DimProEscAut

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL ESCOLA DE ENGENHARIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
Mal Grave
ESCADAS AUTOPORTANTES: DESENVOLVIMENTO DE PROGRAMA COMPUTACIONAL DE DIMENSIONAMENTO
Avaliador:
Defesa: dia 13/12/2013 s 9:40 horas Local: UFRGS / Engenharia Nova Osvaldo Aranha, 99, sala 304
Frente ao tempo limitado para a seo de defesa do aluno, cada Avaliador contar com 15 min para fazer sua apreciao oral do trabalho. Anotaes com sugestes para qualificar o trabalho so muito bem-vindas. O aluno far as correes sugeridas e lhe passar a verso final do trabalho, se for de seu interesse.
Porto Alegre dezembro 2013
MAL GRAVE
Trabalho de Diplomao apresentado ao Departamento de Engenharia Civil da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como parte dos requisitos para obteno do ttulo de Engenheiro Civil
Orientador: Amrico Campos Filho
Porto Alegre dezembro 2013
MAL GRAVE

Este Trabalho de Diplomao foi julgado adequado como pr-requisito para a obteno do ttulo de ENGENHEIRO CIVIL e aprovado em sua forma final pelo/a Professor/a Orientador/a e pela Coordenadora da disciplina Trabalho de Diplomao Engenharia Civil II (ENG01040) da Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Porto Alegre, dezembro de 2013
Prof. Amrico Campos Filho Dr. pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo Orientador
Profa. Carin Maria Schmitt Coordenadora
BANCA EXAMINADORA
Prof. Amrico Campos Filho (UFRGS) Dr. pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
Prof. Roberto Domingo Rios (UFRGS) Dr. pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Prof. Ronald Jos Ellwanger (UFRGS) Dr. pela Universidade Federal do Rio de Janeiro
Dedico este trabalho a meus pais, Margrit e Lutero, que sempre me apoiaram e me incentivaram, conduzindo meu rumo para eu chegar at onde j cheguei.
AGRADECIMENTOS
Agradeo ao Prof. Amrico Campos Filho, pela orientao, incentivo e conhecimento transmitido ao longo do desenvolvimento deste trabalho e durante o perodo de graduao. Profa. Carin Maria Schmit, pelo auxlio para a realizao deste trabalho e constante acompanhamento nas etapas de elaborao do mesmo. Aos meus pais, Margrit e Lutero, pelo apoio, incentivo e por todas as oportunidades que me concederam ao longo da minha vida. Aos demais professores da Escola de Engenharia, que fazem desta uma escola de ensino de excelncia, e que nos do as diretrizes para nos tornarmos futuramente bons profissionais. Aos amigos e colegas de trabalho que de alguma forma me incentivaram e me ajudaram a realizar este trabalho, estando presentes nos bons e maus momentos, porm, sempre me apoiando. Agradeo, por fim, a todos que de alguma forma colaboraram para eu chegar at aqui.
O degrau de uma escada no serve simplesmente para que algum permanea em cima dele, destina-se a sustentar o p de um homem pelo tempo suficiente para que ele coloque o outro um pouco mais alto. Thomas Huxley
RESUMO
Este trabalho teve como intuito a elaborao de um software que calcula escadas autoportantes de concreto armado, visto que um tipo de estrutura diferenciada j bastante utilizada, porm sem muitas referncias bibliogrficas que auxiliem o profissional no seu dimensionamento. Para isso, num primeiro momento, foi necessrio definir um modelo que represente a estrutura e o seu comportamento adequadamente. Criou-se, ento, um modelo de barras, discretizando a escada em uma estrutura reticulada, e, aps aplicadas as cargas atuantes, este modelo pde ser resolvido pelo mtodo dos deslocamentos, atravs de anlise matricial para estruturas de barras. Todo o processo de clculo foi, ento, sistematizado, e transformado num algoritmo, que, posteriormente, foi traduzido para uma linguagem de programao. Os resultados dos deslocamentos e solicitaes encontrados foram verificados com softwares j existentes no mercado, e, com os clculos considerados corretos, foi programada a parte de dimensionamento das sees, a partir das recomendaes da NBR 6118:2007. Tudo isso feito sempre com o embasamento terico fornecido pela pesquisa bibliogrfica. Por fim, o software pronto recebe a geometria e carregamentos fornecidos pelo usurio, e como resposta, fornece a armadura necessria para suportar os esforos que possam ocorrer nesse tipo de estrutura.
Palavras-chave: Escadas Autoportantes. Dimensionamento de Estruturas de Concreto Armado. Programa Computacional.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Etapas do trabalho de diplomao .................................................................. Figura 2 Escada autoportante modelada como um estrutura reticulada ........................ Figura 3 Corte longitudinal de um trecho de escada ..................................................... Figura 4 Solicitaes num elemento de prtico espacial .............................................. Figura 5 Matriz de rigidez do elemento de prtico espacial ......................................... Figura 6 Transferncia do esforo normal para o centroide da armadura tracionada ... Figura 7 Diagrama tenso-deformao do concreto ...................................................... Figura 8 Distribuies de tenses no concreto, considerando diagrama tensodeformao simplificado .................................................................................... Figura 9 Diagrama tenso-deformao do ao .............................................................. Figura 10 Domnios de dimensionamento .................................................................... Figura 11 Diagrama de deformaes no limite entre domnios 3 e 4 ............................ Figura 12 Tenses na seo transversal ........................................................................ Figura 13 Diagrama das resultantes de tenso na seo transversal ............................. Figura 14 Situaes na flexo-compresso estaticamente equivalentes ......................... Figura 15 Diagrama de tenses na flexo-compresso com armadura simples .............. Figura 16 Diagrama de tenses na flexo-compresso com armadura dupla ................. Figura 17 Analogia trelia para dimensionamento de toro ..................................... Figura 18 Detalhamento de escadas autoportantes ....................................................... Figura 19 Viga fictcia dentro das lajes ......................................................................... Figura 20 Detalhe de ligao entre lance e patamar superior ........................................ Figura 21 Representao dos ns e barras do modelo .................................................. Figura 22 Montagem da matriz de rigidez da estrutura ................................................ Figura 23 Formato da matriz de rigidez da estrutura .................................................... Figura 24 Vetor de forcas locais de um elemento de prtico espacial .......................... Figura 25 Montagem do vetor de forcas da estrutura .................................................... Figura 26 Vetor de forcas da estrutura .......................................................................... Figura 27 Aplicando as condies de contorno ............................................................ Figura 28 Janela principal do programa ........................................................................ Figura 29 Janela para aplicao de outros carregamentos ............................................ Figura 30 Dimenses utilizadas para as verificaes do programa .............................. Figura 31 Comparaes dos resultados entre o SAP2000 e o programa criado em Visual Basic ...................................................................................................................... 21 23 25 30 30 31 35 35 35 36 37 38 39 41 42 44 45 52 53 54 57 59 60 61 62 62 63 65 67 68 69
Figura 32 Opo para considerar ou no a rigidez a toro dos lances ......................... Figura 33 Resultados do clculo de uma escada autoportante ...................................... Figura 34 Relatrio completo do clculo da estrutura .................................................. Figura 35 Aviso quando as bielas comprimidas no passam no dimensionamento ...... Figura 36 Aviso quando for necessria armadura de compresso ................................ Figura 37 Reaes para modelo de placas e modelo de barras do exemplo utilizado ..
70 72 73 73 74 74
LISTA DE QUADROS
Quadro 1 Peso especfico do materiais ......................................................................... Quadro 2 Taxas mnimas de armadura a flexo para uma seo retangular ................. Quadro 3 Valores mnimos para armadura de distribuio de lajes armadas em uma direo ................................................................................................................ 27 48 49
LISTA DE SMBOLOS
p = soma de todas as cargas atuantes na escada (kN/m) g = soma das cargas permanentes (kN/m) q = soma das cargas variveis (kN/m) fcd = resistncia de clculo compresso do concreto (MPa) fck = resistncia caracterstica compresso do concreto (MPa)
c = coeficiente de minorao da resistncia do concreto, com o valor de 1,4

fyd = resistncia de clculo de escoamento do ao (MPa) fyk = resistncia caracterstica trao do ao (MPa)
s = coeficiente de minorao da resistncia do ao, com o valor de 1,15

e = ngulo de inclinao do trecho inclinado do lance
a = largura do piso do degrau (m) e = altura do espelho do degrau (m) gpatamar = carga permanente devido ao peso prprio do patamar (kN/m) glance.inclinado = carga permanente devido ao peso prprio do lance inclinado (kN/m) CA = peso especfico do concreto armado (kN/m) hp = espessura do patamar (m) hl = espessura da laje do lance inclinado (m) CS = peso especfico do concreto simples ou do enchimento do degrau (kN/m) gparede = carga permanente da parede (kN/m) alv = peso especfico da alvenaria (kN/m)
Hparede = altura da parede (m) tparede = espessura da parede (m) llance = largura do lance (m)
Mp = momento no engaste do patamar do balano (kNm/m);

l = comprimento do patamar em balano (m); Qp = reao vertical no engaste do patamar em balano (kN/m).
S = vetor de foras e momentos em cada n k = matriz de rigidez do elemento u = vetor de deslocamentos em cada n do elemento
Msd = Momento fletor solicitante equivalente aps deslocamento do ponto de aplicao de Nd (kNcm) Md = Momento fletor solicitante de clculo (kNcm) Nd = Fora normal de trao de clculo (kN) d = distncia da face superior da seo at o centroide da armadura tracionada (cm) d' = distncia da face superior da seo at o centroide da armadura comprimida (cm) xlim = posio da linha neutra no limite entre os domnio 3 e 4 (cm) yd = deformao especfica de clculo do ao Mdlim = momento limite entre os domnios 3 e 4 (kNcm) b = largura da seo transversal, no caso de lajes considerado 1 metro (cm) x = posio da linha neutra em relao fibra mais comprimida (cm) As = rea de ao necessria para flexo pura (cm/m) As = rea de armadura necessria para trao pura (cm/m)
Asft = rea de ao necessria para flexo-trao (cm/m) e0 = excentricidade equivalente devido ao momento Md (cm) AS1 = rea de ao tracionado necessria para flexo-compresso (cm/m) e1 = distncia entre o ponto de aplicao da fora normal e o centroide da armadura (cm) AS2 = rea de ao comprimido necessria para flexo-compresso (cm/m) 2 = deformao do ao da armadura de compresso he = espessura equivalente da seo vazada (cm) h = altura da seo transversal (cm) C1 = distncia entre o eixo da armadura longitudinal do canto e a face lateral da pea (cm) TSd = Momento toror de clculo (kNm/m) TRd,2 = resistncia das diagonais comprimidas de concreto TRd,3 = parcela resistida pelos estribos normais ao eixo do elemento estrutural TRd,4 = parcela resistida pelas barras longitudinais, paralelas ao eixo do elemento estrutural TRd,2 = resistncia das diagonais comprimidas de concreto (kNm) Ae = rea limitada pela linha mdia da parede da seo vazada, real ou equivalente, incluindo a parte vazada (cm) = ngulo de inclinao das diagonais de concreto, arbitrado no intervalo 30 a 45 A90/s = rea de armadura de estribos necessria (cm/m) fywd = valor de clculo da resistncia ao escoamento do ao da armadura passiva Asl = rea de armadura longitudinal necessria (cm) ue = permetro da linha mdia da parede da seo vazada (cm)
W0 = mdulo de resistncia da seo transversal bruta de concreto, relativo fibra mais tracionada fctk,sup = resistncia caracterstica superior do concreto trao
min = taxa geomtrica mnima de armadura de trao (%)

