Ing.Agr.Michel Koolhaas, M.Sc.

Prof.Adjunto
Curso de TOPOGRAFA AGRCOLA

2. Medicin de Distancias Mtodos de medicin de distancias horizontales. Medicin
con cinta. Errores en la mediciones con cinta. Medicin y replanteo de ngulos con cinta.
Medicin por estadia, principio del anteojo estadimtrico. Medicin electrnica de
distancias. Errores y precisin de los diferentes mtodos.


2.1 Generalidades.

La medicin de distancias es la base de toda la Topografa, ya que para la localizacin de
puntos, aun cuando los ngulos puedan leerse con precisin, tiene que medirse la
longitud de una lnea. En la topografa, la distancia entre dos puntos significa su distancia
horizontal. Si los puntos estn a diferentes alturas o elevacin, su distancia es la longitud
horizontal. Entre dos puntos cualesquiera, o sea la medida de una alineacin, puede ser
natural o agrolgica, inclinada o geomtrica y distancia reducida u horizontal.




Las distancias horizontales se pueden medir de varias formas, unos mtodos son directos
y otros indirectos. La nica forma de medida directa de la distancia en realidad es la
clsica medicin por cinta, todas las dems son formas indirectas de calcular la distancia
entre dos puntos del terreno.

La medicin por cinta es un mtodo de medicin clsico, cuya precisin vara mucho con
el objetivo de la mensura, los elementos(cinta) y metodologa, entre precisiones del orden
de 1/1000 a 1/30000, aunque en mensuras de Geodesia en lneas de base, la
probabilidad de error era tan baja como 1/ 1.000.000.

La medicin por estadia, es un mtodo indirecto ptico, de gran aplicacin prctica en la
ingeniera agrcola en el pasado y tambin en la actualidad, en condiciones medias
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normales tiene un rango de precisin entre 1/300 a 1/1000, pero normalmente en la
prctica con distancias por debajo de 400 metros, un buen observador tiene precisiones
del orden de 1/300.- Para alcanzar precisiones ms altas con estadia vertical, las
distancias mximas deberan ser de 200 -250 metros y se lee y estiman las lecturas al
milmetro.

La medicin electrnica de distancia (EDM) ha cobrado un gran impulso en fines del siglo
XX, y se realiza con distancimetros o estos incorporados en las llamadas estaciones
totales, alcanzando precisiones 1/ 100.000 o mayores.-

2.2 Medicin con cinta

Las cintas utilizadas por los topgrafos pueden ser de acero, tela, acero revestido con
PVC o fibra de vidrio con PVC. Las cintas usadas para mensuras de propiedad y de alta
precisin deben ser de acero, de fabricantes reconocidos. Actualmente, resultan prcticas
las cintas de acero recubiertas con PVC, y en la prctica de ingeniera se utilizan las
equivalentes a las antiguas de tela, es decir de fibra con recubrimiento de PVC de 50
metros de longitud.-


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En la prctica topogrfica son necesarios estos dos elementos, jalones de madera (figura)
o tambin de hierro desmontables (cao de 7/8 de pared de 2mm) o aluminio y juego de
agujas.

Para el trabajo con cinta mtrica, especialmente a nivel de campo como el trabajo
agronmico, se debe tener un juego de agujas, como el mostrado en la figura abajo, que la
literatura ha fijado en un juego de 11 agujas.







Estas agujas se utilizan para marcar el fin de una cintada En superficies pavimentadas,
naturalmente que se necesitara tiza, marcadores con pinturas u otro elemento qumico
para sealar estas cintadas.


La medida de una distancia determinada, en terreno horizontal, se realiza comparando
nuestra cinta patrn ( por ejemplo de 50 metros) con la distancia problema. La magnitud
fraccionaria del referido patrn en la distancia problema, la mediremos directamente,
entre la ltima aguja y el extremo opuesto al inicio de la mensura de la distancia problema,
sobre el ndice de nuestra cinta mtrica.- Por tanto, la mensura final de la distancia, ser
igual al (nmero de agujas) x 50 metros + la fraccin final, de acuerdo con la metodologa
de no dejar aguja en el inicio de la mensura a realizar.


