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C.C.T.V.
SEMINARIO PARA
INSTALADORES





PREPARADO POR ING. JORGE MONICO




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SEALES DE VIDEO
En la cmara de CCTV un elemento captador de imagen, genera seales que representan
temporalmente dicha imagen, debido al sistema de exploracin o barrido que se usa para
"leer" esta imagen.
La norma utilizada en Argentina para la exploracin de imgenes es la CCIR (Comit
Consultivo Internacional de Radiocomunicaciones) e implica 625 lneas horizontales que se
repiten 25 veces por segundo. Esto se denomina cuadro y contiene la escena completa. A su
vez cada cuadro se divide en dos campos con una frecuencia de 50 veces por segundo y
312,5 lneas cada uno. Los campos entrelazan sus lneas para evitar efectos de parpadeo y su
frecuencia coincide con la de la red en Argentina (50 Hz), a efectos de evitar "flameo" de la
imagen.
De aqu deducimos las frecuencias de barrido para completar una imagen:
Horizontal: 625 lneas x 25 Hz = 15.625 Hz
Vertical: 50 Hz (fig. 1 y fig. 2)
Para que la exploracin ocurra simultneamente en el mismo punto de la imagen en cmara
y monitor, la cmara genera pulsos de sincronismo. La seal combinada con informacin
analgica de vdeo mas sincronismo se llama "seal de vdeo compuesto". El valor pico a
pico mximo es 1 voltio y los niveles altos de tensin corresponden a los blancos. Los
cercanos a 0V a los negros.



RESOLUCION DE UN SISTEMA
Es una cifra de mrito que define la calidad de imagen.
Resolucin de cmaras:
Se habla de resolucin en lneas de TV en el caso de cmaras por asociacin con los tubos
vidicon. En realidad la resolucin de una cmara CCD depende del elemento sensor y de la
calidad de su amplificador de vdeo.
Fig. 1 Exploracin Fig. 2 Seal de video compuesto

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Una cmara con sensor 1/2" puede tener ms resolucin que una de 1/3" al tener mayor
superficie, pero esto tambin depende de la cantidad o concentracin de pixels (picture
elements), elementos de imagen en el sensor CCD.
Por ejemplo:
Cmara 1/3": 512 pixel (horizontal) x 492 pixel (vertical)
Cmara 1/2": 682 pixel x 492 pixel
Total pixeles 1/3": 251.904 => res. Horiz: 380 lneas de TV
Total pixeles 1/2": 335.544 => res. Horiz: 500 lneas de TV

La resolucin en sentido vertical depende del nmero de lneas de exploracin que es 625
como mximo en la norma CCIR y 525 en la EIA.
En realidad es siempre menor debido a la prdida de lneas de barrido en los extremos de la
pantalla del monitor y a que pueden quedar regiones de la imagen sin explorar.
La resolucin vertical tpica es 440 lneas.
En sentido horizontal depende del ancho de banda, que es de 4,2 MHz en el caso de
televisin comercial por aire.


Fig. 4 Carta de ajuste RETMA para medir resolucin, distorsin y escala de grises

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En el caso de una cmara de CCTV la electrnica se elabora lo suficiente como para lograr
la resolucin horizontal especificada, que en general depende de la resolucin del sensor.
Para los monitores, debido a la alta resolucin del Tubo de Rayos Catdicos (TRC), se suele
lograr valores entre 700 y 1000 lneas mediante amplificadores de vdeo de 7,5 / 8 MHz.
En la fig. 4 se muestra un chart de prueba que permite evaluar resoluciones vertical y
horizontal de un sistema.

CONFIGURACIONES BASICAS
En figuras 5 a 9 se muestran distintos esquemas de conexin entre cmaras y monitores,
desde la elemental, una cmara y un monitor, al uso de un secuenciador con alarma.





