Vectores

FISICA I
Capitulo I
1.- vectores.-
Magnitud escalar: aquella que queda completamente especificada mediante un nmero, con la unidad
apropiada
Magnitud vectorial: aquella que debe ser especificada mediante su mdulo, direccin y sentido
.- Un Vector Es una magnitud fsica que tiene direccin sentido y modulo.
.- Un Vector es un segmento orientado, a los puntos P y Q que definen el vector se les llama
respectivamente !origen" y !e#tremo" del vector.
$odo vector se caracteri%a por
Mdulo que es la distancia del punto P al Q.
Direccin que es la misma que la recta que lo contiene &o paralela'.
Sentido para un vector, lo marca el del recorrido de P a Q.
&cada direccin tiene dos sentidos opuestos de recorrido'.
2.- Clases de Vectores
a.- Vectores Fijos o ligados o posicin. Son aquellos que tienen un origen fijo .Fijan la
posicin de un cuerpo o representan una fuerza en el espacio.
b.- Vectores deslizantes : Son aquellos que pueden cambiar de posicin a lo largo de su
directriz. Ejemplo.
c.- Vectores libres: Son aquellos vectores que se pueden desplazar libremente a lo largo
de sus direcciones o hacia rectas paralelas sin sufrir modificaciones.
Lic. Fis. Gustavo Vctor Montalvo Sobern - 1 -
Vectores
d.- Vectores paralelos: Dos vectores son paralelos si las rectas que las contienen son
paralelas. Ejemplo
.
e.- Vectores coplanarios: Cuando las rectas que lo contienen estn en un mismo plano.
Ejemplo
.
f.- Vectores concurrentes: Cuando sus lneas de accin o directrices se cortan en un
punto. Ejemplo.
g.- Vectores colineales: Cuando sus lneas de accin se encuentran sobre una misma
recta.
Ejemplo.
h.- Vectores puestos cuando dos vectores tienen la misma direccin, el mismo mdulo pero distinto
sentido reciben el nombre de vectores opuestos.
i.- Vectores !iguales" si tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido.
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Vectores
(os vectores

PQ
y

RS
cumplen las tres condiciones de igualdad, de a) que cuando queramos
)acer uso de un vector podamos tomar uno cualquiera de los que son iguales a *l.
$odos ellos son representantes de un nico vector.
+abitualmente al vector se le designa con una flec)a encima de una letra minscula

u
&por e,emplo' o
bien mediante uno de sus representantes escribiendo el orgen y el e#tremo con una flec)a encima

PQ
&por e,emplo'
!.- "#D$C% D& $' V&C%# "# $' '(M&#
-ado un nmero 0 k y un vector

u
definimos el vector
,
_

u k
.o simplemente

u k
/ como aquel
que
a.- 0tiene la misma direccin que

u
.
b.- 0el mismo sentido que

u
si 0 > k y sentido contrario al de

u
si 0 < k
c.- 0su mdulo es igual al de

u
multiplicado por el valor absoluto de
k
.
1i 1 k el vector

u k
se denomina opuesto del vector

u
, se escribe

u
1i 0 k el vector

u k
es el vector cero

0
cuyo e#tremo y orgen coinciden.
).- S$MA * #&S%A D& V&C%#&S.
-ados dos vectores

u
y

v
cualesquiera.
Para poder sumarlos )ay que tomar un representante de cada uno de ellos con orgen comn&2'.
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Vectores
En ese caso el vector suma

+v u
es la diagonal cuyo orgen es &2'.
El vector resta

v u
es la diagonal que va del e#tremo de

v
al e#tremo de

u
.
+.- Vectores $nitarios.- son vectores adimensionales de longitud 3. 4 que tienen la misma direccin
y sentido del vector que los originan. 5on frecuencia resulta conveniente disponer de un vector unitario
que tenga la misma direccin que un vector dado . 6 tal vector se le llama versor asociado al vector
y se puede representar bien sea por o por e indica una direccin en el espacio.
(a operacin que permite )allar es la divisin del vector entre su mdulo.
+.1-- Vectores $nitarios en el espacio
(os vectores , , i j k
r ur r
son
a' unitarios porque su mdulo vale 3.
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Vectores
b' independientes porque cada uno ocupa un e,e del sistema de coordenadas.
c' crean un espacio vectorial donde cualquier vector que se encuentre dentro del mismo, es
una combinacin de esos valores como 3 5 v i j k +
r r ur r
d' deter,inan la -ase cannica porque los e,es, adem7s porque adem7s de
ser unitarios son ortonormales, que quiere decir, por un lado, ortogonales (perpendiculares) y
de norma (canon, regla) 1.
..- "roducto &scalar De Dos Vectores. "ropiedades.
1e define el producto escalar de dos vectores

u
y

v
como el n/,ero que se obtiene del siguiente
modo.
cos ,
.
x x y y z z
u v u v
u v
u v u v u v


