Dpartement de Gnie Electrique & Informatique Industrielle Electrotechnique & Electronique de Puissance

Chapitre 1: Les Hacheurs

1. Introduction.
Les hacheurs sont des convertisseurs statiques qui permettent le transfert de lnergie lectrique dune source continue vers une autre source continue.
I1 I1

V1

Hacheur

V2

Il convient de ne pas confondre grandeur continue et grandeur constante. Le thorme de superposition $ V2 + V2#t" o% V2#t" est la valeur instantane& V2 est la permet d'crire par e emple pour V2! V2#t"= $ valeur mo'enne ou composante continue et V2#t" est la composante alternative. (ne grandeur constante est une constante #sa composante alternative est nulle" tandis qu'une grandeur continue peut avoir une composante alternative non nulle #par e emple une tension ondule avec une valeur mo'enne non nulle". Le r)le des hacheurs est de permettre de modifier les composantes continues des signau d'entre et de sortie& et ce& avec un rendement voisin de l'unit.

2. Topologie des Hacheurs Elmentaires

(n hacheur lmentaire possde la topologie suivante!
+ *1 + + *2

,u trois emplacements marqus #+"& on distri-ue! une inductance& une diode et une soupape. .n montre que& parmi tous les schmas valides possi-les& on est ramen / trois schmas diffrents et donc trois comportements de -ase qu'il convient de conna0tre!
1 L

*1

*2

*1

*2

*1

*2

Hacheur srie (Buck)

Hacheur parallle (Boost)

Hacheur

accumulation inducti!e

222344546.doc

7age 1

(ne soupape consiste essentiellement dans la mise en srie d'une diode et d'un interrupteur qui est gnralement un transistor!

"onctionnement
#CC

#!ec un transistor $%& de puissance

#!ec un transistor IGB'

Vcc

(n schma de ralisation de hacheur peut trs souvent se ramener en une com-inaison de un ou plusieurs hacheurs lmentaires. ,insi& le schma ci contre! un montage metteur commun fonctionnant en commutation sur charge inductive est en fait un hacheur srie. .n peut le montrer sans difficult en remarquant que Vcc est une source et que le transistor ne peut pas 8tre travers par des courants inverses et est donc assimila-le / une soupape.

3. Hacheur srie (Buck)

Le 9chma est donn ci:dessous. Il permet de relier une entre de t'pe ; 'ension < #qui na pas de discontinuit de tension" / une sortie de t'pe ; (ourant < #qui na pas de discontinuit de courant".
i1 F, iK1 K E1 iD D v iL vL L E2

=ous allons utiliser une mthode d'tude qui peut se gnraliser / tous les hacheurs. >ette mthode se dcompose en ? parties qu'il est -on de conna0tre! 1)- Etude de la ise sous tension:

.n active les sources #donc *1 et *2 sont sous tension"& on -loque les soupapes #donc @ est -loqu"&
2 =4 l'inductance L est dcharge #donc *) =1 )i) " et on doit montrer que& dans ces conditions& tous les

courants restent nuls. 9i ce n'est pas le cas& alors le schma du hacheur n'est pas valide. .n montre sans difficult qu'il faut que * 1 et *2 doivent 8tre tous deu positifs ou nuls. >'est donc un hacheur non inverseur. !)- Etude de l"accu ulation: .n active une des soupapes #donc @ est assimila-le / un interrupteur ferm en srie avec une diode" et on doit montrer que l'nergie dans l'inductance augmente. 9i ce n'est pas le cas& alors le hacheur ne peut pas vala-lement fonctionner. 222344546.doc 7age 2

La tension *1& positive& est applique / la diode 2. *lle est donc -loque. Le schma devient!
i1 K iK1 E1 D v iL vL L E2

+hase d,accumulation

Vu le sens de la diode& on voit que *2 doit 8tre infrieur / *1 pour que le courant iL puisse s'ta-lir. >'est donc un hacheur abaisseur de tension. .n voit galement que les courants d'entre et de sortie ne peuvent pas 8tre ngatifs. >'est donc un hacheur un quadrant qui na aucune rversi-ilit. Lnergie ne peut circuler que de lentre vers la sortie. L'quation de la maille s'crit! !) =) di) =E1E2 et le courant dans l'inductance!

