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SESSION 2008
Ce sujet comprend 3 dossiers de couleurs diffrentes - Travail effectuer (pages 1/5 5/5) - Documents techniques DT 1 DT 9 - Documents rponses DR 1 DR 9 vert jaune blanc
Les candidats rdigeront les rponses aux questions poses sur feuille de copie ou, lorsque cela est indiqu dans le sujet, sur les documents rponses prvus cet effet.
Tous les documents "rponses" mme vierges sont remettre en fin d'preuve.
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Ce dossier comporte 5 feuilles numrotes de 1/5 5/5 Il est conseill de consacrer chacune des parties la dure suivante : Lecture du dossier et des documents techniques Partie 1 : analyse du mcanisme Partie 2 : prsentation de la problmatique Partie 3 : dtermination de la vitesse moyenne de rotation de la vis Partie 4 : dtermination de leffort axial de la vis sur lcrou Partie 5 : tude du moto rducteur Partie 6 : dimensionnement du moteur Partie 7 : conception dun accessoire 45 min 60 min 15 min 30 min 30 min 30 min 30 min
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DT 1 DT 2 DT 3 DT 4 DT 5 DT 6 DT 7 DT 8 DT 9
Mise en situation des intracteurs Perspective globale du mcanisme FAST partiel de la fonction principale clat du mcanisme complet Nomenclature Fonctionnement du cric lectrique Frontires des tudes Catalogue constructeur : moteurs courtant continu Plan densemble et de dtails du cric
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DR 1 DR 2 DR 3 DR 4 DR 5 DR 6 DR 7 DR 8 DR 9
Questions 1 et 5 Question 6 Questions 9, 10, 12, 14, 15, 16 et 17 Questions 21 et 22 Questions 23, 24 et 25 Questions 26 et 27 Questions 28 et 29 Question 39 Questions 37 et 38
Tous ces documents, mme non remplis, sont joindre la copie en fin d'preuve.
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1. Analyse du mcanisme
Objectif : cette analyse va permettre la comprhension du mcanisme de levage.
A. Chane de transmission de puissance Question 1. : complter la chane de transmission de puissance sur le document rponse 1 partir du FAST sur DT 3 (indiquer les solutions technologiques intervenant dans cette chane). B. tudes des solutions technologiques utilises Question 2. : expliquer, en quelques phrases, pourquoi les engrenages entre les bras 2 et 3 et entre les bras 4 et 5 permettent de rpondre la fonction FT34 (voir DT 9 dtails D et E) Question 3. : expliquer, en quelques phrases, lutilit du 5me doigt du socle (voir DT 2). Question 4. : dcrire la solution constructive utilise pour raliser la liaison pivot entre la chape 6 et la tte pivotante 34 (voir DT 9 dtail E). C. Modlisation cinmatique de la partie 1 (mcanisme de levage) Question 5. : repasser en couleurs les diffrents sous ensembles cinmatiques sur la perspective du document rponse 1. Question 6. : complter le schma cinmatique spatial sur le document rponse 2 en respectant les couleurs que vous avez choisi prcdemment Attention : les engrnements ne sont pas reprsenter.
2. Problmatique
Nous dsirons effectuer le dimensionnement du moteur de manire ce que le mcanisme rponde favorablement aux exigences du cahier des charges en termes de masse qui peut tre leve et de temps de monte. Pour cela nous allons dcomposer notre tude en quatre parties indpendantes : - Dtermination du couple maximal ncessaire au niveau de la vis 9 ; - Dtermination de la vitesse de rotation ncessaire au niveau de la vis 9 ; - tude du rducteur ; - Choix du moteur.
r r
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Question 8. : dfinir, sur la copie, la trajectoire du point G0 dans le mouvement de 6 par rapport 1. Elle sera note TG6 .
1
Attention : le point G matrialise le point de contact entre 6 et le vhicule. Il sera not, comme tous les autres points, G0 en position basse, G1 en position haute. Question 9. : tracer TG 6 et placer la position haute du point G, note G1, sur le document rponse 3.
1
Question 10. : placer les points E1 et F1 en fonction de la position de G1 sur le document rponse 3. Question 11. : dterminer le mouvement du bras 5 par rapport la tte 6, not Mvt 5 .
Question 12. : dfinir, sur la copie, et tracer, sur le document rponse 3, la trajectoire du point D dans le mouvement de 5 par rapport 6, not TD 5 partir de la position haute.
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Question 13. : dterminer le mouvement du bras 3 par rapport au bti 1, not Mvt 3 .
Question 14. : dfinir sur la copie et tracer, sur le document rponse 3, la trajectoire du point D dans le mouvement de 3 par rapport 1, note TD 3 .
1
Question 15. : trouver la nouvelle position du point D, note D1 et la tracer sur DR 3. Question 16. : par la mme mthode, tracer la nouvelle position du point C note C1 sur DR 3. Question 17. : mesurer la variation de distance sur laxe x entre [C0 D0 ] et [C1 D1 ] sur DR 3, note dx 8 .
Objectif final : avec la variation dx 8 , les donnes du cahier des charges sur DT 7 et les caractristiques de la
vis 9 sur DT 5, nous allons dterminer sa vitesse moyenne de rotation. Donnes : quelle que soit la variation trouve prcdemment nous prendrons Question 18. : donner lexpression littrale et calculer VC 8 .
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dx 8 = 245 mm . 7
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Question 20. : daprs le graphe ci-aprs, sachant qu 150 mm le cric entre en contact avec le vhicule et qu 280 mm les roues du vhicule quittent le sol, expliciter la forme du graphes en commentant les phases , et .
G vhicule cric en N
10000 3
h en mm
150 280
Objectif intermdiaire : pour dterminer leffort ncessaire sur la vis 9 nous allons effectuer une tude statique sur la partie 1 (voir DT 7). Donnes : nous allons tudier le mcanisme la hauteur de 280 mm. Toutes les pices sont reprsentes dans cette position. Hypothses : le problme est suppos plan, ce qui nous permet de faire une tude graphique.