_

'

+ +

1i
,
_

v u,
es agudo,
0 , cos >
,
_

v u
y por tanto
0 . >

v u

1i
,
_

v u,
es obtuso,
0 , cos <
,
_

v u
y por tanto
0 . <

v u

"ropiedad 0unda,ental del producto escalar.
El producto escalar de dos vectores no nulos es cero si y solamente si ambos son perpendiculares. Es
decir

0 u
y

0 v
8

v u v u 0 .
"ropiedades del producto escalar.
9esulta conveniente conocer todas las propiedades que vamos a ver a continuacin, por ello se
pondr7n en pr7ctica con los e,ercicios para que las memorices de forma natural.
Con,utatividad del producto escalar:

u v v u . .
&inmediato'.
"ropiedad asociativa:
! ." !. " ! . "

v u v u v u
&inmediato'.
"ropiedad distri-utiva:

+
,
_

+ w u v u w v u . . .
Mdulo de un vector:

u u u .
&inmediato de la definicin'.
1ngulo de dos vectores:

,
_

v u
v u
v u
.
, cos
&inmediato'.

1 .

i i
8
1 .

j j
8
1 .

k k

0 .

j i
8
0 .

k i
8
0 .

k j
2.- "ro3eccin escalar de un vector so-re otro vector
Lic. Fis. Gustavo Vctor Montalvo Sobern - 5 -
Vectores
Sean los vectores#
$ % & $ % &
u u i u ' u ( v v i v ' v ( + + + +
r r r r r r r r
)l *ro%ectar orto+onal,ente el vector
v
r
sobre la -ireccin -el vector u se obtiene un se+,ento p .
1e denomina !proyeccin escalar del vector
v
r
sobre la direccin del vector
u
r
" a la longitud del
segmento p, y se determina de l siguiente manera
u
u. v
v
u
proy esc
r
r r
r
4.- "ro3eccin vectorial de un vector so-re otro vector
Sean los vectores#
$ % & $ % &
u u i u ' u ( v v i v ' v ( + + + +
r r r r r r r r
1e denomina !proyeccin vectorial del vector
v
r
sobre la direccin del vector
u
r
" al vector p
ur
, y se
determina de l siguiente manera
2 u u
u. v
v v u
u
vect proy proy vect
r r
r r
r r r
4.- "roducto vectorial de dos vectores. "ropiedades.
El producto vectorial de dos vectores

v u ,
, y escribimos
,
_

v x u
, es un nuevo vector que se define
del siguiente modo
Lic. Fis. Gustavo Vctor Montalvo Sobern - -
Vectores
$ % &
$ % &
,
u u u
v v v
u y v
u v sen u v e
u x v
i j k

'

ur
1i

v u ,
son linealmente independientes, entonces el vector

,
_

v x u
se caracteri%a por
Sentido: depende del 7ngulo que forman los vectores

v u ,

Donde
u y v
e

ur
es un vector unitario *er*en-icular a los vectores

v u ,
y siguen la regla
de la mano derec)a
Mdulo:
,
_

v x u sen v u v x u
Direccin: perpendicular a ambos

u v x u ! "
y

v v x u ! "
1i

v u ,
son &(-', o sea alguno de ellos es el vector

0
o tienen la misma direccin, entonces el
vector
,
_

v x u
es el vector cero, es decir,
1
]
1

0 v x u
.
"ropiedades del producto vectorial de dos vectores.-
El mdulo del vector
u x v

es igual al 7rea del paralelogramo definido por los vectores

v u ,

:rea paralelogramo

v x u
& coloreado amarillo'
&7rea paralelogramo ; base por altura'

0 u x u
cualquiera que sea

u
Lic. Fis. Gustavo Vctor Montalvo Sobern - . -
Vectores

,
_

u x v v x u ! "
&propiedad anticonmutativa'. Efectivamente pues son dos vectores que
tienen el mismo mdulo, la misma direccin y sentidos opuestos.
(os vectores de la base

'

k j i B , ,
cumplen las igualdades
a'

k j x i
b'

i k x j
c'

j i x k

,
_

,
_

,
_

v a x u v x u a v x u a
siendo a una constante cualquiera.

