EBS Generacin 3 & Freno de Disco

Prefacio
Esta gua de estudios es un material de capacitacin tcnica referente al Freno
EBS de la Nueva Lnea FH. Su objetivo bsico es mostrar las caractersticas y los
componentes principales del sistema. Con la informacin que contiene esta gua, y los
dems conocimientos y habilidades adquiridos en el entrenamiento, el profesional de
servicio tendr plenas condiciones de identificar los componentes donde tendr que
hacer un minucioso anlisis e intervencin, de acuerdo a los sntomas que se
presenten.
Este material es exclusivamente conceptual y didctico, y no puede ser
empleado para reemplazar las Informaciones de Servicio del IMPACT, que contienen
datos tcnicos ms completos y son peridicamente actualizadas.
Solicitamos observar que el contenido de esta gua puede estar sujeto a
modificaciones sin previo aviso.

Septiembre 2006

ndice
1. DESCRIPCIN Y FUNCIONAMIENTO............................................................................6
2. FRENO DE DISCO, RUEDA DELANTERA......................................................................7
3. FRENO DE DISCO, RUEDA DE TRACCIN ..................................................................8
4. DISCO DE FRENO...........................................................................................................9
5. SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA....................................................................10
6. SENSOR DE DESGASTE DE LAS PASTILLAS DE FRENO ........................................11
7. SISTEMA EBS DE TRES CANALES .............................................................................12
8. SISTEMA EBS DE CUATRO CANALES........................................................................14
9. SISTEMA EBS DE CINCO CANALES ...........................................................................15
10. VLVULA DEL FRENO DE SERVICIO........................................................................16
11. VLVULA MODULADORA DE UN CANAL..................................................................18
12. VLVULA MODULADORA DOIS CANALES ...............................................................21
13. MODULADOR DEL TRAILER / EBS GENERACIN 3................................................23
14. VLVULAS SOLENOIDES DEL ABS...........................................................................26
15. UNIDAD DE CONTROL / MID 136...............................................................................29
16. CONTROL DEL DESGASTE DE LAS PASTILLAS......................................................31
17. SISTEMA DE FRENO DEL TRAILER TBS ...............................................................32
18. FUNCIN ABS .............................................................................................................33
19. TCS (SISTEMA DE CONTROL DE TRACCIN) .........................................................34
20. BLOQUEO DEL DIFERENCIAL ...................................................................................36
21. AYUDA DE ARRANQUE EN SUBIDA..........................................................................37
22. FRENADO DE EMERGENCIA .....................................................................................38
23. CONTROL DE LA FUERZA DE ACOPLAMIENTO......................................................39
24. DISTRIBUCIN DE LA FUERZA DE FRENADO.........................................................40
25. AVISO DE ALTA TEMPERATURA DE LOS FRENOS ................................................42
26. SISTEMA TEA ..............................................................................................................44
27. FUNCIONES DEL DISPLAY, REGISTRADOR DE ESTADO ......................................45

1. DESCRIPCIN Y FUNCIONAMIENTO

Los frenos de disco se accionan de forma neumtica, como antes, pero el control de la
presin para los cilindros de frenos se hace electrnicamente por el sistema EBS a travs de
los moduladores. Esta tecnologa permite una respuesta de frenado mucho ms rpida y
uniforme que los sistemas neumticos convencionales, lo que resulta en distancias de frenadas
ms cortas. El sistema ha sido desarrollado buscando mejorar la seguridad en las rutas. El
pedal del freno enva seales elctricas. Como medida de seguridad, en el caso de falla en el
sistema elctrico, el EBS cuenta con un sistema de backup neumtico.
La idea del EBS es controlar toda la secuencia de frenado. Adems, el sistema cuenta
con varias funciones relacionadas, como ABS, TCS (Control de Traccin), balanceado
automtico de los frenos del tractor/trailer (explicadas ms adelante en estos apuntes). La
unidad de control del EBS calcula la potencia de frenado necesaria y, por medio de
moduladores, controla el accionamiento de los frenos. Adems, optimiza la presin de los
frenos entre la unidad tractora y el trailer o acoplado. Los vehculos con EBS siempre vienen
equipados con frenos a disco "BRAKE-DV".
El sistema de frenos ha sido proyectado para actuar en las condiciones ms severas
posibles. Los componentes ms expuestos poseen proteccin especial anticorrosin. El
sistema EBS brinda muchas ventajas, tales como la reduccin cuando ocurre desgaste
desigual de las pastillas de freno, lo que resulta en intervalos ms largos para el cambio de
pastillas y discos.
El nuevo EBS, Generacin 3 ha sido ampliado y dispone ahora de funciones
adicionales. Son tres conjuntos disponibles:
Conjunto estndar (EBS-STD / Standard package)
Conjunto mediano (EBS-MID / Medium package)
Conjunto alto (EBS-HIG / High package)

2. FRENO DE DISCO, RUEDA DELANTERA

La pinza de freno es "flotante", con cilindros de comando neumtico, que accionan los
frenos a travs del eje excntrico de la pinza. El eje excntrico empuja los dos pistones de la
pinza, y presiona la pastilla interna contra el disco. Como la pinza es "flotante", es decir, ella se
mueve horizontalmente en el conjunto y presiona la pastilla exterior contra el disco. La pinza
tiene ajuste de holgura automtica. El cilindro del freno del eje delantero es de montaje radial.
La pinza de freno est equipada con dos indicadores de desgaste, uno elctrico y otro
mecnico. El indicador mecnico est compuesto por un eje plstico accionado por un resorte
con cuatro marcas de desgaste (cada marca representa 25% de desgaste de la pastilla).
El Sensor Elctrico de Desgaste (LWS) enva a la unidad de control una seal
proporcional al espesor de la pastilla. Un mensaje de error en la pantalla o display y una luz
amarilla en el tablero de instrumentos avisan al conductor cuando resten slo 20% de la
pastilla.
Anotaciones:
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3. FRENO DE DISCO, RUEDA DE TRACCIN

El cilindro del freno del eje de traccin y eje auxiliar van montados axialmente, lo que
resulta en una mayor distancia del suelo, si se los compara con el sistema de montaje anterior
de los vehculos con suspensin neumtica. Los cilindros de los camiones con frenos a disco
estn mejor protegidos que los modelos anteriores con frenos de tambor y suspensin a aire.
El sellado entre el cilindro y la pinza, y entre el cilindro y el vstago de accionamiento
impide la entrada de agua y suciedad en el freno. Adems, un tubo de respiracin en el cilindro
protege contra agua y suciedad.
Todos los frenos de disco de los ejes de traccin y auxiliares tienen chapas de
proteccin. En el eje con reduccin en los cubos, el freno a disco no tiene chapa de proteccin.
Anotaciones:
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4. DISCO DE FRENO

