LUBRICACIN Y COJINETES Generalidades Cuando un elemento de mquina est soportado por un segundo elemento, y hay un movimiento relativo entre

ellos, de tal forma que las superficies en contacto deslizan una sobre la otra, el conjunto constituye un cojinete. Pero comnmente se ha dado en llamar cojinete al elemento que soporta o sobre el cual se mueve el otro elemento, el cual puede ser un gorrn, un collar de empuje, zapatas, etc. Tipos de cojinetes os cojinetes se clasifican por lo general, segn el tipo de rozamiento que e!perimentan y por el tipo de carga que soportan. "egn el tipo de rozamiento se distinguen los cojinetes de friccin o de deslizamiento, y los cojinetes de antifriccin o de rodadura. #ntre los primeros se cuentan los cojinetes de casquillo completo o buje y los de casquillo partido. #ntre los segundos los de bolas o rodillos. Para mayor ilustracin, en la figura $%ig.&.'( se muestran estos dos tipos de cojinetes.

"egn la carga que soportan, se tiene) '* Cojinetes radiales, que soportan cargas radiales transmitidas por ejes horizontales rotantes o gorrones+ ,* Cojinetes axiales o de empuje, que soportan cargas a!iales transmitidas por ejes verticales rotantes o pivotes+ -* Cojinetes de guas, que soportan cargas de distintos tipos, guiando los elementos mviles con trayectoria rectil.nea, como son los patines de deslizamiento, colizas, etc. #n la figura $%ig.&.,( se muestran los distintos tipos mencionados

Lu ricaci!n de cojinetes /esde el momento que e!iste un movimiento relativo entre las superficies de contacto, una cierta cantidad de energ.a ser utilizado en vencer la fuerza debido al rozamiento, y si las superficies se tocan entre s., e!istir elevacin de temperatura y un desgaste rpido y pronunciado de 0stas, con peligro de deformacin, arrastre de material, aver.a, etc. 1 fin de reducir el rozamiento, disminuir el desgaste y evitar aver.as, se coloca entre ambas superficies una substancia formando un colchn o pelcula que las mantenga separadas, y que al mismo tiempo tenga muy bajo .ndice de rozamiento. #sta substancia recibe el nombre de lubricante, siendo por lo general l.quido o pastoso. /e esta manera se reemplaza el rozamiento entre slido*slido por otro entre slido*l.quido o pastoso. #n estas condiciones, se dice que los cojinetes trabajan lubricados. Tipos de lu ricantes ubricante es toda substancia que forma una pel.cula entre las superficies rozantes de slidos, impidiendo en cierto grado el contacto directo de 0stas entre s.. os lubricantes pueden ser l.quidos, slidos y gaseosos. #ntre los l.quidos se cuenta el agua, los aceites lubricantes, etc. Como lubricantes slidos se tiene la grasa $pastoso(, el grafito, disulfuro de molibdeno, etc. os lubricantes gaseosos como el aire, trabajan a presin y en muchos casos en compartimentos estancos. "iscosidad

#s una de las propiedades ms importantes de un fluido, siendo la resistencia que presenta el mismo a fluir. 2n fluido de baja viscosidad, en la mismas condiciones de presin y temperatura, fluir ms fcilmente que otro de mayor viscosidad. "e la define como el frotamiento interno entre las mol0culas del fluido cuando deslizan una sobre otras. Cuanto mayor es este movimiento relativo, tanto mayor es la resistencia interna que ofrece el lubricante. Por causa de la viscosidad es necesario ejercer una fuerza para obligar a una capa l.quida, en un movimiento laminar, a deslizar sobre otra, o para obligar a una superficie a deslizar sobre otra cuando hay una o capa l.quida entre ambas. a fuerza necesaria para deslizar una superficie o capa l.quida sobre otra, es una medida del frotamiento interno del fluido o de su resistencia al cizallamiento. #eter$inaci!n de la %iscosidad& "iscosidad din'$ica o a soluta 3saac 4e5ton estudi el comportamiento de un fluido lubricante contenido entre dos cilindros conc0ntricos, segn muestra la figura $%ig.&.-(, cuyos radios R' y R, ten.an una diferencia L muy peque6a entre s., es decir) L = R, 7 R' "iendo L el espesor de la pel.cula lubricante. #l rea de la superficie del cilindro interior es) $&.'(

= ,..R'.h $&.,( /onde es h la altura del cilindro y R' su radio. "i por efecto de la fuerza !, correspondiente al peso de la pesa indicada en la figura $%ig.&.-(, el cilindro interior gira a una velocidad angular , su velocidad tangencial v es) v = .R' $&.-( 1dems, como la fuerza es aplicada tangencialmente al tambor, cuyo radio es R', igual al del cilindro interior, segn se indica, aparecer un momento, dado por la e!presin) " = !. R' $&.8(

1l comienzo el movimiento es acelerado, luego se equilibran los momentos originados por la fuerza ! y la fuerza resistente del lubricante, haci0ndose constante. 1nalizando un peque6o arco entre los dos cilindros, de tal forma que se puede considerar como recto el tramo de arco considerado, segn muestra la figura $%ig.&.8(, manteni0ndose inmvil el cilindro e!terior y el interior con un movimiento uniforme, por ser constante, se observa lo siguiente) '* #l l.quido en contacto con la pared del cilindro mvil tiene igual velocidad tangencial v que 0sta. ,* #l l.quido en contacto con la pared fija est en reposo, es decir, v =9. -* #n las capas intermedias el l.quido aumenta su velocidad uniformemente, siendo por lo tanto el flujo laminar. 8* "i es el rea de la placa mvil y es ! la fuerza que acta sobre la misma, el esfuerzo de corte unitario entre las part.culas del fluido es)

$&.:( #n un instante dado, una porcin del fluido ocupa la posicin abcd indicada en la figura $&.8(+ un instante posterior ocupar la posicin abc#d#, y as. sucesivamente, es decir que la deformacin unitaria por cizalladura del l.quido aumenta constantemente. 4e5ton determin que el esfuerzo cortante f es directamente proporcional a la derivada respecto al tiempo de la deformacin unitaria por cizalladura, o sea a la velocidad v de la placa, e inversamente proporcional al espesor L de la pel.cula fluida, o sea)

$&.;(

a proporcionalidad dada por la $&.;( se transforma en igualdad introduciendo una constante de proporcionalidad , a la que se denomin coeficiente de viscosidad dinmica o absoluta, o directamente viscosidad, o sea)

a( b( c( $&.<( "i se considera la variacin diferencial de la velocidad entre dos capas de fluido separadas un d$, se tiene) $&.=( "iendo d$ perpendicular al flujo. "i en la e!presin $&.<c( est dado en cm,, v en cm>s, ! en dina y L en cm, la dimensin de resulta)

$&.&( 1 la e!presin dada por la $&.&( se la denomina poise. Por lo tanto se tiene que es) a( ' poise ? y b( ' centipoise $cp( ? '9*, poise $&.'9( "iscos($etro de )ac )ic*el) a viscosidad absoluta o dinmica se la puede obtener con el viscos.metro de @ac@ichel, cuyo esquema se representa en la figura $%ig.&.:(, el cual se basa en los cilindros conc0ntricos utilizados por 4e5ton. #l mismo consta de dos cilindros, uno interior y otro e!terior, introduci0ndose en el espacio e!istente entre ambos el l.quido cuya viscosidad se desea obtener. #l cilindro interno de radio R' se encuentra frenado por un muelle o resorte " calibrado, en tanto que el cilindro e!terno de radio R, gira. a aguja % indica en una escala graduada un valor proporcional a la viscosidad del l.quido. Aambi0n se puede obtener mediante una e!presin, la cual se obtiene de la manera siguiente) "i se multiplican ambos miembros de la e!presin $&.=( por R', y teniendo en cuenta la $&.8( que da el momento " se obtiene)

$&.''( a e!presin $&.''( es vlida solo para L<< R', lo que ocurre cuando es L 9,9'R'. "i en la $&.''( se reemplaza L, y por sus valores dados por la $&.'(, $&.,( y $&.-( respectivamente, se obtiene) $&.',( /espejando de la $&.',(, finalmente se obtiene)

$&.'-( a e!presin $&.'-( se utiliza en el viscos.metro de @ac@ichel para obtener la viscosidad absoluta o dinmica. Ba que obtener las condiciones e!igidas con este instrumento para lograr medidas precisas de la viscosidad, por variacin de la velocidad, vibraciones, etc., es muy dificultoso, y debido a la necesidad de contar con los valores de la viscosidad de los fluidos con rapidez y precisin, se han estudiado la aplicacin de las leyes de la mecnica de los fluidos, para lograr construir instrumentos que permitan en algunos casos, y dentro de ciertos l.mites, obtenerla. Le+ de Sto,es Cuando un fluido viscoso se mueve alrededor de una cuerpo con movimiento estacionario, o cuando 0sta se desplaza en el interior de un fluido viscoso en reposo, se ejerce sobre el cuerpo debido a la viscosidad, una

fuerza resistente !s. Para analizar las fuerzas que actan y facilitar el clculo se adopta un cuerpo de forma esf0rica, pero los resultados son aplicables a un cuerpo de cualquier forma. "toCes encontr que esta fuerza resistente !s est dada por la e!presin) !s = ;..v $&.'8(

a e!presin $&.'8( constituye la ley de "toCes. "i se introduce una esfera dentro del fluido, la cual se indica en la figura $%ig.&.;(, y se la deja caer partiendo del reposo, es decir con velocidad inicial nula) v=9 $&.':( a resistencia debida a la fuerza de la viscosidad es nula al principio. 1dems sobre la esfera actan la fuerza del peso propio & hacia abajo, y el empuje ' que recibe la esfera, de abajo hacia arriba, igual al peso del volumen desalojado. "i es e la densidad del material de la esfera y f la densidad del fluido, se tiene) Peso de la esfera) $&.';(

