Etude dune chane de conversion dnergie olienne base dune aroturbine

A.Mehdary
Domaine Universitaire de Saint-Jrme Avenue Escadrille Normandie-Niemen 13397 MARSEILLE CEDEX 20 Adil. Mehdary @lsis.org
RSUM.

Dans ce papier, nous prsenterons les premiers travaux concernant la caractrisation dune olienne axe horizontal. Dans une premire partie, nous dcrirons les caractristiques gomtriques de lolienne, une seconde partie concernera la modlisation de la voilure et une troisime partie traite de la modlisation de la partie lectrotechnique, ainsi quune stratgie de commande qui sera dcrite.
ABSTRACT.

In this paper, we will present the first work concerning the characterization of a wind turbine with an horizontal axis. In a first part, the geometrical characteristics of the wind turbine,is described.In the second part is related to the modeling of the aerofoil part and a third part treats modeling of the electrotechnical part, as well as a strategy of control..
MOTS-CLS : olienne, machine asynchrone a double alimentation, modlisation, caractrisation KEYWORDS:

wind turbine, double fed induction machine, characterization, modeling

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1. Introduction

Lnergie olienne est connue et exploite depuis longtemps, elle fut lune des premires sources exploites par lhomme aprs lnergie du bois, elle fut utilise pour la propulsions des navires et pour les moulins de bl entre autres. Elle fut cependant nglige pendant le XXme sicle au profit des nergies fossiles exception faite de lhydrolectricit. Dans les annes 70 aprs le choc ptrolier et les premires alertes dues au rchauffement de la plante, un nouvel intrt est port lnergie olienne, aussi le dveloppement de nouvelles technologies rend la conversion de cette nergie de plus en plus rentable et conomiquement comptitive, dans lchelle mondiale, lnergie olienne maintient une croissance de 30% par an pendant la dernire dcennie.

Le travail prsent dans ce papier sinscrit dans le cadre de la modlisation dune chane olienne utilisant une aroturbine (Figure 2) de forme bien particulire. Ce travail traitera de la conversion lectromcanique, en connectant lolienne une machine asynchrone a double alimentation, on dtaillera dans la suite de notre papier les raisons et les avantages du choix de ce type de gnrateurs. La figure 1 illustre sous forme de schma blocs les diffrentes parties du systme tudi.

Figure 1 : Schma des diffrentes parties du systme tudi

Etude dune chane de conversion dnergie olienne 3 2. Prsentation de lolienne Dans ce travail ltude portera sur laroturbine (olienne urbaine axe horizontal). Cette dernire se caractrise par deux pales symtriques de formes coniques et qui se diffrencie des oliennes classiques du fait que ses pales sont montes en position horizontal par rapport a laxe de rotation, le tout install sur un support orientable selon la direction du vent. La particularit de cette olienne cest que contrairement aux oliennes classiques qui travaillent en surface laroturbine travaille en volume. Ceci permet la puissance dtre multiplie par huit si on double les dimensions du modle de base. Pour une olienne classique la puissance ne serait multiplie que par quatre, il est clair que le rendement est meilleur avec les aeroturbines.[5].

Figure 2 : Aroturbine : olienne urbaine a axe horizontal Laroturbine prsente plusieurs avantage dont : - Rduction des nuisances sonores - Rduction du cot de production - Facilit dinstallation et de maintenance - Dmarrage par vent faible Un banc dessai a t conu au LSIS (figure 3) afin de raliser des mesures sur lolienne il est form des lments suivants : - Un anmomtre tripode manuel. - Une soufflerie compose dun moteur triphas quip de pales. - Un couple-mtre permettant de faire la mesure couple. - Un tachymtre pour la mesure des vitesses de rotation. - Le frein a poudre qui est utilis comme charge. - Instruments de mesures.

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Figure 3 : Banc exprimental

3. Etude thorique dune olienne Le vent nat sous l'effet des diffrences de tempratures et de pression. Le grand responsable de ce phnomne est le soleil. Il chauffe les mers et les continents mais pas au mme rythme. Une fois rchauffs, ces derniers chauffent leur tour les masses d'air qui les surplombent. L'air augmente de volume lorsqu'il est chauff, ce qui cre un dplacement des particules de lair et cest en capturant leur nergie cintique que les oliennes se mettent fonctionner. A partir de lnergie cintique des particules de la masse dair en mouvement passant par la section de la surface active S de la voilure, la puissance de la masse dair qui traverse la surface quivalente la surface active [2][3] de lolienne est donne par :

(1) La puissance arodynamique est (2) Ou est le coefficient de puissance, la densit de lair et v la vitesse du vent.

