CURSO DE FISICA - MECNICA

INTRODUCCIN

El objetivo de este curso es dar a conocer las leyes y principios de la Naturaleza. Al
final del curso, el estudiante estar en capacidad de entender y desarrollar con
habilidad los problemas que se le planteen y que no slo son de inters en el rea de
Fsica, sino tambin en otra disciplina aplicada.

La Fsica es una Ciencia que estudia los fenmenos de la naturaleza, clasificndolos
en varias ramas que son: Mecnica (Cinemtica y Dinmica), ptica, Acstica,
Termodinmica, Fsica Nuclear y Fsica Moderna.

El inters de este curso es estudiar especficamente los fenmenos Mecnicos y las
leyes que los describen. Entindase por fenmenos mecnicos, aquellos en los que se
involucran movimiento de cuerpos, ya sea, de translacin o de rotacin.

Los temas a tratar en este curso son:

Cinemtica: que se refiere al movimiento sin tener las causas que lo provocan.
Dinmica: donde se estudia el movimiento de los cuerpos teniendo en cuenta la
causa que lo produce.
Trabajo y Energa: se estudian las condiciones energticos de los cuerpos
atendiendo el efecto que provocan las fuerzas sobre ellos.
Sistemas de muchas partculas: aqu vamos a analizar las leyes de la mecnica
pero aplicadas a sistemas de N partculas.
Rotacin de cuerpos rgidos: los cuerpos rgidos son sistemas de muchas
partculas pero, se analizar el movimiento circular de todo el conjunto de partculas.

CINEMTICA
Un primer estudio del movimiento comienza analizando el cambio producido en la
posicin r de un cuerpo y el tiempo t necesario que emplea en hacerlo. Pero solo con
esto no podemos estar satisfechos. Debemos encontrar una forma bien sencilla de
relacionar la posicin durante el movimiento con el tiempo transcurrido. Cuando se
encuentre la relacin matemtica de estas dos variables, diremos que se ha encontrado
la ley fsica del movimiento.

Consideremos un punto fijo O en el espacio que nos va a servir como marco de
referencia para ubicar la posicin de un cuerpo. Esto lo podemos lograr midiendo la
distancia que hay desde el punto O hasta el punto P donde se encuentra una partcula.
Pero podemos usar tres ejes coordenados que se cruzan en el punto O, en cada uno
de los cuales se proyecta el punto P. La distancia medida desde O hasta cada
proyeccin me define tres coordenadas en el espacio para el punto P. Si los ejes
coordenados los nombramos como eje x, eje y y eje z; las coordenadas del punto
sern (x,y,z). Esta terna de coordenadas junto con el segmento que va de O a P
definen la posicin de una partcula, pero de ahora en adelante la llamaremos Vector
Posicin.

Podemos expresar el vector r como la suma de tres vectores perpendiculares que
yacen en cada una de los ejes coordenados cuyas magnitudes corresponden a las
coordenados del punto P

r = x + y + z

Podemos representar tambin el vector r empleando los vectores unitarios t , , k

r = xt + y + zk

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1
UNIDAD 2. VECTORES


CANTIDAD
ESCALAR



CANTIDAD
VECTORIAL


















Muchas cantidades fsicas se pueden indicar completamente con
la magnitud seguida de la unidad de medida. Estas son las
cantidades escalares y como ejemplo de ellas estn: la masa, el
volumen, la longitud, el tiempo, la carga elctrica, la
temperatura.

Hay otras cantidades fsicas con las que se debe tener mas
cuidado, puesto que adems de su magnitud, tambin indican
una direccin y un sentido, Estamos hablando de las cantidades
Vectoriales. Un ejemplo muy sencillo de cantidad vectorial, lo
vemos en el desplazamiento de una barco, hay que indicar
cuanto se desplaz (su magnitud), y tambin es necesario indicar
hacia donde se realiz el desplazamiento, hacia el Norte, hacia
el Sur, hacia el Noreste, etc. En esta forma, le estamos dando
una direccin al desplazamiento, por lo tanto, estamos hablando
de una cantidad Vectorial. Otros ejemplos son: la velocidad, la
aceleracin, la fuerza, etc.

