Twierdzenia o wzajemnoci

Praca - definicja
Praca iloczyn skalarny wektora siy i
wektora drogi jak pokonuje punkt
materialny pod wpywem dziaania tej siy.
) (s F
r
s d
r
S
) (s F
r
s d
r
S
( ) cos ) ( ) ( s F s F
s s
r r
=
( )

=
= =
S
S
ds s F
s d s F L
cos ) (
) (
r
r
o
r

Praca zewntrzna
1 r
r
Praca statycznego ukadu si zewntrznych na konstrukcj trwa w
nieskoczenie dugim czasie i dlatego mona narysowa wykres tego
obcienia tak jak na rysunku:
F
i

= =
i
i i
S
z
s F s d s F L
2
1
) (
r
o
r
s
i
L
wi
F
1
F
2
s
1
s
2
F
w1
F
2
s
1
s
2
Praca zewntrzna si
Praca jest to iloczyn skalarny wektora siy i wektora drogi jak
pokonuje punkt belki pod wpywem dziaania tej siy czyli,
aby policzy prac trzeba pomnoy przez siebie warto
przemieszczenia i warto skadowej siy, dziaajcej na
( )
2 2 1 1
2
1
2
1
) ( s F s F s F s d s F L
y
i
i i
S
z
+ = = =

r
o
r
F
1
F
2
s
1
s
2
F
1
F
2
s
1
s
2
F
1y
F
1x
przemieszczenia i warto skadowej siy, dziaajcej na
kierunku tego przemieszczenia.
Praca zewntrzna si
i momentw
Praca jest to iloczyn skalarny wektora oddziaywania (siy lub momentu) i
wektora przemieszczenia (przesunicia lub kta obrotu) przekroju belki pod
wpywem dziaania tego oddziaywania siy
czyli, aby policzy prac trzeba pomnoy przez siebie warto
przemieszczenia (przesunicia lub kta obrotu) i warto skadowej
( )
2 2 1 1
2
1
s F M L
z
+ =
M
1
F
2

1
s
2
przemieszczenia (przesunicia lub kta obrotu) i warto skadowej
odpowiedniego oddziaywania (siy lub momentu), dziaajcej na kierunku
tego przemieszczenia (przesunicia lub kta obrotu) .
Praca zewntrzna obcie
Praca jest to iloczyn skalarny wektora oddziaywania (siy lub momentu) i
wektora przemieszczenia (przesunicia lub kta obrotu) przekroju belki pod
wpywem dziaania tego oddziaywania siy
czyli, aby policzy prac trzeba pomnoy przez siebie warto
przemieszczenia (przesunicia lub kta obrotu) i warto skadowej przemieszczenia (przesunicia lub kta obrotu) i warto skadowej
odpowiedniego oddziaywania (siy lub momentu), dziaajcej na kierunku
tego przemieszczenia (przesunicia lub kta obrotu) .
( ) ( )
2 2 2 2
2
1
2
1
s F qA s F dx x u q L
b a
a
z
+ =
|

\
|
+

=
+
F
2
s
1
=u(a)
q
a
b
u(x)
x
s
2
=u(a+b)
F
2
s
1
q
a
b
s
2
A
Praca wewntrzna
Praca si wewntrznych jest zawsze ujemna, bo siy wewntrzne
przeciwstawiaj si odksztaceniom, a wic maj przeciwne zwroty.
Praca ta jest rwna cace iloczynu napre, wywoanych siami
wewntrznymi, i odksztace jakie powoduje dziaanie si
zewntrznych: zewntrznych:
.
dV dV L
V
T
V
T
w

= =
2
1
2
1
dV dV V
V
T
V
T

= =
2
1
2
1
Energia sprysta
Energia sprysta powoduje, e gdy usuniemy obcienie, to
ukad wrci do ksztatu pierwotnego przed dziaaniem si.
Oznaczenia
dV dV L
V
T
V
T
w