#mpuje) $&.'<( a resultante de estas dos fuerzas opuestas es !R( la que resulta de restar a la $&.';( la $&.'<()

$&.'=( /el segundo principio de 4e5ton se obtiene la aceleracin ae de la esfera) a( !R = me .ae Como la masa de la esfera es) $&.,9( /ividiendo la $&.'=( por la $&.,9( se obtiene, segn la $&.'&b() b( $&.'&(

$&.,'( Como resultado de esta aceleracin, la esfera adquiere una velocidad ve dirigida hacia abajo, e!istiendo una resistencia !s del fluido sobre la esfera que se opone a su ca.da. 1 medida que aumenta la velocidad de la esfera, aumenta tambi0n la resistencia en proporcin directa, por lo que se alcanzar al cabo de un tiempo una velocidad tal, que la fuerza !R dirigida hacia abajo, dada por la $&.'=(, y la resistencia !s, dada por la $&.'8(, sern iguales, movi0ndose la esfera a partir de ese instante con velocidad constante, llamada velocidad l.mite. Por lo tanto, se puede escribir)

a( !R = !s b( $&.,,( a relacin $&.,,b( se cumple siempre que la velocidad no sea tan grande que se origine un r0gimen turbulento en el fluido. "i esto ocurre, la resistencia que opone el fluido es mucho mayor que la dada por la ley de "toCes. /e la e!presin $&.,,b( se obtiene, por pasajes de t0rminos, el valor de )

$&.,-( a velocidad v de la esfera se la puede obtener dividiendo el camino l recorrido por la esfera por el tiempo empleado en hacerlo, es decir) $&.,8( Por lo tanto, reemplazando el valor de ve dado por la $&.,8( en la $&.,-( se obtiene)

a(

b( #n la $&.,:( se toma como constante ) a)

$&.,:(

$&.,;( Por lo tanto, la $&.,:( resulta, reemplazando ) dado por la $&.,;()

= ) $ e * f (.t

$&.,<(

"iscos($etro de ca(da de ola) a e!presin $&.,<( es la utilizada en el viscos.metro de cada de bola, el cual se muestra en la figura $%ig.&.<(, consistente en un tubo que contiene el l.quido cuya viscosidad se quiere medir, inmerso en ba+o mara de temperatura constante, donde conociendo r, e, f, l y g, dejando caer la esfera o bola dentro del l.quido incognita y midiendo el tiempo t de ca.da, se puede determinar la viscosidad absoluta en centipoises. Pero la $&.,<( solo es aplicable a un fluido contenido en un tubo de dimensiones infinitas, de tal forma que la bola al caer no est0 e!puesta a las condiciones de borde causadas por las paredes del tubo, que introducen errores apreciables. Para evitar este inconveniente y obtener un instrumento de utilidad prctica, se calibra el instrumento mediante un fluido de viscosidad conocida, obteni0ndose la constante total , del aparato, resultando) = , $ e * f (.t $&.,=( "e utiliza una esfera de peque6o dimetro en relacin al dimetro del tubo de ca.da. "olo se recomienda el uso de este instrumento para viscosidades iguales o mayores a '999 centipoises, ya que para valores menores el tiempo de ca.da es muy corto, con lo que se introducir.an errores apreciables. Le+ de -a.en / 0oiseuille #n el estudio de la lubricacin, es importante conocer como se comporta el flujo de un l.quido viscoso a trav0s de un tubo capilar. a ley de Dagen * Poiseulle es el resultado del estudio realizado sobre el flujo de un l.quido viscoso a trav0s de un tubo capilar, y permite medir en forma sencilla la viscosidad absoluta y acceder al concepto de la viscosidad cinem-tica. Aambi0n permite calcular la p0rdida de presin en los conductos hidrulicos y de alimentacin para una velocidad determinada. Aomando un tubo capilar de longitud l y radio R, el cual se muestra en la figura $%ig.&.=(, siendo l mucho mayor que R, por lo que se pueden despreciar las p0rdidas provocadas por el l.quido a la entrada y a la salida del tubo. 1dems el peso del l.quido dentro del capilar es muy peque6o, de tal manera que no influye sobre las fuerzas de cizallamiento que se oponen al movimiento. #s decir que el movimiento del l.quido solo lo produce la diferencia de presin entre los dos e!tremos del tubo. 1dems, la velocidad de desplazamiento del l.quido es constante, no e!istiendo ninguna aceleracin. "i se considera un elemento cil.ndrico de lubricante de radio r que se mueve debido a la diferencia de presiones) p = p' 7 p, $&.,&( Para la capa de l.quido, que se encuentra a la distancia r, la velocidad es v. #l gradiente de velocidad entre dos capas de lubricante que se encuentran a la distancia dr una de otra, segn se muestra en la figura $%ig.&.=b(, es) .rad ? $&.-9(

#n el centro del tubo, segn se observa en la figura $%ig.&.&(, la velocidad del l.quido viscoso es m!ima, siendo nula en la pared debido a la resistencia por rozamiento que opone la rugosidad de la misma. #s decir, que a medida que aumenta r disminuye v, resultando por lo tanto el gradiente negativo)

<9

$&.-'(

#l rea n de la superficie normal al eje del elemento cil.ndrico de fluido, de radio r, sobre el cual actan las presiones p' y p, est dado por la e!presin) , $&.-,( n ? .r a fuerza !e resultante de las presiones que se ejercen sobre el rea dada por la $&.-,( es) !e = p. del elemento de fluido es)
c n

= $ p' 7 p, (..r,
c

$&.--(

Por otra parte, el rea = ,.r.l

de la superficie cil.ndrica de longitud l y radio r, $&.-8(

a fuerza que ejerce la viscosidad sobre el rea de la superficie cil.ndrica dada por la $&.-8(, estar dada por la e!presin $&.=(, pero teniendo en cuenta, segn la $&.-9(, que por ser negativo, el gradiente ser * dv/dr. Por lo tanto se tendr)

a( Por la $&.-8(, la $&.-:b( resulta)

b(

$&.-:(

$&.-;( Por no e!istir aceleracin, el sistema de fuerzas que actan, debidas a las presiones y a la viscosidad del l.quido, est en equilibrio, es decir) !e = ! $&.-<( Por lo tanto, se pueden igualar el tercer miembro de la $&.--( con el segundo miembro de la e!presin $&.-;(, obteniendo) $&.-=( /espejando dv de la $&.-=(, se obtiene) $&.-&( 3ntegrando la $&.-&( para obtener v)

a(

b(

$&.89(

C es la constante de integracin, la cual es posible conocer aplicando las condiciones conocidas del flujo, ya que se sabe que para r = R es v ? 9+ luego, aplicndolo en la $&.89b()

a(

b(

$&.8'(

Eeemplazando en la $&.89( el valor de C dado por la $&.8'b(, se obtiene)

a(

b(

$&.8,(

a e!presin $&.8,b( es una funcin parablica. Para r = 9 es v = m!imo, resultando la $&.8,b(, aplicando esta condicin)

$&.8-( #l caudal 0 de l.quido que circula se lo puede obtener sabiendo que el mismo es igual a la velocidad del fluido por el rea de la seccin que atraviesa, es decir) d0 = v.d $&.88(

#l diferencial de rea d , el cual se muestra en la figura $%ig.&.'9(, est dado por la e!presin) d = ,..r.dr $&.8:(

Eeemplazando en la $&.88( el valor de v dado por la $&.8,b( y el valor de d dado por la $&.8:(, se obtiene) $&.8;( 3ntegrando al $&.8;(, el primer miembro entre 0 y 9, y el segundo miembro entre 9 y R) $&.8<( Eesolviendo la $&.8<(, se obtiene) $&.8=(

F tambi0n, despejando de la $&.8=( el coeficiente de viscosidad , su valor ser)

$&.8&( a e!presin $&.8&( es la ley de Dagen 7 Poiseuille para el flujo de un l.quido viscoso en un tubo capilar, y permite conocer la viscosidad absoluta o dinmica cuando se conoce la diferencia constante de presiones a la entrada y salida del tubo, su radio y longitud y el caudal que circula. "iscosidad cine$'tica

