CONSERVATOIRE NATIONAL DES ARTS ET METIERS Centre Rgional associ de Grenoble

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Mmoire prsent en vue d'obtenir UE Information et communication pour lingnieur SESSION 2013 / 2014
par

Fabrice DEUSTACHIO
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Les enjeux des systmes HVDC dans les rseaux de transport dlectricit
Soutenu le 17 Dcembre 2013

_________________ JURY PRESIDENT : M. Stphane LEFEBVRE, Professeur des universits MEMBRES : M. Pascal TIXADOR, Professeur Grenoble-INP - Ense3 M. Gilles ROSTAING, Matre de confrences 1

Table des matires

Table des matires

Table des abrviations .......................................................................................................................................... iii Remerciements..................................................................................................................................................... iv Introduction gnrale ............................................................................................................................................ 1 1. Le transport dlectricit : HVAC ou HVDC ? ................................................................................................. 2 1.1 Introduction .....................................................................................................................................................2

1.2 Distances limites pour le transport de puissance en HVAC .............................................................................3 1.2.1 Modlisation dune ligne lectrique de transport .................................................................................3 1.2.2 Liaison de type sous-terrain/sous-marin ...............................................................................................3 1.2.3 Liaison de type arien ............................................................................................................................4 1.2.4 Illustrations des limites de distance de transmission de puissance......................................................4 1.2.5 Solutions ................................................................................................................................................4 1.2.6 HVAC ou HVDC : critres de choix .........................................................................................................4 1.3 Interconnexions transfrontalires ...................................................................................................................5 1.3.1 Principe de fonctionnement : quilibre permanent entre production et consommation ...............5 1.3.2 Interconnexion de rseaux lectriques transfrontaliers........................................................................5 1.3.3 Interconnexion de deux rseaux asynchrones ......................................................................................6 1.3.4 Interconnexion de deux rseaux synchrones : gestion du flux de puissance transit ...........................6 1.4 2. Conclusion .......................................................................................................................................................6

Les systmes HVDC : Technologies des convertisseurs.................................................................................. 7 2.1 Introduction .....................................................................................................................................................7

2.2 Les diffrentes technologies des liaisons HVDC : synthse de ltat de lart ...................................................7 2.2.1 La technologie LCC- HVDC .....................................................................................................................7 2.2.2 La technologie VSC-HVDC ......................................................................................................................9 2.3 Etat actuel des technologies et perspectives .................................................................................................11 2.3.1 Technologie LCC - HVDC ......................................................................................................................11 2.3.2 Technologie SVC - HVDC ......................................................................................................................12 2.4 2.5 3. Synthse ........................................................................................................................................................12 Conclusion .....................................................................................................................................................13

Rseaux maills HVDC et les verrous son dveloppement ....................................................................... 14 3.1 3.2 3.3 Rappel des avantages de la technologie HVDC .............................................................................................14 Rseau maill courant continu : MTDC ......................................................................................................15 Les projets dinterconnexion HVDC MTDC .....................................................................................................16

3.4 Les diffrents verrous ....................................................................................................................................17 3.4.1 Coupure du courant continu pour liaisons HVDC (rseau maill) .......................................................17 3.4.2 Stratgie de commande .......................................................................................................................18 3.4.3 Absence de normalisation ...................................................................................................................19 3.5 Conclusion .....................................................................................................................................................19

i
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Table des matires

Conclusion ........................................................................................................................................................... 20 Table des Figures ................................................................................................................................................. 26 Table des tableaux ............................................................................................................................................... 27

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ii

Table des abrviations

Table des abrviations

Les abrviations utilises dans ce rapport sont dcrites ci-dessous.

Abrviation

Description

AC B2B BF CIGR CSC DC EWEA FACTS HF HVAC HVDC IGBT IGCT LCC MLI ou PWM MTDC MT-HVDC OHL UHVDC VSC

Alternating Current (Courant Alternatif) Back-to-back (Dos--dos) Basse Frquence Conseil International des Grands Rseaux lectriques Current Source Converters Direct Current (Courant Continu) European Wind Energy Association Flexible AC Transmission System Haute Frquence High Voltage Alternating Current (Courant Alternatif Haute Tension) High Voltage Direct Current (Courant Continu Haute Tension) Insulated Gate Bipolar Transistor (Composant semi-conducteur) Insulated Gate-Commutated Thyristor (Composant semi-conducteur) Line Commutated Converter Modulation de Largeur dImpulsion ou Pulse Width Modulation Multi-Terminal Direct Current Multi-Terminal High Voltage Direct Current Over-head line Ultra High Voltage Direct Current Voltage Source Converter