dt

>'est une droite de pente positive car * 1 est suprieur / *2 et iL est positif. Il s'ensuit que l'nergie stocAe dans l'inductance augmente. Il s'agit donc -ien d'une phase d'accumulation. $)- Etude de la restitution: ,u cours de la phase d'accumulation& on -loque la soupape active et on doit montrer que le courant peut continuer / circuler en empruntant un autre chemin. 9i ce n'est pas le cas& alors l'inductance produira une surtension qui dtruira instantanment le hacheur. .n doit montrer galement que l'nergie dans l'inductance diminue. 9i ce n'est pas le cas& alors le hacheur ne peut pas vala-lement fonctionner. Lors du -locage de @& il est facile de voir que i L va se mettre / diminuer. La drive du courant& et par suite& la tension vL& deviendront ngatives. La tension au -ornes de la diode !- =E2 !) va dcro0tre Busqu'/ l'amorCage de la diode 2. Le schma devient!
i1 K iK1 E1 D v iL vL L E2

i) = E1E2 t +cste )

+hase de restitution

L'quation de la maille s'crit! !) =) di) =E2 et le courant dans l'inductance!

dt

>'est une droite de pente ngative et i L est positif / cause du sens de la diode 2. Il s'ensuit que l'nergie stocAe dans l'inductance diminue. Il s'agit donc -ien d'une phase de restitution. %)- Etude du r&'i e critique ou de conduction continue: .n doit pouvoir encha0ner les phases d'accumulation et de restitution avec un rgime de conduction continue priodique pour le courant dans l'inductance. >eci permet de dterminer l'quation de raccordement et le rapport c'clique critique. La soupape @ est commande par un signal de 9 commande dit de s'nchronisation . La priode de hachage est note ( et ) la frquence correspondante. La soupape est ferme de t . 1 4 >1 4 / D1 et ouverte de D1 / 1. #D est le rapport E1E2 E2
iL ) )

i) = E2 t +cste )

222344546.doc

7age E

c'clique". 7our une valeur particulire > du rapport c'clique & la condition ci dessus est remplie. .n o-tient alors le chronogramme ci:contre 7our crire l'quation de raccordement& il suffit d'crire que le courant dans l'inductance est priodique!
+ +i = E1E2 c' + E2 . 4=i) (' c' ) ) ) )

( )

*n rsolvant l'quation de raccordement& on trouve! *)- Etude du r&'i e de )onctionne ent:

c = E2 . >'est le rapport c'clique critique. E1

E2 ". E1

c est le rapport c'clique critique du hacheur #ici

est le rapport c'clique avec lequel on

commande le hacheur #donc la soupape @". Il ' a trois rgime de conduction! le rgime divergent #destructif"& le rgime 2=I #d-it non interrompu ou continu ou encore rgime critique" et enfin le rgime 2I #d-it interrompu ou discontinu".
9 9 9

4 iL

>1

1 iL

>1F1

1 iL

>1

/0ime di!er0ent ( >c )

/0ime -1I ( =c )

/0ime -I ( <c )

7our faire cette tude& il faut s'intresser / la charge du hacheur #ici *2". .n distinguera essentiellement deu cas! *+1)- Char'e adaptati,e: .n entend par charge adaptative une charge pour laquelle la tension puisse voluer suffisamment rapidement en fonction de la valeur mo'enne de l'intensit du courant qui la traverse. * emple! (n moteur / courant continu est une charge adaptative car si le courant augmente& alors son couple augmente& alors& si le moteur n'est pas mcaniquement contraint& sa vitesse augmente et sa f.e.m. augmente. * emple! (ne charge compose d'un condensateur et d'une rsistance en parallle est une charge adaptative car si le courant augmente& il ' aura un courant mo'en non nul dans le condensateur& alors le condensateur va augmenter sa charge et par suite la tension / ses -ornes. 2ans le cas de la charge adaptative& on montre que le hacheur fonctionnera en rgime DNI quelque soit . 2e plus& on pourra crire vala-lement = c pour le rgime permanent. *+!)- Char'e non adaptati,e: .n entend par charge non adaptative une charge pour laquelle la tension est indpendante de la valeur mo'enne de l'intensit du courant qui la traverse. * emple! (ne -atterie d'accumulateur est une charge non adaptative car sa tension reste #/ peu prs" constante et ne dpend #quasiment" pas de l'intensit du courant. 2ans le cas de la charge non adaptative& il faudra touBours se placer en rgime DI afin d'viter le rgime divergent qui est destructif. , charge au concepteur du hacheur de faire en sorte que la relation <c soit touBours respecte sous peine de destruction. Calcul des 'randeurs pour le r&'i e D-. /char'e adaptati,e et conduction continue):