El disco de freno es slido y hecho de un material muy durable, que reduce el riesgo de
grietas y vibraciones, y va montado en el cubo a travs de ranuras, que hacen posible la
expansin del disco en el plano radial, lo que resulta en una vida de servicio ms larga y
reduce el riesgo de que aparezcan grietas.
Los discos de los frenos del eje delantero y del eje traccin son idnticos, mientras que
los del eje auxiliar trasero son ligeramente menores. Recomendamos cortar los discos de freno
al cambiarlos (consultar Boletn de Servicio). Para sustituir el cubo de la rueda, presione el
disco de freno hacia fuera del cubo de acuerdo con las instrucciones en el manual de servicio
del Grupo 51.
Anotaciones:
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5. SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA

Los sensores de velocidad de las ruedas delanteras, montados radialmente, controlan

las rotaciones de la rueda dentada que va fijada al cubo. El sensor va puesto en un manguito,
que a su vez, est sujeto en la placa de proteccin. Los sensores pueden ser cambiados sin
precisar retirar la rueda ni el cubo, ni el disco de freno.
El sensor de velocidad de la rueda est conectado directamente al modulador, que
transforma la seal de rotaciones en velocidad y enva esta informacin a la unidad de control
del EBS que usa esta velocidad para determinar la fuerza de aplicacin y el comportamiento de
los frenos. El valor de la velocidad es transferido para el enlace de datos o data link J1939,
para ser usado por otras unidades de control, como la caja de cambios automtica.
La unidad de control del EBS adapta el valor para cotejar las diferencias de tamaos de
los neumticos entre los ejes, cuando el vehculo est en marcha a una velocidad constante
(25 a 100 km/h). Cuando la diferencia de velocidad sobrepase el valor mximo permitido (arriba
de 20%), se genera un cdigo de error.
Si la distancia entre el sensor de velocidad de la rueda y la rueda dentada del eje de
traccin sobrepasa el valor mximo, el EBS interpreta esta seal como rotaciones de la rueda.
En esta situacin, las cajas de cambios de comando elctrico pueden tener problemas en los
cambios de marchas. Despus de algn tiempo, un mensaje de error aparece mostrando ese
problema de distancia.
Anotaciones:
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6. SENSOR DE DESGASTE DE LAS PASTILLAS DE FRENO

Cada pinza de freno est equipada con un sensor que mide el desgaste de la pastilla
de freno. Cuando la pastilla llega a menos del 20% del espesor original, se genera un cdigo
de falla. A esta funcin se le da el nombre de Determinacin de Desgaste de la Pastilla (LWS).
Se enciende entonces una luz amarilla en el tablero junto con el aviso "Verificar frenos"
en el display de informaciones al conductor. El conductor debe estacionar el vehculo para
anotar el cdigo. La unidad de control monitorea el desgaste al ser conectado a la ignicin y al
liberar el pedal del freno tras frenar. Es la nica situacin en que se energiza el sensor.
Los sensores se deben calibrar con el VCADS-Pro despus que las pastillas sean
sustituidas. La calibracin slo debe hacerse en los ejes a los que se les cambiaron las
pastillas.
Durante el montaje, los anillos deben ser lubricados con grasa nmero 3092337.
Nota: Usar destornillador para retirar el sensor, nunca tirar del cable.
Anotaciones:
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7. SISTEMA EBS DE TRES CANALES

1 Unidad de control del EBS

2 Vlvula del pedal del freno
3 Vlvula solenoide, ABS
4 Modulador, un canal
5 Modulador, dos canales
6 Modulador del control del trailer
El sistema EBS de tres canales es usado para vehculos 4x2 y 6x4, con un modulador
de un canal para el circuito de los frenos delanteros y un modulador de dos canales
compartidos para el circuito de las ruedas traseras.
Esos (moduladores) de tres canales controlan la funcin de frenado del vehculo. Ellos
van conectados a la unidad de control por medio de una conexin CAN interna, en que las
comunicaciones siguen en ambas direcciones. Es decir, en determinado instante, un modulador
puede transmitir una informacin sobre, digamos, la velocidad de la rueda para la unidad de
control, y en el instante siguiente, podr recibir informaciones referentes a la presin de salida
necesaria en el cilindro de freno. La unidad de control tambin est conectada a los data links
del sistema TEA (Truck Electric Architecture), en los hay intercambio de informaciones con
otras unidades de control, tales como: Unidad de control del motor, Unidad de control del
vehculo, y Caja de cambios automtica.
El modulador del trailer controla solamente la presin del freno del trailer. El modulador
de presin de salida del freno del trailer controla el accionamiento de los frenos solamente en
estas dos situaciones:
- Cuando el trailer no est equipado con sistema EBS.
- Cuando el sistema EBS del trailer no est funcionando.

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1. Sensor de velocidad de la rueda.

2. Unidad de control del EBS.
3. Vlvula solenoide, ABS.
4. Modulador, un canal (delantero).
5. Cilindro de freno.
6. Vlvula del freno de servicio.
7. Modulador del control del trailer.
8. Salidas para el trailer.
9. Modulador, dos canales.
10. Sensor de desgaste de las pastillas, LWS.
Anotaciones:
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8. SISTEMA EBS DE CUATRO CANALES

1 Unidad de control del EBS

2 Vlvula del pedal de freno
3 Vlvula solenoide, ABS
4 Modulador, un canal (eje delantero)
5 Modulador, un canal (eje auxiliar antes del eje de traccin)
6 Modulador, dos canales (eje de traccin)
7 Modulador de control del trailer

El sistema de cuatro canales se usa en el eje auxiliar montado despus del eje de
traccin en la configuracin 6x2 (tag axle), y en el eje auxiliar montado antes del eje de traccin
en la configuracin 6x2 (pusher axle). El sistema est equipado con un modulador de un canal
para el circuito delantero y un modulador de dos canales compartidos para el circuito de las
ruedas traseras, adems de un modulador de un canal para los ejes auxiliares.
Estos cuatro canales (moduladores) controlan el funcionamiento de los frenos del
camin.
Anotaciones:
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9. SISTEMA EBS DE CINCO CANALES