3 .1 .Loi de Betz La loi de Betz stipule que cette puissance ne pourra jamais tre extraite dans sa totalit, le maximum quon peut recueillir par une olienne est 59% soit

(3)

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Soit le coefficient de puissance ne peut pas dpasser 0,59 il dpend du nombre de pales du rotor et de leurs formes gomtriques et arodynamiques. On considrera pour un premier modle que le coefficient de puissance C p est crit sous forme dun polynme de troisime degr, cette expression est celle de lolienne savonius (dont la gomtrie est la plus proche de notre olienne) (4) Pour dcrire la vitesse de fonctionnement dune olienne une grandeur spcifique est utilise : la vitesse rduite , qui est un rapport de la vitesse linaire en bout de pales de la turbine et de la vitesse de vent

(5) 3.2.Modlisation de la voilure : Comme cit dans la formule (6) la puissance olienne scrit [2] [7] [3] :

(6) En ngligeant linertie de la voilure et le frottement des paliers le couple mcanique est gal au couple olien :

(7) et en introduisant la vitesse rduite et remplaant la surface par sa valeur on trouve : (8) En prenant en compte linertie et les frottements de paliers la voilure [1] peut tre prsente comme dans la figure 4.

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Figure 4 : Modle dune turbine olienne

Lquivalent lectrique dun tel systme inertiel est prsent figure 5.

dans la

Figure 5 : Schma lectrique quivalent de la turbine dune olienne

Lquation mcanique qui gre un tel ensemble est donne par :

(9) do en intgrant on peut obtenir la vitesse :

(10) o :

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Figure 6 : Schma bloc de la turbine

Figure 7 : Coefficient de puissance en fonction de la vitesse de rotation

A laide des calculs tablis, lolienne sera modlise sous le logiciel MATLAB-SIMULINK selon le schma de la figure 6. La simulation de ce modle a t effectue sous MATLAB-SIMULINK et a pu donner la courbe de la figure 7. 4. la gnratrice Une fois la modlisation mcanique faite, nous sommes pass la gnratrice et notre choix sest port sur la machine asynchrone rotor bobin pour nous permettre une production dlectricit optimale pour diffrentes vitesses de vent et de vitesses de lolienne, en effet la MADA (machine asynchrone a double alimentation) prsente les avantages suivant : Le contrle des tensions rotoriques nous permettra de maitriser les puissances produites, au niveau actif ainsi quau niveau ractif. La production de puissance lectrique quelle que soit la vitesse de rotation (hypo ou hyper synchronisme) puisquelle peut tolrer une variation de 30% autour de la puissance de synchronisme.

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La rcupration de la puissance de glissement.

Modlisation de la MADA : Pour modliser la MADA, nous tablirons le modle dune machine asynchrone a rotor bobin, qui sera obtenu de la mme manire que le modle de la machine asynchrone a cage, sauf que dans notre cas les tensions rotoriques sont non nulles. Les quations gnrales de la machine synchrone rotor bobin dans un repre triphas scrivent [6] :

(11)

En utilisant la transform de Park sur les flux et tension des quations de la MADA, nous pouvons dcrire la modlisation dans un repre tournant , avec langle lectrique entre laxe du repre diphas et le repre fixe diphas li a la phase du stator, nous obtenons un modle qui scrit sous la forme dcrite par la suite [6] [8]. Les tensions scrivent sous la forme :

(12) et les flux :

(13)

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Le couple lectromagntique sexprime en fonction des courants et des flux par : ) Ou p est le nombre de pole de la MADA En orientant le repre flux statorique [8] [9], on obtient : de manire ce que laxe d soit align sur le (14)

et

(15)

ainsi le couple lectromagntique sexprime :

(16) et lquation du flux :

(17)

Figure 8 : Orientation de laxe du sur le flux statorique

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En supposant que le rseau lectrique est stable, ayant pour tension , le flux statorique sera lui aussi constant. Ainsi si on associe cette considration a lquation (16) on remarque que le couple lectromagntique est proportionnel au courant rotorique I dr Et en ngligeant les rsistances des enroulements statorique (hypothse vrai pour les machines de forte puissance utilises pour la production olienne) les quations des tensions statoriques deviennent :

