Simulacin de una red RC

Versin bsica

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Universitat Politcnica de Valncia Campus dAlcoi

Octubre de 2009

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Resumen
1

Introduccin Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC Metodologa utilizada Resultados obtenidos Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa
Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es) Simulacin de una red RC (2/20)

2 3

4 5

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Resumen
1

Introduccin Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC Metodologa utilizada Resultados obtenidos Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa
Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es) Simulacin de una red RC (2/20)

2 3

4 5

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Resumen
1

Introduccin Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC Metodologa utilizada Resultados obtenidos Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa
Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es) Simulacin de una red RC (2/20)

2 3

4 5

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Resumen
1

Introduccin Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC Metodologa utilizada Resultados obtenidos Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa
Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es) Simulacin de una red RC (2/20)

2 3

4 5

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Resumen
1

Introduccin Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC Metodologa utilizada Resultados obtenidos Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa
Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es) Simulacin de una red RC (2/20)

2 3

4 5

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC

Resumen
1

Introduccin Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC Metodologa utilizada Resultados obtenidos Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa
Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es) Simulacin de una red RC (3/20)

2 3

4 5

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC

La red RC como circuito elctrico

Conexin en serie de:
Una resistencia R Un condensador C

Variable de entrada: la tensin aplicada al conjunto, ve (t) Variable de salida: la tensin en el condensador, vs (t)

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (4/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC

La red RC como circuito elctrico

Conexin en serie de:
Una resistencia R Un condensador C

Variable de entrada: la tensin aplicada al conjunto, ve (t) Variable de salida: la tensin en el condensador, vs (t)

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (4/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC

La red RC como circuito elctrico

Conexin en serie de:
Una resistencia R Un condensador C

Variable de entrada: la tensin aplicada al conjunto, ve (t) Variable de salida: la tensin en el condensador, vs (t)

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (4/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC

La red RC como circuito elctrico

Conexin en serie de:
Una resistencia R Un condensador C

Variable de entrada: la tensin aplicada al conjunto, ve (t) Variable de salida: la tensin en el condensador, vs (t)

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (4/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC

El condensador
Es un dispositivo elctrico, [Kuo, 1996] La tensin elctrica en sus bornes no puede cambiar bruscamente La corriente es proporcional a la derivada de la tensin en sus bornes ic (t) = C dvc (t) dt

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (5/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC

El condensador
Es un dispositivo elctrico, [Kuo, 1996] La tensin elctrica en sus bornes no puede cambiar bruscamente La corriente es proporcional a la derivada de la tensin en sus bornes ic (t) = C dvc (t) dt

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (5/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC

El condensador
Es un dispositivo elctrico, [Kuo, 1996] La tensin elctrica en sus bornes no puede cambiar bruscamente La corriente es proporcional a la derivada de la tensin en sus bornes ic (t) = C dvc (t) dt

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (5/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC

El condensador
Es un dispositivo elctrico, [Kuo, 1996] La tensin elctrica en sus bornes no puede cambiar bruscamente La corriente es proporcional a la derivada de la tensin en sus bornes ic (t) = C dvc (t) dt

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (5/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC

La resistencia
Es un dispositivo elctrico Su respuesta es instantnea La tensin en sus bornes es proporcional a la corriente vr (t) = R ir (t)

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (6/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC

La resistencia
Es un dispositivo elctrico Su respuesta es instantnea La tensin en sus bornes es proporcional a la corriente vr (t) = R ir (t)

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (6/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC

La ecuacin diferencial
Ecuacin del condensador: Corriente por la resistencia: Las corrientes son iguales: Despejando: ic (t) = C ir (t) = dvc (t) dvs (t) =C dt dt

ve (t) vs (t) R = ve (t) vs (t) dvs (t) =C R dt

ic (t) = ir (t) RC

dvs (t) + vs (t) = ve (t) dt

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (7/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC

La ecuacin diferencial
Ecuacin del condensador: Corriente por la resistencia: Las corrientes son iguales: Despejando: ic (t) = C ir (t) = dvc (t) dvs (t) =C dt dt

ve (t) vs (t) R = dvs (t) ve (t) vs (t) =C R dt

ic (t) = ir (t) RC

dvs (t) + vs (t) = ve (t) dt

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (7/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC

La ecuacin diferencial
Ecuacin del condensador: Corriente por la resistencia: Las corrientes son iguales: Despejando: ic (t) = C ir (t) = dvc (t) dvs (t) =C dt dt

ve (t) vs (t) R = ve (t) vs (t) dvs (t) =C R dt

ic (t) = ir (t) RC

dvs (t) + vs (t) = ve (t) dt

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (7/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC

La ecuacin diferencial
Ecuacin del condensador: Corriente por la resistencia: Las corrientes son iguales: Despejando: ic (t) = C ir (t) = dvc (t) dvs (t) =C dt dt

ve (t) vs (t) R = dvs (t) ve (t) vs (t) =C R dt

ic (t) = ir (t) RC

dvs (t) + vs (t) = ve (t) dt

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (7/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC

La ecuacin diferencial
Ecuacin del condensador: Corriente por la resistencia: Las corrientes son iguales: Despejando: ic (t) = C ir (t) = dvc (t) dvs (t) =C dt dt

ve (t) vs (t) R = dvs (t) ve (t) vs (t) =C R dt

ic (t) = ir (t) RC

dvs (t) + vs (t) = ve (t) dt

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (7/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC

La funcin de transferencia
La ecuacin diferencial: Aplicamos la transformada de Laplace: Agrupamos trminos: Funcin de transferencia: RC dvs (t) + vs (t) = ve (t) dt

RC s Vs (s) + Vs (s) = Ve (s) (RC s + 1) Vs (s) = Ve (s) G(s) = 1 Vs (s) = Ve (s) RC s + 1

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (8/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC

La funcin de transferencia
La ecuacin diferencial: Aplicamos la transformada de Laplace: Agrupamos trminos: Funcin de transferencia: RC dvs (t) + vs (t) = ve (t) dt

RC s Vs (s) + Vs (s) = Ve (s) (RC s + 1) Vs (s) = Ve (s) G(s) = Vs (s) 1 = Ve (s) RC s + 1

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (8/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC

La funcin de transferencia
La ecuacin diferencial: Aplicamos la transformada de Laplace: Agrupamos trminos: Funcin de transferencia: RC dvs (t) + vs (t) = ve (t) dt

RC s Vs (s) + Vs (s) = Ve (s) (RC s + 1) Vs (s) = Ve (s) G(s) = 1 Vs (s) = Ve (s) RC s + 1

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (8/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC

La funcin de transferencia
La ecuacin diferencial: Aplicamos la transformada de Laplace: Agrupamos trminos: Funcin de transferencia: RC dvs (t) + vs (t) = ve (t) dt

RC s Vs (s) + Vs (s) = Ve (s) (RC s + 1) Vs (s) = Ve (s) G(s) = Vs (s) 1 = Ve (s) RC s + 1

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (8/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC

Comportamiento dinmico y esttico

1 Ke Vs (s) = = Ve (s) RC s + 1 s+1

Funcin de transferencia: G(s) =

Anlisis del modelo La red RC es un sistema de primer orden Ganancia esttica: Ke = 1 Constante de tiempo: = RC

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (9/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Resumen
1

Introduccin Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC Metodologa utilizada Resultados obtenidos Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa
Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es) Simulacin de una red RC (10/20)

2 3

4 5

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Metodologa paso a paso:

1

Obtener el modelo matemtico de la red RC Simulacin para distintos valores de R Anlisis de los resultados

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (11/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Metodologa paso a paso:

1

Obtener el modelo matemtico de la red RC Simulacin para distintos valores de R Anlisis de los resultados

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (11/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Metodologa paso a paso:

1

Obtener el modelo matemtico de la red RC Simulacin para distintos valores de R Anlisis de los resultados

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (11/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Metodologa paso a paso:

1

Obtener el modelo matemtico de la red RC Simulacin para distintos valores de R Anlisis de los resultados

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (11/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos

Resumen
1

Introduccin Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC Metodologa utilizada Resultados obtenidos Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa
Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es) Simulacin de una red RC (12/20)

2 3

4 5

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos

Fucin de transferencia
Ecuacin diferencial: Funcin de transferencia: RC dvs (t) + vs (t) = ve (t) dt Vs (s) 1 Ke = = Ve (s) RC s + 1 s+1

G(s) =

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (13/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos

Fucin de transferencia
Ecuacin diferencial: Funcin de transferencia: RC dvs (t) + vs (t) = ve (t) dt 1 Ke Vs (s) = = Ve (s) RC s + 1 s+1

G(s) =

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (13/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos

Fucin de transferencia
Ecuacin diferencial: Funcin de transferencia: RC dvs (t) + vs (t) = ve (t) dt Vs (s) 1 Ke = = Ve (s) RC s + 1 s+1

G(s) =

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (13/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos

Fucin de transferencia
Ecuacin diferencial: Funcin de transferencia: RC dvs (t) + vs (t) = ve (t) dt Vs (s) 1 Ke = = Ve (s) RC s + 1 s+1

G(s) =

La red RC es un sistema de primer orden Ganancia esttica: Ke = 1 Constante de tiempo: = RC

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (13/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos

Respuesta ante un escaln unitario

Comentarios
Primer orden Ke = 1 = RC ts aumenta con R

Representacin grca

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (14/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos

Respuesta ante un escaln unitario

Comentarios
Primer orden Ke = 1 = RC ts aumenta con R
0.5 1

Representacin grca
Tensin en bornes del condensador [V]

0.05

0.1 Tiempo [s]

0.15

0.2

Corriente que circula por el condensador [mA]

1 R = 1.0e+003 R = 5.0e+003 R = 1.0e+004 0.5

0.05

0.1 Tiempo [s]

0.15

0.2

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (14/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos

Respuesta ante un escaln unitario

Comentarios
Primer orden Ke = 1 = RC ts aumenta con R
0.5 1

Representacin grca
Tensin en bornes del condensador [V]

0.05

0.1 Tiempo [s]

0.15

0.2

Corriente que circula por el condensador [mA]

1 R = 1.0e+003 R = 5.0e+003 R = 1.0e+004 0.5

0.05

0.1 Tiempo [s]

0.15

0.2

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (14/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos

Anlsis dinmico y esttico de la simulacin

Del anlisis de la simulacin se deduce: Primer orden: la respuesta obtenida es claramente la de un sistema de primer orden Ke = 1: la ganancia esttica es la unidad = RC : la constante de tiempo es RC ts aumenta con R: es decir, ts aumenta con Los resultados obtenidos por simulacin son coherentes con el modelo matemtico obtenido de la red RC .

