2

= + = en t 0 =
2
y a =

De nuevo podemos graficar cada punto xy y observaremos que la trayectoria que
sigue el oscilador es elptica, centrada en 0 y de semiejes a
1
y a
2
. La Figura 1.20d
representa este caso. A medida que x aumenta, y disminuye. La trayectoria elptica se
forma en sentido horario. Cuando los semiejes son iguales (
1 2
a a a = = ) se obtiene una
circunferencia de radio a.
Analticamente, sustituimos
2 1
2 = en la ecuacin (1.29), y, sabiendo que
cos( 2) 0 = y ,
2
sen ( 2) 1 = , nos queda

2 2
2 2
1 2
x y
1
a a
+ =

Si
1 2
a a a = =

2 2 2
x y a + =
. Obtenemos una circunferencia de radio a.
El Caso 2 representa una oscilacin elpticamente polarizada, y en el caso especial en el
que ambas amplitudes son iguales, ser una polarizacin circular.


























Figura 1.20 Trayectorias que describe el oscilador armnico debido a la superposicin de oscilaciones perpendiculares. Se
especifican los valores de desfasaje entre las seales superpuestas.


37
La Figura1.20 muestra la trayectoria que seguir el oscilador armnico para
diferentes valores de
2 1
. Podemos observar que para
2 1
2 = , la trayectoria
ser igual que en el caso 2, excepto que la elipse se forma en sentido antihorario
(Figura 1.20f).

El conocimiento de los tipos de polarizacin cobra especial importancia en el
estudio de seales de radiofrecuencias VHF (very high frequency) y UHF (ultra high
frequency). Como se dijo anteriormente, el tema lo trataremos de nuevo en el estudio de
ondas electromagnticas.

b) Oscilaciones perpendiculares de diferentes frecuencias.

Las trayectorias que describe el oscilador armnico sujeto a una superposicin
de oscilaciones perpendiculares de diferentes frecuencias, son curvas cerradas, bastante
complicadas, que reciben el nombre de figuras o patrones de Lissajous. La relacin
entre las frecuencias
x
y
y
, de las oscilaciones perpendiculares entre s, es un nmero
racional, es decir
x y
= n m donde n y m son nmeros naturales Por ejemplo, para
x y
1 2 = las ecuaciones paramtricas de movimiento son


( )
1 1
2 2
x a sen t
y a sen(2 t )
= +
= +
Ec.(1.30)

En la figura 1.21 se muestran los patrones de Lissajous para valores enteros de
2 1
y diferentes valores de
2 1
. Ntese que todos los puntos se encuentran
contenidos en un rectngulo de lados
1
2a
y
2
2a
.

La coincidencia tangencial de la curva
con los lados del rectngulo en varios puntos, mantiene una relacin inversa a la
relacin entre las frecuencias:
ejey
x
y ejex
N puntos
N puntos

38
























Figura 1.21 Patrones de Lissajous para diferentes valores de
2 1
y
2 1



Vectores en rotacin y nmeros complejos

Hemos escrito la solucin de la ecuacin diferencial del OAS
2
0
x x 0 + = && , como
una funcin seno de la forma
0
x(t) a sen( t ) = + , lo que describe un MAS. Tambin
demostramos que la funcin coseno, y la superposicin de ambas, es solucin: una y
otra son funciones peridicas.

39
Vamos a obtener otra funcin, que es peridica y que ser de gran utilidad para
describir el comportamiento de sistemas oscilatorios. Usaremos la Serie de Taylor (ver
Anexo B) para representar algunas funciones conocidas y llegar a la funcin peridica
que estamos buscando.
Comencemos haciendo un desarrollo en serie de las funciones exponenciales
x
e
y
x
e

, evaluadas ena 0 = .

2 3 n
x
x x x
e 1 x .... ...
2! 3! n!
= + + + + + + Ec.(1.31)

( ) ( ) ( )
2 3 n
x
x x x
e 1 x .... ...
2! 3! n!

= + + + + + + Ec.(1.32)
Si derivamos esta ltima funcin, obtendremos

2 3
x 2
d 2 3
e x x ....
dx 2! 3!

= + + +

( ) ( )
2 3
x x
x ....
2! 3!
(

= + + + (
(



x
e

=
Similarmente,

2
x x 2
2
d
e e
dx

=

Un caso interesante se presenta cuando = j , donde j es el nmero imaginario
1 = j . Como sabemos,
2
1 = j
3
= j i
4
1 = j
5
= j i
Al sustituir los valores de j en la ecuacin (1.32) y agrupar
( ) ( ) ( )
2 3 n
x
x x x
e 1 x .... ...
2! 3! n!
= + + + + + +
j
j j j
j
2 3 4 5
x
x x x x
e 1 x ...
2! 3! 4! 5!
= + + +
j
j j j
2 4 3 5
x x x x
1 .... x ...
2! 4! 3! 5!
( (
= + + +
( (

j Ec.(1.33)
Hasta ahora hemos obtenido un nmero complejo cuya parte real es una suma de n-
trminos y la parte imaginaria tambin es una suma de n-trminos. Es una seal
peridica?

40
Para contestar la pregunta anterior, hagamos el desarrollo en serie de las dos
funciones peridicas que conocemos: Sen(x) y Cos(x), evaluadas en a = 0.
3 5
x x
Sen x 0 1.x 0 0 ..
3! 5!
Sen(0) 0
(Sen x) Cos x Cos(0) 1
(Sen x) Sen x Sen(0) 0
(Sen x) Cos x
= + + + =
=
= =
= =
=
3 5 7
x x x
x - + - ..
3! 5! 7!
Ec.(1.34)

2 4 6
x x x
Cos x 1 0 0 0 ..
2! 4! 6!
Cos(0) 1
(Cos x) Sen x Sen(0) 0
(Cos x) Cos x Cos(0) 1
(Cos x) Sen x Sen(0) 0
= + + =
=
= =
= =
= =
2 4 6
x x x
1- + - ..
2! 4! 6!
Ec.(1.35)

Comparando las tres ltimas ecuaciones, podemos concluir que


x
e Cos x j Sen x = +
j
Ec.(1.36)

Si hacemos un desarrollo en serie de
x
e
- j
,


x
e Cos x j Sen x =
- j
Ec.(1.37)


Es decir, hemos obtenido una funcin peridica a partir de una funcin exponencial!!!
. y sta tambin debe ser solucin del OAS. La ecuacin (1.36) fu establecida por L.
Euler en 1748 y es conocida como Frmula o relacin de Euler.

Si Sumamos las ecuaciones (1.36) y (1.37) obtendremos representadas las
funciones Seno y Coseno por medio de funciones exponenciales complejas, de la
siguiente manera:


x x
x x
e e
Cos x
2
e e
Sen x
2

+
=

=
j j
j j
j
Ec.(1.38)

41

El estudio anterior nos permiti la obtencin de una funcin matemtica, la
exponencial compleja, cuyo beneficio ser el de facilitar el manejo de los problemas
oscilatorios debido a que la funcin exponencial tiene la propiedad de aparecer de
nuevo en cada proceso de derivacin e integracin

Para la interpretacin de la ecuacin (1.36) utilizaremos la relacin que existe
entre el MAS y el MCU. Sustituimos la letra x, que utilizamos para el desarrollo en
serie de las funciones anteriores, por la variable angular , medida en radianes y
representamos la posicin de la partcula que describe el MCU en la forma


r ix jy = +
r
con
2 2
r a x y = = +
r

donde es el vector unitario para describir los desplazamientos a lo largo del eje x, y

j
es el vector unitario para describir los desplazamientos en el eje y.









Figura 1.22 Partcula describiendo un MCU

Tomando en cuenta que r es un vector rotatorio o fasor, y sin sacrificar
informacin, podemos escribir
r x y = + j
y relacionarlo con la notacin compleja
z x y = + j Ec.(1.39)
donde x y y son nmeros reales y 1 = j .
De la figura 1.22 podemos obtener las expresiones para x y para y

x a cos
y a sen
=
=


42
Finalmente, con t = + , sustituimos en ecuacin (1.39)

[ ] z a cos( t ) sen( t ) = + + + j

Ec.(1.40)

Al representar un MAS por un vector en rotacin o fasor, estamos haciendo la
representacin bidimensional de oscilaciones en una dimensin. Luego al trabajar con
nmeros complejos podemos seleccionar la parte fsica de inters para el anlisis de las
oscilaciones monodimensionales, ya que se ajusta a las partes fsicamente reales y no
reales de un movimiento bidimensional imaginado. (Ver figura 1.23)
{ } x(t) Re z(t) a cos( t ) = = +


Figura 1.23 Fasor como nmero complejo en diferentes instantes y representacin de la parte real (proyeccin en x, en azul.)



( t )
z ae
+
=
j

43
Volviendo a la ecuacin diferencial del OAS

2
0
x x 0 + = &&
si proponemos una solucin de la forma

( t )
x(t) ae
+
=
j
Ec.(1.41)
derivamos dos veces e introducimos en la ecuacin diferencial

2
2 2
2
( t )
( t )
dx
x ae
dt
d x
x ae x
dt
+
+
= =
= = =
&
&&
j
j
j

comprobamos que la ecuacin (1.41) tambin es solucin de la ecuacin diferencial del
OAS y, por lo tanto, es la ecuacin exponencial compleja que andbamos buscando.

Ejemplo 6. Superposicin de dos oscilaciones paralelas utilizando el mtodo
geomtrico y la solucin exponencial compleja:

Sea z una superposicin de dos oscilaciones dada por
z sen t cos t = +
Escriba la superposicin en la forma:
a) ( ) z Rcos t = +
b)
( )
{ }
t
z Re Ae
+
=
j


Solucin a)
Hacemos
( ) 1
x cos t
2

= y
2
x cos t = .
Con
1
2
a 1
a 1
=
=

1
2
2
0

=
=

Calculamos R y
( )
2 2
1 2 1 2 2 1
R a a 2a a cos
R 2
= + +
=

1 1 2 2
1 1 2 2
a sen a sen
tan
a cos a sen
tan 1
4
+
=
+

= =

Finalmente escribimos

z 2 cos t
4
| |
=
|
\

44
Solucin b)
Hacemos
( )
{ }
t
z sen t cos t Re Ae
+
= + =
j

Desarrollamos
( )
{ }
( )
t
Re Ae Acos t
Acos t cos Asen tsen
+
= +
=
j

Construyamos dos ecuaciones para obtener las incgnitas A y

Acos t cos cos t = Acos 1 = (1)
Asen t sen sen t = A sen 1 = (2)
Elevando al cuadrado las ecuaciones (1) y (2) y sumando obtenemos el valor de A
2
A 2 A 2 = =
Dividiendo la ecuacin (2) entre la ecuacin (1) obtenemos el valor de
sen 1
tan
cos 1 4

= = =

Finalmente escribimos z en forma exponencial



t
4
z Re 2e
| |

|
\


=
`

)
j

45
PROBLEMAS

Osciladores mecnicos

1. Un bloque, en el extremo de un
resorte, es jalado hasta la posicin x
= A y luego soltado. En un ciclo
completo de su movimiento, qu
distancia total recorre?
a) A/2
b) A
c) 2A
d) 4A

2. Dos resortes paralelos, de
constantes de elasticidad k
1
y k
2,
se
conectan a un bloque de masa m y
el sistema se hace oscilar sin
friccin (Fig.1.23a). (a)Calcule el
perodo de oscilacin. (b)
Seguidamente se conectan los
resortes en fila, uno a continuacin
del otro, y al extremo se conecta el
bloque anterior(Fig.1.23b).
Nuevamente se hace oscilar el
sistema sin friccin. Calcule el
nuevo perodo. (c) Si ahora se
conecta uno de los extremos de
cada resorte a caras opuestas del
bloque y los extremos libres a
paredes opuestas, calcule el nuevo
perodo (Fig.1.23c).


















Figura
1.23





3. Una partcula de masa 4kg se
mueve a lo largo del eje x bajo la
accin de la fuerza

[ ]
2
F N
16

= .
4. La partcula pasa por el origen a los
2s, y cuando t = 4s, su velocidad es
de 4 m/s. Halle la ecuacin del
desplazamiento.

5. El pistn de un motor oscila con un
MAS dado por la
expresin ( ) x 5cos 2t / 6 = + ,
donde x est en centmetros y t en
segundos. Obtenga: (a) Los valores
iniciales de la posicin, velocidad y
aceleracin del pistn.; (b) el
perodo y la amplitud del
movimiento.

