Apuntes U8 - Parte 2

ESTTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES - APUNTES UNIDAD 8, PARTE 2.
1

GEOMETRA DE LAS MASAS

Sea un sistema plano de fuerzas F1, F2, y F3 aplicadas en los puntos A
l
, A
2
y A
3
,
sistema que admitir una resultante a determinar por cualquiera de los mtodos co-
nocidos.
Si se aplica a las fuerzas una misma rotacin alrededor de su punto de aplica-
cin, la resultante del sistema sufrir esa misma rotacin , girando alrededor de un punto
C, llamado centro de fuerzas.

Esta aseveracin resulta evidente para el caso de dos fuerzas concurrentes y
por extensin, para el caso de n fuerzas concurrentes. Para el caso general de fuerzas no
concurrentes, se logra fcilmente la verificacin de lo afirmado, mediante la aplicacin del
mtodo del polgono funicular.
Imagnese ahora en el plano un sistema de puntos materiales en los que se
encuentran concentradas masas m
1
, m
2
, m
3
,.m
n
. A un sistema de estas
caractersticas, se lo llama conjunto discreto de masas.
Considrese un sistema de fuerzas paralelas aplicadas en estos puntos, con
intensidades iguales o proporcionales a las respectivas masas, siendo R la resultante de
dicho sistema.
Si se le aplica a cada una de las fuerzas del sistema una misma rotacin alrede-
dor de sus puntos de aplicacin, por lo dicho anteriormente, la resultante R, sufrir
tambin una rotacin alrededor de un punto fijo G, llamado centro de fuerzas paralelas
y que coincide con el BARICENTRO del sistema de masas.
La obtencin del baricentro de un sistema de masas resulta muy sencilla por
aplicacin del mtodo del polgono funicular. Se disponen fuerzas representativas de las
masas en dos direcciones arbitrarias (no paralelas) y por el mencionado mtodo se
determinan las respectivas resultantes. La interseccin de ambas, define el baricentro de
las mismas. Si las direcciones son ortogonales, se simplifica la construccin, ya que en
tal caso es necesario trazar un solo polgono de fuerzas, debido a que los lados
correspondientes del funicular resultan perpendiculares.

A1
F1
A2
F2
C
R
F3
A3
F1'
F2'
R'
F3'
2

Dada una recta zz del plano de las masas (ver fig. siguiente), se define como
MOMENTO ESTATICO o MOMENTO DE PRIMER ORDEN de la masa mi con respecto al
eje zz, al producto de la masa mi por su distancia y
i
al eje:

S
z
i
= m
i
. y
i

El momento esttico del sistema ser por consiguiente:

S
z

= S
z
i
=

m
i
. y
i
(1)

El momento esttico de un sistema puede resultar positivo, negativo o nulo, ya que
si bien las masas son positivas, cada trmino de la suma tiene el signo de la ordenada y,
que podr ser positivo, negativo o nulo, de acuerdo a la posicin de la masa respecto al
eje zz.
El momento esttico de un sistema de masas respecto a un eje zz es igual al mo-
mento del sistema de fuerzas que sustituyen a las masas y teniendo en cuenta el teorema
de Varignon, este ltimo es igual al momento de la resultante, que por lo visto
Rz
Ry
G
A1 m1
m1
m2
m2
A2
m3
m3
A3
I
II
III
IV
I
II
III
IV
m1 m2 m3
1
2
3
4
z z
m1
m2
m4
m3
M
y1 y2 yG y4
y3
3

anteriormente pasa por el baricentro del sistema, de donde se deduce que el momento
buscado es igual al producto de la suma de las masas por la distancia del baricentro al
eje, es decir:

S
z

= y
G
. m
i
(2)

de (1) y (2) resulta:

S
z

= y
G
. m
i
= m
i
. y
i
(3)

Se concluye que un sistema de masas puede ser reemplazado por la masa total del
sistema concentrada en el baricentro y que el momento esttico de un sistema de masas
respecto a un eje baricntrico es nulo.
En la expresin (3) se observa que si el eje es baricntrico, la distancia YG = 0, Y
por consiguiente, el momento esttico resulta nulo, confirmando lo aseverado ante-
riormente.

