ARG013

Programacin en lenguaje C II
ARG013 - DVD
Introduccin a la Programacin y uso

Clases Interactivas con audio y animaciones.
Clas es Inter activ as con audi o y MPLAB C-18 anim acio i nes.
TM
mc mc electronics
Programa certificado por Microchip Technology Inc.

V3.2 August 10, 2007
Agenda g
MPLAB C18 C Language Extensions
Variables en Memoria de Programa Acceso a los SFR M Mezclando l d C y Assembler A bl Definiendo Bloques Soporte y seteo de Configuracion Soporte de Interrupciones
Lab 1: Encendido de Leds en el PORTB Lab 2: Titileo de un Led en el PORTB C Conversor ADC uso de d librerias lib i Librerias para el control de LCDs El PWM y uso de librerias de control
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 202 PRC Slide 2
MPLAB C18 Compiler p

Solo para PIC18 Basado en el ANSI:1989 standard Standard C functions Librerias para el Run time $495 US Unico Costo Versin Student ($free):
www.microchip.com/c18 Hasta 60 das:
Optimizacin deshabilitada Modo extendido deshabilitado
C18 Extensines de Lenguaje g j C

Variables en Memoria de Programa Acceso SFR A Assembler bl en Linea Li Mezcla C y Assembler Definicin de secciones Soporta Seteo de Configuracin S Soporta t Interrupt I t t
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.
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Tipos p de Datos en MPLAB C18
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Formato de datos Little Endian

Los datos de ms de un byte de longitud, se almacenan en memoria siguiendo el criterio LITTLE ENDIAN, es decir los bytes menossignificativos ocupan las posiciones de memoria ms bajas bajas. Ejemplo: #pragma idata mi_dato=0x1000 Long valor = 0xAABBCCDD;
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Tipos de Almacenamiento de Datos

MPLAB C18 maneja los modificadores establecidos por la norma ANSI:
1. Auto:
Las variables declaradas fuera de las funciones son globales y las declaradas en las funciones son locales. El mbito local tiene prioridad sobre el global. Si no se inicializan el valor que toman es indefinido. Las globales se comportan como estticas en el bucle C018i.c (*)
2. Extern:
Indica que la variable declarada pertenece a otro mdulo, por lo que no es necesario reservar memoria para ella. Dentro de un mismo fichero fuente sirve para acceder a una variable aunque todava no se haya llegado a su declaracin declaracin. Se auto-inicializan a cero.

3. Register:
Indica que la variable declarada se debe guardar en uno de los registros del procesador. Si no es posible, se comporta como Auto Se utiliza para optimizar el tiempo de ejecucin de algunas funciones.
4. Static:
Variables locales l l a una funcin que retienen su valor en llamadas sucesivas a dicha funcin. Hay que poner static delante de la declaracin. Se inicializan a valor cero. Ahorra nmero de instrucciones para acceder a las variables.
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4. 4 Typedef:
Asigna g un nuevo nombre a un tipo p de datos.Y adems aade ...
5. Overlay:
Se aplica sobre variables locales. Las declara estticas pero se inicializan cada vez que se llama a la funcin. Se permite que una misma posicin de memoria pueda ser utilizada por diferentes variables. Podemos ahorrar espacio de memoria. El proceso es controlado por el linker.
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1. Const: Contenido de la variable es fijo. ANSI C. 2 Volatile: El contenido 2. t id d de l la variable i bl puede d cambiar bi .ANSI C MPLAB C C-18 aade ... 3. Far: Datos: La variable esta en un banco lejano, se necesitan
instrucciones de cambio de banco y y/o acceso indirecto. Cdigo: Podemos acceder a objetos por encima de los 64K.
4 Near: 4.
Datos:La variable esta en el banco de Acceso. (acceso directo mediante a). Cdigo: El objeto esta en una zona menor de 64K.