CAMARAS CCD
Los sensores CCD (Charged Coupled Device) usados en estas cmaras presentan numerosas
ventajas frente a los tubos vidicon usados hasta hace poco tiempo:

Fig. 5 Fig. 6
Fig. 7
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1) al no haber elementos de deflexin se logran tamaos muy pequeos lo cual permite que
los accesorios de montaje y posicionamiento (pan/tilt) puedan hacerse ms livianos y
baratos.
2) la duracin del CCD es de 5 a 10 aos contra 2 a 3 aos del vidicon.
3) no se "queman" o "manchan" al haber un spot de luz intensa en la escena (salvo que se
expongan a luz solar directa, por lo cual conviene transportarlas sin lente y con la tapa de
fabrica).
4) no presentan efecto de persistencia (lag).
5) el consumo y la disipacin trmica son mucho menores.
6) no son afectadas por campos magnticos ni vibraciones.
7) la distorsin geomtrica (debido a la precisin de fabricacin del chip) es muy baja y
pueden usarse para control de calidad y robtica.
En contrapartida la resolucin es un poco menor (existen tubos vidicon de 1") y tambin el
rango dinmico.
Fig. 8
Fig. 9
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En ambientes interiores con variaciones fuertes de iluminacin, debe usarse un lente auto-
ris con una cmara CCD o sino una CCD con auto-shutter. Con cmaras vidicon no era
necesario.
Las cargas acumuladas en cada pixel debido a la incidencia de luz son llevadas a un Circuito
Integrado de procesamiento de seal, mediante registros de transferencia horizontal y
vertical.
Todo el proceso es comandado por un generador de sincronismo que puede seleccionarse
para norma CCIR (50 Hz) o EIA (60 Hz).
La salida de este C.I. de procesamiento de seal es la informacin de vdeo compuesto que
se enva al monitor.

LENTES
La funcin de un lente en CCTV es colectar la luz reflejada por una escena y proyectar una
imagen ntida de tamao adecuado sobre el sensor de la cmara. Mediante la incorporacin
de un diafragma o iris, regula la cantidad de luz que incide sobre el sensor (fig. 14).
A mayor cantidad de luz (debido a un iris abierto) ms iluminada ser la imagen vista en el
monitor.


El ojo humano posee elementos anlogos con un cristalino (lente), iris (diafragma o iris) y
retina (sensor) (fig. 15).
Una comparacin entre el iris del ojo y el iris de un lente puede verse en la fig. 16.
Veamos algunas definiciones:

Distancia focal:
Es la distancia desde el centro del lente hasta el plano del sensor, cuando la imagen
proyectada sobre este es ntida (esta en foco) y la escena u objeto esta muy alejado
Fig. 13 formacin de imagen con lente sencilla Fig. 14 Profundidad de campo
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(tericamente en el infinito). Puede variar desde valores tan pequeos como 2,8 mm (gran
angular) a 360 mm (telefoto).

Fig. 17
Diafragma (F/stops):
Define la luminosidad del lente y es la relacin entre la distancia focal y el dimetro del
lente. Un lente con F/1.2 se considera muy luminoso y uno con F/22 poco luminoso.
Cuanto mayor es la cantidad de luz que pasa a travs del lente mejor ser la calidad de la
imagen. A medida que aumenta la distancia focal debe aumentar el tamao del lente para
mantener una buena luminosidad (F/stops).
Si la luminosidad del lente no es buena esto debe compensarse con una mayor sensibilidad
en la cmara o mejor iluminacin de la escena.

Iluminacin de la escena:
Se expresa habitualmente en lux. 10 lux equivalen a 1 buja / pie. En la figura siguiente se ve
una tabla con valores tpicos de iluminacin expresados en lux.
ESTADO DE LA LUZ FUENTE ILUMINACION EN LUX
Medioda pleno Sol 100.000
Da normal Lmpara blanca 500 a 1000W 10.000
Nublado Tubo fluorescente 200W 1.000
Muy Nublado Papel blanco sobre escritorio muy bien iluminado 100
Crepsculo Pantalla de un TV encendido a oscuras 10
Pasado el cepsculo Panel electroluminiscente 1
Luna llena 0,1
de luna llena 0,01
Noche estrellada 0,001
Noche cerrada 0,0001
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Montaje C y CS:
El montaje C fue el primero en usarse y define una distancia entre la parte trasera del lente
y la superficie del sensor de 17,52 mm. Recientemente con la aparicin cmaras ms
pequeas, se desarroll el montaje CS con una distancia de 12,5 mm.
La rosca en la cmara y la abertura son iguales en ambos montajes (32 hilos por pulgada y 1
pulgada de abertura).
La diferencia de 5 mm entre ambos puede salvarse con un anillo adaptador que muchas
cmaras incorporan.