"egn lo visto anteriormente, un tubo capilar permite obtener la viscosidad absoluta de un l.quido.
/ebido a que es dif.cil obtener un aparato que realmente cumpla con todos los requisitos mecnicos, para lograr que un fluido adquiera velocidad y desplazamiento uniforme, la obtencin de medidas con precisin de la viscosidad absoluta en forma directa es dificultosa. Por tal motivo, y por el hecho de poder obtener un flujo laminar dentro de un tubo capilar, por el cual circula un fluido con velocidad moderada, ha hecho posible el dise6o de instrumentos ms baratos y ms fcil de operar, con los que se pueden obtener la viscosidad absoluta en forma indirecta, midiendo el tiempo que emplea una cierta cantidad de fluido en atravesar por un conducto cil.ndrico calibrado. 2tilizando la ca.da libre de un l.quido a trav0s de un tubo capilar, se obtiene las condiciones de la diferencia de presiones constantes a la entrada y salida del mismo, siendo de aplicacin al mismo la e!presin $&.8&(. 1dems, la altura del l.quido para obtener la fuerza necesaria para que se produzca su movimiento, depende de su densidad. a diferencia de presiones p = p' 7 p, puede ser sustituida por la altura media efectiva h de ca.da del l.quido, conociendo su densidad y la aceleracin g de la gravedad, por lo que se puede escribir) p = p' 7 p, ? .g.h $&.:9( Eeemplazando en la $&.8&( el valor de p dado por la $&.:9(, se obtiene)

a(

b(

$&.:'(

#l segundo miembro de la $&.:'b( se denomina viscosidad cinem-tica, y se la designa con el s.mbolo , siendo por lo tanto, la viscosidad cinemtica de un fluido igual a su viscosidad absoluta dividida su densidad . Por lo tanto, se puede escribir)

a( b( c( $&.:,( a viscosidad cinemtica se mide en sto)es, utilizndose generalmente el centisto)es, es decir su cent0sima parte, por resultar la primera una unidad muy grande. /e la e!presin $&.:,b( se puede obtener como est compuesta esta unidad, reemplazando en la misma las unidades de la viscosidad absoluta y de la densidad por las unidades bsicas que las componen, por lo que se obtiene)

$&.:-( "e tiene entonces que es)

a( ' sto)es=' y b( ' centisto)es = '9*, sto)es $&.:8(

a viscosidad cinemtica es la ms utilizada, e!istiendo distintos aparatos que dan su medida, denominndose generalmente la viscosidad, segn el aparato con la cual se la obtiene. "iscosidad Sa+ olt #l viscos.metro 1a$bolt, cuyo esquema se muestra en la figura $%ig.&.''(, es uno de los aparatos ms utilizados, principalmente en los #stados 2nidos de 4orteam0rica, para obtener la viscosidad de un l.quido, la cual se obtiene midiendo el tiempo en segundos que tarda en escurrir, a trav0s de un orificio calibrado, ;9 cm - del mismo, a una temperatura determinada, que por lo general est entre '99 G% $-<,=GC( y ,'9G% $&=,&GC(. #l equipo se completa con la resitencia de calentamiento, los termmetros y el agitador. #!isten dos tipos de viscosidades "aybolt, la 2niversal $seg. "2( y la !urol $seg."%(, utilizndose la primera para l.quidos livianos, y la segunda para l.quidos pesados, donde los tiempos de ca.da sean superiores a ,:9 segundos "aybolt 2niversal. os equipos utilizados para ambos casos, difieren nicamente en los dimetros de los orificios calibrados de escurrimiento, siendo para "aybolt 2niversal ',<;:mm 9,9':,8 mm y para "aybolt %urol -,':mm 9,9,<'& mm. a longitud l del tubo de salida con el orificio calibrado es de ',,,;=, mm 9,'9'; mm. #l ensayo se realiza, previa colocacin del tapn de corcho para impedir que caiga el l.quido, introduciendo este ltimo en el recipiente del l.quido, hasta que rebose el mismo. "e calienta el ba6o a la temperatura de medicin y retirando el tapn, se lo deja caer en el matraz aforado, tomndose el tiempo con un cronmetro, hasta que el l.quido llegue al enrase. #l tiempo as. obtenido es la viscosidad en segundos "aybolt del l.quido ensayado. as viscosidades "aybolt en segundos, por debajo de los ,99 segundos comienza a presentar una gran diferencia con la viscosidad cinemtica, no debi0ndose utilizar el aparato para obtener las viscosidades cinemticas cuando el tiempo en segundos "aybolt es igual o menor a 89 segundos. "iscosidad Red1ood #n 3nglaterra se utiliza la viscosidad Red3ood, que se obtiene de la misma manera que la "aybolt, difiriendo en el volumen que escurre, el cual es de :9 cm -, diferencindose tambi0n dos tipos, segn el dimetro del orificio de escurrimiento, el Eed5ood 4G', con orificio de salida de ',;, mm y Eed5ood 4G,, con orificio de salida de -,=9 mm, obteni0ndose la viscosidad en segundos Eed5ood. "iscosidad En.ler

a viscosidad 'ngler se utiliza en el continente europeo, y consiste en el cociente entre el tiempo en segundos que tarda en derramarse ,99 cm - del l.quido cuya viscosidad se desea conocer, y el tiempo en segundos que tarda en derramarse ,99 cm- de agua, todo, por lo general, a ,9 GC de temperatura, pudiendo en los caso de l.quidos muy viscosos utilizar temperaturas de :9 GC y hasta '99 GC. #l aparato, el cual se denomina viscos.metro #ngler, consta, segn muestra la figura $%ig.&.',(, de dos recipientes, entre los que se vierte el aceite o el agua que constituir el ba6o de calentamiento, y en el recipiente interior el l.quido cuya viscosidad se desea medir+ un tubo de salida de longitud l de ,9 mm con orificios calibrados a la entrada de ,,8 mm y a la salida de ,,= mm, y un tapn de madera para impedir la ca.da del l.quido hasta que no se obtengan las condiciones del ensayo+ un matraz aforado para ,99 cm -. #l equipo se completa con los termmetros, agitador y sistema de calentamiento. 2na vez obtenidas las condiciones de ensayo, se retira el tapn y se toma con un cronmetro el tiempo de ca.da del l.quido, dividi0ndose por el tiempo de ca.da del agua, cuyo valor constituye la constante del aparato, variando entre :' y :, segundos a ,9 GC, obteni0ndose un nmero que da la viscosidad en grados 'ngler $G#(. Con%ersi!n a los distintos siste$as Derschel ha demostrado que la viscosidad cinemtica puede representarse por la ecuacin)

$&.::( /onde y 4 son constantes obtenidas e!perimentalmente y t el tiempo en segundos. as constantes las viscosidades "aybolt, Eed5ood y #ngler, se dan en la siguiente tabla) Hiscosidad "aybolt 2niversal Eed5ood #ngler 1 9,,, 9,,; 9,'8< I '=9 '<' -<8

y 4 para

. a ecuacin dada por la $&.::( es lo bastante precisa para trabajos en la prctica. 2na vez obtenida la viscosidad cinemtica, conociendo la densidad del l.quido se puede conocer la viscosidad absoluta aplicando la $&.:,(. "iscos($etro Ost1ald $odi2icado #n la actualidad, el viscos.metro que utiliza el principio del tubo capilar, ms empleado para obtener la viscosidad cinemtica, por su gran e!actitud, es el viscos.metro de Fst5ald modificado, empleado universalmente como patrn de medida. #n la figura $%ig.&.'-( se muestra en forma esquemtica este viscos.metro, funcionando de la siguiente forma) "e carga el l.quido por el tubo ', se lleva a la temperatura constante el aparato mediante un ba6o l.quido, se aspira el l.quido cargado hasta el tubo , hasta que el bulbo 4 se encuentre totalmente lleno y se lo deja caer, siendo el valor de la viscosidad el tiempo empleado en segundos por el menisco para descender entre las dos l.neas grabadas de referencia en ambos e!tremos, superior e inferior, del bulbo 4. #l aparato debe ser previamente calibrado con un fluido normalizado. Ftro viscos.metro que utiliza el principio de tubo capilar es el de nivel suspendido, ideado por 2belohde y modificado por %itz "imons, el cual, en caso de ser de inter0s, el estudiante puede consultar la bibliograf.a especializada que se menciona al final del cap.tulo.