5. RAM:
La variable se sita en en la memoria de datos.
6. ROM:
La variable esta en la memoria de programa.
Ejemplos: Ejemplos
Variable en memoria de datos : char data; Variable en cdigo cercano : rom near char data; Variable en cdigo lejano : rom far char data;
Por defecto FAR y RAM

Ejemplo de Tipo de Almacenamiento de datos

// Definimos un tipo p nuevo typedef unsigned char BYTE; BYTE var_global = 0x0; // la primera zona de memoria GPR0 ( 0x80 ) // programa principal void main(void) { extern int var_externa; // declarada externa BYTE var_auto = 0x40; // variable local auto (PILA -> 0x500 ) static BYTE var_estatica _ = 0x50; ; // variable local esttica ( 0x80 ) // programa principal . for (;;) { var_auto++ ; // 0x500 ( PILA -> 0x500 ) var estatica++ ; // 0x8x / con NEAR Ox0x var_estatica++ var_global++ ; // 0x8x / con NEAR 0x0x var_externa++ ; // 0x8x / con NEAR 0x0x if ( (var_estatica==0x60) _ ) { break; } } } // Ejemplo de declaracin de una variable extern unsigned int var_externa; var externa; // la primera zona de memoria GPR0 ( 0x80 )
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Sentencias de Control
Repetitivas:
While do-while For
Selectivas:
If If-else Switch S it h
Bifurcacin de control:
Break, continue, goto Return Exit: No vlido en MPLAB MPLAB-C18 C18
Sentencias de Control WHILE - DO - WHILE
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Sentencias de Control FOR
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Sentencias de Control IF - ELSE
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Sentencia de Control SWITCH
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Sentencias de control BREAK

Sentencia BREAK interrumpe la ejecucin de un bucle while, do do-while while o for. Ejemplo: cmo salir de un bucle infinito for ? For (;;) { if ( a==0) { break; } a=PORTA; }
Sentencia de Control CONTINUE

Sentencia CONTINUE Se utiliza en los bucles para pasar a la siguiente repeticin. For (;;) { if ( a!=0) ){ continue; } b k break; }
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Sentencias de Control GOTO

Sentencia goto Transfiere incondicionalmente el control a la sentencia etiquetada por el identificador. identificador goto identificador; g identificador: i t instrucciones; i No es una buena prctica utilizarla !!!
Punteros de Memoria
U Un pu puntero e o es u una a variable a ab e que co contiene e e la a direccin a una zona de memoria donde reside un determinado tipo de dato.
char car; // variable tipo char char *pcar; // puntero a una variable tipo char car = 0xAA; ; pcar = &car; // & me da la direccin de car Los punteros a memoria de datos ocupan 16 bits !
Punteros de Memoria
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Punteros de Memoria
En la memoria de programa se pueden almacenar variables, y por lo tanto se podrn definir punteros a ellas: rom near unsigned char *pcar; // NEAR -> 16 bits rom far unsigned int *pint; pint; // FAR -> 24 bits Un puntero de acceso a RAM no sirve para acceder a la ROM
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Diferencias con ANSI C

Operaciones matemticas: La norma ANSI establece que las operaciones matemticas tienen que hacerse con precisin entera (INT) o superior. En este caso sera de 16 bits. El C18 permite operaciones entre CHAR con resultado un CHAR. Es decir 8 bits. Cadenas constantes: Podemos almacenarlas en la memoria de programa. Instrucciones especiales para moverlas entre la RAM y la ROM:
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Diferencias con ANSI C

Ejemplos:
char h *strcpy * t (auto ( t char h *s1, * 1 auto t const t char h *s2) * 2) char *strcpypgm2ram (auto char *s1, auto rom const char *s2) rom char *strcpyram2pgm (auto rom char *s1, auto const char*s2) rom char *strcpypgm2pgm (auto rom char *s1, auto const rom char *s2)
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Ejemplo de Cadenas en Memoria ROM y RAM

