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CUVELIER
1 Que dimensionner ?
Lors de ltude dun systme pneumatique il est ncessaire de dimensionner chaque vrin en fonction du rle quil joue. Le travail quil ralise conduit dterminer le
diamtre de son piston et / ou sa course. Lenvironnement dans lequel il volue influence le choix du vrin (rsistance aux actions extrieures).
directement
sur
lencombrement gnral.
Selon le vrin choisi, la course sera standard (impose par le constructeur) ou spciale (ralise la demande).
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3 Dtermination du diamtre
Le diamtre du piston est en rapport direct avec leffort axial dvelopp par le vrin.
tige.
Ft = p . S
Ft : effort thorique axial p : pression de service lintrieur de la chambre du
vrin
S : surface du piston sur laquelle la pression sapplique.
pousse rel infrieur leffort thorique car il faut tenir compte : Des frottements internes au vrin, De la contre pression qui est tablie dans la chambre oppose pour obtenir un
mouvement rgulier.
Source : Le guide des automatismes
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On estime, en usage gnral, les forces qui sopposent leffort de pousse environ
Fr = Ft - Ff
Fr = 90% . Ft
3.3 Calculs et units pratiques La formule F = p.S permet de dterminer leffort dvelopp par un vrin donn ou de dterminer la section ncessaire pour dvelopper un effort donne.
F = p..R2
Attention aux units :
En automatisme, lunit de pression employe est le bar (et non le pascal), il en rsulte un choix dunits pratiques, permettant des calculs simples. P est exprim en bar R est exprim en cm S est exprim en cm2 F est exprim en daN (dca-newton) Selon leffort (Ft ou Fr) choisi dans le calcul, on dterminera un rayon thorique ou rel du piston.
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S = Spiston Stige
Soit
S = . (Rpiston2 Rtige2)
Le
diagramme permet
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dautant plus grande que la course est longue. Un vrin inappropri verra ses joints suser trop vite.
Le diagramme ci-dessous permet de dterminer les limites de courses admissibles en
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6 Vitesse du pison
Sur certaines applications, la vitesse du piston est un paramtre essentiel : Si une cadence de production doit tre respecte, Si des objets fragiles doivent tre manipuls. Cependant, la vitesse du piston est fonction dun trs grand nombre de paramtres :
Rsistance rencontre, Pression de lair, Longueur du rseau de distribution, Sections des canalisations, Dbit de la distribution
En premire approximation, on considre que pour un vrin de srie dans une utilisation stand, la vitesse du piston va de 0,1 2 m/s.
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