Clasi2icaci!n de los aceites lu ricantes

/ebido a la importancia de obtener una buena lubricacin, principalmente en los automotores, los aceites lubricantes, en un principio se clasificaron segn el uso, en ligeros, medios, pesados y mu$ pesados. Pero esta clasificacin causaba confusin, lo que tra.a aparejado la inadecuada lubricacin del equipo o motor. Por tal motivo, la 1sociacin de 3ngenieros de 1utomotores de los #stados 2nidos, adopt un sistema mediante el cual los aceites se clasificaban de acuerdo a sus viscosidades, asignndoles un nmero "1#. #sta clasificacin fue adoptada mundialmente, siendo actualizada continuamente, transcribi0ndose a continuacin una tabla que muestra algunos valores de viscosidades.
ubricante 4mero "1# Hiscosidad cinemtica a '=GC Hiscosidad cinemtica a '99GC

@in c"t
1ceite para motor : J $5inter( '9 J ,9 J ,9 -9 89 :9 1ceites para transmisin <: =9 &9 '89 ,:9 ********* '-99 ,;99

@a! c"t
'-99 ';99 '9:99

@in c"t
-,= 8,' :,; :,; &,',,: ';,-

@a! c"t

&,',,: ';,,,,9

-,:9

-,:9 ,'<99

'8,,8 ,: 8-

,: 8*****

In2luencia de la te$peratura en la %iscosidad a viscosidad de un fluido disminuye con el aumento de la temperatura, como por ejemplo los lubricantes elaborados a partir de los hidrocarburos, presentan un brusca disminucin de la viscosidad al aumentar la temperatura. #s importante que el lubricante conserve su viscosidad dentro de ciertos l.mites, ya que si la misma disminuye demasiado se pueden producir desgastes prematuros y e!cesivos, incluso el deterioro de la pieza lubricada. Por tal motivo es importante conocer la variacin de la viscosidad con la temperatura. a "ociedad 4orteamericana de #nsayos de @ateriales $1"A@(, desarroll un m0todo emp.rico para obtener la variacin de la viscosidad de los aceites lubricantes hidrocarbonados con la temperatura, relacionndolas mediante grficos o cartas, construidos con una ecuacin logar.tmica, como la que se muestra a continuacin) log'9 log $ 5 9,= ( ? n log'96 5 C $&.:;(

#sta ecuacin da una l.nea recta y concuerda muy bien con los resultados de ensayos. #n la $&.:;( es la

viscosidad cinemtica en centistoCes, 6 la temperatura absoluta en grados EanCine, n y C constantes para el aceite en cuestin. #n al figura $%ig.&.'8a( se muestra, solo en forma ilustrativa, una de las cartas de la 1"A@ para la viscosidad en segundos "aybolt 2niversal, en tanto que la figura $%ig.&.'8b( corresponder.a a un grfico de la misma relacin viscosidad*temperatura con los mismos datos, pero en coordenadas cartesianas. Con las cartas de la 1"A@ indicada en la figura $%ig.&.'8a( se puede conocer como var.a la viscosidad para distintas temperaturas, permitiendo conocer la viscosidad de un aceite a cualquier temperatura si se conoce sus viscosidades a dos temperaturas determinadas. 3ndice de %iscosidad) 2na manera muy usada para conocer la variacin de la viscosidad con la temperatura de un aceite lubricante, es utilizando el 7ndice de 8iscosidad H3. #l .ndice de viscosidad H3, establecido por /ean y /avis, da la aptitud de un lubricante para mantener su fluidez o viscosidad dentro de un intervalo de temperatura. #l mismo surgi de haber asignado a un lubricante que ten.a muy poca disminucin de su viscosidad con el aumento de la temperatura el .ndice cien, es decir H3 ? '99, y a otro lubricante que presentaba una gran disminucin de su viscosidad con el aumento de la temperatura, el .ndice cero, o sea H3 ? 9. #ste .ndice de viscosidad H3 est dado por la e!presin) $&.:<( #n la $&.:<( se tiene que es) * * 2 ) viscosidad de la muestra de lubricante a 89 GC L viscosidad a 89 GC de un aceite con H3 ? 9, y de la misma viscosidad que la muestra a '99 GC * 9 es la viscosidad a 89 GC de un aceite con H3 ? '99 y de la misma viscosidad que la muestra a '99 GC. a ecuacin $&.:<( est representada grficamente en la figura $%ig.&.':(, donde la l.nea superior representa un aceite de H3 ? 9, y la inferior un aceite de H3 ? '99. #l aceite cuyo H3 se desea conocer est representado por la l.nea de trazos. #s decir, que el .ndice de viscosidad da una medida de la apro!imacin del aceite incgnita al de .ndice de viscosidad '99. /ean y /avis encontraron dos series de aceites, una de .ndice de viscosidad '99 y la otra de .ndice de viscosidad 9, y ambas de la misma viscosidad a ,'9 G%, los que aparecen en la Aablas de .ndices de viscosidad 1"A@ $/:;<(. 1ctualmente, con el agregado de aditivos a los aceites lubricantes hidrocarbonados, y con la aparicin de los lubricantes sint0ticos, se obtienen H3 superiores a '99. Para la eleccin de un lubricante, es necesario conocer, adems de la temperatura, a que velocidades y presiones estar e!puesto, utilizndose los que presenten resistencia adecuadas a estos factores. "e debe tratar de utilizar sistemas sencillos y efectivos de lubricacin. "e debe, sobre todo, seguir los consejos del fabricante, consultando los casos especiales cuando sea necesario. #eter$inaci!n del coe2iciente de ro4a$iento en cojinetes de desli4a$iento lu ricados "e analizar la lubricacin hidrodinmica de los cojinetes, teniendo en cuenta que la pel.cula lubricante formada por el movimiento de las superficies puede ser, o totalmente fluida, si la pel.cula es lo suficientemente gruesa para mantener totalmente separadas las superficies en movimiento, o semifluida o de pel.cula delgada, cuando 0sta ltima no tiene el espesor suficiente para mantener completamente separadas las superficies en movimiento, e!istiendo en este caso, algn contacto entre las superficies. Cuando el lubricante es introducido a presin entre las superficies, la lubricacin se denomina hidrosttica, obteni0ndose en este caso siempre una pel.cula gruesa. Para el caso de pel.cula fluida, puede emplearse cualquier lubricante ya que el mismo solo se utiliza para separar las superficies. #n cambio, en el de pel.cula delgada, el lubricante debe tener la propiedad de reducir el desgaste y la friccin del metal de las superficies en contacto y cuando se encuentran en movimiento. "egn lo visto anteriormente, en el flujo de un fluido, debido a su viscosidad e!iste un rozamiento interno entre las capas del mismo, siendo ! la fuerza necesaria para provocar su desplazamiento. "i en la e!presin $&.=( se considera que la distancia de separacin entre dos capas es de, siendo dv la diferencia de velocidad entre ellas, para una superficie 1, se puede escribir)

$&.:=( "iendo la superficie 1 igual a) 1 = .d.l $&.:&(

"i se analiza el cojinete de friccin de la figura $%ig.&.';(, la fuerza normal & que soporta la pel.cula de lubricante, debido al rozamiento e!istente entre capa y capa de fluido al deslizar unas sobre otras, produce la fuerza de rozamiento R. "i se denomina f al coeficiente de rozamiento, la e!presin que da R, es) R = f.& $&.;9( /e la figura $%ig.&b(, la superficie 1# sobre la que acta la fuerza & es) 1# $&.;'( a presin p producida en la superficie 1# por &, es) a( Por lo tanto, de la $&.;9( y de la $&.;,b(, resulta) R = f.p.l.d /e la $&.:&( se obtiene) $&.;8( Por la $&.;8(, la $&.;-( se puede escribir) $&.;:( a fuerza R obtenida a partir del rozamiento es la misma que la obtenida a partir de la viscosidad, por lo que se tiene) a( ! = R b( 3ntegrando al $&.;;c() a( Como es) $&.;=( Eeemplazando en la $&.;<c( el valor de v dado por la $&.;=(, se tiene) b( c( $&.;<( c( $&.;;( $&.;-( b( & = p.l.d $&.;,( = l.d

$&.;&( Daciendo en la $&.;&() $&.<9( "e obtiene) $&.<'( #n la $&.<'( es f el coeficiente de rozamiento en cojinetes lubricados y ,' una constante caracter.stica de cada cojinete.

"i ahora se considera un gorrn, figura $%ig.&.'<(, girando centrado dentro de un cojinete de deslizamiento, siendo : el dimetro interno del cojinete y d el dimetro del gorrn, el juego e!istente entre ambos es) c=:;d $&.<,(

"i adems, por estar centrado el gorrn, la pel.cula de aceite de la lubricacin es) $&.<-( Eeemplazando el valor de e dado por la $&.<-( en la $&.;&(, se tiene)

$&.<8( "iendo en la $&.<8( p la presin media sobre el rea proyectada l.d, y c>d la luz o juego relativo del cojinete, dado en cm por cm del dimetro. #nsayos realizados en peque6os gorrones, determinaron que el coeficiente de rozamiento puede hallarse mediante la ecuacin emp.rica)

$&.<:( "iendo ,, una constante o factor de correccin que est dado en funcin del cociente del largo l del gorrn sobre el dimetro d del gorrn)