Existen dos formas de trabajo con la cinta y las agujas, una que pregona iniciar la mensura
colocando una aguja y otra que no deja aguja alguna en el inicio.


Veamos un ejemplo, y aclaremos que nosotros recomendamos medir sin dejar aguja en
el inicio y siempre lo realizamos de esta forma. .- Por tanto, la mensura final de la
distancia, ser igual al [(nmero de agujas) x longitud de la cinta] + la fraccin final.
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Sea el ejemplo de la figura abajo mostrada


Si vamos a medir la distancia AB, colocaremos al ayudante en el inicio de la cinta y de la
distancia por medir. Utilizamos los jalones para alinear la recorrida y en este caso no
coinciden con las agujas que deja el operador. El tcnico actuante o nosotros, portamos la
cinta arrollada con el juego de agujas, extendemos la cinta y dejamos una aguja en el
extremo de valor 50,00. Repetimos el procedimiento y para llegar a B tendremos un
valor determinado cercano a 150 de acuerdo a la escala de la figura, por lo que la
distancia AB = (n x 50 ) + fraccin; donde n nmero de agujas entregadas por el
ayudante, sin haber dejado ninguna aguja en el inicio o punto A; en el caso del ejemplo
sera n = 2

En resumen, el ayudante de atrs retira la aguja posterior al terminar cada cintada,
y el nmero de agujas que lleva, indica el nmero de largos de cinta que se han medido.
La parte de cintada entre la ltima aguja y la estacin B, una vez medida, se aade al
nmero de cintadas con lo que se tiene la longitud total.-
Este procedimiento se puede utilizar para toda alineacin, ya est a nivel o inclinada;
pero cuando se trata de representar en el plano una distancia, lo que se necesita es la
distancia horizontal y as toda distancia inclinada tiene que convertirse en su distancia
horizontal equivalente antes de hacer la representacin.

Un procedimiento de campo para evaluar distancias en terrenos muy inclinados es el
mostrado en la figura abajo.
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Es decir, si entre la estacin 1 y la 2 la pendiente es muy pronunciada, se fracciona la
medida en tres tramos D
1
, D
2
y D
3
horizontales. Para ello se coloca la cinta en posicin
horizontal, incurriendo en errores de catenaria, para la cual habr que tensionar el extremo
de la misma para minimizar aquel problema.




Otra tcnica mejor ms comn, utilizada para reducir las distancias inclinadas a
distancias horizontales o simplemente distancias, es el uso del clinmetro de topgrafo. En
efecto, el nivel Abney, de mano, permite evaluar directamente el ngulo de inclinacin de
un determinado tramo, visando un punto de referencia del extremo del tramo, a la misma
altura de los ojos del observador..


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Es decir, con el referido instrumento, se obtiene en campo el ngulo X del tramo en
cuestin



En el tringulo ABC, AC es la longitud medida inclinada y AB es la distancia reducida ,
como el tringulo es rectngulo, entonces

AB = AC coseno X

Entonces, en la prctica el topgrafo establece a su criterio los sectores del terreno dentro
de la medida a tomar, donde ser necesario evaluar la inclinacin del terreno en la forma
especificada, para efectuar las correcciones correspondientes.



Otra situacin, vlida en la prctica para pendientes menores al 20%, es sustraer una
determinada cantidad de la distancia en pendiente S, conociendo el intervalo vertical entre
dos puntos. As si entre dos puntos A y B , la diferencia entre S y H = C
h


Quiere decir que podemos establecer h
2
= S
2
H
2
= (S-H)(S+H)
Si la pendiente del terreno no es muy grande, S + H = 2S, sustituyendo en la expresin
anterior h
2
= 2S (S-H)
De donde la correccin horizontal C
h
= S H = h
2
/ 2S






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2.2.2 Errores en las mediciones con cinta

Como ya mencionamos, no se llaman errores a las equivocaciones, estas
equivocaciones son por inexperiencia o impericia, falta de capacitacin, descuido o fatiga
del observador. Cuando hablamos de errores nos referimos a los errores sistemticos y
a los accidentales o aleatorios.
Error sistemtico , es el de trabajar por ejemplo, con una cinta cuya longitud sea
incorrecta. Si la cinta no tiene una longitud normal dar una medida falsa, puede ocurrir
que la cinta se haya reparado, en dicho caso, puede haber un error sistemtico en ms o
menos, de acuerdo con la medida final luego de la reparacin. Puede suceder que la cinta
sea de un proveedor (Marca) de poca fiabilidad, de bajo precio, y la misma nos haga
introducir un error sistemtico ms o menos importante en la medida.

