Les trois parties A, B et C de cette preuve sont indpendantes.

Partie A : Principe du moteur asynchrone (37%)

Aucune connaissance pralable du moteur asynchrone nest ncessaire pour ltude de cette partie. Un moteur asynchrone est constitu d'un stator et d'un rotor. Le stator est ralis l'aide d'un ensemble de bobines fixes destines engendrer dans une zone limite de l'espace un champ magntique tournant B(t) . Le rotor est modlis par un cadre conducteur rectangulaire de surface S, contenant N spires mobile autour d'un axe.

1. Stator de la machine asynchrone : production d'un champ tournant

Soit un ensemble de trois bobines, dont les axes sont rgulirement dcals de

2 dans le 3

plan xOy, et alimentes par un systme triphas de courants de pulsation s dont les intensits sont les suivantes:

i1 (t) = I M cos(s t)
2 i 2 (t) = I M cos s t 3 4 i3 (t) = I M cos s t 3

i3(t)

e2 i1(t) O e3
2 3

e1

i2(t) Figure 1
La frquence d'alimentation de ces bobinages statoriques est gale 50Hz.

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Chaque bobine magntique qui peut se mettre sous la forme : cre au centre O un champ B j = K.i j (t).e j ( K est une constante et e j est le vecteur unitaire de l'axe de la jme bobine).

1.1. Dterminer les composantes sur Ox et Oy du champ magntique total B en O.

On notera B = B sa norme que l'on exprimera en fonction de K et IM.

1.2. Justifier l'appellation de champ tournant pour ce champ magntique total B . Prciser quelle vitesse angulaire ce champ tourne dans le plan xOy. Calculer la valeur numrique de la vitesse de rotation du champ tournant ns en tours par minute (tr/mn).

2. Entranement du rotor de la machine asynchrone

Le rotor est modlis par un cadre conducteur rectangulaire de surface S, orient suivant la normale n , contenant N spires planes filiformes et indformables en srie, et susceptible de tourner autour de l'axe Oz avec une vitesse angulaire constante. Le cadre est plac dans le champ magntique tournant que l'on suppose uniforme, de norme note B.

Les positions angulaires de B et n sont repres par les angles suivants :

(t) = e x , B = s t et (t) = e x , n = t

Dans toute la suite, on suppose que : 0 s .

y
B

Cadre rectangulaire

ey

n

O ez i

ex

Vue de dessus Figure 2

2.1. Dterminer le flux du champ magntique B cr par le stator travers les N spires du cadre, en fonction de B,N,S,,S et t. 2.2. En dduire la force lectromotrice d'induction e(t) qui apparat dans celui-ci en fonction du flux maximum travers le circuit M = N S B , et de la vitesse angulaire de glissement r = s - (r est positive ou nulle).

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2.3. Le cadre est quivalent un circuit srie de rsistance R et d'inductance propre L. a) Etablir l'quation diffrentielle vrifie par le courant i(t) dans la bobine. b) En dduire l'expression de i(t) en rgime permanent sinusodal que l'on mettra sous le forme suivante :

i(t) = I M sin ( r t )
Exprimer, en fonction de M , R , L et r , l'amplitude IM de i(t) et le retard de phase de i(t) par rapport la force lectromotrice e(t) dtermine la question 2.2. 3. Couple lectromagntique Le cadre rectangulaire est parcouru par le courant i(t).

z A4 A1 i(t) A2 x
n

O y A3
B

Figure 3

On note (t) = .ez le moment par rapport l'axe Oz du couple lectromagntique des forces de Laplace s'exerant sur les N spires du cadre. 3.1. Etablir l'expression de (t). 3.2. Montrer que sa valeur moyenne <(t)> note em est donne par l'expression suivante :

2 RLr em = M 2 2 2L R + (Lr )
3.3. On introduit le glissement, not g, qui caractrise l'cart relatif entre la vitesse angulaire de synchronisme et la vitesse angulaire de rotation de l'arbre du moteur : g =

s r = . s s

Que vaut le glissement g lorsque le moteur est l'arrt? Que vaut le glissement g lorsque le moteur tourne la vitesse angulaire S de synchronisme?

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3.4. On pose 0 =

M 2 . Exprimer la nouvelle expression du moment em en fonction de 0 , 2L

g , R et du produit Ls. 3.5. Donner l'expression, note d, de ce moment au dmarrage du moteur. Dans toute la suite, on suppose que R est infrieure ou gale au produit Ls . 3.6. Dterminer, en fonction de 0 , la valeur maximale max de em(g) et prciser lexpression littrale du glissement gmax correspondant. 3.7. Applications numriques : R = 4,0 , Ls = 40 et 0 = 100 N.m . On rappelle que s est gale la pulsation des courants des bobinages statoriques tudis au A.1 . a) Calculer les valeurs numriques de d , gmax et max. b) En dduire la vitesse de rotation du moteur n en tr/mn pour g = gmax. c) Pour g = gmax calculer la valeur efficace note IReff de l'intensit du courant rotorique. 3.8. Tracer sur la copie l'allure du graphe em(g) lorsque la vitesse angulaire du moteur volue entre l'arrt et la vitesse angulaire de synchronisme. 3.9. La charge mcanique accouple l'arbre du moteur correspond un couple rsistant de moment par rapport laxe de rotation constant et not (-r), avec r > 0. a) Que se passe-t-il si r est suprieur d? b) Montrer par une analyse graphique que, si d < r < max , il existe deux points de fonctionnement du moteur correspondant deux vitesses de rotation du rotor 1 et 2. c) Etudier de faon qualitative leur stabilit (on pourra noter J le moment dinertie, par rapport l'axe Oz, de lensemble mobile en rotation) . d) Pour augmenter le "couple au dmarrage" d, on ajoute une rsistance supplmentaire en srie dans le circuit du rotor. Calculer la nouvelle valeur numrique de d pour R = 8 .