$&.<;( #l valor de ,, puede ser obtenido de grficos, como el de la figura $%ig.&.'=(, que fueron construidos e!perimentalmente. /ebido a la carga & que soporta el gorrn, la presin p que se ejerce sobre la pel.cula del aceite lubricante hace que 0ste escape por los borde del cojinete, segn se indica en la figura $%ig.&.'&(, obteni0ndose un diagrama de presiones como el indicado en la figura $%ig.&.'&b(, es decir, m!ima en el centro y m.nima en los e!tremos. 5or$aci!n de la pel(cula lu ricante con el $o%i$iento "e debe tratar de mantener entre gorrn y cojinete una pel.cula de separacin completa de aceite. "uponiendo un gorrn y su cojinete como el que se muestra en la figura $%ig.&.,9(, donde el juego entre ambos est e!agerado para mejor interpretacin. "e mantiene todo el espacio entre gorrn y cojinete lleno de aceite, e!istiendo una carga vertical & que aprieta el gorrn contra el cojinete. "i el gorrn est detenido, se asienta abajo y hace contacto con el cojinete en a, como se indica en la

figura $%ig.&.,9a(. Cuando comienza a girar, rueda hacia la parte izquierda del cojinete, trasladando el punto de contacto y estableciendo un juego m.nimo en b con el aceite que es arrastrado e introducido entre el gorrn y el cojinete, segn muestra la figura $%ig.&.,9b(+ e!iste entonces, una delgada pel.cula de aceite en forma de cu6a, que comienza a formarse al girar el eje que eleva al gorrn y tiende a autocentrarlo, separando las superficies en contacto, sustituyendo el rozamiento fluido al de metal con metal. #l gorrn se desliza y comienza a girar, arrastrando ms aceite entre las superficies, aumentando el grosor de la pel.cula que lo levanta an ms. 1 medida que la velocidad de rotacin aumenta, el aceite arrastrado bajo el gorrn genera una presin que lo fuerza hacia arriba y a la derecha, hasta que se alcanza la posicin de equilibrio. #n esta situacin, se logra la posicin de m.nimo juego de funcionamiento en el punto c indicado en la figura $%ig.&.,9c(, dependiendo su posicin e!acta del juego real c, de la velocidad de rotacin , de la viscosidad del aceite y de la carga & sobre el gorrn. #l aumento de la carga har que el gorrn se asiente ms sobre el cojinete. 2na disminucin de la velocidad o viscosidad produce el mismo efecto. /espu0s que el gorrn alcanz la posicin de equilibrio, el aceite que se mueve en la parte izquierda, genera una presin que alcanza un m!imo en x, a cierta distancia a la izquierda del punto del m.nimo juego c, y luego decrece a lo largo de la parte derecha del cojinete, alcanzando un m.nimo en la zona m. Cuando el suministro de aceite es insuficiente para llenar el juego entre el gorrn y el cojinete totalmente, el lubricante es transportado hacia la parte superior por adherencia, produci0ndose el estado indicado en la figura $%ig.&.,'(. "i el suministro de aceite no alcanza el valor m.nimo necesario, deja de formarse la cu6a de aceite debajo del gorrn y la pel.cula de aceite se rompe, con lo cual no es posible que tenga una lubricacin fluida, siendo el gorrn y el cojinete lubricados por una pel.cula parcial. #n esta situacin se producen contactos entre las superficies del gorrn y del cojinete, con la elevacin de la temperatura y desgastes, lo que puede ocasionar la aver.a de las piezas.

)!dulo del cojinete a presin m!ima en un cojinete de carga radial alcanza un valor doble al de la presin media sobre el rea proyectada del cojinete, o sea el dimetro por su longitud, pudiendo obtenerse la misma por aplicacin de la teor.a hidrodinmica de la lubricacin, desarrollada por Eeynolds a partir de los resultados obtenidos por Ao5er en sus e!periencias de lubricacin de cojinetes. "e partir de la ecuacin que da esta presin en funcin de la velocidad tangencial v del gorrn, de la viscosidad del lubricante, del dimetro d del cojinete y del juego c entre gorrn y cojinete. #l estudiante, si fuera de su inter0s conocer el desarrollo para la deduccin de la misma, deber recurrir a la bibliograf.a especializada que se indica al final del capitulo. $&.<<( #n la $&.<<( )# es un factor que depende de la caracter.stica constructiva del cojinete y de la relacin entre el largo y el dimetro del gorrn. "i el gorrn gira a n vueltas por minuto, se puede sustituir v por su valor en funcin de n) v = .n.d Eeemplazando en la $&.<<( el valor de v dado por la $&.<=( resulta) $&.<=(

a( "iendo en la $&.<&()

b(

$&.<&(

$&.=9( a $&.=9( es el 4mero de "ommerfeld, denominndose a .n>p, en el punto de rotura, mdulo del cojinete. Cur%a del coe2iciente de ro4a$iento en 2unci!n del $!dulo #l factor n>p aparece ya en el anlisis del coeficiente de rozamiento f de cojinetes lubricados, interviniendo en la e!presin $&.<8(, donde se observa la dependencia, en un modo general, del coeficiente f del factor n>p, cuyo empleo resulta conveniente como medida apro!imada de las condiciones de lubricacin que e!isten en el cojinete. a representacin grfica de f en funcin de n>p, indicada en la figura $%ig.&.,,(, permite obtener las condiciones de rozamiento en las cuales trabaja un cojinete lubricado, en la que se observa en la zona hasta se tiene una pel.cula muy delgada, trabajando los cojinetes casi con rozamiento seco, dependiendo el coeficiente de rozamiento de las condiciones de las superficies y de las caracter.sticas del lubricante utilizado. #sta condicin tambi0n se da en el arranque de los motores que no cuentan con presin de lubricacin previa al mismo. /esde hasta C la pel.cula an es delgada, teni0ndose una lubricacin mi!ta o semifluida, pudiendo ocurrir el rozamiento seco en zonas localizadas donde no alcanza la accin de la pel.cula, e!istiendo una capa protectora de pocas mol0culas que si bien pueden evitar que las superficies se aver.en, no evitan su pronunciado y prematuro desgaste. a lubricacin mi!ta se produce en los casos que las condiciones de trabajo causan la rotura parcial de la pel.cula de aceite, como por ejemplo cuando la carga que debe soportar es elevada, cuando la velocidad de rotacin es baja, la viscosidad es muy baja o cuando hay insuficiencia en el suministro de lubricante. 1 partir del punto 4 la pel.cula de aceite se hace ms gruesa, siendo el punto C donde comienza la lubricacin total o fluida, indicando este punto el espesor m.nimo de pel.cula para obtener un rozamiento fluido. /e C a : la pel.cula lubricante es gruesa y el rozamiento es totalmente fluido. Para evitar peligros de aver.as, ya que en puntos cercanos al C, por disminucin en la velocidad de rotacin o por incremento de la carga, pueden producirse rozamientos secos con calentamientos y desgastes perjudiciales, debe trabajarse con valores de n>p de por lo menos tres veces el valor de C, y en aquellos casos que la carga est sujeta a grandes fluctuaciones y fuertes impactos, pueden ser necesarios valores de hasta ': C. Espesor $(ni$o de la pel(cula de aceite "i la lubricacin es fluida, el espesor m.nimo de la pel.cula de aceite es suficiente para que no se produzca el contacto entre las crestas de las superficies del gorrn y del cojinete. #!isten diferentes factores en un cojinete, de los que depende el espesor m.nimo de la pel.cula lubricante, como son el dimetro del gorrn y cojinete, rugosidad de las superficies en contacto, fuerza soportada por el eje, velocidad de rotacin del eje. #s muy importante el acabado de la superficie, tanto del gorrn como del cojinete, ya que ello determina el espesor de la pel.cula de aceite. Cuanto ms rugosa es la superficie, ms gruesa debe ser la pel.cula, lo que trae implicado aumento en los coeficientes de rozamiento fluidos, p0rdidas de potencia y calentamientos ms elevados. 1 fin de evitar o disminuir en la medida de lo posible calentamientos o deterioros de las superficies de los gorrones, que son endurecidos superficialmente para que no sufran un rpido desgaste, las superficies de los cojinetes son construyen de material especial, llamados de antifriccin, denominados metal blanco, metal rosado, bronces, y otras denominaciones acordes con la composicin de la aleacin utilizada. Para estos cojinetes, y de acuerdo a la e!periencia, puede indicarse los siguientes espesores para la pel.cula de aceite) @etal antifriccin @etal blanco Ironce, acabado fino @etal rosado $Iabbitt( Cojinetes usados en @otores de baja revoluciones 1viones y automviles Aurbogeneradores #spesor de la pel.cula lubricante 9,9'& mm 9,99,: mm /e 9,9<: mm a 9,',: mm

O tenci!n de la pel(cula $(ni$a de aceite a .orr!n car.ado

a figura $%ig.&.,-( indica las condiciones de funcionamiento de un cojinete de dimetro : con centro en <, y gorrn de dimetro d con centro en ., que gira a n vueltas por minuto, habiendo partido este ltimo de la posicin de reposo con centro en .#, estando adems solicitado por una fuerza radial &. Como el gorrn no se encuentra perfectamente centrado con el cojinete, la e!centricidad entre ambos ejes es e. #l espesor m.nimo h de la pel.cula de aceite depender de la posicin del centro . del eje, el que a su vez depende de la presin p sobre la superficie proyectada del gorrn, de la relacin del juego radial o luz c>, entre gorrn y cojinete, de la viscosidad del aceite lubricante, de la velocidad de rotacin n y del ngulo formado entre el eje de la carga y el comienzo de la cu6a de aceite, el cual corresponde a la posicin donde la presin de aceite es m!ima. #l ngulo , si no e!istiera ninguna ranura de lubricacin antes, puede tomarse igual a ;9G a partir del eje de carga, cuando el cojinete es de -;9G. /e acuerdo a la teor.a hidrodinmica de la lubricacin pelicular, el centro del eje se mueve siguiendo un arco semicircular de dimetro c>,. a relacin e!istente entre la e!centricidad e del eje del gorrn y el juego radial c>, entre el gorrn y el cojinete se denomina relacin de e!centricidad y se la designa Ce, o sea)

a( b( $&.='( Por otra parte, el espesor h de la pel.cula lubricante, segn la figura $%ig.&.,-(, es) $&.=,( Pero como es) $&.=-( Eeemplazando en la $&.=,( el valor de c>, dado por la $&.=-(, y teniendo en cuenta la $&.='b(, se obtiene) a( b( $&.=8(

Para resolver la e!presin $&.=8a( que da el espesor h de la pel.cula de aceite, se debe recurrir a datos e!perimentales que den los valores de Ce. #!isten diagramas obtenidos de e!periencias, que dan este valor, para distintos valores del ngulo como el se muestra en la figura $&.,8a(, los que estn en funcin de parmetros que tienen en cuenta las fugas laterales de aceite que reducen la presin media entre las superficies del cojinete y del gorrn+ la relacin l>d entre la longitud del cojinete y el dimetro del gorrn+ del nmero de "ommerfeld $n>p($d>c(,, y de factores como el coeficiente de carga de fugas laterales CL, el cual se obtiene en funcin de l>d de diagramas confeccionadas e!perimentalmente.