6. La posicin de una partcula est
dada por la expresin
( ) x 4cos 3 t = + , donde x est
en metros y t en segundos.
Determine: (a) la frecuencia y el
perodo del movimiento, (b) la
amplitud del movimiento, (c) la
constante de fase y (d) la posicin
de la partcula cuando t = 0.25 s.

7. Dos bloques cuyas masas son
1
m 440g = y
2
m 450g = se
cuelgan de sendos resortes, los
cuales se estiran 10,5 cm y 10 cm
respectivamente cuando los
sistemas quedan en equilibrio. A
continuacin se jalan hacia abajo
18 cm y se sueltan desde el reposo.
Calcule: (a) El recorrido de cada
bloque transcurridos 15 s. En qu
sentido se est moviendo cada uno?
(b) El instante en el cual ambos
sistemas se encuentran en las
mismas condiciones que en t=0?





46
8. La lenteja de un pndulo simple de
612.5 mm de longitud se desplaza
hasta que la varilla de ste forma un
ngulo de
0
= 5 con la vertical. Si
se suelta el pndulo en esta
posicin, se pide: (a) hallar el
ngulo formado por la varilla y la
vertical en un instante cualquiera;
(b) determinar la frecuencia de la
oscilacin; (c) calcular la distancia
recorrida por la lenteja del pndulo
durante un perodo; (d) hallar la
velocidad angular y la aceleracin
de la lenteja en el centro de la
trayectoria.

9. El balancn de un reloj vibra con
una amplitud angular de
20

radianes y un perodo de 0.5

segundos. Calcular: (a) la longitud
del balancn; (b) la mxima
velocidad angular; (c) la velocidad
angular cuando su desplazamiento
es de 40 radianes.

10. Un objeto de 500 g unido a un
resorte de constante de fuerza 8
N/m vibra en movimiento armnico
simple con una amplitud de 10 cm.
Calcule: (a) los valores mximos de
la rapidez y aceleracin, (b) la
rapidez y aceleracin cuando el
objeto est a 6 cm de la posicin de
equilibrio, y (c) el intervalo
necesario para que el objeto se
mueva de x = 0 a x = 8 cm.

11. Un bloque de 1 kg est unido al
extremo de un resorte horizontal. El
otro extremo del resorte est fijo a
la pared. Inicialmente, el resorte es
estirado10 cm. A continuacin se
suelta el bloque desde el reposo
movindose sobre la superficie sin
friccin. El siguiente instante en
que la rapidez del cuerpo es cero, es
0.5 s despus. Cul es la mxima
rapidez del cuerpo?



12. Una banda elstica cuelga de uno
de sus extremos, que est fijado a
un punto A. Una masa de 1 kg
unida al otro extremo, llega al
punto B, siendo la longitud AB, 16
cm mayor que la longitud natural
de la banda. Si la masa es
posteriormente colocada en una
posicin, 8 cm por encima de B y
soltada, cul ser su velocidad
cuando pase por la posicin B?

13. Un bloque de masa desconocida
est unido a un resorte de constante
de rigidez 6.5 N/m y experimenta
un movimiento armnico simple
con una amplitud de 10 cm.
Cuando el bloque est a la mitad
entre su posicin de equilibrio y el
punto extremo, su rapidez medida
es de 30 cm/s. Calcule (a) la masa
del bloque, (b) el perodo del
movimiento y (c) la aceleracin
mxima del bloque.

14. Un pndulo simple de 1 m de
longitud hace 100 oscilaciones
completas en 204 segundos, en un
cierto lugar. Cul es el valor de la
aceleracin de la gravedad en ese
punto?

15. Un cuerpo oscila con movimiento
armnico simple a lo largo del eje
x. Su posicin vara con el tiempo
segn la ecuacin
( ) x 4 m cos t
4
| |
= +
|
\

(t en segundos y los ngulos en
radianes). Determine: (a) la
amplitud, frecuencia y perodo del
movimiento; (b) velocidad y
aceleracin del cuerpo en cualquier
instante t; (c) posicin, velocidad y
aceleracin del cuerpo en t = 1 s;
(d) la mxima rapidez y mxima
aceleracin del cuerpo y (e) el
desplazamiento del cuerpo entre t =
0 y t = 1 s.



47
16. Un bloque de 200 g est unido a un
resorte horizontal y ejecuta un
movimiento armnico simple con
un perodo de 0.25 s. Si la energa
total del sistema es de 2 J,
encuentre (a) la constante de
rigidez del resorte y (b) la amplitud
del movimiento.

17. Un OAS se mueve con una
amplitud A
0
. Si se duplica la
amplitud determine los cambios en
(a) el perodo, (b) la velocidad
mxima, (c) la aceleracin mxima
y (d) la energa total.

18. Una partcula ejecuta un
movimiento armnico simple con
una amplitud de 3 cm. En qu
posicin su velocidad alcanzar la
mitad de su mxima velocidad?

19. Un auto que viaja a 3 m/s tiene una
pequea protuberancia semiesfrica
en uno de los cauchos. El conductor
de otro auto situado detrs del
primero, observa que la
protuberancia ejecuta un
movimiento armnico simple. Si el
radio de los cauchos del primer
auto es de 0.3 m, cul es el
perodo de oscilacin de la
protuberancia?

20. Una partcula gira en sentido
contrario a las manecillas de un
reloj en un crculo de radio 3 m con
una rapidez angular constante de 8
rad/s. En t = 0, la partcula tiene
una coordenada x de 2 m y se
mueve a la derecha. (a) Determine
la coordenada x como funcin del
tiempo; (b) hllense los
componentes x de la velocidad y
aceleracin de la partcula en
cualquier tiempo t.

21. Un punto se mueve en una
circunferencia con una celeridad
constante de 50 cm/s. El perodo de
una vuelta completa es 6 s. Para t =
0 la recta que va del punto al centro
de la circunferencia forma un
ngulo de 30 con el eje x. (a)
Obtener la ecuacin de la
coordenada x del punto en funcin
del tiempo, en la forma
( ) x Acos t = + , conocidos los
valores numricos de A, y . (b)
hallar los valores de x, dx/dt,
d
2
x/dt
2
,

para t = 2 s.

22. Un bloque de masa m
1
= 9 kg se
encuentra conectado al extremo de
un resorte cuya constante de rigidez
es de 100 N/m. El otro extremo del
resorte se encuentra conectado a la
pared. Inicialmente el sistema
masa-resorte se encuentra en
equilibrio. Un segundo bloque de
masa m
2
= 7 kg es empujado
lentamente contra m
1,
comprimiendo el resorte en una
cantidad A = 0.2 m. El sistema se
suelta entonces, y ambos objetos
comienzan a moverse hacia la
derecha sobre la superficie sin
friccin. Cuando m
1
est pasando
por la posicin de equilibrio, m
2

pierde contacto con m
1
y se mueve
a la derecha con rapidez v. (a)
Determine el valor de v. (b) Cul
es la separacin entre los bloques
cuando el resorte se estira por
completo por primera vez?
(Sugerencia: Determine el perodo
de oscilacin y la amplitud del
sistema formado por m
1
y el resorte
despus que m
2
pierde contacto con
m
1
).

23. Comprobar que la ecuacin
diferencial
2 2
d y / dx ky = tiene
por solucin
( ) ( ) y Acos kx B sen kx = + ,
siendo A y B constantes arbitrarias.
Demostrar tambin que esta
solucin puede escribirse en la
forma
( )
( )
( )
kx
kx
y Ccos kx CRe e
Re Ce e
+

(
= + =

(
=

j
j j
y expresar C y en funcin de A y
B.



48
24. Una masa al extremo de un muelle
oscila con una amplitud de 5 cm y
una frecuencia de 1 Hz (ciclos por
segundo). Para t = 0, la masa est
en su posicin de equilibrio (x = 0).
(a) Hallar las ecuaciones posibles
que describen la posicin de la
masa en funcin del tiempo en la
forma ( ) x Acos t = + , dando
los valores numricos de A, y .
(b)Cules son los valores de
x, dx/dt, d
2
x/dt
2
, para t = 8/3 s?

25. Escribir las expresiones siguientes
en la forma
( ) t t
z Re Ae
+
(
=

:
a) z sen t cos t = +
b) z cos t cos t
3
| |
=
|
\

c) z 2 sen t 3cos t = +
d) z =

sen t 2cos t cos t
4
| |
+
|
\


26. Una partcula est sometida
simultneamente a tres
movimientos armnicos simples de
la misma frecuencia y en direccin
x. Si las amplitudes son 0.25, 0.20
y 0.15 mm, respectivamente, y la
diferencia de fase entre el primero y
segundo es 45, y entre el segundo
y tercero es 30, hallar la amplitud
del desplazamiento resultante y su
fase relativa respecto al primer
componente (de amplitud 0.25
mm).

27. Dos vibraciones sobre la misma
recta vienen descritas por las
ecuaciones:

1
2
y Acos10 t
y Acos12 t
=
=

Hallar el perodo de batido y
dibujar un esquema cuidadoso de la
perturbacin resultante durante
un perodo de la pulsacin.

28. Hallar la frecuencia del movimiento
combinado en cada una de las
siguientes vibraciones:
a)
( )
( ) sen 2 t 2 cos 2 t +
b) ( ) sen 12 t cos 13 t
4
| |
+
|
\

c) ( ) ( ) sen 3t cos t

29. Dos vibraciones perpendiculares
vienen descritas por las ecuaciones:

( ) x 10cos 5 t
y 10cos 10 t
3
=
| |
= +
|
\

Construir la figura de Lissajous del
movimiento combinado

30. Construir las figuras de Lissajous
de los movimientos siguientes:
a) x cos 2 t, y sen 2 t = =
b) x cos 2 t, y cos 2 t
4
| |
= =
|
\

c) x cos 2 t, y cos t = =
Osciladores elctricos

31.- Un inductor de 1,48 mH en un circuito
RCL, acumula una energa mxima de 11,2
J. Cul es la corriente mxima?

32.- Los osciladores RCL han sido usados
en un circuito conectado a unos altavoces
para crear algunos sonidos de la msica
electrnica. Cul es la inductancia que
deber ser usada con un capacitor de 6,7
F para producir una frecuencia de 10 kHz,




cerca del lmite superior del rango audible
de frecuencias?

33.- Considere el circuito que se muestra en
la figura. Con el interruptor S
1
cerrado y los
otros dos abiertos, el circuito tiene un
tiempo constante T
c
. Con el interruptor S
2

cerrado y los otros dos abiertos, el circuito
posee un tiempo constante T
l
. Cuando el
interruptor S
3
est cerrado y los otros dos

49
abiertos, el circuito oscila con un perodo T.
Demuestre que
C L
T 2 T T = .






34.- Sea un inductor de 10,0 mH y dos
capacitores, uno de 5,00 F y el otro de
2.00 F de capacitancia. Calcule las
frecuencias resonantes que pueden
generarse al conectar estos elementos en
distintas combinaciones.

35.- En un circuito RCL, donde L = 52,2
mH y C = 4,21 F, la corriente est
inicialmente al mximo. Cunto tiempo
pasar hasta que el capacitor se cargue
completamente por primera vez?

36.- En el circuito que se muestra en la
figura, el interruptor ha estado en la
posicin a por mucho tiempo. Se mueve a
la posicin b. (a) Calcule la frecuencia de la
corriente osciladora resultante. (b) Cul
ser la amplitud de las oscilaciones de la
corriente?



37.- Un inductor est conectado en paralelo
con un capacitor que al cual se le puede
variar su capacitancia al hacer girar una
perilla. Se desea que la frecuencia de las
oscilaciones del circuito RCL vare
linealmente con el ngulo de rotacin de la
perilla, cambiando de 200 a 400 kHz
mientras la perilla rota 180 grados. Si L =
1,0 mH, haga una grfica de C como
funcin del ngulo para la rotacin de 180
grados.

38.- En un circuito RCL, tenemos que L =
24,8 mH y C = 7,73 F. Cuando t = 0, la
corriente es de 9,16 mA, la carga del
capacitor es de 3,83 C, y ste ltimo se
est cargando. (a) Cul es la energa total
del circuito? (b) Cul es la carga mxima
del capacitor? (c) Cul es la corriente
mxima? (d) Si la carga del capacitor viene
dada por q = q
m
cos(t+) Cul es el
ngulo de fase ? (e) Supongamos que los
datos son los mismos, salvo que el
capacitor se est descargando cuando t = 0,
Cul vendra a ser el ngulo de fase ?