Dentro de los errores accidentales, se encuentran los debidos a la temperatura y la tensin
de aplicacin de la cinta. Las cintas de acero estn calibradas a 20 C y cualquier cambio
en la temperatura afectar su longitud, as como existe una fuerza estandarizada para
estirarlas para que la longitud sea la correcta. Por ello en la prctica de agrimensura, y en
caso de medidas muy precisas es necesario utilizar un dinammetro en un extremo de la
cintada.
En resumen, los errores al medir con cinta pueden ser por incorrecta longitud de cinta,
problemas de alineacin de la cinta, impericia del observador u operador, variaciones de
temperatura, variaciones de tensin y el efecto catenaria (en caso de realizar mensuras en
escalones).

En la prctica, es de buena norma tener una cinta de un proveedor confiable, trabajar con
esmero, cuidando la alineacin entre cintadas, y aplicando tensiones tal que no
provoquen desalineaciones o catenarias si se usa el mtodo de medicin por escalones,
o directamente no aplicar dicha metodologa.





2.2.3 Medicin de ngulos con cinta.

La cinta mtrica se puede utilizar, adems, que para medir alineaciones, para
determinar ngulos entre diferentes alineaciones. Sea por ejemplo el ngulo
determinado por las alineaciones OA y OB que son en definitiva una distancia fija
materializada con agujas en el terreno a partir de por ejemplo, 20 metros. Llamaremos la
distancia fija o estndar, radio de una circunferencia conocida, OA = OB = 20 metros = S.-
Entonces la operativa en el campo ser determinar la distancia AB o cuerda, para la
distancia replanteada en campo sobre las alineaciones cuyo ngulo deseo determinar.

En el esquema de abajo, tenemos el tringulo AOC en el cual se cumple la siguiente
relacin sin = AB / OA

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O lo que es igual a sin = AB / 2 S

Por lo tanto arc sin AB / 2 S = 2 arc sin AB / 2 S =



A

C

B





.

O



















2.3 Medicin por Estadia

La medicin de distancias por estadia es un mtodo bastante antiguo, que se
fundamenta en principios pticos. Siguiendo el criterio del Curso, de practicidad, no
revisaremos el tema en profundidad ni con rigurosidad. Bsicamente el principio se basa
en lo expresado en la figura de abajo, donde se muestra el corte de un anteojo topogrfico
con foco externo (f).
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El principio es el siguiente, al interceptar en la mira (estadal) del punto extremo(Q) cuya
medida queremos determinar, la magnitud AB se forma la semejanza de tringulos
AB / ab = d/ f por lo que podemos expresar d= f/ ab x AB.-
La relacin distancia focal a distancia del retculo es constructivamente una constante,
entonces la distancia H entre los puntos estacin P y el problema Q:

H = K AB + c

La constante c se llama constante aditiva, que desde hace muchos aos, los anteojos
estadimtricos tienen constante aditiva cero, despus que un Ingeniero de nombre Porro,
inventara el sistema ptico de distancia focal interna coincidente con la vertical que pasa
por el eje central del antejo(analatismo central).
La magnitud AB es la diferencia de lecturas en la mira correspondientes a los trazos
superior e inferior del retculo AB = ( ls li )


Principio de la medicin por estadia
Como los constructores de instrumentos han estandarizado que la constante estadimtrica
K sea igual a 100 , la distancia H sera igual a
H = 100 ( AB) = 100 x ( ls li)



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En efecto, en la figura tenemos la lectura superior 1,20 y la inferior 1,0 , por lo cual el
segmento interceptado en la mira sera de 0,20 metros, de donde la distancia H para el
ejemplo sera H = 100 x 0,20 = 20 metros.