Formato de sensores:
Anteriormente en tubos de toma vidicon se utilizaban tamaos de 2/3" y 1". Los sensores
CCD tpicos son de 1/2" y 1/3".
La relacin de aspecto es 4 x 3 y es la misma que guarda la pantalla de un monitor. Para
un dado lente un mayor formato ver un tamao de escena mayor. (Fig. 20).


Fig. 20




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Campo de visin:

En la fig. 21 se muestra la geometra de un sistema: sensor. En base a las leyes de la ptica
geomtrica que indica que la luz se propaga en forma rectilnea, se ve como una escena se
proyecta sobre la superficie del sensor.

Fig. 21

El tamao del sensor w x h (formato), la distancia focal (fl), y la distancia d entre el lente y
la escena (prcticamente entre cmara y escena), fijaran el tamao de escena a visualizar en
el monitor (W x H). La imagen es invertida por el lente pero la electrnica de la cmara la
vuelve a invertir y se la ve normal en el monitor. De la fig. 21 se deduce que:

w/W = fl/d o sea W = w x d/fl (dimensin horizontal)
h/H = fl/d H = h x d/fl (dimensin vertical)

Con estas ecuaciones puede calcularse el tamao de la escena. Para un determinado formato
w x h la escena proyectada sobre el sensor ser ms grande cuanto mayor sea la relacin d/fl.
Por ejemplo usando un lente de distancia focal 6 mm, con una cmara de 1/2", la escena
vista en el monitor a 30 metros tendr una dimensin horizontal:
W = 6,4mm x 30.000/6 = 32.000 mm = 32 metros

Estos clculos pueden realizarse fcilmente mediante un calculador de campo de visin (fig.
22).
El campo de visin angular en trminos de grados puede calcularse mediante las formulas:
Angulo horizontal = 2 x arco tangente(w/2fl)
Angulo vertical = 2 x arco tangente(h/2fl)
Algunos fabricantes de lentes proveen tablas con estos ngulos que dependen (segn se
deduce de arriba) de la distancia focal y el formato de sensor.

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1/3 1/2"
Angulo visual en grados Distancia focal (mm) Distancia focal (mm)
84,9 X 68,9 2,6 3,5
77,3 X 61,9 3,0 4,0
70,8 X 56,1 3,4 4,5
65,2 X 51,3 3,8 5,0
42,2 X 35,5 5,6 7,5
35,5 X 27,0 7,5 10,0
28,7 X 21,7 9,4 12,5
24,1 X 18,2 11,3 15,0
20,7 X 15,6 13,1 17,5
18,2 X 13,7 15,0 20,0
16,2 X 12,2 16,9 22,5
14,6 X 11,0 18,8 25,0
13,3 X 10,0 20,6 27,5
12,2 X 9,1 22,5 30,0

Clasificacin de lentes:

a) Lentes de distancia focal fija
Cuando la distancia focal de un lente es igual a la diagonal del sensor diremos que es un
lente Normal o Estndar. As un lente normal para un sensor de 1" es 25mm, para 2/3"
16mm, para 1/2" 12mm y para 1/3" 8mm.
Cuando lentes de distancia focal menor que la normal (para un dado sensor) es usado
diremos que es un lente Gran Angular.
Si en cambio la distancia focal el mayor se llama Telefoto o Teleobjetivo.
Estos lentes Telefoto cumplen la misma funcin que los binoculares usados con el ojo
humano: magnifican la imagen angostando el ngulo de visin. "acercan" el objeto de inters
al ojo. Por el contrario un lente gran angular amplia el ngulo de visin y produce un efecto
de alejamiento. Esto puede verse en los espejos retrovisores cncavos de algunos
automviles, donde la imagen aparece "desmagnificada" o sea menor de lo que realmente es
(en un lente normal magnificaron = 1). En resumen, con menor distancia focal se logra
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mayor ngulo de visin o sea una escena de mayor tamao, pero los objetos en la escena son
poco discernibles (se pierden detalles). Lo contrario ocurre con un lente de gran distancia
focal.
b) Lentes de distancia focal variable (Zoom)
Mediante un ajuste manual (sobre el lente) o remoto, permiten un cambio continuo de la
distancia focal, logrando efecto Telefoto o Gran Angular a voluntad.
El grupo de lentes intermedio se mueve hacia atrs o hacia adelante para lograr el campo de
visin requerido. En un buen lente Zoom el foco que se ajust con el grupo de lentes
delantero, no hace falta reajustarlo al cambiar el campo de visin.
Como la distancia focal es variable y el tamao del lente es fijo (entrada de luz), la
luminosidad (f/ = fl/d) ser variable y los fabricantes especifican los valores extremos.
En fig. 25 se muestra un lente Zoom motorizado y el esquema de conexin tpico donde se
controla a distancia: foco, distancia focal e iris. Este tipo de Zoom contiene 3 motores, llaves
de fin de carrera y electrnica de comando.
Montado sobre un posicionador pan/tilt, una cmara con lente zoom logra un muy dinmico
campo de visin (fig. 26). Incluso en instalaciones manejadas por computadora pueden
definirse condiciones de foco, distancia focal, iris, ngulo horizontal y de elevacin
predeterminadas.