#e2or$aci!n del .orr!n + jue.o

Cuando el eje de una mquina recibe una carga, 0ste fle!iona de tal forma que los e!tremos del gorrn, debido a la deformacin, pueden rozar con la superficie del cojinete. Para evitar esto se debe dejar el juego necesario entre gorrn y cojinete. #n la figura $%ig.&.,:a( se indica con Cm el juego necesario para evitar este rozamiento. #n la figura $%ig.&.,:b( se muestra un eje apoyado como una viga simple, de dimetro :, siendo d el dimetro de su gorrn, c la distancia entre los apoyos y L longitud del cojinete, con un mdulo de elasticidad ' del material del mismo. "i sobre el eje acta una fuerza ! a una distancia a de uno de sus apoyos, y la presin sobre el rea proyectada es p, para el clculo del juego necesario Cm, teniendo en cuenta la deformacin del eje y del gorrn, se utiliza la e!presin semiemp.rica) $&.=:( #n el segundo miembro de la $&.=:(, el primer t0rmino corresponde a la deformacin del gorrn en tanto que el segundo t0rmino corresponde a la deformacin del eje. "i ahora el eje presenta dos apoyos, uno en el e!tremo, cojinete ', con dimetro d' del gorrn y longitud L' del cojinete, y otro apoyo intermedio, cojinete ,, con dimetro d, del gorrn y longitud L, del cojinete, como indica la figura $%ig.&.,:c(, estando la fuerza ! aplicada en la parte en voladizo, a una distancia b del cojinete ,, se tendr que el juego necesario es posible calcularlo con la e!presin)

Cojinete ')

$&.=;(

Cojinete ,)

$&.=<(

#n las e!presiones $&.=;( y $&.=<( Cm est en cent.metros para p y ' en Cg>cm, y los dems parmetros en cent.metros. Para los clculos que resultan engorrosos, como regla prctica para determinar Cm se puede tomar, por cada mil.metro del dimetro del gorrn, 9,99' mm como valor de deformacin, valor que puede disminuirse a la mitad para cojinetes antifriccin de metales blandos y aumentarse al doble para bronces. 0resi!n cr(tica de 2unciona$iento "e denomina presin crtica de funcionamiento a aquella a la cual rompe la pel.cula de aceite, presentndose entonces una lubricacin imperfecta y rozando entonces la superficies metlicas del gorrn y cojinete. a presin cr.tica depender en cada caso de los materiales usados en los cojinetes, y sobre todo del grado de pulimento de las superficies en contacto. 4o se cuenta con ninguna e!presin que de valores confiables para la presin cr.tica. Para la lubricacin pelicular, Aatarinoff da, para la carga de funcionamiento seguro, la e!presin emp.rica)

$&.==(

"i el espesor h de la pel.cula es c>8 y el rea proyectada del cojinete es L.d, la presin permisible se la puede obtener dividiendo la carga ! dada por la $&.==( por el rea proyectada , resultando)

$&.=&( a presin unitaria permitida con lubricacin imperfecta depende de la intensidad del uso, del efecto del desgaste sobre el buen funcionamiento de la mquina y del costo de las reparaciones. Calor de ro4a$iento en los cojinetes /ebido al rozamiento e!iste una potencia necesaria para vencer las fuerzas resistentes que aparecen por esta causa. #sta potencia se transforma en calor, el cual debe ser disipado a los efectos de evitar el calentamiento e!cesivo del cojinete, el cual har.a disminuir la viscosidad del aceite lubricante, aumentando su fluidez y por lo tanto su escurrimiento del cojinete, por lo que disminuir.an los efectos de la lubricacin con los peligros de la aver.a de las superficies en movimiento. Por otra parte, se ver.a afectado adems, el material del cojinete, ya que por su bajo punto de fusin, se ablandar.a y deformar.a, si bien la temperatura del cojinete es menor que la del aceite. as temperaturas de trabajo por lo general no deben superar lo =9 GC, aunque actualmente, debido a la mejora de las propiedades lubricantes y de los materiales, se llegan a mayores temperaturas. Por lo tanto, el calor e!cesivo debe ser eliminado de los cojinetes, para lo cual, para su dise6o y dimensionamiento debe conocerse la temperatura que tomar el mismo. 1nalizando la figura $%ig.&.,;(, para el gorrn girando a n vueltas por minuto, el calor 9 generado en la unidad de tiempo por la fuerza resistente R de rozamiento para una velocidad tangencial v del gorrn, ser) 9 = R..v $&.&9(

Para el coeficiente de rozamiento f del cojinete y la carga & que acta sobre el gorrn, R resulta) R = f.& $&.&'( Como & es igual a la presin media p que acta sobre el rea proyectada l.d del gorrn, es) & = p.l.d $&.&,(

Por lo tanto, reemplazando en la $&.&9( el valor de R dado por la $&.&'(, y en el valor que resulte, el valor de & dada por la $&.&,(, se obtiene) a( f.p.l.d.v 9 = $&.&-( f.&.v b( 9 =

Como v se puede conocer midiendo la velocidad de rotacin n, estando esta ltima dada por la $&.;=(, por lo que reemplazando en la $&.&-a( el valor de v en funcin de n) $&.&8( 9 resulta en vatios para & en 4e5ton y v en m>s.

Como se dijo, se debe evacuar el e!ceso de calor perjudicial para el funcionamiento del cojinete, por lo que su dise6o deber contemplar esta situacin. a capacidad de evacuacin del calor del cojinete depende de la diferencia de temperaturas, entre la que alcanza el cojinete, tc y la que alcanza el medio circundante ta, de la forma de la superficie de disipacin, de la masa de los elementos adyacentes y del flujo de aire alrededor del cojinete. #!isten grficas, como la de la figura $%ig.&.,<(, que dan la temperatura de la pel.cula lubricante en funcin de la temperatura del cojinete. "egn la teor.a de transferencia de calor, el calor 9 disipado en la unidad de tiemp, puede obtenerse de la e!presin) 9 = C. .$ tc ; ta ( $&.&:(

"iendo en la $&.&:(, C el coeficiente de la capacidad de disipacin de calor en la unidad de tiempo, por unidad de rea y por GC de diferencia de temperatura, es el rea de la superficie disipante o de la caja del cojinete incluido su pedestal y parte del tanque de aceite, tc temperatura del cojinete y ta temperatura del aire circundante. 9 resulta en Jatts para C en Koule>m,s.GL, en m, tc y ta en GL. #l coeficiente C, segn ensayos realizados por M.I. Larelitz en cojinetes aceitados por anillos, vale '',; Koule>m, GL.s, o 9,999''=8 Cgm>cm, GC.s para cojinetes situados en aire calmo+ para cojinetes con velocidad de aire de ,,:m>s, C vale -,,: Koule>m, GL.s, o 9,999--, Cgm>cm, GC.s. Para el rea proyectada del gorrn, F. asche realiz ensayos de elevacin de la temperatura con el factor C.$ tc ; ta (, cuyos resultados fueron graficados, obteniendo curvas similares a la de la figura $%ig.&.,=(, las que relacionan la elevacin de la temperatura en la superficie del cojinete con el calor disipado en Cgm por segundo y por cm, de rea proyectada. Roda$ientos o cojinetes anti2ricci!n os rodamientos o cojinetes antifriccin, son cojinetes que utilizan bolas o rodillos que giran, movi0ndose dentro de un compartimiento formado por dos cilindros o pistas, de tal forma que se sustituye el rozamiento de friccin entre dos superficies planas, por el rozamiento de rodadura entre una superficie plana y una cil.ndrica o esf0rica. "e puede hacer un anlisis comparativo entre ventajas y desventajas entre los cojinetes de friccin y los rodamientos, pudi0ndose mencionar las siguientes) a( un rodamiento presenta escasa resistencia al arranque o comienzo del movimiento, no aumentando significativamente en su estado de funcionamiento, en tanto que en los de friccin el par de arranque es mucho mayor que el de operacin, b( los rodamientos son fciles de lubricar, con grasa en los cojinetes sellados o sistemas simples de lubricacin, c( los rodamientos ocupan menor espacio a!ial, para un determinado dimetro del eje, pero ocupan mayor espacio radial que un cojinete de friccin, d( los rodamientos pueden soportar cargas radiales y a!iales combinadas, en tanto que los cojinetes de friccin solo pueden soportar cargas radiales o a!iales, debi0ndose usar uno para cada caso, e( se detecta por el ruido el comienzo de una la falla en un rodamiento, en tanto que un cojinete de friccin falla repentinamente y sin aviso previo, f( un rodamiento puede usarse en cualquier posicin en el espacio y se intercambian ms fcilmente que uno de friccin, g( un rodamiento es mucho ms ruidoso que un cojinete de friccin, h( las part.culas e!tra6as perjudican menos a un cojinete de friccin que a un rodamiento, i( los cojinetes de friccin tienen mayor capacidad para soportar sobrecargas e impactos, j( los rodamientos son afectados muy poco por las peque6as desviaciones transversales del eje, no as. los cojinetes de friccin, C( los rodamientos debido a la fatiga tienen vida limitada, en tanto que los cojinetes de friccin, si estn bien lubricados pueden durar indefinidamente, l( los rodamientos son de costo inicial ms alto que los cojinetes de friccin. os anillos y bolas o rodillos de los rodamientos se construyen de acero al cromo endurecido hasta el grado EocC5ell C:=*;:, mejorado con aleaciones que le dan caracter.sticas particulares, segn la firma fabricante. os separadores, tapas y sellos se fabrican de acero, bronce o de latones especiales. Para altas temperaturas, por ejemplo =99 GC, se utilizan materiales cermicos como la almina, !ido de zirconio, carburo de titanio, etc. en lugar del acero para las bolas, rodillos y anillos. Clasi2icaci!n

