ESTATICA

CABLES

CABLES
Los cables se utilizan en muchas aplicaciones ingenieriles tales como puentes colgantes, lneas de transmisin, telefricos, contravientos para torres altas, etc. Los cables pueden dividirse en dos categoras de acuerdo con las cargas que actan sobre estos 1) cables que soportan cargas concentradas y 2) cables que soportan cargas distribuidas.

CABLES CON CARGAS CONCENTRADAS

Considrese un cable unido a dos puntos fijos A y B y que soportan n cargas concentradas verticales, , ,..., (figura 7.13a).Se supone que el cable es flexible,

estos, que su resistencia a la flexin es pequea y puede despreciarse. Adems, tambin se supone que el peso del cable es susceptible de ser ignorado en comparacin con las cargas que soporta. Por lo tanto, cualquier porcin del cable entre dos caras consecutivas se puede considerar como un elemento sometido a la accin de dos fuerzas y, por consiguiente las fuerzas internas en cualquier punto del cable se reducen a una fuerza de tensin dirigida a lo largo del cable.

Se supone que cada una de las cargas se encuentra en una lnea vertical dada, esto es, que la distancia horizontal desde el apoyo A hasta cada una de las cargas es conocida; adems, tambin se supone que las distancias horizontal y vertical entre los apoyos son conocidas. Se desea determinar la forma del cable, esto es, la distancia vertical desde el apoyo A hasta cada uno de los puntos , , y tambin se desea

encontrar la tensin T en cada una de las porciones del cable.

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ESTATICA
L
A Ay

CABLES
L
Ax By

Y1 C1 Y2 Y3

Y1 Y2 Y3

d Bx B C2 C3 X2 X3 P2 P3

B P1 X1 X2 X3 a) Figura 7.13 P2 P3 C2 C3 X1

C1 P1

b)

Ay

Primero se dibuja un diagrama de cuerpo libre para todo el cable (figura 7.13b). Como la pendiente de las porciones del cable unidas en A y B no es conocida, cada una de las reacciones en A y B debe representarse con dos componentes. Por lo tanto estn involucradas cuatro incgnitas y las tres ecuaciones de equilibrio que se tienen disponibles no son suficientes para determinar las reacciones en A y B. Por lo tanto, se debe obtener una ecuacin adicional considerando el equilibrio de una porcin del cable. Lo anterior es posible si se conocen las coordenadas x y y de un punto D del cable. Dibujando el diagrama de cuerpo libre de la porcin AD del cable (figura 7.14a) y escribiendo , se obtiene una y y se
Ay A X1 A

Ax

Y1 y C1 P1 D T

X a) Fig. 7.14 Ax

relacin adicional entre las componentes escalares

pueden determinar las reacciones en A y B. Sin embargo, el problema continuara siendo indeterminado si no se conocieran las coordenadas de D, a menos que se proporcionara otra relacin entre y (o entre y ).
X1

Y1 Y2 C1

P1 C2 T X2 b) P2

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ESTATICA

CABLES

Como se indica por medio de las lneas discontinuas en la figura 7.13b, el cable podra colgar en cualquiera de varias formas posibles. Una vez que se han determinado y , se puede encontrar fcilmente la distancia ,

vertical desde A hasta cualquier punto del cable. Por ejemplo, considerando el punto se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la porcin A 7.14b).escribiendo .escribiendo y del cable (figura

, se obtiene una ecuacin que puede resolverse para , se obtienen las componentes de la fuerza T que . Se observa que

representa la tensin en la porcin del cable que est a la derecha de Tcos = -

; por lo tanto, la componente horizontal de la fuerza de tensin siempre es la

misma en cualquier punto del cable. Se concluye que la tensin T es mxima donde cos es mnimo, esto es, en la porcin del cable que tiene el mayor ngulo de inclinacin Obviamente, dicha porcin del cable debe ser adyacente a uno de los dos apoyos del cable. .

CABLES CON CARGAS DISTRIBUIDAS

Considrese un cable que est unido a dos puntos fijos A y B y que soporta una carga distribuida (figura 7.15a).En la seccin anterior se vio que, para un cable que soporta cargas concentradas, la fuerza interna en cualquier punto es una fuerza de tensin dirigida a lo largo del cable. En el caso de un cable que soporta una carga distribuida, ste cuelga tomando la forma de una curva y la fuerza interna en el punto D es una fuerza de tensin T dirigida a lo largo de la tangente de la curva. En esta seccin, se aprender a determinar la tensin en cualquier punto de un cable que soporta una carga distribuida dada. En las secciones siguientes se determinara, la forma que adopta el cable para dos tipos particulares de cargas distribuidas.