Otra forma de clasificar lentes es segn el tipo de iris utilizado:

a) Iris fijo
b) Iris manual
c) Auto-ris

Fig. 26
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Las cmaras con tubo vidicon permitan el uso de lentes con iris fijo, pues este sensor admite
muy bien grandes variaciones de iluminacin sin necesidad de un ajuste en el iris del lente.
Las cmaras CCD requieren lentes con iris manual (o sea ajustable) para una adecuada
adaptacin al nivel de iluminacin de la escena.
Recientemente con las cmaras CCD auto-shutter o iris electrnico, pueden usarse lentes con
iris fijo como ocurra con las vidicon.
De todas maneras cuando la variacin de iluminacin de la escena es importante, por
ejemplo en aplicaciones al exterior donde la luz puede variar desde pleno sol a penumbra, es
necesario utilizar lentes auto-ris.

Operacin de un lente auto-ris:
La seal de vdeo que genera la cmara se utiliza para controlar un accionador elctrico
(motor o galvanmetro) que acta sobre el iris del lente. A mayor luminosidad sobre la
escena, mayor ser la seal de vdeo que acta sobre el motor para cerrar el iris a fin de
lograr la entrada de luz adecuada para la cmara (sin saturacin pero con suficiente
contraste). La inversa ocurre si la luz es pobre y el iris en este caso es abierto por el
accionador.
En la fig. 28 se muestra un esquema en bloques.



Tpicamente estos lentes traen 2 ajustes uno de NIVEL, que controla la ganancia del lazo de
realimentacin y otro ALC que toma en cuenta una medicin fotomtrica de "pico" o de
"promedio" para producir la respuesta del accionador.

Fig. 28 Lente de diafragma automtico y diagrama en bloques
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Lentes especiales: pinhole
El CCTV convencional es con cmaras "a la vista" que se instalan para que el pblico las
advierta y esto acte a su vez con efecto disuasor.
El uso de los lentes pinhole permite que el sujeto observado no perciba la presencia de la
cmara y sus acciones pueden grabarse en una VCR, para luego usar esto como evidencia en
una determinada accin a posteriori. La idea central es tener un lente que pueda colocarse en
un pequeo agujero en una pared, mueble, objeto del decorado, etc.
Como el dimetro frontal debe ser pequeo, recordando la relacin entre la luminosidad de
los lentes (f/stop) y su distancia focal: f/stop=fl/d, las distancias focales disponibles son
bsicamente pequeas (no mayor de 11 mm).

MONITORES
Un error comn es comparar los monitores de CCTV con televisores blanco y negro. La
primera diferencia importante es la resolucin horizontal que, en el caso de los televisores no
supera las 350 lneas mientras que en los monitores se llega a 1000. Esto responde a un
amplificador de vdeo con un ancho de banda mucho mayor (8 MHz).
Otra consideracin es que un televisor esta diseado para operar unas 8 horas diarias y el
monitor 24 horas. Sobre un periodo de 5 aos hay casi 30.000 horas de diferencia.
La distancia entre el operador y el monitor debe ser adecuada al tamao de este ltimo (su
diagonal). Si se est muy cerca se vern las lneas de barrido muy separadas y esto afecta la
continuidad de la imagen. Si se esta muy lejos se pierden detalles. Una regla de uso es que:

Distancia confortable entre operador y monitor (en pies) = Dist.
Dist. = Diagonal del monitor - 4 (en pulgadas) +/- 25%
Ejemplo: para un monitor de 12", distancia: 6 a 10 pies

En fig. 7 se muestra la conexin en "loop" de los dos monitores con una misma fuente de
vdeo. Debe terminarse el final del loop con la resistencia interna de 75 ohm (impedancia
caracterstica del sistema) y dejar los otros en HI (alta impedancia). Esto evita la aparicin
de ondas estacionarias por desadaptacin, con fluctuaciones en la imagen.
El nmero mximo de monitores a observar por un solo operador no debera exceder de 5.
Por ejemplo 4 monitores de 9" y un master de 15". Un nmero mayor ser difcilmente
atendido por un solo operador y reducir su eficiencia general.
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SECUENCIADORES
Una versin simple incluye (HI-Sharp HS-125-8) entradas hasta 8 cmaras con llaves de tres
posiciones que permiten:
En posicin "auto" secuenciar hasta 8 cmaras con un tiempo de permanencia por cmara
entre 1 y 35 segundos. La cmara que se exhibe en el monitor esta identificada por un
display de 7 segmentos. Cuando se quiere detener la secuencia y mostrar una cmara
determinada se acciona la llave correspondiente a la posicin. Tambin pueden saltearse
cmaras que no tienen inters con las llaves en posicin "bypass".
En el caso de un secuenciador con alarma o "auto-homing" (HI-Sharp HS-125n-8) este posee
una entrada de control por cmara, que puesta a masa por accin de un sensor de
movimiento, un contacto magntico, un sensor de humo, etc., Pone esa cmara en "home" y
permite observarla por un segundo monitor (spot monitor) mientras la secuencia sigue en el
monitor principal.
A su vez disponen de una salida con contactos secos para accionar una grabadora time-lapse
u otro dispositivo de alarma. Otros secuenciadores mas sofisticados incorporan tiempo de
permanencia por cmara en forma individual, identificacin de cmaras y tiempo en pantalla,
auto-homing con "bridging" que permite saltear de la secuencia la cmara en alarma que se
esta viendo en el spot monitor, conectar en cascada dos equipos para permitir hasta 32
cmaras, etc.

DISTRIBUIDOR DE VIDEO
Cuando una nica fuente de vdeo debe excitar a varias cargas (ejemplo: una cmara a un
monitor y a un secuenciador), se produce una desadaptacin pues el generador (cmara) esta
adaptado a la lnea coaxial, no as la carga que muestra dos impedancias de 75 ohm en
paralelo. El resultado son ondas estacionarias en el cable que producen "fantasmas" en el
monitor. Hay distribuidores de vdeo que entregan hasta seis salidas de vdeo de 75 ohm con
salida 1 Vpp independiente de la carga en las otras salidas. La ganancia es unitaria y
compensa mediante amplificacin interna la perdida que produce la bifurcacin de seal (fig.
8).

AMPLIFICADOR DE VIDEO
Se utilizan para compensar la atenuacin producida por el cable coaxial en una determinada
distancia entre cmara y Monitor (o conmutador de vdeo). Ver figura 9.
Posee una llave rotativa o no, donde se selecciona el tipo de cable y la distancia. Adems de
la atenuacin por la resistencia ohmica del cable existe una atenuacin adicional en altas
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frecuencias debido a las capacidades e inductancias distribuidas. El amplificador debe
equalizar este efecto.
Estos amplificadores, pueden compensar una instalacin de hasta 800 mts con cable RG-59U
y hasta 1600 mts con cable RG-11U. Pueden colocarse dos amplificadores en cascada o uno
a media distancia y otro sobre el monitor, para mayores longitudes.

GENERADOR DIA / HORA
Es til para documentar la fecha y hora de eventos en el caso de grabacin con VCR time
lapse o convencional.
El modelo HI-Sharp HS-133 posee ajuste de brillo de caracteres, tamao y posicin. Adems
la presentacin puede ser horizontal o apilada (stack). Tres llaves sin retencin permiten el
ajuste de ao, mes, da, hora, minuto y segundo. Actualmente este dispositivo ya viene
incorporado en otros procesadores de vdeo.

