RODAMIENTOS

Los Materiales Los rodamientos son piezas de acero aleado con cromo, manganeso y molibdeno, para facilitar la ejecucin de rigurosos tratamientos trmicos y obtener piezas de gran resistencia al desgaste y a la fatiga. En la seleccin de los materiales, deben tomarse en consideracin las temperaturas de operacin y una adecuada resistencia a la corrosin. El material para las jaulas ha evolucionado en forma importante actualmente se utilizan aceros, metales de bajo roce y poliamida.

Clasificacin de los rodamientos Bsicamente hay tres formas de clasificar los rodamientos: Segn la direccin de la carga que mejor soportan: Segn la rigidez del rodamiento: Segn el elemento rodante a. Segn la direccin de la carga que mejor soportan: Rodamientos Radiales: son aquellos que estn diseados para resistir cargas en direccin perpendicular al eje. Constan en forma general de tres piezas: Un aro exterior, un aro interior y un elemento rodante con algn tipo de canastillo o jaula. Por ejemplo, las ruedas de un carro se apoyan en el suelo y reciben la carga en el eje, de esta forma los rodamientos de las ruedas trabajan bajo carga radial. Rodamientos Axiales: son aquellos que estn diseados para resistir cargas en la misma direccin del eje. Constan en forma general de tres piezas: Un aro superior, un aro inferior y un elemento rodante con algn tipo de canastillo. Por ejemplo, pensemos en un carrusel, el peso total de esta mquina acta verticalmente hacia el suelo y debe rotar en torno a un eje vertical al suelo, en esta aplicacin debe utilizarse un rodamiento axial de gran dimetro, cuyo aro superior sostenga al carrusel y cuyo aro inferior se apoye en el suelo. Rodamientos de contacto angular: son una mezcla de los casos anteriores, se basan en un rodamiento similar al radial con un diseo especial de los aros exterior e interior para soportar cargas axiales mayores que un rodamiento radial simple. Sus aplicaciones son muy amplias, debido a que un eje siempre puede desarrollar cargas eventuales en una direccin inesperada y debido al ahorro que se genera al colocar un solo rodamiento para hacer el trabajo de dos. b. Segn la rigidez del rodamiento Rodamientos rgidos: son aquellos que no aceptan desalineamientos del eje. Ante un desalineamiento se generan cargas que pueden daar definitivamente el rodamiento

Rodamientos rotulados: Son aquellos que por un diseo especial de los aros permiten que el eje gire algunos grados sin desarmar el rodamiento. Esta caracterstica se logra con una pista de rodadura esfrica que permite a las bolas o barriletes desplazarse para acomodarse

al desalineamiento del eje. Son muy utilizados en maquinaria pesada debido a la necesidad se prevenir daos frente a las deformaciones de los ejes, cargas provocadas por dilataciones trmicas y cargas dinmicas

c. Segn el elemento rodante: Existen diversos elementos rodantes que varan segn las aplicaciones. El ms comn son las bolas de rodamiento, muy tiles para cargas livianas y medianas. Para cargas mayores se utilizan rodillos y barriletes. Finalmente en cargas axiales se utilizan conos. Algunas aplicaciones en donde el espacio es reducido se usan agujas, que son cilindros largos con dimetros pequeos. Al catalogar un rodamiento es til entregar una informacin completa, indicando los tres conceptos anteriores, por ejemplo: Rodamiento radial rgido de bolas, rodamiento radial rotulado de barriletes, rodamiento axial rgido de conos. Afortunadamente los fabricantes de rodamientos han mantenido una numeracin estndar en todas las marcas, permitiendo una identificacin sencilla de los rodamientos en base a un numero y en ocasiones acompaado de unas letras.

SELECCION DE COJINETES DE RODAMIENTO

Es recomendable que se adquiera un catalogo de rodamientos de la marca que prefiera para conocer la numeracin y dimensiones del rodamiento que desea indicar. Capacidad de carga esttica: C0 (fuerza) Capacidad de carga dinmica: C (fuerza) Velocidad nominal: V (r.p.m.) Carga lmite de fatiga: Pu (fuerza)

Capacidad de carga axial de los rodamientos de rodillos cilndricos

Terminologa de rodamientos Disposicin de rodamientos

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Rodamiento de rodillos cilndricos Rodamiento de bolas con cuatro puntos de contacto Soporte Eje Tope del resalte del eje Dimetro del eje Placa de fijacin Obturacin radial de eje Anillo distanciador Dimetro del agujero del soporte Agujero del soporte Tapa del soporte Anillo elstico

