1.

Rwnania dynamiki punktu we wsprzdnych biegunowych**

2. Rwnania dynamiki punktu we wsprzdnych naturalnych**

3. Rwnania dynamiki bryy w ruchu paskim*** Pooenie bryy w ruchu paskim -dwa wsprzdne bieguna 0(x,y):

-kt, o jaki obrcio si ciao

Prdko bieguna obliczamy rniczkujc wsprzdne bieguna wzgldem czasu.

Natomiast prdko ktow obliczamy rniczkujc kt obrotu ciaa wzgldem czasu.

Przyspieszenie bieguna otrzymujemy rniczkujc rwnanie prdkoci bieguna wzgldem czasu

Natomiast przyspieszenie ktowe otrzymamy przez zrniczkowanie rwnania prdkoci ktowej 4. Rwnania ruchu bryy w ruchu postpowym

5. Okrelanie prdkoci i przyspieszenia punktu we wsprzdnych biegunowych **

6. Okrelanie prdkoci i przyspieszenia punktu we wsprzdnych naturalnych**

7. Okrelanie prdkoci i przyspieszenia punktu w ruchu paskim**

8. Okrelenie prdkoci i przyspieszenia punktu bryy w ruchu paskim jeeli dane s prdko i 4

przyspieszenie punktu O oraz prdko i przyspieszenie ktowe bryy

9. Prdko punktu w ruchu obrotowym 5

10. Zaleno pomidzy prdkociami dwch punktw bryy w ruchu paskim 6

11. Reakcje dynamiczne bryy w ruchu obrotowym

12. yroskop i jego wpyw na reakcje dynamiczne oysk yroskopem nazywamy ciao materialne o postaci bryy obrotowej (wirnika) osadzone na osi pokrywajcej si z osi geometryczn tego ciaa zwanej osi yroskopu. yroskop dziaa na oyska momentem przeciwnym rwnym zwanym momentem yroskopowym. 13. Przyspieszenie styczne i normalne

14. Przyspieszenie Coriolisa Natomiast przyspieszenie Coriolisa Ac a jest dodatkowym przyspieszeniem, pojawiajcym si wtedy, gdy ukad ruchomy x1,y1,z1 porusza si z prdkoci ktowa w (obraca si), a dodatkowo punkt A porusza si z prdkoci wzgldem Aw v wzgldem ukadu ruchomego.

15. Definicja ruchu paskiego bryy Ruchem paskim nazywamy, ruch podczas ktrego wszystkie punkty ciaa poruszaj si w paszczyznach rwnolegych do pewnej nieruchomej paszczyzny, zwanej paszczyzn kierujc.

16. Rniczkowa posta zasady energii (stosowanie)**

10

17. Twierdzenie Steinera dla masowych momentw bezwadnoci wzgldem osi ** Masowy moment bezwadnoci wzgldem osi rwnolegej do osi przechodzcej przez rodek masy bryy jest rwny masowemu momentowi bezwadnoci wzgldem osi przechodzcej przez rodek masy powikszonemu o iloczyn masy i kwadratu odlegoci pomidzy osiami.

18. Twierdzenie Steinera przy obliczaniu masowych momentw dewiacyjnych Masowy, dewiacyjny moment bezwadnoci wzgldem ukadu osi rwnolegych do osi przechodzcych przez rodek masy bryy jest rwny masowemu, dewiacyjnemu momentowi bezwadnoci wzgldem osi przechodzcych przez rodek masy powikszonemu o iloczyn masy przez odpowiednie odlegoci pomidzy paszczyznami.

11

19. Zasada energii i pracy dla punktu materialnego****

20. Wasnoci gwnych osi bezwadnoci Dla dowolnej bryy mona znale takie trzy osie wzajemnie prostopade, e momenty dewiacyjne wzgldem tego ukadu s rwne zero. Jeeli gwne osie bezwadnoci bryy przechodz przez rodek masy to nazywamy je gwnymi centralnymi osiami bezwadnoci. Momenty bezwadnoci wzgldem gwnych osi bezwadnoci nazywamy gwnymi momentami bezwadnoci. Maj one warto maksymaln, minimalna i poredni (I, I, I)

12

21. Definicja masowego momentu dewiacyjnego***

22. Zasada krtu i pokrtu bryy w ruchu obrotowym****

13

23. Stosowanie zasady pokrtu i popdu w dynamice punktu materialnego Przyrost krtu punktu materialnego wzgldem punktu 0 jest rwny pokrtowi si dziaajcych na ten punkt wzgldem punktu

L1 L0 = z 0
Zasada pdu i popdu

lub

rmv10=Md
0

24. Krt bryy w ruchu paskim Krt ciaa bdcego w ruchu paskim wzgldem dowolnego, nieruchomego punktu O jest rwny : - krt ciaa wzgldem rodka masy - wektor o pocztku w punkcie O i kocu w rodku masy ciaa - prdko rodka masy ciaa - masa ciaa

25. Zasada prac przygotowanych****

14

26. Definicja przesunicia przygotowanego** Przemieszczenie (przesunicie) przygotowane (wirtualne) jest to kade dowolne, moliwe przemieszczenie punktu, zgodne z wizami. Jeeli pooenie punktu okrelone jest za pomoc wektora r , to przemieszczenie przygotowane oznaczamy symbolem r . Przemieszczenie przygotowane r jest to pomylane (wyobraalne) przesuniecie punktu, o kierunku zgodnym z kierunkiem moliwej prdkoci tego punktu.