As,min = rea mnima da armadura principal de flexo (cm/m) VRd1 = fora cortante resistente de clculo (kN/m) rd = tenso de cisalhamento resistente de clculo (MPa) k = coeficiente de majorao da fora cortante resistente de clculo 1 = taxa de armadura longitudinal de trao que se estende at no menos que d+lb,nec alm da seo considerada bw = largura da seo, considera-se 1 metro fctd = resistncia trao de clculo do concreto (MPa) fctk,inf = resistncia caracterstica inferior trao do concreto (MPa) fctm = resistncia mdia trao do concreto (MPa) 1= coeficiente de conformao superficial
3 = coeficiente de conformao superficial = dimetro da barra em mm
2 = coeficiente de conformao superficial
lb = comprimento bsico de ancoragem (cm) lb,nec = comprimento necessrio de ancoragem (cm) = coeficiente para o clculo do comprimento de ancoragem As,calc = rea de ao calculada que precisa ser ancorada (cm/m)
As,efet = rea de ao efetiva utilizada na ancoragem (cm/m) lb,min = comprimento de ancoragem mnimo (cm) Kglobal = matriz de rigidez global do elemento RT = matriz de rotao transposta Klocal = matriz de rigidez local do elemento R = matriz de rotao do elemento Fglobal = vetor de foras global do elemento Flocal = vetor de foras local do elemento Relocal = vetor de reaes em relao ao eixo de coordenadas locais do elemento Ulocal = vetor de deslocamentos em relao ao eixo de coordenadas locais do elemento Eci = mdulo de elasticidade inicial do concreto (MPa) Ecs = mdulo de elasticidade secante do concreto (MPa) Gc = mdulo de elasticidade transversal do concreto (MPa)
SUMRIO
1 INTRODUO ........................................................................................................... 2 DIRETRIZES DA PESQUISA .................................................................................. 2.1 QUESTO DA PESQUISA ...................................................................................... 2.2 OBJETIVOS DA PESQUISA .................................................................................... 2.2.1 Objetivo principal ................................................................................................. 2.2.2 Objetivo secundrio .............................................................................................. 2.3 PRESSUPOSTO ......................................................................................................... 2.4 DELIMITAES ...................................................................................................... 2.5 LIMITAES ............................................................................................................ 2.6 DELINEAMENTO ................................................................................................... 3 MODELO ESTRUTURAL, CARGAS ATUANTES E SOLICITAES ............ 3.1 MODELO ESTRUTURAL ........................................................................................ 3.2 COMPOSIO DE CARGAS .................................................................................. 3.2.1 Peso prprio da escada ......................................................................................... 3.2.2 Peso do revestimento ............................................................................................. 3.2.3 Paredes ................................................................................................................... 3.2.4 Carga do patamar em balano no modelo estrutura ......................................... 3.3 SOLICITAES ....................................................................................................... 4 DIMENSIONAMENTO DAS SEES .................................................................... 4.1 DIMENSIONAMENTO DA ARMADURA FLEXO-TRAO .......................... 4.1.1 Dimensionamento da armadura flexo simples ............................................... 4.1.2 Dimensionamento da armadura trao pura .................................................. 4.2 DIMENSIONAMENTO DA ARMADURA FLEXO-COMPRESSO ............... 4.2.1 Armadura simples na flexo-compresso ............................................................. 4.2.2 Armadura dupla na flexo-compresso ................................................................ 4.3 DIMENSIONAMENTO TORO ....................................................................... 4.4 ARMADURA MNIMA ............................................................................................ 4.5 ARMADURA DE DISTRIBUIO ......................................................................... 4.6 ARMADURA PARA FORA CORTANTE ............................................................ 5 DETALHAMENTO DE ESCADAS .......................................................................... 6 PROCEDIMENTO DE CLCULO .......................................................................... 7 PROGRAMA DE DIMENSIONAMENTO DE ESCADAS AUTOPORTANTES 8 CONSIDERAES FINAIS ..................................................................................... 17 19 19 19 19 19 19 20 20 20 22 22 23 25 27 28 28 29 33 33 34 40 41 42 43 44 48 49 49 52 52 65 76
REFERNCIAS .............................................................................................................
78
17
1 INTRODUO
As escadas so parte fundamental da composio do prdio quando se fala da sua utilizao. Mesmo no sendo parte vital da sua sustentao, so elas estruturas simples que do acesso de um pavimento para o outro sem a utilizao de nenhum equipamento mecnico. Existem muitos tipos de escadas e materiais que podem ser utilizados para cumprir essa funo. Elas podem ser de madeira, metlicas, de concreto armado ou mistas. Comumente, arquitetos so encarregados pela concepo do projeto das escadas de um prdio e, ento, este enviado a um engenheiro. O engenheiro o profissional responsvel pela definio das dimenses e materiais a serem utilizados para garantir a viabilidade do projeto inicialmente proposto. Todavia, existem estruturas que demandam tratamento mais especializado e, devido complexidade que apresentam, estas so denominadas escadas especiais. As escadas especiais tm formas no convencionais e surpreendem do ponto de vista arquitetnico pela sua estrutura diferenciada. O valor esttico do projeto recebe destaque devido aparncia leve que adquire ao dispensar estruturas auxiliares. Porm, o dimensionamento passa a requerer maior conhecimento por parte do projetista. Exemplos desse grupo de escadas so as helicoidais, como as escadas do Museu do Louvre que foram projetadas em estrutura metlica, e as chamadas escadas autoportantes, ou seja, uma escada em formato U sem apoio no patamar intermedirio, como a do aeroporto Salgado Filho. Apesar de no ser um assunto novo, so escassas as fontes bibliogrficas referentes ao dimensionamento desses tipos de escadas. Sendo assim, este trabalho foi apresentado com a pretenso de contribuir com a literatura sobre a temtica, e, principalmente, com a prtica de trabalho do profissional de engenharia civil. A criao de um software capaz de calcular uma escada autoportante em concreto armado foi o objetivo central deste estudo e, de forma complementar, visou-se a descrio do processo de dimensionamento e detalhamento da mesma. Para isso, em um primeiro momento, so fornecidas as etapas necessrias para alcanar esses objetivos, em que, primeiramente, encontra-se explicitado o modelo de clculo utilizado para representar esse tipo de estrutura. Em seguida, apresentada a composio de cargas que
__________________________________________________________________________________________ Escadas autoportantes: desenvolvimento de programa computacional de dimensionamento
18 podem atuar numa escada, e a partir do modelo e dos carregamentos, tem-se uma breve explicao da forma de como se encontram as solicitaes atuantes nas sees. Posteriormente, so abordados tpicos referentes ao dimensionamento estrutural para cada tipo de solicitao de acordo com a NBR 6118, e como ltima abordagem terica, so apresentadas as recomendaes para o detalhamento de uma escada autoportante. Por fim, so apresentadas as caractersticas e consideraes do software desenvolvido.
__________________________________________________________________________________________ Mal Grave. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2013
19
2 DIRETRIZES DA PESQUISA
As diretrizes para desenvolvimento do trabalho so descritas nos prximos itens.
2.1 QUESTO DE PESQUISA

A questo de pesquisa do trabalho foi: qual seria um software para executar o dimensionamento de uma escada autoportante em concreto armado?
2.2 OBJETIVOS DA PESQUISA

Os objetivos da pesquisa foram classificados em principal e secundrio e so descritos a seguir.
2.2.1 Objetivo Principal

O objetivo principal do trabalho foi o desenvolvimento de uma ferramenta computacional que auxilie o engenheiro a dimensionar uma escada autoportante de concreto armado.
2.2.2 Objetivo secundrio

O objetivo secundrio do trabalho foi a apresentao de diretrizes para o processo de dimensionamento e detalhamento de uma escada autoportante.
2.3 PRESSUPOSTO
O trabalho teve por pressuposto a validade das recomendaes que constam na: a) NBR 6118:2007 Projeto de Estruturas de Concreto;
20 b) NBR 6120:1980 Cargas para o Clculo de Estruturas de Edificaes. Tambm foi pressuposto que os softwares utilizados para obteno de valores comparativos aos do novo software so adequados para o dimensionamento desse tipo de estrutura.
2.4 DELIMITAES
A pesquisa ficou delimitada ao desenvolvimento de um software orientado ao dimensionamento e detalhamento de escadas autoportantes de concreto armado.
2.5 LIMITAES
So limitaes do trabalho: a) foram tratadas apenas escadas de dois lances paralelos com um patamar intermedirio; b) foi utilizado somente o software SAP2000 para obter os resultados comparativos.
2.6 DELINEAMENTO
O trabalho foi realizado atravs das etapas apresentadas a seguir, que esto representadas na figura 1, e so descritas nos prximos pargrafos: a) pesquisa bibliogrfica; b) desenvolvimento de modelo de clculo; c) sistematizao do modelo de clculo; d) desenvolvimento do software; e) verificao do software; f) consideraes finais.
21
Figura 1 Etapas do trabalho de diplomao
(fonte: elaborado pela autora)
A pesquisa bibliogrfica teve por finalidade desenvolver uma base terica slida para ser possvel dar continuidade s demais etapas do projeto de pesquisa. Dentre as principais referncias do trabalho foram utilizados normas e livros sobre clculo e dimensionamento de estruturas em concreto armado e concepo e detalhamento de escadas. O desenvolvimento do modelo de clculo foi a etapa em que se definiu um modelo adequado para representar a estrutura, a teoria pela qual foi possvel encontrar as solicitaes atuantes, e a partir dessas, a teoria que dimensiona os lances e patamar da escada. Sabendo como proceder diante de um dimensionamento de escadas autoportantes, foi feita a sistematizao do modelo de clculo, etapa na qual foi elaborado um processo automtico de clculo que possibilite a resoluo do mesmo. Na etapa de desenvolvimento do software, o algoritmo elaborado na etapa anterior foi traduzido para a linguagem de programao Visual Basic, no qual, alm das rotinas e subrotinas de clculo, foram criadas as interfaces grficas do programa. Como resultado, foi elaborado um software que dimensiona escadas autoportantes. Para validar o trabalho, foi feita uma verificao do software atravs de resoluo de exemplos com auxlio de programas computacionais j existentes. Por fim, as consideraes finais fizeram o fechamento do trabalho.
22
3 ESCADA AUTOPORTANTE: MODELO ESTRUTURAL, CARGAS ATUANTES E SOLICITAES

