PRACTICA N 2 GEODESIA SATELITAL Utilizacin de navegadores GPS, generacin de curvas de nivel y modelos de superficie

Eliana Bucheli Fabin Cetina Carlos Rodrguez

Cdigo: 200910250021 Cdigo: 20071025036 Cdigo: 20091025087

PROFESOR:

Ing. Msc. Miguel vila

ING.CATASTRAL Y GEODESIA Geodesia Satelital

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

Bogot D.C. 19 DE FEBRERO 2014

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Tabla de contenido
OBJETIVOS ................................................................................................................................................ 3 INTRODUCCIN ........................................................................................................................................ 4 1. MARCO TEORICO ............................................................................................................................. 5 1.1 1.2 2. 3. 4. 5. Generalidades ............................................................................................................................. 5 Tipos de alturas........................................................................................................................... 7

MATERIALES...................................................................................................................................... 9 PROCEDIMIENTO ........................................................................................................................... 10 RESULTADOS Y ANEXOS ............................................................................................................ 11 CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 22

REFERENCIAS ........................................................................................................................................ 23

OBJETIVOS

Dar coordenadas elipsoidales a los puntos de nivelacin generados en la prctica numero 1 nivelacin geomtrica. Generar modelos de curvas de nivel y superficie para los datos de alturas elipsoidales, alturas obtenidas con los navegadores gps y ondulaciones geoidales (Egm96 y Geocol2004). Comparar los resultados obtenidos por cada uno de los mtodos y concluir al respecto.

INTRODUCCIN

El sistema de Posicionamiento Global sirve para determinar nuestra posicin con coordenadas de Latitud, Longitud y Altura. Se basa en una constelacin de 21 satlites que orbitan a la tierra a una altura de 20200 Km, necesitando 11h58m para describir una rbita completa para conocer nuestra posicin debemos poseer un receptor, el sistema mide la distancia desde cada satlite a la antena del receptor. A continuacin se indica la toma de puntos GPS, en el que se desarrollaran los diferentes modelos geoidales que nos indicaran de manera grfica una posible comparacin de ondulaciones, dado a las alturas que el receptor tomo en cada uno de los puntos.

1. MARCO TEORICO 1.1 Generalidades La importancia de la geodesia radica en la utilizacin de mtodos para la determinacin correcta de la superficie. Esto con la ayuda de la determinacin de coordenadas en distintos puntos sobre la superficie topogrfica y sus respectivas elevaciones con respecto al nivel del mar. (Hooijberg, 2008) Al establecer estos puntos se conforma una red geodsica, la cual debe estar sujeta a un sistema de referencia, el cual est conformado por un elipsoide de revolucin que representa de una manera aproximada la forma de la tierra. Adems de un sistema de coordenadas( )o cartesianas (x,y,z). (Peralta, 1975) Es de tener en cuenta que existen diferentes elevaciones. Por ejemplo la elevacin sobre un punto del geoide con respecto a l elipsoide de referencia se denomina altura geoidal (ondulacin geoidal). A su vez el geoide se define como la superficie equipotencial que corresponde con el nivel medio del mar.(Koolhaas, 2006) Con el avance de las tecnologas el departamento de defensa de estados unidos desarrollo el sistema de posicionamiento satelital GPS, dejando de lado el sistema transit e imponiendo el sistema NAVSTAR con una mayor precisin. El sistema est compuesto por 27 satlites (3 de reserva y 24 de la constelacin) su uso primordial es militar pero en la actualidad tiene mltiples usos buscando posicionar de una manera eficaz cualquier elemento en tierra. El sistema GPS se compone principalmente de tres segmentos: usuario(quien registra los datos en un dispositivo GPS),control (estaciones de recepcin de datos, quienes controlan el funcionamiento correcto de la constelacin)y espacial(constelacin de satlites). La posicin sobre cualquier punto se obtiene debido a que nos encontramos dentro del radio de rbita del satlite ,si hay dos satlites la ubicacin se reduce a la interseccin de las dos orbitas y si hay tres la ubicacin en tierra se reduce a dos puntos en los cuales se interceptan las tres orbitas. Finalmente se corrobora con un cuarto satlite para eliminar la posicin absurda. (Franco Rey, 2006)