,
_

w x v x u a igual es no w x v x u ! "
& no asociativo'.En efecto


,
_

j k x i j x i x i j x j x i x i 0 0 ! "
&5e,plo.--etermina un vector de mdulo < perpendicular a los vectores
( ) ( ) 3, 2, 2 / 1,1, 4 u v


Sol.-
El vector

u v x u ! "
y tambi*n

v v x u ! "
, usando la regla nemot*cnica
( ) 5 , 10 , 10 5 10 10
4 1 1
2 2 3 +

k j i
k j i
c b a
c b a
k j i
v x u
15 225 ! !." "
2 2 2
+ +

c b a v x u v x u v x u
Un vector unitario en la direccin de
! "

v x u
es

,
_

v x u
v x u
1
( )
,
_

,
_

3
1
,
3
2
,
3
2
5 , 10 , 10
15
1 1
v x u
v x u
y por tanto basta multiplicar por <
( ) ( ) 3 , , 5 , 10 , 10
15
0 1
0

,
_

v x u
v x u
o su opuesto
( ) 3 , ,
&5e,plo.- 5alcula el 7rea del tri7ngulo definido por los vectores
( ) ( ) ( ) 0 , 0 , 0 0 , . , 4 1 , 5 , 3

v u
Sol.-
Lic. Fis. Gustavo Vctor Montalvo Sobern - 1 -
Vectores
1egn vemos en el gr7fico ad,unto el 7rea del paralelogramo definido por los vectores
( ) ( ) , . , 4 1 , 5 , 3

v u
viene dado por el mdulo del producto vectorial de ambos, es decir
:rea paralelogramo



. 4
1 5 3
k j i
v x u
( ) ( ) ( ) ( ) 0. , 5 324 41 14 3. 41 , 14 , 3.
2 2 2
+ +
:rea tri7ngulo; mitad del 7rea del paralelogramo; ( ) 40 , 21 0. , 5
2
1

16.- "roducto ,i7to de tres vectores.

1e define el producto mi#to de tres vectores

w v u , ,
y se escribe
1
]
1

w v u , ,
al n/,ero que se
obtiene al operarlos del siguiente modo

,
_

1
]
1

w x v u w v u . , ,
Interpretacin geo,8trica del producto ,i7to.-
1
]
1

w v u , ,
es el volumen del paraleleppedo definido por los vectores

w v u , ,
.
&5e,plo.- 5alcula el volumen del paraleleppedo determinado por
( ) ( )
,
_

v x u w v u 0 , 1 , 2 3 , 2 , 1

=ustifica por que el resultado es
2

v x u
Lic. Fis. Gustavo Vctor Montalvo Sobern - 0 -
Vectores
Sol.-
5alculamos el vector

w

( ) 5 , , 3
0 1 2
3 2 1

,
_

k j i
v x u w
>olumen paraleleppedo
3
.0
5 3
0 1 2
3 2 1
. , , u w x v u w v u

,
_

1
]
1

&5e,plo.- -etermina el valor de ? para que el volumen del paraleleppedo determinado por
( ) ( ) ( ) k w v u , 4 , 1 1 , 1 , 2 1 , 5 , 3

sea
3
11u
Sol.-
El volumen se obtiene por el determinante
24 13
4 1
1 1 2
1 5 3
. , , +

,
_

1
]
1

m
k
w x v u w v u
5omo ese volumen es de
3
11u tendremos dos soluciones posibles de
6' 1 11 24 13 + m m
@'
13
35
11 24 13

m m
11.- Siste,a de #e0erencia en el espacio.
Un sistema de referencia &
R
' en el espacio consiste en un con,unto de tres vectores &que forman una
base' y un punto &origen comn de los vectores'.
6l punto fi,o se le nombra con la letra O y se llama rigen.
6 los vectores de la base

'

k j i B , ,
&en adelante, supondremos que la base utili%ada es
siempre ortonormal'.