Rodamientos radiales

1 2 3 4 5

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

Aro interior Aro exterior Elemento rodante: bola, rodillo cilndrico, agujas, rodillo cnico, rodillo a rtula Jaula Carcasa Obturacin rozante hecha de elastmero (ilustrada en la figura), o no rozante Placa de proteccin hecha de chapa de acero, no rozante Dimetro exterior del aro exterior Agujero del aro interior Dimetro del reborde del aro interior Dimetro del reborde del aro exterior Ranura para anillo elstico Anillo elstico Cara lateral del aro exterior Ranura de anclaje para la obturacin Camino de rodadura del aro exterior Camino de rodadura del aro interior Ranura de obturacin Cara lateral del aro interior Chafln Dimetro medio del rodamiento Anchura total del rodamiento Pestaa gua Pestaa de retencin ngulo de contacto

Rodamientos axiales

24 25 26 27 28

Arandela de eje Conjunto de elementos rodantes y jaula Arandela de alojamiento Arandela de alojamiento con superficie de asiento esfrica Arandela de apoyo del asiento

Vida til El clculo de la vida til es dependiente del rodamiento en particular, esto lo convierte en un clculo iterativo en el cual se escoge un rodamiento y se comprueba su vida til, si el resultado es satisfactorio, la seleccin ha terminado, pero si la vida es menor o muy mayor de lo recomendado debe escogerse otro rodamiento y recalcular la vida. Las tablas siguientes entregan recomendaciones para la vida til que debera tener un rodamiento para las aplicaciones que se detallan, este es el punto de partida. Gua de valores requeridos de vida nominal L10h para diferentes clases de mquinas Clases de mquinas Electrodomsticos, mquinas agrcolas, instrumentos, aparatos para uso mdico. Mquinas usadas intermitente o por cortos perodos: Mquinas-herramienta porttiles, aparatos elevadores para talleres, mquinas para la construccin. Mquinas para trabajar con alta fiabilidad de funcionamiento por cortos perodos o intermitentemente Ascensores, gras para mercancas embaladas. Mquinas para 8 horas de trabajo diario no totalmente utilizadas: Transmisiones por engranajes para uso general, motores elctricos para uso industrial, machacadoras giratorias. Mquinas para 8 horas de trabajo diario totalmente utilizadas: Mquinas-herramientas, mquinas para trabajar la madera, mquinas para la industria mecnica general, gras para materiales a granel, ventiladores, cintas transportadoras, equipo de imprenta, separadores y centrfugas. Mquinas para trabajo continuo, 24 horas al da: Cajas de engranajes para laminadores, maquinaria elctrica de tamao medio, compresores, tornos de extraccin para minas, bombas, maquinaria textil. Maquinaria para abastecimiento de agua, hornos giratorios, mquinas cableadoras, maquinaria de propulsin para trasatlnticos. Maquinaria elctrica de gran tamao, centrales elctricas, ventiladores y bombas para minas, rodamientos para la lnea de eje de transatlnticos.
Fuente: Catlogo General SKF

L10h horas de servicio 300 a 3 000 3 000 a 8 000

8 000 a 1 2000

10 000 a 25 000

20 000 a 30 000

40 000 a 50 000

60 000 a 100 000

100 000

Gua de valores requeridos de vida nominal L10s para vehculos de carretera y ferroviarios Tipo de vehculo L10s millones de km

Rodamientos de cubo de rueda para vehculos de carretera : Automviles Camiones y autobuses 0,3 0,6

Rodamientos para cajas de grasa en vehculos ferroviarios : Vagones de mercancas (segn especificacin UIC). Material mvil de cercanas, tranvas. Coches de pasajeros para grandes lneas. Coches automotores para grandes lneas. Locomotoras elctricas y diesel para grandes lneas
Fuente: Catlogo General SKF

0,8 1,5 3 3a4 de 3 a 5

Relacin entre carga y duracin A pesar de usar aceros de muy alta resistencia, todos los rodamientos tienen una duracin finita, y terminaran por fallar debido a la fatiga causada por altos esfuerzos de contacto. Mientras menor sea a carga, la duracin ser mayor, y viceversa.