27. Rwnania Lagrangea II rodzaju dla ukadw o dwch stopniach swobody****

Dla ukadu o dwch stopniach swobody s = 2 28. Rwnania Lagrangea II rodzaju dla ukadw o trzech stopniach swobody****

Dla ukadu o trzech stopniach swobody s = 3 15

29. Oglne rwnanie dynamiki ukadu punktw z wizami idealnymi**

30. Wspczynniki restytucji

Wartoci wspczynnika restytucji dla zderze plastycznych k=0, za dla zderze idealnie sprystych k=1. Dla innych przypadkw nale one do przedziau 0<k<1. Wspczynnik restytucji wyznacza si dowiadczalnie. Zaley on od materiaw z jakich s wykonane zderzajce si ciaa. Warto wspczynnika mona wyznaczy porwnujc wysokoci kulki przed i po odbiciu.

31. Zaleno pomidzy masowym momentem bezwadnoci osiowym (x,y,z) a paszczyznowym(x-y, y-z, z-x)** Masowy moment bezwadnoci wzgldem osi rwny jest sumie masowych momentw bezwadnoci wzgldem dwch wzajemnie prostopadych paszczyzn tworzcych t o. Dowd:

32. Zaleno pomidzy biegunowymi, a osiowymi momentami bezwadnoci

16

33. Definicja masowego momentu wzgldem osi

34. Gwne, centralne momenty osie bezwadnoci bryy*

35. Gwne, centralne osie bezwadnoci bryy Gwne osie bezwadnoci bryy s to trzy wzajemnie prostopade osie, tworzce ukad, wzgldem ktrego momenty dewiacyjne tej bryy s rwne zero. Jeeli gwne osie bezwadnoci przechodz przez rodek masy to nazywamy je gwnymi centralnymi osiami bezwadnoci.

17

36. Uderzenie proste rodkowe Zderzenie ma miejsce gdy dwa ciaa dziaaj na siebie si o skoczonej wartoci w bardzo krtkim czasie. Zderzenie proste jest to takie zderzenie przy ktrym wektory prdkoci cia s prostopade do paszczyzn styku. Prdkoci cia po zderzeniu obliczamy korzystajc z zasady zachowania pdu: Oraz wprowadzajc tzw. wspczynnik restytucji

Gdzie Z tych rwna otrzymujemy:

Podczas zderzenia ma miejsce strata energii kinetycznej ktra wynosi:

37. Zderzenie centralne rodkowe W przypadku zderze dwch kul, siy wzajemnego oddziaywania zawsze le na prostej przechodzcej przez rodki obu kul, takie zderzenia nazywamy centralnymi.

18

38. Definicja ruchu postpowego

39. Prdko ktowa w ruchu postpowym W ruchu postpowym prdkoci ktowej nie ma, ruch postpowy jest to taki ruch ciaa w ktrym wektor zwizany z tym ciaem nie zmienia swojego kierunku i zwrotu. Wynika stad e wektor prdkoci ktowej i wektor przyspieszenia ktowego s rwne zero 40. Rwnanie ruchu bryy poruszajcej si ruchem postpowym

19

41. Jak obliczamy gwne momenty bezwadnoci?

42. Wsprzdne i siy uoglnione** 20

Wsprzdne uoglnione s to wsprzdne niezalene od siebie, opisujce jednoznacznie pooenie ukadu w przestrzeni (jest to minimalna liczba wsprzdnych potrzebnych do opisu pooenia ukadu). Siy uoglnione Q j s to wielkoci speniajce rwnanie:

Si uoglnion moemy wyznaczy z nastpujcej zalenoci:

43. Chwilowy rodek prdkoci bryy

Wektor prdkoci punktu bryy jest prostopady do promienia czcego chwilowy rodek prdkoci z tym punktem.

21

44. Wzr na prac siy w sprynie

45. Wzr na prac siy cikoci

46. Wyprowadzi wzr na zasad pdu i popdu dla punktu materialnego na podstawie rwna dynamiki Newtona 22

47. Wyprowadzi wzr na zasad energii i pracy dla punktu materialnego na podstawie II zasady dynamiki Newtona

23

24