Capitalisation B - CI

Raliser la configuration dun bus CanOpen de variateurs Altivar avec loutil Sycon Les variateurs peuvent tre ATV312 ATV32 ATV61 et ATV71
Gamme / Produit / Rfrence : ATV312- ATV32- ATV61- ATV71- Sycon

Introduction Pour configurer un bus CanOpen, InterBus et PROFIBUS, le logiciel Sycon est indispensable. Il sert dclarer et faire linventaire des quipements prsents sur le bus. Matriels / Logiciels utiliss Logiciel Sycon V2.8 (rfrence : SYC SPU LF. CD28M) Carte PCMCIA CanOpen (rfrences : TSX CPP 100/110)

Prcisions importantes 1. Sycon est un logiciel permettant uniquement de dclarer et configurer les quipements. Il ne peut en aucun cas manipuler de programme ou piloter un quelconque automate. Il dclare seulement les quipements et gnre les PDOs (Process Data Object). 2. Le logiciel se commande sparment et est indpendant des autres logiciels. Il nest pas tlchargeable, il faut la licence mais les mises jour peuvent tre tlcharges. 3. On peut configurer nimporte quel produit CANopen, mme concurrent (il suffit dobtenir les fichiers EDS Extended Data Sheet appropris). Cette fiche est employer conjointement avec les fiches suivantes : Configuration CanOpen des variateurs ATV61 et ATV71. Cette fiche dcrit comment implanter CanOpen dans les variateurs. Configuration Canopen du variateur ATV312 Utilisation de PL7pro ou Unity . cette fiche dcrit comment envoyer et recevoir les consignes et des commandes partir dautomates Schneider

Etapes de la manipulation 1. Crer une nouvelle configuration dquipements Aprs le lancement du logiciel Sycon. Cliquer sur fichier , puis sur Nouveau . Une nouvelle fentre souvre. Choisir le type de bus, cliquer sur CANopen puis sur OK .

Ensuite, il faut faire le choix du matre (dfinition de la carte matre). Cliquer sur Insrer , puis dans le menu droulant choisissez Matre . Une nouvelle fentre apparat et vous demande de choisir la carte PCMCIA que vous possdez. Cliquer sur TSXCPP110 , puis sur Ajouter et pour finir sur OK .

Une reprsentation du matre saffiche (on donne pour renseignements le bus utilis, lquipement matre ou esclave, son nom de lquipement ainsi que le numro de lidentifiant). Pour ajouter les esclaves, cliquer sur Insrer puis sur nud . Slectionner un emplacement desclave pour quune nouvelle fentre apparaisse. On vous demande alors de choisir votre quipement. Aprs lavoir choisi, cliquer sur Ajouter puis OK .

Rpter cette action pour chaque nud. 2. Modification des paramtres lis aux quipements Le nombre dquipement est limit 128 produits sur le bus. La vitesse de dbit est choisie en fonction de la longueur des cbles. Voici un tableau donnant le dbit en fonction de la distance Distance Debit 25m 1 Mbit/s 50m 800 Kbit/s 100m 250m 500m 1000m 50 Kbit/s 2500m 20 Kbit/s 5000m 10 Kbits

500 Kbit/s 250 Kbit/s 125 Kbit/s

On retrouve cette information dans longlet Paramtres puis sur Paramtres du bus . Une nouvelle fentre saffiche. Par dfaut, la vitesse est rgle 1 Mbit/s. (NB : Il faut que le matre soit slectionn pour obtenir laccs Paramtre du Bus !)

Il est ncessaire de dfinir des PDOs pour quil y ait un change entre le matre CanOpen et lesclave. Pour envoyer des consignes aux esclaves, il faut utiliser des PDOs en transmission. Pour lire ou relever des informations, il faut utiliser des PDOs en rception. Faire un double clic sur lun des esclaves, une fentre apparat. Dans celle-ci, vous pouvez choisir vos PDOs. Suivant lesclave, des PDOs sont affects de base. Il est possible de les supprimer et de raffecter dautres PDOs. Il suffit de les slectionner et de faire Ajouter aux PDOs configurs . Mme chose pour les effacer. Pour renommer le nud, il suffit de taper le nom dans le champ description . Voici comment se reprsente cette fentre :

Pour choisir la fonction du PDO, faire un double clic sur Receive PDO ou Transmit PDO dans Objets de donnes Process (PDOs) prdfinis dans le fichier EDS . Alors une fentre souvre nouveau et une liste avec les diffrentes fonctions saffiche. Slectionner les paramtres concerns et cliquer sur Ajouter Objet . Les objets que vous avez choisis saccumulent alors dans le rpertoire dobjets ci-dessous :

3. Sauvegarder/Ouvrir une configuration Cliquer sur Fichier , puis sur Enregistrer sous . Ensuite, placer votre sauvegarde dans le fichier que vous voulez, puis enregistrer. Tous les documents gnrs par Sycon ont pour terminaison .co . Pour rcuprer une configuration dans Sycon, cliquer sur Fichier puis Ouvrir . Une fentre apparat, il faut alors rechercher le document que lon veut gnrer. Ne pas oublier de slectionner le bon type de fichier : PROFIBUS, CANopen, InterBus (en bas de la fentre : Fichiers de type ). Cliquer alors sur CANopen . Slectionner ensuite votre fichier source et cliquer sur Ouvrir . 4. Visualisations Il est possible de visualiser plusieurs lments : les quipements, les renseignements sur les diffrents PDOs utiliss, les caractristiques des nuds et la table des SDOs. Pour toutes les visualisations, il faudra dabord cliquer sur longlet "Visu. Cliquer sur Table Equipements, une fentre souvre et les quipements utiliss saffichent sous forme de liste. Cliquer sur Table Adresses, une fentre souvre avec la liste des PDO en transmission et en rception. Les caractristiques des PDOs sont affiches. Cliquer sur Table ID, une fentre souvre avec la liste des diffrents nuds avec leurs caractristiques. Cliquer sur Table SDO, une fentre souvre avec la liste de tous les SDOs.

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