COORDENADAS DEL BARICENTRO

Tambin de la expresin (3) se obtiene la distanca y
G
del baricentro al eje zz

y
G
=m
i
.y
i

m
i

De la misma manera, si se considera un eje yy ortogonal al anterior, se obtiene

z
G
=m
i
. z
i

m
i

SISTEMAS O CONJUNTOS CONTINUOS DE MASAS

Al iniciar este anlisis, se consider un conjunto discreto de masas, es decir un n-
mero determinado de masas concentradas en determinados puntos del plano.
Si se acepta que los cuerpos slidos son un conjunto continuo de masas
distribuidas en el volumen de los mismos, entonces las masas mi que se suponan
aplicadas en los puntos A
i
, se transforman en elementos diferenciales de masa dm que se
distribuyen en el volumen del cuerpo, y las expresiones del momento esttico y de las
coordenadas del baricentro se transforman en:

S
z
= y.dm

z.dm
z
G
=
dm

S
y
= z.dm
4

y.dm
y
G
=
dm

Teniendo en cuenta la relacin entre masa y peso, dp = g.dm, siendo dp un ele-
mento de fuerza que representa al peso y si g resulta un valor constante, las expresiones
anteriores sirven para determinar el centro de gravedad del cuerpo, coincidente con el
centro de masa.
Si el cuerpo que se trata es homogneo, es decir, si su densidad es constante en
todo l, el peso es proporcional al volumen del mismo, es decir:

dp = .dV

y reemplazando en las anteriores (siendo = cte.)

S
z
= y.dV

z
G
= z.dV
dV

S
y
= z.dV

y
G
= y.dV
dV

Siendo la masa una magnitud escalar, se observa que el concepto de baricentro
puede, extenderse a volmenes, cuya magnitud tambin es escalar, definindose enton-
ces un centro de volumen, coincidente tambin con el centro de masa.
Con este criterio, se puede generalizar el concepto a otras magnitudes tambin re-
presentables por escalares aunque sean de distinta naturaleza, como son las superficies
y longitudes.
Si una figura plana, o una lnea plana, tienen un eje de simetra, el baricentro
necesariamente debe pertenecer a l.

5

Sea por ejemplo, la superficie representada en la siguiente figura:

Se observa que cada elemento de superficie dF ubicado a una distancia y del eje
z, tiene su simtrico tambin con ordenada y, y absisa -z y siendo que las fuerzas re-
presentativas de los elementos de rea son iguales, tendrn su resultante actuando sobre
el eje de simetra.
Haciendo la misma consideracin sobre los infinitos elementos de rea, se
concluye que el centro de fuerzas deber encontrarse sobre el eje de simetra, o sea, el
baricentro pertenece al eje de simetra.
Si una figura tiene centro de simetra, este coincide con el baricentro de la misma (ej.
crculo, cuadrado, rectngulo, etc.)
Algunas figuras admiten ejes de simetra oblicua, y tambin en estos casos el C.G.
pertenece a dicho eje. Tal es el caso del tringulo, que admite tres ejes de simetra
oblicua que son sus medianas. Estas se interceptan en un punto coincidente con su
centro de gravedad.

Si una superficie o una lnea tienen dos o ms ejes de simetra, el baricentro se
halla en la interseccin de los mismos.
Frecuentemente se puede determinar el baricentro de una superficie o de una lnea
descomponindola en partes o figuras de baricentros conocidos. Para ello, se consideran
concentradas las fuerzas representativas aplicadas en los baricentros de cada una de las
figuras determinndose finalmente el centro de fuerzas, coincidente con el baricentro de la
figura dada.

dF dF
z -z
0
z -z
y
Eje de Simetra
A
B
C
G
6

En la figura de contorno irregular, es aceptable considerar las superficies S1 y S6 como
parablicas y el resto asimilarlas a rectngulos o trapecios.

Cuando la superficie a la que se le quiere determinar el baricentro presenta huecos o
superficies vacas dentro de s, estas deben ser consideradas como superficies negativas,
es decir, el sentido de sus fuerzas representativas debe ser opuesto al asignado a la
superficie en cuestin.

BARICENTRO DE ALGUNAS LINEAS Y SUPERFICIES

a) Baricentro de un arco de circunferencia

Sea el arco de circunferencia ABC de radio r,
ngulo al centro 2
0
y considrese el eje de simetra
como eje coordenado z con origen en O, centro de
la circunferencia.