= =
2
1
2
1
dV dV V
T T

= =
1 1
Energia sprysta
(
(
(
(
(
(
(
(

=
xz
xy
z
y
x

Praca si wewntrznych:
Wektor napre:
dV dV V
V V

= =
2 2
(
(

yz

(
(
(
(
(
(
(
(

=
yz
xz
xy
z
y
x

x
u
x
x

=

y
u
y
y

=

z
u
z
z

xy
x
y
u
y
u
x
= +

xz
x z
u
z
u
x
= +

yz
y
z
u
z
u
y
= +
Wektor odksztace
Rwnania konstytutywne
Rwnania konstytutywne to zalenoci opisujce zwizki pomidzy
napreniami i odksztaceniami
= D
Najbardziej popularne i najczciej stosowane rwnania konstytutywne dla
ukadw Clapeyrona i materiaw izotropowych dla stanu przestrzennego:
(
(
(
(
(
(
(
(

=
yz
xz
xy
zz
yy
xx

(
(
(
(
(
(
(
(

=
yz
xz
xy
zz
yy
xx

(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+
=

0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 2
0 0 0 2
0 0 0 2
D
( )( )

2 1
2
2 1 + 1
=

=
G E
( )
G
E
= =

+ 1 2
gdzie stae Lamego
Rwnania konstytutywne
Rwnania konstytutywne to zalenoci opisujce zwizki pomidzy
napreniami i odksztaceniami

1
= D
Najbardziej popularne i najczciej stosowane rwnania konstytutywne dla
ukadw Clapeyrona i materiaw izotropowych dla stanu przestrzennego:
(
(
(
(
(
(
(
(

=
yz
xz
xy
zz
yy
xx

(
(
(
(
(
(
(
(

=
yz
xz
xy
zz
yy
xx

( )( )

2 1
2
2 1 + 1
=

=
G E
( )
G
E
= =

+ 1 2
gdzie stae Lamego
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+



=

) 1 ( 2 0 0 0 0 0
0 ) 1 ( 2 0 0 0 0
0 0 ) 1 ( 2 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
1
1

E
D
Rwnania konstytutywne
( )
G
E
= =

+ 1 2
gdzie stae Lamego
(
(
(
(
(
(

+
+
+
=

0 0 0 0 0
0 0 0 2
0 0 0 2
0 0 0 2
D
Macierz, zawierajca dane materiaowe
( )( )

2 1
2
2 1 + 1
=

=
G E
( ) + 1 2
(
(
(
(
(

0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
E modu Younga, modu sprystoci podunej
G modu Kirchoffa, modu sprystoci postaciowej
wspczynnik Poissona, rwny ilorazowi odksztace wzdu kierunku
dziaania naprenia i w kierunku prostopadym,
np. przy
zz
xx
yy
xx

= = . 0 , 0 , 0 = =
zz yy xx

Rwnania konstytutywne -
geneza
Zestawienie zalenoci pomidzy odksztaceniami podunymi i
napreniami normalnymi w przestrzennym stanie napre,
wyznaczonymi na podstawie bada dla materiaw liniowo-sprystych,
np. prba statyczna rozcigania.
0 =
yy

E
xx
xx

=
xx
xx
xx yy
E E

= =
xx
xx
xx zz
E E

= =
naprenia dziaaj tylko wzdu osi naprenia dziaaj tylko wzdu osi xx
dx
du
dx
du
x
xx
= =
dy
dv
dy
du
y
yy
= =
dz
dw
dz
du
z
zz
= =
yy
0 =
zz

0 = =
yx xy

0 = =
zx xz

0 = =
zy yz

Rwnania konstytutywne -
geneza
Zestawienie zalenoci pomidzy odksztaceniami podunymi i
napreniami normalnymi w przestrzennym stanie napre,
wyznaczonymi na podstawie bada dla materiaw liniowo-sprystych,
np. prba statyczna rozcigania.