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ESTATICA
B A D

CABLES

a)

W T
0 c)

T0

W b)

Figura 7.15

Considerando el caso ms general de carga distribuida, se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la porcin del cable que se extiende desde el punto ms bajo C hasta un punto dado D del cable (figura 7.15b).las fuerzas que actan sobre el cuerpo libre son la fuerza de tensin en C, la cual es horizontal, la fuerza de tensin T en D, la cual esta dirigida a

lo largo de la tangente al cable en D y la resultante W de la fuerza distribuida, soportada por la porcin CD del cable .Dibujando el tringulo de fuerzas correspondiente (figura 7.15c), se obtiene las siguientes relaciones:

cos

sen

(7.5)

+ ;

tan

. (7.6)

A partir de las relaciones (7.5), resulta evidente que la componente horizontal de la fuerza de tensin T es la misma en cualquier punto y que la componente vertical de T es igual a la magnitud W de la carga medida a partir del punto ms bajo. Las relaciones (7.6) muestran que la tensin T es mnima en el punto ms bajo y mxima en uno de los dos puntos de apoyo.

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

ESTATICA

CABLES

CABLE PARABOLICO
Ahora, supngase que el cable AB soporta una carga uniformemente distribuida a lo largo de la horizontal (figura 7.16a).Se puede suponer que los cables de los puentes
a) Y B

colgantes estn cargados de esta forma puesto que el peso del cable es pequeo en comparacin con el peso de la calzada. La carga por unidad de longitud (medida horizontalmente) se representa con y se
C X A D(x,y)

expresa en N/m o en lb/ft. Seleccionando ejes coordenados con su origen en el punto ms bajo C del cable, se encuentra que la magnitud W de la carga total soportada por la porcin del cable que se extiende desde C hasta el punto D de coordenadas esta dad por W = y
b) C x/2 x/2 X Y

T D(x,y)

T0

.De esta forma, las

Figura 7.16

W=x

relaciones (7.6) que definen la magnitud y la direccin de la fuerza en D, se convierten en:

tan

...(7.7)

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

ESTATICA

CABLES

Adems, la distancia desde D hasta la lnea de accin de la resultante W es igual a la mitad de la distancia horizontal que hay desde C hasta D (fig. 7.16 b) Sumando momentos con respecto a D, se escribe:

MD
Y resolviendo para

x
, se obtiene:

y
x2
T0

.. (7.8)

(7.9)

Esta es la ecuacin de una parbola con un eje vertical y con su vrtice en el origen del sistema de coordenadas. Por lo tanto, la curva formada por los cables que estn cargados uniformemente a lo larga de la horizontal es una parbola. Cuando los apoyos A y B del cable y tienen la misma elevacin, la distancia L entre los apoyos se conoce como el claro del cable y la distancia vertical h desde los apoyos hasta el punto ms bajo se denomina la flecha del cable. (Figura 7.17a).Si se conocen el claro y la flecha de un cable y si la carga por unidad de longitud horizontal encontrar la tensin mnima sustituyendo y esta dada, se puede

en la ecuacin

(7.8).Entonces, las ecuaciones (7.7) proporcionaran la tensin y la pendiente en cualquier punto del cable y la ecuacin (7.8) definir la forma del cable. Cuando los apoyos tienen elevaciones diferentes, no se conoce la posicin del punto ms bajo del cable y se deben determinar las coordenadas ; y ; de los apoyos .Para

tal fin, expresa que las coordenadas de A y B satisfacen la ecuacin (7.8) y que y , donde L y d representan respectivamente, Las distancias horizontal y

vertical entre los dos apoyos (figura 7.17b y c).