Figura 1.Posicin a partir de la rbita de tres satlites Imagen tomada de (Franco Rey, 2006) En cuanto a la medicin de la distancia a los satelites,esta se determina a partir de la velocidad con la que viajan las seales que emite el satlite, por tanto si conocemos el momento en el que el satlite emite la seal, y el momento en el que recibimos en muestro receptor lo cual se relaciona en la formula (Franco Rey, 2006): (1) C=velocidad de la luz = tiempo transcurrido en el viaje de la seal desde el satlite hasta el receptor. Para el clculo de coordenadas partimos de la ecuacin de la esfera con centro en

Con la ecuacin 1 tenemos cuatro ecuaciones que expresan el radio as

Debido a que se presentan ciertas imprecisiones en el tiempo se introduce en las ecuaciones un erro del reloj (CB)

las ecuaciones totales a partir de estos datos son

con estas cuatro ecuacin el receptor GPS determina la posicin en la que nos encontramos. (Franco Rey, 2006).

1.2 Tipos de alturas S se considera un punto T en la superficie topogrfica, este tiene asociadas dos alturas, una elipsoidal h, de tipo geomtrico por estar referida al elipsoide y otra ortomtrica H, de tipo fsico por estar referida al geoide, las cuales se relacionan a travs de la siguiente ecuacin: (Cardenas, Bohrquez, Nieto, Fonseca, & Arias, 2009). h=H + N Altura elipsoidal (h) La altura elipsoidal o geomtrica h se mide con respecto a un elipsoide de referencia y corresponde a la lnea recta perpendicular desde esta superficie hasta el punto h = TT . Altura Ortomtrica (H): esta es una altura fsica asociada al geoide que se define como la distancia entre el geoide y el punto TQ. Para su clculo se debe tener en cuenta el valor medio de gravedad medido a lo largo de la lnea de plomada g, como este valor de altura no se puede medir directamente debe recurrirse a procedimientos indirectos, como las rutas de nivelacin a partir de los puntos en la costa donde el geoide es accesible, entonces debe ser estimado con base en un valor de gravedad observado en la superficie terrestre y manejando alguna hiptesis sobre la distribucin interna de las masas. Para entender la diferencia entre esta altura y la altura dinmica junto con su connotacin geomtrica, es preciso tener claro que una misma superficie equipotencial del campo de gravedad no tiene la misma altura Ortomtrica en todos sus puntos, debido a que esta superficie no mantiene una distancia constante sobre el geoide. Tal como se muestra en la figura 2

Figura 2: superficies de referencia. Tomada de (Cardenas et al., 2009) Ondulacin Geoidal (N): tambin conocida como altura geoidal la ondulacin geoidal es la relacin entre la altura elipsoidal y ortomtrica como se describe en la ecuacin 4.13, siendo la distancia entre la superficie del geoide y la del elipsoide. N=h-H Seccin anterior tomada de: (Cardenas et al., 2009)

2. MATERIALES Navegador GPS COMPASS

Software Magna Pro 3 Software Nima USGS Software surfer 10.

3. PROCEDIMIENTO

El procedimiento dado en esta prctica, da inicio ubicando el navegador sobre los puntos donde se haba colocado la Mira, en la prctica de nivelacin geodsica, se espera al menos cinco minutos por punto, para que el equipo recepcione varios satlites, a continuacin se procede a tomar las coordenadas buscando que el error sea menor o aproximado a 5 mts. Anteriormente se observa la cantidad de nubes y rboles que se encuentren en el recorrido, pues esto afecta a la posicin de satlites que se hallen en la zona de trabajo, se mantiene oprimido el botn de inicio para la recepcin y se espera un tiempo prudente para obtener las coordenadas que nos brinde el GPS. Ya con ello se procede al trabajo de oficina, donde se generan las carteras para introducir en los software de clculo para las ondulaciones, para hacer los modelos en surfer se utiliz el mtodo de interpolacin kriging ordinario.