Para los rodamientos por contacto de rodadura la relacin ente la carga P y la duracin L ser: ( ) Donde, k = 3,00 para los rodamientos de bolas k = 3,33 para los rodamientos de rodillos

Nomenclatura de los rodamientos La mayora de los rodamientos se fabrican con las dimensiones nominales en unidades mtricas, los dos ltimos dgitos de su nmero indican el tamao nominal del barreno.

Tamaos relativos de series de rodamientos

Para los dos ltimos dgitos referidos al dimetro de barreno, para nmeros 04 y mayores, la dimensin nominal del barreno, en milmetros, es igual a cinco veces los dos ltimos dgitos en el nmero de rodamiento Cargas en el rodamiento Magnitud de la carga La magnitud de la carga es uno de los factores que suele determinar el tamao del rodamiento a utilizar. Por lo general, los rodamientos de rodillos pueden soportar mayores cargas que los rodamientos de bolas de tamao similar y los rodamientos llenos de elementos rodantes pueden soportar mayores cargas que los rodamientos con jaula correspondientes. Los rodamientos de bolas son los ms utilizados cuando las cargas son ligeras o moderadas. Para cargas elevadas y ejes de gran dimetro, la eleccin ms adecuada son los rodamientos de rodillos.

Carga radial Los rodamientos de rodillos cilndricos de tipo NU y N, los rodamientos de agujas y los rodamientos CARB slo pueden soportar cargas puramente radiales . Todos los dems rodamientos radiales pueden absorber algunas cargas axiales adems de las cargas radiales

Carga axial Los rodamientos axiales de bolas y los rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto son adecuados para las cargas ligeras o moderadas puramente axiales. Los rodamientos axiales de bolas de simple efecto slo pueden soportar cargas axiales en un sentido; para las cargas axiales en ambos sentidos, son necesarios los rodamientos axiales de bolas de doble efecto. Capacidad de carga Para cada diseo se contempla la carga dinmica bsica

, y una carga esttica bsica

Capacidad de caga esttica bsica Es la carga que puede resistir el rodamiento sin deformacin permanente de cualquier componente. Si se excede esta carga, el resultado ms probable sera la penetracin de una de las pistas del rodamiento por los elementos rodantes. Capacidad de carga dinmica bsica Es la carga con la cual pueden funcionar los rodamientos para alcanzar una duracin nominal de un milln de revoluciones.

Carga dinmica equivalente Para los rodamientos independientes con carga dinmica y los rodamientos apareados dispuestos en tndem: P = Fr P = XFr + YFa cuando Fa/Fr e cuando Fa/Fr > e

Donde, Fr es la carga radial que se aplica sobre el rodamiento Fa es la carga axial que se aplica sobre el rodamiento X e Y son valores adimensionales que varan para cada tipo de rodamiento El factor e, y el factor Y dependen de la relacin f0 Fa/ ., donde fo es un factor de clculo, ver las tablas de productos, Fa el componente axial de la carga y . la capacidad de carga esttica.

Factores para el clculo de los rodamientos rgidos de una hilera de bolas Juego Normal Fa/C0 0,025 0,04 0,07 0,13 0,25 0,5 e 0,22 0,24 0,27 0,31 0,37 0,44 X 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 Y 2 1,8 1,6 1,4 1,2 1

Fuente: Catlogo General SKF

Carga combinada Una carga combinada consta de una carga radial y una carga axial que actan simultneamente. La capacidad que tiene un rodamiento para soportar una carga axial est determinada por su ngulo de contacto "a"; cuanto mayor es dicho ngulo, ms adecuado es el rodamiento para soportar cargas axiales. Para las cargas combinadas, se usan principalmente los rodamientos de una y de dos hileras de bolas con contacto angular y los rodamientos de una hilera de rodillos cnicos, aunque los rodamientos rgidos de bolas y los rodamientos de rodillos a rtula tambin son adecuados

Fallas de rodamiento

Falla por fatiga superficial en la pista de rodadura del aro interior de un rodamiento radial, esta falla provoca la aparicin de escamas que se separan daando la zona de rodadura. La razn para este tipo de falla se explica evaluando las frmulas de esfuerzo de contacto, que entregan valores altos bajo la superficie de rodadura provocando la aparicin y propagacin de fisuras que terminan por cortar la capa superficial de la pista.

Disposiciones de rodamientos Un componente rotativo de una mquina, por ejemplo un eje, generalmente precisa dos rodamientos para sostenerlo y fijarlo radialmente y axialmente respecto a la parte estacionaria de la mquina, por ejemplo un soporte. Dependiendo de la aplicacin, de la carga, la precisin de funcionamiento requerida y las consideraciones econmicas, la disposicin puede constar de: rodamientos fijos y libres, rodamientos ajustados rodamientos "libres".

