Apresentacao Fluke Seminario Motores e Variadores de Velocidade

Fluke:Medidasparaaresoluode
problemasemmotoresevariadoresde
velocidade
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Mejores prcticas
de medida para
localizar averas
en motores y
accionamientos
Roberto Poyato
Technical Sales Manager Iberica
Power Quality Senior Product Specialist - EMEA
Licenciado en Ciencias Fsicas Especialidad Electrnica
Experiencia de ms de 20 aos en mantenimiento, equipos electrnicos e
instalaciones de potencia
roberto.poyato@fluke.com
Tel.: 91 8060553
Ponente
velocidade
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ndice
Introduccin
Principios del variador de velocidad
Medidas bsicas y seguridad
Medidas en la entrada
Medidas en el variador de velocidad y
en su salida
Medidas en el motor / tren de
transmisin
Introduccin
Los motores utilizan el 65% de toda la energa producida.
La reduccin del tiempo de inactividad de los motores es un esfuerzo que compensa
Una mayor capacidad de localizacin de averas en su planta supone un mayor tiempo de
actividad.
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Su tiempo: un recurso valioso
Por qu es importante para su trabajo la localizacin y el diagnstico de
averas en motores?
Cmo gestiona su organizacin los problemas en motores en la actualidad?
Mdulo A:
Principios
del variador
de velocidad
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Tecnologa del inversor
CA rectificada a CC
Se filtra el rizado o ruido residual
Tensin CC y transistores para la modulacin por ancho de pulso de la salida
Produce una seal de salida con modulacin por ancho de pulso (PWM), con control
de tensin y frecuencia
El motor produce par y movimiento controlando la carga mecnica
1
er
Paso, conversin CA a CC
La tensin alterna trifsica se rectifica a una tensin CC constante
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2
o
Paso, tensin CC con modulacin por ancho por pulso
El control del tiempo de
encendido/apagado de una serie de
transistores genera una forma de onda de
salida con modulacinpor ancho de pulso
3
er
Paso, el motor produce par y movimiento
Conversin de tensin trifsica de entrada a CC seguida de modulacin
por ancho de pulso de la tensin CC para producir una forma de onda
de salida trifsica controlada para accionar el motor
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Instalacin de motores
Las condiciones
varan en cada caso
Tensin de
suministro
nominal
Desequilibrio
de tensin
Transitorios
Armnicos
Factor de
potencia
Desequilibrio de tensin
Desequilibrio de corriente
Corriente Sigma y corriente PE
Seales de control
Transitorios de salida
Perturbaciones
Armnicos
Relacin tensin-frecuencia
Apagado para diagnstico
Sobrecarga del motor
Funcionamiento en monofsico
Fallos en los rodamientos
Desalineacin
Desequilibrio
Holguras
Fallos del aislamiento
Tensin del eje y corrientes en los
rodamiento
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Clasificacin de seguridad de las herramienta
de medida. IEC61010-1 o EN61010-1
CAT I
Equipos electrnicos protegidos, como la seccin de alta
tensin de una copiadora.
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CAT II
Cargas conectadas a bases de alimentacin, como
aparatos domsticos y herramientas porttiles.
CAT III
Distribucin trifsica, como cuadros de distribucin y
motores polifsicos en instalaciones fijas.
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CAT IV
Alimentacin trifsica en la acometida de la red.
Certificacin del instrumento de medida
Certificaciones UL, CSA, VDE, TV, o MSHA
Se ha verificado el instrumento por un organismo independiente o
simplemente se ha diseado para cumplir IEC 61010?
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Sistemas trifsicos en entornos de Cat III
Confirmar que el instrumento
para las pruebas tiene la
categora adecuada para el
uso. los accionamientos
normalmente se consideran
CAT III
Utilice equipos
de proteccin
personal
adecuados
siempre.
Combinar instrumentos de
CAT III con accesorios de
categora inferior.
Cortocircuitar puntos de
prueba con tensiones de
referencia diferentes con un
dispositivo de entrada
multicanal no aislado con
tierra comn.