222344546.doc

7age G

.n est dans le cas o%

= c = E2 . E1

*tude la caractristique statique de commande .n en dduit que *2 F *1 . >omme est rgla-le entre 4 et 1& la tension de sortie devient rgla-le entre 4 et *1. *tude de la tension v2 au -ornes de la diode 2!
v E

t
4

7endant la phase d'accumulation& la diode est -loque et v 2F*1. 7endant la phase de restitution& la diode est passante et v 2F4 #en ngligeant sa tension de dchet".

'

'

2'
1 1

>alculons la valeur mo'enne de v2 ! V2mo' F

! # t " dt F 4

'

1 #1.*1" F *1 1

La loi des mailles donne par ailleurs ! ! . !) 2 *2 *n considrant que la mo'enne dune somme est la somme des mo'ennesH et que la mo'enne dune constante est gale / cette constanteH et que la valeur mo'enne de la tension au -ornes d'une inductance est touBours nulle si le courant qui la traverse est priodiqueH on o-tient! V2mo' . #!) 2 E2"mo3 F #!)"mo3 2 #E2"mo3 F #!)"mo3 2 *2 F 4 I *2 F *2 ce qui montre -ien que *2 F *1 *tude de l'inductance! La tension au -ornes de l'inductance vaut! 7endant la phase d'accumulation! !) F *1 J *2 F #1 : " *1 7endant la phase de restitution! !) F : *2 F : *1 #1 "E1. ' E1.#' '"= 4 .n retrouve -ien que !)mo3 = Le courant dans l'inductance vaut! 7endant la phase d'accumulation! i) F I4 I

#1 D" *1 t o% I4 est la valeur initiale du courant. L

, la fin de cette phase& il atteint la valeur I F I4 I

#1D"*1 L

7endant la phase de restitution& le courant dcro0t linairement avec une pente , la fin de cette phase& il reprend la valeur initiale I 4
(56)E I I4
4

E2 = E1 ) )

vL

iL

I4
T
T 2T

6E

L'ondulation de courant dans l'inductance vaut I ) =I I4 =

#1 "E1' =#2 +" E1 avec ) )f

f =1 '

.
I )ma = E1 G)f

*lle est nulle lorsque vaut 4 ou 1 et elle est ma imale lorsque F4&?. Il s'ensuit que Limite de la conduction continue!
iL I4
4

I
Ilim
T
T

La valeur mo'enne du courant vaut!

I )mo3 = 1 ( I4 +I ) . 2
7age ?

222344546.doc

7ar s'mtrie on voit que

La limite de la conduction continue est o-tenue lorsque

I4 =I )mo3 1 I ) . 2

I4 = 4

E5

V&

.5 . 4798

.n a donc!

Ilim =1 I ) =(1 ) E1 2 2)f

-I

. 478 . 4728 .4

-1I Le ma imum est o-tenu pour F 4&? et vaut !

Ilim.ma = E1 3)f

I)mo3.n

o-tient alors la caractristique de sortie du hacheur.

Ilim ma:

222344546.doc

7age 5

Calcul des 'randeurs pour le r&'i e D. /char'e non adaptati,e et conduction discontinue):
(E6V&) I;
4

vL

iL
T
T 2T

.n est dans le cas o% <c . Le courant dans l'inductance s'interrompt pendant la phase de restitution

6V& E5 v E2

t< ' phase d'accumulation. 7our 4 ' t < ' phase de restitution. 7our ' t< ' phase de repos. 7our
7endant la phase de repos& on a i) = 4=cste et donc

2T

.n en dduit! !- =E2 !) =E2

!) = 4.

*tude de la tension v2 au -ornes de la diode 2!