naprenia dziaaj wzdu osi naprenia dziaaj wzdu osi yy

E
yy
yy

=
E
zz
zz

=
yy
yy
yy xx
E E

= =
yy
yy
yy zz
E E

= =
naprenia dziaaj wzdu osi naprenia dziaaj wzdu osi zz
zz
zz
zz xx
E E

= =
zz
zz
zz yy
E E


= = =
Rwnania konstytutywne -
geneza
Zestawienie zalenoci pomidzy odksztaceniami postaciowymi i
napreniami stycznymi w przestrzennym stanie napre, wyznaczonymi
na podstawie bada dla materiaw liniowo-sprystych, np. prba statyczna
skrcania.
G
xy
xy

= 2
G
yz
yz

= 2
G
xz
xz

= 2
Ukady Clapeyrona
Ukad sprysty musi spenia nastpujce warunki:
materia, z ktrego wykonany jest ukad, zachowuje si zgodnie z
prawem Hookea czyli jest to materia liniowo-sprysty,
w ukadzie nie ma takich warunkw brzegowych, ktrych istnienie w ukadzie nie ma takich warunkw brzegowych, ktrych istnienie
zaley od odksztacenia konstrukcji,
temperatura ukadu jest staa,
nie ma napre i odksztace wstpnych.
Ukady, ktre speniaj wymienione warunki, nazywane s
ukadami Clapeyrona.
Twierdzenia Clapeyrona mwi, e dla ukadu sprystego, znajdujcego si w
rwnowadze, praca si zewntrznych L
z
rwna jest energii potencjalnej si
wewntrznych (energii sprystej):
L
z
=V
Twierdzenie Clapeyrona
lub w innej wersji
Praca si zewntrznych jest miar energii potencjalnej obcienia zewntrznego
przeksztacajcej si w energi spryst:
L
z
=V
z
=V=-L
w
=

=
n
i
i i
1
2
1
u P

=
V V
dV dV
T T
2
1
2
1
Ukad si P
ik
wykonuje tak sam prac na przemieszczeniach wywoanych
ukademsi P
jn
jak ukad si P
jn
na przemieszczeniach wywoanych przez siy P
ik
.
Twierdzenie E.Bettiego o
wzajemnoci pracy
i j j i
u P u P =
P
P

=
n
in jn
k
jk ik
u P u P
P
i
u
ii
u
ji
P
j
P
i
u
ii
u
ji
P
j
u
ij
u
jj
u
ij
u
jj
ji j
u P
ij i
u P =
Ugicie belki od siy P
i
Ugicie belki od siy P
j
Praca siy P
j
Praca siy P
i
Ukad si P
ik
wykonuje tak sam prac na przemieszczeniach wywoanych
ukademsi P
jn
jak ukad si P
jn
na przemieszczeniach wywoanych przez siy P
ik
.
Twierdzenie E.Bettiego o
wzajemnoci pracy - dowd
Zgodnie z twierdzeniem Clapeyrona praca si zewntrznych L
z
rwna jest energii
potencjalnej si wewntrznych (energii sprystej):