Sujetar el medidor durante las
pruebas.
Apyelo o culguelo.
Aspectos a verificar Aspectos a evitar
Equipos de proteccin
personal
Utilice equipos de proteccin
personal segn la norma NFPA70E
..
Consejo: Si bien hay muchos
medidores " sin contacto " que no
requieren la conexin directa a los
contactos, esto no exime del uso de
los Equipos de Proteccin Personal
adecuados de a cuerdo a la zona de
trabajo
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Mdulo B-
Introduccin a las
medidas en la entrada
Introduccin a las medidas en la entrada
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Qu son la tensin, corriente y frecuencia
nominales del suministro?
La tensin, la corriente y la frecuencia nominales del suministro son
las caractersticas de la tensin suministrada al variador de velocidad
del motor bajo condiciones operativas normales.
Medida de la tensin, la corriente y
la frecuencia del suministro
Utilice un analizador de calidad elctrica conectado a la entrada del variador
de velocidad.
Mida primero en el lado de entrada del variador, posteriormente si es
necesario en la entrada del servicio.
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Interpretacin de la tensin, la corriente y
la frecuencia del suministro
Una medida fuera del rango del 10% del valor nominal significa que hay
potencialmente un problema con la tensin de suministro durante el periodo
de medicin.
Conecte un analizador de calidad elctrica para el registro de la tensin a largo plazo
Posteriormente, compruebe el desequilibrio.
Ventajas del diagnstico
Se llega ms rpido
a la solucin del
problema.
Se evita la molestia de
que un fallo por baja
tensin en la entrada
del inversor haga saltar
la proteccin.
Se evitan daos al
variador de velocidad
del motor.
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Qu es el desequilibrio de
tensin y corriente?
Se produce cuando las tensiones o las corrientes trifsicas difieren en
magnitud.
Un desequilibrio del 2 al 3 % de tensin tiene el potencial de causar
problemas de accionamiento
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Medida del desequilibrio
Utilice un analizador de calidad elctrica trifsico correctamente
conectado al suministro de entrada del variador de velocidad del motor.
Mida las tres fases simultneamente para evaluar el impacto de los
cambios de carga
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Medida manual del desequilibrio
Utilice un multmetro digital para medir cada fase de la entrada del variador de
velocidad del motor.
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Clculo manual del desequilibrio
% desequilibrio =(desviacin mx. del valor promedio de V o I) /
valor promedio de V o I) x 100.
Ejemplo:
30 +35 +30 =95
95/3 =31.7 corriente promedio
35 - 31.7 =3.3 desviacin mxima
3.3/31.7 = .104
.104 x 100 =10.4% desequilibrio de corriente
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Interpretacin del desequilibrio
Un desequilibrio de tensin superior al 2% es potencialmente problemtico.
Un desequilibrio de corriente superior al 6% es potencialmente problemtico.
A continuacin, compruebe la existencia de transitorios.
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Se evitan situaciones de fallo por
sobrecorriente que pueden provocar
el disparo de la proteccin.
Se evitan temperaturas elevadas en
el motor.
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Qu son los transitorios?
Un transitorio es una tensin temporal indeseada en un circuito elctrico.
Los transitorios pueden presentar una amplia gama de formas de onda,
amplitudes y duraciones.
Medida de Transitorios
Utilice un analizador de calidad elctrica trifsica que cuente con la funcin
de captura de transitorios seleccionada y ajuste el valor de captura por encima
de los 50 V de la tensin nominal.
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Interpretacin de
los Transitorios
Los Transitorios >50 v por encima de la tensin nominal son potencialmente
problemticos.
Si no mide ningn transitorio, mida durante un periodo de tiempo ms largo.
Se prolonga la vida til tanto del motor
como de su variador de velocidad.
Se evita que disparen los circuitos de
proteccin contra sobretensiones.
La identificacin de transitorios ayuda a
aislar fallos en el cableado de las
instalaciones.
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Qu son los armnicos?
Los armnicos son componentes de frecuencia mltiplo de la forma de onda
fundamental.