E1+ (1)E2 =E2 car i) est priodique et donc !)mo3 =4 . La valeur mo'enne de la tension s'crit! V-mo3 =
.n o-tient alors

E1 . .n remarquera que < 1 = E1 et que E2 = E2 > E1 car E2

V E
&

*tude de l'inductance! L'intensit ma imum du courant dans l'inductance s'crit!

.n en dduit I )mo3 = I )ma =

. 478

I )ma = E1E2 ' )

.5
. 4798

-1I

E1E2 ' = ( ) E1
2 )

2)f

-I

.n en dduit alors& avec

.4

. 4728

I&

E1 E2 = E 1 & que 2)f = 1+ 2 I )mo3 E2 E1

I)&$.

>e sont des h'per-oles et on peut donc complter la caractristique de sortie du hacheur.

. Hacheur parall!le (Boost)

Le 9chma est donn ci:dessous.
i1 vL L E1 iL K F, iK D iD

vK

E2

1)- Etude de la

ise sous tension:

.n montre sans difficult qu'il faut que * 1 et *2 doivent 8tre tous deu positifs ou nuls et qu'il faut que E2 >E1 . >'est donc un hacheur non inverseur et un hacheur lvateur de tension. 222344546.doc 7age K

Vu le sens des diodes& on voit galement que les courants d'entre et de sortie ne peuvent pas 8tre ngatifs. >'est donc un hacheur un quadrant qui na aucune rversi-ilit. Lnergie ne peut circuler que de lentre vers la sortie. !)- Etude de l"accu ulation: La tension !< est nulle car la soupape conduit. La tension au -ornes de la diode 2 vaut !- = E2 . *lle est -loque et le schma devient!
i1 vL L K E1 iK vK E2 iL D iD

+hase d,accumulation

L'quation de la maille s'crit! !) =) di) =E1 et le courant dans l'inductance!

dt

>'est une droite de pente positive et iL est positif. Il s'ensuit que l'nergie stocAe dans l'inductance augmente. Il s'agit donc -ien d'une phase d'accumulation. $)- Etude de la restitution: Lors du -locage de @& il est facile de voir que i L va se mettre / diminuer. La drive du courant& et par suite& la tension vL& deviendront ngatives. La tension au -ornes de la diode !- = E1 !) va cro0tre Busqu'/ devenir suprieure / E2 et l'amorCage de la diode 2. Le schma devient!
i1 vL L K E1 iK vK E2 iL D iD

i) = E1 t +cste )

+hase de restitution

L'quation

de

la

maille

s'crit! !) =) di) =( E2 E1)

>'est une droite de pente ngative car E2 >E1 et iL est positif / cause du sens de la diode 2. Il s'ensuit que l'nergie stocAe dans l'inductance diminue. Il s'agit donc -ien d'une phase de restitution. %)- Etude du r&'i e critique ou de conduction continue:
1

i) = E2 E1 t +cste )

dt

et

le

courant

dans

l'inductance!

4 iL E1 )

>1 E2E1 )

L'quation de raccordement s'crit! *n rsolvant l'quation de raccordement& on trouve! c =1 E1 . >'est le rapport c'clique

E2

critique du hacheur. 222344546.doc 7age 3

222344546.doc

7age 6

*)- Etude du r&'i e de )onctionne ent: >harge adaptative! Le hacheur fonctionnera en rgime 2=I quelque soit . 2e plus& on pourra crire vala-lement = c en rgime permanent. >harge non adaptative! Il faudra touBours se placer en rgime 2I afin d'viter le rgime divergent qui est destructifH et& par suite& faire en sorte que la relation <c soit touBours respecte sous peine de destruction du hacheur. Calcul des 'randeurs pour le r&'i e D-. /char'e adaptati,e et conduction continue):
.n est dans le cas o%

= c =1 E1 . E2
. >omme est rgla-le entre 4 et 1& la tension de sortie devient rgla-le entre E5

*tude la caractristique statique de commande .n en dduit que

E2 = 1 E1 1

et #thoriquement" l'infini. *tude de l'inductance! Le courant dans l'inductance vaut!