// Ejemplo de tratamiento de cadenas en RAM y ROM #include <string.h> // almaceno mi cadena en ROM const rom unsigned char micadena[ ]="hola ] hola mundo"; mundo ; // almaceno copia en RAM char strbuffer[21]; void main(void) { strcpy(strbuffer micadena); // incorrecto strcpy(strbuffer,micadena); strcpypgm2ram(strbuffer, micadena); // correcto for (;;); }
Estructuras annimas dentro de uniones
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LAB 1
Ejercicio 1: Realizar un programa donde se enciendan LEDs conectados al PORTB.
Solucin:
#include <p18cxxx.h> #pragma config WDT = OFF void id main i ( (void) id) { TRISB = 0; /* Apaga los LEDs */ PORTB = 0; /* Enciende los LEDs */ PORTB = 0x5A; while (1) ; }
LAB 2
Ejerciocio 2: Realizar un programa que que un LED titile a un ritmo visula. El Led esta conectado al PORTB
Solucin: #include <p18cxxx.h> #pragma config WDT = OFF /* Rutina de Delay */ void delay (void) { unsigned g int i; ; for (i = 0; i < 10000 ; i++) ; }
LAB 2 cont.
/* Funcin Principal desde donde se invoca a Delay */ void main (void) { TRISB = 0; while hil (1) { /* Apaga los LEDs */ PORTB = 0; /* Delay para que los ojos humanos vean el cambio */ delay y (); /* Light the LEDs */ PORTB = 0x5A; /* Delay para que los ojos humanos vean el cambio*/ / cambio / delay (); } }
Directiva #PRAGMA
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Directiva #PRAGMA
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Directiva #PRAGMA
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Directiva #PRAGMA
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Interrupciones p
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Interrupciones p
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Interrupciones p
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Cdigo para el Tratamiento de Interrupciones
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Tratamiento del Contexto
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Directiva #PRAGMA: ROM DATA
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ASM. Dentro de C
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ASM. Dentro de C
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Llamando Rutinas ASM en C
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Llamando Rutinas ASM en C
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Archivos Asociados al C
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Archivos Asociados al C
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ARG013 - DVD
Creando Nuestro Primer e Proyecto oyecto e en MPLAB-C18 mc mc electronics

V3.2 August 10, 2007
Abrir el MPLAB IDE
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Crear un Nuevo Proyecto y
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Nombre del proyecto p y
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Seleccione la herramienta de compilacion il i

C18, MPASM, o Tercera Parte
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Seleccione MPLAB C18 Toolsuite
Nota: N t mplink.exe, mcc18.exe & mplib.exe estan t localizados en c:\mcc18\bin

Seleccionar el MCU requerido q
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Seleccionar el MCU requerido q
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Setear los Bits de Configuracin

Usted configura la base del dispositivo de esta ventana si usted quiere eliminarlos para la depuracin , sin embargo, embargo lo mejor es setear los ajustes en el cdigo fuente usando #pragma _config
para setear la p palabra de configuracin g macro p
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Checkeando los Bits de Configuracin
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Adicionando Archivos Fuentes al Proyecto

Click sobre Source Source Files FilesAdd Files
Source file: c:\rtc\202_PRC\Lab0\template_PIC18.c

Adicionando Archivos Header al y Proyecto

Click cobre Header FilesAdd Files
Header file: c:\mcc18\h\p18f4520.h

Adicionando Linker Script al Proyecto

Click sobre Linker Linker Scripts ScriptsAdd Files
Linker File: c:\mcc18\lkr\18f4520i.lkr

Seteando al Proyecto Build Opciones
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Setear Include & LIB Search Paths
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Habilatando Generacin del Archivo .map map
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Build el Proyecto y
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Slide 63
Successful Build
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Seleccionando el Programador (ICD2)
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Conestando al Programados g
Conectado el p programador g
Conexin Sucedida
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Programando g el Dispositivo p
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ARG013 - DVD
ADC
El conversor Analgico Digital de 10-bit
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V3.2 August 10, 2007
Channel Select
Conversor ADC de 10-bit Revisin

In ADCON0 Register
CHS3:CHS0
AN12 AN12 AN10 AN8 AN7* AN6* AN5* AN4
13:1 An nalog Mux
AN9
VAIN
10-bit A/D Result Registers
ADC
VREF+ VREF-
ADRESH
ADRESL
VREF+ / AN3 VREFREF / AN2