P. ej., el tercer armnico de 50 Hz es 150 Hz. El quinto armnico de
50 Hz es 250 Hz.
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1 3 2 4
Orden
armnico
6...
A
m
p
l
i
t
u
d
5
Fourier
T
base
=20 ms f
base
=50 Hz
Componentes senoidales
de frecuencia k50
Seal no
senoidal
C1 C3 C2 C4 C5
Descomposicin Serie de Fourier
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Amplitud relativa (Uh) de cada armnico con relacin a la tensin
fundamental (U1)
Valor rms de cada armnico
Distorsin armnica total
1
40
2 h
2
h
U
U
THD

=
=
Medida de los armnicos, THD, FD
Factor de Distorsin
TotalRMS
h
h
U
U
FD
=
=
40
2
2
EVALUACION
Globalmente
Individualmente
Con U
h
el valor rms correspondiente al armnico h
Tensin senoidal cuya frecuencia es un mltiplo entero de la
frecuencia fundamental de la tensin de alimentacin
Tensin armnica
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Medida de los armnicos
Utilice un analizador de calidad elctrica para medir los armnicos.
Mida tanto los armnicos de tensin como de corriente
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Interpretacin de
los armnicos
Un THD (distorsin armnica total) en tensin superior al 6% es potencialmente
problemtico.
Si el THD es superior al 6%, identifique qu armnicos son ms prominentes.
Es normal cierta distorsin armnica de corriente
Posteriormente, compruebe el factor de potencia.
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I
Las corrientes armnicas tienden
a circular a travs de una fina
corona externa del conductor,
reduciendo la seccin eficaz del
mismo, y provocando, en
definitiva, su sobrecalentamiento.
1 amperio del armnico de orden
n provoca un calentamiento n
2
veces superior al de la misma
corriente de la componente
fundamental
Este sobrecalentamiento es
patente en conductores, maquinas
elctricas y protecciones
Efecto Skin
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Problemas asociados a los
los armnicos
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Disparo intempestivo de las protecciones
Las protecciones magnetotrmicas disparan de forma
intempestiva ante presencia de armnicos, aunque la
corriente no exceda del valor de disparo, por dos
posibles motivos:
Disparo trmico por sobrecalentamiento excesivo
de la bilmina por el efecto skin
Disparo magntico por el excesivo valor de pico
de la corriente
Las protecciones diferenciales disparan de forma intempestiva ante la presencia de
armnicos, porque las corrientes armnicas encuentran en las:
- capacidades parsitas de la electrnica de entrada de las cargas no lineales
- y en los filtros capacitivos de dichos dispositivos
una derivacin de muy baja impedancia a tierra. Hay que tener en cuenta que la impedancia
de un condensador disminuye de forma inversamente proporcional con la frecuencia:
Z = 1/C = 1/(2fC) si f entonces Z
los armnicos
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Corrientes armnicas en el neutro
L2 L1 L3
Para cada instante t, la
suma de las tres corrientes
fundamentales se anula
Para cada instante t, la suma de las tres corrientes
triplen se refuerza en el neutro dando lugar a
corrientes iguales o mayores a las de las fases
Lo producen los armnicos de secuencia cero (3 y
sus mltiplos)
N
I
L1
I
L2
I
L3
I
N
En todo momento,
I
N
= I
L1
+ I
L2
+ I
L3
(1 ley de Kirchoff)
los armnicos
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Resonancia en las bateras de condensadores
Los condensadores no generan armnicos (son cargas lineales), pero forman
circuitos resonantes L-C con la inductancia del transformador de la instalacin
La caracterstica de un circuito resonante es la de amplificar las corrientes
cuya frecuencia coincide con la frecuencia de resonancia del circuito L-C:
Si en la instalacin hay corrientes armnicas a la frecuencia de resonancia,
se amplificarn de forma desproporcionada, provocando la apertura de las
protecciones de la batera de condensadores, o su explosin
I
arm
LC 2
1
f
r
=
C
L
I
arm
los armnicos
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Se evitan costes de reparacin
derivados de una distorsin
armnica excesiva.