iii
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Remerciements

Je souhaite en premier lieu remercier M. Bertrand Raison (G2Elab) ainsi quadresser toute ma gratitude envers M. Jean-Paul Ferrieux (G2Elab), qui mont consacr de leur prcieux temps, afin de minitier au sujet, et rpondu certaines de mes interrogations, que ce soit sur le sujet ou sur un aspect plus global de llectrotechnique. Pour les mmes raisons, mes remerciements sont galement adresss M. Philippe Grandperrin (Schneider Electric), ainsi qu M. Shi XiaoDong (Schneider Electric) que je considre comme un vritable ami.

Je remercie galement mon responsable hirarchique, M. Pascal Dandrea, ainsi que deux collgues de travail, M. Romain Bernachot et M. Anthony Garlet, pour mavoir soutenu moralement durant cette recherche bibliographique, malgr certains vnements familiaux survenus en parallle.

Enfin, je souhaite remercier M. Pascal Tixador pour mavoir propos ce sujet. En effet, celui-ci ma permis dlargir ma culture gnrale en lectrotechnique sur un domaine dont je ne possdais que trs peu de connaissances.

iv
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Introduction gnrale

Introduction gnrale
Llectricit est traditionnellement produite, transporte et distribue sous forme de courant alternatif et utilise sous cette mme forme, lexception de quelques systmes de traction et processus industriels sous forme de courant continu. Ce choix technique fut effectu durant la fin XIXme sicle lors de la la guerre des courants [Manning-1996] pour les raisons majeures que lon citera, savoir sa simplicit de production (les alternateurs sont plus simples et plus fiables que les gnratrices courant continu), sa facilit changer de niveau de tension laide de transformateurs, ainsi que sa facilit interrompre le courant du fait que celui-ci sannule naturellement de faon priodique. Ainsi, les rseaux lectriques se sont donc dvelopps, en courant alternatif, avec le dploiement de gros moyens de production centraliss raccords des rseaux de transport maills interconnects auxquels sont connects les rseaux de distribution [Hadjsad et Sabonnadire-2007]. En parallle, les besoins en consommation lectrique sont en croissance soutenue: +0,6% par an jusquen 2030 pour la France [RTE-2011], et devraient doubler au niveau mondial dici 2040 [EDF-2013]. Les marchs europens de llectricit se sont ouverts la concurrence (libralisation du march de llectricit) [Schuman-2013], et les nergies renouvelables se dveloppent pour la production dnergie lectrique dans le cadre des engagements pris par lUnion Europenne, ce qui implique une ncessit de renforcer et dinterconnecter les rseaux lectriques. Ainsi, il est parfois ncessaire de construire de trs longues lignes ariennes, des lignes souterraines enterres ou sous-marines, ou de relier des rseaux frontaliers (parfois asynchrones). Or, dans ce domaine, le transport HVAC High Voltage Alternating Current montre ses faiblesses et limites, voire ses incapacits (interconnexion de rseaux asynchrones), et laisse la place au courant continu, le HVDC High Voltage Direct Current pour lever ces problmatiques. Grce lvolution de llectronique de puissance, l'utilisation du courant continu haute tension est devenue possible, donnant naissance lappellation HVDC, ou encore CCHT pour lappellation franaise Courant Continu Haute Tension , partir de 1954 [Mircea et al.-2000]. Cest une technologie permettant de transporter de trs fortes puissances (7200MW en 2013). Le principe est de convertir, grce llectronique de puissance, un courant alternatif en courant continu (redresseur), transporter cette puissance sur de grandes distances, puis reconvertir la puissance en sens inverse (onduleur). Lobjectif propos de cette recherche bibliographique est de rpondre gnralement la problmatique suivante : Pourquoi revenir lutilisation du courant continu et en quoi les systmes HVDC peuvent-ils amliorer le rseau lectrique de transport ? Dans certains cas particuliers, notamment en topologie Back to Back , la frontire entre un systme HVDC et certains systmes FACTS (Flexible Alternating Current Transmission System) est plutt proche. Cependant, ces derniers ne seront pas abords, ntant pas qualifis en tant que systme HVDC par le CIGRE (Conseil International des Grands Rseaux Electriques). Ce rapport est organis selon trois parties distinctes. Le premier chapitre permettra de mettre en vidence les limites du transport dlectricit en courant alternatif (HVAC) et de prsenter les avantages du courant continu. Le second chapitre prsentera les systmes HVDC avec une synthse sur ltat de lart de ces systmes ainsi quune prsentation de ltat actuel de leurs performances. Enfin, le troisime chapitre effectuera une synthse des diverses applications et enjeux auxquels les systmes HVDC peuvent rpondre favorablement, suivi dun descriptif des diffrentes problmatiques lever afin que ces systmes puissent se dvelopper convenablement, plus particulirement pour la ralisation de rseaux lectriques maills en DC.