Un vector se representa grficamente por un segmento de una
lnea recta que tiene la misma direccin de la cantidad vectorial,
(indicada por una flecha) y una longitud proporcional a la
magnitud del vector. Un vector se denota con una letra del
abecedario con una flechita encima,

V r , . La magnitud se
representa por | |

V .


Para el manejo de vectores el estudiante debe estar familiarizado con los siguientes
conceptos:


TEOREMA DE
PITGORAS







Cuando se tiene un tringulo rectngulo los lados que son
perpendiculares se llaman cateto adyacente, C1 y cateto opuesto,
C2, mientras que el otro es la hipotenusa, H. Una ecuacin muy
utilizada y que relaciona estos tres lados se llama teorema de
Pitgoras

H C C
2
1
2
2
2
= +






O
P

V
| |

V =3 unidades
H
C
1

C
2

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2
FUNCIONES
TRIGONOMETRICAS




Las funciones trigonomtricas, tambin son funciones que estn
estrechamente asociadas a tringulos rectngulos. Si
observamos la figura anterior, podemos asociar fcilmente las
funciones seno, coseno, tangente y sus inversos, coseno,
secante, cotangente, respectivamente.














Identidad
trigonomtrica No 1


sen
cos
u
u
u
=
=
=
C
H
C
H
tan
C
C
1
2
1
2


Con las funciones anteriores y el teorema de Pitgoras se sigue
que:

1
2 2
= + u u cos sen

LEY DE LOS
COSENOS









Cuando los tringulos son diferentes a los rectngulos los
cosenos de sus ngulos internos se obtienen de la siguiente
forma

A
2
= B
2
+C
2
- 2BC cos o

B
2
= A
2
+C
2
- 2AC cos |

C
2
= A
2
+B
2
- 2AB cos



LEY DE LOS SENOS



ngulos internos





A B C
sen sen sen o |
= =

Tambin es til recordar que los ngulos internos del un
tringulo suman 180

o + | + = 180

H
C
1

C
2

u
o
|

A
B
C
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3
OPERACIONES CON VECTORES

SUMA







Ley Conmutativa






Ley Asociativa
La suma de dos vectores A y B se representa grficamente
uniendo el vector B con el extremo del vector A. Al vector
resultante lo llamamos C.

C =A +B

La suma de vectores es conmutativa es decir

A +B =B +A

Este mtodo se puede aplicar a cualquier numero de vectores y
su resultado es independiente de la manera como se agrupen los
vectores, es decir, que la suma es asociativa.


A +(B +C) =(B +A) +C

RESTA













El vector -A es igual en magnitud pero de direccin opuesta a A.
De esta definicin y del procedimiento para la suma de vectores
se ve claro que la suma de un vector son su opuesto debe ser
cero.

A - A = 0

La diferencia de vectores A - B no es ms que la suma de A con
el opuesto de B


A - B = A + (-B)


PRODUCTO DE UN
VECTOR POR UN
ESCALAR






Cuando se multiplica un vector A por un escalar , el resultado
es otro vector mas grande. Esto se puede entender tambin como
un suma abreviada Donde el vector A se esta sumando veces.

P =A

En el ejemplo, es igual a 3, por tanto,

P = 3A


A
B
A +B
B +A
A
B
-B
A
-B
A - B
A
3A
A +A +A
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4
TALLER No. 2

1. Se est probando un automvil en una pista circular, de 300 m de radio. Cul ser la magnitud del
desplazamiento del automvil despus de haber completado:

a) media vuelta
b) una vuelta
c) una vuelta y media
d) dos vueltas

2. Un objeto se mueve sobre el piso de una sala cuadrada de lado L desde una rincn a la otra
diagonalmente opuesta, siguiendo una trayectoria circular.

a) Cul es la magnitud de del desplazamiento?

b) Encuentre la longitud de la trayectoria y comprela con la respuesta anterior.