As escadas autoportantes se diferenciam das escadas convencionais por no possurem apoio no patamar intermedirio. Essa configurao as caracterizam como estruturas hiperestticas, que, segundo Martha (2010, p. 87), so aquelas que no podem ter seus esforos determinados apenas pelas equaes de equilbrio. Por no serem estruturas simples, deve-se utilizar um modelo estrutural adequado que represente o seu comportamento aps aplicadas as cargas em que nelas atuam. Existem diversos modelos para fazer essa representao, desde os mais simples, at os mais complexos. Ento, para essa definio, deve-se haver um estudo aprofundado sobre as caractersticas da estrutura em estudo.
3.1 MODELO ESTRUTURAL

Uma simplificao bastante utilizada para a criao do modelo discretiz-lo como uma estrutura reticulada, ou seja, uma estrutura formada por barras. Martha (2010, p. 4) explica que:
O modelo matemtico desse tipo de estrutura baseia-se no fato de que os elementos estruturais tm um eixo bem definido e est fundamentado na teoria de vigas de Navier, que rege o comportamento de membros estruturais que trabalham flexo, acrescida de efeitos axiais e de toro.
A escada autoportante est sujeita a todos essas solicitaes, e pode ser modelada como uma estrutura reticulada conforme a figura 2. O patamar intermedirio tambm modelado como barra, porm, nela devem ser aplicadas as foras que ele causa agindo como balano. Definido o modelo, o prximo passo definir os carregamentos aplicados no mesmo.
23
Figura 2 Escada autoportante modelada como estrutura reticulada
3.2 COMPOSIO DE CARGAS

Segundo a NBR 6118, Na anlise estrutural deve ser considerada a influncia de todas as aes que possam produzir efeitos significativos para a segurana da estrutura em exame, [...] (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007, p. 51). Essas aes esto divididas em trs categorias: a) permanentes: so aquelas que ocorrem com valores praticamente constantes durante toda a vida da estrutura, ou aquelas que crescem no tempo, tendendo a um valor limite constante; b) variveis: divididas em aes variveis diretas, que so constitudas pelas cargas acidentais devido ao uso da construo, ao do vento ou da gua, e em aes variveis indiretas, que se originam de variaes de temperatura ou aes dinmicas; c) excepcionais: so aes que tem efeitos que no podem ser controlados. A partir dessas definies possvel avaliar as aes que ocorrem numa escada: a) aes permanentes: devido ao peso prprio da estrutura, do revestimento e/ou reboco, do corrimo e/ou guarda corpo, de uma possvel parede; b) aes variveis: cargas acidentais especificadas pela NBR 6120.
24 A NBR 6120 indica que os carregamentos variveis em escadas so de 300 kgf/m para escadas com acesso ao pblico e 250 kgf/m para escadas sem acesso ao pblico (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 1980, p. 3). considerada, ento, apenas uma ao varivel agindo sobre a estrutura. Para o dimensionamento, as cargas so majoradas atravs de coeficientes de ponderao, sendo este coeficiente o mesmo para cargas permanentes e variveis principais (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007, p. 59). Ento, a composio de cargas pode ser simplificada como a soma das cargas permanentes e cargas variveis atuantes numa escada, conforme a frmula 1, resultando num carregamento por rea de projeo horizontal da estrutura:
=+
(frmula 1)
Onde: p = soma de todas as cargas atuantes na escada (kN/m); g = soma das cargas permanentes (kN/m); q = soma das cargas variveis (kN/m). O coeficiente de ponderao para esse caso 1,4, ou seja, todas as cargas atuantes na estrutura devem ser multiplicadas por esse valor para fazer o dimensionamento. Tambm, so aplicados coeficientes de ponderao nas resistncias caractersticas do concreto e do ao, porm, dessa vez minorando os seus valores, como indicas as frmulas 2 e 3 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007, p. 63-64):

(frmula 2)
25
s
(frmula 3)
Onde: fcd = resistncia de clculo compresso do concreto (MPa); fck = resistncia caracterstica compresso do concreto (MPa); fyd = resistncia de clculo de escoamento do ao (MPa); fyk = resistncia caracterstica trao do ao (MPa);
c = coeficiente de minorao da resistncia do concreto, com o valor de 1,4; s = coeficiente de minorao da resistncia do ao, com o valor de 1,15.
3.2.1 Peso prprio da escada

Para calcular o peso prprio de uma escada, o ideal dividi-la em dois trechos que possuem caractersticas especficas: o trecho inclinado e o trecho reto, como indicado na figura 3. O trecho inclinado aquele no qual se encontram os degraus e o chamado lance da escada. J o trecho reto patamar da escada no qual os lances chegam.
Figura 3 Corte longitudinal de um trecho de escada
(fonte: adaptado de ARAJO, 2003a) __________________________________________________________________________________________ Escadas autoportantes: desenvolvimento de programa computacional de dimensionamento
26 A partir da figura 4, as frmulas 4 a 6 fornecem o peso prprio do lance em funo da sua projeo horizontal:
cose =
+ 2
(frmula 4)
= .
(frmula 5)
. = .
+ . cos (e ) 2
(frmula 6)
Onde: e = ngulo de inclinao do trecho inclinado do lance; a = largura do piso do degrau (m); e = altura do espelho do degrau (m); gpatamar = carga permanente devido ao peso prprio do patamar (kN/m); glance.inclinado = carga permanente devido ao peso prprio do lance inclinado (kN/m); CA = peso especfico do concreto armado (kN/m); hp = espessura do patamar (m); hl = espessura da laje do lance inclinado (m); CS = peso especfico do concreto simples ou do enchimento do degrau (kN/m). Para o clculo do peso prprio da escada, pode-se notar que j deve ter sido estimado previamente o valor das espessuras h e hp. Ento, caso se efetue um dimensionamento com uma espessura de laje que no atenda as condies mnimas de segurana, a escada deve ser recalculada com uma nova espessura e, como num processo iterativo, o peso prprio tambm tem de ser atualizado.
27
3.2.2 Peso do revestimento

O peso dos revestimentos depende do peso especfico que esses materiais possuem. Para se obter o valor por rea de projeo horizontal de escada dessas cargas permanentes, basta multiplicar o seu peso especfico pela sua espessura. Aps estarem definidos os materiais pelo projeto arquitetnico, pode-se utilizar o quadro 1 para obteno dos dados relativos a cada material. Caso no haja especificao de qual material utilizado, pode-se adotar um valor estimado. Arajo (2003a, p. 59) recomenda que este valor seja de 100 kgf/m.
Quadro 1 Peso especfico dos materiais
(fonte: ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 1980) __________________________________________________________________________________________ Escadas autoportantes: desenvolvimento de programa computacional de dimensionamento
28
3.2.3 Paredes
Na existncia de uma parede no bordo livre de um lance ou patamar da escada, seu peso geralmente distribudo na laje conforme a frmula 7 (ARAJO, 2003a, p. 59-60):
(frmula 7)
Onde: gparede = carga permanente da parede (kN/m); alv = peso especfico da alvenaria (kN/m); Hparede = altura da parede (m); tparede = espessura da parede (m); llance = largura do lance (m). Porm, como est sendo utilizado um modelo de barras, o carregamento pode ser aplicado linearmente, e, para isso, basta considerar o llance igual a 1. Dependendo da localizao da parede, podem existir inclusive solicitaes de toro nos eixos das lajes, ou seja, nas barras do modelo, e estas tambm devem ser consideradas nas aes atuantes. O peso especfico da alvenaria pode ser determinado conforme o quadro 1.
3.2.4 Carga do patamar em balano no modelo estrutural

Considerando o modelo de clculo adotado, o patamar intermedirio discretizado em uma barra que sofre a ao de um momento e carregamentos verticais devido ao balano que est sujeito. As aes se equivalem s reaes de uma marquise em balano. O clculo dessa marquise muito simples tendo o momento no engaste calculado pela frmula 8 e o esforo vertical pela frmula 9 (ROCHA, 1969, p. 639):
29
2 = 2
(frmula 8)
(frmula 9)
Onde:
Mp = momento no engaste do patamar do balano (kNm/m);