Para definir el baricentro, solamente hace
falta determinar su coordenada z
G
, ya que se sabe
que el mismo debe hallarse sobre su eje de simetra.
En estas condiciones, la expresin de esta absisa
es:

F1
G1
F2
G2
S2
G2
S1
G1
S1
S2
S3
S4
S5
S6
d

0 00 0

0 00 0
z
zG
z
Y
G
A
ds
B
C
O
z
7

z
G
= z.dS (1)
dS

del grfico se observa que:

S = 2
0
0

r.d entonces: S = 2 .r.
0

Y adems: z = r . cos

Por lo que reemplazando en (1), resulta:

z
G
= 2
0
0
z.r d = 2r
0
0
r . cos d = 2r
2
sen = r

sen
0

2 r 2 r 2 r
0

b) Baricentro del tringulo

Considrese un tringulo cualquiera, ubicando uno de sus lados paralelo a un eje
coordenado.

Por ser las medianas del tringulo, ejes de simetra oblicua, el C.G. pertenecer a
dicho eje, que tillen los vrtices con el punto medio de los lados opuestos. Por otro lado,
como ya se dijo, el C.G. se encuentra en la interseccin de las tres medianas. En este
caso, slo hace falta determinar la distancia YG al vrtice, para conocer totalmente la
posicin de un eje baricntrico paralelo a la base b.
En la expresin de las coordenadas del baricentro, el elemento de fuerza
representar ahora a un rea elemental, es decir

dF=b
y
dy

siendo by la base de un rectngulo genrico que se encuentra a la distancia y del eje
coordenado y dy resulta su altura.

y
dy
b
h
o
Z
Y
8

Por ser elementos diferenciales, es posible aceptar que el elemento de rea est
configurado por un rectngulo.
Finalmente, la expresin de la ordenada del baricentro, queda:

YG =
h
0
y. dF =
h
0
y. by . dy

h
0
dF
h
0
dF

Teniendo en cuenta que: by = b.y/h (por semejanza de tringulos) y desarrollando
resulta:
y
G
= 2/3 h (a partir del vrtice)
o
y
G
= 1/3 h (a partir de la base)

e) Baricentro del trapecio

Tal como se ve en la figura, el trapecio es una superficie formada por dos tringulos, por
lo que su C.G. se determina tal como se explic anteriormente.

Se consideran fuerzas Fl y F2 representativas de las reas de los tringulos ABC y
ACD y se aplican como fuerzas concentradas en los respectivos baricentros.

Para obtener la posicin del eje baricntrico paralelo a las fuerzas, slo es
necesario conocer por donde ha de pasar la resultante de F1 y F2. Para ello, se toman
momentos respecto a una de las bases, por ejemplo, la base mayor B
M
, resultando:

F
1
. 2/3h + F
2
. 1/3h = F
T
.d
Siendo:
F
1
= 1/2 B
m
. h , F
2
= 1/2 B
M
. h , F
T
= 1/2 (B
M
+

B
m
) . h
A
B
Bm C
D
BM
G1
G2
F1
F2
9

Reemplazando:
(1/2 B
m
. h ) . (2/3h ) + (1/2 B
M
. h ) . (1/3h) = [1/2 (B
M
+

B
m
) . h ] . d
Finalmente despejando d resulta:

d = (2Bm+BM)h
3(BM+Bm)

El baricentro se hallar a la distancia d hallada, medida desde la base mayor BM que fue
el eje respecto al cual se tom momentos. Asimismo, se encontrar sobre el segmento
que une los puntos medios de ambas bases, por ser eje de simetra oblicua, y tambin,
por supuesto, sobre el segmento que une los baricentros G 1 Y G2 de los tringulos.

Determinacin grfica

Grficamente resulta una forma muy sencilla para determinar el baricentro de un trapecio.
Consiste en dividir uno de los lados no paralelos en tres partes iguales quedando
definidos los puntos S y T. Uniendo A con T y B con S, por la interseccin de estos
segmentos que se producir en el punto M, se traza una paralela a las bases. Donde esta
recta intersecta al segmento que une los puntos medios de las bases, se encuentra el
C.G. buscado (ver fig. siguiente).

d) Baricentro del sector circular

Sea el sector circular OAB de centro en O
y radio r.
A efectos de determinar su baricentro, se
consideran sectores elementales de rea dF de
radio r y arco dS, que dadas las caractersticas
infinitesimales de los mismos, pueden ser
asimilados a tringulos de base dS y altura r.
Los baricentros de estos tringulos, se
encontrarn a una distancia de O igual a 2/3 r y
z
Y
G
A'
A
ds
B
B'
O
A
B C
D
G
S
T
M
10

el lugar geomtrico que los contiene es un arco de circunferencia de radio r' = 2/3 r.
Considerando que la superficie elemental de cada sector se encuentra aplicada en su
baricentro, se puede aceptar que la superficie del sector OAB se encuentra concentrada a
lo largo del arco de circunferencia, otorgndole a ste el carcter de lnea pesada por lo
que basta determinar el baricentro de esa lnea, para obtener el baricentro del sector
circular.

MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN

Momento Centrfugo

Se denomina Momento Centrfugo de un sistema plano de masas respecto a dos rectas
z e y de, ese plano, a la suma de los productos de las masas por las distancias a ambas
rectas.

J
zy
= m
i
. z
i
. y
i
(1)

Las rectas o ejes z e y pueden ser ortogonales o formar cualquier ngulo.
El momento centrfugo (tambin llamado producto de inercia) puede resultar, por lo
tanto, positivo, negativo o nulo ya que el signo de cada sumando depende del valor de las
coordenadas z e y, es decir de la posicin relativa de cada masa respecto a los ejes
establecidos.
Supngase ahora que se hace girar el eje y hasta hacerlo coincidir con el eje z. En
estas condiciones la expresin (1) se transforma en:

Z
Y
m2
y2
z2
m4
y4
z4
m3
z3
y3
m1
z1
y1
11

J
zz
= m
i
. y
i
. y
i
= m
i
. y
i
2
(2)

Esta ltima expresin define el Momento de Inercia del sistema de masas respecto al eje
z. Siendo las masas esencialmente positivas, el momento de inercia resulta siempre
POSITIVO. Excepcionalmente resultar nulo si todas las masas se encuentran alineadas
sobre el eje z, y solamente puede considerarse negativo cuando, como se ver ms
adelante, aplicando este concepto a superficies, se consideren elementos sustractivos.
Escribiendo Jzz = (mi. yi ).yi , se observa que el momento de inercia es el momento
esttico del momento esttico, de ah la expresin "momento de segundo orden".

Momento de inercia polar

Se denomina momento de Inercia Polar del sistema de masas respecto a un punto P del
plano a la suma de los productos de las masas por el cuadrado de sus distancias al punto
y su expresin es:

J
P
= m
i
.r
i
2
(3)

Tambin este momento resulta siempre positivo.
Si por el punto P se trazan dos ejes coordenados ortogonales z e y, se observa que r
2
=
z
2
+ y
2
, con lo que resulta:

J
P
= m
i
.r
i
2
=

m
i
. (z
i
2
+ y
i
2
) = m
i
. z
i
2
+ m
i
y
i
2
=

J
yy
+

J
zz

J
P
= J
yy
+

J
zz

El momento de inercia polar respecto a un punto P es igual a la suma de los momentos de
inercia respecto de dos ejes ortogonales cualesquiera con tal que el origen del sistema de
ejes coincida con P.
De esta manera, es posible conocer Jp cuando son conocidos Jyy y Jxx
Si los momentos de inercia son iguales, resulta:

J
yy
=

J
xx
=

1/2 J
P

RADIO DE GIRO

Si en la expresin del momento de inercia respecto al eje x.

J
z
= m. y
2

Se dividen ambos miembros por la masa total del sistema,

J
z
= m. y
2
= i
z
2

m m

12

Resulta evidente que i
x
, es una longitud a la que se la llama RADIO DE GIRO o RADIO
DE INERCIA del sistema respecto al eje x y representa la distancia del eje a la cual se
podra considerar concentrada la masa total del sistema m para obtener el mismo
momento de inercia, ya que:

J
z
= i
z
2
m

SISTEMAS CONTINUOS

Para los momentos de segundo orden de un conjunto continuo de masas, valen las
mismas consideraciones realizadas para los momentos estticos, por lo que las
expresiones (1), (2) y (3) que los definan para conjuntos discretos de masas, toman
ahora la forma:

J
zy
= z . y . dm ; J
zz
= y
2
. dm ; J
yy
= z
2
. dm

Recordando que por ser la masa una magnitud escalar, se poda extender el
concepto a otros elementos cuya magnitud tambin fuera escalar, se aplicar en este
caso a superficies, por lo que si dF es un elemento de superficie de una figura plana,
queda:

J
zy
= z . y . dF ; J
zz
= y
2
. dF ; J
yy
= z
2
. dF

Expresiones estas ltimas, que definen los momentos de segundo orden para
superficies.
La dimensin de los momentos de segundo orden resulta L4, por lo que los mismos
se expresan en m
4
, cm
4
, etc., segn sean dadas las unidades de la superficie.