QUAD
Este equipo digitaliza 4 seales de vdeo asincrnicas y las presenta en la pantalla de un solo
monitor.
Utiliza tpicamente una memoria de 512 x 512 con 64 niveles de grises. La memoria es leda
a un ritmo de 50 Hz (CCIR) y presentada en pantalla con disposicin quad.


Mediante teclas en el frente puede seleccionarse la imagen de cada cmara a plena pantalla
(full screen) o quad.
Cada entrada de vdeo tiene, en algunos equipos, un ajuste individual de contraste y en otros
el ajuste es automtico.
Fig.27
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Tambin hay disponibles caractersticas como: deteccin de perdida de vdeo, correccin de
base de tiempo, etc.

SWITCHER MATRICIAL
Mediante una matriz de vdeo comandada por microprocesador, puede lograrse que
cualquier cmara pueda ser vista en cualquier monitor del sistema. La eleccin puede ser
manual o programada en forma automtica.
Existen modelos desde 32 cmaras y 5 monitores hasta modelos expandibles a 4096 cmaras
y 384 monitores.
Poseen consolas desde donde puede comandarse mediante joystick los accionamientos
pan/tilt con presets programados por cmara. Tambin se maneja desde teclado un zoom e
iris motorizados. Otras funciones que se encuentran son:
Eleccin automtica de conjuntos de cmaras salvo switching para una rpida visin por el
operador de una determinada zona/ monitor tours o secuencia de cmaras sobre un monitor
con tiempo de permanencia ajustable por cmara/ entradas de alarmas que llaman a
determinados monitores ver a determinadas cmaras/ indicacin sobre cada monitor de:
fecha, numero de cmara, status de alarma, y titulo de cada cmara/ on-screen mens para
programacin del sistema, etc.
Algunos modelos realizan el control de pan/tilt y lentes motorizados mediante el mismo
coaxial usado para vdeo, lo cual ahorra cableado adicional.

MULTIPLEXER
La ventaja de estos equipos es poder grabar varias cmaras simultneamente en una sola
VCR (grabadora de vdeo) y luego al desgrabar (playback), poder ver estas cmaras
presentadas en diversos formatos en el monitor, incluso a plena pantalla o sea con mxima
resolucin. Esto no puede lograrse con un quad.
Por ejemplo un equipo de 16 cmaras puede, en playback, mostrarlas en una matriz de 4x4 o
3x3, 12 camaras+1 a cuarto de pantalla, 4 + 3 cuartos, quad, a pantalla completa (full
screen). Cuenta con una funcin zoom x2 para ver cualquier parte de una escena con efecto
"lupa", timers para seleccionar modo de grabacin automticamente, entrada de alarmas,
informacin de fecha, hora y titulo por cada cmara. Los modelos mas avanzados incluyen
detectores de actividad que pueden usarse en dos modos: solo grabando aquellas cmaras
que tienen actividad o grabando todas pero en aquellas con actividad se graba un mayor
numero de cuadros. Todos los equipos cuentan con on-screen mens para facilitar la
operacin.


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ELEMENTOS DE POSICIONAMIENTO
La unidad ms simple es el rotador que hace un "paneo" de hasta 355 grados con topes
ajustables como el hi-sharp HS-129.
La inclinacin o "tilt" es ajustable manualmente. Adems del paneo automtico puede
accionarse con dos llaves o pulsadores, una para cada direccin. Los accionadores pan/tilt se
clasifican en: para interior, exterior y para cargas livianas, medias y pesadas. Hay con
accionamiento superior o lateral.
Con las cmaras CCD que son muy livianas, se han reducido los alojamientos para exterior y
por lo tanto el peso total. Sin embargo en climas extremos con vientos fuertes o nieve, hace
falta usar alojamientos reforzados y pan/tilt para trabajo pesado.
Existen modelos con velocidad variable, presets, accionamiento por joystick, etc.