4. Puissance et rendement
On note Pmca la puissance mcanique moyenne et PJ la puissance moyenne dissipe par effet Joule dans les conducteurs du rotor . 4.1. Exprimer Pmeca et PJ en fonction de 0 , R , L , r , et . 4.2. La puissance lectromagntique moyenne Pem transmise du stator vers le rotor est intgralement convertie en puissance mcanique moyenne Pmeca et en puissance moyenne PJ dissipe par effet Joule dans les conducteurs du rotor. En dduire l'expression du rendement en fonction de et s ; on rappelle que r = s - . 4.3. Application numrique : calculer la valeur du rendement pour un glissement gal g = 0,05.

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1.5. On peut utiliser deux matriaux : l'un qualifi de conducteur mtallique, l'autre de semiconducteur, dont les caractristique sont les suivantes:

n : densit en m-3 Conducteur mtallique Semi-conducteur de type P 7.1028 2.1022

q -1,6.10-19C 1,6.10-19C

Conductivit en S.m-1 6.107 3.102

a) Calculer la constante de Hall CH pour les deux matriaux. Afin d'obtenir une tension de Hall de valeur absolue maximale pour ce capteur, quel matriau doit-on prfrer? b) Pour une intensit I = 1 A et un champ magntique B = 0,1 T, calculer VH pour deux paisseurs h = 1 mm ou 0,1 mm pour le matriau choisi. Quelle paisseur est-il prfrable d'utiliser?

1.6. On souhaite tablir la relation entre le champ lectrique E total dans la plaque et la densit de courant J en prsence du champ magntique B .

Soit E ' = E ' .u x la composante du champ lectrique colinaire J : on pose J = E ' .

Montrer qu'en prsence du champ magntique, on a J = E + CH J B . 1.7. Pour le semi-conducteur de type P considr prcdemment, tracer dans un plan xOy

J , E et les lignes quipotentielles en prsence du champ de la plaque les vecteurs

magntique.

1.8. Soit l'angle entre les vecteurs J et E : = J, E . Calculer la valeur de pour un champ magntique extrieur B = 1 T.

( )

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2. Capteur de courant effet Hall

Une sonde effet Hall, d'paisseur h, est insre dans l'entrefer d'un circuit magntique torique d'paisseur pratiquement gale h et de section S, voir figure 5 ci-dessous. Dans toute cette partie B.2 , l'paisseur de la sonde vaut h = 1,5 mm et la section de l'entrefer vaut S = 1 cm2. Le matriau dont est constitue la sonde a une constante de Hall CH = 4.10 - 4 m3.C-1. La sonde effet Hall est parcoure par un courant d'intensit constante I = 100 mA. Le courant mesurer IP traverse le plan xOz du circuit magntique torique au centre de celui-ci. Il produit un champ magntique B dont les lignes de champ sont canalises dans le circuit magntique. On admet que le champ magntique dans l'entrefer est uniforme, de direction parallle Oz, et a sensiblement pour valeur

B=

o I p
h

uz .

2.1. Capteur de courant boucle ouverte

z x I

R1 VH R1 Sonde effet Hall Circuit magntique torique Figure 5 R2

R2

IP

vs

a) A l'aide du rsultat de la question 1.3. montrer que la tension de Hall VH peut s'crire : VH = K I I P . Expliciter la constante K. b) Pour 0 = 4.10-7 H.m-1 , calculer la valeur numrique de K. Calculer VH pour un courant Ip = 500 A.

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a) Dans cette question, on suppose que IP est nulle. On suppose que l'nergie magntique, associe Bs , est localise principalement dans l'entrefer. Donner l'expression de l'nergie magntique stocke dans l'entrefer W m due au bobinage secondaire. En dduire la valeur de l'inductance propre L du bobinage secondaire. Calculer sa valeur numrique pour Ns = 100 spires. On se place en rgime variable pour le courant mesurer ip(t). Ce courant cre galement dans l'entrefer un champ magntique gal +

o i p (t )
h

uz .

b) Etablir l'quation diffrentielle rgissant l'intensit is(t) et la mettre sous la forme suivante:

dis (t) + is (t) = .i p (t) dt

Exprimer et en fonction des lments L, R, RC, A,CH, h, I, NS de ce capteur de courant, et de o . c) Pour R = 100 , Rc = 10 et A = 1000 , calculer les valeurs numriques de et . d) On applique un chelon de courant : ip(t) = 0 A pour t < 0 , et ip(t) = I0 = 10 A pour t > 0 . Dterminer l'expression de la tension de sortie du capteur vc(t), en utilisant notamment les notations et , et la reprsenter graphiquement. Calculer numriquement

v c limite Io

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