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

ESTATICA
La longitud del cable desde su punto ms bajo C hasta su apoyo B se puede obtener a partir de la frmula:
A a) Y L

CABLES

X Y Y L B
yB

1+

.. (7.10)

yB

d A
yA yA xA < 0

A C
xB xA xB

c) Figura 7.17

b)

1+

T0

T0

T0

+ 1+

T0

+ (7.11)

CATENARIA
Considrese un cable homogneo que no lleva carga excepto su propio peso. En este caso, la carga esta uniformemente distribuida a lo largo de la longitud del cable; es decir, ( ) , donde es el
O A C a) Y

peso del cable por unidad de longitud y la distancia se mide a lo largo del cable.

s
X

Por lo tanto, la resultante de la carga mostrada en la figura 7.18b es .

b) O Y

T
x C y X

Las siguientes relaciones tiles pueden ahora obtenerse de las ecuaciones (7.7).

s
W

T0

Figura 7.18

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ESTATICA
Sustituyendo
T0

CABLES
en la ecuacin (7.6) resulta:

+ () .. (7.12)

La longitud del cable:

( )

T0

T0

. (7.13)

Las funciones

, llamadas seno hiperblico y coseno hiperblico,

respectivamente se definen como:

;
T0

(
T0

( )

1 .. (7.14)

La curva representada por la ecuacin se llama catenaria. De acuerdo con la ecuacin (7.6), la tensin en el cable es:
T0

.. (7.15)

EJEMPLOS:
1. El cable AE soporta tres cargas verticales en los puntos indicados. Si el punto C est a 5 ft por debajo del apoyo izquierdo, determnese a) la elevacin de los puntos B y D y b) la pendiente mxima y la tensin mxima en el cable.

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ESTATICA
E

CABLES
Ey

20ft

A B

5ft
C 12 kp 6 kp

DCL
Ay

Ex

20ft
4 kp

Ax B 6 kp

5ft

20ft

10ft

15ft

15ft

C 12 kp 10ft 15ft

4 kp

SOLUCION
Ay

20ft

15ft

-Reacciones en los apoyos: las componentes de reaccin y se determinan de la siguiente manera: DCL de M ( ) + M
18 kp

Ax B 6 kp

5ft

C 12 kp 10ft

todo el cable ( ( )(1 )

)+(

)(

) + (1

)(

)+
5 kp A

20ft

B 6 kp 20ft

yB

-Cuerpo libre ABC: ( ) ( +

)+(

)(1

)
5 kp 5ft A 18 kp B 6 kp C 12 kp 10ft 15ft E E x = 18 kp 4 kp D yD Ey

Resolviendo las 2 ecuaciones se obtiene. 18 ;

5 kp 20ft

a) Elevacin de los puntos A y B. DCL de AB: considerando la porcin AB del cable. M y M (18 yD . (18 )y ( )( )
18 kp

14.17 ft 5ft A B 6 kp C 12 kp 4 kp 15 ft D

5.83 ft

DCL de ABCD: considerando la porcin ABCD del cable. )yD .8 ( )( )+( )( ) + (1 )(1 )

b) Pendiente mxima y tensin mxima: se observa que la pendiente mx. ocurre en la porcin DE. Como la componente horizontal de la tensin es constante e igual a 18 kp, se escribe. tan 1 .17 1 18 ; ; . .8

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ESTATICA

CABLES

2. Un cable ligero esta unido a un apoyo A, pasa sobre una polea pequea en B y

soporta una carga P. Sabiendo que la flecha del cable es de 0.5m y que la masa por unidad de longitud del cable es de 0.75kg/m, determnese a) la magnitud de la carga, b) la pendiente del cable en B. Como la relacin entre la flecha y el claro es pequea, supngase que el cable es parablico. Adems, ignrese el peso de la porcin del cable que va desde B hasta D.

40 m

B D P

0.5 m

a) Carga P: se representa con el punto C el punto ms bajo del cable y se dibuja el diagrama de cuerpo libre correspondiente a la porcin CB del cable. Suponiendo que la carga esta uniformemente distribuida a lo largo de la horizontal, se escribe:
.7 9.81

TB B

0.5m

7.
T0 C X 10 m
Y

La carga total para la porcin CB del cable est dada:

x (7. )( ) 1 7. Y se aplica a la mitad entre C y B. Sumando momentos con respecto de B, se escribe. M = 2944 N pa t = e t an u o e ue zas se o t ene. + ( 9 ) + (1 7. ) 9 8 (147.2 N)(10m) (0.5m) = 0

