Capitulo 3 Torsion

Capitulo 3 Torsin
RESISTENCIA DE MATERIALES
FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 1
TORSION
Capitulo 3 Torsin
Introduccin
Carga de torsin y ejes circulares
Torque debido al esfuerzo interno
Componentes del corte axial
Deformacin en ejes
Esfuerzo cortante
Esfuerzo en el rango elstico
Esfuerzo normal
Modos de falla a torsin
Ejemplo 3.1
Angulo de giro en el rango elstico
Ejes estticamente indeterminados
Ejemplo 3.4
Diseo de ejes de transmisin
Concentracin de esfuerzos
Deformaciones plsticas
Materiales elastoplasticos
Esfuerzo residual
Ejemplo 3.08/3.09
Torsin de miembros no circulares
Ejes huecos de pared delgada
Ejemplo 3.10
CONTENIDO
Capitulo 3 Torsin
INTRODUCCION

Torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal
de un elemento constructivo, o prisma mecnico, comnmente ejes o en general elementos
donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en
situaciones diversas.

La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza, deja
de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. En lugar de eso una curva
paralela al eje se retuerce alrededor de l.

Capitulo 3 Torsin
Carga torsional y ejes circulares
En ingeniera, los elementos
sometidos a torsin se encuentran en
muchas situaciones de ingeniera.
La aplicacin mas comn la
representan los ejes de transmisin,
que se emplean para transmitir
potencia de un puntos a otro.
Interesan las tensiones y
deformaciones de los ejes circulares
sometidos a la torsin parejas o pares .

Capitulo 3 Torsin

El estudio general de la torsin es complicado
porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin
transversal de una pieza en general se caracteriza
por dos fenmenos:

1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la
seccin transversal.

2. Cuando las tensiones anteriores no estn
distribuidas adecuadamente, cosa que sucede
siempre a menos que la seccin tenga
simetra circular, aparecen alabeos seccionales
que hacen que las secciones transversales
deformadas no sean planas.

Capitulo 3 Torsin
Para el estudio de la torsin de un eje cilndrico vamos a suponer las siguientes hiptesis:

a) Hiptesis de secciones planas.
b) Los dimetros se conservan as como la distancia entre ellos.
c) Las secciones van a girar como si se tratara de cuerpos rgidos.
Capitulo 3 Torsin
( )
} }
= = dA dF T t
La magnitud del par T, ser la sumatoria de
momentos de las fuerzas cortantes dF;
Aunque el torque debido al esfuerzo cortante
es conocido, la distribucin de este no es
conocido.
La distribucion de esfuerzos no es uniforme
Distribucin de los esfuerzos cortantes son
estticamente indeterminados.
Torsin debido al esfuerzo interno
Capitulo 3 Torsin
El torque aplicado al eje produce un
esfuerzo de corte sobre las caras
perpendiculares al eje.
La existencia de las componentes puede
demostrarse para la torsin por un eje
con duelas acopladas.
La condiciones de equilibrio exige que hallan
esfuerzos iguales en las caras formadas por
los dos planos que contienen al eje de la
flecha.
Componentes del esfuerzo axial
Capitulo 3 Torsin
De la observacin, se deduce que el ngulo de
giro es proporcional al torque aplicado y a la
longitud del eje.
L
T
|
|
Al ser sometido a la torsin, cada seccin
transversal de un eje circular se mantiene
plano y sin distorsiones
Las secciones transversales de elementos no
circulares (no simetra axial) Los ejes se
distorsionan cuando se someten a la torsin.
La seccin transversal para ejes permanece
plana y sin distorsiones, porque un eje circular
es axisimtrico
Deformacin de ejes
Capitulo 3 Torsin
Considerando una seccin interior de un eje.
Con una carga torsional aplicada, un
elemento del interior del cilindro se
deformara tomando la forma de un rombo.
El esfuerzo cortante es proporcional al radio y
ngulo de giro
max max
and
c L
c
= =
L
L
|
| = = o
Tal que;
Desde el extremo de los elementos planos a
lo largo del eje, el esfuerzo cortante se hace
equivalente al ngulo de giro.
Esfuerzo cortante
Capitulo 3 Torsin
J
c
dA
c
dA T
max
2
max
t
t
t
}
=
}
= =
La suma de los momentos de las fuerzas
elementales ejercidas sobre cualquier seccin
transversal del eje debe ser igual al magnitud
del par T
4
2
1
c J t =
( )
4
1
4
2
2
1
c c J = t y
max
J
T
J
Tc
t t = =
El resultado es conocido como formulas de
torsin elstica.
Multiplicando las ecuaciones previas por el
modulo a cortante,
max
G
c
G =
max
t
t
c
=
De la ley de Hooke sabemos que
t G =
, tal que;
El esfuerzo cortante varia linealmente con
la distancia p desde el eje de la flecha.
Esfuerzo en el rango elstico
Capitulo 3 Torsin
Los elementos con caras paralelas y
perpendiculares al eje de la fecha estn
sometidos solo a esfuerzo cortante. Para otras
orientaciones el elemento esta sujeto a la
combinacin de esfuerzos normales y
cortantes.
( )
max
0
0 max
45
0 max 0 max
2
2
2 45 cos 2
o
t
t
o
t t
= = =
= =
A
A
A
F
A A F
Consideremos un elemento a 45
o
del eje,
El elemento a esta sometido a cortante puro
Note que todos los esfuerzos para el elemento
a y c tienen la misma magnitud.
El elemento c esta sometido a esfuerzo de
tensin en las dos caras y compresin en las
otras dos.
Esfuerzo normal
Capitulo 3 Torsin
Los materiales dctiles
generalmente fallan a cortante. Los
materiales frgiles son mas dbiles a
tensin que a cortante.
Cuando esta somete a torsin, una
probeta de material dctil, se rompe
a lo largo de un plano de mximo
cortante, ej. El plano perpendicular
a su eje longitudinal.
Cuando se somete a torsin una
probeta de material frgil, tiende a
fracturarse a lo largo de superficies
perpendiculares a la direccin en
que la tensin es mxima, ej, a lo
largo de superficies que forman un
ngulo de 45
o
con el eje principal.
Modos de falla a torsin
Capitulo 3 Torsin
El eje BC es hueco con un dimetro interior y
exterior de 90 mm y 120 mm,
respectivamente. Los ejes AB y CD son slidos
de dimetro d. Para la carga mostrada,
determinar (a) el mnimo y mximo esfuerzo
cortante en el eje BC, (b) el dimetro
requerido d de los ejes AB y CD si el esfuerzo
cortante permisible de este eje es 65 MPa.
Ejercicio
SOLUCION:
Cortar la seccin a travs de los ejes
AB y BC y analizar el comportamiento
en equilibrio esttico para encontrar
lar cargas a torsin.
Obtener el esfuerzo cortante
admisible y el torque aplicado,
invertir la formula de torsin elstica
y encontrar el dimetro requerido.
Aplicar las formulas de torsin
elstica para encontrar el esfuerzo
mximo y mnimo en el eje BC.
Capitulo 3 Torsin
( )
CD AB
AB x
T T
T M
= =
= =
m kN 6
m kN 6 0 ( ) ( )
m kN 20
m kN 14 m kN 6 0
=
+ = =
BC
BC x
T
T M
SOLUCION:
Cortar la seccin a travs de los ejes AB y BC y analizar el comportamiento
en equilibrio esttico para encontrar lar cargas a torsin.
Ejercicio
Capitulo 3 Torsin
( ) ( ) ( ) | |
4 6
4 4 4
1
4
2
m 10 92 . 13
045 . 0 060 . 0
2 2
=
= =
t t
c c J
( )( )
MPa 2 . 86
m 10 92 . 13
m 060 . 0 m kN 20
4 6
2
2 max
=

= = =

J
c T
BC
t t
MPa 7 . 64
mm 60
mm 45
MPa 2 . 86
min
min
2
1
max
min
=
= =
t
t
t
t
c
c
MPa 7 . 64
MPa 2 . 86
min
max
=
=
t
t

m 10 9 . 38
m kN 6
65
3
3
2
4
2
max
= = =
c
c
MPa
c
Tc
J
Tc
t t
t
mm 8 . 77 2 = = c d
Aplicar las formulas de torsin
elstica para encontrar el esfuerzo
mximo y mnimo en el eje BC.
Obtener el esfuerzo cortante
admisible y el torque aplicado,
invertir la formula de torsin
elstica y encontrar el dimetro
requerido.
Ejercicio
Capitulo 3 Torsin
Como el ngulo de giro y el mximo esfuerzo
cortante estn relacionados,
L
c|
=
max
En el rango elstico, el esfuerzo y la deformacin
estn relacionados por la ley de Hooke,
JG
Tc
G
= =
max
max
t
La expresin equivalente para el esfuerzo de