1 Unidad de control del EBS

2 Vlvula del pedal de freno
3 Control modulador del trailer
4 Modulador, un canal (circuito de las ruedas delanteras, lado izquierdo)
5 Modulador, un canal (circuito de las ruedas delanteras, lado derecho)
6 Modulador, un canal (eje auxiliar antes del eje de traccin)
7 Modulador, dos canales
Los vehculos 8x2 usan un sistema de cinco canales. Ese sistema est equipado con
un modulador de un canal para el circuito delantero del lado derecho, otro para el lado
izquierdo y otro de dos canales compartidos para el circuito del eje de traccin, adems de un
modulador de un canal para el eje auxiliar despus del eje de traccin.
Estos cinco canales (moduladores) controlan el funcionamiento de los frenos del
camin.
Anotaciones:
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10. VLVULA DEL FRENO DE SERVICIO

La nueva vlvula del pedal de freno del EBS Generacin 3 es del tipo convencional,
complementada con una funcin elctrica. La parte elctrica de esa vlvula consiste en dos
potencimetros que sienten la posicin del pedal del freno y transmiten a la unidad de control
las seales referentes a la desaceleracin requerida. Si la diferencia entre las seales de los
dos potencimetros est arriba del valor permitido, el EBS es desactivado, y los frenos son
accionados con el aire comprimido que viene de la vlvula del pedal de freno (seal backup).
La vlvula del pedal de freno va tambin equipada con una llave interna para la funcin
"despertar" (6), que enva una seal a la unidad de control cuando se presiona el pedal del
freno, y se activa el sistema EBS entero, aunque la llave de la ignicin est en la posicin cero.
Nota: La funcin despertar no es activada si la llave general est en la posicin cero. La
funcin backup funciona siempre, incluso sin la seal de despertar.
La parte neumtica de la vlvula del pedal de freno funciona como un sistema reserva
(backup) en el caso de falla en el sistema elctrico. La vlvula del pedal de freno es alimentada
con el aire comprimido de los circuitos trasero (entrada 12) y delantero (entrada 11).
Al ser accionado el pedal del freno, se envan seales elctricas a la unidad de control
que, a su vez, transmite las seales para las vlvulas de los moduladores, e indica el
accionamiento de los frenos solicitado. La parte neumtica de la vlvula del pedal de freno
tambin es activada al ser accionado el pedal del freno, enviando aire comprimido al
(modulador del) eje trasero, por la salida 22, y para el modulador delantero, por la salida 21.
Por ser ms rpido que la neumtica, la seal elctrica es la primera a llegar a las vlvulas
moduladoras, que despus de hacer una verificacin de las seales recibidas decide si utiliza
la seal elctrica o la neumtica (backup).

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Diferencia de presin, presin neumtica de la vlvula del pedal de freno

Si se acciona el pedal del freno y la seal enviada es hasta de 2 bares, slo el circuito
frontal de la vlvula recibe la presin controlada. Cuando la presin pasa de 2 bares, la vlvula
del circuito trasero del pedal del freno empieza tambin a ser alimentada con presin
controlada. Esta diferencia de presin tiene como objetivo permitir diferencias de presin
cuando el Sistema EBS se encuentra en el modo reserva (backup), es decir, cuando el Sistema
EBS est usando las seales neumticas de la vlvula del pedal del freno.
Anotaciones:
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11. VLVULA MODULADORA DE UN CANAL

1 - Alimentacin del tanque de aire

2 - Salida para el cilindro de freno
3 - Descarga
4 - Seal de comando de la vlvula del pedal de freno
IV - Vlvula de alimentacin
OV - Vlvula de descarga
BV - Vlvula backup
RLV - Vlvula rel
LWS - Sensor de desgaste de la pastilla
WSS - Sensor de velocidad de la rueda
ECU - Unidad de Control
PS - Sensor de presin

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El modulador es una vlvula rel elctrica con accionamiento neumtico del freno. El
modulador se divide en dos partes: elctrica y neumtica. La parte elctrica consiste de una
vlvula del sistema backup, vlvula de alimentacin, vlvula de descarga y sensor de presin.
La parte neumtica consiste de una vlvula rel.
Los sensores de presin, de desgaste de la pastilla y de rotaciones de la rueda
alimentan el modulador con seales de informacin. El modulador transfiere dichas seales
para la unidad de control del sistema EBS a travs de una conexin CAN. La unidad de control
calcula la presin de frenado necesaria y enva una seal de control de vuelta al respectivo
modulador.
Funcionamiento:
A Mientras no se acciona el pedal del freno, la alimentacin de aire comprimido del
tanque de aire para las vlvulas del pedal del freno, de admisin y rel es constante. No hay
aire yendo para los cilindros de los frenos.
B Al ser accionado el pedal del freno, la vlvula del pedal de freno emite dos seales,
una elctrica y otra neumtica. La seal elctrica va para la unidad de control y sigue, por la red
CAN, para la vlvula moduladora. Por ser ms veloz que la neumtica, la seal elctrica cierra
la vlvula del sistema backup y abre la vlvula de alimentacin. Al abrirse la vlvula de
alimentacin, el aire del tanque de aire comprimido abre la vlvula rel y presuriza el cilindro de
freno.
C El sensor de presin lee la presin que es enviada al cilindro del freno. Cuando la
desaceleracin de la rueda se iguala a la posicin del pedal del freno, la vlvula de
alimentacin se cierra. La vlvula rel mantiene entonces la presin en los cilindros de los
frenos. Si la desaceleracin se mantiene uniforme y la posicin del pedal del freno se mantiene
igual, la presin de aire en los cilindros de los frenos se estabiliza.