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Chapitre 1

Chapitre 1
1. Le transport dlectricit : HVAC ou HVDC ?
1.1 Introduction

De faon trs gnrique, un rseau lectrique peut tre dissoci selon quatre grandes parties : La production Elle consiste en la gnration de lensemble de la puissance consomme par le rseau tout entier. En grande majorit, les tensions associes cette production sont produites sous la forme de systmes triphass par lintermdiaire dalternateurs entrans partir de divers types de sources dnergie dites primaires . Le transport Il consiste acheminer les puissances produites par les units de production auprs des lieux de consommation. Les grandes centrales tant en gnral groupes autour des fleuves, des cours deau et des ocans, le grand transport consiste parcourir de longues distances en direction des extrmits des territoires nationaux. Lordre de grandeur de ces distances impose, entre autre, le fait de vhiculer lnergie lectrique sous trs haute tension (les pertes par effet joules sont inversement proportionnelles au carr de la tension pour une puissance et une charge identiques). La distribution Elle consiste en un maillage fin du territoire permettant chaque utilisateur dtre proximit dune liaison au rseau. Cest lultime ramification des lignes et des installations qui permet galement un passage progressif des trs hautes tensions du transport aux basses tensions de la consommation. La consommation Chaque rcepteur lectrique connect au rseau consomme une puissance active et une puissance ractive. La consommation domestique, qui est gnralement majoritaire, est trs ramifie et se fait sous basse tension souvent monophase (100 250 V). Certains clients industriels (grosses usines, ferroviaire, etc.) sont directement relis en moyenne, haute ou trs haute tension.

Figure 1 Reprsentation gnrique dun rseau lectrique

[www.erdf.com]

Pour la conduite dun rseau lectrique, en alternatif, nous pouvons considrer quil existe trois paramtres cls surveiller : - La tension, qui doit tre maintenue dans des limites contractuelles (gnralement +/-5%). - Le courant (niveau de charge) des ouvrages pour empcher toute congestion durable qui pourrait remettre en cause la scurit du systme ou acclrer le vieillissement des quipements. - La frquence, dont les fluctuations sont limage dun cart entre production et consommation.

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Linstallation dune structure HVDC dans un rseau a pour objet de lever une limite intrinsque des rseaux AC, de part les proprits du courant continu. Ces limites peuvent concerner le fonctionnement en rgime permanent (rglage de la tension, capacit de transport) ou dynamique (garantir la stabilit et la synchronisation du rseau). Les liaisons HVDC deviennent indispensables pour transmettre de la puissance via une liaison sous-marine, ou une liaison arienne trs longue, ou encore pour interconnecter deux rseaux ayant des rgles dexploitations diffrentes ou asynchrones. Ainsi, ce premier chapitre prsentera lexistence de certaines limites techniques dune liaison de transport HVAC, et dmontrera les intrts techniques ou technico-conomique dutiliser une liaison HVDC.

1.2
1.2.1

Distances limites pour le transport de puissance en HVAC

Modlisation dune ligne lectrique de transport

Selon [Escan-1997], il est possible de modliser une ligne dun rseau lectrique de transport selon un modle en pi qui est une approximation du modle frquentiel en rgime permanent. Il sagit dune reprsentation constantes rparties pour un tronon de ligne de longueur lmentaire.

Figure 2 Reprsentation dune ligne par un modle constantes rparties

[Petit-2013]

Les quations des tlgraphistes rsolues en mode sinusodal permettent dobtenir des relations entre tensions et courants aux deux extrmits de la ligne [Petit-2013]. Ainsi, il est dmontr que pour une ligne lectrique, il existe des distances maximales dexploitation si aucune compensation nest faite [Petit2013]. Que ce soit une liaison de type arien (OHL en anglais pour Over Head Line), ou alors de type sousterrain/sous-marin, ces deux types de liaisons sont limites par leur puissance transmissible en fonction de la distance. Cependant, la cause et la consquence ne sont pas identiques.

a,
a, type souterrain/sous-marin

b,

Figure 3 Reprsentation simplifi dune liaison

b, type arien
(ABB)

1.2.2 Liaison de type sous-terrain/sous-marin Le premier facteur limitant pour un cble souterrain/sous-marin est la limite admissible en courant du cble, li des critres thermiques. Ce type de liaison possde une capacit linique 10 fois suprieure une liaison arienne. Ainsi, de part de lutilisation dun courant alternatif, le courant lectrique traversant le cble sera compos du courant consomm par la charge mais aussi dun courant additionnel indsirable par effet capacitif, qui ce dernier est proportionnel la distance de la ligne. Au-del dune certaine longueur, la capacit en courant admissible du cble est atteinte. Augmenter la section du cble augmente la capacit linique.