39.- En la figura, el capacitor de 900 F
inicialmente est cargado con 100 V, y el
de 100 F se encuentra sin carga. Explique
detalladamente cmo se podra cargar con
300 V el capacitor de 100 F manipulando
solamente los interruptores S
1
y S
2
.

51
Captulo 21
Oscilador Armnico Amortiguado


Oscilaciones libres amortiguadas

En el captulo anterior estudiamos las oscilaciones libres de un sistema fsico
que realiza un movimiento armnico simple ideal, donde la energa total permanece
constante y el sistema oscilar indefinidamente. El desplazamiento est representado
por una curva sinusoidal de amplitud mxima constante. Pero en un sistema fsico real,
existen siempre caractersticas disipativas mediante las cuales se va perdiendo la energa
mecnica involucrada en la oscilacin. Los elementos del sistema fsico que presentan
estas caractersticas son llamados elementos de amortiguamiento y se supone que no
tienen inercia ni medios de almacenar o liberar energa potencial. Como resultado, el
sistema experimenta una resistencia a moverse, El movimiento mecnico impartido a
estos elementos se convierte en calor o sonido y, por lo tanto, se les denomina
elementos no conservativos o disipativos porque el sistema no puede recuperar esta
energa. Este efecto de prdida de energa se observa inmediatamente en la disminucin
de la amplitud de oscilacin y el movimiento se denomina Movimiento Amortiguado.












Figura 2.1 Oscilador amortiguado

Existen muchos ejemplos de oscilaciones amortiguadas: Cuando escuchamos un
diapasn, como resultado de la energa comunicada al aire y de ste a nuestros odos,
podemos notar la disminucin del sonido a medida que avanza el tiempo; la amplitud de

52
un pndulo que oscila libremente siempre disminuir con el tiempo a medida que pierde
energa. En la figura 2.2 ilustramos algunos ejemplos de osciladores amortiguados.























Figura 2.2 Ejemplos de osciladores amortiguados: (a) y (c) osciladores mecnicos;
(b) oscilador elctrico

En estos sistemas amortiguados, la presencia de la resistencia al movimiento
significa que, adems de la fuerza restauradora, existen fuerzas no conservativas
(llamadas tambin disipativas, retardadoras o de amortiguamiento) que retardan dicho
movimiento. El caso ms comn involucra fuerzas disipativas, como la fuerza de
rozamiento, proporcionales a la velocidad.
F bx = & Ec.(2.1)
donde b es la constante de proporcionalidad, llamada tambin coeficiente de
amortiguamiento o coeficiente resistivo, y tiene dimensiones de fuerza por unidad de
velocidad. La presencia de este trmino siempre resultar en prdida de energa El signo
menos implica que el sentido de esta fuerza es contrario al sentido de la velocidad y,
como el movimiento ocurre en el sentido de la velocidad, se podra decir que la fuerza
se opone siempre al movimiento.

Podemos entender la accin de la fuerza de amortiguamiento si recordamos la
experiencia de moverse dentro del agua, por ejemplo cuando estamos en una playa o
piscina, tratando de alcanzar una pelota; mientras ms rpido tratemos de movernos,
ms difcil resultar el movimiento. El agua acta como un elemento de resistencia que

53
se opondr siempre a nuestro movimiento. Tambin tenemos la experiencia de estar en
un auto y pasar por un hueco o bache en la calle; a mayor rapidez ms fuerte ser el
impacto en los amortiguadores del auto y ste se mover ms bruscamente (con todo lo
que haya dentro). Por eso el conductor prudente reduce la velocidad antes de pasar por
una irregularidad del suelo.
Para el estudio del movimiento amortiguado utilizaremos el sistema masa-
resorte del captulo anterior, aadindole un elemento resistivo, como se muestra en la
Figura 2.3.





Figura 2.3 Sistema amortiguado masa-resorte

Al separar el sistema de su posicin de equilibrio esttico, el nuevo balance de
fuerzas o ecuacin de movimiento vendra a ser:
F bx kx mx = =

& && ; Reordenando nos queda

mx bx kx 0 + + = && &
Ec.(2.2)

La ecuacin (2.2) es una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo
orden con coeficientes m, b y k constantes. La solucin de esta ecuacin es una funcin
x(t) que representa el comportamiento del sistema amortiguado. Pero primero veamos
algunos ejemplos.

Ejemplo 7: Sistema amortiguado masa-resorte

El anlisis del sistema amortiguado que se muestra en la Figura 2.4.a se har
tomando en cuenta todas las fuerzas que actan sobre la masa, debidas a la combinacin
de resortes y elementos resistivos a los cuales est unida.






54




























Figura 2.4: (a) Sistema amortiguado; (b) Diagrama de fuerzas aplicadas a la masa;
(c) Sistema amortiguado equivalente

En el diagrama de cuerpo libre de la figura 2.4.b aparecen dichas fuerzas. En la figura
2.4.c se observa el sistema equivalente.
Aplicando las leyes de la dinmica y tomando en cuenta slo las fuerzas en la
direccin x (movimiento restringido al eje x) tenemos

2 3
1 2 1
2 3
k k
F b x b x k x x mx
k k
= =
+

& & &&

Sacando factor comn y reordenando

( )
2 3
1 2 1
2 3
k k
mx b b x k x 0
k k
| |
+ + + + =
|
+
\
&& &
Llamando
e
b a la constante de amortiguamiento equivalente y
e
k la constante de
rigidez (o elasticidad) equivalente

1 2 e
b b b = +
2 3
1
2 3
e
k k
k k
k k
= +
+

y sustituyendo en la ecuacin diferencial del sistema o ecuacin de movimiento

e e
mx b x k x 0 + + = && &


Para hallar la solucin de la ecuacin diferencial (2.2) procederemos como en el
captulo anterior: proponemos una solucin, la derivamos dos veces y la sustituimos en
la ecuacin diferencial de movimiento. Como sabemos que el sistema debe oscilar, bajo

55
ciertas condiciones, y adems la amplitud de oscilacin disminuye con el tiempo, la
solucin propuesta debe ser una combinacin de una funcin peridica (igual a la del
OAS) y una exponencial decreciente. Por otra parte, ya observamos, en el captulo
anterior, que una funcin exponencial con exponente imaginario es una funcin
peridica.
Por todas estas razones, proponemos la siguiente funcin peridica como
solucin de la ecuacin (2.2): (En el Anexo A se describe el mtodo general para la
solucin de la ecuacin diferencial homognea de segundo orden con coeficientes
constantes. Asimismo, en el Anexo C presentamos el mtodo exponencial complejo
para resolver la ecuacin 2.2)

t
x(t) Ce

= Ec.(2.3)
C es una constante con las mismas unidades de x y tiene unidades de inverso de
tiempo. Tomamos las derivadas primera y segunda temporales de la ecuacin (2.3) y las
sustituimos en la ecuacin diferencial (2.2)

2
t
t
x C
x C
e
e

=
=
&
&&


2 t
C (m b k) 0 e

+ + = Ec.(2.4)
En la ecuacin (2.4) tenemos el producto de dos trminos igualados a cero. Si esta
ecuacin ha de satisfacerse para todo valor de t,

2
m b k 0 + + = .
siendo sta una ecuacin cuadrtica que nos permitir obtener el trmino de la
solucin propuesta en funcin de los elementos m, b y k caractersticos del sistema
fsico bajo estudio.

Resolviendo la ecuacin cuadrtica en obtenemos

2
1,2 2
b b k
2m 4m m

= Ec.(2.5)
Podemos notar que b / 2m y
1/ 2
(k / m) tienen dimensiones de inverso de tiempo tal
como esperbamos, ya que el exponente
t
e

debe ser adimensional.

Sustituyendo la ecuacin (2.5) en la ecuacin (2.3) obtenemos la expresin para
el desplazamiento

56

2
2
b b k
t t
2m m 4m
1,2
x C e
| |
|

|
\
=

Como ya es sabido, el nmero de constantes permitidas en la solucin general de
una ecuacin diferencial siempre es igual al orden de la misma. En este caso la ecuacin
(2.2) nos seala que debe haber dos constantes, por lo que podemos escribir la solucin
x(t) como la suma de ambos trminos


1 2
2
2
1 2
2
2
b b k
t
2m m 4m
b b k
t
2m m 4m
t t
1 2 1 2
x x x C e C e
+
| |
| |
|
|
| |
\ \
= + = +

Ec.(2.6)

donde las constantes C
1
y C
2
tienen las mismas dimensiones de C y estarn
determinadas por las condiciones iniciales.
Debemos prestar especial atencin a la cantidad subradical

2
2
b k
( )
4m m
,

la cual puede ser positiva, cero o negativa, dependiendo de la magnitud relativa de los
dos trminos que la integran. Estos, a su vez dependen de las caractersticas y magnitud
de los elementos constitutivos del sistema. Las tres condiciones posibles de la cantidad
subradical darn origen a tres posibles soluciones; cada una de stas describe un
comportamiento particular. Discutiremos estas soluciones siguiendo el orden en el cual
nombramos las condiciones y nos concentraremos en la tercera solucin, ya que es la
correspondiente al Oscilador Amortiguado.

Caso 1:
2
2
b k
( )
4m m
> Amortiguamiento Fuerte o
Sobreamortiguado.

Caso 2:
2
2
b k
( )
4m m
= Amortiguamiento Crtico.

Caso 3:
2
2
b k
( )
4m m
< Amortiguamiento Dbil, Subamortiguado u
Oscilador Amortiguado


57
Caso 1: Amortiguamiento Fuerte o Sobreamortiguado

Aqu el trmino relacionado con el amortiguamiento resistivo
2 2
b / 4m domina
al trmino relacionado con la elasticidad o rigidez k/m, y el sistema sobreamortiguado
no realizar oscilaciones. Escribiremos el exponente, usando los siguientes cambios

b
p
2m
= y
2
2
b k
q p
4m m
=


Sustituyendo en la ecuacin (2.6), nos queda la expresin

p t q t q t
1 2
x e (C e C e )

= +
Ec.(2.7)

En el captulo 1 aprendimos que una funcin exponencial con exponente
imaginario, es una funcin peridica. En este caso, la exponencial nunca es imaginaria
porque p y q son positivas. Concluimos entonces que, un sistema con amortiguamiento
fuerte, no realiza oscilaciones.

La ecuacin (2.7) representa el comportamiento del sistema sobreamortiguado.
Muchas veces ocurre que no podemos representarnos mentalmente, a partir de la
ecuacin obtenida, cul ser el comportamiento de un sistema. Necesitamos reescribir la
ecuacin con funciones conocidas equivalentes, que cumplan con las condiciones
iniciales. As lo hicimos en el captulo 1 con la solucin general de OAS y en el caso de
superposicin de oscilaciones con frecuencias distintas.

Si ahora introducimos los trminos
1 2
F C C = + y
1 2
G C C = , la ecuacin (2.7)
quedar expresada como

( ) ( )
p t q t q t q t q t
F G
x e e e e - e
2 2

(
= + +
(



Recordando que

x x
e e
senh x
2

= ,
x x
e e
cosh x
2

+
=

podemos reescribir la ecuacin (2.7)


( ) ( )
p t
x e Fcosh qt Gsinh qt

= + (

Ec.(2.8)


58
Vamos a detenernos un momento para analizar esta expresin. Aqu tenemos las
funciones coseno hiperblico y seno hiperblico, ambas afectadas (multiplicadas) por
una funcin exponencial decreciente. Podemos representarnos el comportamiento con
esta ltima expresin?

Sabemos que estas funciones representan un comportamiento no oscilatorio, tal
como se esperaba, pero el desplazamiento depender de las condiciones iniciales (o de
borde), es decir, el valor de x en el instante t 0 = . Si imponemos las condiciones
iniciales x 0 = en t 0 = , entonces F 0 = ,
( ) ( )
0
x(0) 0 e Fcosh 0 Gsinh 0

= = +
(


y


b 2
t
2m
2
b k
x Ge senh t
4m m

| |
= |
|
\
Ec.(2.9)

La grfica de esta funcin se muestra en la figura 2.5 para dos valores de la constante de
amortiguamiento b














Figura 2.5 Grfica del desplazamiento vs tiempo de un sistema fuertemente amortiguado
para las condiciones iniciales x 0 = en t 0 = y para b1<b2


Caso 2: Amortiguamiento Crtico:

La cantidad subradical es nula
2 2
(b / 4m k / m) = .