ALOJAMIENTOS PARA CAMARAS
En el caso de aplicaciones en interiores se utilizan para evitar vandalismo o proteger la
cmara de ambientes hostiles como industrias qumicas, hilanderas, etc.
Para uso al exterior la misin es proteger la cmara del clima y tambin de vandalismo.
Incluyen sistemas de calentador termostatizado y ventilador para evitar condensacin de
agua sobre el vidrio que impedira la visin. Tambin se utiliza un accesorio parasol que
reduce la temperatura interior en varios grados. El domo o semiesfera opaca se disea para
ocultar la presencia y posicin de una cmara. Existen modelos para interior que incluyen
mecanismos pan/tilt y zoom, otros para montar en cielos rasos (semiesfera) o con un soporte
colgante.
Los domos para intemperie protegen a la cmara y al pan/tilt por lo que son recomendados
en lugares de viento fuerte, hielo y nieve, puesto que los motores del pan/tilt no tienen que
operar sobrecargados por el peso de la nieve. Estos mecanismos pan/tilt son a su vez de
tamao ms pequeo pues no deben mover el alojamiento para intemperie de la cmara.

METODOS DE TRANSMISION
La calidad de imagen en el monitor es tan buena como la calidad del eslabn ms dbil de la
cadena: cmara, medio de transmisin, monitor. La eleccin y cuidados a tomar con los
mtodos de transmisin es de fundamental importancia y muchas veces no se le presta
debida atencin.

Cable coaxial:
Es el mtodo mas difundido para cortas y medianas distancias (hasta aprox. 1000 metros). Es
el mas barato y fcil de instalar y presenta baja atenuacin en todo el ancho de banda de
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vdeo (aprox. 5 MHz). Un cable bifilar convencional puede transmitir sin problemas solo
hasta algunas decenas de KHz y por tanto la calidad de imagen ser deficiente a partir de
cierta distancia. Este es el caso de los sistemas de observacin que utilizan cables multipares
o modulacin de RF donde las distancias mximas no superan los 100/150 metros.
La impedancia caracterstica del cable debe ser 75 ohms para que haya adaptacin en todo el
sistema: cmara (generador), cable (medio), monitor (carga). En esta condicin no habr
ondas reflejadas/estacionarias y la mxima energa ser transmitida de la cmara al monitor.
Una desadaptacin implica la aparicin de fantasmas debido a ondas estacionarias y menor
calidad de imagen.
Los cables ms comunes son el RG59/U usado hasta aprox. 500 mts. Y el RG11/U para
distancias mayores. La atenuacin es aprox. 1db/100 mts para el RG11/U y 2db/100 mts
para el RG59/U. Estos son datos basados en cables de buena calidad.

Factores que afectan la calidad de un cable coaxial:
1) La vaina exterior debe ser adecuada para la aplicacin. Un cable para interior no debe ser
usado para exterior o para enterrar. En este caso la vaina se quebrar y producir prdidas en
la seal. Es recomendable que sea resistente a rayos ultravioletas en usos al exterior.
2) El blindaje debera ser de cobre puro para minimizar interferencias externas, pero el folio
de aluminio recubierto con malla de cobre funciona adecuadamente por lo menos en
distancias razonables. La malla asegura una baja resistencia de retorno en baja frecuencia
(pulsos de sincronismo).
3) El dielctrico (junto con las dimensiones de blindaje y conductor central) determina la
impedancia caracterstica.
Si la impedancia no es 75 ohm habr desadaptacin con las consecuencias que se describi
antes.
4) El conductor central de cobre puro ser la mejor opcin para largas distancias debido a su
baja atenuacin, pero en tendidos areos debe usarse acero recubierto con cobre por la
rigidez mecnica y desmejora el comportamiento en bajas frecuencias.
Normalmente el conductor es uno solo (alambre) pero cuando se deben conectar cmaras en
pan/tilts se usa varios trenzados (cable) por su mayor flexibilidad.
No debe usarse conductor central de aluminio en ningn caso.
Un cable de mala calidad producir atenuacin en amplitud (se recibir menos de 1 voltio
p/p) o sea perdida de contraste y disminucin de ancho de banda o sea menor resolucin
(alta frecuencia) y perdida de sincronismos (baja frecuencia).
Entre los cuidados de instalacin que debe tenerse con los coaxiales estn:
1) no usar demasiada fuerza para pasar el cable por conductos, caos, etc. Esto puede
producirle deformaciones.
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2) no apretar demasiado precintos y bridas.
3) evitar el tendido cercano a campos de RF como transformadores, artefactos fluorescentes,
lneas de potencia, etc.
4) evitar los empalmes (desadaptacin e intermitencias).
5) usar conectores BNC crimpeados o soldados. Los de tornillo son fciles de instalar pero
menos confiables a largo plazo.