'

,
_

k j i O R , , ,
6 cada punto P del espacio ordinario, le corresponde un vector de orgen O y e#tremo P
,
_

OP
que
tiene unas coordenadas, ( ) c b a , , , en la base

'

k j i B , ,
del sistema de referencia dado.
1e dice que ( ) c b a , , son las coordenadas del punto P en la referencia
R
.
9ecprocamente a cada terna de coordenadas le corresponde un nico punto.
Lic. Fis. Gustavo Vctor Montalvo Sobern - 10 -
Vectores
&5e,plo.- 9epresenta los siguientes puntos del espacio ordinario ( ) 3 , 2 , 5 P ( ) 5 , 2 , 3 Q ( ) 0 , 4 , 1 R
( ) 4 , 0 , 0 S ( ) 3 , , 0 T
12.- Aplicacin de vectores a pro-le,as geo,8tricos.-
Coordenadas de un vector 9ue une dos puntos
2bserva la siguiente igualdad vectorial

+ OP OQ PQ OQ PQ OP
Por tanto si las coordenadas de los puntos son ( ) c b a P , , y ( ) c b a Q , ,
(as coordenadas de

PQ
son
, , PQ a a b b c c
uuur
Co,pro-acin de 9ue tres puntos est:n alineados.
Lic. Fis. Gustavo Vctor Montalvo Sobern - 11 -
Vectores
(os puntos de coordenadas
( ) c b a P , , , ( ) c b a Q , , , ( ) c b a R , ,
( ) ( ) ( ) PQ a a i b b j c c k + +
uuur r r r
( ) ( ) ( ) QR a a i b b j c c k + +
uuur r r r
Pero 2 2 QR PQ QR k PQ
uuur uuur uuur uuur
a a b b c c
K
a a b b c c



&5e,plo.- 5alcula los valores de !m" y !n" para que los puntos
( ) m P , 1 , . , ( ) 3 , , 1 Q , ( ) 0 , , 10 n R est*n alineados.
Sol.-
1abemos que est7n alineados si se cumple
c c
c c
b b
b b
a a
a a

.
2
1
3 0
3

1
1 10
. 1 m
n
m
n

despe,ando de las dos igualdades

0 2 ! 20 14 ! m m B n n A
"unto ,edio de un seg,ento
1i los puntos del segmento tienen de coordenadas ( ) c b a P , , ( ) c b a Q , ,
A,ate en la igualdad vectorial
Lic. Fis. Gustavo Vctor Montalvo Sobern - 12 -
Vectores

+ PQ OP O
2
1
(as coordenadas del punto medio

se obtienen operando en la frmula anterior y obtenemos

( ) ( ) c c b b a a c b a O +

, ,
2
1
, ,
, ,
2 2 2
a a b b c c

+ + +

1!.- &cuaciones recta. "osiciones relativas dos rectas.-

-efi ni mos una recta r como el con, unto de l os puntos del pl ano, al i neados con un
punto P y con una di recci n dada .
Para determinar la ecuacin vectorial de una recta es necesario que cono%camos un punto de la recta
3 un vector de posicin o dos puntos de la recta. >amos a )allar la ecuacin a partir de un punto y
un vector de posicin, si tuvi*semos dos puntos 6, @ entonces el vector 6@ es un vector de posicin.
(a ecuacin de una recta es una e#presin analtica que permite identificar todos los puntos de la recta
5onsideremos dos puntos en el espacio 6 y @ cuyos vectores de posicin respecto a un sistema de
coordenadas son
A B
OA r y OB r
uuur ur uuur ur
-el grafico se tiene que
A B B A
r AB r AB r r +
ur uuur ur uuur ur ur
Lic. Fis. Gustavo Vctor Montalvo Sobern - 13 -
Vectores
1i se toma un punto 5 que est7 dentro de la recta 6@ de tal manera que su vector de posicin esta
dado por
!
O! r
uuur uur
entonces se tiene 3ue
! B B !
r !B r !B r r +
uur uuur ur uuur ur uur
Pero se observa que 2 2 AB !B !B AB
uuur uuur uuur uuur
( ) ( )
B ! B A ! B B A
r r r r r r r r +
ur uur ur ur uur ur ur ur
Esta ecuacin se llama ecuacin vectorial de la recta r &BC en coordenadas'
&cuaciones "ara,8tricas
1i operamos en la e#presin en coordenadas de la ecuacin vectorial
( )
( )
( )
#
B B A
! B B A
B B A
x x x x
r y y y y
z z z z

+
'

uur
1on las ecuaciones para,8tricas de r
Para cada valor de obtenemos las coordenadas de un punto de r
&cuacin en 0or,a contin/a
1i en cada ecuacin param*trica despe,amos el par7metro obtenemos
B B B
B A B A B A
x x y y z z
x x y y z z