59
Usando la notacin del Caso 1, vemos que q 0 = y que
p t
x Ce

= . Este es el
caso lmite del comportamiento del caso anterior, cuando q est por cambiar de positivo
a negativo. En este caso la ecuacin cuadrtica en tiene sus dos races iguales y la
solucin de la ecuacin diferencial, exige que C sea escrita de la forma C A Bt = + ,
donde A es una constante de longitud y B una velocidad dada que depende de las
condiciones de borde. Es fcilmente verificable que la funcin

b
t
pt
2m
x(t) (A Bt)e (A Bt)e

= + = + Ec.(2.10)

satisface la ecuacin 2.2 mx bx kx 0 + + = && & cuando
2 2
b / 4m k / m = .

El caso de amortiguamiento crtico es de vital importancia en sistemas
oscilatorios mecnicos que experimentan impulsos sbitos y se les impone retornar en
el menor tiempo a su posicin de equilibrio, o desplazamiento cero, sin realizar
oscilaciones. En los sistemas mecnicos reales suele ajustarse el valor de la constante de
amortiguamiento para que satisfaga esta condicin ya que, si se aplica repentinamente al
sistema en reposo una fuerza constante, responder aproximndose suavemente a una
nueva posicin de equilibrio sin oscilaciones, quedando en esa posicin mientras
perdure la fuerza aplicada. Este comportamiento es ventajoso, por ejemplo, en los
aparatos de medida elctricos, como voltmetros, ampermetros, en los cuales debe
haber una lectura estable (sin oscilaciones) de la magnitud medida en el instante en que
se conecta el medidor al circuito o se cierra el interruptor.

Ejemplo 8: Estudio de un sistema con amortiguamiento crtico

Suponga un sistema oscilatorio mecnico cuya posicin inicial es cero y recibe
un impulso que le confiere una velocidad inicial v
0
. Las condiciones iniciales del
sistema las escribimos
x(0) 0 = y
0
x(0) v = &

Evaluamos las ecuacin (2.10) en t=0


0
x(0) 0 (A B.(0))e

= = + A 0 =

La ecuacin (2.10), para el sistema en estudio, quedar de la siguiente forma:


60

pt
x(t) Bte

= .

Derivando la expresion anterior y evaluando en t = 0

pt pt pt pt
dx
x ( p)Bte Be B ( p)te e
dx

( = = + = +

& .

En t = 0

0 0
0
x(0) v B ( p)(0)e e B

( = = + =

&

Podemos escribir la funcin que representa el comportamiento del sistema bajo estudio,
es decir, la ley bajo la cual funciona este sistema oscilatorio amortiguado.


p t
0
x(t) v t e

= Ec.(2.11)

Ahora calculemos el tiempo t que tarda el sistema en llegar a su nueva posicin
de equilibrio. El criterio utilizado es el siguiente: el desplazamiento mximo ocurre
cuando el sistema llega al reposo antes de retornar a la posicin inicial de cero
desplazamiento. En el mximo desplazamiento, la velocidad es cero. Derivando la
ecuacin (2.11) e igualndola a cero
podemos encontrar el valor de t
[ ]
pt
0
x(t ) v e 1 pt 0

= = &

Haciendo
[ ] 1 pt 0 = y despejando
1
t
p
=

Para ese instante, el desplazamiento es
p t 1 0
0
v
x(t ) v t e e
p

= =

0 0
v 2mv
x(t ) 0.368 0.368
p b
= =

Un sistema con amortiguamiento crtico siempre retorna a su posicin de
equilibrio en el tiempo mnimo. (Ver figura 2.6)

61










Figura 2.6 Grfica del desplazamiento vs tiempo para un sistema con amortiguamiento crtico


Caso 3: Movimiento Armnico Simple Amortiguado

Cuando
2 2
b / 4m k / m < , la amortiguacin es suave y, desde el punto de vista
oscilatorio, nos conduce al ms importante de los tres casos: el comportamiento
oscilatorio amortiguado.
En este caso, la expresin
2 2 1/ 2
(b / 4m k / m) es una cantidad imaginaria, la raz
cuadrada de un nmero negativo (en el captulo anterior ya habamos conocido que una
exponencial imaginaria es una funcin peridica). La cantidad subradical puede ser
reescrita de la siguiente manera



1/ 2 1/ 2
2 2
2 2
1/ 2
2
2
0 2
b k k b
1
4m m m 4m
b
4m
| | | |
=
| |
\ \
| |
=
|
\
j
(donde 1 = j ) y
2
0
k
m
=
as el desplazamiento quedara expresado como

62

( ) ( )
1 1
2 2 2 2 2 2 2 2
0 0
b b
t t b 4m t b 4m t
2m 2m
1 2
x C C e e e e
( (

= +
j j


La expresin dentro del parntesis tiene las dimensiones de inverso de tiempo, es
decir, dimensiones de frecuencia y puede ser escrito como

1/2
2
2
0
2
b
4m
(
= (

, y el segundo exponencial se convierte en
t
e cos t sen t

= +
j
j ,
por lo que la solucin la escribimos

b b
t t
t t
2m 2m
1 2
x C C e e e e


= +
j j
, o


b t / 2m t - t
1 2
x e (C e +C e )

=
j j
Ec.(2.12)

Esto muestra que el comportamiento del desplazamiento x es oscilatorio con
una nueva frecuencia
0
< , siendo
1/ 2
0
(k / m) = la frecuencia de las oscilaciones
libres (movimiento armnico simple ideal) o frecuencia natural de oscilacin del
sistema.

Para comparar el comportamiento del oscilador armnico amortiguado con el
caso ideal deberamos expresar la solucin en una forma similar al caso
ideal,
0
x a sin( t ) = + , pero reemplazando por .

Podemos hacer eso al escribir

( ) ( )
( ) ( )
t - t
t - t
t t
e e
Asin( t ) A
2
A A
e e
2 2
A A
e e e e
2 2
+ +
+ +

(

+ =
(

=
=
j j
j j
j j -j -j
j
j j
j j

Si ahora elegimos

1
A
C
2
e

=
j
j

y

-
2
A
C
2
e

=
j
j


63
donde A y (y por lo tanto e
j
) son constantes que dependen del movimiento en t 0 = .
Sustituyendo en la ecuacin (2.12)

( t + ) ( )
bt 2m
e e
x A
2i
e
+

(
=
(

j j t


( )
bt / 2m
x = A sen t + e

Ec.(2.13)
Este procedimiento equivale a imponer condiciones de borde x Asen = en t 0 = para
la solucin de x. El desplazamiento por lo tanto vara sinusoidalmente a travs del
tiempo como en el caso del movimiento armnico simple, pero ahora tiene una nueva
frecuencia menor que la frecuencia
0
del OAS.


1/ 2
2
2
1/ 2
2
2
0 0 2
k b
m 4m
b
4m
| |
=
|
\
| |
= <
|
\

y una amplitud que decae exponencialmente con el tiempo
b
t
2m
A(t) = Ae

Figura 2.7 Grfica del movimiento oscilatorio amortiguado. La amplitud decae con
la funcin exponencial
bt 2m
e

. Si x 0 = en t 0 = entonces 0 =

La figura 2.7 muestra el comportamiento de x en funcin del tiempo. La
amplitud de oscilacin gradualmente decae siguiendo la curva descrita por
bt / 2m
e

. La
constante A es obviamente el valor al cual la amplitud hubiese subido al primer mximo
si no existiera amortiguacin.

64
Mtodos para Describir el amortiguamiento de un Oscilador


En el captulo anterior estudiamos la energa mecnica total de un oscilador
armnico simple, la cual viene dada por la expresin


2 2 2
1 1
E m a ka
2 2
= =
es decir, la energa es proporcional al cuadrado de la amplitud.
La presencia del trmino de la fuerza bx& (fuerza amortiguadora o resistiva) en la
ecuacin de movimiento introduce una prdida de energa que causa el decaimiento de
la amplitud de oscilacin con el tiempo, descrita por

b
t
2m
0
A(t) A e

= . Ec.(2.14)
Sustituyendo esta amplitud variable en la expresin anterior de la energa, as que la
energa que decae es proporcional a
bt m
e

2
b b
t t
2 2
2m m
0 0
1 1
E(t) kA kA
2 2
e e
| |
= =
|
\


b
t
m
0
E(t) E e

= Ec.(2.15)

Mientras ms grande sea el valor del trmino de amortiguamiento o resistivo b,
ms rpidamente decaen la amplitud y la energa.

Es interesante sealar que la disminucin exponencial de la energa, dada por la
ecuacin (2.15), puede representar a muchos tipos diferentes de procesos disipativos.
Por ejemplo, en un circuito elctrico oscilante la disipacin de energa por unidad de
tiempo en una resistencia es proporcional al cuadrado de la intensidad de corriente.
Igualmente, si evaluamos la energa de los campos elctrico y magntico del circuito,
encontraremos que presentan el mismo comportamiento disipativo. Las magnitudes
fsicas nombradas presentan un comportamiento anlogo al oscilador mecnico con
amortiguamiento viscoso.
Otro ejemplo que podemos citar ocurre en el rea de la fsica atmica y nuclear.
Existen muchas interacciones que originan una disminucin exponencial de la energa

65
del sistema en estudio, lo que permite hacer una analoga entre su comportamiento y el
de un oscilador mecnico con amortiguamiento viscoso.
El comportamiento de los sistemas anteriores nos permite expresar que el
anlisis del oscilador mecnico proporciona cierta idea de lo que sucede en todos los
fenmenos semejantes.

Podemos usar el factor exponencial para expresar el ritmo al cual se reducen o
decaen tanto la amplitud como la energa. Se presentan tres mtodos para medir el
amortiguamiento de un oscilador. Los dos primeros se refieren al decaimiento de la
amplitud y el tercero tiene que ver con el decaimiento de la energa.

Mtodo del Decremento Logartmico

Este mtodo mide el ritmo al cual disminuye la amplitud. Usaremos la ecuacin
(2.13) con la constante de fase
2

=

bt / 2m
x A sen( t )
2
e

= +
con lo cual, la ecuacin anterior nos queda


bt / 2m
0
x A cos t e

= Ec.(2.16)
donde
0
x A = en t 0 = . Su comportamiento seguir la curva de la figura 2.9

Utilizaremos la ecuacin (2.14) para evaluar la amplitud en t = T, 2T, , nT. ,
siendo T el perodo de oscilacin, T 2 / = . Para el primer perodo, t = T , la
amplitud est dada por

( b/2m)T
1 0
A A e

=
entonces

bT/ 2m 0
0
1
A
A
A
e e

= =
Ec.(2.17)
donde
b
T
2m
=

es llamado el Decremento logartmico. > 0




66



























Figura 2.8 Grfica del movimiento oscilatorio amortiguado para 2 = .
Se muestran las amplitudes A0, A1, A2, para t = 0, T, 2T respectivamente


Aplicando logaritmo natural a ambos miembros de la ecuacin (2.17) obtenemos

0
e
1
A
log
A
=


El decremento logartmico es el logaritmo de la razn de dos amplitudes de oscilacin
que estn separadas slo por un perodo, siendo el numerador la amplitud ms grande ya
que e 1

> .

Similarmente, para t = 2T

b( 2T)
2m
2 0
2
A
e e
A

= =
aplicando logaritmo natural,

e
0
2
log 2
A
A
=
Y, en general, para t = nT

67


b(nT)
2m
n 0
n
A
e e
A

= =


Ec.(2.18)

Experimentalmente podemos obtener el valor del Decremento logartmico de
un oscilador, midiendo las amplitudes que estn separadas entre s por n perodos y
graficando

0
e
n
A
log
A

versus n para diferentes valores de n. La grfica que se obtenga debe ser una recta ya
que la ecuacin (2.18) es lineal. La pendiente de esta recta es el Decremento .


Tiempo de Relajacin o Mdulo de Decaimiento.

Otra manera de expresar el efecto resistivo es mediante el tiempo transcurrido
hasta que la amplitud decae desde su valor inicial A
0
hasta un valor

1
0 0
A 0, 368A e

=
Este tiempo es llamado tiempo de relajacin o mdulo de decaimiento y es
caracterstico de todos los sistemas con comportamiento de tipo exponencial. Para
obtener este tiempo de relajacin utilizamos la ecuacin (2.14)

b t
2m
1
0 0
A(t) A e A e

= =
Esta amplitud se logra en un tiempo

2m
t
b
= . Ec.(2.19)
Medir el decaimiento natural en trminos de la fraccin
1
e

del valor original es

un procedimiento normal en fsica. El tiempo para que el proceso natural de
decaimiento llegue a cero es, por supuesto, tericamente infinito.