p = soma de todas as cargas atuantes na escada (kN/m); l = comprimento do patamar em balano (m); Qp = reao vertical no engaste do patamar em balano (kN/m).
3.3 SOLICITAES
Definido o modelo e as cargas atuantes, podem-se encontrar as solicitaes que ocorrem na escada. Por ser uma estrutura hiperesttica, uma das maneiras de resolv-la atravs da anlise matricial para estruturas de barras, que utiliza o mtodo dos deslocamentos para a obteno dos resultados. A seguir apresentada uma breve explicao sobre este mtodo e um roteiro para aplic-lo neste tipo de estrutura. O objetivo da anlise matricial para estruturas de barras determinar os esforos e deslocamentos que ocorrem nas mesmas. A estrutura discretizada em elementos ligados por ns, e so para esses ns que se obtm os resultados das solicitaes e deformaes existentes (MOREIRA, 1997, p. 3). Um dos principais passos na anlise estrutural matricial a formulao de um modelo matemtico discreto equivalente estrutura real que est sendo analisada. Este modelo necessrio a fim de ter um sistema com um nmero finito de graus de liberdade, em que as operaes de lgebra de matrizes possam ser realizadas (PRZEMIENIECKI, c1968, p. 49, traduo nossa).
30 O modelo adotado para a escada autoportante o de um prtico espacial. O prtico espacial o tipo mais geral de estrutura reticulada, pois no h restries quanto a posies dos ns, direo dos elementos ou direo das cargas aplicadas (GERE; WEAVER JR., c1981, p. 2). Um elemento de prtico espacial pode ser assumido como uma barra reta de seo uniforme capaz de resistir foras axiais, momentos fletores sobre os eixos principais de inrcia da seo transversal, e momentos de toro sobre o seu eixo que passa pelo centroide da seo. Essas foras esto ilustradas na figura 4, e podem ser nomeadas como (PRZEMIENIECKI, c1968, p. 70, traduo nossa): a) foras axiais S1 e S7; b) foras cortantes S2, S3, S8 e S9; c) momentos de flexo S5, S6, S11, S12; d) momentos de toro S4 e S10. As mais importantes solues fundamentais de uma barra isolada so os seus coeficientes de rigidez. Os coeficientes de rigidez de barra so foras e momentos que devem atuar nas extremidades de uma barra isolada, para equilibr-la quando um deslocamento (ou rotao) unitrio imposto, isoladamente, em uma das suas extremidades (MARTHA, 2010, p. 272).
Figura 4 Solicitaes num elemento de prtico espacial
(adaptado de PRZEMIENIECKI, c1968, p. 71) __________________________________________________________________________________________ Mal Grave. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2013
31 A matriz de rigidez de um prtico espacial da ordem de 12x12, e est apresentada na figura 5:
Figura 5 Matriz de rigidez do elemento de prtico espacial
(fonte: PRZEMIENIECKI, c1968)
A anlise matricial utiliza o mtodo dos deslocamentos para resolver a estrutura, sendo que este relaciona as cargas aplicadas e os deslocamentos nos ns atravs de uma matriz de rigidez, conforme apresentado na frmula 10 (GERE; WEAVER JR., c1981, p. 104):
F=K.U
Onde:
(frmula 10)
F = vetor de foras e momentos em cada n; K = matriz de rigidez do elemento;
U = vetor de deslocamentos em cada n do elemento.
32 Vanderbilt apresenta um pequeno roteiro da aplicao do mtodo computacionalmente, dividido nas seguintes etapas (VANDERBILT, c1974, p. 223, traduo nossa): a) a matriz de rigidez local de cada elemento deve ser rotacionada para o eixo de coordenadas da estrutura utilizando o auxlio de matrizes de rotao, e os membros que compe essa matriz rotacioanda devem ser alocados corretamente na matriz de rigidez da estrutura; b) as cargas aplicadas nos ns entram no programa em termos do eixo de coordenadas da estrutura e so atribudas diretamente ao equivalente vetor de cargas nos ns. Carregamentos nas barras so convertidos e fixados em aes nos extremos das barras, rotacionados para o sistema de coordenadas da estrutura, e alocados no vetor de cargas; c) a matriz de rigidez e o vetor de cargas devem ser corrigidos para levar em considerao as condies de contorno dos conhecidos ns restringidos; d) os deslocamentos dos ns so encontrados aps resolvido os sistema; e) sabendo os deslocamentos nos extremos de cada elemento, deve-se rotacionar o vetor de deslocamentos correspondente deste para o eixo de coordenadas locais e possvel determinar as aes que ocorrem nas extremidades de cada elemento. Sabendo as reaes nas extremidades, possvel encontrar as solicitaes ao longo de toda a estrutura, e com esses resultados, tem-se os dados necessrios para o dimensionamento.
33
4 DIMENSIONAMENTO DAS SEES

Uma escada autoportante mais complexa do que uma escada convencional devido s solicitaes que atuam nesse tipo de estrutura. Aps encontrados os valores dessas solicitaes a parte mais complexa do dimensionamento , basta recorrer NBR 6118 para fazer o dimensionamento das sees.
4.1 DIMENSIONAMENTO DA ARMADURA FLEXO-TRAO

A flexo-trao uma solicitao composta por um momento fletor e por um esforo axial de trao. Para o dimensionamento da sua armadura, conveniente deslocar o ponto de aplicao da fora normal de trao para o centroide da armadura tracionada, alterando, assim, o valor do momento atuante na seo, conforme a figura 6 e a frmula 11 (ARAJO, 2003a, p. 3334).
Figura 6 Transferncia do esforo normal para o centroide da armadura tracionada
(fonte: ARAJO, 2003a)
A frmula :
2
(frmula 11)
34 Onde: Msd = Momento fletor solicitante equivalente aps deslocamento do ponto de aplicao de Nd (kNcm); Md = Momento fletor solicitante de clculo (kNcm); Nd = Fora normal de trao de clculo (kN); d = distncia da face superior da seo at o centroide da armadura tracionada (cm); d' = distncia da face superior da seo at o centroide da armadura comprimida (cm). Com essa configurao, a fora Nd deve ser absorvida integralmente pela armadura tracionada e o momento fletor Msd apenas causa uma solicitao de flexo simples na seo. Deve ser calculada uma rea de armadura para cada situao, flexo simples e esforo axial, e, a armadura de flexo-trao total a soma daquelas calculadas para cada esforo em separado (ARAJO, 2003a, p. 34).
4.1.1 Dimensionamento da armadura flexo simples

Uma seo transversal de concreto armado, submetida flexo simples ou composta, dimensionada a partir de algumas hipteses bsicas de dimensionamento listadas a seguir (ARAJO, 2003b, p. 75): a) hiptese das sees planas: admite-se que uma seo transversal ao eixo do elemento estrutural permanece plana e normal a esse eixo aps a deformao, resultando numa distribuio linear das deformaes normais ao longo da seo; b) aderncia perfeita: admite-se aderncia perfeita entre ao e concreto, no considerando nenhum escorregamento da armadura. As armaduras e o concreto esto sujeitos s mesmas deformaes; c) concreto em trao: a resistncia trao do concreto desprezada, todos os esforos de trao so absorvidos apenas pelas armaduras. Outra hiptese bsica tomada no incio do dimensionamento a simplificao do diagrama tenso-deformao do concreto. A NBR 6118 admite a possibilidade de simplificar esse diagrama, que no-linear, em um diagrama parbola retngulo com tenso de pico igual a 0,85fcd, conforme a figura 7. Mas, para simplificar o trabalho de clculo a norma considera mais uma simplificao, considerando o diagrama tenso-deformao do concreto como um retngulo de altura 0,8x (onde x a profundidade da linha neutra), ilustrado na figura 8. J
35 para o ao, de acordo com a NBR 6118, pode-se adotar o seu diagrama tenso-deformao ilustrado na figura 9 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007, p. 107-108).
Figura 7 Diagrama tenso-deformao do concreto
(fonte: ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007)
Figura 8 Distribuies de tenses no concreto considerando diagrama tensodeformao simplificado
(fonte: adaptado de ARAJO, 2003b)
Figura 9 Diagrama tenso-deformao do ao
(ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007) __________________________________________________________________________________________ Escadas autoportantes: desenvolvimento de programa computacional de dimensionamento
36 O estado limite ltimo pode ocorrer por ruptura do concreto ou por deformao excessiva da armadura (ARAJO, 2003b, p. 78). A NBR 6118 caracteriza o estado limite ltimo quando a deformada pertencer a um dos domnios de dimensionamento apresentados na figura 10.
Figura 10 Domnios de dimensionamento
(ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007)
Nesses domnios ocorrem as seguintes solicitaes (ARAJO, 2003b, p. 79): a) reta a: trao uniforme; b) domnio 1: trao no uniforme (flexo-trao) sem tenses de compresso; c) domnio 2: flexo simples ou composta sem ruptura compresso do concreto e com o mximo alongamento permitido; d) domnio 3: flexo simples ou composta com ruptura compresso do concreto e com escoamento do ao; e) domnio 4: flexo simples ou composta com ruptura do compresso do concreto e o ao tracionado sem escoamento; f) domnio 4a: flexo composta com armaduras comprimidas; g) domnio 5: compresso no uniforme (flexo-compresso), sem tenses de trao; f) reta b: compresso uniforme. Na flexo simples a ruptura pode ocorrer nos domnios 2, 3 e 4, mas, aconselhvel evitar o dimensionamento no ltimo citado, pois a armadura no chega a escoar e a ruptura ocorre por esmagamento do concreto, sendo frgil, brusca e sem aviso prvio (ARAJO, 2003b, p. 79).
37 Para evitar que a seo esteja superarmada e possa ter uma ruptura frgil (domnio 4), necessrio determinar o momento limite para as sees normalmente armadas. Se o momento solicitante de clculo for inferior ao limite, a seo est fora dessa situao indesejvel. A obteno do momento limite se d admitindo-se que a mxima deformao de compresso no figura 11 (ARAJO, 2003b, p. 83-84). concreto de 3,5 e que a deformao do ao igual a yd, conforme indicado na
Figura 11 Diagrama de deformaes no limite entre domnios 3 e 4
(fonte: ARAJO, 2003b)
A partir do diagrama pode-se determinar a altura da linha neutra limite entre os domnios pela frmula 12 (ARAJO, 2003b, p. 84):
3,5 = 3,5 +
(frmula 12)
Onde: yd = deformao especfica de clculo do ao. Para obter esse valor na falta de ensaios ou valores fornecidos por fabricantes, pode-se admitir que o valor do mdulo de elasticidade do ao igual a 210 GPa (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007, p. 26); d = distncia da face superior da seo at o centroide da armadura tracionada (cm). xlim = posio da linha neutra no limite entre os domnio 3 e 4 (cm);
38 Fazendo o equilbrio das foras atuantes na seo transversal ilustradas na figura 12, possvel deduzir que o momento limite fornecido atravs da frmula 13.
Figura 12 Tenses na seo transversal
A frmula 13 :
= 0,8 0,4
(frmula 13)
Onde: Mdlim = momento limite entre os domnios 3 e 4 (kNcm); b = largura da seo transversal, no caso de lajes considerado 1 metro (cm); xlim = posio da linha neutra no limite entre os domnio 3 e 4 (cm); d = distncia do centroide da armadura at a borda comprimida da seo transversal (cm); fcd = tenso no concreto (kN/cm). Assim, se MsdMdlim, adota-se uma soluo de armadura simples. J se Msd>Mdlim, a seo
est superarmada, e recorre-se a armadura dupla para evitar essa situao (ARAJO, 2003b, p. 87). O dimensionamento de sees retangulares com armaduras simples efetuado de forma anloga aos procedimentos para encontrar o momento limite, no qual se faz o equilbrio dos esforos solicitantes e resistentes da seo. Na figura 13, so indicadas as resultantes das tenses na seo transversal.
39
Figura 13 Diagrama das resultantes de tenso na seo transversal
(adaptado de ARAJO, 2003b)
Essas resultantes, quando analisadas fornecem um sistema de equaes composto pelas frmulas 14 e 15 (CARVALHO; FIGUEIREDO FILHO, 2010, p. 117).
0,85. . . 0,8. . 0,4 =
(frmula 14)
0,85. . . 0,8. + . = 0
Onde:
(frmula 15)
Msd = Momento fletor solicitante equivalente, no caso de lajes, por unidade de comprimento (kNcm/m); b = largura da seo transversal, no caso de lajes considerado 1 metro (cm); x = posio da linha neutra em relao fibra mais comprimida (cm); d = distncia do centroide da armadura at a borda comprimida da seo transversal (cm); fcd = resistncia de clculo compresso do concreto (kN/cm); As = rea de ao necessria para flexo pura (cm/m); fyd = resistncia de clculo de escoamento do ao (kN/cm). Resolvendo o sistema de equaes da frmula anterior, chega-se a expresses que definem a posio da linha neutra e a rea de ao necessria, descritas nas frmulas 16 e 17, respectivamente (CAMPOS FILHO, 2011a, p. 12):
40
= 1,25. 1 1
0,425. . . 2
(frmula 16)
0,68. . .
(frmula 17)
4.1.2 Dimensionamento da armadura a trao pura