Se evita el sobrecalentamiento
de los transformadores.
de los motores.
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Qu es el
factor de potencia?
La energa es la capacidad para realizar trabajo.
La potencia es la energa / tiempo.
El factor de potencia es la relacin de la potencia activa (W) utilizada en un
circuito de CA con respecto a la potencia aparente (VA) entregada al motor.
Medida del factor de potencia
Utilice un analizador de calidad elctrica trifsica ajustado para Potencia y
Energa con sondas de tensin y corriente conectadas empleando la polaridad
correcta y con la flecha (en las sondas de corriente) apuntando hacia la carga
que se est midiendo.
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Interpretacin del factor
de potencia
Un factor de potencia inferior a 1 indica que el circuito no est funcionando
con plena eficiencia.
Una medida inferior a 0,9 indica un problema potencial.
Aunque un factor de potencia inferior a 0,9 puede ser aceptable en algunas
condiciones.
50
Penalizaciones por factor de potencia
Factor de Potencia
Nuevas tarifas de la energa reactiva para el 2010, de acuerdo al BOE 31/12/2009
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La identificacin y la correccin de
un factor de potencia bajo ahorra dinero
en la factura elctrica.
Se evitan las cadas de tensin y
el sobrecalentamiento al identificar
las limitaciones en la capacidad de
la instalacin.
Prdidas de energa
Las corriente armnicas generadas por la electrnica de potencia, desequilibrios
de tensin y corriente o una seccin inadecuada del cableado pueden dar lugar e
un incremento de las prdidas energticas a lo largo de los cables que alimentan
el variador de velocidad, estas prdidas dan lugar a un incremento del calor
generado en los cables y una factura elctrica mayor.
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Ahora Fluke puede medir estas prdidas de energa y cuantificarlas a nivel
econmico utilizando el nuevo analizador de energa y Calidad Elctrica Fluke
435 SII que implementa algoritmos de Potencia unificada patentados por la
Universidad politcnica de Valencia
Prdidas de energa
Dnde instalar el Fluke 435 SII es un asunto de comprender lso dos modos de
clculo:
a) Modo automtico. 435 SII calcula la parametrizacin del cableado asumiendo unas
prdidas en potencia activa del 3%
b) Modo manual. Se debe introducir manualmente la longitud y seccin del cableado
Prdidas de energa
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Prdidas de energa
Potencia activa kwatios
Pot. reactiva (no til)
Pot. asociada a
desequilibrios
Pot. asociada a armnicos
Coste total de las pridas
por hora y ao
Corriente por el neutro
Conocido el cableado y el coste del kWh (hasta 4 tarifas diarias diferentes) el
Fluke 435 SII mostrar las prdidas de energa a lo largo de los cables asociadas
a la potencia activa, reactiva, armnica y desequilibrio y corrientes por el neutro y
su coste econmico por hora y al ao.
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Se identifican las prdidas de energa y
su origen en los cables
Se proporciona el coste econmico
asociado a las prdidas
Proporciona una informacin muy valiosa
para buscar la solucin adecuada
(bateras de condensadores, filtros
activos o pasivos, etc.)
Ayuda a la empresa a reducir los costes y
mejorar la eficiencia energtica
Inrush current during start-up
Many times, protections trigger at start up of machines due excessive initial current
or inrush current. Many motor drives can be programmed in order to provide a soft
start demanding current progressively and avoiding that inrush current that could
trigger the protection. Checking the proper soft start of motor drives is quite simple.
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In order to analyze the start up of the systemwe have several possible options.
One is to program the Power Analyzer to perform an inrush test providing RMS
trends. The other one is simply to register continuously the voltage and current
waveforms during the start up in order to see the instantaneous values.
Check the peak currents and their duration. Use the cursor for readout of
momentary values. Check if fuses, circuit breakers, and conductors in the power
distribution systemcan withstand the inrush current during this period. Check also
if phase voltages stay stable enough.