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (15/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos

Anlsis dinmico y esttico de la simulacin

Del anlisis de la simulacin se deduce: Primer orden: la respuesta obtenida es claramente la de un sistema de primer orden Ke = 1: la ganancia esttica es la unidad = RC : la constante de tiempo es RC ts aumenta con R: es decir, ts aumenta con Los resultados obtenidos por simulacin son coherentes con el modelo matemtico obtenido de la red RC .

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (15/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos

Anlsis dinmico y esttico de la simulacin

Del anlisis de la simulacin se deduce: Primer orden: la respuesta obtenida es claramente la de un sistema de primer orden Ke = 1: la ganancia esttica es la unidad = RC : la constante de tiempo es RC ts aumenta con R: es decir, ts aumenta con Los resultados obtenidos por simulacin son coherentes con el modelo matemtico obtenido de la red RC .

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (15/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos

Anlsis dinmico y esttico de la simulacin

Del anlisis de la simulacin se deduce: Primer orden: la respuesta obtenida es claramente la de un sistema de primer orden Ke = 1: la ganancia esttica es la unidad = RC : la constante de tiempo es RC ts aumenta con R: es decir, ts aumenta con Los resultados obtenidos por simulacin son coherentes con el modelo matemtico obtenido de la red RC .

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (15/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos

Anlsis dinmico y esttico de la simulacin

Del anlisis de la simulacin se deduce: Primer orden: la respuesta obtenida es claramente la de un sistema de primer orden Ke = 1: la ganancia esttica es la unidad = RC : la constante de tiempo es RC ts aumenta con R: es decir, ts aumenta con Los resultados obtenidos por simulacin son coherentes con el modelo matemtico obtenido de la red RC .

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (15/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos

Anlsis dinmico y esttico de la simulacin

Del anlisis de la simulacin se deduce: Primer orden: la respuesta obtenida es claramente la de un sistema de primer orden Ke = 1: la ganancia esttica es la unidad = RC : la constante de tiempo es RC ts aumenta con R: es decir, ts aumenta con Los resultados obtenidos por simulacin son coherentes con el modelo matemtico obtenido de la red RC .

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (15/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Resumen
1

Introduccin Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC Metodologa utilizada Resultados obtenidos Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa
Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es) Simulacin de una red RC (16/20)

2 3

4 5

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Conclusiones del trabajo

1 2

La red RC es un sistema de primer orden Los resultados obenidos por simulacin conrman el anlisis terico:
Ganancia esttica: Ke = 1 Tiempo de establecimiento: ts = 4 = 4 RC

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (17/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Conclusiones del trabajo

1 2

La red RC es un sistema de primer orden Los resultados obenidos por simulacin conrman el anlisis terico:
Ganancia esttica: Ke = 1 Tiempo de establecimiento: ts = 4 = 4 RC

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (17/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Conclusiones del trabajo

1 2

La red RC es un sistema de primer orden Los resultados obenidos por simulacin conrman el anlisis terico:
Ganancia esttica: Ke = 1 Tiempo de establecimiento: ts = 4 = 4 RC

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (17/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Futuros trabajos
1 2 3

Ensayos en tiempo real Comparacin con las simulaciones del modelo Revisin bibliogrca y bsqueda de modelos alternativos

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (18/20)

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Resumen
1

Introduccin Qu es una red RC Modelo matemtico de una red RC Anlisis terico de la red RC Metodologa utilizada Resultados obtenidos Modelo matemtico de la red RC Simulacin de la red RC Anlisis de los resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa
Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es) Simulacin de una red RC (19/20)

2 3

4 5

Introduccin Metodologa utilizada Resultados obtenidos Conclusiones Bibliografa

Dorf, R. C. and Bishop, R. H. (2005). Sistemas de control moderno. Pearson, Prentice-Hall, 10 edition. Kuo, B. C. (1996). Sistemas de control automtico. Prentice-Hall Hispanoamericana, Mxico, 7 edition. Lewis, P. and Yang, C. (1999). Sistemas de Control en Ingeniera. Prentice-Hall, Madrid. Ogata, K. (2002). Ingeniera de control moderna. Pearson Prentice-Hall, Madrid, 4 edition.

Adolfo Hilario (ahilario@isa.upv.es)

Simulacin de una red RC (20/20)