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D Al ser liberado el pedal del freno, se enva una seal para la vlvula de descarga,
que se abre. El aire de los cilindros de freno pasa por la vlvula rel y es descargado por la
vlvula de descarga.
En el caso de falla en el sistema EBS, como una falla elctrica, por ejemplo, siempre
quedar la reserva neumtica. Siempre que se presiona el pedal del freno se enva una seal
neumtica al modulador. Como la vlvula rel no depende de electricidad, el aire pasa directo
por la vlvula del sistema backup y abre la vlvula rel para que el aire pueda fluir para los
cilindros de los frenos. Anotaciones:
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12. VLVULA MODULADORA DE DOS CANALES

1 Alimentacin del tanque de aire

21,22 Salida para los cilindros de los frenos
3 Salida
4 Vlvula del pedal de freno
IV Vlvula de alimentacin
OV Vlvula de descarga
BV Vlvula backup
RLV Vlvula rel
LWS Sensor de desgaste de la pastilla
WSS Sensor de velocidad de la rueda
ECU Unidad de control
OS - Sensor de presin

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A priori, el modulador del eje trasero est compuesto por dos vlvulas moduladoras de
un canal interconectadas, con funciones idnticas. La diferencia es que el modulador controla
la presin para la rueda de traccin izquierda o derecha, y por esa razn es llamada de
modulador de dos canales, debido a la diferencia del modulador de las ruedas delanteras, que
es de un canal.
El modulador enva informaciones a la unidad de control del EBS (por la red CAN), de
sus sensores de rotaciones de las ruedas, indicadores de desgaste y sensores de presin.
Estas informaciones, combinadas con los datos obtenidos, por ejemplo, de la vlvula del pedal
de freno, se usan para determinar el comportamiento del frenado (desaceleracin).
Funcionamiento:
A - Mientras no se acciona el pedal del freno, es constante la presin de aire
comprimido del tanque de aire para las vlvulas del pedal de freno, de admisin y rel. No hay
envo de presin de aire para los cilindros de los frenos.
B - Al ser accionado el pedal del freno, la vlvula del pedal de freno emite dos seales,
una elctrica y otra neumtica. La seal elctrica va para la unidad de control y, a travs de la
red CAN, para la vlvula del modulador. La seal elctrica es ms veloz que la neumtica,
cierra la vlvula del sistema backup y abre la vlvula de alimentacin. Al ser abierta la vlvula
de alimentacin, el aire del tanque abre la vlvula rel y presuriza el cilindro de freno.
C - El sensor de presin lee la presin que es enviada al cilindro del freno. Cuando la
desaceleracin de la rueda se iguala a la posicin del pedal del freno, la vlvula de
alimentacin se cierra. La vlvula rel mantiene entonces la presin en los cilindros de los
frenos. La presin del aire en los cilindros de los frenos se estabiliza, si la desaceleracin es
uniforme y la posicin del pedal del freno es la misma.
D - Cuando se libera el pedal del freno, se enva una seal para la vlvula de descarga,
que entonces se abre. El aire pasa de los cilindros de los frenos a travs de la vlvula rel y de
la vlvula de descarga, antes de ser drenada a travs de alguna salida.
En el caso de falla en el Sistema EBS, por ejemplo, falla de energa elctrica, el
sistema neumtico backup est siempre disponible. Siempre que se presiona el pedal del freno,
se enva una seal neumtica al modulador. Como la vlvula del sistema de reserva no
depende de electricidad, el aire pasa directo por la vlvula del sistema backup y abre la vlvula
rel, y deja que el aire pase para los cilindros de los frenos.

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13. MODULADOR DEL TRAILER / EBS GENERACIN 3

Modulador del trailer (para trailers sin EBS)

1 Alimentacin del tanque
21 Circuito de alimentacin, trailer
22 Circuito de control, trailer
42 Freno de servicio, ruedas delanteras
43 Freno de estacionamiento
IV Vlvula de alimentacin
OV Vlvula de descarga
BV Vlvula del sistema backup
RLV Vlvula rel
SD Salida
PS Sensor de presin
FI Filtro
DV Vlvula retenedora de presin

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Modulador del trailer (para trailers sin EBS)

El modulador del trailer se usa cuando el trailer no tiene el sistema EBS. El proyecto del
modulador del trailer del EBS Generacin 3 es distinto a los moduladores de trailer anteriores,
pues no tiene ms el circuito de control interno. En vez de eso, la unidad de control del EBS
enva las seales directamente para las vlvulas electro neumticas del modulador a travs de
un cable de conexin de siete hebras. De una forma continua, la unidad de control calcula la
presin de frenado que ser transmitida para la lnea de comando del freno del trailer 22. El
sensor de presin del modulador del trailer informa a la unidad de control la presin en la lnea
de comando 22.
La presin de comando en el circuito 22 toma como base varios datos, y entre ellos, la
carga calculada por la unidad de control durante la ltima aceleracin, adems del nivel de
presin y distribucin de frenado que ha calculado la ltima vez que los frenos fueron
aplicados.
La presin de control del circuito 22 es pre-programada en la unidad de control y no
puede ser modificada.
Funcionamiento:
A - Mientras no se acciona el pedal del freno, la presin del tanque de aire comprimido
para la vlvula del pedal de freno se mantiene constante en la vlvula de alimentacin y en la
vlvula rel. No hay presin de aire para los cilindros de los frenos. Se obtiene tambin presin
neumtica constante a travs de la entrada 1 para las vlvulas de admisin IV, del sistema
backup BV y rel RLV, que sigue para el circuito de alimentacin 21 del trailer. No hay envo de
aire comprimido para el circuito del control de salida del trailer, conexin 22.
B - Al ser accionado el pedal del freno, la vlvula del pedal de freno emite dos seales,
una elctrica y otra neumtica. La seal elctrica va para la unidad de control y para la vlvula
del modulador. La seal elctrica es ms veloz que la neumtica y abre la vlvula del sistema
backup BV, que a su vez abre la vlvula de alimentacin IV. Al abrirse la vlvula de
alimentacin, se enva una seal neumtica para la vlvula rel, que se abre, para que el
cilindro de freno reciba presin a travs de la entrada 1 para el circuito de control, conexin 22.
C - El sensor de presin, PS, mide la cantidad de presin que se transmite para el
circuito de control del trailer, conexin 22. Con la ayuda de todas las seales, como las del