= = = =
n
in jn
V
j i
V
j i
V
j i
k
jk ik
dV dV dV u P D u P
T T T T

=
n
in jn
k
jk ik
u P u P
D =
D D
T T T T
= =
L
z
=V czyli
=

=
n
i
i i
1
2
1
u P

=
V V
dV dV
T T
2
1
2
1
Wykorzystujc rwnania konstytuwne:
mamy:
Jeeli na konstrukcj dziaaj dwie niezalene uoglnione siy jednostkowe P
i
=1 i P
j
=1,
wywoujce odpowiednio przemieszczenia w
ji
(przemieszczenie w punkcie j na kierunku siy
P
j
wywoane si P
i
) i w
ij
(przemieszczenie w punkcie i na kierunku siy P
i
wywoane si P
j
),
to te przemieszczenia s sobie rwne.
Twierdzenie o wzajemnoci
przemieszcze (Maxwella)
P
i
w
ij
= P
j
w
ji
oraz P
i
=1 i P
j
=1 w
ij
= w
ji
P
i
w
ij
= P
j
w
ji
oraz P
i
=1 i P
j
=1 w
ij
= w
ji
P
i
w
ii
w
ji
P
j
P
i
=1
w
ii
w
ji
P
j
=1
w
ij
w
jj
w
ij
w
jj
Ugicie belki od siy P
i
=1
Ugicie belki od siy P
j
=1
Praca siy P
j
Praca siy P
i
Jeeli na konstrukcj dziaaj dwie niezalene uoglnione siy jednostkowe P
i
=1 i P
j
=1,
wywoujce odpowiednio przemieszczenia w
ji
i w
ij
, to te przemieszczenia s sobie rwne.
Twierdzenie o wzajemnoci
przemieszcze (Maxwella)
Przykad
P
i
w
ij
= P
j
w
ji
oraz P
i
=1 i P
j
=1 w
ij
= w
ji
P
i
=1
w
ii
w
ji
P
j
=1
w
ij
w
jj
Odksztacenie belki od siy P
i
=1
Ugicie belki od siy P
j
=1
Jeeli statycznie niewyznaczalna konstrukcja zostanie poddana dwm niezalenym
uoglnionym przemieszczeniom jednostkowym
i
=1 i
j
=1 (obcienie geometryczne),
wywoujcym odpowiednio reakcje R
ji
(reakcja w podporze j wywoana obcieniem
geometrycznym
i
) i R
ij
(reakcja w podporze i wywoana obcieniem geometrycznym
j
), to
te reakcje s sobie rwne.
Twierdzenie o wzajemnoci
reakcji (Rayleigha)

i
R
ij
=
j
R
ji
oraz
i
=1 i
j
=1 R
ij
= R
ji

i
R
ij
=
j
R
ji
oraz
i
=1 i
j
=1 R
ij
= R
ji

i
=1
R
ji
Ugicie belki od wymuszenia
i
=1
Ugicie belki od wymuszenia
j
=1
Praca reakcji R
ij
Praca reakcji R
ji

j
=1
R
ii
R
ij
R
jj
R
ij
i
R
ij
=
j
R
ji
R
ji

j
=1

i
=1
Jeeli statycznie niewyznaczalna konstrukcja zostanie poddana dwm niezalenym
uoglnionym przemieszczeniom jednostkowym
i
=1 i
j
=1, wywoujcym odpowiednio
reakcje R
ji
i R
ij
, to te reakcje s sobie rwne.
Twierdzenie o wzajemnoci
reakcji (Rayleigha)
Przykad

i
R
ij
=
j
R
ji
oraz
i
=1 i
j
=1 R
ij
= R
ji

i
=1
R
ji

j
=1
R
ii
R
ij
R
jj
Odksztacenie belki od przemieszczenia
i
=1 Odksztacenie belki od przemieszczenia
j
=1
Jeeli statycznie niewyznaczalna konstrukcja zostanie poddana dwm niezalenym
uoglnionym przemieszczeniom jednostkowym
i
=1 i
j
=1, wywoujcym odpowiednio
reakcje R
ji
i R
ij
, to te reakcje s sobie rwne.
Twierdzenie o wzajemnoci
reakcji (Rayleigha)
Przykad