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Use the new Power Wave function of Fluke 435 SII in order to record continuously
voltage and current waveforms up to 5 minutes. Check voltage and current waveforms
along time, use cursors to measure instantaneous values and find transients or
disturbances that could trigger the protection.
Waveforms can provide a very detailed information about he behavior of the system!
Diagnostic benefits
Identifying high peak currents reduces the
risk of circuit breakers tripping
unexpectedly.
Measuring Inrush Current can help in
setting trip levels since the Analyzer
simultaneously captures Inrush Current and
Voltage Trends.
Long time waveform registers will help
understanding random problems associated
to protections +motor drives, which could
be really difficult to show in another way.
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Mdulo C-
Mdulo de medidas
en el variador de
velocidad y en su salida
Introduccin medidas del accionamiento
y de salida
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Qu es el bus de CC?
El bus de CC funciona como una tensin intermedia
Tensin continua (CC) obtenida a partir del rectificador de CA
Suministro de energa constante al circuito inversor
Medida de la tensin del bus de CC
Mida la tensin del bus de CC en el terminal + y -.
Osciloscopio porttil
Acoplamiento de entrada de CA o CC para medir las tensiones absolutas o la
tensin de rizado
Asegrese de que el osciloscopio y la sonda tengan la categora adecuada para
medir el nivel de tensin
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Interpretacin de las medidas en el bus de CC
La tensin del bus de CC es ~1,414 x la tensin de lnea RMS
Si los picos de la ondulacin tienen un nivel repetitivo diferente, esto es un
posible indicador de que uno de los diodos del rectificador est daado.
Si el rizado de tensin es superior a 40 V, esto puede ser el indicio de fallo en
condensadores o que el variador es pequeo para el motor alimentado.
Qu es el desequilibrio de tensin?
Se produce cuando las tensiones trifsicas difieren en magnitud
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Medida del desequilibrio de tensin
Mida la tensin (Vpwm) en cada terminal en la salida del variador de velocidad
A continuacin, compruebe la tensin en los terminales del motor
Cualquier desequilibrio podra ser problemtico para el motor
La medida de la tensin de salida que proporciona un variador de
velocidad, tal como la ve el motor, no es una labor sencilla. Aqu se
muestran unos ejemplos de la lectura para un variador de velocidad el
cual indica una tensin de salida de 144V.
Las lecturas pueden variar considerablemente se debe usa la
funcin Vpwm
Medida del desequilibrio de tensin
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Clculo del desequilibrio de tensin
% Desequilibrio de tensin (V) =(desviacin mx. respecto a V promedio/V
promedio) x 100
Ejemplo
Interpretacin de las medidas del desequilibrio
de tensin
Un desequilibrio superior al 2% es problemtico.
Esta medida descarta el sobrecalentamiento del motor debido a
un desequilibrio de tensin.
No se pueden descartar otras causas de sobrecalentamiento.
Posteriormente, compruebe el desequilibrio de corriente.
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Se evita que se produzca
un desequilibrio de
corriente.
Se evita el disparo de
la proteccin debido a
la sobrecarga de corriente.
Se evitan temperaturas
elevadas en el motor.
Qu es el desequilibrio de corriente?
Se produce cuando las corrientes trifsicas difieren en magnitud
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Medida del desequilibrio de corriente
Utilice un osciloscopio con sondas de corriente en los tres terminales de
salida del variador de velocidad para medir el consumo de corriente en
cada terminal.
Clculo del desequilibrio de corriente
% desequilibrio de corriente (I) =
(desviacin mx. de I media/I media) x 100
Ejemplo
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Interpretacin de las mediciones de
desequilibrio de corriente
Un desequilibrio de corriente mayor de un % reducido habitual, debe ser
investigado en profundidad.
El desequilibrio en corriente en un motor trifsico no debera ser superior al 10%
Verificar cortocircuitos entre devanados o derivaciones de fase a tierra.
Ventajas de diagnstico
Se evita que salte la proteccin
de fallo de sobrecarga de corriente.