A rea de armadura tracionada apenas pelo esforo axial, As, calculada a partir da frmula
18 que dada por (ARAJO, 2003a, p. 34-35):

(frmula 18)
Onde: As = rea de armadura necessria para trao pura (cm/m); Nd = Fora normal de trao de clculo (kN/m); fyd = resistncia de clculo de escoamento do ao (kN/cm). Assim, a armadura necessria na flexo-trao obtida a partir da frmula 19:
Asft = As + As
(frmula 19)
Onde: Astf = rea de ao necessria para flexo-trao (cm/m); As = rea de ao necessria para flexo pura (cm/m); As = rea de armadura necessria para trao pura (cm/m).
41
4.2 DIMENSIONAMENTO DA ARMADURA FLEXO-COMPRESSO

A flexo-compresso uma solicitao composta por um esforo axial de compresso juntamente com um momento fletor. Quando a flexo acontece em um plano que passa pelos eixos de simetria da seo transversal, a solicitao denominada flexo-compresso normal (ARAJO, 2003c, p. 15). Todas as consideraes e hipteses bsicas utilizadas para o clculo da flexo-trao, so tambm vlidas na flexo-compresso normal (CAMPOS FILHO, 2011b, p. 2-4). Para equacionar e resolver esse tipo de solicitao, mais conveniente trabalhar em funo da excentricidade, e0, do que com o momento associado a ela, Md, conforme apresentado na figura 14. As duas situaes de solicitao so estaticamente equivalentes (CAMPOS FILHO, 2011b, p. 7).
Figura 14 Situaes na flexo-compresso estaticamente equivalentes
A excentricidade e0 determinada a partir da frmula 20 (CAMPOS FILHO, 2011b, p. 7):

0 =
(frmula 20)
Onde: e0 = excentricidade equivalente devido ao momento Md (cm); Md = Momento fletor solicitante de clculo (kNcm); Nd = Fora normal de trao de clculo (kN/cm).
42 Como, para o lance da escada autoportante, a solicitao de flexo consideravelmente maior do que o esforo axial de compresso, a flexo-compresso de grande excentricidade. Nesse caso, a situao de dimensionamento deve cair nos domnios 2 ou 3 para ser econmica, podendo haver soluo de armadura simples ou armadura dupla caso x seja maior que xlim (conforme frmulas 12 e 13) (CAMPOS FILHO, 2011a, p. 9). Em seguida, so apresentados os processos de clculo da armadura para essas duas situaes.
4.2.1 Armadura simples na flexo-compresso

Para armadura simples, a partir do diagrama de esforos solicitantes e resistentes da seo solicitada ilustrado na figura 15, pode-se equacionar um sistema conforme as frmulas 21 a 23 (CAMPOS FILHO, 2011b, p. 9).
Figura 15 Diagrama de tenses na flexo-compresso com armadura simples
Resolvendo o sistema, encontra-se a rea de ao necessria:

= 0,68. . . 1 .
(frmula 21)
43
. 1 = 0,68. . . . 0,4.
(frmula 22)
1 =
+ 2
(frmula 23)
Onde: Nd = Fora normal de trao de clculo (kN/m); fcd = resistncia de clculo compresso do concreto (kN/cm); b = largura da seo transversal, no caso de lajes considerado 1 metro (cm); x = posio da linha neutra em relao fibra mais comprimida (cm); AS1 = rea de ao tracionado necessria para flexo-compresso (cm/m); fyd = resistncia de clculo de escoamento do ao (kN/cm). e1 = distncia entre o ponto de aplicao da fora normal e o centroide da armadura (cm); d = distncia do centroide da armadura at a borda comprimida da seo transversal (cm); d = distncia da face superior da seo at o centroide da armadura comprimida, no caso de armadura simples d=0 (cm); e0 = excentricidade equivalente devido ao momento Md (cm).
4.2.2 Armadura dupla na flexo-compresso

Para o caso de armadura dupla x=xlim, tendo o sistema de equaes que gera essa configurao expresso nas frmulas 24 e 25 e ilustrado na figura 16 (CAMPOS FILHO, 2011b, p. 9):
= 0,68. . . + 2 . 2 1 .
(frmula 24)
. 1 = 0,68. . . . 0,4. + 2 2 .
(frmula 25)
44 Onde: AS2 = rea de ao comprimido necessria para flexo-compresso (cm/m).
Figura 16 Diagrama de tenses na flexo-compresso com armadura dupla
As nicas incgnitas so a rea de ao tracionada e comprimida que so facilmente obtidas
partir da relao tenso-deformao do ao (ver figura 9), sendo a deformao dada pela frmula 26 (CAMPOS FILHO, 2011b, p. 9):

com a resoluo do sistema. Porm, antes de resolv-lo, deve-se determinar o valor de 2 a
2 = 3,5
(frmula 26)
Onde:
2 = deformao do ao da armadura de compresso.
4.3 DIMENSIONAMENTO TORO

O dimensionamento toro feito atravs de um modelo, ilustrado na figura 17, que faz analogia uma trelia espacial formada pelas barras longitudinais e estribos verticais (ARAJO, 2003a, p. 6).
45
Figura 17 Analogia trelia para dimensionamento de toro
(fonte: ARAJO, 2003a)
Segundo Arajo (2003a, p. 4), [...] a resistncia toro de uma seo cheia equivalente resistncia de uma seo vazada com as mesmas armaduras., dessa forma o dimensionamento para uma seo cheia feito por uma seo vazada equivalente. Ele indica que a espessura da parede equivalente da seo vazada dada pela frmula 27:
21 2 +
(frmula 27)
Onde: he = espessura equivalente da seo vazada (cm); b = largura da seo transversal (cm); h = altura da seo transversal (cm); C1 = distncia entre o eixo da armadura longitudinal do canto e a face lateral da pea (cm). Quando a viga tem pequenas dimenses, a definio dessa largura fictcia da seo vazada pode estar fora do intervalo permitido pela norma. A nova verso da NBR 6118 (que est em consulta pblica) est acrescentando o seguinte pargrafo no item 17.5.1.4.1: "Caso A/u
46 resulte menor que 2C1, pode-se adotar he = A/u bw - 2c1 e a superfcie mdia da seo celular equivalente Ae definida pelos eixos das armaduras do canto (respeitando o cobrimento exigido nos estribos).". Ento, para este trabalho, est considerao j foi aplicada quando necessria (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2013, p. 152). A resistncia da seo admitida como satisfeita quando atender simultaneamente as condies apresentadas nas frmulas 28 a 30 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007, p. 124-125):
,2
(frmula 28)
,3
(frmula 29)
,4
(frmula 30)
Onde: TSd = Momento toror de clculo (kNm/m) TRd,2 = resistncia das diagonais comprimidas de concreto; TRd,3 = parcela resistida pelos estribos normais ao eixo do elemento estrutural; TRd,4 = parcela resistida pelas barras longitudinais, paralelas ao eixo do elemento estrutural. O clculo da resistncia decorrente das diagonais comprimidas do concreto demonstrado pela frmula 31 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007, p. 126):
,2 = 0,5. 2 . . . . 2
(frmula 31)
Sendo:
47
250
2 = 1
(frmula 32)
Onde: TRd,2 = resistncia das diagonais comprimidas de concreto (kNm); Ae = rea limitada pela linha mdia da parede da seo vazada, real ou equivalente, incluindo a parte vazada (cm); he = espessura equivalente da seo vazada (cm); fck = resistncia caracterstica compresso do concreto (MPa). = ngulo de inclinao das diagonais de concreto, arbitrado no intervalo 30 a 45;
A resistncia decorrente dos estribos normais ao eixo do elemento e a decorrente da armadura longitudinal atendem s frmulas 32 e 33, respectivamente (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007, p. 126):
90 . 2. .
,3 =
(frmula 32)
,4 =
. 2. .
(frmula 33)
Onde: TRd,3 = parcela resistida pelos estribos normais ao eixo do elemento estrutural; = rea de armadura de estribos necessria (cm/m); fywd = valor de clculo da resistncia ao escoamento do ao da armadura passiva, limitada a 435 MPa; Ae = rea limitada pela linha mdia da parede da seo vazada, real ou equivalente, incluindo a parte vazada (cm); = ngulo de inclinao das diagonais de concreto, arbitrado no intervalo 30 a 45; Asl = rea de armadura longitudinal necessria (cm);
TRd,4 = parcela resistida pelas barras longitudinais, paralelas ao eixo do elemento estrutural;
48 ue = permetro da linha mdia da parede da seo vazada (cm).
4.4 ARMADURA MNIMA

Segundo a NBR 6118, a armadura mnima de trao em elementos estruturais armados deve ser determinada pelo dimensionamento da seo a um momento fletor mnimo, Md,mn, dado pelo valor que corresponderia da ruptura da seo de concreto simples, e que apresentado na frmula 34 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007, p. 116-117):
, = 0,80 ,
(frmula 34)
Onde: W0 = mdulo de resistncia da seo transversal bruta de concreto, relativo fibra mais tracionada; fctk,sup = resistncia caracterstica superior do concreto trao. Essa condio atendida se forem respeitadas as taxas mnimas de armadura do quadro 2.
Quadro 2 Taxas mnimas de armadura flexo para uma seo retangular
(fonte: adaptado de ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007)
ponderao c e s com valores de 1,4 e 1,15 respectivamente. Caso estes valores sejam
Os valores estabelecidos no quadro 2 pressupem o uso de ao CA-50 e os coeficientes de
diferentes, ou mude a classe do concreto ou ao, as frmulas 35 e 36 apresentam as relaes necessrias para determinar a rea de ao mnima (ASSOCIAO BRASILEIRA DE
NORMAS TCNICAS, 2007, p. 117):
49
0,035 0,15%
(frmula 35)
, = . .
(frmula 36)
Onde:
min = taxa geomtrica mnima de armadura de trao (%);
As,min = rea mnima da armadura principal de flexo (cm/m).
4.5 ARMADURA DE DISTRIBUIO

A NBR 6118 indica que para controlar a fissurao, deve ser prevista uma armadura adicional uniformemente distribuda em malha nas duas direes da laje, calculada para no mximo 20% dos esforos totais (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007, p. 170). Ou seja, necessria uma armadura transversal, de distribuio, cujos critrios de dimensionamento esto apresentados no quadro 3.
Quadro 3 Valores mnimos para armaduras de distribuio de lajes armadas em uma direo
(fonte: adaptado de ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS 2007)
4.6 ARMADURA PARA FORA CORTANTE