TEOREMA DE STEINER

Sea el elemento dF de la figura siguiente, de coordenadas z e y referidas a los ejes es de
origen en O y sean a y b las coordenadas del baricentro de la superficie donde se aplica
un nuevo par de ejes paralelos a los anteriores.
Referido a este nuevo sistema, las coordenadas del elemento dF sern z
G
e y
G
.

m3
m4
P
Z
Y
m2
y
z
r
m1
13

El momento centrifugo de la superficie, referido al sistema original es:

J
zy
= z . y . dF

Considerando que z = z
G
+ a , y que y = y
G
+ b

La expresin del momento centrfugo puede entonces escribirse:

J
zy
= (z
G
+ a).(y
G
+ b) .dF
J
zy
= z
G
.y
G
.dF + b z
G
.dF + a z
G
.dF + a.b dF

En las expresiones anteriores se observa que:

z
G
.y
G
.dF = J
zG yG ;
dF = dF ; z
G
dF = 0 ; y
G
dF = 0

Las dos ltimas integrales son nulas por representar los momentos estticos respecto de
los ejes baricntricos y
G
y z
G
respectivamente.

Finalmente, resulta:

J
zy
= J
zG YG
+

a. b. F

"El momento centrfugo de una superficie respecto a un par de ejes cuales-
quiera, es igual al momento centrfugo respecto a un par de ejes baricntricos
paralelos a los dados, ms el producto del rea de la superficie por las distan-
cias que separan los ejes."

Cuando los ejes resultan coincidentes, el momento centrfugo se transforma en momento
de inercia, y la expresin anterior toma la forma

J = J
G
+ F.d
2

Que da lugar al enunciado del teorema de STEINER o de transposicin:

"El momento de inercia de una superficie respecto de un eje cualquiera, es
igual al momento de inercia respecto de un eje baricntrico paralelo al anterior
ms el producto del rea de la superficie por el cuadrado de la distancia que
separa ambos ejes".

Por consideraciones similares a las anteriores, se puede demostrar que el momento de
inercia polar de una superficie respecto a un punto cualquiera del plano, es igual al
momento de inercia polar respecto a su propio baricentro ms el producto del rea de la
superficie por el cuadrado de la distancia d que separa ambos puntos.

14

J
P
= J
G
+ F.d
2

Con un concepto similar al utilizado para relacionar momentos de segundo orden de
superficies con momentos de segundo orden de masas, se puede relacionar la idea de
radio de giro de un sistema continuo de masas con radio de giro de superficies, es decir
se puede definir el radio de giro de una superficie respecto a un eje como:

i
2
= J / F por lo tanto i = ( J / F )
1/2

Donde i representa la distancia al eje en cuestin, a la que puede considerarse con-
centrada la totalidad del rea de la superficie para obtener el momento de segundo orden
J.
Si se expresa el teorema de Steiner en una forma general

J

= J
G
+ F.d
2

Y se dividen ambos miembros por el rea de la superficie F, resulta

J

= J
G
+ F.d
2

F F F

i
2
= i
G
2
+ d
2

MOMENTOS RESPECTO A EJES DE DIRECCION VARIABLE

Sea la superficie de la figura y dF un
elemento diferencial de rea.

Los momentos de inercia y
centrifugo referidos a los ejes x e y
con origen en O sern:

J
z
= y
2
. dF

J
y
= z
2
. dF

J
xy
= x . y . dF

Z
Y
o
zG
YG
Ya
za z
Y
G
a
b
15

Si se giran ambos ejes un ngulo mantenindolos ortogonales, las nuevas coordena-
das y referidas al nuevo sistema y en funcin de las anteriores sern:

= OH - GH = z cos - y sen
= EF + FG = z sen + y cos

En estas condiciones, los momentos de inercia y centrifugo referidos a los ejes y
resultan:

J
=
2
.dF = (z
2
sen
2
+ y
2
cos
2
+ 2zy sen .cos ) dF

J
=
2
.dF = (z
2
cos
2
+ y
2
sen
2
+ 2zy sen .cos ) dF

J
= ..dF = (z
2
cos sen - y
2
sen cos + zy cos
2
- yz sen
2
) dF

Desarrollando resultar que:

J

= ( J
z
+ J
y
) + ( J
z
- J
y
) cos2 + J
zy
sen2
2 2

J

= ( J
z
+ J
y
) - ( J
z
- J
y
) cos2 - J
zy
sen2
2 2

J

= - ( J
z
- J
y
) sen 2 - J
zy
cos2
2

Se observa que las tres expresiones anteriores son funciones del ngulo girado , por lo
que al variar ste, obviamente variarn los momentos de segundo orden.
Los momentos de inercia no podrn anularse nunca ni admitirn valores negativos,
Z
Y
o
z
dF
E
y
F
A
G
H

16

aunque s alcanzarn valores mximos y mnimos, en tanto que el momento centrifugo
puede resultar positivo, negativo o nulo.