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sensor de rotaciones de las ruedas, de los sensores de presin, del clculo de carga y de la
desaceleracin total del camin, la unidad de control puede calcular la presin que debe ser
enviada para el circuito de control del trailer, conexin 22. Al alcanzarse la presin calculada, la
vlvula de alimentacin IV se cierra. Y la vlvula rel mantiene la presin para la conexin 22.
D - Cuando se suelta el pedal del freno, se enva una seal a la vlvula de descarga,
OV, que se abre. La seal neumtica para la vlvula rel cesa (es drenada por la vlvula de
descarga). El aire comprimido deja el circuito de control, conexin 22, por la descarga de la
vlvula rel.
E - En el caso de falla en el Sistema EBS, falla elctrica, por ejemplo, el sistema
neumtico backup est siempre disponible. Siempre que se presiona el pedal del freno, se
enva una seal neumtica al modulador, para la conexin 42. Como la vlvula del sistema
backup no depende de electricidad, la seal neumtica de la vlvula del sistema backup BV es
impedida de llegar a la vlvula rel RLV. La vlvula rel no detecta esa seal y deja que la
seal del freno de servicio, conexin 42, del eje delantero pase por la vlvula rel para el
circuito de comando y para el trailer, conexin 22.
F - Si se interrumpe la presin del circuito del freno de estacionamiento, conexin 43
(freno de mano accionado), la vlvula rel RLV acciona los frenos, y enva presin para el
circuito de control, conexin 22.
G - La vlvula DV es la vlvula retenedora de presin (vlvula alivio de presin) y su
tarea es impedir la conexin de alimentacin 1 de expeler aire en el caso de rotura de algn
tubo del circuito de control del trailer, conexin 22.
Anotaciones:
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14. VLVULAS SOLENOIDES DEL ABS

En razn de que el eje delantero usa una vlvula moduladora de un canal, es necesario
emplear dos vlvulas solenoides de ABS montadas en las salidas para el cilindro de freno
delantero derecho e izquierdo, haciendo posible que en el caso de trabado la presin sea
reducida en apenas una de las ruedas del eje delantero.
Estas vlvulas estn compuestas por dos solenoides y dos membranas comandadas
de forma neumtica. Los solenoides reaccionan a las seales de comandos de la ECU en
fracciones de segundo, y actan sobre la presin de los cilindros de freno de las ruedas
delanteras y traseras:

Funcionamiento de la Vlvula ABS

Esquema Funcionamiento

1 Entrada (vlv. rel o descarga rpida)

2 Salida para cilindro de freno
3 Descarga

Conector

6.1 Alimentacin solenoide de descarga

6.2 Puesta a tierra
6.3 Alimentacin solenoide de retencin

Nota: El tiempo mximo de alimentacin de la vlvula solenoide no debe exceder los 10

segundos.

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Aumento de Presin
La presin que entra en la Puerta (1) hace que la membrana de admisin (4) se abra
inmediatamente. A travs de la consecuente presurizacin de la cmara (b) el aire comprimido
fluye por la Puerta (2) para el cilindro de freno y para el canal en forma de anillo (d), sobre la
membrana de salida (5). Al mismo tiempo, el aire comprimido pasa por el canal (a), y a travs
de la vlvula (7) que est abierta para la cmara (a) y por abajo de la membrana de salida (5).
Hasta que no sea enviada ninguna seal por los sensores, la vlvula solenoide de regulacin
estar accionada.
Cada aumento de presin en la Puerta (1) ser transferido a la Puerta (2). De la misma
forma, cada disminucin de presin tambin ser transferida.

Fig. 6 - Aumento de presin

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Conservacin de Presin
A travs de la seal adecuada, el solenoide (II) ser desenergizado, la vlvula (6) ser
cerrada y la vlvula (7) ser abierta. De esta forma, la presin aplicada a la Puerta (1) ser
nuevamente transferida a la cmara (E) y cerrar la membrana de salida (5). La vlvula
solenoide de regulacin alcanzar de esta forma la condicin de conservacin de presin.

Fig. 7 - Conservacin de presin

Reduccin de Presin
Si la rueda que viene siendo frenada rueda en condicin inestable (con tendencia a
trabarse), esa situacin empezar inmediatamente a ser sensoriada. En esas condiciones el
Solenoide ( I ) ser energizado, la vlvula (8) ser cerrada y la vlvula (9) ser abierta. La
presin aplicada a la Puerta (1) fluir a travs de la cmara (g) y del canal (h) para la cmara
(k) y cerrar la membrana de admisin (4).
Al mismo tiempo, el Solenoide (II) tambin ser energizado, cerrando la vlvula (7) y
abriendo la vlvula (6).
De esta forma, la presin en la cmara (C) es descargada por la salida (3). Se abre la
membrana de salida (5). La presin de frenado existente en la Puerta (2) se descarga a travs
de la cmara (C) y del canal (f) para la salida (3) hasta que la rueda frenada pase a rodar en la
regin estable (sin tendencia a trabarse) y el Solenoide ( II ) sea desenergizado.

Fig. 8 - Reduccin de presin

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15. UNIDAD DE CONTROL / MID 136

El EBS Generacin 3 dispone de una nueva unidad de control y un nuevo software. La

unidad de control posee un nuevo mtodo de clculo de accionamiento del freno. En vez de un
movimiento especfico del pedal ser equivalente a una presin especfica de frenado en los
cilindros de los frenos (sistema anterior), un movimiento especfico del pedal emite una
solicitacin de una especfica cantidad de desaceleracin. De este modo, la presin en los
cilindros de los frenos puede variar en funcin, por ejemplo, de cargas diferentes, pero la
desaceleracin y la sensibilidad del pedal permanecen inalteradas.
Otro nuevo recurso de la unidad de control del EBS Generacin 3 es el clculo del peso
que, ahora, tiene como base la aceleracin y la carga del motor. Despus de uno o ms
cambios para una marcha ms alta, el sistema calcula la carga con base en la solicitacin de
potencia del motor y en la aceleracin.
La unidad de control tambin calcula la distribucin de la fuerza de frenado, es decir,
como se distribuye dicha carga para los ejes, entre la unidad de traccin y el trailer de tal forma
que genere suficiente desaceleracin. La distribucin de la fuerza de frenado se calcula
mientras los frenos son aplicados usando el "slip control". En el caso que la desaceleracin en
las ruedas traseras sea mayor (ej.: giran ms lentamente) que en las delanteras, la fuerza de
frenado automticamente aumenta en la delantera y disminuye en la trasera hasta que la
desaceleracin est igual en todas las ruedas.
Si el trailer est equipado con EBS, las comunicaciones son transmitidas a travs del
data link ISO 11992, que es una red especial de datos del trailer.
El sistema EBS Generacin 3 est ahora equipado con la funcin despertar, que activa
el sistema al ser presionado el pedal del freno, aunque la llave de ignicin est puesta en la
posicin cero.

