Ukady statycznie niewyznaczalne. Metoda trzech momentw Zakres zastosowa. Belki wieloprzsowe statycznie niewyznaczalne. Implementacje numeryczne.

Rozwizanie wieloprzsowych belek statycznie niewyznaczalnych mona uatwi w znaczcym stopniu przez dobranie odpowiedniego schematu podstawowego oraz zastosowanie szczeglnej postaci metody si zwanej metod trzech momentw.
1 i 2 i-1 Przsa i+1 N-1 N-1

i+1

Podpory brak przegubw !!!

Liczba si hiperstatycznych n=N-2

Prof. Krzysztof J. Kaliski

Rozwamy dowolnie obcion wieloprzsow belk statycznie niewyznaczaln. Najbardziej dogodnym schematem zastpczym (podstawowym), bdzie schemat, w ktrym przerwiemy cigo belki przez wprowadzenie przegubw nad podporami i przyjmiemy nadliczbowe niewiadome w postaci momentw podporowych. Rozwamy dwa ssiednie, dowolnie wybrane przsa belki li oraz li+1, o rnej sztywnoci Ei Ii, Ei+1 Ii+1, ale staej na caej dugoci przsa. Zamy take jako wiodcy wpyw momentw (wpyw si normalnych i poprzecznych w belce zginanej jest znikomy). Rwnanie kanoniczne metody si dla n si hiperstatycznym, podane w zapisie macierzowym
FX + F = 0
Prof. Krzysztof J. Kaliski

mona przedstawi w postaci dla wiersza nr i

f
j =1

ij

X j + iF = 0, i = 1, K , n

W kadym wierszu nr i tylko 3 wspczynniki fij bd niezerowe, tzn. fi,i-1, fi,i, fi,i+1

Prof. Krzysztof J. Kaliski

Wyznaczanie wspczynnikw rwna kanonicznych.

1 i f i ,i 1 = M i 1M i dx Ei I i 0 1 i 2 1 f i ,i = M i dx + Ei I i 0 Ei +1 I i +1 1 f i ,i +1 = Ei +1 I i +1
l li +1 l li +1 2 M i +1dx 0

M M
i 0

i +1

dx

1 i 1 iF = M gi M i dx + Ei I i 0 Ei +1 I i +1

li +1

M
0

g ,i +1

M i +1dx

Prof. Krzysztof J. Kaliski

Cakowanie graficzne wzr Wereszczagina

M
0

dx = M gc Mg

Wykres momentw gncych Mg

Mg x xc Mg

C - pole wykresu Mg Mgc = axc + b

prosta y = ax + b Wykres Mg dla uoglnionej siy jednostkowej

Prof. Krzysztof J. Kaliski

Xi-1 Ri-1,P li ai bi

Xi Ri,L +

Xi Ri,P li+1 ai+1 bi+1 Ri+1,L

Xi+1

Mgi

Mg,i+1

i+1 bi+1/li+1

ai/li Mi

Xi=1 Xi=1 Mi+1

Prof. Krzysztof J. Kaliski

Czyli

i ai i +1bi +1 iF = + Ei I i li Ei +1 I i +1li +1

Prof. Krzysztof J. Kaliski

Xi-1 Ri-1,P li li/3 2li/3

Xi Ri,L +

Xi Ri,P li+1 2li+1/3 li+1/3 Ri+1,L

Xi+1

Xi-1=1 Mi-1

li/2

Mi+1 2/3 li/2 Xi=1 Xi=1 Mi 2/3 li+1/2

li+1/2

Xi+1=1

1/3 Mi

1/3

Prof. Krzysztof J. Kaliski

Czyli
1 f i ,i 1 = Ei I i 1 li 1 li 1 1 = 3 6 Ei I i 2

1 f i ,i = Ei I i

2 1 1 2 1 li 1 1 + li +1 1 1 = 3 Ei +1 I i +1 2 3 2

li +1 1 li = + 3 Ei I i Ei +1 I i +1
f i ,i +1 = 1 1 1 li +1 l 1 1 = i +1 Ei +1 I i +1 2 3 6 Ei +1 I i +1

Prof. Krzysztof J. Kaliski

Po uporzdkowaniu otrzymujemy rwnanie trzech momentw

X i 1 li i ai i +1bi +1 li li +1 li +1 + 2Xi + + X i +1 = 6 + Ei I i E I E I E I E I l E I l i +1 i +1 i +1 i +1 i +1 i +1 i +1 i i i ii

Prof. Krzysztof J. Kaliski

Przykad. Wyznaczy wykres momentw gncych belki cigej. F EI=const. Fl x

Rozwizanie. Dokonujemy redukcji belki do postaci

Fl

Fl

ktra daje moliwo zastosowania metody trzech momentw

Prof. Krzysztof J. Kaliski

X1=0 -Fl Mg 1

X2

X3=0 -Fl

Podpory skrajne

Mg 2 X2=1

M2 czyli

M2

1 Fl 2 1 1 Fl 2 1 l l l l + 2X2 + = 6 X1 + X3 EI EI EI 2 3 EI 2 3 EI EI

Prof. Krzysztof J. Kaliski

Std otrzymamy

1 X 2 = Fl 2
a poszukiwany wykres momentw gncych Fl

Fl x

+ Fl/2 Mg

Prof. Krzysztof J. Kaliski