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Lisostatisme
- Les degrs de libert
3 translations :
z y
3 rotations :
z
R.z
R.y
R.x
x
Cote fabrique 2
On parle disostatisme :
gale Position
Lorsquune pice est en mise en position isostatique , tous ses degrs de libert sont supprims
Cet isostatisme est ralis par lintermdiaire de diffrentes liaisons qui suppriment chacune un certain nombre de Degrs De Libert (DDL)
y
x
oui
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
y
x
y
x
oui
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
y
x
y
x
non
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
y
x
y
x
non
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
y
x
y
x
non
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
y
x
y
x
oui
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
y
x
Une translation
z
et
2 rotations
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
y
x
y
x
y
x
non
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
y
x
y
x
oui
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
y
x
y
x
non
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
y
x
Liaison ponctuelle
Pour liminer le dernier degr de libert, jimpose le contact ponctuel du prisme avec le pion (tout en conservant les deux autres liaisons) . Puis-je dplacer le solide suivant T.y sans rompre le contact avec le pion ? z T.x y x
Liaison ponctuelle
Pour liminer le dernier degr de libert, jimpose le contact ponctuel du prisme avec le pion (tout en conservant les deux autres liaisons) . Puis-je dplacer le solide suivant T.y sans rompre le contact avec le pion ? z T.x y
non
Liaison ponctuelle
La liaison ponctuelle limine 1 degr de libert :
z
Une translation
y
x
y
x
Maintien en position
Bien sr, pour pouvoir usiner le prisme ainsi positionn, il est indispensable de prvoir un serrage qui limmobilisera sur ses appuis . On parle de MAINTIEN EN POSITION (MAP) z y x Effort de serrage
2
1
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
OUI
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
NON
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
NON
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
OUI
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
OUI
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
OUI
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
2
1 3
4
z
y x
2
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
4 3
z
y x
OUI 1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
2
3
4
z
y x
2
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
4 3
z
y x
NON 1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
2
3
4
z
y x
2
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
4 3
z
y x
NON 1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
2
3
4
z
y x
OUI
NON 1
2
3
4
z
y x
NON 1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
2
3
4
z
y x
2
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
4 3
z
y x
NON 1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
2
3
4
z
y x
2
1 3
4
z
y x
2
1
y x z
2
1
y x z
Aprs rotation ?
L encore, la mise en position du cylindre est considre comme complte avec seulement 5 degrs de libert limins.
RAPPEL
Un systme d axe
Z
Rotation
Rotation
3 Translations Tx Ty Tz
Y
Translation
n o i t a l s n ra T
T r a n s l a t i o n
3 Rotations Rx Ry Rz
X
Rotation
+ 4 0 . 2 - 0
Une bute Pour obtenir une cote fabrique il faut : Un outil
Plane
Brut Petite Grande
Pice prismatique
05 +- 0. 15
2 1 3 6
0) (5
(30)
1
3
je suis en relation
2 5
3 6
4
1 + 7 -
4 18 0.4
Spcification dimensionnelle (cote de liaison la surface usine) Intervalle de tolrance Spcification gomtrique Nombre d'appui possible : (normales) Stabilit de l'appui ? (bonne ou mauvaise) Opposition aux efforts de coupe ? (oui ou non) Surface accessible ? (pour mettre les appuis) Cote directe ? ou indirecte ? 3 2 1
15 0.1
17 0.4
(40)
CHOIX DECISIONNEL
IT de S5 S2 est le plus prcis IT de S1 S4 et S3 S6 est identique La surface S6 > S4
Il faut faire une rpartition
3
B O O
3 B O O D P B
=9
B
O O
D P
D
P B
Type de surfaces (plane, cylindrique, autres) Nature des surfaces (brute ou usine)
Pice cylindrique
20
+ 1 0 0 . 0 5 0 . 2
1 5
2 4
5 1
CHOIX DECISIONNEL
40
10
0.4 0.1
4 B N N O D C U 3 B O N O D P U
=7
Il faut faire une rpartition
Type de surfaces (plane, cylindrique, autres) Nature des surfaces (brute ou usine)
+ 4 -
Fin de lapprentissage