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Las nuevas funciones internas de la EBS Generacin 3 incluyen tambin lo siguiente:

- La unidad de control ESP est integrada a la unidad de control del EBS cuando las
especificaciones del vehculo incluyen el ESP (Electronic Stability Program Programa
Electrnico de Estabilidad).
- Anlisis/Aviso de Desgaste de la Pastilla (calcula el nmero de kilmetros restantes
para las pastillas de los frenos),
- Aviso de Calentamiento de los Frenos
- Bloqueo
automticamente)

Automtico

del

Diferencial

(el

bloqueo

del

diferencial

ocurre

- Ayuda de arranque en subida (el EBS acciona los frenos antes de arrancar)
- Monitor de Condicin del EBS (el nmero de veces que determinadas funciones han
sido activadas)
- Control de la Fuerza de Acople (clculo de la distribucin de la fuerza de frenado
entre el tractor y el trailer)
- Sistema de Frenado Asistido (desaceleracin extra potente).
Funciones del EBS que tambin estaban incluidas en la versin anterior (Generacin
2):
- ABS (sistema anti-trabado de los frenos)
- TCS (sistema de control de traccin/anti-patinaje)
- Sensor de desgaste de la pastilla (avisa al conductor cuando reste 20% de la pastilla)
- Control de Desgaste de las Pastillas (ecualiza el desgaste entre las pastillas de freno
en los ejes)
- Composicin de Frenos (asistencia de los frenos auxiliares a los frenos de las ruedas)
- Diagnstico va TEA (Truck Electrical Architecture Arquitectura Elctrica del
Camin)
- Diff Lock Synchro (Sincronismo del Bloqueo del Diferencial el engranaje de
accionamiento es sincronizada antes que la traba del diferencial sea conectada),
- Soporte ESP (Programa Electrnico de Estabilidad)
- Test de los Frenos del Trailer
La unidad de control tambin transmite informaciones referentes a los valores de los
sensores para el data link para que los dems sistemas, como el retarder o ralentizador, la caja
de cambios electrnica etc., puedan usarlos en el control de las propias funciones.
La unidad de control tiene una funcin de auto diagnosis que permite continuamente
evaluar la exactitud de los valores de los sensores. Si alguno de esos valores es considerado
ilgico, se genera un mensaje de error en el display del tablero de instrumentos y se define un
cdigo de falla.
Anotaciones:
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16. CONTROL DEL DESGASTE DE LAS PASTILLAS

Control de Desgaste de Pastillas (LWC)

El sistema de Control de Desgaste de Pastillas (LWC) de la unidad que controla el
desgaste de las pastillas de freno tambin usa el sensor. Con las informaciones de los
sensores de las pastillas de los frenos, la unidad de control ajusta la presin entre los ejes
delantero y trasero garantizando que el desgaste de la pastilla de freno sea lo ms uniforme
posible. La fuerza total de los frenos del vehculo permanece, incluso, inalterada. El ajuste
mximo de +/- 0,3 bar permite un desvo total de presin de no ms que 0,6 bar. La LWC slo
funciona a velocidades con ms de 10 km/h.
Algunas veces, el desgaste de las pastillas se procesa ms lentamente en un eje que
en los otros, como, por ejemplo, en un eje auxiliar. En esta situacin, no sera prctico intentar,
e imponer, el desgaste uniforme de todas las pastillas. El dispositivo de control de desgaste se
ajusta entonces de tal forma que las pastillas del eje auxiliar tengan la misma velocidad de
desgaste que las del eje de traccin.
Anlisis/Aviso de Desgaste de la Pastilla (LWA)
Otra funcin que usa el Indicador de Desgaste es el Anlisis de Desgaste de la Pastilla
(inclusa en el EBS Generacin 3). Esta funcin, disponible como opcional, evala el nmero de
kilmetros que an restan para la pastilla. El conductor puede visualizar esta funcin en el
display del tablero de instrumentos.
Control de Desgaste de las Pastillas (LWC)
Ejemplo: Si hay un desgaste desigual entre las pastillas de las ruedas delanteras y las
ruedas de traccin, el sistema automticamente compensa ajustando la presin de los frenos
entre los ejes. En otras palabras, una presin ligeramente menor ser aplicada en el eje con
ms desgaste (en verde en el diagrama) y en el eje con menor desgaste, una presin
ligeramente mayor (azul en el diagrama). La presin total de frenado permanece la misma,
pues los ajustes se hacen simultneamente.

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17. SISTEMA DE FRENO DEL TRAILER TBS

Cuando se cambia un trailer por otro, esta funcin permite la inspeccin o regulacin de
la quinta rueda con seguridad. La funcin es activada al presionarse el botn con el vehculo en
marcha a menos de 4 km/h y se desactiva cuando la velocidad pasa de los 7 km/h o al soltarse
el botn. Mientras la funcin est activa, el Sistema EBS libera una presin constante de 4 bar
para el trailer. Esta funcin est disponible como opcional y es activada a travs de la
programacin del parmetro TBS del vehculo.
Anotaciones:
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18. FUNCIN ABS

La funcin ABS (sistema de frenado con antitrabado) est integrada a la unidad de

control EBS con el fin de reducir la distancia de frenado, mejorar el confort y aumentar la
estabilidad. Durante la regulacin del ABS el conductor es alertado a travs de un smbolo en
el display del tablero de instrumentos.
Luz de aviso del ABS
La luz de aviso se enciende en conjunto con la luz amarilla de informacin o roja de
parada, dependiendo del tipo de error. Cuando la luz de aviso del ABS se enciende, esto
indica que el ABS tuvo el funcionamiento reducido.
La luz de aviso del ABS se enciende cuando:
- La llave de la ignicin se gira hasta la posicin de conduccin. Si no hay ningn error
registrado, la luz se apaga ms o menos en tres segundos.
- Hay un error afectando el funcionamiento del ABS.
- Hay un mensaje de error relacionado con el sensor de rotaciones de la rueda
almacenada desde el ltimo viaje. La luz permanece encendida hasta que la unidad tractora
alcance la velocidad de 20 km/h (si el problema persiste, la luz continuar encendida).
- Hay diferencia de tamao entre neumticos delanteros y traseros. La luz de aviso se
enciende y permanece prendida durante todo el viaje. El sistema acepta diferencias de hasta
20%. Si la diferencia es mayor, se define un cdigo de error y la luz contina prendida.