A NBR 6118 indica que a armadura para esforo cortante pode ser dispensada quando a fora cortante solicitante de clculo, Vsd, for menor do que a fora cortante resistente do concreto,
50 Vrd1. Conforme essa mesma Norma, a fora cortante resistente pode ser obtida segundo as frmulas 37 42 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007, p. 143):
1 = 1,2 + 401
(frmula 37)
= 0,25
(frmula 38)
(frmula 39)
, = 0,7
(frmula 40)
= 0,3 3
(frmula 41)
1 =
1 0,2
(frmula 42)
Onde: VRd1 = fora cortante resistente de clculo (kN/m); rd = tenso de cisalhamento resistente de clculo (MPa);
k = 1 para lajes aonde 50% da armadura inferior no chega at o apoio e k=(1,6-d)>1 para os demais casos sendo que d altura til da seo em metros; 1 = taxa de armadura longitudinal de trao que se estende at no menos que d+lb,nec alm da seo considerada; bw = largura da seo, considera-se 1 metro;
51 fctd = resistncia trao de clculo do concreto (MPa); fctk,inf = resistncia caracterstica inferior trao do concreto (MPa); fctm = resistncia mdia trao do concreto (MPa). Assim se VSd VRd1, a seo pode dispensar o uso de estribos.
52
5 DETALHAMENTO DE ESCADAS
Com o dimensionamento das armaduras feito, importante que o engenheiro detalhe a disposio destas no elemento estrutural. Guerrin (1990, p. 355) apresenta um exemplo adequado para o detalhamento de escadas autoportantes conforme a figura 18.
Figura 18 Detalhamento de escadas autoportantes
53 Esse detalhamento no est considerando a rigidez toro dos lances inferior e superior. Porm, se estes forem considerados, deve haver uma armadura que resista s solicitaes de toro que possam existir. considerada uma viga fictcia no eixo dos lances, e a armadura necessria est detalhada na figura 19.
Figura 19 Viga fictcia dentro das lajes
O programa somente apresenta as reas de ao calculadas e a posio das barras dentro da estrutura de concreto, no tendo como objetivo detalhar o dimetro e comprimento das mesmas, nem quantidades de materiais utilizados. Porm, seguem algumas informaes importantes a respeito do detalhamento da estrutura. importante que a disposio das armaduras no lance da escada permita o comportamento adequado e esperado conforme modelado na hora do clculo. Para o modelo utilizado, foi considerado que a escada est engastada nos pavimentos em que ela chega. Ento, preciso prever armadura nesses encontros que faa a escada se comportar dessa maneira. Outro cuidado especial que se deve ter na hora do detalhamento desses encontros, com as barras que fazem a ligao entre o lance da escada e o patamar superior. A resultante de foras, no ponto de mudana de sees, tende a desequilibrar o n ao tentar tornar retilneo o caminho do esforo, empurrando a barra na direo do cobrimento. A NBR 6118 recomenda a substituio de uma barra por duas que se cruzam, e, que se prolongam alm do cruzamento at serem ancoradas (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007, p. 131). J no encontro entre o lance da escada e o patamar inferior, o n tende a ser deslocado
54 para dentro da laje, e, nesse caso, o concreto consegue absorver essa reao. A figura 20 ilustra essa substituio.
Figura 20 Detalhe de ligao entre lance e patamar superior
(fonte: adaptado de GUERRIN, 1990)
exigncia da NBR 6118 que todas as barras sejam ancoradas de forma que todos os esforos a que elas esto submetidas sejam transmitidos ao concreto. Essa ancoragem pode se dar atravs de dispositivos mecnicos ou por meio de aderncia entre o concreto e o ao (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007, p. 33). Utilizando a ancoragem por aderncia, as barras comprimidas devem ser ancoradas com ganchos e as tracionadas podem ser ancoradas ao longo de um comprimento retilneo ou com grande raio de curvatura em sua extremidade, e podem ter gancho ou no dependendo das caractersticas citadas a seguir (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007, p. 33): a) obrigatoriamente com gancho para barras lisas; b) sem gancho nas que tenham alternncia de solicitao, de trao e copresso; c) com ou sem gancho nos demais casos, no sendo recomendado o gancho para barras de dimetro maior que 32 mm ou para feixes de barras.
55 Chama-se de comprimento bsico de ancoragem aquele necessrio para que uma barra passiva ancore a fora limite Asfyd, admitindo ao longo da rea lateral da barra uma resistncia de aderncia uniforme e igual a fbd (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007, p. 35). Essa aderncia pode ser calculada pela frmula 43 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007, p. 32):
= 1 . 2 . 3 .
(frmula 43)
Onde: fctd = conforme frmula tal. 1 = 1 para barras lisas, 1,4 para barras entalhadas ou 2,25 para barras nervuradas; 2= 1 para situaes de boa aderncia ou 0,7 para situaes de m aderncia; 3 = 1 para < 32mm ou (132-/100 para 32mm; = dimetro da barra em mm.
Ento, o comprimento bsico de aderncia e o comprimento necessrio de aderncia so dados pelas frmulas 44 e 45 respectivamente (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007, p. 35):
4
(frmula 44)
, = . .
, , ,
(frmula 45)
Onde: lb = comprimento bsico de ancoragem (cm); lb,nec = comprimento necessrio de ancoragem (cm); = 1 para barras sem gancho ou = 0,7 para barras tracionadas com gancho com cobrimento no plano normal ao do gancho 3, ou ainda, = 0,5 quando houver barras transversais soldadas e gancho, com cobrimento no plano normal ao do gancho 3;
56 As,calc = rea de ao calculada que precisa ser ancorada (cm/m); As,efet = rea de ao efetiva utilizada na ancoragem (cm/m); lb,min = maior valor entre 0,3 , 10 e 10 cm.
A partir dessas informaes, possvel fazer o detalhamento da escada, e com este concludo, pode-se estimar o consumo de ao, concreto e formas que so utilizados para a sua confeco, tendo, assim, um guia para a execuo da mesma.
57
6 PROCEDIMENTOS DE CLCULO
O prtico escolhido para representar uma escada autoportante possui 5 barras com 6 ns que as ligam entre si, conforme apresentado na figura 21. As barras 1 e 5, que representam os lances da escada, foram definidas passando pelos eixos das lajes, e as barras 3, 4 e 5 que representam o patamar intermedirio da escada, foram definidas no encontro entre os lances e essas lajes. Esse modelo foi escolhido como o mais adequado para a representao da estrutura, inspirado numa simplificao utilizada por Guerrin (1990), que discretiza a estrutura entre lances e patamar intermedirio, sendo os lances barras engastadas/apoiadas e, o patamar em balano, uma barra engastada/livre. A considerao de um modelo de prtico espacial d uma maior representatividade para o que ocorre na prtica, apesar de os clculos serem um pouco mais complexos do que a simplificao de Guerrin. A seguir so apresentados os passos para resolver um prtico espacial por anlise matricial, aplicando o modelo da escada como o exemplo suporte e de interesse principal.
Figura 21 Representao dos ns e barras do modelo
58 Como j mencionado, a anlise matricial de estruturas reticuladas relaciona as grandezas vetor de foras e o vetor de deslocamentos de cada n por uma matriz de rigidez que representa o comportamento da estrutura. O primeiro passo para resolver a estrutura montar a sua matriz de rigidez. Para isso, preciso conhecer as matrizes de rigidez locais de cada elemento que a compe. A matriz de um elemento de prtico espacial j foi apresentada na figura 5. Essa a configurao da matriz de rigidez local de cada barra, e seus coeficientes dependem das suas propriedades geomtricas, podendo haver 5 diferentes matrizes de rigidez que representam as 5 barras da estrutura. Porm, o clculo final deve ser feito em relao s coordenadas globais da estrutura. Ento, necessrio rotacionar as matrizes em funo da posio em que a barra est inclinada no espao global, que tem seus eixos de referncia pr-definidos. Para isso utilizada uma matriz de rotao para elementos tridimensionais, utilizando a seguinte frmula (VANDERBILT, c1974, p. 233):
=
Onde: Kglobal = matriz de rigidez global do elemento; RT = matriz de rotao transposta; Klocal = matriz de rigidez local do elemento; R = matriz de rotao do elemento.
(frmula 46)
A matriz de rigidez da estrutura a soma adequada das matrizes de rigidez dos elementos. A ordem de tamanho desta depende do nmero de ns e de graus de liberdade que cada um possui. No caso de um prtico espacial, so seis graus de liberdade por n e a estrutura em questo possui seis ns, ento a matriz de tamanho 36x36. A posio que cada coeficiente da matriz de rigidez dos elementos tem na matriz da estrutura depende dos ns que ligam cada barra. Os coeficientes da matriz podem ser divididos em quadrantes, que representam a rigidez para cada grau de liberdade quando as foras foram aplicadas no prprio n ou no outro. Por exemplo, a barra 1 est conectada pelos ns 1 e 3, ento os quadrantes da matriz do elemento devem ser posicionados na matriz de rigidez conforme a figura 22, na qual cada
59 coluna e cada linha destacada na matriz de rigidez da estrutura representam a numerao dos ns de 1 a 6.
Figura 22 Montagem da matriz de rigidez da estrutura
Esse procedimento deve se repetir para todas as barras at se formar uma matriz do tipo apresentado na figura 23, onde os subndices representam a numerao das barras:
60
Figura 23 Formato da matriz de rigidez da estrutura
Aps montada a matriz de rigidez, esto prontas as definies da estrutura e a vez dos carregamentos serem adaptados ao mtodo de anlise matricial. Os carregamentos so aplicados como um vetor de foras, e este composto por duas parcelas, a dos carregamentos concentrados nos ns e a dos carregamentos distribudos ao longo das barras. Na escada apenas existem carregamentos do segundo tipo, e para represent-los no vetor de foras, devese obter as reaes que eles produziriam nos apoios das barras como se estes fossem engastes, chamadas de reaes de engastamento perfeito. Na figura 24, est apresentado o vetor de foras locais de um elemento de prtico espacial, no qual os coeficientes do vetor so as reaes de engastamento perfeito de um carregamento vertical e de um momento toror distribudos ao longo da barra. Porm, o vetor de foras tambm deve estar referenciado em coordenadas globais, ento necessrio rotacionar o vetor de cada barra antes de montar o vetor de foras globais aplicados na estrutura atravs da frmula 47 (VANDERBILT, c1974, p. 235):
61
Figura 24 Vetor de foras locais de um elemento de prtico espacial
= R. F
Onde: Fglobal = vetor de foras global do elemento; Flocal = vetor de foras local do elemento; R = matriz de rotao do elemento;
(frmula 47)
O vetor de foras global da estrutura montado de forma semelhante matriz de rigidez, fazendo a soma de forma adequada dos vetores individuais das barras. O vetor tambm depende do nmero de graus de liberdade e do nmero de ns, sendo 1x36, e exemplificando com a barra 1 novamente, o posicionamento deve ser feito conforme a figura 25, formando um vetor final ilustrado na figura 26.
62
Figura 25 Montagem do vetor de foras da estrutura
Figura 26 Vetor de foras da estrutura
Antes de resolver o sistema necessrio aplicar as condies de contorno. Isso se faz zerando os coeficientes da matriz de rigidez da linha e da coluna nas posies em que h deslocamentos impedidos, e colocando o nmero 1 na diagonal principal da matriz nesses termos para o sistema poder ser resolvido. Tambm necessrio zerar os coeficientes do vetor de foras na posio destes deslocamentos impedidos. Para esta escada, os ns restringidos so os n 1 e 6, e a configurao final do sistema pode ser visto na figura 27.
63
Figura 27 Aplicando as condies de contorno
A partir desse sistema, pode-se obter o vetor de deslocamento da estrutura. possvel resolvlo atravs do mtodo de eliminao de Gauss (BREBBIA; FERRANTE, 1978, p. 41), ou outros procedimentos de resoluo de sistemas de matrizes. Fazendo o processo contrrio da montagem do vetor de foras, obtm-se o vetor de deslocamentos para cada barra, retirando da posio adequada os deslocamentos que ocorrem em cada n. Rotacionando estes vetores de deslocamentos de cada barra para os eixos locais, e com a matriz de rigidez local da barra, encontra-se o valor das reaes nas extremidades a partir da 48 (VANDERBILT, c1974, p. 236):
= F + K local . Ulocal
(frmula 48)
64 Onde: Relocal = vetor de reaes em relao ao eixo de coordenadas locais do elemento; Flocal = vetor de foras local do elemento; Klocal = matriz de rigidez local do elemento; Ulocal = vetor de deslocamentos em relao ao eixo de coordenadas locais do elemento. Sabendo as reaes nas extremidades fica simples a obteno das solicitaes mximas da estrutura, e so essas que devem ser utilizadas para os dimensionamentos das sees. O dimensionamento feito conforme indicado anteriormente nos captulos especficos.
65
PROGRAMA
DE
DIMENSIONAMENTO
DE
ESCADAS
AUTOPORTANTES
O software apresenta uma janela principal, na qual o usurio fornece os dados de entrada, e duas janelas auxiliares, uma na qual podem ser fornecidos diferentes tipos de carregamento sobre a seo e outra que apresenta os resultados obtidos. A figura 28 apresenta a janela principal do programa.
Figura 28 Janela principal do programa
Num primeiro momento o usurio define a geometria da estrutura. Para isso, apresentada uma ilustrao com quais dados devem ser fornecidos, e, a partir desses dados, o programa j calcula a posio dos ns e define as barras, conforme modelo apresentado na figura 21. Os valores de entrada da geometria so:
66 a) o comprimento em projeo horizontal dos lances (Ll1, Ll2); b) a largura dos lances (Bl1, Bl2); c) a altura da laje dos lances (hl1, hl2); d) o comprimento do patamar intermedirio (Lp); e) a largura do patamar intermedirio (Bp); f) a altura da laje do patamar intermedirio (hp); g) a altura entre o pavimento inferior e o patamar intermedirio, e a altura entre o patamar intermedirio e o pavimento superior (H1, H2); h) o nmero de degraus existentes em cada lance. Com estes dados possvel calcular as propriedades geomtricas das sees, como reas e momentos de inrcia. Os momentos de inrcia flexo na direo y e z dos elementos so calculados para uma seo retangular considerando a rigidez de toda a seo. Porm, lajes no so dimensionadas para esforos de toro, ento a rigidez toro considerada a rigidez de uma viga fictcia que se localiza dentro da laje, ou seja, calculada armadura pra uma viga embutida dentro da laje, localizada na posio de momento toror mais desfavorvel. Os carregamentos que podem ser aplicados esto divididos em duas categorias, os carregamentos distribudos e lineares. Os carregamentos distribudos esto na tela principal, divididos em cargas acidentais e revestimento. Os carregamentos lineares esto numa outra tela, que abre quando se clica no boto <OUTRAS>. Nessa nova tela so dadas cinco opes de carregamentos lineares, que podem representar uma alvenaria ou um corrimo localizados nas bordas das lajes. A representao dessa janela est ilustrada na figura 29. J, as cargas permanentes devido ao peso prprio da estrutura, so calculadas automaticamente pelo programa a partir da geometria fornecida.
67
Figura 29 Janela para aplicao de outros carregamentos
Nos dados de entrada tambm so fornecidos os dados dos materiais utilizados, como fck do concreto e resistncia do ao. Com o fck definido, pode-se calcular o mdulo de elasticidade do concreto, que, conforme a NBR 6118, dado pelas frmulas 49 e 50, e o mdulo de elasticidade transversal do concreto dado pela frmula 51l (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007, p. 23-24):
ci = 5600. fck 2
(frmula 49)
cs = 0,85. Eci
(frmula 50)
c = 0,4. Ecs
(frmula 51)
Onde: Eci = mdulo de elasticidade inicial do concreto (MPa); Ecs = mdulo de elasticidade secante do concreto (MPa); Gc = mdulo de elasticidade transversal do concreto (MPa); fck = resistncia do concreto (MPa).
68 Com o modelo e as cargas aplicadas definidas, possvel solicitar o dimensionamento ao clicar no boto <CALCULAR>. Neste processo, o modelo resolvido por anlise matricial e a partir das solicitaes encontradas feito o dimensionamento das sees. Ento, o mais importante verificar se o modelo est sendo resolvido corretamente. Aps ter sido programada a anlise matricial que resolve a estrutura, o programa foi verificado atravs de comparaes com programas j existentes no mercado. Um exemplo de escada com dimenses pr-definidas foi criado, e o modelo de barras que o programa gera foi aplicado no SAP2000 e no CENTAURUS para fazer a comparao dos deslocamentos e reaes obtidos. O nico cuidado que teve de se tomar foi na entrada de dados, j que o SAP2000 calcula algumas propriedades de forma um pouco diferente das consideradas neste programa como rigidez toro das barras e mdulo de elasticidade transversal , ento, para a verificao, foram utilizados os dados fornecidos por ele. A figura 30 apresenta esses resultados, na qual a coluna chamada VB representa os resultados obtidos pelo programa criado. Pode-se notar que foram obtidos valores muito prximos aos considerados corretos, sendo o erro relativo muito pequeno tanto nos deslocamentos como solicitaes. As dimenses do exemplo utilizado esto apresentadas na figura 3l.
Figura 30 Dimenses utilizadas para as verificaes do programa
69
Figura 31 Comparaes dos resultados entre o SAP2000 e o programa criado em Visual Basic
Nesse primeiro momento, foi considerado que o engaste dos lances com os pavimentos em que eles chegam perfeito. Porm, nem sempre se consegue representar essa situao na realidade, podendo haver um deslocamento no diagrama de momentos, que diminui os momentos negativos da laje e aumenta os momentos positivos. Foi deixado a critrio do usurio do programa definir qual esse coeficiente de redistribuio dos momentos. importante ressaltar que alterar essa distribuio de momentos pode causar fissuras em cargas de servio. Ento o projetista deve ser cauteloso quanto a essa definio, sendo que o critrio mais favorvel segurana seria armar o momento negativo como se houvesse engaste
70 perfeito e o momento positivo ao utilizar essa reduo, aumentando assim o valor do mesmo. A NBR 6118 recomenda que esse coeficiente de redistribuio no seja menor que 0,75, e pode ser calculado por (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NROMAS TCNICAS, 2007, p. 85): a) 0,44 + 1,25 x/d para concretos com fck 35 MPa; b) 0,56 + 1,25 x/d para concretos com fck > 35 MPa. Onde: = coeficiente de redistribuio dos momentos; x = posio da linha neutra; d = distncia entre a face superior e o eixo da armadura. Partindo do pressuposto de que o software est calculando corretamente as solicitaes e deslocamentos, algumas mudanas foram aplicadas para melhorar o modelo. A rigidez toro das barras 1 e 5 (aquelas que representam os lances da escada) podem ser arbitradas com um valor desprezvel, para assim, no haver a necessidade de armar essas lajes para resistirem a essa solicitao. Como, para este caso a toro nessas barras existe apenas para manter a compatibilidade de solicitaes na estrutura, ao se mudar sua rigidez, acontece uma redistribuio dos esforos nas outras barras. Essa tcnica de desprezar a rigidez toro de elementos bastante aplicada na prtica de engenharia, mas sempre deve se verificar se a estrutura como um todo no tem um comportamento muito diferente do inicial, pois nesse caso a toro seria de equilbrio pra estrutura, e no poderia ser desprezada. O usurio pode escolher se quer considerar essa rigidez dos lances ou no, escolhendo uma das opes apresentadas na figura 32.
Figura 32 Opo para considerar ou no a rigidez toro dos lances
Foram testadas vrias situaes de carregamento que se diferenciavam pela variao da carga acidental entre as barras. Isso devido ao fato da escada ser modelada como um prtico
71 espacial, e para diferentes configuraes de carregamento, diferentes valores de solicitaes so encontrados. Aps feitos esses testes, foram definidas 6 situaes de carregamentos mais crticas, nas quais as solicitaes mximas eram de maior valor do que os outros casos. J as cargas permanentes foram sempre mantidas aplicadas nas barras. Essas cofiguraes de carregamentos so apresentadas a seguir, sendo descritas as barras em que as cargas acidentais foram aplicadas em cada carregamento: a) Carregamento 1: 1, 2, 3, 4 e 5; b) Carregamento 2: 1, 2, 3 e 4; c) Carregamento 3: 2, 3, 4 e 5; d) Carregamento 4: 1 e 5; e) Carregamento 5: 3, 4 e 5; f) Carregamento 6: 1, 2 e 3. Com as solicitaes definidas, pde-se realizar o dimensionamento das sees. Para cada barra foi calculada a armadura necessria para suportar as solicitaes mximas que atuam nela, devidas a todos os carregamentos. Para os casos de flexo-trao e flexo-compresso as solicitaes de esforo normal e momento fletor se combinam, por isso a necessidade de primeiro calcular todas as situaes de carregamento para depois definir a armadura mxima necessria. Feito isso, a maior rea de armadura dentre todos os carregamentos foi definida como a rea necessria para aquela solicitao. Para o momento na direo y das barras, ou seja, momento fletor na direo longitudinal das lajes da escada, apesar de ser calculada uma rea de armadura como se a laje fosse uma viga, esta sempre se verificou com um valor bem abaixo da armadura mnima necessria por norma. Ento, como nem costume calcular essa solicitao em lajes, essa armadura pode ser desprezada. Porm o programa fornece esses valores calculados para o usurio decidir se quer armar para essa solicitao ou no. Tambm so calculados os valores de armadura mnima necessria para cada seo, e estes so comparados com os necessrios. Ento, aps o usurio clicar em <CALCULAR>, uma nova janela se abre apresentando as armaduras calculadas e uma ilustrao indicando as posies das mesmas. A janela est apresentada na figura 33. A primeira resposta que aparece simplesmente a concluso dos clculos da estrutura, mas pode-se exigir um relatrio completo do dimensionamento. O relatrio completo est dividido em sete abas, em que, na primeira, so apresentados todos os
72 dados da estrutura, bem como sua matriz de rigidez e aquelas das barras isoladas, e, nas seis seguintes, so as respostas devido aos diferentes carregamentos aplicados. No relatrio completo so apresentadas todas as matrizes e vetores utilizados na anlise matricial e armaduras calculadas para cada carregamento, deixando o usurio com um pequeno memorial de clculo da estrutura. O relatrio completo pode ser acessado clicando no boto <RELATRIO COMPLETO>, e a janela est ilustrada na figura 34.
Figura 33 Resultados do clculo de uma escada autoportante
73
Figura 34 Relatrio completo do clculo da estrutura
Dentre as verificaes que o software faz na hora do dimensionamento, podem aparecer duas janelas de aviso se as dimenses no forem adequadas. Uma delas quanto verificao das bielas comprimidas do concreto. Se o valor da tenso de clculo for maior que o valor da tenso resistente do concreto, o programa para o dimensionamento e uma janela de aviso se abre, indicando qual seo no est passando. A figura 35 representa est esta mensagem do programa.
Figura 35 Aviso quando as bielas comprimidas no passam no dimensionamento
74 O outro aviso quando o dimensionamento requer armadura de compresso em alguma das sees. Lajes geralmente no tm armaduras de compresso, portanto, ficou definido que se deve aumentar a seo e recalcular a estrutura quando ela se mostrar necessria. Este aviso pode ser visto na figura 36.
Figura 36 Aviso quando for necessria armadura de compresso
Por fim, o usurio pode pedir pra voltar tela dos resultados anteriores ou recomear com uma nova entrada de dados.
75
8 CONSIDERAES FINAIS
O objetivo principal do trabalho, que era desenvolver um programa que calcule escadas autoportantes, foi alcanado. O programa desenvolvido capaz de receber os dados de entrada, modelar a estrutura como um prtico espacial, calcular as solicitaes atuantes, e a partir dessas fazer o dimensionamento das sees segundo as recomendaes da NBR 6118. Apesar de ainda ser uma simplificao, acredita-se que o modelo escolhido faz uma boa representao desse tipo de estrutura. Porm, considerado que as vinculaes da escada com os pavimentos em que ela chega possuem um engaste perfeito, e, apesar de calculada a armadura necessria para essa vinculao, a sua disposio para represent-la adequadamente no foi detalhada. Isso depende apenas da estrutura em que a escada est apoiada, ento, de responsabilidade do usurio definir e calcular a seo que suporta as reaes da escada, bem como a disposio de armaduras para a representao do engaste, validando, assim, as condies em que o modelo representado. A maior dificuldade no clculo desse tipo de estrutura encontrar as solicitaes atuantes. Para isso foi utilizado o mtodo de anlise matricial, que ao ser verificado no programa, apresentou resultados muito semelhantes com os de programas j existentes no mercado. Essa foi a etapa mais trabalhosa no que se refere parte de programao, j que so necessrias operaes com matrizes e armazenamento de dados. Em contrapartida, a programao do dimensionamento das sees foi mais simples, aplicando as formulaes apresentadas anteriormente nos captulos especficos, e tendo somente consideraes especiais nas ocasies em que a estrutura no resiste os carregamentos aplicados. O trabalho como um todo, apesar de ter um foco na criao de um programa, no deixou de ser um projeto completo, no qual se tinha uma estrutura estudo de caso, para a qual foi desenvolvido um modelo de clculo, e definida a melhor maneira de distribuir as armaduras para suportar as solicitaes. O trabalho tambm apresenta um roteiro de resoluo de prticos espaciais atravs de anlise matricial, que pode ser til para a compreenso dessa metodologia que foi utilizada. De forma geral, pode-se concluir que a utilizao desse programa pode ser vlida no meio acadmico, j que so apresentados os relatrios completos sobre a anlise matricial utilizada nos clculos, a discretizao utilizada pra representar a
76 estrutura como um modelo de barras e um detalhamento simplificado das armaduras calculadas.
77
REFERNCIAS
ARAJO, J. M. de. Curso de concreto armado. 2. ed. Rio Grande: Dunas, 2003a. v. 4. _____. Curso de concreto armado. 2. ed. Rio Grande: Dunas, 2003b. v. 1. _____. Curso de concreto armado. 2. ed. Rio Grande: Dunas, 2003c. v. 3. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 6120: cargas para o clculo de estruturas de edificaes. Rio de Janeiro, 1980. _____. NBR 6118: projeto de estruturas de concreto procedimento. Rio de Janeiro, 2007. _____. Comit Brasileiro de Construo Civil. Projeto Norma 6118: projeto de estruturas de concreto procedimento. Rio de Janeiro, 2013. BREBBIA, C. A.; FERRANTE, A. J. Computational methods for the solution of engineering problems. London: Pentech Press, 1978. CAMPOS FILHO, A. Projeto de lajes macias em concreto armado. Porto Alegre: DECIV/UFRGS, 2011a. Apostila da disciplina Estruturas de Concreto Armado II UFRGS. Disponvel em: <http://chasqueweb.ufrgs.br/~americo/eng01112/lajes.pdf>. Acesso em: 25/05/2013. _____. Dimensionamento de sees retangulares submetidas flexo-compresso. Porto Alegre: DECIV/UFRGS, 2011b. Apostila da disciplina Estruturas de Concreto Armado II UFRGS. Disponvel em: <http://chasqueweb.ufrgs.br/~americo/eng01112/solicitacoes_normais.pdf>. Acesso em: 25/05/2013. CARVALHO, R. C.; FIGUEIREDO FILHO, J. R. de. Clculo e detalhamento de estruturas usuais de concreto armado: segundo a NBR 6118:2003. 3. ed. (3. reimpr.) So Carlos: EdUFSCar, 2010. GERE, J. M.; WEAVER JR., W. Anlise de Estruturas reticuladas. Rio de Janeiro: Guanabara Dois, c1981. GUERRIN, A. Tratado de concreto armado. Traduo de Carlos Antonio Lauand. So Paulo: Hemus, 1990. v. 3. MARTHA, L. F. Anlise de estruturas: conceitos e mtodos bsicos. Rio de Janeiro: Elsevier, 2010. MOREIRA, D. F. Anlise matricial das estruturas. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 1977. PRZEMIENIECKI, J. S. Theory of matrix structural analysis. New York: McGraw-Hill, c1968. ROCHA, A. M. Curso prtico de concreto armado. 5. ed. Rio de Janeiro: Cientfica, 1969. v. 3.
78 VANDERBILT, M. D. Matrix structural analysis. New York: Quantum, c1974.