Existen disposiciones de rodamientos que comprenden un nico rodamiento que puede soportar cargas radiales, axiales y momentos, por ejemplo una junta articulada. Disposiciones de rodamientos fijos y libres. El rodamiento fijo en uno de los extremos del eje proporciona soporte radial y al mismo tiempo fija axialmente el eje en ambos sentidos. Por tanto, debe tener una fijacin tanto en el eje como en el soporte. Los rodamientos radiales que soportan cargas combinadas son adecuados como rodamientos fijos, por ejemplo los rodamientos rgidos de bolas, los rodamientos de dos hileras de bolas o de una hilera de bolas apareados con contacto angular, los rodamientos de bolas a rtula, los rodamientos de rodillos a rtula o los rodamientos de rodillos cnicos apareados. Las combinaciones de un rodamiento radial que puede soportar una carga puramente radial, por ejemplo un rodamiento de rodillos cilndricos sin pestaas en un aro, con un rodamiento rgido de bolas, un rodamiento de bolas de cuatro puntos de contacto o un rodamiento axial de doble efecto, tambin pueden servir de rodamiento fijo. El segundo rodamiento proporciona entonces la fijacin axial en ambos sentidos, pero debe ser montado en el soporte con libertad radial (es decir, tener un ajuste libre). El rodamiento libre situado en el otro extremo del eje slo proporciona soporte radial. Tambin debe permitir los desplazamientos axiales de manera que no se produzcan tensiones recprocas entre los rodamientos, por ejemplo cuando la longitud del eje vara debido a las dilataciones trmicas. Los desplazamientos axiales pueden tener lugar dentro del propio rodamiento en el caso de los rodamientos de agujas, los rodamientos de rodillos cilndricos de tipo NU- y N- y los rodamientos CARB, o entre uno de los aros del rodamiento y su asiento, preferiblemente entre el aro exterior y su asiento en el alojamiento. A continuacin se describen las combinaciones ms frecuentes del gran nmero de posibles combinaciones de rodamientos fijos/libres. Para las disposiciones rgidas de rodamientos en las que se han de producir desplazamientos axiales dentro del rodamiento "sin friccin", se pueden emplear las siguientes combinaciones: rodamiento rgido de bolas/rodamiento de rodillos cilndricos rodamiento de dos hileras de bolas con contacto angular/rodamiento de rodillos cilndricos rodamientos de una hilera de rodillos cnicos apareados/rodamiento de rodillos cilndricos

rodamiento de rodillos cilndricos de tipo NUP/rodamiento de rodillos cilndricos de tipo UN rodamiento de rodillos cilndricos de tipo NU y rodamiento de bolas de cuatro puntos de contacto/rodamiento de rodillos cilndricos de tipo NU

Para las anteriores combinaciones, la desalineacin angular del eje debe mantenerse al mnimo. Si esto no fuese posible, se recomienda utilizar combinaciones de rodamientos autoalineables con el fin de permitir la desalineacin, como pueden ser: rodamiento de bolas a rtula/rodamiento CARB rodamiento de rodillos a rtula/rodamiento CARB

La capacidad de estas disposiciones para soportar las desalineaciones angulares, as como los desplazamientos axiales, evita la generacin de fuerzas axiales internas en la disposicin de rodamientos. Para las disposiciones de rodamientos con una carga rotativa en el aro interior, donde los cambios en la longitud del eje deben ser soportados entre el rodamiento y su asiento, el desplazamiento axial debe producirse entre el aro exterior del rodamiento y el soporte. Las combinaciones ms habituales son: rodamiento rgido de bolas/rodamiento rgido de bolas rodamiento de bolas o de rodillos a rtula/rodamiento de bolas o de rodillos a rtula rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular apareados/rodamiento rgido de bolas

Disposiciones de rodamientos apareados En las disposiciones de rodamientos apareados, el eje est fijado axialmente en un slo sentido por uno de los rodamientos, y en sentido opuesto por el otro rodamiento. Este tipo de disposicin se denomina "fijacin cruzada" y se suele utilizar para los ejes cortos. Entre los rodamientos adecuados se incluyen todos los rodamientos radiales que pueden soportar cargas axiales al menos en una direccin, incluyendo: rodamientos de bolas con contacto angular rodamientos de rodillos cnicos