10 m W = 147.2 N
B TB

TB

W
T0 C

0.5m 20m
X

Como la tensin en ambos lados de la polea es la misma, se encuentra que: P= b) =2948N

T0

Pendiente del cable en B. Adems, a partir del tringulo de fuerzas tambin se obtiene. tan
T0

.9

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10

ESTATICA

CABLES
y ,

3. Para el cable cargado como se muestra en la figura, determnese los ngulos la fuerza en cada segmento y la longitud del cable.
-Del DCL del cable se obtiene. M ( )+ ( ) 1 ( ) (17) de la tensin
6 pies 11 pies 7 pies

La componente horizontal constante

en el cable puede encontrarse calculando la componente horizontal de . 191 -En el nudo (2): cos y ; +

1
6 pies

B
x

3=35

2
+ 19. 8 ;
2

1600 lb
.1

2000 lb

T1
-En el nudo (1): cos
x

DCL
24

y ; sen +

A
S1

sen

sen 9 1

+1

T3
2 S2 S3 3=35

9.78

-Longitud del cable: + + 11 cos + 7 7

W1=1600 lb
+

W2=2000 lb

cos

9.78 9. 9 + 11.

11 + 19. 8 + 8.

9. 8 p es

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

11

ESTATICA
4. Para el cable cargado como se muestra en la figura, calcule los ngulos la fuerza en cada segmento del cable.
24 pies

CABLES
, y y

A
SOLUCION. El DCL de todo cable se muestra en la figura. Ahora nuestra funcin principal es identificar las variables y hacer valer las convenciones de signos definidas.
( 1) ( ( ( ( + +1 + +1 + +1 + +1 ) ) ) ) 1
8p ies

1
6 pies

B
1
2
12 p ies
10 s pie

1600 lb

2000 lb

T1
24

A
S1

T3
2 S2 S3 3

Se resuelve por sustitucin. 1789 . .8 . ( ( ( ) 1789 cos( . ) )

W1=1600 lb

W2=2000 lb

Las tensiones en los cables son

1789 cos( .8 ) 1789 cos( . )

1971 1

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12

ESTATICA

CABLES

5. El cable de 36 m mostrado en la figura pesa 1.5 KN/m. Determine la flecha H y la tensin mxima en el cable.

En la ecuacin (7.13) sustituya 1. ( ( ) 18

T0 T0

a)
30 m

y las coordenadas de B 1 )

A
H longitud=36 m

O
Y B TB =Tmax

18

T0 .

. ( T0

)
T0 O
lon

8m d=1 u t i g

1.1 En la ecuacin: 1.1 [ 1. 8.77

En la ecuacin:
T0

1.5 KN/m
15 m

1
1. (1 ) 1.1 1]

b) DCL del segmento OB

1.1 .

1. (1 ) 1.1

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

13

ESTATICA
6. La figura muestra un cable que soporta la carga uniformemente distribuida 8 ,
40 pies
A

CABLES
200 pies
B Y

donde la distancia se mide a lo largo de la horizontal. Determine el cable ms corto para el cual la tensin en el cable no excede 10000 lb y

O X

encuentre la distancia correspondiente vertical H. Solucin: Como la carga esta uniformemente distribuida sobre la distancia horizontal, se sabe que la forma a del cable es parablica. Las fuerzas que aparecen sobre el diagrama son las tensiones de los cables en los puntos extremos ( distribuida: es (

y
) 1

) y la resultante de la carga
.Se infiere que la tensin es

mxima en el punto B, es decir que

1 .

.El DCL contiene tres

incgnitas: los ngulos y y la tensin

DCL de todo el cable

200 pies
B

TB B

TA A
A

100 pies SB
O W = 16000 lb

40 pies

SA

LA
INGENIERIA CIVIL- 2012-I

LB
14

ESTATICA
El siguiente paso es dibujar el DCL de la porcin OB del cable como se muestra en la figura. Del DCL del cable entero:
M 1 , ( ) 1 1 ( )
To
O

CABLES
DCL de OB TB=10000 lb

LB B LB/2

W = 80LB

(1 .8

La raz positiva ms pequea de esta ecuacin puede encontrarse por mtodos numricos: Del DCL de OB:
, 8 Por lo tanto,
M (

.98 1 111.
)

cos 1 y ( ) )

.98 .98 89 8 111. 8

.
2

88.