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1.2.3 Liaison de type arien Pour une liaison arienne, le facteur limiteur est la tension en bout de ligne qui, de part les effets de rsonance vide ou des effets inductif en charge, provoquent respectivement soit des montes de tension, ou soit des chutes de tension [Wildi et Sybille-2009].

1.2.4

Illustrations des limites de distance de transmission de puissance

a,
b,

Figure 4 Capacit de transmission de puissance en fonction de la distance

a, type sous-terrain/sous-marin b, type arien (ABB)

Ainsi, selon la figure 3, il apparat clairement quil nest pas possible de transporter de la puissance en alternatif sur de longues distances, dans de larges conditions de puissance et de facteur de puissance, tout en respectant des contraintes de tension (+/- 5% autour de la tension nominale) [Petit-2013].

1.2.5 Solutions Dans la ralit, lexploitant de rseau peut utiliser des moyens de compensation en puissance ractive, le long de la ligne, tels que des dispositifs FACTS (Flexible Alternating Current Transmission System) utilisant de llectronique de puissance, pour aider maintenir la tension dans les plages rglementaires. Cependant, ces artifices ont un cot trs important et de plus, ne peuvent pas toujours tre installs lendroit le plus opportun, comme par exemple pour une liaison offshore, qui ainsi ncessiterait spcifiquement la construction de plates-formes en mer/ocan pour accueillir ces dispositifs FACTS. Une alternative est dutiliser une liaison lectrique en courant continu. En effet, de part sa nature, le courant continu est insensible aux effets inductifs (L) et capacitifs (1/C), effets qui sont problmatiques pour le transport en courant alternatif. Cependant, sa production ncessite le redressement des ondes de courant alternatif et le changement de tension ne peut se concevoir quau moyen de dispositifs complexes, utilisant une lectronique de puissance trs coteuse, et gnrant des pertes joules par les convertisseurs. 1.2.6 HVAC ou HVDC : critres de choix Un avantage des liaisons HVDC rside dans le fait de la diminution du cot des lignes et des cbles DC : - deux conducteurs (et quelquefois un seul) au lieu de trois en AC - les pertes par effet joules sont 25% infrieures en DC (ou autrement dit les pertes AC sont 33% suprieures au DC), pour une mme puissance transite, en comparant une ligne triphase 3 conducteur et une ligne DC 2 conducteurs [Mircea et al.-2000]. - En DC, il nexiste pas de pertes de per effet de peau et de pertes dilectriques, estimes 15% selon [Monjean-2012]. Il en rsulte que la ligne DC est plus conomique. Aussi, la liaison DC ne consomme pas de puissance ractive.

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Cependant, linconvnient principal est li lutilisation de convertisseurs base dlectronique de puissance pour les liaisons HVDC. Ceux-ci cotent chers et induisent des pertes supplmentaires. De plus, ils sont encombrants en poids et en taille compar une structure HVAC sans convertisseurs. La comparaison des liaisons HVAC et HVDC nest pas vidente et dpend compltement du cas dtude : distance de la liaison, puissance considre, ... Cependant des tudes gnriques ont t ralises dans le but de chercher quelle solution est prfrable selon diffrents critres. La break even distance est la distance partir de laquelle une liaison HVDC devient conomiquement plus intressante quune liaison HVAC. Ainsi, les interconnexions de type arien , cette limite est fixe entre 500 et 800 km selon [Siemens-2013a] et [Hadjsad et Sabonnadire-2007]. Pour les interconnexions de type souterrain/sous-marin , la distance est estime entre 70 et 100 km selon [Monjean-2012] et [ENTSOE-2012]
Figure 5 Comparatif de cots par rapport la distance dinterconnexion
[Siemens-2013a]