3. Un automvil sufre un desplazamiento

d
1
de 12 Km hacia el Norte; en seguida, un
desplazamiento

d
2
de 6 Km hacia el este y finalmente un desplazamiento

d
3
de 3 Km en una
calle recta, orientada por un ngulo de 20 al sudeste. Trace cuidadosamente un diagrama de los
desplazamientos del automvil en una escala seleccionada por usted mismo (preferiblemente use
papel milimetrado) y determine el mdulo del desplazamiento resultante

D.

4. En un cuadrado de lado L y diagonal D, estn representados los vectores

a, b, c d y (ver
figura). Determinar la magnitud del la resultante de cada una de las siguientes operaciones
vectoriales en trminos de los lados y las diagonales del cuadrado.








5. Dos vectores de 6 y 9 unidades forman un ngulo entre ellos de 0, 60, 90, 150, 180.
Encuentre la magnitud de su resultante y su direccin con respecto al vector mas pequeo

6. Encontrar el ngulo entre dos vectores de 10 y 15 unidades de longitud, cuando su resultante
tiene a) 20 unidades de longitud, b) 12 unidades. Dibujar la figura apropiada.

7. Un A vector tiene 3 unidades de longitud y esta en la direccin positiva del eje x. Un vector B
tiene 4 unidades y apunta en la direccin negativa del eje y, Use el mtodo grfico para encontrar la
magnitud y direccin de los vectores a) A +B, b) A - B.


a)
b)
c)
d)

a b
a b c
a b c d
a b c d
+
+ +
+ + +
+

d
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5
VECTORES EN EL ESPACIO












Una dimensin










Dos dimensiones











Tres dimensiones

r

Vector unitario
Siempre que nos ubiquemos en el espacio, debemos considerar
un origen de coordenadas y establecer ciertas direcciones que
nos van a representar un marco de referencia.


UNA DIMENSION

El espacio unidimensional es una lnea recta. Necesitamos un
punto O como origen y una coordenada x para orientar un punto
sobre la recta. A la derecha O, el sentido es positivo, a la
izquierda es negativo. El sentido positivo se indica usualmente
por una flecha. Para ubicar un punto es suficiente conocer la
distancia desde O hasta P.


DOS DIMENSIONES

Dos rectas perpendiculares entre s que se cruzan, forman un
marco de referencia en dos dimensiones. El punto donde se
cruzan es el origen de coordenadas. Para ubicar un punto en un
plano necesitamos dos coordenadas (x,y). Tambin se puede
ubicar con un vector OP cuya direccin est dada por el ngulo
que forma con el eje x.

TRES DIMENSIONES

En el espacio tridimensional, debemos considerar tres rectas
mutuamente perpendiculares y el punto de corte de estas rectas
es el origen de coordenadas. Necesitaremos tres ngulos entre
un vector y los ejes coordenados para establecer una direccin.
De igual forma se requieren tres coodenadas x, y, z, para ubicar
un punto en el espacio.

VECTOR UNITARIO

Un vector

r es unitario cuando su magnitud es igual a uno,

r = 1 . Podemos considerar que cualquier vector se puede se
puede expresar como un mltiplo de un vector unitario,
comopor ejemplo el vector de 3 unidades magnitud se puede
escribir como 3

r .

O

+
O
u
O
x
y
z
P
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6







Sistema de vectores
unitarios













Componentes en
3Dim.















Componentes en 2Dim


Una recta orientada es originada por un vector unitario, por
consecuencia, los ejes que forman un sistema de referencia son
originados por tres vectores unitarios llamados

,

,

i j k . Estos
vectores son mutuamente perpendiculares.


COMPONENTES DE UN VECTOR

Cualquier vector en el espacio se puede expresar como la suma
de tres vectores (dos si estamos en el plano) que corresponden a
sus proyecciones en los ejes coordenados, por ejemplo, el vector

r X Y Z = + + y cada una de sus proyecciones se llama la
componente del vector.