1 .98 ( ) 8 1 9. Con la siguiente ecuacin calculamos la longitud de cada una de los segmentos: 1

.98 (111.

1 + (
88. 1 + ( 1. 11) +

1 ) + ( )

[(

) + 1 + (

) ]

117. [ 1. 11 + 1 + ( 1. 11) ] 8 El resultado negativo se debe a la convencin de signos, la direccin positiva se seala hacia la derecha mientras que el punto A est a la izquierda. 111.

1 + (111. 117 + 1 .1

) + 8 .1

[111.

+ 1 + (111.

) ]

.1

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

15

ESTATICA
7. En la figura se muestra el cable AB el cual sostiene una carga uniformemente distribuida a lo largo de la horizontal. Si se sabe que el cable en B forma un Angulo con respecto de la horizontal, determnese a) la tensin mxima en el cable. b) La distancia vertical medida desde A al punto ms bajo del cable.
45 kg/m a 1.8 m
A

CABLES
12 m
B Y

A
O X

DCL de todo el cable

12 m
Tmax=TB

Parte a) En el DCL de todo el cable.

B
Y TA B

M 1 ( (1

9.81( )(1 ) ) 97. ( ) 1.8 ) 1.8 178 . 87 .8

6m
A

a
O X

Parte b) En el DCL de la porcin OB.

M
(9.81)

+ (

LA

W=45 kg/m LB

+ ( 87 .8)( + 81 .99()

( 87 .8)( ) .

) DCL de la porcin OB

.7)

7 .79(

TB

(9.81)(

B=35
B

7.
7 .79( ) 81 .99

LB/2 H

.7

T0 O X

W LB

. 7 1.8 .87

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

16

ESTATICA
8. En la figura se muestra el cable AB el cual sostiene una carga uniformemente distribuida a lo largo de la horizontal. Si se sabe que el punto ms bajo del cable est localizado a una distancia . por
a
A

CABLES
12 m
B Y

1.8 m A
O

debajo del punto A, determnese: a) la tensin mxima en el cable. b) El ngulo que el cable forma con respecto a la horizontal en B. DCL de todo el cable En el DCL de todo el cable (9.81)(1 )( ) + (1.8) En el DCL de la porcin OB +( . ) (9.81) ( ) ( )
45 kg/m

M
1 ( )
Y B

TB B

M
TA

6m
A

1.8 m

0.6 m

+ .

(9.81)

LA

W LB

(9.81) . .

TB

+ . (9.81) ( )

(9.81)

B
Y B

LB/2

T0

2.4 m

M
( .
2

;
)

(9.81)
( . . )
2

W=LB LB

.
2

(9.81)(1 )( ) +

( .

)( . ) .

1 (

)(9.81)

7.99

7.99

El resultado negativo se debe a la convencin de signos, la direccin positiva se seala hacia la derecha mientras que el punto A est a la izquierda. INGENIERIA CIVIL- 2012-I 17

ESTATICA
Luego reemplazamos
( . . )
2

CABLES
7.99 en :
.

9.79

Luego en Luego

871. 9

9 8.

9. Determine la tensin en cada segmento del cable y la longitud del cable. Considere P=80 lb.

B
2 pies

DCL de todo el cable

T3 T1
5 pies

A
D C

B A
a S1 S2 S3

80 lb

50 lb

3 pies

4 pies

3 pies

80 lb

50 lb

a) 8

DCL en D

M + 7 9 1

8.8 9 .

T3

b) DCL en D
T T

T2

50 lb

+ 1

T1

DCL en C

T2
C

8.8 1 c) DCL en C t
T2 T2

;
. .

80 lb

+ ; .

8 ; 79.

d) Longitud del cable + + + + 1 . 9

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

18

ESTATICA
10. Determine la mxima carga uniforme distribuida

CABLES
que puede soportar el cable,

si la tensin mxima que puede sostener es de 4000 lb.

a) En la ecuacin: y
1 1
( )
A

x2 T0

25 pies B

a)
15 pies 10 pies

(
)2

1 1 .7

+ 187

b) Reemplazo L en
2 2

+
, como

DCL de CB b)
TB

(1 .7 ) + 9 1 .7 ( 9

(1 .7 )
T0 C L/2
W

15 pies

+ 1 .7

)
Figura 7.15

L/2

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

19