"egn el tipo de carga que soportan se tienen rodamientos radiales y rodamientos a!iales+ por el tipo de elementos rodantes utilizados) rodamientos de bolas, de rodillos cil.ndricos, de agujas, de rodillos cnicos, a rtula u oscilantes+ por la cantidad de hileras de bolas o rodillos) de simple hilera, de doble hilera, de triple hilera. 1dems, si son rodamientos autoalineantes, blindados, si tienen separadores, etc. #n la figura $%ig.&.,&( se muestran una serie de rodamientos, los cuales son nicamente indicativos, ya que no se agota la clases de cojinetes antifriccin que e!isten en el mercado, cada uno atendiendo a las e!igencias y condiciones espec.ficas de cada servicio para los que son requeridos. os cojinetes de bolas pueden soportar cargas combinadas y peque6as desalineaciones del eje , los de doble hilera de bolas soportan mayor carga a!ial o radial, pudi0ndose utilizar dos de una hilera con el mismo efecto, los de bola a!ial o de empuje solo soportan cargas a!iales pero en combinacin con otros pueden soportar grandes cargas radiales y a!iales. os cojinetes de rodillos cil.ndricos o rectos pueden soportar mayor carga radial que los de bola del mismo tama6o, debido a su mayor superficie de contacto, no pudiendo soportar cargas a!iales. os cojinetes de rodillos cnicos combinan la ventaja de los cojinetes de bolas y de rodillos rectos, pudiendo soportar cargas radiales y a!iales combinadas.

#n la figura $%ig.&.-9(, se puede observar un rodamiento a bolas con la designacin de sus partes componentes. #n el agujero $dimetro interior( del anillo interior se introduce a presin el eje del mecanismo, girando el conjunto de anillo interior y eje sobre las bolas o esferas, las que a su vez lo hacen sobre la pista del anillo e!terior, estando este ltimo fijado a presin en la caja de alojamiento o encastre del cojinete. os separadores se utilizan para impedir el contacto de las bolas y absorcin de sacudidas producidas por los cambios de velocidades de las mismas. Aambi0n puede girar el anillo e!terior sobre las bolas, permaneciendo fijo el anillo interior, segn el dise6o y elemento giratorio del mecanismo. Ro4a$iento de rodadura Eecordando lo visto en el cap.tulo ,, cuando se ten.a una esfera o rodillo sobre un plano, los cuales se encontraban sometidos a una carga & y a una fuerza !, segn se muestra en la figura $%ig.&.-'(, se tenia sobre el sistema las reacciones ! de la fuerza horizontal y & reaccin de la fuerza vertical. "i para el momento inminente del movimiento, es decir para el equilibrio, se toman momentos respecto del centro <, se tiene) !.r.cos = &.r.sen $&.&;( Pero es) f = r.sen $&.&<(

Eeemplazando en la $&.&;( el valor de r.sen dado por la $&.&<(, y haciendo pasajes de t0rminos, se obtiene)

$&.&=( #n la $&.&=( & es la carga que soporta el rodillo o bola de radio r, y f es el coeficiente de rozamiento de rodadura. Es2uer4o de ido al contacto entre olas o rodillos + pistas /e acuerdo a la teor.a de contacto de slidos el-sticos, donde se supone que no se e!ceda el l.mite de proporcionalidad de elasticidad del material, y las superficies de los cuerpos son perfectamente lisas, segn datos de ensayos estticos realizados por "tribecC, la fuerza normal entre bolas y planos y rodillos y planos, pueden tomarse de las siguientes e!presiones) Para bola y plano, figura $%ig.&.-,a() !c ? ).d , Para rodillo y plano, figura $%ig.&.-,b() !c ? ).l.d $&.'99( $&.&&(

"iendo !c la resistencia de la bola o rodillo, d dimetro de la bola o rodillo, l el largo del rodillo y ) la resistencia unitaria admisible a la compresin del material del elemento rodante. "i es & la carga radial en Cg sobre el rodamiento, segn indica la figura $%ig.&.--(, el esfuerzo !c sobre la bola o rodillo ms cargado, para ) en Cg>cm, y un nmero z de bolas o rodillos del rodamiento, es)

a(

b(

$&.'9'(

Aomando en la $&.'9'b( 8,-< :, se puede escribir) Para bolas, segn la $&.&&()

$&.'9,( Para rodillos, segn la $&.'99() $&.'9-( Para bolas de acero al cromo con carga de rotura de -:99 a -<99 , produci0ndose grietas desde los ::9 a <99 Cg>cm,, se adopta ) = '99 Cg>cm, para rodamientos de trabajo intermitente, y ) = ,99 Cg>cm, para rodamientos de trabajo continuo. #istri uci!n de la car.a en roda$ientos radiales /ebido a la amplitud de utilizacin de los cojinetes de antifriccin o rodamientos, se han establecido una serie de frmulas prcticas que consideran distintas solicitaciones de los rodamientos, teniendo en cuenta la distribucin de las cargas tanto en cojinetes radiales como a!iales, o combinados. "e darn algunas de estas e!presiones como ejemplo de lo mencionado. a( Para rodamientos de bolas o rodillos con contacto radial y carga radial & actuando sobre el rodamiento, como el de la figura $%ig.&.--(, para conocer la carga m!ima !c max que soporta cada bola o rodillo, se puede aplicar la frmula prctica dada por "tribecC) $&.'98(

b( Eodamientos con contactos formando un ngulo y cargado con una fuerza ! inclinada un ngulo respecto del plano vertical, segn muestra la figura $&.-8() "i es) !a = &.tg $&.'9:(

"e carga un solo elemento con la fuerza m!ima !c max)

$&.'9;( Cuando es) !a = ',,:&.tg $&.'9<(

a bola o rodillo ms e!puesto debe resistir una carga)

$&.'9=( "i aumenta hasta &9G, la carga se reparte cada vez ms uniformemente entre todos los elementos rodantes, y para = &9G, es para cada bola o rodillo)

$&.'9&( c( "i el rodamiento es de doble hilera como se indica en la figura $%ig.&.-:(, la carga del elemento rodante ms comprometido es)

$&.'9=( #istri uci!n de la car.a en roda$ientos a6iales Cuando un rodamiento a!ial de bolas, como el que se muestra en la figura $%ig.&.-;(, est soportando una carga !a, se tiene) a7 0ara car.a centrada)

$&.'9&( "i fuera adems = &9G, es)

$&.''9( 7 0ara car.a descentrada8 pero 9 :;<) Para e = 9,;.rm la carga m!ima !c max la soporta una sola bola)

$&.'''( Para e = 9,=.rm es) $&.'',(

"i es e = rm una sola bola soporta toda la carga, siendo) !c = !a

$&.''-(

c( Roda$iento de do le e2ecto) para este tipo de rodamiento, el cual se muestra en la figura $%ig.&.-<(, se tiene que para e > 9,;rm, se carga la hilera de bolas opuestas. "i es e = ,rm, en una hilera carga el =9N de las bolas con una carga m!ima)

$&.''8( #n la otra hilera, el ,9N de las bolas soporta)

$&.'':( "i fuera e = , el rodamiento soporta solo un momento puro en un plano a!ial, la mitad de las bolas en cada hilera estn cargadas con la fuerza m!ima)

$&.'';( "iendo, en la $&.'';(, " el momento esttico y z e nmero de bolas en una hilera. Capacidad de car.a + %ida de un roda$iento os esfuerzos a los que se ven sometidos los rodamientos al funcionar a altas velocidades, soportando cargas combinadas en forma c.clica, rozamientos, impactos, temperaturas, etc., hacen que se generen fallas por fatiga superficial de los elementos en contacto. Por tal motivo, a los efectos de establecer parmetros que permitan conocer el comportamiento que tendr un rodamiento, su velocidad, duracin y resistencia dentro de los l.mites impuestos por la tecnolog.a aplicada, se han definido, basados sobre todo en resultados e!perimentales, distintos conceptos estad.sticos que hay que tener en cuenta cuando se elija un cojinete de este tipo. 1s., para establecer la resistencia del mismo se han definido los conceptos de cargas soportadas por el rodamiento, como la capacidad de carga est-tica, la capacidad de carga din-mica y la carga equivalente, en tanto que para determinar su duracin se define el concepto de vida del rodamiento. Capacidad de car.a est'tica a capacidad de carga esttica es la carga radial que soporta el rodamiento cuando est en reposo. #sta carga, si bien peque6a en muchos casos, puede traducirse en deformaciones permanentes de sus elementos. #st dada por la e!presin) Para cojinetes de bolas) Para cojinetes de rodillos) C 9 ? f9. i. z. d = cos C 9 ? f9 .i. z. d. l cos $&.''<( $&.''=(