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19. TCS (SISTEMA DE CONTROL DE TRACCIN)

Si las ruedas patinan durante la aceleracin, el Sistema EBS lo percibe y reduce la

potencia del motor, despus de comparar la velocidad de rotaciones de las ruedas de traccin y
de las ruedas libres. Si hubiera una diferencia de rozamiento con el suelo entre la rueda del
lado izquierdo y la rueda del lado derecho, normalmente patina la rueda que tenga un nivel de
rozamiento ms bajo. Si la velocidad es inferior a 40 km/h, el TCS aplica los frenos a esta
rueda, al mismo tiempo en que la potencia equivalente se transfiere para la otra rueda de
traccin. El TCS, por lo tanto, funciona como un freno diferencial automtico.
TCS Todo Terreno
Tanto como la funcin TCS estndar limita el patinaje de las ruedas automticamente,
el conductor tambin puede aumentar la velocidad de referencia para el TCS, presionando la
tecla TCS". Esta funcin permite que el conductor aumente el patinaje de la rueda en 10 km/h
con relacin a las rotaciones de la rueda delantera. Cuando el conductor acelera, la unidad de
control tambin permite que la rueda patine ms. Si el camin est equipado con ESP, este
sistema permite ms patinaje que el normal sin interferencia. La funcin TCS Todo terreno se
desconecta al presionarse la tecla nuevamente. Cuando la funcin TCS Todo terreno est
conectada, la luz de sealizacin ilumina la tecla.

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Desconexin del TCS

La desconexin del TCS se hace por medio del display del tablero de instrumentos. El
camin debe estar parado.
Nota: El TCS se conecta automticamente en una de las circunstancias siguientes:
- La prxima vez que la llave de la ignicin sea girada para la posicin de conduccin.
- Si la velocidad en todas las ruedas sobrepasa los 12 km/h. Si el vehculo es
remolcado por una cargadora en las ruedas delanteras, el TCS debe ser desconectado (el TCS
no se activa, aunque la velocidad en las ruedas traseras sea superior a los 12 km/h). Durante
el remolque, tambin se define un cdigo de falla; dicho cdigo debe ser borrado ms tarde.

Anotaciones:
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20. BLOQUEO DEL DIFERENCIAL

La funcin bloqueo del diferencial sincroniza las velocidades de los engranajes

impulsores antes que el bloqueo del diferencial sea activado. El sistema usa las funciones del
TCS para efectivamente sincronizar las rotaciones de las ruedas, limitando la potencia del
motor y accionando los frenos de la rueda que est patinando antes que el bloqueo del
diferencial sea hecho efectivo. Esto deja las ruedas de traccin ms estables, y el monitor de
rotaciones habilita el bloqueo del diferencial para ser conectado correctamente en 10
segundos. Si el bloqueo del diferencial no se acciona en 10 segundos, el sistema no intenta
ms accionarlo, y el conductor tiene que presionar la llave nuevamente.
Bloqueo automtico del diferencial (funcin extra)
El control automtico del bloqueo del diferencial est disponible solamente para
vehculos con apenas un eje de traccin. El bloqueo del diferencial es automticamente
activado cuando las ruedas de traccin empiezan a girar a distintas velocidades. Las
velocidades de las ruedas son sincronizadas antes de que sea accionada la funcin. El bloqueo
automtico del diferencial slo funciona a velocidades inferiores a los 15 km/h.
Llave: Una llave de dos posiciones se usa para la funcin de bloqueo del diferencial, y
para el control automtico del bloqueo del diferencial, una llave de tres posiciones. Las
posiciones son las siguientes:
Posicin 0: Sin bloqueo del diferencial
Posicin 1: Bloqueo automtico del diferencial accionado. Esto sucede
automticamente cuando los engranajes impulsores giran a velocidades distintas y el vehculo
est a menos de 15 km/h.
Posicin 2: El conductor conecta manualmente el bloqueo del diferencial. La velocidad
no es importante, pero las ruedas precisan estar a la misma velocidad.

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21. AYUDA DE ARRANQUE EN SUBIDA

La funcin de arranque en subida permite que el vehculo arranque en subidas

acentuadas. Cuando la funcin es activada por la llave, los frenos no son liberados
inmediatamente, es decir, el conductor dispone de ms tiempo para acelerar. Esta funcin es
desactivada cuando la llave es nuevamente presionada. La funcin de ayuda de arranque en
subida funciona de varias formas dependiendo de la caja de cambios.
Caja de cambios manual
La presin en los frenos se mantiene hasta que el pedal del embrague sea liberado o
hasta que se obtenga una determinada potencia del motor.
Caja de cambios automtica
La presin en los frenos se mantiene durante algn tiempo despus que el pedal del
freno sea liberado o hasta que se logre una determinada potencia del motor.
Anotaciones:
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22. FRENADO DE EMERGENCIA

Si se presiona el pedal del freno apresuradamente, la unidad de control del EBS

determina que el conductor solicite fuerza extra de frenado y, en consecuencia, transmita
seales solicitando desaceleracin extra potente. Esta funcin posibilita que la fuerza total de
frenado sea alcanzada ms rpidamente en ciertas situaciones.
Anotaciones:
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23. CONTROL DE LA FUERZA DE ACOPLAMIENTO

La fuerza de acoplamiento entre el tractor y el trailer funciona de acuerdo con los
principios siguientes:
Trailer sin EBS:
La comunicacin se hace va cable directamente al modulador del trailer, que asume el
control de la presin para el trailer.
Al ser aplicado el freno, la unidad de control del EBS recibe las informaciones relativas
a la presin del freno (de todos los moduladores, incluso del modulador del trailer) y la
desaceleracin real. La unidad de control del EBS rpidamente coteja esas informaciones con
la desaceleracin solicitada (por el conductor). La unidad de control, entonces, interfiere
directamente y corrige la presin en los frenos del trailer si la desaceleracin realizada se
desva de la desaceleracin solicitada. La salida de presin para el trailer puede estar arriba o
abajo de la exigencia legal nominal (azul). Ver tabla. La salida de presin corregida para el
trailer est dentro del rea marcada, que todava est dentro de la exigencia legal.
Trailer con EBS
Las comunicaciones se transmiten por medio del data link ISO 11992, que es un enlace
de datos especial para el trailer. Cuando el trailer est equipado con EBS, la funcin de
regulacin automtica de los frenos (Control de la fuerza de acoplamiento) es dispensada. Al
contrario, la unidad de control usa la funcin control de traccin, que requiere que todas las
ruedas tengan que tener la desaceleracin solicitada, y la presin es ajustada para alcanzarla.