Factor de Calidad o Valor Q de un OAS Amortiguado.

Este mtodo mide la tasa a la cual la energa decae. Se determina el tiempo que
requiere para que la energa disminuya a de su valor inicial. Utilizamos la
ecuacin (2.15)
0
e
n
A
log n
A
=
1 e

68

b
t
m
0
E(t) E e

=
donde
0
E es el valor de la energa en t 0 = .

El tiempo que tarda la energa E en decaer a
1
0
E e

viene dado por

t m/ b = = durante el cual el sistema habr oscilado un nmero de ciclos determinado
por el argumento del coseno de la ecuacin (2.16) cuando sustituimos ( t ) por ( )
rad.
Se define el factor de calidad

m
Q
b

= =
como el nmero de oscilaciones, medida en radianes, que realiza el sistema hasta que la
energa decae a

1
0
E E e

=
Como b es pequeo para un oscilador subamortiguado, entonces Qes muy grande y


2
2
k b
m 4m

1/ 2
0
k
m
| |
=
|
\


Por lo tanto escribimos, para una aproximacin cercana,
Ec. (2.20)


que es una constante del sistema amortiguado.
Ya que b / m

ahora es igual a
0
/ Q (b pequeos) podemos reescribir la
ecuacin (2.15) en funcin del factor de calidad Q como sigue


0
t /Q ( b/m)t
0 0
E E e E e

= =
Podemos relacionar Q con la prdida relativa de energa por ciclo

ciclo
E
E
| |
|
\

de la siguiente manera. Derivamos la ecuacin (2.15) con respecto al tiempo

b
t
m
0
E(t) E e

=

b
t
m
0
dE b b
E E
dt m m
e

= =


0
0
m
Q
b

= =

69
Reescribimos la expresin anterior de la siguiente manera


dE b
dt
E m

=


Si la amortiguacin es suficientemente dbil para que la prdida de energa por
ciclo sea pequea, podemos reemplazar dE por E y dt por el perodo T , donde
0
T 2 =
La prdida relativa de energa ser


0
ciclo
E b 2 b
T
E m m
| |
= =
|

\


Sustituyendo la ecuacin (2.20) en la expresin anterior


ciclo
E 2
E Q
| |
=
|
\
Ec.(2.21)
Dicho de otra manera: El hecho de que Q

sea una constante
0
( m/ b) = implica
que la relacin

energa almacenada en el sistema Q
energa perdida por ciclo de oscilacin 2
=

es tambin una constante.

El factor de calidad Q

juega un rol muy importante en el estudio del fenmeno
de resonancia. En primer lugar est relacionado con el ancho de banda de absorcin de
un oscilador armnico, forzado a oscilar con una frecuencia cercana a su frecuencia
natural de oscilacin
0
. Asimismo, representa el factor por el cual el desplazamiento
del oscilador es amplificado al resonar.

Tambin podemos escribir la frecuencia exacta de un oscilador subamortiguado
en funcin del factor de calidad Q.

2 2 2
2 2 2
0 0 2 2 2 2
0
k b b b
1
m 4m 4m 4m
| |
= = =
|

\



70
y, como
0
Q m b =


2 2
0 2
1
1
4Q
| |
=
|
\

Si Q es grande,
0


Asimismo, podemos escribir la ecuacin diferencial

de movimiento en funcin
de Q y
0


2 0
0
x x x 0
Q

+ + = && &

Ejemplo 9: Estudio del factor de calidad Q y la prdida de energa de un sistema
amortiguado.

Cuando se pulsa la cuerda La (440 Hz) de la guitarra se observa que la mitad de
la energa se pierde en 4 segundos. (a) Cul es el tiempo de relajacin de la energa?;
(b) Obtenga el factor de calidad Q de esta cuerda; (c) Cul es la prdida de energa por
ciclo de oscilacin?
Utilizaremos la expresin de la energa contenida en la ecuacin (2.15)

t b
t
m
0 0
E(t) E E e e

= =

(a) Para calcular el tiempo de relajacin utilizaremos el hecho que en t = 4 s, la
energa inicial
0
E ha decado a la mitad, es decir,
0
E 2 . Introduciendo estos
valores en la ecuacin anterior


4
0
0
4
E
E( ) E
2
1
2
e
e

= =
=


aplicamos logaritmo natural (log
e
) a ambos lados de la expresin y despejamos

e
e
4
log 2 s
4s
5.77s
log 2
=

= =



71

(b) Utilizamos la ecuacin (2.20) para calcular el factor de calidad Q

1
0
3
Q 2 (440s )(5.77s)
Q 15.95*10

= =
=


(c) Para calcular la prdida de energa por ciclo de oscilacin, utilizaremos la
ecuacin 2.21

4
ciclo
E
2
3.93*10
E Q

| |

= =
|
\


Sera interesante conocer cunto ha disminuido la amplitud de la oscilacin a los 4
segundos.
Para esto utilizaremos la ecuacin (2.14)
b t
2m
0
A(t) A e

=

Sustituyendo en la ecuacin anterior los datos
t = 4s

b m 1 0.173 = =

obtenemos
( ) 0.173 2
0
0
A(t) A e
0.71A

=
=

Comparando la disminucin de ambas magnitudes a los 4s
0
0
E(t 4s) 50%E
A(t 4s) 71%A
= =
= =

Encontramos que la energa decae ms rpidamente

72
Energa Disipada

Hemos observado que la presencia de una fuerza resistiva o amortiguadora
reduce en el tiempo la amplitud de oscilacin a medida que la energa es disipada.

La energa total sigue siendo la suma de la energa cintica y la energa
potencial, tal como lo vimos en el oscilador armnico simple

2 2
tot
1 1
E mx kx
2 2
= + &


Pero, a diferencia de ste, dE/dt es diferente de cero, ya que la energa se pierde en
cada ciclo de oscilacin. Si diferenciamos la energa
( )
2 2
dE d 1 1
mx kx x mx kx
dt dt 2 2
| |
= + = +
|
\
& & &

y utilizamos la ecuacin diferencial del oscilador amortiguado,

mx bx kx 0 mx kx bx + + = + = && & && &

obtenemos la variacin de la energa relacionada con la fuerza amortiguadora

dE
bx
dt
= &
con lo cual se comprueba que la prdida de energa (observe el signo negativo) se
debe precisamente a la fuerza resistiva o amortiguadora. Tambin es vlido decir
que es la razn o rapidez a la cual se hace trabajo en contra de la fuerza resistiva.

73
PROBLEMAS

Osciladores amortiguados mecnicos

1.- Un objeto de 2 kg cuelga de un resorte
de constante k = 400 N/m. El sistema oscila
con una amplitud inicial de 3 cm. Si la
energa disminuye en 1% por perodo,
hallar la constante de amortiguamiento b y
el factor Q.

2.- Una masa de 5 kg se cuelga de un
resorte de constante elstica 80 N/m y
longitud sin estirar prcticamente nula. Se
baja lentamente la masa sometida a la
accin de la gravedad hasta que el sistema
queda en equilibrio. Hallar: a) Longitud en
reposo del resorte estirado por el peso de
dicha masa. b) Si en estas condiciones se
hace oscilar la masa verticalmente, calcule
la frecuencia de las oscilaciones. c) Se
desplaza la masa 1 cm por debajo de su
posicin de reposo y se le imprime una
velocidad inicial hacia abajo de 2 cm/s.
Calcule la energa total del movimiento
armnico. e) Calcule la amplitud del
movimiento en cm y la velocidad mxima
en cm/s. f) Calcule la mxima fuerza
restauradora y la aceleracin mxima del
movimiento en cm/s
2
. g) El sistema es
disipativo y se observa que la amplitud de
oscilacin al cabo de 1 minuto es de 1cm.
Calcule el tiempo de relajacin (constante
de tiempo). h) Calcule el porcentaje de la
energa total que el sistema pierde en cada
oscilacin. i) Suponiendo que el sistema se
considera detenido cuando su amplitud es
menor de 1mm Cuntos minutos tardar en
detenerse?

3) Un pndulo de masa 100 g y longitud 1
m, se suelta desde un ngulo inicial de 27
x10
-2
rad. Despus de 1000 s, su amplitud
ha sido reducida por friccin a 9 x10
-2
rad.
Cul es el valor del coeficiente de
amortiguamiento b?

4) Un bloque de masa 10 kg oscila en el
extremo de un resorte vertical cuya
constante de rigidez es 2 x 10
4
kg/s
2
. El
efecto de resistencia del aire est dado por
el coeficiente de amortiguamiento b = 3
kg/s. Calcule: (a) frecuencia de oscilacin



del sistema amortiguado; (b) porcentaje de
disminucin de la amplitud en cada ciclo de
oscilacin; (c) intervalo que transcurre
hasta que la energa del sistema decae a 5%
de su valor inicial.

5) Considere un oscilador amortiguado.
Suponga que la masa es de 375 g, la
constante del resorte es de 100 N/m, y b =
0.100 Ns/m. (a) Cunto tarda la amplitud
en caer a la mitad de su valor inicial?
(b)Cunto tarda la energa mecnica en
caer a la mitad de su valor inicial? (c)
Demuestre que, en general, la cantidad
fraccionaria a la que la amplitud disminuye
en un oscilador armnico amortiguado, es
la mitad de la cantidad fraccionaria a la que
disminuye la energa mecnica.

6) Una masa de 2 kg estira un muelle 49.05
cm hasta llegar a la posicin de equilibrio.
La constante de amortiguamiento del
sistema es de 8 5 kg/seg. Si la masa se
desplaza 10 cm hacia abajo del punto de
equilibrio y en esta posicin se le imprime
una velocidad de 2 m/seg en el mismo
sentido, (a) Hallar la posicin de la masa en
cualquier instante, (b) Determine cundo
llegar a su mximo desplazamiento
respecto de la posicin de equilibrio, (c)
Qu tipo de amortiguamiento tiene este
oscilador?.

7) La suspensin de un vehculo pesado es
un sistema amortiguado representado por
un modelo como el de la figura. El vehculo
se desplaza con velocidad constante v y
choca con una irregularidad que se
encuentra en su camino, lo cual genera un
desplazamiento vertical inicial de 0.2m y
una velocidad inicial de 0.1m en la base. Si
la masa del vehculo es de 5000 kg, la
rigidez del resorte es 2800 kN/m y el
coeficiente de amortiguamiento de la fuerza
b es 18 kN.s/m, determine (a) La expresin
del desplazamiento; (b) Cunto tiempo
transcurre hasta que el sistema regresa a su
posicin de equilibrio?

74











8) Se cuelga un objeto de masa 0.2 kg de un
muelle cuya constante es de 80 N/m. Se
somete el objeto a una fuerza resistiva -bv.
Si la frecuencia del oscilador amortiguado
es 3 2 el valor de .

(a) Calcule el
valor de la constante b; (b) Halle el factor
de calidad Q del sistema; (c) En qu factor
se reducir la amplitud del sistema despus
de 10 ciclos completos?

9) Cuando se pulsa la tecla do del piano
(256 Hz) su energa de oscilacin
disminuye a la mitad de su valor inicial en 1
segundo. (a) Calcule el factor de calidad Q
del sistema. Si se pulsa la tecla
correspondiente a una octava ms alta (512
Hz), se observa que emplea el mismo
tiempo para perder su energa (tiempo de
relajacin). Cul es su Q?

10) Un objeto de masa 1.2 kg oscila sobre
un muelle de constante k = 600 N/m. El
sistema pierde el 3% de su energa en cada
ciclo de oscilacin. Cul es el valor del
factor de calidad Q del sistema?

11) Un pndulo simple de 1 metro de
longitud se encuentra inicialmente
formando un ngulo de 15 con la vertical.
Luego de 1000s, su amplitud angular se ha
reducido a 5.5. Cul es el valor de b/2m?


12) Un objeto de 10.6 kg oscila en el
extremo de un resorte vertical, de constante
de elasticidad k = 2.05x10
4
N/m. El
coeficiente de amortiguamiento b es de 3
N.s/m. (a) Cul es la frecuencia del
oscilador amortiguado?; (b) En qu
porcentaje disminuye la amplitud con cada
ciclo de oscilacin?; (c) Qu tiempo se
necesita para que la energa disminuya
hasta 5% de su valor inicial?