Aquellos pares de ejes (que son infinitos), para los cuales el momento centrfu-
go resulta nulo, se denominan ejes conjugados de inercia.

Tambin vale observar que:

J

+

J

=

J
z
+ J
y
=

CTE

Es decir, que la suma de los momentos de inercia permanece constante, lo que se
conoce como invariancia de la suma de los momentos de inercia.

EJES PRINCIPALES DE INERCIA

Tal como se dijo anteriormente, los momentos de inercia J
. y J

no se anulan nunca
ni pueden tomar valores negativos, aunque s alcanzan valores mximos y mnimos.
Para obtener esos valores extremos, considrense las expresiones de los
momentos respecto a ejes girados, que como se sabe, son funciones de . Estas
funciones alcanzarn sus mximos y mnimos para aquellos valores de = o donde su
derivada se anule.
A efectos de simplificar las expresiones y considerando que J
z,
J
y,
y J
zy
son valores
constantes frente a , hgase el siguiente reemplazo:

( J
z
+ J
y
) = A , ( J
z
+ J
y
) = B , J
zy
= C
2 2

de tal manera que los momentos de inercia quedan expresados:

J

= A + B cos2 + C sen2

J

= A - B cos2 - C sen2 (1)

J

= - B sen 2 + C

cos2

Considerando las derivadas de J

y J

,

J

= -2B.sen2 + 2C cos2 =
1
()
J

= 2B.sen2 - 2C cos2 =
2
()

Se ve que ambas expresiones se anulan para un mismo valor de .
Anulando, por ejemplo, para =
0
la primera, resulta:

17

1
(
0
) = -2B.sen2
0
+ 2C cos2
0

Por lo tanto:
tg 2
0
= C =

2

J
zy
B

J
z-
J
y

Existen dos valores del ngulo
0
que difieren entre s en 90 que satisfacen la ex-
presin anterior, siendo por lo tanto los ejes con esas direcciones, ortogonales entre s y
resultando el momento de inercia mximo para uno de ellos y mnimo para el otro.
Los ejes para los cuales resultan mximo y mnimo los momentos de inercia, se de-
nominan EJES PRINCIPALES DE INERCIA y a los respectivos momentos se los llama
MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA.

Reemplazando el valor
0
en las expresiones (1) y desarrollando, se obtienen los
momentos de inercia mximo y mnimo en funcin de J
x
, J
y
, y J
xy
. Llamando adems
J
1
a J

cuando

=
0

J
1
= (J
z
+ J
y
) + 1 [( J
z
- J
y
)
2
+ 4 (J
zy
)
2

]
1/2

2 2
de la misma manera, reemplazando en la segunda expresin y llamando J
2
a J

cuando

=
0

J
2
= (J
x
+ J
y
) - 1 [( J
x
- J
y
)
2
+ 4 (J
xy
)
2

]
1/2

2 2

Como se ve, J
1
resulta ser el momento mximo y J
2
el mnimo. A la vez se verifica
que el centrfugo es nulo.

Se puede demostrar que si la superficie admite un eje de simetra, el mismo resulta
principal de inercia.

CIRCULO DE MOHR

Mohr, interpret grficamente, mediante la construccin de un crculo que lleva su
nombre, las expresiones que definen los momentos principales de inercia, logrando de
una manera sencilla la obtencin de los mismos como as tambin las direcciones
principales de inercia.
Sea la superficie de rea F y sean los momentos de inercia J
z
, J
y
, y J
zy
de la
superficie con respecto a los ejes ortogonales z e y, con origen en O perteneciente a F.