corte que soluciona el ngulo de giro es,
JG
TL
= |
Si la carga o la seccin transversal del eje cambia
a lo largo de la longitud del mismo, el ngulo de
rotacin, se encontrara sumando la rotacin de
los segmentos del eje.
=
i i i
i i
G J
L T
|
Angulo de giro en el rango elstico
Capitulo 3 Torsin
Dadas las dimensiones de un eje y el torque
aplicado, debemos encontrar las reacciones en
los soportes A y B.
Del anlisis de diagrama de cuerpo libre del eje,

que no es suficiente para encontrar los torques en
la reacciones.
El problema es estticamente indeterminado.
ft lb 90 = +
B A
T T
ft lb 90
1 2
2 1
= +
A A
T
J L
J L
T
Sustituyendo en la ecuacin de equilibrio original,
A B
B A
T
J L
J L
T
G J
L T
G J
L T
1 2
2 1
2
2
1
1
2 1
0 = = = + = | | |
Dividiendo el eje en dos componentes que
tiene una deformaciones compatibles,
Ejes estticamente indeterminado
Capitulo 3 Torsin
Rotacin relativa
Capitulo 3 Torsin
Rotacin relativa
Capitulo 3 Torsin
Rotacin relativa
Capitulo 3 Torsin
Dos ejes slidos de acero estn
conectados por engranajes. Sabiendo
que cada eje tiene un modulo de G =
11.2 x 10
6
psi y que el esfuerzo
cortante permisible es 8 ksi, determine
(a) el mayor torque T
0
que puede ser
aplicado en el extremo A del eje AB, (b)
el ngulo correspondiente que rota el
extremo A del eje AB.
SOLUCION:
Aplicar un anlisis de equilibrio esttico
sobre los dos ejes para encontrar una
interrelacin entre T
CD
y T
0
Encontrar el ngulo correspondiente
de giro de cada eje y la rotacin
angular en el extremo A.
Encontrar el mximo torque
permisible sobre cada eje elegir el
mnimo.
Aplicar un anlisis cinemtica para
relacionar el ngulo de rotacin de
los engranajes.
1. Ejercicio: Rotacin relativa
Capitulo 3 Torsin
( )
( )
0
0
8 . 2
in. 45 . 2 0
in. 875 . 0 0
T T
T F M
T F M
CD
CD C
B
=
= =
= =
C B
C C
B
C
B
C C B B
r
r
r r
| |
| | |
| |
8 . 2
in. 875 . 0
in. 45 . 2
=
= =
=
Aplicar un anlisis de equilibrio esttico
sobre los dos ejes para encontrar la
interrelacin entre T
CD
y T
0
.

Aplicar un anlisis cinemtica para
relacionar los ngulos de rotacin de
los engranajes.
Capitulo 3 Torsin
( )
( )
( )
( )
in. lb 561
in. 5 . 0
in. 5 . 0 8 . 2
8000
in. lb 663
in. 375 . 0
in. 375 . 0
8000
0
4
2
0
max
0
4
2
0
max
=
= =
=
= =
T
T
psi
J
c T
T
T
psi
J
c T
CD
CD
AB
AB
t
t
t
t
in lb 561
0
= T
( )( )
( ) ( )
( )( )
( ) ( )
( )
o o
/
o o
o
6 4
2
/
o
6 4
2
/
2.22 26 . 8
26 . 8 95 . 2 8 . 2 8 . 2
95 . 2 rad 514 . 0
psi 10 2 . 11 in. 5 . 0
. 24 in. lb 561 8 . 2
2.22 rad 387 . 0
psi 10 2 . 11 in. 375 . 0
. 24 in. lb 561
+ = + =
= = =
= =
= =
= =
= =
B A B A
C B
CD
CD
D C
AB
AB
B A
in
G J
L T
in
G J
L T
| | |
| |
|
|
t
t
o
48 . 10 =
A
|
Encontrar el T
0
para el mximo
toque permisible sobre cada eje.
Encuentre el ngulo correspondiente de cada
eje y el ngulo de rotacin del extremo A.
Capitulo 3 Torsin
Dos ejes slidos de acero (G=77 GPa),
estn conectados por dos
engranajes. Si el radio del engranaje
B es r
B
= 20mm, determine el ngulo
de rotacin del extremo del eje en A
cuando se le aplica un rotacin de
por un torque de T
A
= 75 N.m
Capitulo 3 Torsin
Las especificaciones principales
que deben cumplirse en el
diseo de eje de transmisin
son;
- Potencia
- Velocidad de rotacin
Para determinar el par aplicado al eje,
a la potencia y la velocidad
especificada tenemos,
f
P P
T
fT T P
t e
t e
2
2
= =
= =
Para encontrar el eje con la seccin
transversal , que no exceda el mximo
esfuerzo cortante permisible,
( )
( ) ( ) huecos ejes
2
solidos ejes
2
max
4
1
4
2
2 2
max
3
max
t
t
t
t
t
T
c c
c c
J
T
c
c
J
J
Tc
= =
= =
=
Diseador debe seleccionar el
material del eje y la seccin
transversal para satisfacer las
especificaciones de rendimiento
sin sobrepasar las tensiones de
corte permisible
Capitulo 3 Torsin
Un motor entrega 275 hp a 1000 rpm al extremo del eje, los engranes B y C,
toma, 125 y 150 hp respectivamente. Determine el dimetro d requerido
para el eje, si el esfuerzo cortante permisible es de 7500 lb/pulg
2
y le ngulo
de torsin entre el motor y el engrane C esta limitado a 1.5. G = 11.5 X 10
6