DimProEscAut

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

DimProEscAut

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL ESCOLA DE ENGENHARIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

ESCADAS AUTOPORTANTES: DESENVOLVIMENTO DE PROGRAMA COMPUTACIONAL DE DIMENSIONAMENTO

Porto Alegre dezembro 2013

ESCADAS AUTOPORTANTES: DESENVOLVIMENTO DE PROGRAMA COMPUTACIONAL DE DIMENSIONAMENTO

Orientador: Amrico Campos Filho

Porto Alegre dezembro 2013

ESCADAS AUTOPORTANTES: DESENVOLVIMENTO DE PROGRAMA COMPUTACIONAL DE DIMENSIONAMENTO

Porto Alegre, dezembro de 2013

Profa. Carin Maria Schmitt Coordenadora

Palavras-chave: Escadas Autoportantes. Dimensionamento de Estruturas de Concreto Armado. Programa Computacional.

c = coeficiente de minorao da resistncia do concreto, com o valor de 1,4

s = coeficiente de minorao da resistncia do ao, com o valor de 1,15

Mp = momento no engaste do patamar do balano (kNm/m);

min = taxa geomtrica mnima de armadura de trao (%)

3 = coeficiente de conformao superficial = dimetro da barra em mm

2 = coeficiente de conformao superficial

__________________________________________________________________________________________ Mal Grave. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2013

2.1 QUESTO DE PESQUISA

2.2 OBJETIVOS DA PESQUISA

2.2.1 Objetivo Principal

2.2.2 Objetivo secundrio

__________________________________________________________________________________________ Mal Grave. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2013

(fonte: elaborado pela autora)

__________________________________________________________________________________________ Escadas autoportantes: desenvolvimento de programa computacional de dimensionamento

3 ESCADA AUTOPORTANTE: MODELO ESTRUTURAL, CARGAS ATUANTES E SOLICITAES

3.1 MODELO ESTRUTURAL

__________________________________________________________________________________________ Mal Grave. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2013

(fonte: elaborado pela autora)

3.2 COMPOSIO DE CARGAS

__________________________________________________________________________________________ Mal Grave. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2013

3.2.1 Peso prprio da escada

Figura 3 Corte longitudinal de um trecho de escada

__________________________________________________________________________________________ Mal Grave. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2013

3.2.2 Peso do revestimento

Quadro 1 Peso especfico dos materiais

3.2.4 Carga do patamar em balano no modelo estrutural

__________________________________________________________________________________________ Mal Grave. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2013

Mp = momento no engaste do patamar do balano (kNm/m);

__________________________________________________________________________________________ Escadas autoportantes: desenvolvimento de programa computacional de dimensionamento

Figura 4 Solicitaes num elemento de prtico espacial

31 A matriz de rigidez de um prtico espacial da ordem de 12x12, e est apresentada na figura 5:

Figura 5 Matriz de rigidez do elemento de prtico espacial

(fonte: PRZEMIENIECKI, c1968)

F = vetor de foras e momentos em cada n; K = matriz de rigidez do elemento;

U = vetor de deslocamentos em cada n do elemento.

__________________________________________________________________________________________ Escadas autoportantes: desenvolvimento de programa computacional de dimensionamento

__________________________________________________________________________________________ Mal Grave. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2013

4 DIMENSIONAMENTO DAS SEES

4.1 DIMENSIONAMENTO DA ARMADURA FLEXO-TRAO

Figura 6 Transferncia do esforo normal para o centroide da armadura tracionada

(fonte: ARAJO, 2003a)

__________________________________________________________________________________________ Escadas autoportantes: desenvolvimento de programa computacional de dimensionamento

4.1.1 Dimensionamento da armadura flexo simples

Figura 7 Diagrama tenso-deformao do concreto

(fonte: ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007)

Figura 8 Distribuies de tenses no concreto considerando diagrama tensodeformao simplificado

(fonte: adaptado de ARAJO, 2003b)

Figura 9 Diagrama tenso-deformao do ao

Figura 10 Domnios de dimensionamento

(ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007)

Figura 11 Diagrama de deformaes no limite entre domnios 3 e 4

(fonte: ARAJO, 2003b)