Cada componente se puede expresar a su vez como un mltiplo
de su respectivo vector unitario.

k

z Z , j

y Y , i

x X = = =



La expresin general del vector es:

k

z j

y i

x r + + =

Haciendo uso del teorema de Pitgoras podemos encontrar que
la magnitud de un vector es.


2 2 2
z y x r + + =

Ejercicio 1 : Demostrar la ecuacin anterior.


COMPONENTES DE DOS DIMENSIONES

Conociendo el ngulo de direccin de un vector

r en el plano
sus componentes son

j

y i

x r + =

La magnitud del vector

r est dada por la ecuacin en tres

dimensiones cuando z nulo. Se obtiene el mismo resultado
haciendo uso de la identidad trigonomtrica No 1. (Ejercicio 2 )
i
j
k
O
u
O
X
Y
Z
(x,y, z)
r

x = r cos u
y = r sen u
x
y
r

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7
SUMA Y RESTA DE VECTORES USANDO SUS COMPONENTES

















vectores A

y B

A i

A
y x
+ = A

B i

B
y x
+ = B

Consideremos los vectores A

y B

Su suma o resultante es el vector j

R i

R
y x
+ = R

(ver
la figura).

Geomtricamente tenemos que,

x x x
B A + = R

y y y
B A + = R

Podemos mostrar el mismo resultado de la siguiente manera:

j

R i

R
j

) B (A i

) B (A
j

B j

A i

B i

A
j

B i

B j

A i

A
y x
y y x x
y y x x
y x y x
+ =
+ + + =
+ + + =
+ + + = + = B A R




En conclusin, al sumar o restar vectores considerando sus
componentes, el procedimiento se sigue sumando las
componentes similares de cada vector.


x
y
A

B A R

+ =

x
B

y
B

x
A

y
A

x
R

y
R

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8
























Este resultado se puede extender a cualquier nmero de vectores


k

) A A (A
j

) A A (A
i

) A A (A R
k

R j

R i

R R
k

C j

B i

A A
k

C j

B i

A A
k

C j

B i

A A
z z z
y y y
x x x
z y x
z y x
z y x
z y x
n 2 1
n 2 1
n 2 1
n n n n
2 2 2 2
1 1 1 1
+ + + +
+ + + +
+ + + =
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =

Por tanto en forma general,



= = =
= = =
N
n
z n y
N
n
y n y
N
n
x n x
A R A R A R
1 1 1



k

A j

A i

A A
z y x
+ + =

COSENOS DIRECTORES

En caso necesario podemos expresar las componentes en
funcin de los cosenos directores:

Las proyecciones del vector A

en cada eje son

| o cos A A ; cos A A ; cos A A
z y x
= = =

donde o, |, son los ngulos directores. As tenemos,

k

cos A j

cos A i

cos A A | o + + =

Como
2 2 2
z y x
A A A A + + = , entonces:

1
2 2 2
= + + | o cos cos cos

y
x
o
|

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EJEMPLOS










































1. Encontrar las componentes del vector A que est en el plano
xy y tiene una magnitud de 100 unidades y forma un ngulo de
60 con el eje x.

A
x
= Acos60 A
y
= A sen60
A
x
= 1000.5 A
y
= 1000.867
= 50 unid. = 86.7 unid.

Por tanto el vector se pede escribir como

. unid ) j

. i

( A 7 86 50 + =

2. Un auto se mueve 30 km al este y luego 20 km al nordeste.
Obtenga su desplazamiento total y su direccin respecto al eje x.