AN1 AN0
VDD
x0 x1 1x 0x
VSS VREF Select VCFG1:VCFG0 In ADCON1 Register

*AN5-AN7 not available on 28-pin devices
Conversor ADC de 10-bit Revisin

Paso aso 1: Inicializando c a a do e el ADC: C
Configure pines analogicos, voltaje de referencia, f i y pines i digital/analog di it l/ l I/O Seleccionar el canal de entrada A/D Seleccionar el tiempo de adquisicin S l i l clock l k de d conversin i Seleccionar el Habilitar el modulo ADC ( (con bit ADON ) Nota: El seteo del bit GO/DONE bit no esta incluido en el proceso de inicializacin
Conversor ADC
Proceso de Conversin C i
Paso 2: Configure la int del ADC (optional)
Clear al bit ADIF Set al bit ADIE Set al bit PEIE Set al bit GIE
Paso 3: Seleccione el tiempo p de tiempo p de adquisicion (TACQ) Solo requerido q si ACQT2:0 = 000 (desabilitado) Pasos 4: Setear bit GO/DONE al comenzar la conversion
10-bit A/D Converter

Con ersion Process Conversion
Paso aso 5: 5 Espere spe e pa para a la a A/D / conversion to complete

Wait W it f for GO/DONE bit t to b be cleared l d OR Wait for A/D interrupt
Paso 6: Leer el registro de resultado A/D ; clear el flag ADIF Esperar por lo menos 2 TAD para comenzar la siguiente adquisicin
Conversor ADC
Config racion Configuracion
Calculando Ca cu a do el e Tiempo e po de adquisicin adqu s c TACQ CQ = TAMP + TC + TCOFF CO

TAMP = Tiempo del amplificador = Tamp internal + Tamp external TC = Tiempo Ti de d Carga C = -(CHOLD)(RIC + RSS + RS)ln(1/2047)s TCOFF = Coeficiente de temperatura = (Temp 25C)(0.02s/C) para Temp > 25C = 0 para Temp < 25C
Conversor ADC
Calculando Ca cu a do el e tiempo t e po del de Amplificador p cado TAMP = TAMP INT+ TAMP EXT
TAMP INT : Tiempo interno del amplificador. amplificador Chequer datasheet para la parte especfica. Para el PIC18F4520, TAMP INT es 2 s. TAMP EXT: Teimpo del amplificador externo (circuito) . Esto llega a ser importante cuando los componentes externos se utilizan para precondicionar la seal. Puesto que el circuito externo en el PICDEM2 es solo un POTE mecnico, este nmero es :
TAMP = 2 s
Conversor ADC
Calculando Ca cu a do e el Tiempo e po de Ca Carga ga

TC = -(C (CHOLD)(RIC + RSS + RS)ln(1/2047)s
CHOLD RIC RSS RS = Capacitor de Hold interno = 25pF = Resistencia de Interconeccin = 1k = Impedancia del muestre = 2k = Impedancia de la fuente = 2.5kMAX
Asumiendo que la impedancia mxima de furnte es de 2.5k, se tiene: TC = 1.05s

Conversor ADC
Calculando el Coeficiente de Temperatura p
TCOFF = (Temp 25 C) C)(0 (0.02 02s/ C)

Temp = Temperatura de operacin Valido p para Temp p > 25C. TCOFF = 0 para Temp < 25C Using the maximum operating temperature of 85C for an Industrial grade part, we have: TCOFF = 1.2s
Conversor ADC
Calculando Ca cu a do el e Tiempo e po de Adquisicin dqu s c TACQ CQ = TAMP + TC + TCOFF CO

Para Rs = 2.5k Temp = 85 C TAMP = 2 s
TACQ = 2 + 1 + 1.2 = 4.2 s

C18 ADC Funciones de Librera

#include <adc.h> char h BusyADC B ADC (void); ( id)
Checquea si ADC esta esta procesando una conversin. Retorna 1 1 si esta ocupado ocupado.
void CloseADC (void);

Desabilita el ADC y ADC interrucin
void ConvertADC (void);