A un costado se muestra el diseo ms estandarizado para la mira o estadal, diseo que
se basa en general en color rojo y negro para los diferentes metros, y las E caractersticas
en posiciones alternas para valores pares e impares. Adems debe notarse que la
dimensin de la referida E es de 5 centmetros. Este diseo es sin lugar a dudas el mejor
de los que se han hecho a lo largo de la historia, por ello que la enorme mayora de las
miras actuales son de esta forma. Para visuales por encima de los 250 metros este
sistema facilita en gran forma la mejor estimacin de lecturas disminuyendo la
posibilidad de error.


Finalmente, debemos observar, que por construccin los hilos estadimtricos del retculo
son equidistantes o simtricos de la cruz filar o eje ptico del anteojo.
Es decir, ls lm = li lm , por lo cual si por alguna razn la visin en alguno de los trazos
se ve impedida, la distancia H = 100 x 2(ls-lm) = 100 x 2(li lm).


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2.4 Medicin Electrnica de Distancias

2.4.1 Medicin Electrnica de Distancias (EDM)
1


En la actualidad el topgrafo dispone de dispositivos modernos muy precisos para
medir distancias, que han evolucionado desde sus orgenes en la 2 Guerra Mundial,
paralelamente con el avance de la electrnica en general. Los instrumentos funcionan en
general en base de ondas electromagnticas de radio-frecuencia o de rayos luminosos .
En la topografa agrcola es ms comn el EDM de rayos infrarrojos no visibles, con una
unidad emisora en o montado sobre el teodolito en un extremo, y en el otro, un simple
reflector que por lo general es un prisma pentagonal . En los EDM la frecuencia se puede
controlar con toda precisin, pero la velocidad vara con la temperatura, la humedad y la
presin atmosfricas. Para lograr medidas exactas con los EDM, es necesario evaluar los
factores atmosfricos para realizar las correcciones precedentes. La mayora de los
instrumentos son electropticos, transmitiendo luz infrarroja como seal portadora. La
fuentes generadora de esta luz infrarroja, en general est dada por un diodo de arseniuro
de galio. Los instrumentos antiguos con lser y los que usan microondas pueden tener
alcances mayores a estros comunes.
Estos dispositivos determinan la distancia mediante la medicin indirecta del
tiempo que le toma a la energa electromagntica de velocidad conocida, en viajar de un
extremo a otro de la lnea por medir y regresar.

La energa electromagntica se propaga a travs de la atmsfera de acuerdo con la
ecuacin
V = f

En la cual V es la velocidad de la energa electromagntica en metros
2
, f la
frecuencia de modulacin de la energa y la longitud de onda en metros.


En un principio el dispositivo EDM se montaba sobre el teodolito ptico primero
( ver foto abajo) y luego sobre el digital. Cuando el teodolito electrnico incorpora
el dispositivo EDM en el anteojo, adems muchas veces de un microprocesador, el
dispositivo pas a denominarse Estacin Total, caracterizndose por su compacidad y
practicidad frente al instrumental anterior.

1
Abreviacin estandarizada en el lenguaje tcnico que viene del original en ingls Electronic Distance Measurement

esta velocidad es de 299.792.458 m/s, dependiendo d de la presin y temperatura
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Teodolito Sokkisha T16 ptico + EDM Red 2 (Sokkisha)






Estacin Total Leica (Teodolito digital + EDM en el anteojo + microprocesador incluido)

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Estos instrumentos EDM, realizan la medida inclinada entre dos puntos o distancia
geomtrica que nosotros notamos por S . Si esta distancia inclinada la realizamos a un
prisma de igual altura del instrumento goniomtrico, la distancia horizontal se obtiene
fcilmente como

H = S x cos

donde es la altura de horizonte o ngulo de inclinacin y S la distancia
geomtrica,
. o por el contrario

en caso de un teodolito cenital, sin realizar ninguna transformacin, directamente
H = S x sin Cen