El desplazamiento parcial se puede describir mediante los dos
vectores siguientes:

j

sen i

cos B ; km i

A 45 20 45 20 30 + = =



El desplazamiento total es la suma de los vectores anteriores

km ) j

14.1 i

(44.1
j

0.71 20 i

0.71) 20 30 (
j

20sen45 i

20cos45 i

30
B A R
+ =
+ + =
+ + =
+ =



La magnitud del desplazamiento es

La direccin de R es




O
u
A
x

A
y

A

30 km
20 km
N
E
45
R

km . ) . ( ) . ( R 4 46 1 14 1 44
2 2
= + =
.
.
.
tan 7 17
1 44
1 14
1
= |
.
|

\
|
=

u
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3. Determinar las resultante de los tres vectores

k

) k

( ) j

( ) i

(
k

C B A R
k

C ; k

B ; k

A
7 9 5
3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3
+ + =
+ + + + + + + + =
+ + + + + + + + =
+ + =
+ + = + + = + + =




La magnitud del vector resultante es


Calculemos los ngulos directores















. unid . R 44 12 7 9 5
2 2 2
= + + =
. ; . ; .
R
R
cos ;
R
R
cos ;
R
R
cos
R
R
cos ;
R
R
cos ;
R
R
cos
cos R R ; cos R R ; cos R R
z
y
x
z
y
x
z y x
8 55 7 43 3 66
1 1 1
= = =
= = =
= = =
= = =

| o
| o
| o
| o
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11
MULTIPLICACIN DE VECTORES

Hay dos maneras de realizar la multiplicacin de vectores: una da como resultado una
cantidad escalar llamada multiplicacin o producto escalar y la otra origina un vector
denominada multiplicacin o producto vectorial.





A

u







A

90







Tabla del producto escalar
para los vectores unitarios
espaciales.




Ley conmutativa para el
producto escalar


PRODUCTO ESCALAR

El producto escalar de dos vectores B y A

se simboliza por
B A

. (se lee A punto B), tambin se le conoce como producto
punto. La definicin del producto escalar es la siguiente:

cos AB . = B A



donde A y B son las magnitudes respectivas de los dos vectores
y u es el ngulo entre ellos. De esta definicin se sigue que:

1. Si B y A

son perpendiculares (u =t/2), cosu =1,
entonces

B A

. =0

2. El producto punto de un vector por s mismo es el cuadrado
de su magnitud.

A A

. = A
2


Con lo anterior podemos obtener el producto escalar de los
vectores unitarios k

, j

, i

El producto escalar es conmutativo, es decir:

A . B B . A

=

1 0 0
0 1 0
0 0 1
= = =
= = =
= = =
k

. k

. j

. i

. k

. j

. i

. k

. j

. i

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k

A j

A i

A
z y x
+ + = A

B j

B i

B
z y x
+ + = B

B A C

=



















Mano derecha








Tabla del producto
vectorial para los vectores
unitarios espaciales

Si expresamos los vectores B y A

en funcin de sus
componentes, el producto escalar toma la forma:

z z y y x x
B A B A B A B . A + + =



Ejercicio 3: Use el producto escalar de los vectores unitarios
para demostrar el resultado anterior.


PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial de dos vectores B y A

se simboliza por
B A

(se lee A cruz B), llamado tambin producto cruz. El
resultado del producto vectorial es otro vector perpendicular al
plano que forman B y A

cuya magnitud esta dada por

sen AB = B A



u es el ngulo entre los vectores.

La direccin del vector B A

se puede encontrar haciendo uso
de la regla de la mano derecha: con la mano extendida y
orientada en la direccin de A

, hace girar los dedos ndice a

meique desde B hasta A

, mientras el pulgar permanece
perpendicular. La direccin del vector resultante esta indicando
por el dedo pulgar.

- El producto vectorial es anticonmutativo, es decir:

A B

=- B A


- Si dos vectores son paralelos, su producto es cero.

Para obtener las componentes usamos el producto de los
vectores unitarios k

, j

, i

0
0
0
= = =
= = =
= = =
k

u
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Determinante para el
producto vectorial































Usando las relaciones anteriores se puede mostrar que


k

) B A - B (A
) B A - B (A ) B A - B (A B A
x y y x
z x x z y z z y
+
+ =



Que se puede expresar en forma de determinante
z y x
z y x
B B B
A A A B A
k

=































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TALLER No. 3

VECTORES

1. Un vector situado en al plano xy tiene una
magnitud de 25 unidades y forma un ngulo de 37
con el eje x. Determine sus componentes x y y.