*1 t o% I est la valeur initiale du courant. 4 L *1 1 , la fin de cette phase& il atteint la valeur I F I4 I L

7endant la phase d'accumulation! i) F I4 I
(56)E I I4
4

vL

iL

I4
T
T 2T

6E

L'ondulation de courant dans l'inductance vaut

I ) =I I4 = E1' = E1 ) )f

avec

f =1 '

.n remarquera que le courant de sortie d'un hacheur parallle est touBours un courant hach. Limite de la conduction continue!
I2 E2 E1 )

#1 "I )mo3 Le courant de sortie mo'en vaut I -mo3 = >omme prcdemment& on a& pour l'inductance!
1

>1

La limite de la conduction continue est o-tenue lorsque

I4 =I )mo3 1 I ) . 2
I4 = 4

.n a donc!

Ilim =(1 )I ).lim =(1 ) 1 I ) =(1 ) E1 2 2)f

Le ma imum est aussi o-tenu pour F 4&? et vaut !

Ilim.ma = E1 3)f
Calcul des 'randeurs pour le r&'i e D. /char'e non adaptati,e et conduction discontinue):
iL E1 ) E2E1 )

L'quation de raccordement donne! E2 =

E1
7age 14

La valeur mo'enne de l'intensit du courant sortie s'crit!

I2

222344546.doc
4

E2E1 ) 1 1 1

I -.mo3 =( ) 1 I ) =( ) E1 2 2)f
*n regroupant ces deu e pressions& on o-tient!
E2
E

2E1 E2 =1+ .E1 2)fI -.mo3

. 4798 . 47=9

!E 2E

.n remarquera que la tension de sortie tend vers l'infini quand le courant tend vers 4.

. 478

E
4

I
I)&$.

.4

-1I
I-

>'est pour cela que l'on vite de faire fonctionner ces hacheurs / vide #par e emple avec une rsistance de LsaigneL"

". Hacheur # accumulation inducti$e

Le 9chma est donn ci:dessous.
vK i1 K E1 F, L iL vL iK VD iD

D E2

1)- Etude de la

ise sous tension:

.n montre sans difficult qu'il faut que *1 et *2 soient inverss. >'est donc un hacheur inverseur qui fournit des tensions ngatives / partir d'une source de tension positive Vu le sens des diodes& on voit galement que les courants d'entre et de sortie ne peuvent pas s'inverser. >'est donc un hacheur un quadrant qui na aucune rversi-ilit. Lnergie ne peut circuler que de lentre vers la sortie. !)- Etude de l"accu ulation: La tension !< est nulle car la soupape conduit. La tension au -ornes de la diode 2 vaut !- = E2 E1 . *lle est -loque et le schma devient!
i1 K E1 L iL vL iK D E2 iD

+hase d,accumulation

222344546.doc

7age 11

L'quation de la maille s'crit! !) =) di) =E1 et le courant dans l'inductance!

dt

>'est une droite de pente positive et iL est positif. Il s'ensuit que l'nergie stocAe dans l'inductance augmente. Il s'agit donc -ien d'une phase d'accumulation. Il n'' a pas de condition sur E2. >e qui revient / dire que la tension de sortie peut prendre n'importe quelle valeur. >'est donc un hacheur abaisseur et lvateur "#uc$ et #oost%. $)- Etude de la restitution: Lors du -locage de @& il est facile de voir que i L va se mettre / diminuer. La drive du courant& et par suite& la tension vL& deviendront ngatives. La tension au -ornes de la diode !- =E2 +!) va dcro0tre Busqu'/ l'amorCage de la diode 2. Le schma devient!
i1 K E1 L iL vL iK D E2 iD

i) = E1 t +cste )

+hase de restitution

L'quation de la maille s'crit! !) =) di) =E2 et le courant dans l'inductance!

dt ) >'est une droite de pente ngative car E2 >E1 et iL est positif / cause du sens de la diode 2. Il s'ensuit
que l'nergie stocAe dans l'inductance diminue. Il s'agit donc -ien d'une phase de restitution. %)- Etude du r&'i e critique ou de conduction continue:
1

i) = E2 t +cste

L'quation de raccordement s'crit!