Se evitan temperaturas elevadas
en el motor.
El desequilibrio de corriente puede
dar lugar a devanados quemados
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Qu son la corriente sigma y la corriente PE
(tierra protectora)?
Sigma: la suma de la corriente de las tres fases.
PE: corriente acoplada capacitiva a travs de la tierra protectora (masa).
Idealmente, la fuga debe ser baja, las corrientes de fuga mayores pueden
provocar arcos elctricos en las pistas de los rodamientos
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Medida de la corriente sigma
Osciloscopio con pinza de corriente. Los multmetros no suelen tener un
ancho de banda suficiente.
Conecte la pinza alrededor de los tres conductores conectados a
los terminales del motor.
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Medicin de la corriente PE (tierra protectora)
Osciloscopio
Medida en el cable de tierra.
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Interpretacin de la corriente sigma y
la corriente PE
La corriente sigma y/o PE fluyen por los rodamientos y el eje.
Corrientes de 3 a 6 amperios pueden ser normales
Filtros EMI, ferritas, chokes pueden reducir estas corrientes
Transformadores de aislamiento en la entrada del variador impiden que las
corrientes de fuga se propaguen aguas arriba
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Se evitan los daos a los rodamientos causados por corrientes de fuga
Ondulaciones en la pista
de un rodamiento
causadas por corrientes
en los rodamientos.
Fotografa cortesa de Electro
Static Technology.
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Qu es una perturbacin?
Las perturbaciones de las seales son desviaciones en la integridad de
la seal inducidas en las redes de seales digitales de baja tensin.
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Medicin de perturbaciones
Busque perturbaciones que tengan relacin con otros dispositivos en
la planta.
Aparece el problema en nuestros sistemas cuando se conecta una carga
de gran potencia en otro lugar de la planta?
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perturbaciones
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Se evitan los problemas
aleatorios en las seales.
Se identifican problemas
elctricos y de cableado
en otras partes de la
planta.
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Qu son los reflejos de salida?
Reflejos:
Se produce a consecuencia de una falta de coincidencia de impedancia
o cambios en las impedancias del circuito.
Tienen una amplia gama de formas de onda, amplitudes y duraciones.
Se muestran como picos en la pantalla de un osciloscopio.
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Medicin de reflejos de salida
Los transitorios de salida rpidos y los reflejos en una forma de onda con
modulacin por ancho de pulso slo pueden medirse con un osciloscopio.
Los multmetros no son suficientemente rpidos
Conecte el osciloscopio en los terminales del motor
Interpretacin de las medidas de reflejos de
salida
Reflejos o transitorios >50% de la tensin nominal son problemticos.
Tensin CC de conmutacin rpida de IGBT (dV/dt).
Reflejos de la seal modulada por ancho de pulso (PWM) como resultado de
un cable demasiado largo.
Asegrese de que el nivel no supere la categora de aislamiento del motor
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Se prolonga la vida til
del variador de velocidad
y del motor.
Se reduce el potencial
de rotura del aislamiento
del devanado
Se evita que salten los
circuitos de proteccin
de sobretensin.
Qu es la relacin voltios-hercios?
La relacin de tensin a frecuencia determina la cantidad de par producido
por un motor de induccin de CA.
Al mantener constante esta relacin, el campo magntico en el interior del
motor se mantiene a un nivel constante lo cual produce un par constante.
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Medida de la relacin voltios-hercios
Multmetro digital con opcin Vpwm u osciloscopio con funcin pwm.
Vpwm: Refleja la amplitud de la tensin de la componente fundamental
Utilice la pinza de corriente para medir la frecuencia
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Interpretacin de las medidas de la relacin
voltios-hercios
Si la relacin V/Hz es correcta pero la velocidad est desactivada,
compruebe el programa del variador
Una relacin V/Hz incorrecta puede dar lugar a problemas: calentamiento,
prdida de par, inestabilidad, fluctuaciones.
A bajas frecuencias la tensin de salida debe ser reducida
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Se reduce el calentamiento
excesivo.