En determinados casos en los que se utilizan rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular o rodamientos de rodillos cnicos para disposiciones de fijacin cruzada, es posible que sea necesario precargar los rodamientos, ver la seccin

Disposiciones de rodamientos "libres" Las disposiciones de rodamientos libres tambin tienen una fijacin cruzada, y son adecuadas cuando las exigencias relacionadas con la fijacin axial son moderadas o cuando otros componentes del eje sirven para fijarlo axialmente. Los rodamientos adecuados para este tipo de disposicin son:

 rodamientos rgidos de bolas (fig 13), rodamientos de bolas a rtula o rodamientos de rodillos a rtula. En estas disposiciones es importante que uno de los aros de cada uno de los rodamientos pueda moverse sobre o en su asiento, preferiblemente el aro exterior en el alojamiento. Tambin se puede obtener una disposicin de rodamientos libre con dos rodamientos de rodillos cilndricos de tipo NJ, con aros interiores desplazados (fig 14). En este caso, el movimiento axial puede tener lugar en el interior del rodamiento

Montaje de rodamientos Revise su equipo antes del montaje. Cualquier rebaba, viruta, xido o suciedad debe ser removida de las superficies de los asientos del eje, alojamiento y apoyos donde ir montado el rodamiento. El montaje se puede facilitar si se aplica una capa delgada de aceite a las superficies limpias Saque el rodamiento de su empaque justo antes del montaje. El principio del calentamiento por induccin La diferencia de temperatura requerida entre el aro interior del rodamiento y su asiento (eje) depende de la magnitud del ajuste de interferencia y el tamao del rodamiento. Normalmente, una temperatura en el rodamiento de 80 a 90C por encima de la temperatura del eje es suficiente para el montaje. En general, no debe calentarse un rodamiento a ms de 125C, porque el material puede cambiar estructuralmente y producir alteraciones en dimetro o dureza. Los sobrecalentamientos locales deben ser evitados, en particular los producidos por el uso de sopletes o equipos de llama abierta

Usense guantes termorresistentes y limpios cuando se monten rodamientos en caliente. Con aparatos elevadores se puede facilitar enormemente el montaje. Empuje el rodamiento hasta el resalte del eje y mantenga presionando el rodamiento en dicha posicin durante algn tiempo hasta obtener el ajuste fuerte en el eje. SKF puede suministrar herramientas de calentamiento, tales como calentadores de induccin y placas elctricas con termostato ajustable y tapa, para todas las necesidades ms comunes Estndares internacionales Para facilitar la intercambiabilidad internacional y permitir la produccin econmica de rodamientos, los principios bsicos de dimensiones han sido internacionalmente normalizados por la ISO. De donde tenemos: ISO - 15 (rodamientos radiales, excluyendo los rodamientos de rodillos cnicos), ISO - 355 (rodamientos de rodillos cnicos) ISO - 104, (rodamientos axiales).

Los 90 diferentes dimetros internos normalizados bajo el sistema mtrico, van desde 0.6 mm hasta 2,500 mm.

Rodamientos de bolas con contacto angular Los rodamientos de bolas con contacto angular tienen los caminos de rodadura de sus aros interior y exterior desplazados entre s en la direccin del eje del rodamiento. Esto quiere decir que han sido diseados para soportar cargas combinadas, es decir, cargas radiales y axiales simultneas. La capacidad de carga axial de los rodamientos de bolas con contacto angular se incrementa al incrementar el ngulo de contacto. El ngulo de contacto se define como el ngulo que forma la lnea que une los puntos de contacto entre la bola y los caminos de rodadura en el plano radial, a lo largo de la cual se transmite la carga de un camino de rodadura al otro, con una lnea perpendicular al eje del rodamiento

Bibliografa

Montaje y desmontaje (sitio de FAG)

http://medias.schaeffler.com/medias/es!hp.tg.cat/tg_hr*ST4_102835979

Seleccin de cojinetes de rodamientao

http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/roda/index.html Ducasse proveedor TIMKEM y FAG http://www.ducasse.com.pe/RODAMIENTOS/presentacion.htm http://www.skf.com/portal/skf/home/products?maincatalogue=1&lang=es&newlink=1_3_48 Aplicacin de los rodamientos http://www.skf.com/portal/skf/home/products?maincatalogue=1&lang=es&newlink=1_0_71 Portal de entrenamiento www.la.nsk.com