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1.
tablir les quations paramtriques de la trajectoire (c'est dire en fonction de t), puis lquation de la trajectoire (en liminant le temps) : a) dans le rfrentiel R li au mange ; b) dans le rfrentiel R li au sol. ! indication : les coordonnes polaires peuvent simplifier certains calculs intermdiaires.
2.
Exprimer la vitesse du mouvement de lhomme par rapport R : a) partir des quations paramtriques dans R ; b) par composition des mouvements (interprter chaque terme).
3.
Exprimer lacclration du mouvement de lhomme par rapport R : a) partir des quations paramtriques dans R ; b) par composition des mouvements (interprter chaque terme).
1. 2.
xOy.
Calculer les coordonnes de la vitesse et de lacclration de M dans le rfrentiel R associ xOy. Calculer les coordonnes de la vitesse et de lacclration de M dans le rfrentiel
R associ
3.
R, et soit un repre (O, u!x , u!y , u!z ) associ un rfrentiel R, en mouvement par rapport R. Les vecteurs fixes de R tant inchangs par transla Soit un repre (O, ux , uy , uz ) associ un rfrentiel tion, on tudie le changement de rfrentiel en le considrant comme une translation de lorigine combine une rotation de la base de vecteurs. En drivant les relations du type": u! x
mme pour u! y et u! z .
2
= 1
et
u! y "= 0, x u!
En dduire que de mme : W = ! ! W pour tout vecteur W = Wx u! y + Wz u! x + Wy u! z constant dans R. ! remarque : le vecteur ! est appel vecteur rotation dentranement de gnralement pas constant.