Inicia la conversin ADC
void OpenADC (unsigned char config, unsigned char config2) config2);

Usado para configurar el ADC Algunos PIC18 Tiene un 3rd argumento portconfig Valores de config y config2 puede variar por dispositivo
C18 ADC Funciones de Librera

int ReadADC (void); Lea el resultado del conversor ADC Retorna un valor 16-bit con signo g Resultado puede estar justificado a la derecha o a la izquierda q determinado p por la configuracin g void SetChanADC (unsigned char channel); Selecciona el pin usado para entrada del ADC El valor del puede ser ADC ADC_CH0 CH0 hasta ADC_CH15)
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Ejecicio j 3 : Realizar un programa p g que q lea el valos del conversor y lo almacene en la variable RESULT
LAB 3
#include <p18F452.h> #include <adc.h> #include <stdlib <stdlib.h> h> #include <delays.h> int result; void main( void ) { // configuracin del conversor A/D OpenADC( ADC ADC_FOSC_32 FOSC 32 & ADC_RIGHT_JUST ADC RIGHT JUST & ADC_8ANA_0REF, ADC 8ANA 0REF, ADC_CH0 & ADC_INT_OFF ); Delay10TCYx( y ( 5 ); ConvertADC(); while( BusyADC() ); result = ReadADC(); CloseADC(); }
// Delay yp para 50TCYuna vez configurado g // Inicia la conversin //Espera que se complete la conversin // Lee el resultado // Desabilita al conversor A/D
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Control de LCD con MPLAB-C18
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V3.2 August 10, 2007
Librera para el control de un LCD

El MPLAB-C18 incorpora una serie de libreras para el control t l de d perifricos if i por software. ft Una U de d ellas ll es la l que controla un LCD inteligente. B s XLCD : esta ocupado BusyXLCD oc pado el controlador del LCD ? OpenXLCD : Configura las lineas I/O usedas para controlar el LCD e inicializarlo. inicializarlo putcXLCD : Escribe un byte al LCD. putsXLCD : Escribe un string al LCD LCD. putrsXLCD : Escribe un string desde memoria de programa del LCD LCD. ReadAddrXLCD: Lee la direccin de un byte desde el LCD ReadDataXLCD: Lee un byte desde el LCD LCD.
Librera para el control de un LCD

SetCGRamAddr : Setea la direccin del generador de caracteres t del d l LCD LCD. SetDDRamAddr : Setea la direccin de datos del LCD. WriteCmdXLCD : Escribe un comando al LCD . WriteDataXLCD : Escribe un byte al LCD.
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LAB 4
Ejercicio 4 : Realizar un programa que reciba datos en la USART y los imprima en el LCD hasta que se reciba el caracter Q el cual finaliza el programa. programa . Cada caracter que se recibe se envia al LCD #include <p18C452.h> #include <xlcd.h> #include <delays.h> <delays h> #include <usart.h> void DelayFor18TCY( void ) { Nop(); Nop(); Nop(); Nop(); Nop(); Nop(); Nop(); Nop(); Nop(); Nop(); Nop(); Nop(); }
LAB 4 cont.
void id D DelayPORXLCD l PORXLCD (void) ( id) { Delay1KTCYx(60);
// // // //
Delay de Ciclos = Ciclos = Ciclos =
15ms (TimeDelay * Fosc) / 4 (15ms * 16MHz) / 4 60,000
return; } void DelayXLCD (void) { Delay1KTCYx(20);
// // // //
Delay de Ciclos = Ciclos = Ciclos =
5ms (TimeDelay * Fosc) / 4 ( (5ms * 16MHz) ) / 4 20,000
return; }
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LAB 4 cont.
void main( void ) { char data; // configura el LCD externo OpenXLCD( EIGHT_BIT & LINES_5X7 ); // configura la USART OpenUSART( USART_TX_INT_OFF & USART_RX_INT_OFF & USART_ASYNCH_MODE & USART_EIGHT_BIT &USART_CONT_RX,25); while(1) { while(!DataRdyUSART()); //espera para un dato data = ReadUSART(); //lee el dato WriteDataXLCD(data); //escribe el dato al LCD if(data=='Q') break; } CloseUSART(); }
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ARG013 - DVD
Libreras para el control del Mdulo PWM mc mc electronics