En trminos generales, el equipo EDM es ms sencillo, rpido y confiable que la cintada
directa, y actualmente estos equipos han sustituido completamente a los mtodos
tradicionales o clsicos con cinta mtrica. Aunque el aparato es costoso, su uso significa
un ahorro considerable, sencillamente por la rapidez con que se obtienen las medidas y
por la confianza que stas merecen. En condiciones de buena visibilidad, cualquier trabajo
que implique medicin de distancias entre 30 y 1500 metros o ms , puede efectuarse
mucho mejor con un equipo EDM que con una cinta mtrica. El trnsito vehicular, los
matorrales y arbustos, las chilcas, un pantano, cuerpos de agua, reas de cultivo, no
interfieren para nada, puesto que la visual se puede elevar por encima de ciertos
obstculos y no hay necesidad de caminar sobre la lnea, excepto para situarse en sus
extremos.

Por ejemplo, el equipo distancimetro electroptico, transmite radiacin infrarroja,
con longitudes de onda cercanas a 0,9 m y que est fuera de la porcin visible del
espectro. Generalmente el alcance de estos aparatos no excede de 5 km, son pequeos,
porttiles, fciles de operar, adecuados a una variedad de trabajos de campo. El alcance
depende de las condiciones del aparato, potencia del emisor, de las condiciones
atmosfricas, principalmente presin y temperatura y particularmente del nmero de
prismas reflectores. De echo los fabricantes de los instrumentos proporcionan una grfica
para establecer los valores de correccin segn presin y temperatura.
En las condiciones del Uruguay, en la prctica de topografa agrcola se ajusta el
valor de correccin en funcin nicamente de la temperatura. La constante vara
sustancialmente entre el invierno con 10 y un relevamiento en enero con 30., o en un
da de invierno excepcional (veranillo) si buscamos una precisin especial, deberamos
ajustar el instrumento hacia el medioda y primeras horas de la tarde.

Las fuentes de error en los trabajos con equipo EDM pueden ser personales,
instrumentales y naturales. Descartando los errores personales que se deben a una falta
de preparacin tcnica del operador, los errores instrumentales se dividen en dos partes.
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Es decir, el fabricante especifica el error del instrumento, en una parte constante y en una
aparte proporcional a la distancia medida.

Error instrumento EDM = error constante + error en f(distancia)

La parte constante vara generalmente entre + /- 0,002 a +/- 0,12 metros y la parte
variable en 10 a 2 partes por milln (ppm).

Por ejemplo una especificacin tpica de un instrumento sera
Error EDM = 5 mm + 5 ppm
Es decir que en 1.000 metros de distancia, hay un error total de 0,005 + 0,005 metros =
0,01 m., o sea una precisin 0,01 m / 1000 m = 1 / 100.000

El error constante es ms significativo en el caso de distancias cortas. Por ejemplo,
tratndose de un instrumento que tenga un error constante de 5 mm, una medida de 50
metros tiene una precisin de .

[0,005 + 0,000005 x 50]/50 = (0.005+ 0.0003 ) / 50 = 0.0053 / 50 = 1 / 9524

Si la distancia fuera de 5 metros
[0,005 + 0,000005 x 5] / 5 = 0.00503 / 5 = 1 / 199

En cambio, para una distancia de 10 metros,
[0,005 + 0,000005 x 10]/10 = 0.00505 / 10 = 1 / 1980

Ahora, para una distancia de 30 metros,
[0,005 + 0,000005 x 30]/10 = 0.00515 / 30 = 1 / 5825

Veamos la situacin , para una distancia de 400 metros,

[0,005 + 0,000005 x 400]/400 = 0.0070 / 400 = 1 / 57143
el error pasa a ser de 0.007 m y por tanto la precisin 1 / 57143

Realizamos este ejemplo con los 400 metros porque esa distancia es un poco el lmite de
la estadimetra, para que el lector tenga presente un orden de magnitud comparativo de la
precisin. Por tanto, en conclusin a distancias del orden de 1000 metros las
componentes de error se igualan y empieza a pesar ms el error variable. Sin embargo,
para la ingeniera agrcola y en particular, con la taquimetra, no es razonable tomar
distancias polares por encima de los 1000 a 1300 metros como veremos en el tema
correspondiente.