"iendo en la $&.''<( y $&.''=(, C9) la capacidad de carga esttica, que puede estar dada en 4 o Cg+ f9) factor que depende del cojinete, de su resistencia a la deformacin, en 4>m , o Cg>mm,+ i) nmero de hileras de bolas o rodillos+ ) ngulo de contacto comprendido entre la l.nea de accin de la carga sobre la bola y un plano perpendicular al eje del cojinete+ z) nmero de bolas o rodillos por hilera+ d) dimetro de las bolas o rodillos+ l) longitud del rodillo. #l factor f9 se encuentra en tablas como la que se muestra a continuacin)
Aipo de cojinete Cojinete de bolas autoalineantes Cojinetes de bolas con surcos de contacto radial y angular ',,: '<=9 Lg, mm 9,-8 f9 ibra, pulgada 8=8

Car.a est'tica e=ui%alente Para cojinetes sometidos a cargas estticas radiales !r y a!iales !a combinadas, la carga esttica equivalente &9 est dada por la e!presin) &9 ? >9!r 5 ?9!a $&.''&( B &9 ? !r $&.',9( "e toma como carga esttica equivalente &9 la que resulta mayor de aplicar la $&.''&( y $&.',9(. >9 e ?9 son factores de cargas radial y a!ial respectivamente, dependiendo sus valores del ngulo , estando tambi0n tabulados, segn se indica a continuacin en un e!tracto de una tabla)
Aipo de cojinete Cojinete de una hileras Cojinete de dos hileras O9 B9 O9 B9 9,; 9,: 9,; 9,: 9,: 9,8, ' 9,=8 9,: 9,-= ' 9,<; 9,: 9,-' 9,;;

Cojinete de bolas de contacto radial Cojinete de bolas de contacto angular P P Capacidad de car.a din'$ica

,9G ,:G -9G

a capacidad de carga dinmica C es la carga radial, o a!ial, constante que puede soportar un cojinete radial, o a!ial o de empuje, durante '.999.999 $un milln( de vueltas o revoluciones, antes de que aparezcan los primeros indicios de fatiga. #n estos casos la carga esttica no tiene mayor influencia, pues se reparte uniformemente en todos los elementos $ bolas o rodillos( al estar el rodamiento girando. a capacidad de carga dinmica C para cojinetes de bolas para un milln de vueltas, est dado por la e!presin) C = 9,9=,.fc $ i.cos (9,<z,>-d',= $&.','(

#n la $&.','( fc es un factor que depende principalmente del material empleado, estando en 4>m , o en Cg>mm,, d el dimetro en mm de las bolas, i el nmero de hileras de bolas y z el nmero de bolas, resultando C en 4 o Cg. Para bolas que no superen los ,:,8 mm de dimetro. Para bolas de dimetros mayores a ,: mm, el e!ponente de d es ',8. Car.a din'$ica e=ui%alente a carga dinmica equivalente &d, para cojinetes de bolas de contacto radial y angular, tiene en cuenta cuando el cojinete est sometido a cargas radial !r y a!ial !a combinadas, considerando los factores de carga radial > y a!ial ?, los cuales dependen del ngulo , y un factor 8 de rotacin de pista, igual a ' para la rotacin del anillo interior y el e!terior fijo con relacin a la carga, e igual a ',, para la rotacin del anillo e!terior, siendo el interior estacionario con relacin a la carga. Para rodamientos autoalineantes es 8=' para ambos casos. Por lo tanto &d resulta el mayor valor de las siguientes e!presiones) &d = >8!r 5 ?!a B &d = 8!r $&.',-( 1 los efectos de tener en cuenta los choques y fuerzas de impacto a los que estar sometido el rodamiento se tiene en cuenta un factor de servicio ,s, por lo que la $&.',,( y $&.',-( resultan) a( &d = ,s $>8!r 5 ?!a ( y b( &d = ,s8!r $&.',8( $&.',,(

os valores de >( ? y ,s estn tabulados, dndose a continuacin, a modo de ejemplo, un e!tracto de las mismas) Aipo de cojinete Cojinetes de bolas de contacto radial O' ' B' 9 O, 9,: B, ',8

Cojinetes de bolas de contacto angular, ngulo peque6o Cojinetes de bolas de contacto angular, ngulo grande Cojinetes de doble hilera y duple!

<':G >':G

' ' '

',,: 9,<: 9,<:

9,8: 9,8 9,;-

',, 9,<: ',,:

Aipos de servicio Carga esttica y uniforme Carga con choques ligeros Carga con choques moderados Carga con choques fuertes Carga con choques muy fuertes "ida de un roda$iento

%actores de servicio Ls Eodamiento de bolas Eodamiento de rodillos ' ' ',: ' , ',,,: ',< ,

"e llama vida de un rodamiento, designado con L, al periodo de servicio del cojinete, limitado por la fatiga. "e mide en nmero de vueltas o por el nmero de horas de servicio. "egn los resultados obtenidos de la e!periencia, L es inversamente proporcional a la carga ! que soporta el rodamiento, siendo)

a( b( constante $&.',:( #stos resultados permitieron establecer e!perimentalmente la siguiente relacin entre la vida Ln del rodamiento, la carga dinmica C que soportaba y la carga dinmica equivalente &d)

$&.',;( /onde Ln est en millones de vueltas $@ r(, siendo b = - para rodamiento a bolas radiales y a!iales, y b = '9>para rodamientos radiales y a!iales a rodillos. #s comn e!presar la vida de un rodamiento en horas Lh, por lo que la $&.',;( se la puede escribir)

$&.',<( 5actor de %ida "i en la e!presin $&.',;( se hace b = - se tiene)

a( 1l factor

b(

c(

$&.',=(

de la e!presin $&.',=c( se denomina factor de vida fn , es decir) $&.',&(

a $&.',&( es aplicable en rodamientos con velocidades variables. Para velocidades constantes, el factor de vida fn se puede tomar en horas de trabajo, resultando) $&.'-9( #stos valores se encuentran tabulados, dependiendo del fabricante. 5actor de se.uridad

Meneralmente, cuando no son conocidas las condiciones de carga o de trabajo del rodamiento, se utiliza un factor de seguridad a fin de cubrir los imponderables. "i se denomina 19 al factor de seguridad, siendo C9 la capacidad de carga esttica, &9 la carga esttica equivalente se puede escribir) C9 ? 19.&9 $&.'-'( a capacidad de carga esttica y dinmica pueden combinarse, obteni0ndose)

a(

b(

c(

$&.'-,(

#stos valores estn tabulados y se adoptan de acuerdo a la e!periencia. #s importante la lubricacin de los rodamientos, ya que e!iste rozamiento entre los elementos rodantes, pistas y separadores, la friccin de estos elementos con el lubricante durante el movimiento y la deformacin de los elementos en contacto. 2n lubricante apropiado debe formar una pel.cula entre las superficies en contacto, proteger el elemento de la corrosin, evacuar el calor generado y proteger la entrada de elementos e!tra6os. Pueden emplearse aceites y grasas para lubricar, usndose estas ltimas para temperaturas inferiores a &9 GC y velocidades bajas, caso contrario se debe usar un aceite acorde a las e!igencias del trabajo. a construccin de los rodamientos se han estandarizado a los efectos de facilitar la intercambiabilidad de los mismos, estableci0ndose series para los dimetros e!teriores y el ancho, dejando a criterio del fabricante los parmetros restantes. ************$(************** 1puntes de clases e!tractados de la siguiente bibliograf.a AQA2 F * @anual del Constructor de @quinas * #lementos de @quinas * Proyecto de #lementos de @quinas * @anual del 3ngeniero DRtte 33 1 * Clculo de #lementos de @quinas * /ise6o de @quinas * @anual del 3ngeniero @ecnico de @arCs * /ise6o en 3ngenier.a @ecnica * %undamentals of @echanical /esign 12AFE D. /ubbel /r. 3ng. F. %ratschner @. %. "potts 1cademia DRtte Hallance*/oughtie Dall*Dolo5enco* au Iaumeister y @arCs K. "higley @. Phelan #/3AFE31 abor Mustavo Mili Eevert0 Mustavo Mili 1lsina @cMra5*Dill 2teha @cMra5*Dill

@cMra5*Dill
3nterciencias Arillas C.#.C.".1.

* Aeor.a y Prctica de la ubricacin

* /ise6o de elementos de @quinas * Catalogo t0cnico de Eodamientos "4E * @anual de Eodamientos "L% * @anual de @antenimiento 3ndustrial

/udley /. %uller
1guirre #sponda @orro5