13) Un oscilador armnico amortiguado
consta de un bloque de 1.91 kg unido a un
resorte de constante k = 12.6 N/m. Si la
amplitud inicial es de 26.2 cm y disminuye
a tres cuartas partes de su valor inicial
despus de 4 ciclos completos, halle el
valor de la constante b y la energa perdida
en ese intervalo.

Osciladores amortiguados elctricos

14) Se tiene un circuito serie RLC con un
resistor de resistencia R = 7.22 , un
inductor de inductancia L = 12.3 H y un
capacitor de capacitancia C = 3.18 F.
Inicialmente el capacitor tiene una carga de
6.31 C y la corriente en el circuito es cero.
Calcule la carga del capacitor cuando hayan
transcurrido N ciclos completos, con N = 5,
10 y 100.

14) En un circuito LC de capacitancia 12
F e inductancia 220 mH halle la
resistencia que se requiere conectar en serie
para que la carga mxima disminuya hasta
99% de su valor inicial en 50 ciclos.

15) La frecuencia natural de oscilacin de
un circuito LC de capacitancia C
1
e
inductancia L
1
es
0
. La frecuencia natural
de oscilacin de otro circuito LC de
capacitancia C
2
e inductancia L
2
tambin es

0
. Cul ser la frecuencia natural de un
circuito en serie formado por estos cuatro
elementos?

75
CONCLUSIONES

La utilizacin de este libro como texto para el aprendizaje y la comprensin del
tema tratado, ha llevado al estudiante cursante de la asignatura Fsica Moderna y
Ondas, a comprender y asimilar los conceptos emitidos en el libro, lo que se
evidencia a travs de las pruebas de respuestas mltiples y/o pruebas de
respuesta verdadero o falso justificadas, aplicadas durante el dictado de la
materia.
Asimismo, el estudiante pone en evidencia su comprensin a travs del lenguaje
utilizado para representar la idea o imagen conceptual del fenmeno fsico
estudiado.
Por otra parte, la utilizacin de programas de computacin para simular el
comportamiento de los sistemas fsicos estudiados, a partir de las funciones
obtenidas para cada caso, resulta de gran ayuda en la comprensin de estos
sistemas. Esto se logra exhortando al alumno a utilizar estos recursos en el
trazado de los grficos de cada funcin e introduciendo en el plan de evaluacin
la realizacin de tareas relacionadas con el tema tratado.
La abundancia de ejemplos presentes en este libro significan una ayuda en la
ocasin de hacer la representacin mental del sistema fsico o los conceptos
estudiados.
El uso de las analogas en el anlisis, la comprensin y resolucin de sistemas
fsicos permite practicar la transferencia de conceptos de las situaciones que son
fsicamente diferentes, permitiendo el uso de soluciones conocidas a nuevos
problemas.
El lenguaje y nomenclatura sencillos utilizados en este libro, permiten al
estudiante seguir de una manera fcil y coherente la lectura y los conceptos
presentes en l.
Por ltimo, los problemas propuestos en cada captulo, tomando en cuenta el
enfoque de cada uno de ellos, estn diseados para llevar al estudiante
directamente a la aplicacin de los conceptos aprehendidos en el desarrollo del
tema y la aplicacin de las analogas correspondientes.













ANEXOS

79
Anexo A


Mtodo de resolucin de Ecuacin diferencial lineal homognea de 2do orden con
coeficientes constantes

Sea la ecuacin diferencial homognea

2
2 1 0 2
d y dy
A A A y 0
dx dx
+ + = ; {A
2,
1 0
A , A cttes = )

El mtodo consiste de los siguientes pasos:

1) Se construye la ecuacin polinmica caracterstica sustituyendo la derivada de orden
n por p
n
.

( )
2
2 1 0
A p A p A y 0 + + =

La cual se cumple para todo t si


2
2 1 0
A p A p A 0 + + =

2) Una vez hallado el polinomio, se determinan sus dos races


2
1 1 0 2
2
A A 4A A
p
2A

=

3) Teniendo en cuenta la cantidad subradical, tendremos tres casos diferentes:

a)
2
1 0 2
A 4A A 0 >

Las dos races son reales y distintas
p
+
y p
-
La solucin de la ecuacin diferencial es

p t p t
1 2
y(t) C C e e
+
= +

donde C
1
y C
2
son dos constantes arbitrarias.


b)
2
1 0 2
A 4A A 0 =

Las dos raices son reales e iguales
p
+
= p
-
= p
La solucin de la ecuacin diferencial es

80


p t p t
1 2
y(t) C C e e
+
= +

c)
2
1 0 2
A 4A A 0 <

Las dos races son complejas y conjugadas

p p q

= j

Utilizamos las ecuaciones de Euler


ix ix
ix ix
e e
cos x
2
e e
sen x
2i

+
=

=


y escribimos la solucin en la forma


( ) ( )
( )
pt
1 2
pt
p e C cos qt C sen qt
Acos qt e

= + (

= +


La relacin entre las constantes arbitrarias C
1
y C
2
con A y se determinan
usando la identidad trigonomtrica cos(a b) cos a cos b sena senb + = , de forma que
desarrollamos
( ) Acos qt Acos qt cos Asenqt sen + =
y comparando con la solucin que incluye a C
1
y C
2
, tenemos


1
2
C Acos
C A sen
=
=




Solucin de la ecuacin del oscilador armnico simple

En este caso especial, la ecuacin diferencial es


k
x x 0
m
+ = &&

El polinomio asociado es


81

2
k
p x 0
m
| |
+ =
|
\


que tiene por races


k k
p
m m

= = j

La solucin ser































k
x(t) Acos t
m
| |
= +
|
|
\

82

83
Anexo B


Series de Taylor y de Maclaurin

Definiciones:
Sea f una funcin con derivadas de todos los rdenes en todo un intervalo que
contenga a como un punto interior. Entonces la serie de Taylor generada por f en
x a = es

( )
(k)
k
k 0
(n)
n
f (a) f "(a)
x a f (a) f (a)(x a)
k! 2!
f (a)
(x a)
n!

= + +
+ + +

L L

La serie de Maclaurin generada por f es
(k) (n)
k 2 n
k 0
f (0) f "(0) f (0)
x f (0) f (0)x x x
k! 2! n!

= + + + + +

L L
la serie de Taylor generada por f en x 0 =

Ejemplo 1 Hallar la serie de Taylor y los polinomios de Taylor generados por
f (x) cos x = en x 0 = .

Solucin El coseno y sus derivadas son

( ) 2n n
f (x) cos x,
f (x) cos x,
f (x) ( 1) cos x,
=
=
=
M

( ) 2n 1 n 1
f (x) senx,
f (x) senx,
f (x) ( 1) senx.
+ +
=
=
=
M


En x 0 = , los cosenos son 1 y los senos son 0, por lo cual

( ) 2n n
f (0) ( 1) , =
( ) 2n 1
f (0) 0.
+
=

La serie de Taylor generada por f en 0 es

84
(n)
2 3 n
2 4 2n
3 n
2 4 2n
n
n 2n
n 0
f (0) f '(0) f (0)
f (0) f (0)x x x x
2! 3! n!
x x x
1 0.x 0.x ( 1)
2! 4! (2n)!
x x x
1 ( 1)
2! 4! (2n)!
( 1) x
.
(2n)!

=

+ + + + + +
= + + + + + +
= + + + +

L L
L L
L L



Ejemplo 2 Mostrar que la serie de Maclaurin para cos x converge a cos x para toda x

Solucin Sumamos el trmino residual al polinomio de Taylor para cos x, y
obtenemos la frmula de Taylor para cos x, con n 2k = :

2 4 2k
k
2k
x x x
cos x 1 ( 1) R (x).
2! 4! (2k)!
= + + + L
Dado que las derivadas del coseno tienen un valor absoluto menor o igual que 1, el
teorema de estimacin del residuo con M 1 = y r 1 = resulta

( )
2k 1
2k
x
R (x) 1 .
2k 1 !
+

+

Para todo valor de x,
2k
R 0 cuando k . Por tanto, la serie converge a cos x para
todo valor de x

k 2k 2 4 6
k 0
( 1) x x x x
cos x 1
(2k)! 2! 4! 6!

= = + +

L

85

Anexo C


Mtodo de exponente complejo para resolver la ecuacin diferencial
del sistema amortiguado

Partiendo de la ecuacin diferencial del oscilador amortiguado desarrollada en el
captulo 2
mx bx kx 0 + + = && &
Ec.(C.1)

y recordando que podemos representar el oscilador armnico como la proyeccin de un
vector en rotacin o fasor que describe un MCU, admitiremos que x es la parte real del
fasor z , { } x Re z = , en donde z satisface la ecuacin (C.1)
mz bz kz 0 + + = && & Ec.(C.2)

Como ya sabemos, una exponencial compleja es una funcin peridica por lo que
proponemos una solucin de la forma

( ) j s t
z Ae
+
=
en donde A y son constantes que utilizaremos para ajustar los valores dados por las
condiciones iniciales (valores iniciales de desplazamiento y velocidad). Derivando y
sustituyendo en la ecuacin (C.2) tenemos


( )
( ) j s t 2
ms jbs k Ae 0
+
+ + =
Como la ecuacin anterior debe cumplirse para todo tiempo t,


2
ms jbs k 0 + + =
Llamaremos
b
m
= y
2
0
k
m
= , con lo que la ecuacin anterior nos queda

2 2
0
s j s 0 + + = Ec.(C.3)
Observamos en primer lugar una ecuacin cuadrtica en el trmino s, por lo
tanto debemos obtener dos soluciones. En segundo lugar, s debe ser complejo ya que, si

86
fuera real puro, el segundo trmino de la izquierda, js, sera una magnitud imaginaria
pura y no tendra con quien anularse o compensarse y la ecuacin (C.3) no se cumplira.
Escribimos s en la forma compleja
s q jp = +
donde q y p son reales, y sustituimos en la ecuacin (C.3),


2 2 2
0
q 2jqp p j q p 0 + + + =
Podemos separar la parte real de la imaginaria y as obtenemos dos ecuaciones
Parte real:
2 2 2
0
q p p 0 + + = (1)
Parte imaginaria: 2jqp j q 0 + = (2)
De la ecuacin (2) obtenemos el valor de p
p
2

=
Sustituimos este valor en la ecuacin (1) y obtenemos el valor de q

2
2 2
0
q
4

=
A continuacin podemos escribir el nmero complejo s

2
2
0
s
4 2

= + j

Finalmente sustituimos en la solucin

1
2 2
2
0
j t
4 2
z Ae

(
| |

(
+ + | `
| (
\
(

)
=
j


Aplicando la propiedad distributiva en el exponente


1
2 2
2
0
t
4
t
2
z Ae e
(
| |

(
+ |

| (

\
(

=
j


Hacemos


1
2 2
2
0
4
| |
=
|
\
0


con lo que la solucin nos queda


87

[ ] [ ]
b
t t
t t
2 2m
z Ae e Ae e

+ +
= =
j j
,

Sabiendo que
i
e cos jsen

= + podemos escribir
[ ]
b
t
2m
z Ae cos( t ) sen( t )

= + + + j
Finalmente, como { } x Re z =


b
t
2m
x Ae cos( t )

= +


La grfica de esta funcin se muestra en la Figura C.1 para =0




















Figura C.1
Grfica del Oscilador Amortiguado con =0


Los ceros de esta funcin se encuentran separados una cantidad constante t igual a
medio perodo, o

t =

88

89

Anexo D


Algunos programas desarrollados en matlab relativos al contenido del libro.


Ejercicio 1. Oscilador Amortiguado


t=0:0.01:10*pi ; %rango de valores de t

y1 = sin(t) ; %funcion seno argumento t

y2 = exp(-0.1*t) .* cos(t) ;% funcion para graficar oscilador
amortiguado

y = exp(-0.1*t);
%plot(t,y1) ; grafica la funcion seno

plot(t,y2) ; %grafica de un oscilador amortiguado

hold

plot(t,y,'-')

y4=-y

plot(t,y4,'-')

figure

y3 = exp(-0.1*t) .* sin(t) ;

plot(t,y3)

hold

plot(t,y,'-')

y4=-y

plot(t,y4)







90









91
Ejercicio 2. Sistema Amortiguado

%Sistema Amortiguado.