V3.2 August 10, 2007
CCP2
PWM Mode
CCPxCON<5:4> M t Master CCPR2L 5 4
High Time (Duty Cycle)
CCP2
Duty Cycle
Slave CCPR2H CCPx Output Comparator VDD VSS TMR2 = PR2 TMR2 = PR2 TMR2 = CCPRxH:2 LSb
R S
TMR2
Corresponding TRIS Bit
Period
Comparator
Clear Timer, CCPx pin and latch D.C.
PR2
Period
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Configurando el CCP2 para el CCP2 p para PWM PWM

Setear Periodo escribiendo el registro g PR2 . Setear el Duty Cycle escribiendo el CCPR2L y CCP2CON bits<5:4> . Marcar el pin CCP2 como salida clreando appropiadamente el bit del TRIS Setear el valor del prescaler del TMR2 , cuando habilita TMR2 al escribir el T2CON Configure el mdulo CCP2 para modo PWM
Funciones C para el control del PWM

ClosePWMx: Desabilita el PWM canal x. OpenPWMx: Configura PWM canal x. SetDCPWMx: Escribe un nuevo duty cycle al PWM canalx. SetOutputPWM S tO t tPWMx: Setea S t los l bits bit d de configuracin fi i d de salida lid del PWM para el ECCP x. CloseEPWMx: Desabilita el PWM Mejorado canal x. OpenEPWMx: Configurael PWM Mejorado channel x. SetDCEPWMx: Esccribe un nuevo valor del duty cycle al PWM mejorado channel x. SetOutputEPWMx: Setea los bits de configuracin de salida del PWM Mejorado para el ECCP x.
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Referencias
PIC18F4520 Datasheets PIC18F F Family il R Reference f manual l PICDEM2 Plus Users Guide MPLAB C18 C Compiler Users Guide MPLAB C18 C Compiler p Getting g Started Guide MPLAB C18 C Compiler Libraries Guide p Other PIC18-based classes:
101_TLS: _ Introduction to MPLAB-IDE 102_ASP: Introduction to PIC18F Architecture 202_ASP: PIC18 Peripherals in MPASM 390 USB USB F 390_USB: From S Scratch t h
202 PRC Slide 91
ARG013 - DVD
Gracias
GRACIAS !!!
Andrs Ral Bruno Saravia
mc mc electronics

Slide 92
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Programacin en lenguaje C II

Introduccin a la Programacin y uso

Programa certificado por Microchip Technology Inc.

MPLAB C18 Compiler p

C18 Extensines de Lenguaje g j C

2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

Tipos p de Datos en MPLAB C18

2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

Formato de datos Little Endian

2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

Tipos de Almacenamiento de Datos

Tipos de Almacenamiento de Datos

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Tipos de Almacenamiento de Datos

2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

Tipos de Almacenamiento de Datos

Tipos de Almacenamiento de Datos

Por defecto FAR y RAM

Ejemplo de Tipo de Almacenamiento de datos

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Sentencias de Control WHILE - DO - WHILE

2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

Sentencias de Control FOR

2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

Sentencias de Control IF - ELSE

2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

Sentencia de Control SWITCH

2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

Sentencias de control BREAK

Sentencia de Control CONTINUE

2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

Sentencias de Control GOTO

2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

Diferencias con ANSI C

2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

Diferencias con ANSI C

2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

Ejemplo de Cadenas en Memoria ROM y RAM

Estructuras annimas dentro de uniones

2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

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2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

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2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

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Cdigo para el Tratamiento de Interrupciones

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Tratamiento del Contexto

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Directiva #PRAGMA: ROM DATA

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2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

Llamando Rutinas ASM en C

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Llamando Rutinas ASM en C

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2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

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Creando Nuestro Primer e Proyecto oyecto e en MPLAB-C18 mc mc electronics

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