2. La componente x de un vector que est en el
plano xy es de 12 unidades y su componente y es de
16 unidades. Cul es la magnitud y la direccin del
vector respecto al eje x?

3. Un vector A tiene una magnitud de 9 cm y est
dirigido segn el eje x. Otro vector B est en el plano
xy, su magnitud es de 6 cm y forma un ngulo de 45
con el eje x. El vector C se haya en el plano, su
magnitud vale 15 cm y forma un ngulo de 75 con el
eje x. Determine grficamente la resultante de A, B y
C y mida su magnitud y el ngulo que forma con el
eje x.

4. Efecte algebraicamente la suma vectorial del
problema anterior utilizando el mtodo de las
componentes. La respuesta obtenida concuerda con
el resultado grfico?

5. Se viaja en auto a 24 km hacia el este y luego 60
km hacia el oeste. Halle a) las componentes
horizontal y vertical del desplazamiento total, b) la
magnitud del vector del desplazamiento total c) el
ngulo entre el vector desplazamiento total y el eje x.
El automvil vuelve al punto de partida. Cul es el
desplazamiento total?

6. Un barco mantiene un rumbo de 90 durante tres
horas y luego lo cambia a uno de 150 por cuatro
horas. Su velocidad es de 12 nudos (12 millas
nuticas por hora). Cul es su desplazamiento total
(en magnitud y direccin)? Observe que un rumbo de
0 es hacia el norte, uno de 90 es hacia el este, uno de
180 hacia el sur, y uno de 270 hacia el oeste.

7. Un automvil recorre40 km hacia el este y luego
30 km ms en la direccin o rumbo 30 al este del
norte (noreste). Determine la magnitud y la direccin
del vector que representa el desplazamiento total.

8. Un barco avanza 60 km hacia el norte, luego
cambia de curso y navega hacia el sureste hasta llegar
a una posicin a 50 km de distancia del punto de
partida, en una direccin de 20,6 respecto a dicho
punto. Determine la longitud y el rumbo de la segunda
parte de la travesa.

9. Dos fuerzas A y B, que estn en el plano xy,
actan sobre un objeto pequeo colocado en el origen.
La magnitud de la fuerza A es de 50 N y acta en una
direccin de 30 respecto al eje x positivo. La
magnitud de la fuerza B es de 80 N y su direccin es
de 135 respecto al eje +x. Qu magnitud y
direccin debe tener una fuerza C que al ser aplicada
al cuerpo har que se anule la resultante de las tres
fuerzas?

10. Tres fuerzas horizontales actan sobre un objeto.
La magnitud de la fuerza A es de 25 kgf y acta en la
direccin de 30 al norte del este. La magnitud de la
fuerza B es de 70 kgf y acta hacia el norte. La
magnitud de la fuerza C vale 55 kgf y acta hacia el
suroeste. Qu magnitud y que direccin tiene la
resultante R? Determine las componentes x y y de R.

11. Considere el vector i +3j. a) Qu magnitud
tiene su componente x? b) Cul es la magnitud de la
componente y? c) Cul es la magnitud y direccin del
vector?

12. Se tiene un vector i + 3j + 2k. Determine a) La
magnitud de cada una de sus componentes, b) la
Magnitud del vector, c) el ngulo entre el vector y el
eje x, d) el ngulo entre el vector y el eje y, e) el
ngulo entre el vector y el eje z.

13. Si en el problema 7 hubiera una corriente marina
que se desplaza a) hacia el sur a una velocidad de 4
nudos y b) hacia el norte a la misma velocidad,
exprese las nuevas respuestas. En ambos casos,
suponga que la velocidad del barco respecto al agua es
de 12 nudos.

14. Determine la resultante de los vectores A = 3i +
2j, B = i 3j y C = -i + 4j. Cul es la magnitud y
direccin con respecto al eje x.

15. Determine la resultante de los vectores
A = i +3j + 5k, B = -3i + j k y C = 5i 2j 2k.
Halle la magnitud de la resultante y los ngulos
directores.