4 iL >1 1

E1 )

E2 )

+ +i = E1c' E2 . (' c' ) 4=i) ) ) )

*n rsolvant l'quation de raccordement& on trouve!

c = E2 . >'est le rapport E1+ E2

c'clique critique du hacheur. *)- Etude du r&'i e de )onctionne ent: >harge adaptative! Le hacheur fonctionnera en rgime 2=I quelque soit . 2e plus& on pourra crire vala-lement! = c en rgime permanent >harge non adaptative! Il faudra touBours se placer en rgime 2I afin d'viter le rgime divergent qui est destructifH et& par suite& faire en sorte que la relation <c soit touBours respecte sous peine de destruction du hacheur. Calcul des 'randeurs pour le r&'i e D-. /char'e adaptati,e et conduction continue):
.n est dans le cas o%

= c = E2 E1+ E2

222344546.doc

7age 12

*tude la caractristique statique de commande .n en dduit que

E2 = E1 1

. >omme est rgla-le entre 4 et 1& la tension de sortie devient rgla-le entre 4

et #thoriquement" l'infini. .n a *tude de l'inductance!

E2 =E1 pour .478>

7endant la phase d'accumulation& l'intensit du courant varie de I4 / I F I4 I

*1 L

222344546.doc

7age 1E

L'ondulation de courant dans l'inductance vaut

E5 I I4
4

vL iL t

I ) =I I4 = E1' = E1 ) )f

avec

f =1 '

.n remarquera que le courant de sortie d'un hacheur / accumulation est touBours un courant hach.

2T

6E2

Limite de la conduction continue!

I2 E2 )

#1 "I )mo3 Le courant de sortie mo'en vaut I -mo3 = >omme prcdemment& on a& pour l'inductance!
1

>1

La limite de la conduction continue est o-tenue lorsque

I4 =I )mo3 1 I ) . 2
I4 = 4

.n a donc!

Ilim =(1 )I ).lim =(1 ) 1 I ) =(1 ) E1 2 2)f

Le ma imum est aussi o-tenu pour F 4&? et vaut !

Ilim.ma = E1 3)f
Calcul des 'randeurs pour le r&'i e D. /char'e non adaptati,e et conduction discontinue):
iL E1 ) E2 )

E1 L'quation de raccordement donne! E2 =

La valeur mo'enne de l'intensit du courant sortie s'crit!

I2

I -.mo3 =( ) 1 I ) =( ) E1 2 2)f

*n regroupant ces deu e pressions& on o-tient!

E2
2E

2 E12 E2 = 2)fI -.mo3

. 47== . 47=4 . 478

.n remarquera que la tension de sortie tend vers l'infini quand le courant tend vers 4.
-1I

E5 -I

. 47?? .4

I&

>'est pour cela que l'on vite de faire fonctionner ces hacheurs / vide #par e emple avec une rsistance de LsaigneL"

I)&$.

%. Hacheur 2 &uadrants r$ersi'le en courant

>e hacheur& aussi appel Lhacheur de tractionL& est en fait l'association d'un hacheur srie et d'un hacheur parallle. *n supposant que la tension d'entre est suprieure / la tension de sortie! Le hacheur srie #compos de *1&@1& 22& L et *2 dans cet ordre" fait transiter l'nergie de l'entre vers la sortie #par e emple! d'une -atterie vers un moteur / courant continu".

222344546.doc

7age 1G

Le hacheur parallle #compos de *2& L& @2& 21 et *1 dans cet ordre" fait remonter l'nergie de la sortie vers l'entre #donc ici& du moteur fonctionnant en gnratrice vers la -atterie& c'est le freinage par rcupration".

>et assem-lage des 2 soupapes et des 2 diodes est connu sous le nom de L@ras d,onduleurL.
i1 D1 K1 F, iK1 E1 iD1 iL vL

iK2

iD2 v

K!

D!

E2

Hacheur de 'raction Vu sa structure& ce hacheur possde les caractristiques d'un hacheur srie! Il est non inverseur et abaisseur de tension # E2 <E1 ". 9on rapport c'clique critique vaut

E1 . *n rgime de conduction continue #2=I"& on a E2 =

E1 L'ondulation de courant vaut I ) =#1" )f .