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4. RESULTADOS Y ANEXOS Cartera con las coordenadas de los puntos tomados en la nivelacin, alturas elipsoidales, alturas dadas por el navegador Compass, Ondulacion Geoidal calculada con el modelo EGM96 y el modelo GEOCOL2004. (anexo en el cd se encuentra la cartera de Excel con todos los clculos, las ondulaciones fueron calculadas en los software descritos en materiales).
longitud -74,06425 -74,0641389 -74,0640833 -74,0639167 -74,0637222 -74,0634444 -74,0634167 -74,0633056 -74,0631944 -74,0630833 -74,0629722 -74,063 -74,0632222 -74,063 -74,0629167 -74,0629167 -74,0628889 -74,0628889 -74,0630278 -74,0629722 -74,0630278 -74,0631667 -74,0633056 -74,0606667 -74,0637778 -74,0639167 -74,0639444 -74,0638889 -74,0637778 -74,0638056 -74,0635833 -74,0635833 -74,0635278 -74,0635556 -74,0636389 -74,06375 -74,0638611 -74,0639722 -74,064 -74,0640278 -74,0641389 -74,0643611 -74,0643889 -74,06425 latitud alturas elipsoidales altura GPS Ondulacin EGM96 Ondulacin Geocol 4,61375 2689,2779 2698,1 22,166 26,65 4,613669444 2691,7901 2693,3 22,167 26,65 4,613722222 2692,9257 2698,3 22,167 26,65 4,614 2693,6157 2707 22,166 26,65 4,614277778 2691,8946 2699,6 22,168 26,65 4,614472222 2695,376 2703,8 22,168 26,65 4,614722222 2696,2467 2713,3 22,166 26,65 4,614916667 2699,4273 2707,8 22,168 26,65 4,615194444 2700,8849 2718,1 22,166 26,65 4,615333333 2704,8443 2724,3 22,165 26,65 4,615305556 2708,352 2778,6 22,156 26,65 4,615222222 2712,9283 2709,3 22,168 26,65 4,615194444 2716,8728 2719,2 22,166 26,65 4,615111111 2719,9571 2725,6 22,165 26,66 4,615055556 2723,697 2728,4 22,165 26,66 4,614972222 2723,8913 2745,9 22,162 26,66 4,614777778 2722,4005 2735,02 22,163 26,66 4,614805556 2721,0807 2733,4 22,164 26,66 4,614611111 2717,7877 2725,9 22,165 26,66 4,614555556 2714,383 2727,6 22,164 26,66 4,614444444 2709,9118 2729,5 22,164 26,66 4,6145 2706,2576 2718,5 22,166 26,66 4,616638889 2702,8708 2719,1 22,17 26,64 4,614111111 2701,1538 2702,4 22,174 26,7 4,615555556 2696,4639 2715 22,169 26,64 4,614111111 2694,4028 2697,4 22,168 26,65 4,613916667 2696,3656 2098,9 22,167 26,65 4,613722222 2699,3735 2728,5 22,167 26,65 4,613583333 2700,1863 2711,7 22,167 26,66 4,613111111 2703,1913 2712,4 22,166 26,66 4,613055556 2704,8713 2709,9 22,166 26,66 4,613083333 2708,8793 2710,8 22,165 26,66 4,613055556 2712,5653 2711 22,165 26,66 4,612944444 2714,0043 2718,4 22,165 26,67 4,612944444 2710,0083 2717,9 22,165 26,66 4,612972222 2705,1753 2712,1 22,165 26,66 4,613055556 2701,0478 2709,9 22,166 26,66 4,613111111 2698,1968 2698,7 22,166 26,66 4,613333333 2694,9398 2696 22,167 26,66 4,613583333 2691,2218 2695,3 22,168 26,65 4,613722222 2688,9288 2699,1 22,168 26,65 4,613638889 2683,6328 2697,3 22.168 26,65 4,613805556 2683,7208 2688 22,169 26,64 4,61375 2689,2108 2698,1 22,168 26,65