i
R
ij
=
j
R
ji
oraz
i
=1 i
j
=1 R
ij
= R
ji

i
=1
R
ji

j
=1
R
ii
R
ij
R
jj
Odksztacenie belki od przemieszczenia
i
=1 Odksztacenie belki od przemieszczenia
j
=1
Jeeli na ukad statycznie niewyznaczalny dziaaj niezalenie (dwie sytuacje) w punkcie i
sia jednostkowa P
i
=1 oraz w podporze j przemieszczenie jednostkowe
j
=1 (obcienie
geometryczne), wywoujce odpowiednio reakcj R
ji
(reakcja w podporze j wywoana si P
i
)
i przemieszczenie w
ij
(przemieszczenie w punkcie i wywoane obcieniem geometrycznym
przyoonymw podporze j), to reakcja R
ji
i przemieszczenie w
ij
s sobie rwne.
Twierdzenie o wzajemnoci
przemieszcze i reakcji
P w + R =0
P =1
w
ii
R
ji
Ugicie belki od wymuszenia
j
=1
Praca siy P
i
Praca reakcji R
ji

j
R
jj
0 w
ii
+0 R
jj
= P
i
w
ij
+
j
R
ji
P
i
w
ij
+ R
ji

j
=0
w
ij
P
i
=1
Ugicie belki od siy P
i
=1
w
ii

j
w
ij

i
=0

i
=0
R
jj
P
i
=1
R
ji
Jeeli na ukad statycznie niewyznaczalny dziaaj niezalenie w punkcie i sia jednostkowa
P
i
=1 oraz w podporze j przemieszczenie jednostkowe
j
=1, wywoujce odpowiednio reakcj
R
ji
i przemieszczenie w
ij
, to reakcja R
ji
i przemieszczenie w
ij
s sobie rwne.
Twierdzenie o wzajemnoci
przemieszcze i reakcji
Przykad
0 w
ii
+0 R
jj
= P
i
w
ij
+
j
R
ji

j
=1
R
jj
R
ji
Odksztacenie belki od przemieszczenia
j
=1
P
i
=1
w
ii
w
ji
=0
Odksztacenie belki od siy P
i
=1
w
ij
Metoda kinematyczna
wyznaczania linii wpywu
Linie wpywu a twierdzenie o wzajemnoci
przemieszcze i reakcji
P=1
R a b
Ukad i
Ukad j
0= P
i
w
ij
+
j
R
ji

j
=1
0= Pw+
j
R R=-w
l.w.R
w
-
Ukad j
Praca si ukadu i na przemieszczeniach ukadu j
b