Fibra ptica:
Sus ventajas pueden resumirse como sigue:
1) al no conducir electricidad no hay peligro de chispas en ambientes tales como refineras,
elevadores de granos, destileras, etc. donde hay gases explosivos en el ambiente.
2) no son interferidas por fuentes externas de RF (EMI/RFI)
3) pueden lograrse distancias de transmisin de ms de 40 Km.
4) su escaso peso y espesor las hace adecuadas para conductos estrechos o saturados por
otros cables.
5) su alta velocidad de transmisin de datos evita el uso de amplificadores equalizadores.
6) por estar aislado galvnicamente el transmisor del receptor se evitan lazos de tierra
(ground loops).
7) existen modelos que pueden transmitir vdeo, seales de control para pan/tilts y lentes
motorizados por la misma fibra.
Un transmisor convierte la seal elctrica en luz mediante alguna de las tcnicas disponibles:
diodo led infrarrojo y diodo lser semiconductor. Un receptor realiza el proceso inverso
usando un fotodiodo. La modulacin puede ser en A.M. (normalmente para seales de
control) y F.M. para vdeo.
El transmisor debe emitir luz de forma que sea eficientemente aceptada por la fibra o sea con
un haz estrecho y con ngulo adecuado. El envoltorio (cladding) tiene un ndice de
refraccin menor que el ncleo y hace que la luz quede dentro de la fibra rebotando en la
interfaz entre ncleo y envoltorio. Las fibras pueden ser de "modo simple o mltiple". Las
primeras mas estrechas necesitan un emisor lser y las segundas usan diodos led. El ncleo
de mayor dimetro en el tipo mltiple permite reflexiones de la luz y por tanto diferentes
caminos (modos).

Transmisin por lneas telefnicas:
La principal restriccin para transmitir vdeo por lneas telefnicas es su baja velocidad de
transmisin de datos. Esto es consecuencia de un ancho de banda estrecho (3KHz). Por
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ejemplo para transmitir una imagen de vdeo color de buena resolucin hace falta unos 90
segundos.
La primera tcnica usada fue la de barrido lento (slow scan) que transmite una imagen
esttica completa cada vez que se produce la actualizacin de informacin en el receptor. La
informacin de vdeo es convertida en seales de audio que son enviadas por lneas
telefnicas.
Otra tcnica mas avanzada es digitalizar la imagen mediante conversores analgico-
digitales. Esta informacin luego es almacenada en una memoria y mediante tcnicas de
compresin de datos (reduccin de la cantidad de datos que representan una imagen
mediante codificado matemtico) se enva por la lnea en forma de tonos de audio.
Hay a su vez dos tecnologas de compresin de datos:
"conditional refresh" donde la primera imagen se transmite completa y puede tardar unos 20
segundos. Luego solo se transmiten los pixeles que han sufrido cambios y las nuevas
imgenes demoran solo 2 segundos.
Por supuesto que si el grado de actividad de la escena es elevado, se tardar un tiempo
similar a la primera imagen.
La ms reciente tecnologa se llama "hardware vdeo compression" y aqu la reduccin de la
memoria de datos que representan una imagen es ms drstica.
Si una imagen digitalizada ocupa antes de la compresin 250 Kb, con la compresin de tipo
"conditional refresh" se logra reducirla a 60 Kb y con esta ltima tecnologa a solo 20 Kb.
Como consecuencia, al haber menos datos a transmitir, el tiempo se reduce an ms y es
posible transmitir imgenes completas cada vez y no solo los pixel que cambiaron.
Estos equipos como el Dedicated Micros DFT-0100 mantienen la misma resolucin y
velocidad de transmisin independientemente de la actividad que haya en la escena.
Hay versiones para multiplexar hasta 16 cmaras y todas permiten el comando de pan/tilts y
zoom de lentes motorizados usando el mismo par telefnico. Tambin pueden accionarse
puertas, luces y otros dispositivos.
Poseen entradas de alarma que ordenan al transmisor discar el nmero del receptor ante un
evento e incluso presentar la imagen de la cmara que esta en la zona donde la alarma fue
generada.

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