Esta es la 0or,a continua de la ecuacin de una recta en el espacio.
6 veces se nos presenta una recta en forma continua con algn cero en el denominador. $al e#presin
no es correcta aritm*ticamente, pero se admite simblicamente &los denominadores son las
coordenadas del vector director'
For,a i,pl;cita de la ecuacin de una recta
-e la forma continua de la recta obtenemos dos ecuaciones &m7s adelante veremos que cada una de
ellas es la ecuacin de un plano' de forma general
( ) ( )
0
B B A B B
B
B A B A B A
y y x x x x y y
x x Sx Ry "
x x y y y y

+ +

( ) ( )
0
B B A B B
B
B A B A B A
z z y y y y z z
y y y #z $
y y z z z z

+

1e dice que r se obtiene como interseccin de dos planos.
&5e,plo.-
2bt*n las ecuaciones param*tricas, la ecuacin en forma continua y las ecuaciones implcitas de la
recta que pasa por los puntos ( ) . , 3 , 5 P 8 ( ) 3 , 3 , 2 Q
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Vectores
&cuaciones para,8tricas
( ) ( ) ( )
( ) [ ] ( )
( ) ( )
2 2 5 2 .
3 3 3 3
3 3 . 3 4
B B A
B B A
B B A
x x x x x x
y y y y y y
z z z z z z



+ + +
+ +
+ +
&cuacin contin/a
2 3 3
. 4
x y z

+


4cuacines i,*licitas
2 3
. 0
.
3 3
4
4
2 3
4 . 20
. 4
x y
x y
y z
y z
x z
x z
+
+

+



+

&5e,plo.- Co,pro-ar si alguno de los puntos 9ue se dan pertenece a la recta

5 2
# 3
4
x
r y
z

'

A<+= 6= 6> ?<!=3, 4>= 5"15, -15, 4! 6"1, 4, 4!

7ara el *unto A<+= 6= 6>
5 2 5 5 2
# 0
0
0
0 4
3
4
x
r
z

'

8o *ertenece
7ara el *unto! 9"3,3, 4!
5 2 3 5 2
# 3 3 3
4
1
1
4 4
x
r y
z

'

Si *ertenece
7ara el *unto! 5"15, -15, 4!
5
5
4
5 2 15 5 2
# 3 15 3
4 4
x
y
z

'

Si *ertenece
7ara el *unto! 6"1, -, 4!
Lic. Fis. Gustavo Vctor Montalvo Sobern - 15 -
Vectores
2 5 2 1 5 2
# 3 3
4
2
4 4
x
r y
z

'

1). &cuaciones plano. "osiciones relativas planos@rectas.-

5onsideremos tres puntos 6&#3, y3, %3', @&#B, yB,%B' y 5&#D, yD,%D' conocidos y un punto desconocido
P&#, y, %' de un plano Un plano & ' en el espacio queda determinada vectorialmente si conocemos a
los vectores
u
r
y
v
r
&cuacin Vectorial
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 3 3 3 1 1 1 2 2 2 1 1 1
$, %, & ) $ , % , & t :5 $ , % , & ) $ , % , & ; s 9 $ , % , & ) $ , % , & + + 1
]
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 3 3 3 1 1 1 2 2 2 1 1 1
$, %, & $ , % , & t :5 $ , % , & ) $ , % , & ; s 9 $ , % , & ) $ , % , & + + 1
]
( )
1 1 1
$, %, & $ , % , & t s u v + +
r r
&cuacin para,8trica
6e ( )
1 1 1
$, %, & $ , % , & t s u v + +
r r
1
1
1
$ $ t s
% % t s
& & t s
x x
y y
z z
u v
u v
u v
+ +
+ +
+ +
&cuacin general i,pl;cita o cartesiana
1
1
1
$ $
% % 0
& &
x x
y y
z z
u v
u v
u v

Vector nor,al El vector n Ai B j !k + +

r r r r
es un vector nor,al al pl ano, es
deci r, perpendicular al plano.
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Vectores
1i P&#E,yE,%E' es un punto del pl ano, el vector

( ) ( ) ( )
1 1 1
$ $ i < % % & & PQ j k +
uuur r uur ur
es perpendi cul ar al vector , y por tanto el
producto escal ar es cero.
. 0 PQ n
uuur r
-e este modo tambi *n podemos determi nar l a ecuacin general del plano, a
parti r de un punto y un vector nor,al .
&cuacin cannica o seg,entaria del plano
1ean l os puntos 6&a, E, E', @&E, b, E' y 5&E, E, c', l a ecuacin cannica vi ene
dada por

Lic. Fis. Gustavo Vctor Montalvo Sobern - 1. -