j
=1
Wyznaczanie linii wpywu belek
metod kinematyczn
Jeeli chcemy otrzyma metod graficzn lini wpywu reakcji V
C
(reakcja w formie siy), to
naley przesun podpor o jednostk w kierunku dziaania tej reakcji. Pod wpywem takiego
wymuszenia nastpi przesunicie podpory. Jeeli podpora ma zamocowanie sztywne, to
nastpi przesunicie przsa czyli fragmentu belki od podpory do przegubu. Belka w
pozostaych podporach nie moe si przesun, ale jeeli s to podpory przegubowe, to
moe si obrci.
P=1 x
Przy rysowaniu
ksztatu belki pod
wpywem
wymuszenia naley
pamita, e belka
moe zaamywa
si w przegubach.
L.w.V
C
P=1 x
A
B
C
x
1
VC(x)
A
B
C
VC
1
przesunicie
+
-
Wyznaczanie linii wpywu belek
metod kinematyczn
Jeeli chcemy otrzyma metod graficzn lini wpywu reakcji M
C
(reakcja w formie momentu), to
naley obrci podpor o jednostkowy kt w kierunku dziaania tej reakcji. Obrt o kt jednostkowy
oznacza (przy zaoeniu maych przemieszcze), e obracamy o kt, ktrego tangens jest rwny 1.
Pod wpywem takiego wymuszenia nastpi obrt podpory, ale nie przesunicie. Na rysunku
pokazano wymuszony obrt w punkcie C. Belka zaamuje si w przegubie, po to aby wrci do
podpory B. To powoduje przesunicie drugiego przegubu, w ktrym belka take musi si zama po
to, aby wrci do podpory w punkcie A. Przemieszczenia zgodne ze zwrotem siy P bierzemy ze to, aby wrci do podpory w punkcie A. Przemieszczenia zgodne ze zwrotem siy P bierzemy ze
znakiem ujemnym.
L.w.M
C
P=1 x
A
B
C
x
MC(x)
A
B
C
obrt
MC
k
+
k
_
1
Wyznaczanie linii wpywu belek
metod kinematyczn
Jeeli chcemy otrzyma metod graficzn lini wpywu siy poprzecznej (tncej) T
M
, to naley
belk rozci i rozsun o jednostk. Rozcite fragmenty przsa musz by po rozsuniciu
rwnolege, tak wic przesunicia punktw rozcicia (c
1
i c
2
) w stosunku do pierwotnego
pooenia musz spenia nastpujce warunki:
1
2 1
= +c c
2
2
1
1
d
c
d
c
=
L.w.T
M
2 1
d d
P=1 x
A
B
C
x
1
TM(x)
A
B
C
1
rozsunicie
-
M
M
b
d1 d2
d
1
c
1
Wyznaczanie linii wpywu belek
metod kinematyczn
Jeeli chcemy otrzyma metod graficzn lini wpywu momentu zginajcego M
M
, to naley belk
przeama i obrci w taki sposb, aby kat pomidzy fragmentami przsa wynis 1.
W zwizku z tym naley odoy
odcinek d
1
z lewej strony
rozcinanego fragmentu (d
1
=BF) a
d
2
z prawej strony (d
2
=EG).
P=1 x
A
B
C
M
M
b
d
2
z prawej strony (d
2
=EG).
Nastpnie poczy koce tych
odcinkw z przeciwlegymi
punktami przsa czyli narysowa
odcinki BG i EF. Odcinki
pomidzy punktami B, H i G
tworz ksztat belki,
spowodowany analizowanym
wymuszeniem. Warto h mona
wyznaczy ze wzoru:
2 1
2 1
h
d d
d d
+
=
A
B
C
x
h
MM(x)
A
B
C
zamanie
-
M
1
d1 d2
d
1
d
2
+
F
E
G
H
Wyznaczanie linii wpywu kratownic
metod kinematyczn
Jeeli chcemy otrzyma metod graficzn
lini wpywu siy normalnej w prcie, to
naley prt skrci o 1.
P=1
1

Skrcenie prta o 1
Obrt prta tak, aby pozostae wzy nie
przesuny si w poziomie.
1
y

y
1

( ) cos
1
=
y
( ) cos
1
= y
Wyznaczanie linii wpywu kratownic
metod kinematyczn
Jeeli chcemy otrzyma metod
graficzn lini wpywu siy normalnej w
prcie, to naley prt skrci o 1.
P=1
Przesuwamy wzy w pionie tak, aby
uzyska odksztacenie kratownicy uzyska odksztacenie kratownicy
Dopasowanie pozostaych czci
kratownicy; lewa cz grnego pasa ma
by rwnolega do prawej czci grnego
pasa
Najpierw wzy prtw ssiadujcych z
prtem, dla ktrego wyznaczana jest linia
wpywu siy normalnej
y
( ) cos
1
= y
Wyznaczanie linii wpywu kratownic
metod kinematyczn
Jeeli chcemy otrzyma metod
graficzn lini wpywu siy normalnej w
prcie, to naley prt skrci o 1.
P=1
l.w. N
Lini wpywu tworz przesunite wzy,
lece na drodze siy
( ) cos
1
= y
y
y
y
1
y
2
a
1
a
2
2 1
y y y + =
2
2
1
1
a
y
a
y
=
y
1
y
2
-
+
l.w. N
Wyznaczanie linii wpywu kratownic
metod kinematyczn
Jeeli chcemy otrzyma metod graficzn
lini wpywu siy normalnej w prcie, to
naley prt skrci o 1.
P=1