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Se muestran a continuacin los modelos generados en surfer, (los comentarios y conclusiones al respecto se harn en el captulo conclusiones):

Figura 3
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Figura 4

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Figura 5

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Figura 6

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Figura 7

16

Figura 8

17

Figura 9

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Figura 10

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Figura 11

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Figura 12: trabajo de campo y equipo COMPASS

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5. CONCLUSIONES Los GPS poseen algunas imprecisiones que causan errores por ejemplo en la altura medida como sucedi en la prctica, entre otros factores estn: el retraso de la onda que se genera al atravesar la ionosfera y la troposfera; el efecto multipath o multisendas en el cual la seal rebota y no llega directamente al receptor o el descalibramiento de los relojes. Dado a lo anterior, el retraso de la seal que el receptor obtiene, genera impresiones en la triangulacin que realiza ste en su algoritmo predeterminado, brindando coordenadas y alturas para cada punto con un error, los tipos de errores se definen en tres grupos, relativos al satlite, en propagacin de seal, y relativos al receptor, que para el caso se tienen los tres tipos de error dado al equipo y su baja exactitud. El tipo de coordenadas que brinda el navegador, nos indic desde el inicio de la prctica variaciones de milsimas de segundo por los movimientos realizados, y en la altura se denota un cambio preponderante, en general, las alturas generadas por el navegador no son consistentes y eso se ve reflejado en los modelos generados, tanto del elipsoidal, Nima, EGM y Ngeocol. El modelo EGM96 resulta ser un modelo muy generalizado para el pais debido a la concepcion del modelo en algunos estudios realizados con este modelo ,el error dio como resultado +/- 80 cm en precision por lo cual al mostrar el resultado de surfer pudimos ver que nos mostraba un area casi plana (HHEN & SNCHEZ, 2002). Al observar los dos modelos tanto el de curvas de nivel como el de superficie generados con alturas elipsoidales, se puede apreciar que el modelo generado corresponde aproximadamente a los detalles del terreno en la realidad, con alturas que oscilan entre los 2684 y los 2724 m. Los modelos generados a partir de las alturas obtenidas por los receptores gps muestran superficies que no se acomodan a la realidad, lo cual se puede explicar a la poca capacidad de explicacin y generalizacin de alturas con dispositivos mviles, adicionalmente la presencia de arbustos o nubosidad en algunas zonas dificulta la obtencin de coordenadas. El modelo de ondulacin geoidal que ms se acomoda a la realidad es el modelo de ondulacin generado a partir de GEOCOL 2004, en los documentos de adopcin del sistema de referencia MAGNA-SIRGAS y en el documento del modelo Geocol 2004, se explica que una de las razones es la topografa y relieve de Colombia, caractersticas que no se tienen en cuenta en modelos como el EGM96.
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REFERENCIAS

Cardenas, A., Bohrquez, N., Nieto, ., Fonseca, D., & Arias, J. (2009). Fundamentos de Geodesia y Topografa para Hidrografa. Franco Rey, J. (2006). Nociones de Geodesia Y GPS. En Apuntes de geodesia y Cartografa. Recuperado a partir de http://dicyg.fic.unam.mx/~inggeomatica/documentos/Apuntes/geodesia%20y%20cartografia/N ociones_de_Geodesia_y_GPS.pdf HHEN, U. P., & SNCHEZ, K. L. (2002). DETERMINACIN DE ALTURAS FSICAS EN COLOMBIA. Hooijberg, M. (2008). Geometrical Geodesy - Using Information and Computer Technology. Recuperado a partir de http://www.springer.com/earth+sciences+and+geography/geophysics/book/9783-540-25449-2 Koolhaas, M. (2006). Nivelacin Geomtrica. Recuperado a partir de http://www.fagro.edu.uy/~topografia/docs/nivelacion_geometrica_2006.pdf Peralta, M. M. (1975). Introduccin a la geodesia geomtrica y tcnica de las operaciones de campo. Editorial Limusa.

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