%datos del sistema:k,m,b,G
k=5;
m=5;
G=5;

%Para amortiguamiento fuerte, b>10;para amortiguamiento dbil,
b=10;para amortiguamiento dbil, b<10

%Caso 1: Amortiguamiento Fuerte

b=120; %Amortiguamiento fuerte 1

t=0:0.0001:0.04;

x1=G.*exp(-b.*t/2*m).*sinh((((b/(2*m))^2-(k/m))^0.5).*t);

%Amortiguamiento fuerte 2

b=500; %Amortiguamiento fuerte 1

t=0:0.0001:0.04;

x2=G.*exp(-b.*t/2*m).*sinh((((b/(2*m))^2-(k/m))^0.5).*t);

%Amortiguamiento fuerte 2

b=1000; %Amortiguamiento fuerte 1

t=0:0.0001:0.04;

x3=G.*exp(-b.*t/2*m).*sinh((((b/(2*m))^2-(k/m))^0.5).*t);

plot(t,x1,t,x2,'r',t,x3,'k')



92
Ejercicio 3. Superposicin 1 Dim. Frecuencias iguales

%Figura 8 Superposicin x=Asen(wt)+Bcos(wt)

A=3;
w=2;
t=0:0.01:4*pi;

x1=A*sin(w*t);
B=2;

x2=B*cos(w*t);
x=x1+x2;

subplot(2,1,1),plot(t,x1,':b',t,x2,'--r','Linewidth',1)

hold

subplot(2,1,1),plot(t,x,'k-','Linewidth',2)

%Figura 8m Superposicin x=asen(wt+fi)

a=(A^2+B^2)^(1/2);

fi=(pi/6);

x=a*sin(w*t+fi);

subplot(2,1,2),plot(t,x,'k-','Linewidth',2)

93
Ejercicio 4. Superposicin 1Dim. Frecuencias distintas

%Batidos

%Superposicin de dos MAS en 1D, diferente frecuencia e igual amplitud
% frecuencias cercanas

a1=1;

a2=1;

fi1=0;

fi2=pi;

w1=500;

w2=600;

tm=2*pi/(w2-w1);

t=0:.0005:8*tm/3;

x1=a1*sin(w1*t+fi1);

x2=a2*sin(w2*t+fi2);

x=x1+x2;

subplot(2,1,1);plot(t,x1,'b--',t,x2,'r:')

subplot(2,1,2);plot(t,x,'k','linewidth',1);

% frecuencias distintas
figure

fi1=pi;

w1=400;

x1=a1*sin(w1*t+fi1);

x=x1+x2;

subplot(2,1,1);plot(t,x1,'b--',t,x2,'r:')

subplot(2,1,2);plot(t,x,'k','linewidth',1);

94








95
Ejercicio 5 Lissajous. Frecuencias iguales

%Figuras de lissajous Frecuencias iguales
a1=0.5;
a2=1;
fi1=0;
fi2=0;
w=400;
t=0:.0005:2*pi;
n=1;

for fi2=0:pi/6:2*pi/3;
x1=a1*sin(w*t+fi1);
x2=a2*sin(w*t+fi2);
x=x1+x2;
subplot(3,2,n);plot(x1,x2,'b--')

subplot(3,2,n);plot(x1,x2,'b--')
n=n+1;
end


n=5;
for fi2=pi:pi/2:3*pi/2
x1=a1*sin(w*t+fi1);
x2=a2*sin(w*t+fi2);
x=x1+x2;
subplot(3,2,n);plot(x1,x2,'b--')
n=n+1;
end




96
Ejercicio 6. Movimiento armnico simple

%MAS

A=5;

w=2;

t=0:0.01:5*pi;

x1=A*sin(w*t);

B=2;

x2=B*cos(w*t);

x=x1+x2;

plot(t,x1,t,x2,t,x)

grid

figure

a=(A^2+B^2)^(1/2);

phi=0;

x=a*sin(w*t+phi);

plot(t,x,'r')

grid

axis([0 20 0:1:6])

97








98
Ejercicio 7. Desplazamiento,Velocidad y Aceleracin en el MAS

%Desplazamiento,Velocidad y Aceleracin en el MAS

A=5;

w=2;

t=0:0.01:1.5*pi;

B=2;

a=(A^2+B^2)^(1/2);

phi=0;

x=a*sin(w*t+phi);

y=w*a*cos(w*t+phi);

z=-w^2*a*sin(w*t+phi);

plot(t,x,t,y,t,z)










99

Ejercicio 8. Sistema crticamente amortiguado

%Sistema amortiguado
k=25;
m=1;
b=9;

%para saber si es amortiguado o no, se debe comparar b con la cantidad
b=2*sqrt(k*m),si es menor, ser amortiguado.

w0=sqrt(k/m);

%x=dsolve('D2x+wo*x=0','x(0)=2','Dx(0)=0').....Ec.Dif.del OAS

x=dsolve('D2x+b*Dx+wo*x=0','x(0)=2','Dx(0)=0')

%ec.dif.del osc.amortiguado

% La solucin es
%x =(b*(b^2-4*wo)^(1/2)+b^2-4*wo)/(b^2-4*wo)*exp((-1/2*b+1/2*(b^2-
4*wo)^(1/2))*t)+(b^2-b*(b^2-4*wo)^(1/2)-4*wo)/(b^2-4*wo)*exp((-1/2*b-
1/2*(b^2-4*wo)^(1/2))*t)

%Para graficarlo
t=0:0.01:10*pi;
x=(b*(b^2-4*w0)^(1/2)+b^2-4*w0)/(b^2-4*w0)*exp((-1/2*b+1/2*(b^2-
4*w0)^(1/2)).*t)+(b^2-b*(b^2-4*w0)^(1/2)-4*w0)/(b^2-4*w0)*exp((-1/2*b-
1/2*(b^2-4*w0)^(1/2)).*t);

plot(t,x)



100
Ejercicio 9. Problema de superposicin

a) La situacin de una partcula en movimiento en funcin del tiempo viene dada por:

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
2
) ( ) cos( 4 2
) cos( ) cos( 4 2
t z
t sen t y
t t x
= == =
+ ++ + = == =
+ ++ + = == =


b) Dibuja la grfica de la partcula para 0 <= t <= 20.

t=0:.1:20; % El intervalo se hizo de .1 para aumentar el nmero de
puntos a graficar y as obtener una curva de trazos ms
suaves.

x=(2+4*cos(t)).*cos(t); % Definimos la funcin x(t)

y=(2+4*cos(t)).*sin(t); % Definimos la funcin y(t)

z=t.^2; % Definimos la funcin z(t)

subplot(2,2,1),plot(t,x) % Grafica x vs t en una pantalla que esta dividida en 2x2

axis([0 20 0 6]) % Coloca un rango de valores del grfico diferente al
default.

xlabel('t[s]') % Etiqueta para el eje x

ylabel('x=(2+4*cos(t)).*cos(t)') % Etiqueta para el eje y

subplot(2,2,2),plot(t,y) % Grafica y vs t en la misma pantalla anterior

xlabel('t[s]') % Etiqueta para el eje x

ylabel('y=(2+4*cos(t)).*sin(t)') % Etiqueta para el eje y

subplot(2,2,3),plot(t,z) % Grafica z vs t (igual que anterior).

xlabel('t[s]') % Etiqueta para el eje x

ylabel('z=t.^2') % Etiqueta para el eje y


subplot(2,2,4),plot3(x,y,z) % Grafica la trayectoria de la particula en 3D en la misma
pantalla dividida

grid % Coloca cuadrcula en la grfica anterior(3D)

xlabel('x=(2+4*cos(t)).*cos(t)') % Etiqueta para el eje x.

ylabel('y=(2+4*cos(t)).*sin(t)') % Etiqueta para el eje y.

zlabel('z=t.^2') % Etiqueta para el eje z.


101


pause(5) % Detiene durante 5 segundos el proceso


figure % Funcin que abre una nueva ventana

plot3(x,y,z) % Grafica la ltima funcin en una nueva ventana sin
dividir
grid % Coloca cuadrcula a la grfica anterior

xlabel('x=(2+4*cos(t)).*cos(t)') % Etiqueta para el eje x.

ylabel('y=(2+4*cos(t)).*sin(t)') % Etiqueta para el eje y.

zlabel('z=t.^2') % Etiqueta para el eje z.

102


pause(5) % Detiene durante 5 segundos el proceso

z=t; % En mi opinin, la grfica con z=t queda mejor que con
z=t^2

figure % Abro otra ventana

plot3(x,y,z) % Grafico la trayectoria de la partcula con z=t

grid % Coloca cuadrcula a la grfica anterior

xlabel('x=(2+4*cos(t)).*cos(t)') % Etiqueta para el eje x.
ylabel('y=(2+4*cos(t)).*sin(t)') % Etiqueta para el eje y.
zlabel('z=t.^2') % Etiqueta para el eje z.



103

Ejercicio 10:

Una masa de 1 Kg. se encuentra unida a un resorte de constante k=25 N/m.







Sabiendo que la ecuacin de movimiento de la masa es de la forma:
x(t) = A cos(t +)
y que en el instante t=0 la masa se suelta (sin velocidad inicial) desde
una distancia de 10 cm. de la posicin de equilibrio, escribir una expresin para el
desplazamiento y la velocidad de la masa en funcin del tiempo
(recordar que
m

= == = )
Con los datos m, , y las condiciones iniciales, obtenemos los valores de A y
= 10
2
m
= 0

Por lo tanto, la funcin que describe el comportamiento del sistema masa-resorte, con
las condiciones dadas, es:
x(t) = 10
-2
cos(5 55 5t)

10.1- Graficar la posicin y la velocidad de la masa durante los primeros tres ciclos
de movimiento.

m=1; %masa en unidades SI
k=25; %constante de elasticidad del resorte en unidades
SI
w=sqrt(k/m); % frecuencia angular

xinic=10^-2 ; % Posicion inicial en unidades SI

vinic=0 ; % velocidad inicial de la masa

t=0:.005:6*pi/w; % Rango de valores de t para que podamos graficar
3 ciclos de oscilacin.
x=xinic*cos(w*t); % Define la funcin que representa el
comportamiento del desplazamiento de la masa x(t)
v=-w*xinic*sin(w*t); % Define la funcin que representa el
comportamiento de la velocidad de la masa v(t)
subplot(2,1,1),plot(t,x) % Grafica el desplazamiento en una pantalla
dividida en 2x1
xlabel('wt[rad]') % Etiqueta del eje x

ylabel('Desplazamiento[m]') % Etiqueta del eje y

104

subplot(2,1,2),plot(t,v) % Grafica la velocidad en la pantalla anterior.

xlabel('wt[rad]') % Etiqueta del eje x

ylabel('Velocidad[m/s]') % Etiqueta del eje y




pause(5)


10.2- Hallar y graficar la energa cintica y potencial en funcin del tiempo.


10.3- Graficar la suma de ambas energas en funcin del tiempo (en la misma
grfica de la parte anterior).

figure % Abre una nueva ventana de
grficos
Ecin=1/2*m*v.^2; %subplot(2,1,1),plot(t,Ecin) % Grafica la Energa cintica vs
tiempo
Epot=1/2*k*x.^2;%subplot(2,1,2),plot(t,Epot) % Grafica la Energa potencial vs
tiempo
Etot=Ecin+Epot;

plot(t,Ecin,t,Epot,t,Etot); %Grafica Ecintica, Epotencial y
Etotal en funcin de tiempo en
la misma grfica anterior


105



10.4 Aadida grfica de las energas en funcin de x

pause(5)

figure % Abre una nueva ventana para el grfico de las
energas en funcin de la posicin x
Etot=1/2*k*max(x).^2;

Ecin=Etot-Epot; % Para que se pueda graficar la Ecintica vs x





107
Anexo E


Iniciando una sesin de trabajo en MATLAB

Inicie MATLAB haciendo doble clic en el icono que se encuentra en el escritorio.
Enseguida deber aparecer una pantalla dividida en 3 ventanas (figura 1). La ventana en
la cual debe realizar su trabajo es la que tiene el ttulo de COMMAND WINDOW. Por
el momento, se puede ignorar a las otras dos ventanas. En la ventana de COMMAND
WINDOW se visualiza el smbolo >> al inicio de la lnea. A esto se le llama prompt.
Todos los comandos se debern escribir inmediatamente despus del prompt y dando
enter al final.