lb/pulg
2
, L
1
= 6 ft, y L
2
= 4 ft.
Capitulo 3 Torsin
La formula de torsin,

asume un eje circular cargado
uniformemente en su seccin
transversal.
J
Tc
=
max
t
J
Tc
K =
max
t
Determinados numrica o experimental
mente los factores de concentracin de
esfuerzos se aplican
El uso de acoplamientos, engranes, poleas
conectadas al eje por cuas o cueros, y
secciones transversales discontinuas
pueden causar concentracin de esfuerzos
Concentracin de esfuerzos
Capitulo 3 Torsin
Con valores grandes de a/b, el mximo
esfuerzo cortante y el ngulo de giro
para secciones abiertas son los mismos
que para una barra rectangular
G ab c
TL
ab c
T
3
2
2
1
max
= = | t
Para elementos uniformes de seccin
rectangular,

Las formulas de torsin son validas para
ejes axisimetricos o ejes circulares
La seccin transversal de elementos no
circulares no permanece plana y la
distribucin del esfuerzo y la
deformacin no varia linealmente
Tensin de miembros no circulares
Capitulo 3 Torsin
Sumando las fuerzas en la direccin de x de
AB,

el esfuerzo cortante varia inversamente con
el espesor.
( ) ( )
corte de flujo q t
B
t
B A
t
A
x
B
t
B
x
A
t
A
0
x
F
= = = =
= =
t t t
A t A t
( ) ( )
tA
T
qA dA q dM T
dA q pds q ds t p dF p dM
2
2 2
2
0
0
=
= = =
= = = =
} }
t
t
La integral del momento ser el computo
del esfuerzo de cortante
}
=
t
ds
G A
TL
2
4
|
Angulo de giro
Tensin de miembros no circulares
Capitulo 3 Torsin
Ejemplo
Un tubo de aluminio extruido tiene una
seccin rectangular de 24 kip-in. Determine
el esfuerzo cortante en cada una de las
cuatro paredes con un (a) espesor de pared
uniforme de 0.160 in., y un espesor de pared
de (b) 0.120 in. sobre AB y CD y 0.200 in.
sobre CD y BD.
SOLUCION:
Determinar el flujo cortante a travs de
las paredes.
Encontrar el correspondiente esfuerzo
cortante en cada espesor de pared
Capitulo 3 Torsin
Ejemplo
Determinar el flujo cortante a travs
de las paredes.
( )( )
( )
in.
kip
335 . 1
in. 986 . 8 2
in. - kip 24
2
in. 986 . 8 in. 34 . 2 in. 84 . 3
2
2
= = =
= =
A
T
q
A
Encuentre el correspondiente
esfuerzo cortante en cada pared
con un espesor uniforme,
in. 160 . 0
in. kip 335 . 1
= =
t
q
t
ksi 34 . 8 = t
Con un espesor de pared variable
in. 120 . 0
in. kip 335 . 1
= =
AC AB
t t
in. 200 . 0
in. kip 335 . 1
= =
CD BD
t t
ksi 13 . 11 = =
BC AB
t t
ksi 68 . 6 = =
CD BC
t t

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