18

Llvese sobre el eje z en escala, el valor de J
y
y a continuacin del mismo, el valor de J
z

(siempre sobre el eje elegido debe colocarse primeramente el momento de inercia hallado
con respecto al otro eje) y con centro en C, trcese un crculo de radio igual a la
semisuma de los momentos de inercia:
r = (J z + J y)/2
Suponiendo que el momento centrfugo es positivo, a partir de Jy, llvese en
escala, perpendicularmente al eje x hacia las y positivas dicho valor, determinndose el
punto P, llamado polo de la circunferencia o punto principal de inercia, Uniendo P con C,
el dimetro que contiene a dicho segmento, intersecta a la circunferencia en los puntos A
y B, y formar con el eje z un ngulo (- 2
0
).
En estas condiciones, los segmentos AP y PB representan respectivamente a los
momentos mximo y mnimo en tanto que las direcciones OB y OA resultan ser las
direcciones principales de inercia, direcciones stas que surgen de girar los ejes ori-
ginales z e y un ngulo (-
0
).
Esta construccin tambin es vlida para obtener los momentos de inercia y centr-
fugos respecto a dos ejes cualesquiera, tal como se explica a continuacin:

Para obtener los momentos de segundo orden respecto a dos ejes girados ngulos
y respectivamente, se procede de la siguiente manera:

Conocidos los momentos de segundo orden respecto a los ejes x e y, se traza el
Crculo de Mohr en la forma antes indicada.
A partir del origen O se trazan las direcciones segn los ngulos y cuyas
intersecciones con la circunferencia, definen los puntos M y N respectivamente. Se traza
la secante MN y por sta una perpendicular hasta P. El segmento as determinado, define
en la escala adoptada, el momento centrifugo J

que resulta positivo si el polo P y el
origen O quedan separados por la cuerda MN; tal como ocurre en el ejemplo, en tanto que
Z
Y
o c
F
B
JZ
Jy
P
A
19

si el polo y el origen de coordenadas quedaran a un mismo lado de la cuerda, el momento
centrifugo resultara negativo.

Luego, por M y N se trazan las tangentes a la circunferencia y sobre cada una de
ellas se levanta una perpendicular hasta P. Los segmentos as determinados, ledos en la
correspondiente escala, definen J

y

J

respectivamente. Por supuesto, la construccin
es vlida si se desea obtener el momento de inercia respecto a un solo eje, por ejemplo,
si solamente se desea obtener J
.
Para todo par de ejes cuya cuerda pase por el polo P, resultar el momento
centrifugo nulo, y por lo tanto, esos ejes resultarn conjugados. Obviamente, el nmero
de pares de ejes que cumplen esta condicin es infinito, pero existir un solo par para el
cual la cuerda MN pasar por el polo P y el centro C de la circunferencia. Este par de ejes
resultan ser los principales de inercia e indudablemente deben ser ortogonales ya que la
cuerda, por pasar por el centro, es un dimetro de la circunferencia.

DETERMINACION DE LOS MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN DE ALGUNAS
FIGURAS GEOMETRICAS

Para la obtencin de los momentos de segundo orden de superficies, se utilizan
mtodos grficos, entre los que se destacan el de Culmann y el de Mohr, basados en la
determinacin grfica del momento de un sistema de fuerzas paralelas respecto a un eje
paralelo a las mismas y mtodos analticos basados en las definiciones dadas. Para las
figuras geomtricas elementales que se ejemplificarn, se utiliza esta ltima metodologa,
en tanto que para figuras compuestas, tal como se hizo para obtener momentos estticos,
se trata de descomponerlas en figuras elementales y luego por aplicacin del teorema de
transposicin o Steiner, se determina el momento de segundo orden buscado.
Z
Y
o
F
P
M
Jz
Jy
Jzy
c
N
J
J
J
t2
t1
20

Para la obtencin de los momentos principales de inercia o momentos con respecto a
cualquier eje, se aplica directamente la construccin del crculo de Mohr.

a) Obtencin del momento de inercia de un rectngulo

Se trata de obtener el momento de inercia respecto del eje z del rectngulo de base b y
altura h, apoyado sobre el mismo eje z.

A tal efecto, se determina un elemento diferencial de rea dF de base b, y altura dy; que
se encuentra a la distancia y del eje z.

El momento de ese elemento ser:

dJ
z
= y
2
. dF por lo tanto: J
z
=
h
0
y
2
. dF

Reemplazando dF = b . dy es:

J
z
=
h
0
y
2
. b .dy = b. J
z
=
h
0
y
2
.dy = b .h
3
/3

Por aplicacin del teorema de Steiner, se puede obtener el momento de inercia con
respecto a un eje baricntrico paralelo al eje z.
Recordando que:

J z = J z
G
+ F. d
2

Entonces: J z
G
= J z - F. d
2

O sea:

J z
G
= b.h
3
/ 3 b. h . (h/2)
2
= b.h
3
/ 12

y
dy
h
Z
Y
b
zG
o
21

b) Obtencin del momento de inercia de un tringulo
Dado el tringulo ABC apoyado en su base b sobre el eje z, y de altura h, se trata
de obtener su momento de inercia respecto del eje z.
Para ello, se considera un elemento de rea dF = by.dy siendo by una base
genrica que se halla a una distancia y del eje z y cuya expresin viene dada por: by =
b. (h - y) / h

En estas condiciones, el momento de inercia ser:
J z =
h
0
y
2
. dF =
h
0
y
2
. b
y
dy =
h
0
y
2
.( h-y)/h = B/h
h
0
( y
2
.h y
3
)dy

J z = b.h
3
12

Por aplicacin del teorema de Steiner, se obtiene el momento de inercia respecto a un eje
baricntrico paralelo al eje z.

J z = b.h
3
- 1/2 .b.h. (h/3)
2

12

J z
G
= b.h
3
36

c) Momento de inercia del Crculo

Sea el crculo de radio R y centro O de la figura del
cual se desea obtener el momento de inercia respecto al
eje z, coincidente con uno de sus dimetros. Siendo que
esta superficie admite un centro de simetra, los
momentos de inercia con respecto a cualquier eje
baricntrico tendrn el mismo valor, o sea:
por ej., Jz= Jy Y recordando que Jp = Jz+Jy, resulta
Z
Y
c
dy
by
b
y
h
B A
O
Z
Y
O
dr
r
R
22

1/2.Jp = Jz = Jy

Por comodidad, se determina el momento de inercia polar, para lo cual se
considera una superficie elemental de rea

dF = 2 . . r .dr

y siendo el momento de inercia polar:

J
P
=
r
0
r
2
. dF

Resulta:

J
P
=
r
0
r
2
. 2 . . r .dr

J
P
= . R
4

2

Finalmente:

Jx = 1/2.Jp = . R
4
= . D
4

2 64

d) Momento centrfugo de un tringulo

En general, la obtencin en forma analtica del
momento centrfugo de un tringulo cualquiera resulta
un tanto engorrosa, no as si el tringulo es
rectngulo y sus catetos se apoyan sobre los ejes
respecto de los cuales se calculan los momentos.
Este es el caso de la figura, que adems permite
solucionar fcilmente otros casos mediante la
sustraccin de reas.

Dado el tringulo de base b y altura h,
considrese un elemento diferencial de rea dF= b
y
dy, siendo by una base genrica que
se encuentra a una distancia y del eje y a b
y
del eje y. En stas condiciones y siendo,
por semejanza de tringulos, b
y
=b(h-y)/h, resulta:

( )
( )
( )
24
h b
3
h 2
4
h
2
h
h
b
2
1
3
hy 2
4
y
2
y h
h
b
2
1
dy hy 2 y y h
h
b
2
1
ydy hy 2 y h
h
b
2
1
ydy
h
y h b
2
1
dy yb
2
b
zydF J
2 2
4 4 4
2
2
h
0
3 4 2 2
2
2
h
0
2 3 2
2
2
h
0
2 2
2
2
2
h
0
y
h
0
y
ZY
=
=
(
+ =
(
+ = + =
= + =
|
\
|

= |
\
|
= =

Z
Y
O
dy
by
b
h
y
23

Debe prestarse especial atencin a la posicin de los ejes con respecto a la figura,
ya que de eso depender el signo del momento. Si en el caso anterior, se rebatiera el
tringulo sobre cualquiera de los ejes, el momento centrfugo valdr:
24
h b
2 2

La obtencin del momento centrfugo respecto a un par de ejes baricntricos
paralelos a los anteriores, es inmediata por la aplicacin del teorema de Steiner.

Para obtener el momento centrfugo de un
tringulo cualquiera, se procede de la siguiente
manera: se hace coincidir un eje con uno de sus
lados y por el vrtice opuesto se traza el otro eje,
perpendicular al primero. Se observa que el tringulo
dado, est contenido en un tringulo rectngulo, del
cual ya se sabe determinar el momento. A
continuacin se resta el momento centrfugo de la
superficie sustractiva, que tambin es un tringulo
rectngulo, y finalmente, por los mtodos conocidos,
se puede determinar el momento centrfugo con
respecto a cualquier par de ejes.

Ing. Damin De Grossi

Bibliografa:
Apuntes de Esttica- Ing. Lopez Cafasso

Apuntes U8 - Parte 2

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Apuntes U8 - Parte 2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ESTTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES - APUNTES UNIDAD 8, PARTE 2.

ESTTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES - APUNTES UNIDAD 8, PARTE 2.

You might also like