c = E2 . E1

La commande du -ras d'onduleur devra 8tre soigne. 9'nchro (n dfaut de commande amenant <5 et <2 / conduire simultanment crera un court:circuit de E5. 1 4 1 .n introduit un temps mort au d-ut de chaque @1 t priode de conduction afin que la soupape prcdente t puisse avoir le temps de se -loquer. t @2 Le chronogramme ci:contre correspond / une Lcommande complmentaireL.
*1 Imo' P 4 V-2

i) I4 t
2T

Muand une soupape est amorce& elle est quivalente / une diode. La cellule devient quivalente / deu diodes en antiparallle. ,insi& le courant peut 8tre positif ou ngatif. 4 ! Narche en moteur #hacheur srie". >our-e Imo3 > 4 ! Ooue li-re #srie et parallle". >our-e I mo3 4 ! Narche en frein #hacheur parallle" >our-e Imo3 <

:* Imo' Q 4

>e hacheur ne fonctionne pas correctement sur une charge non adaptative. *n effet& si ( & m8me de trs peu& le courant I)>mo3 devient divergent. >harge non adaptative! il faut imprativement un asservissement du courant et une rsistance de fai-le valeur en srie avec la charge. >harge adaptative! le s'stme est sta-le& on est touBours en rgime 2=I # =( ". 7age 1?

222344546.doc

(. Hacheur

&uadrants

>'est l'assem-lage de deu hacheurs de traction& donc G hacheurs lmentaires #deu hacheurs srie et deu hacheurs parallle". 7our avoir ce fonctionnement& il faut que les commandes des deu -ras d'onduleur soient complmentaires.
i1 ), <5 iK1 E1 iK2 <A iD1 iL iD -A vL L E02 -? -5 v r E2 -2 iD2

<2
9'nchro

iK2
@1 & @ E 4 1 t 1 t t

iD!

iK! <?
@ 2& @ G

Hacheur A quadrants 1)- Etude de la ise sous tension:

(ommande complmentaire

.n montre sans difficult que *2 peut 8tre positif #hacheur srie fond sur <5" ou ngatif #hacheur srie fond sur <2". L'tude du hacheur prcdent permet de voir que I L peut 8tre positif ou ngatif. >'est donc un hacheur qatre quadrants. E1 . >'est donc un hacheur abaisseur de tension. >ependant& il faudra que E2 < !)- Etude des accu ulations et des restitutions /dans l"ordre):

i) = E1E2 t +cste ) 7hase de restitution 22& 2G! .n a !) = E1E2 & et donc i) = E1+ E2 t +cste ) 7hase d'accumulation @2& @G! .n a !) = E1E2 & et donc i) = E1+ E2 t +cste ) 7hase de restitution 21& 2E! .n a !) =E1E2 & et donc i) = E1 E2 t +cste )
7hase d'accumulation @1& @E! .n a !) =E1E2 & et donc $)- Etude du r&'i e critique ou de conduction continue:
1

L'quation de raccordement s'crit!

4 iL E1E2 ) >1 E1+E2 ) 1

1E2 + +i = E 4=i) c' E1+E2 .(' c' ) ) ) )

*n rsolvant l'quation de raccordement& on trouve! hacheur. 222344546.doc

c = 1 1+ E2 2 E1

( )

. >'est le rapport c'clique critique du

7age 15

%)- Etude du r&'i e de )onctionne ent: >harge adaptative! Le hacheur fonctionnera en rgime 2=I quelque soit . 2e plus& on pourra crire vala-lement! = c >harge non adaptative! >e hacheur ne fonctionne pas correctement sur une charge non adaptative. *n effet& si ( & m8me de trs peu& le courant I)>mo3 devient divergent. Il faut imprativement un asservissement du courant et une rsistance de fai-le valeur en srie avec la charge. *)- Caract&ristique statique de co ande: 2ans le rgime 2=I& on a 1)- Etude de la 2o2ine:
2#1:"* I

= c = 1 1+ E2 2 E1
!) i) I4

( )

(2 1)E1 . . .n o-tient E2 =

L'ondulation de courant dans l'inductance vaut

t
2T

I4
0 T T

:2*

I ) =I I4 = E1E2 ' =2(1 ) E1 ) )f f =1 . '

avec

Re-ographie! 222344546.doc 7age 1K

http!SSfr.TiAipedia.orgSTiAiSHacheur http!SSph'siquenetappliquee.free.frShacheur.php http!SSTTT.stielec.ac:ai :marseille.frScoursS-onnetShacheurs.htm

222344546.doc

7age 13