Figura 1 Espacio de trabajo de MATLAB

Se debe elegir un directorio de trabajo, por defecto, MATLAB utiliza el directorio work
que se encuentra en la trayectoria c:\MATLAB6p5\work. Si se desea trabajar en un
directorio distinto, se debe tener cuidado de indicar la ruta a MATLAB. Por ejemplo, si
se desea trabajar en disco flexible, entonces se tendr que escribir:

>> a:

o si se desea trabajar en un directorio c:\work

>> cd c:\work

Para la versin 6.5, se puede cambiar de directorio de trabajo haciendo clic sobre la lista
que se encuentra en la barra de herramientas y que tiene por nombre Current directory
(figura 2).

108

Figura 2 Cambiando de directorio de trabajo



Figura 3 Eligiendo un directorio de trabajo

Si se hace clic en el icono aparece la pantalla que se muestra en la figura 3, y en ella se puede navegar
y seleccionar el directorio de trabajo deseado. An cuando la versin 6.5 acepta nombres de directorios
largos, es conveniente respetar la convencin de nombrar los directorios con hasta 11 caracteres y evitar
los espacios; como por ejemplo Mis documentos que su nombre MS Dos es Misdoc~1; y este detalle es
muchas veces causa de error.

Ajuste de curvas, grficos logartmicos y grficos semilogartmicos

Suponga que mide la altura h del crecimiento de un cultivo. La altura (medida en cm) es
una funcin del tiempo (en das). Suponga que se mide la altura una vez al da y se
obtienen los siguientes datos:

t (das) 1 2 3 4 5
h (cm) 5.2 6.6 7.3 8.6 10.7


109
Para graficar estos datos en MATLAB, debemos representarlos como arreglos
unidimensionales; a los cuales tambin se les llama vectores. Escriba los siguientes
comandos:

>> t=[1 2 3 4 5]
>> h=[5.2 6.6 7.3 8.6 10.7]

No omita el espacio que sigue a cada dato (pruebe escribir una , entre dato y dato; cul
es la diferencia?). Para graficar, empleamos el comando plot de la siguiente manera:

>> plot(t,h,ro)

El argumento ro del comando plot MATLAB dibuja un circulo rojo en cada dato. Esto
es opcional, puesto que si se omite, MATLAB une los puntos mediante segmentos de
lnea recta. Haga la prueba.

Si ahora usted escribe:

>> plot(t,h,k+)

Para cambiar los lmites de los ejes, de forma que se muestren claramente todos los
puntos, podemos forzar a MATLAB a tomar los intervalos [0,6] en x y de [0,15] en y.
Para ello escribimos:

>> axis([0 6 0 15])

Al inspeccionar la grfica construida, le parece que h(t) es una funcin lineal? An
cuando no parece exactamente una lnea recta, parece que hay una relacin lineal del
crecimiento con respecto al tiempo.

Cmo poder conocer la funcin lineal que mejor se ajuste a los puntos? MATLAB
posee un comando que permite ajustar los puntos a una lnea recta. Escriba:

>> polyfit(t,h,1)

Como resultado, MATLAB regresa un par de nmeros. El primero de ellos representa la
pendiente de la lnea recta (m) y el segundo la intercepcin con el eje y (b).
Por lo tanto, el modelo corresponde a la forma y = ax + b. Para graficar esta lnea en la
misma grfica que contiene los puntos, escriba la siguiente secuencia de comandos:

>> hold on
>> x=0:0.5:6
>> y =a*x+b
>> plot(x,y)


Recuerde sustituir los valores numricos de a y b por los que MATLAB ha calculado
previamente al momento de escribir los comandos, si no lo hace, MATLAB marcar
error puesto que las matrices a y b no estn definidas. Alternativamente, puede
definirlos al momento de hacer el ajuste si escribe lo siguiente:

110

>> [a,b]=polyfit(t,h,1)

Al igual que en los ejercicios anteriores, coloque etiquetas a los ejes, y en el ttulo
incluya su nombre, grupo y fecha e imprima su grfica.

Ahora suponga que registra el crecimiento, L en cm, de cierto roedor y que a su vez
registra su masa, m en g. La siguiente tabla muestra los resultados obtenidos:

t (semanas) 1 2 3 4 5
L (cm) 1.0 1.6 3.0 6.2 12.8
m (g) 0.1 0.3 2.1 19.0 168.7

Defina los vectores L y m:

>> L=[1.0 1.6 3.0 6.2 12.8]
>> m=[0.1 0.3 2.1 19.0 168.7]

grafique L como funcin de t:

>> hold off
>> figure
>> plot (t,L,ro)

Observe su grfica, parece que los puntos se ajustan a una lnea recta? Para poder
ajustarlos a una recta, hagamos lo siguiente; grafiquemos los puntos con una escala
semilogartmica. Para ello, ejecute la siguiente sentencia:

>> semilogy(t,L,ro)

Ahora los datos debern de observarse sobre una lnea recta. Note que la escala
horizontal (el eje de tiempo) es lineal y la escala vertical (el eje de crecimiento) es
logartmico. A este tipo de grfica se le denomina semilogartmica.

Empleando polyfit podemos encontrar la funcin que se ajusta a la lnea que se muestra
en la grfica. Debemos recordar que L tiene una relacin logartmica (log
10
) con t.
Entonces, se debe emplear el comando de la siguiente forma:

>> polyfit (t,log10(L),1)

Nuevamente MATLAB da como resultado un par de nmeros. Cmo interpretar estos
resultados? De la siguiente manera:

log L at b = +

dado que L est siendo graficado logartmicamente. Para obtener L, tenemos:

( )
( )
log
10 10
10
at b L
at b
L
+
+
=
=


111

por lo tanto, el crecimiento de los roedores resulta aumentar exponencialmente con
respecto al tiempo.

Para verificar que nuestro modelo es correcto, pruebe lo siguiente:

>> plot (t,L,ro)
>> hold on
>> x=[1:0.01:5]
>> y=10.^(a*x+b)
>> plot (x,y)
>> hold off

Nuevamente, no olvide sustituir los valores numricos de a y b. Agregue etiquetas a los
ejes y en el ttulo incluya su nombre, grupo y fecha. Imprima su grfica.

Finalmente exploraremos la relacin entre la longitud L y la masa del roedor m. Para
graficar L en funcin de m escriba:

>> plot (L,m,ro)

los puntos marcados por crculos rojos no parecen en esta ocasin ajustarse por medio
de una lnea recta. Cmo poder aproximarlos a una lnea recta? Grafquelos probando
una grfica semilogartmica, como por ejemplo:

>> semilogy (L,m,ro)

Es ahora una lnea recta? Pruebe graficar los puntos en una grfica log-log
(logartmica).


>> loglog (L,m,ro)

Sin duda, ahora los datos parecern ajustarse a una lnea recta. Note que en este
ejercicio las escalas de ambos ejes son logartmicas. Podemos emplear la funcin polyfit
para encontrar la ecuacin de esta recta, para ello escriba:

>> polyfit (log10(L),log10(m),1)

MATLAB obtendr un par de valores que corresponde a la pendiente y la interseccin
con el eje y. Esto significa que los datos estn relacionados de la siguiente manera:

b L a m + = log log
de aqu que entonces:

( )
b a
b
a
L
b L a
b L a m
L m
m
m
10
10 10
10 10
10 10
log
log
log log
=
=
=
=
+


112

y por lo tanto:

a b
L m 10 =

lo cual quiere decir que la masa del roedor debe de ser aproximadamente proporcional a
la a potencia de su longitud. Para comprobar este modelo, haga lo siguiente:

>> plot (L,m,ro)
>> hold on
>> x=[0:0.01:14]
>> y=10 ^b*x. ^a
>> plot (x,y)
>> hold off

Nuevamente, no olvide sustituir los valores numricos de a y b. Agregue etiquetas a los
ejes y en el ttulo incluya su nombre, grupo y fecha. Imprima su grfica.


Definiendo variables simblicas: funciones.

Una de las principales caractersticas de MATLAB es que permite definir funciones de
manera muy sencilla. Por ejemplo, la funcin lineal ( ) 0.6 1.2 u t t = + se define por
medio del siguiente comando:

>> u = inline(0.6*t+1.2,t)

con esto hemos especificado que la variable u es funcin de t y tiene la regla de
correspondencia indicada. Debe tener cuidado de no omitir los smbolos y * o de lo
contrario MATLAB indicar error.

Evalue la funcin u(t) para varios valores. Para ello, escriba lo siguiente:

>> u(1)

para localizar la intercepcin con el eje y escriba :

>> u(0)

Ahora usted evale la funcin en el punto x = 2.67 con MATLAB.

Una caracterstica ms de MATLAB es que nos permite graficar la funcin. La forma
ms simple para hacerlo es empleando el comando ezplot. Usaremos esta herramienta
para dibujar la grafica de la funcin ( ) 1.2 f x x = en el intervalo [0,2]. Para esto, debe
escribir:

>> ezplot(1.2*x,[0 2])


113
Inmediatamente despus de haber oprimido la tecla enter, debe surgir una ventana con
la grfica deseada. Note que el comando ezplot automticamente elige una escala para
el eje y. Para etiquetar los ejes, haga clic sobre la bara de menus en la opcin Insert y
ah elija X Label o Y Label (figura 4). Para insertar una leyenda, haga clic sobre el
icono de la barra de herramientas; y despus haga clic sobre un punto del rea del
grfico. Deber aparecer un rea sombreada, y ah puede escribir la leyenda que desee.
Puede hacer clic sobre esta y arrastrarla sobre el grfico para colocarla en donde ms le
convenga.


Figura 4 Etiquetando los ejes de una grfica

Para ver que sucede con la grfica de la funcin f(x) si se le agrega una constante,
grafiquemos la funcin ( ) 1.2 0.9 g x x = + . Como deseamos comparar, para que ambas
grficas se presenten en una misma ventana de graficacin, se debe ejecutar el
comando:

>> hold on

y despus:

>> ezplot(1.2*x+1.9,[0 2])

Ahora grafique una tercera funcin a la cual ha modificado la pendiente, hacindola ms
pequea. Emplee ezplot para graficar la funcin ( ) 0.5 1.2 h x x = + en el intervalo [0,2].
Finalmente grafique una funcin lineal con pendiente negativa. Emplee los comandos
correspondientes para graficar la funcin ( ) 0.4 2 j x x = + en el intervalo [0, 2]. Ejecute
los comandos:

>> hold off
>> title Su nombre, grupo y fecha

Guarde en un archivo e imprima su grfica. Para hacerlo, haga clic en la barra de mens
File y elija las opciones Save y Print.


114
Examinando la grfica que construy, en algn punto de esta, las grficas de las
funciones h(x) y j(x) se intersectan. Podemos usar MATLAB para encontrar las
coordenadas (x,y) de este punto.

La coordenada x debe satisfacer la igualdad 0.5 1.2 0.4 2 x x + = + . Para encontrarla,
ejecute el siguiente comando:

>> solve(0.5*x+1.2=-0.4*x+2)

Para encontrar la coordenada y podemos sustituir en cualquiera de las funciones h(x) o
j(x) la coordenada x encontrada. Para ello, podemos escribir:

>> 0.5*ans+1.2

ans es una variable que MATLAB genera inmediatamente despus de haber completado
un clculo. Se debe tener cuidado cuando se trabaja con ella, pues se refresca cada vez
que se ejecuta un comando. Esto puede dar pie a que se obtengan resultados errneos,
pues se puede emplear un valor diferente al que se deseaba emplear.

Para finalizar este ejercicio encuentre las coordenadas (x,y) del punto donde se
intersectan las grficas de las funciones g(x) y j(x).

115
Bibliografa

Crawford, Frank S. Jr. Waves. Berkeley Physics Course. Volumen 3. (1968). McGraw-
Hill Book Company. Estados Unidos de Amrica.

French, A. Vibraciones y Ondas. (1982). Editorial Revert S.A. Barcelona, Espaa.

Pain, H. The Physics of Vibrations and Waves. (2005). 6ta. Edicin. John Wiley & Sons
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Richards, J. y Williams, R. Waves.(1972) William Clowes & Sons Ltd. Londres


Resnick, Robert, Halliday, David y Krane, Kermeth. Fsica Vol.I. 4ta. Edicin. (2001).
Compaa Editorial Continental. Mxico.

Serway, Raymond y Beichner Robert. Fsica para Ciencias e Ingeniera Tomo II, 5ta.
Edicin. (2002). McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A.Mxico,D.F.

Serway, Ray y Jewett, John. Physics for Scientists and Engineers, 6
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Brooks/Cole Publishing Company. California.

Thomas, George y Finney, Ross. Clculo, una variable. 9na. edicin. Addison Wesley
Longman de Mxico. Mxico D.F.