Se evita una prdida de par.
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Mdulo D -
Introduccin a las
medidas en el motor
y en el tren de
transmisin
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Introduccin a las medidas en el motor y en
el tren de transmisin
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Fundamentos del motor
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Qu es un motor sobrecargado?
Una carga excesiva en un motor produce una sobrecarga.
Estadsticamente, el 30% de los fallos en motores es debido a sobrecargas.
99
Medida de un motor con sobrecarga
Utilice un multmetro digital con un sonda amperimtrica o una pinza
amperimtrica para medir la corriente en cada una de las fases individuales
del motor mientras el motor funciona a plena carga.
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sobrecarga del motor
Compare la corriente medida con
los valores de Amperios a Plena Carga *
Factor de Servicio de la placa de
caractersticas del motor.
Posteriormente, compruebe
el funcionamiento monofsico.
101
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Se ampla la vida del motor.
Se evita un fallo catastrfico.
Se reduce tanto el tiempo por
inactividad y como las
prdidas econmicas.
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Qu es el funcionamiento monofsico?
Se produce cuando hay un fallo en una de las fases de un motor trifsico.
El trabajo en modo monofsico supone el 14% de todos los fallos de los
motores
103
Verificacin del funcionamiento monofsico
Utilice un multmetro digital con una sonda amperimtrica o una pinza
amperimtrica para medir la corriente en cada una de las fases
individuales del motor mientras el motor funciona a plena carga.
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Interpretacin de las medidas de
funcionamiento monofsico
Simple! Si no hay corriente en una fase del motor, esto indica
que tiene un motor que funciona en monofsico.
A continuacin, compruebe el estado de funcionamiento de
los rodamientos.
105
Se ampla la vida del motor.
Se evita un fallo catastrfico.
Se reducen el tiempo de inactividad
y las prdidas econmicas.
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Comprobacin del cableado del motor
Problema potencial:
cables del motor
o conexiones entre
el variador y el motor
Compruebe el correcto
apriete de los terminales
de los cables en el motor
Realice pruebas
de resistencia de
aislamiento en cables
y conexiones
Compruebe la
resistencia del devanado
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Aislamiento del devanado del motor
El desequilibrio de corriente
puede estar producido por
un mal cableado o problemas
de aislamiento en el motor.
Para comprobar si el motor
tiene problemas de
aislamiento, desconecte
el motor y realice una prueba
de resistencia de
aislamiento.
Podemos hacer una prueba
de aislamiento del motor
detallada retirando los
puentes de interconexin
delta/del interior de la caja
de terminales del motor
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Qu es la rotura del aislamiento?
Se produce cuando el aislamiento entre los devanados del motor se deteriora,
produciendo un cortocircuito en stos.
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Medicin de la rotura del aislamiento
Utilice un medidor de resistencia de aislamiento para medir la resistencia de
aislamiento de los devanados de cada fase del estator del motor respecto de
tierra.
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Interpretacin de las medidas del aislamiento
Busque un valor de resistencia de >1 megaohmio por kilovoltio.
Mejor si forma parte de un programa de mantenimiento peridico
Posteriormente, compruebe la tensin del eje y las corrientes a travs de
los rodamientos.
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Se evita un fallo
catastrfico del motor.
Se evitan el tiempo de
inactividad y las
prdidas econmicas.
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Qu es la tensin de eje?
Las tensiones PWM (modulacin por ancho de pulso) de alta frecuencia
dan lugar al acoplamiento capacitivo entre el estator y el eje.
Cuando la tensin en el eje del motor supera la capacidad de aislamiento
del rodamiento, la corriente circula a travs del rodamiento.
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Medida de la tensin de eje
Utilice un osciloscopio y una escobilla de carbono o sonda de hilos trenzados para
medir la tensin entre la tierra del cuerpo del motor y el eje de transmisin.
La mayora de los motores de induccin estn diseados para presentar una tensin
en eje <1 Vrms
[http://www.est-aegis.com/shaft-voltage-probe.htm]
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Interpretacin de las medidas de tensin de eje
Busque una tensin de eje superior a 8 voltios.