(18)

On notera

et

On obtient ce qui suit (19)

On tablit la relation entre les courants statoriques et rotoriques partir de lquation (17) : (20)

les puissances active et ractive statoriques scrivent : (21)

leur expression peut tre amen daprs lquation (19) (22)

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et en tenant compte de lquation (20) les puissances se ramne a :

(23)

avec donc (24)

Si linductance magntisante M est constante, on remarque que la puissance active P est proportionnelle au courant en quadrature et que la puissance ractive est proportionnel au courant rotorique direct (24) un constant pr ( ). Pour pouvoir contrler convenablement la machine, il faudra tablir la relation entre les courants et les tensions rotoriques appliqus la machine. En remplaant dans lquation (13) les courants par leur valeur dans les quations (20) on obtient :

(27)

et en remplaant les flux dans les formules (12) on obtient :

(28)

o g est le glissement de la machine asynchrone et

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A partir des quations mises en place, un lien peut tre tabli entre les tensions appliques au rotor et les puissances statoriques engendres, en effet les puissances et les tensions sont lies par une fonction de transfert du premier ordre, ainsi en ngligeant le glissement g, nous pouvons tablir une commande vectorielle et pouvoir commander sparment les axes d et q vu que les couplages resteront faibles pour ainsi contrler sparment les puissances actives et ractives(mthode directe), sinon si on tient compte des termes de couplage on devra les compenser en effectuant un systme comportant deux boucles permettant de contrler les puissances et les courant rotoriques (mthode indirecte). Ainsi le schma bloc qui pourra reprsenter en entres les tensions rotoriques et en sorties les puissances active et ractive statoriques est prsent dans la figure 9. Une simulation sur MATLAB-SIMULINK des deux mthodes est en cours dlaboration, lintrt de la mthode direct est quelle est simple a mettre en uvre, par contre la mthode indirecte prsente lavantage de contrler les courant rotoriques ce qui permet de faire la protection de la machine en limitant les courants.

Figure 9 : Schema bloc de la MADA

Etude dune chane de conversion dnergie olienne 13 5. Conclusion et perspective

Dans ce papier, nous avons dcrit les caractristiques dun prototype dolienne axe horizontal avec une forme de pales bien particulire. Ltude thorique des diffrentes parties aussi bien mcanique qulectrique a t tablie pour arrter le choix sur les diffrents composants utiliser pout la partie exprimentale.

La partie simulation sous environnement MATLAB-SIMULINK permis dans un premier temps de dfinir le coefficient de puissance (les mesures exprimentales doivent valider ce rsultat), ainsi que dautres prvueset en cours dlaboration pour lensemble du systme.

Les exprimentations seront effectues aussi bien en laboratoire que sur un site pilote dans des conditions relles

References [1] A.MIRECKI, Etude comparative de chanes de conversion dnergie ddies une olienne de petite puissance, thse 2005 [2] B.Beltran, Maximisation de la puissance produite par une gnratrice asynchrone Double alimentation dune olienne par mode glissant dordre suprieur, JCGE08 Lyon 17&18/12/08 [3] B.Boukhezzar, Sur les stratgies de commande pour loptimisation et la rgulation de puissance des oliennes a vitesse variable, thse 2006 [4] Shashikanth Suryanarayanan and Amit Dixit, Control of Large Wind Turbines: Review and Suggested Approach to Multivariable Design [5] A. Naamane, M. Bensoam, K. N. Msirdi, Etude du comportement dune Aroturbine : olienne urbaine axe horizontal, in: CIFA 2008, Buccarest, Roumanie, 2008 [6] H. Razik, Modlisation de la machine asynchrone cage. Application la simulation de moteurs cage dfaillante. Spectres des courants des moteurs dfaillants, Universit Henry Poincar [7] L.C.Henriksen, Model Predictive Control of a Wind Turbine, Technical University of Denmark 2007 [8] A.Boyette , Contrle-commande dun gnrateur asynchrone a double alimentation avec systme de stockage pour la production olienne, thse 2006

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[9] Frderic Poitiers, Etude et commande de gnratrice asynchrones pour lutilisation de lnergie olienne, cole polytechnique de luniversit de Nantes 2003