Anotaciones:
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24. DISTRIBUCIN DE LA FUERZA DE FRENADO

Distribucin de la potencia de frenado

La unidad de control tambin calcula la distribucin de potencia de frenado, es decir, la
fuerza de frenado es distribuida a travs de los ejes del tractor y el trailer (si el trailer est
equipado con EBS) para asegurar que el accionamiento de los frenos (desaceleracin) ha sido
suficiente. Al accionar los frenos, la unidad de control calcula la distribucin de la potencia de
frenado y el nivel de presin necesario (para alcanzar un determinado nivel de desaceleracin).
Todo esto contribuye para obtener la desaceleracin solicitada por el conductor.
Monitoreo de los frenos de las ruedas
Esta funcin alerta al conductor cuando una de las ruedas est frenando con menos
eficiencia que las otras. La causa puede ser, por ejemplo, que la pinza de freno est atascada y
precisando de ms presin para conseguir la desaceleracin deseada o, entonces, la pastilla
de freno est lisa. El sistema EBS monitorea continuamente cmo estn actuando los frenos en
todas las ruedas y percibe en qu momento el freno de determinada rueda est empezando a
fallar. Si una de las ruedas empieza a frenar con eficiencia inferior a la de las otras, se prende
en el display del tablero de instrumentos el aviso "VERIFICAR FRENOS" y el smbolo
respectivo.
Control del Torque de Arrastre (optativo)
Al sentir que la rueda de traccin va a recibir una fuerza muy alta de frenado del motor
(cuando el conductor suelta el pedal del acelerador), el EBS enva una seal para la unidad de
control del motor avisando para que disminuya un poco el torque. Esto se hace aumentando las
revoluciones del motor con la intencin de evitar el riesgo de trabado o patinaje de las ruedas
del vehculo.

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Distribucin de la potencia de frenado

La distribucin de potencia de frenado se calcula cuando los frenos se accionan
usando la funcin "control de patinaje". Control de patinaje significa que la unidad de control
compara la desaceleracin en todas las ruedas. Si una de las ruedas traseras, por ejemplo,
est con ms desaceleracin (es decir, girando ms lentamente) que las delanteras, la potencia
de frenado automticamente aumenta para las ruedas delanteras y se reduce para las traseras,
hasta que la desaceleracin sea igual en todas las ruedas.
Anotaciones:
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25. AVISO DE ALTA TEMPERATURA DE LOS FRENOS

Alerta de calentamiento de los frenos

La temperatura del disco/pastilla de freno se calcula sin ser medida directamente. Los
factores que afectan este clculo son: cunto tiempo que los frenos vienen siendo accionados,
la velocidad del vehculo y la fuerza con que los frenos vienen siendo accionados. El conductor
es alertado del calentamiento de los frenos por la luz de aviso y el smbolo de temperatura
excesiva de los frenos en el display y por el pedal del freno, que se siente cuando empieza a
fallar.
Generacin de calor durante el frenado
La energa del vehculo en movimiento se convierte en calor en el freno de las ruedas
durante el frenado. En razn de que el desgaste de las pastillas es severamente afectado por
las altas temperaturas de los frenos, es importante que la fuerza de frenado sea distribuida lo
ms uniformemente posible entre todos los equipos del vehculo.
La funcin de ajuste automtico de los frenos (control de la fuerza de acoplamiento)
ecualiza la presin de los frenos entre el tractor mecnico y el acoplado, haciendo posible una
distribucin ms uniforme de la temperatura y, en consecuencia de ello, un desgaste ms
uniforme de las pastillas de freno.
Este diagrama coteja la evolucin de la temperatura en el disco de freno. Ambos casos
reflejan una situacin en que ha sido aplicada una presin de frenado relativamente baja, pues
90% de todas las aplicaciones de freno estn en esta franja.

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El diagrama de arriba (sin EBS) muestra que cuando se accionan los frenos en la
combinacin vehicular, el impacto principal lo soportan los ejes delantero y de traccin (lneas
B, verde, y A, roja), que sufren aumentos importantes de temperatura (aprox. 400 grados). La
lnea azul (C) muestra que la temperatura de los frenos del trailer es inferior a 50 grados. La
lnea D muestra la temperatura ambiente.
El diagrama de abajo (con EBS) muestra cmo el calor se desarrolla cuando la funcin
de ajuste regula la presin del trailer, elevando la temperatura de los frenos del trailer para
cerca de 100 grados y reduciendo la temperatura de los frenos de los ejes delantero y de
traccin, reduciendo el desgaste de los frenos en esos ejes.

Anotaciones:
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26. SISTEMA TEA

Sistema TEA
El Sistema EBS va conectado al Sistema TEA a travs de los data links J1587 y J1939.
La conexin de informacin J1587 se usa para mensajes de error, cdigos de fallas,
programacin, cotejos y tests, mientras que la conexin de control J1939 se usa para
comunicaciones entre las unidades de control.
Ejemplos de comunicacin por medio de data links
- Al percatarse que las ruedas de traccin estn patinando o con tendencia a patinar, la
unidad de control del EBS notifica a la unidad de control del motor a travs de los data links, y
la potencia del motor se reduce inmediatamente.
- Si ocurre algn error en el EBS, la unidad de control de instrumentos es prontamente
notificada y aparece un mensaje de error en el display del tablero. La unidad de control de los
instrumentos tambin prende la luz de aviso PARE o INFO.
La unidad de control del ESP est instalada dentro de la unidad de control EBS (del
EBS Generacin 3).
Anotaciones:
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27. FUNCIONES DEL DISPLAY, REGISTRADOR DE ESTADO

La unidad de control del EBS monitorea el sistema continuamente. Se avisa al

conductor de alguna falla en los componentes o funciones a travs de mensajes de error y luz
de aviso INFO o PARE. Los cdigos de falla se anotan de la misma manera como en otros
sistemas.
La funcin anti-patinaje (TCS) se puede desactivar temporalmente a travs del men
de CONFIGURACIONES. Esta funcin est indicada por un smbolo en el display del tablero y
la luz de aviso del ABS que se prende. La funcin es desactivada cuando se desconecta la
ignicin.
EBS status recorder o Registro de estado
El EBS Generacin 3 est equipado con un status recorder, que almacena el nmero
de veces que determinadas funciones han sido activadas. La unidad de control tambin registra
el tiempo de la primera y de la ms reciente activacin de esas funciones. El status recorder
monitorea las funciones siguientes:
ESP (activa, nmero de veces)
ABS (activa, nmero de veces)
TCS (activa, nmero de veces)
Alerta de calentamiento (temperatura excesiva, nmero de veces)
Ayuda a los frenos (uso, nmero de veces).

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