C
B
Skrcenie prta o 1
Skrcenie prta zmienia trjkt ABC, bok
BC si skraca a bok AC si obraca.
y
( ) tg
y
=
1
( ) ctg y =
1
A
B
C

y
B
A
1
C
Wyznaczanie linii wpywu kratownic
metod kinematyczn
Jeeli chcemy otrzyma metod graficzn
lini wpywu siy normalnej w prcie, to
naley prt skrci o 1.
P=1

Przesuwamy wzy w pionie tak, aby

uzyska odksztacenie kratownicy

uzyska odksztacenie kratownicy

Najpierw wzy prtw ssiadujcych z
prtem, dla ktrego wyznaczana jest linia
wpywu siy normalnej
Przesunicie wza C na lini i
dopasowanie pozostaych czci
kratownicy
A
B
1
C
y
( ) ctg y =
y
Wyznaczanie linii wpywu kratownic
metod kinematyczn
Jeeli chcemy otrzyma metod graficzn
lini wpywu siy normalnej w prcie, to
naley prt skrci o 1.
P=1

l.w. N
y
y
l.w. N
y
-
Wyznaczanie linii wpywu w belkach
statycznie niewyznaczalnych
P=1
M
Wyznaczenie linii wpywu metod kinematyczn reakcji M
M
Uzyskanie linii wpywu reakcji Mwymaga obrotu podpory o kt rwny 1
1
l.w.M
Linie wpywu w ukadach statycznie niewyznaczalnych s krzywoliniowe.
-
+
Wyznaczanie linii wpywu w belkach
statycznie niewyznaczalnych
P=1
Wyznaczenie linii wpywu metod kinematyczn T

i M

Uzyskanie linii wpywu siy tncej T

wymaga przesunicia o 1 kocw belki w przekroju,

proporcje rozdzielenia dobieramy tak, jak dla ukadu statycznie wyznaczalnym.
l.w.T

Linie wpywu w ukadach statycznie niewyznaczalnych s krzywoliniowe.

+
1
Wyznaczanie linii wpywu w belkach
statycznie niewyznaczalnych
P=1
Wyznaczenie linii wpywu metod kinematyczn T

i M

Uzyskanie linii wpywu siy tncej M

zamania w przekroju i wzajemnego obrotu kocw

belki w przekroju o 1, pozostae zasady doboru wartoci w przekroju take tak, jak w ukadach
statycznie wyznaczalnych.
l.w.M

Linie wpywu w ukadach statycznie niewyznaczalnych s krzywoliniowe.

1
+
Zasada prac wirtualnych
Przemieszczenie wirtualne powinno spenia nastpujce warunki:
dowolne, niezalene od si dziaajcych na bry,
zgodne z wizami, a wic kinematycznie dopuszczalne,
niezalene od czasu.
Przemieszczenie wirtualne
P
i
P
i
u
i
Ciao spryste Clapeyrona
u
i
i
u
Suma prac si zewntrznych P
ik
na przemieszczeniach wirtualnych
i napre rzeczywistych
i
na odksztaceniach
wirtualnych jest rwna zero.
Zasada prac wirtualnych
dla cia sprystych (odksztacalnych)
P
i
ik
u
i

0
T
=

j i ik ik
dV u P
P
i
P
i
u
i
u
i
i
u
0 =

V
j i
k
ik ik
dV u P
czyli

=
V
j i
k
ik ik
dV u P
T
W elementach prtowych stosujemy zaoenie paskich
przekrojw, dziki czemu wektory napre i odksztace
redukuj si do dwch skadowych: napre normalnych i
odksztace oraz napre stycznych i odksztace postaciowych.
Zasada prac wirtualnych
dla elementw prtowych
P
i
P
i
u
i
u
i
i
u

+ =
V
j i
V
j i
k
ik ik
dV dV u P

=
V
j i
k
ik ik
dV u P
T
Koniec