Por tanto, se puede visualizar nuestra afirmacin anterior que para distancias pequeas ,
menores a 10 metros sin duda la vieja cinta es superior, menores a 20 o 30 metros, la
cinta est en la duda, y por encima de este lmite arbitrario superamos con facilidad los
estndares de precisin y la ventaja notoria e innegable del dispositivo EDM.
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En el caso de distancias largas el error constante se vuelve despreciable pero la parte
proporcional adquiere importancia. De todas formas, la precisin de acuerdo con los
ejemplos anteriores, supera todas las exigencias de obras de ingeniera agrcola e incluso
del Catastro Rural.

Los errores naturales que se tienen en los trabajos con EDM provienen de las variaciones
atmosfricas de temperatura, presin y humedad; aunque sta ltima puede despreciarse
en el empleo de instrumentos electropticos. Algunos instrumentos manejan directamente
las variables atmosfricas, como es el caso del distancimetro Hewlwtt&Packard 3800,
Sokkisha Red2,etc, en otros tienen que hacerse las correcciones despus por
operaciones matemticas.-



2.4.2 Medicin con GPS

Hacemos referencia a esta metodologa como un instrumento electrnico, en el
sentido vulgar del trmino, que recibiendo ondas de radio procesa los cdigos que
modulan sobre la misma, determinando la distancia a ciertos satlites. El instrumento
procesa una reseccin
3
entre 4 o ms satlites, puntos de coordenadas conocidas, para
determinar las coordenadas o posicin del instrumento. Por tanto, en forma ms que
indirecta, aplicando el concepto bsico de distancia entre dos puntos cuyas coordenadas
cartesianas conocemos, nos determina la distancia entre los mismos.

En el medio agropecuario, se generaliza lenta y paulatinamente el uso de
navegadores recreativos, que son instrumentos de muy baja precisin. En este caso slo
hacemos referencia al uso de navegadores, o sea , GPS econmicos que trabajan en
sistema mvil y que no realizan diferencial posterior o diferencian en tiempo real
4
. Aunque
no es posible estrictamente referirnos en los mismos trminos de error que con los
mtodos mencionados anteriormente, ya que con el GPS los errores son en trminos
probabilsticos
5
. Sin embargo pruebas realizadas por nosotros en diferentes
oportunidades, nos permiten afirmar que la precisin lineal
6
1 /75 en todos los casos.
Por tanto, no es buena cosa pretender mensurar distancias con un GPS navegador por su
bajsima precisin o de lo contrario tener presente esta limitante en el servicio profesional
que estemos realizando.

Con GPS topogrficos de simple frecuencia(L1) u otros de doble frecuencia (L1 y L2) y
realizando diferenciacin y en posicionamiento esttico, se logran precisiones equivalentes
a las metodologas clsicas de la Topografa de precisin y la Geodesia.



3
Ver Introduccin a Topografa, interseccin de circunferencias.-
4
Hacemos referencia al WAAS. No es el caso del Uruguay a la fecha de escribir esta notas.
5
El lector debera trasladarse al Captulo XIV Elementos de GPS para una mejor comprensin.-
6
escribimos el trmino entre comillas para recordar al lector la relatividad del trmino, cuando se vea la forma operativa
del GPS se comprender mejor porqu no son estrictamente comparables estos conceptos.
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2.4.3 Otros Mtodos.

Medicin de distancias por triangulacin simple.

Este es un mtodo que resulta de aplicar la ley o teorema de los senos a un tringulo y
puede ser til en el rea agrcola. Veamos un ejemplo prctico, del caso mostrado en la
figura, donde se trata de fijar precisamente la distancia entre dos mojones B y C a travs
de una barranca profunda.


Sea la distancia AB = 230.343 metros(lnea base), se forma un tringulo ABC donde se
miden los tres ngulos con un teodolito , se verifica la suma y se ajustan sus valores, para
aplicar el teorema del seno.