Cuanto mayor sea esta tensin mayor ser la corriente por chispas y mayor
ser el dao al rodamiento.
En estos casos se podra reducir la frecuencia de conmutacin del variador o
utilizar un sistema de puesta a tierra del eje.
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Se ampla la vida
del rodamiento.
Se evitan el tiempo
de inactividad y las
prdidas econmicas
asociadas.
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Qu son los fallos de los rodamientos?
Un rodamiento con problemas proporciona una eficiencia reducida.
13% de los fallos en motores estn causados por problemas en los rodamientos
>60% de los fallos mecnicos en una instalacin son causados por desgaste en
los rodamientos.
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Pista del
rodamiento
Daos
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Medida de los fallos en los rodamientos
Utilice un termmetro IR o una cmara termogrfica para comparar el
rodamiento sospechoso con uno que sabemos con certeza que est en buen
estado.
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Se recomienda la sustitucin del rodamiento cuando
la diferencia de temperatura sea superior a 10 C.
Posteriormente, compruebe la existencia de un mal
alineamiento.
Interpretacin de las medidas en rodamientos
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Se evita el sobrecalentamiento y
el fallo del motor.
Se reducen el tiempo
de inactividad y las prdidas
econmicas.
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Qu es el desalineamiento?
En los trenes de transmisin de los motores, se produce la alineacin
perfecta cuando la lnea central de dos ejes acoplados coincide.
Cuando no coinciden, existe desalineamiento.
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Medida del desalineamiento
Utilice un analizador de vibraciones para identificar el problema de vibracin
En caso de desalineamiento, utilice un comparador o un dispositivo de
alineacin lser para realinear correctamente el dispositivo.
123
Interpretacin de las medidas de desalineamiento
El Fluke 810 facilita esta parte.
El 810 compara los datos de vibracin con una amplia base de datos
para generar un anlisis.
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y el fallo del motor.
Se reducen el tiempo de inactividad
y las prdidas econmicas.
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Qu es el desequilibrio?
Se produce cuando el centro de la masas del sistema no se localiza sobre
el eje de rotacin.
Genera vibracin.
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Medida del desequilibrio
Utilice el analizador de vibraciones Fluke 810 para medir el desequilibrio.
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Interpretacin de las medidas de desequilibrio
El Fluke 810 hace la interpretacin
por usted, utilizando su amplia base
de datos de perfiles de vibracin.
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Se reduce el desgaste
mecnico del motor
Se evita el
sobrecalentamiento
Mejora la eficiencia,
se reduce el consumo
energtico
Se reducen el tiempo
de inactividad y
las prdidas
econmicas.
129
Qu son las holguras?
Cuando existe un espacio excesivo entre las diferentes piezas decimos que
existe un problema de holguras.
Pueden existir holguras en piezas elementos rotatorios pero tambin en
componentes no rotatorios o normalmente partes fijas
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Medida de las holguras
Utilice el analizador de vibraciones Fluke 810 para medir las holguras.
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Interpretacin de las medidas de holguras
El Fluke 810 hace la interpretacin por
usted, utilizando su amplia base de
datos de perfiles de vibracin.
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Se evita el desgaste
o daos prematuros
Se reducen el tiempo de
inactividad y las prdidas
econmicas.
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Conclusin de la formacin
Calidad elctrica
en la entrada con
el Fluke-435
Variador de
velocidad y su salida
con el ScopeMeter
Fluke-190 Serie II
Carga del motor y
resistencias del devanado
con el multmetrodigital
Fluke-289
Temperaturas del
aislamiento del motor
y del ncleo con el
Fluke-1507 y cmaras
termogrficas
Vibracin
mecnica con el
Fluke 810
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Lisboa17/04/2013ePorto18/04/2013 68
Gracias por su tiempo
Le deseamos el xito en el mantenimiento de sus motores
y accionamientos

Apresentacao Fluke Seminario Motores e Variadores de Velocidade

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