1.3

Interconnexions transfrontalires

1.3.1 Principe de fonctionnement : quilibre permanent entre production et consommation Llectricit peut-tre assimile un produit frais dont il faut consommer immdiatement (elle ne se stocke pas, ou seulement en trs petite quantit et difficilement). De plus, pour un bon fonctionnement du rseau, il est ncessaire de maintenir en permanence lquilibre entre la consommation et la production. Lorsque cet quilibre est parfait, la frquence est la mme partout, gale 50 Hz. Seule une tolrance de +/-1% est tolr en France. Lorsquil y a un excs de production, la frquence du rseau augmente. Au contraire, lorsquil y a un dficit de production par rapport la consommation, la frquence baisse [Lasne-2008]. Les gestionnaires de rseaux doivent donc rester au plus proche de 50 Hz pour assurer la qualit du rseau. Ce respect de la frquence est important, car les processus industriels, les machines de production, et lensemble des appareils lectriques ont un fonctionnement optimal la frquence nominale (50Hz en France). Dans le monde, il existe deux frquences de fonctionnement : 50Hz et 60Hz. Parfois, au sein du mme pays, mais pour une rgion diffrente, il existe des rseaux distincts fonctionnant ces deux diffrentes frquences (par exemple le Japon).

Figure 6 Reprsentation de lquilibre production / consommation

Source : www.audeladeslignes.com

1.3.2 Interconnexion de rseaux lectriques transfrontaliers Linterconnexion entre rseaux de transport dlectricit frontaliers permet de schanger mutuellement de la puissance active ainsi que participer : - renforcer la scurit dapprovisionnement en lectricit grce un foisonnement entre la demande (consommation) et la production des parcs. - amliorer la qualit de chacun des rseaux grce au rglage commun de la frquence (Dans le cas de rseaux synchrones) - apporter une assistance mutuelle en cas de dfaillance technique brutale - effectuer des transactions commerciales transfrontalires qui favorisent la concurrence
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Au-del de pouvoir rsoudre la problmatique du transport dlectricit sur de longues distances, les liaisons HVDC simposent quand il sagit dinterconnecter des rgions/tats/pays possdant des rseaux lectriques ne fonctionnant pas la mme frquence (rseaux asynchrones), ou ne possdant pas les mmes rgles dexploitations (normes, tolrances sur les grandeurs). Dautre part, il peut savrer judicieux dutiliser une liaison HVDC pour interconnecter deux rseaux transfrontaliers dits synchrones, mme si cela nest pas indispensable.

1.3.3 Interconnexion de deux rseaux asynchrones Deux rseaux sont considrs comme asynchrones lorsque leur frquence de fonctionnement nest pas identique, que leur tension diffre, ou que les normes dexploitations du rseau ne sont pas identiques (voir 1.3.4). Plusieurs pays, pour des raisons historiques, comportent des rseaux exploits des frquences diffrentes (50 ou 60 Hz). Cependant, dans ce cas de figure, leur interconnexion est impossible en courant alternatif et lutilisation dun systme HVDC constitue la seule solution conomiquement envisageable. Des liaisons de ce type existent au Japon (Sakuma et ShinShinano) et au Brsil (Itaipu).

1.3.4 Interconnexion de deux rseaux synchrones : gestion du flux de puissance transit Une interconnexion de deux rseaux synchrones peut-tre ralise soit via une liaison HVAC, soit HVDC. En 2010, on dnombrait 45 interconnexions HVAC aux frontires franaises (certaines liaisons rgulirement congestionnes) et 1 liaison HVDC [RTE-2013]. Ce type dinterconnexion, en alternatif, diminue lindpendance des deux rseaux (notamment en termes de maintien du synchronisme entre les diffrentes machines), et les perturbations de lun peuvent tre rpercutes sur le second [Le Du et Adam-1992], avec le le risque dun effondrement partiel ou total du rseau interconnect. Ainsi, chaque partenaire doit donc tre fiable et respecter des rgles communes. En revanche, le recours un systme HVDC pour relier les deux rseaux rgle les questions de stabilit et de dpendance. Ainsi, les diffrentes zones synchrones sont relies entre elles par des liaisons courant continu qui, de part leur de contrlabilit (voir 2), fonctionnent comme des robinets que lon peut ouvrir et fermer en fonction des besoins, apportant de la souplesse dans lexploitation et les changes de flux de puissance et doptimiser la production de chaque rseau.

1.4

Conclusion

Les liaisons en courant continu (DC) sont considres comme une alternative trs intressante aux liaisons AC. Cependant leur intrt dpend de nombreux facteurs tels que la puissance transporter, la distance dinterconnexion, la robustesse des rseaux dextrmit, les emplacements disponibles, les contraintes dinvestissement, etc. Dans dautres cas, leur utilisation est indispensable. Ainsi, de part les limites du courant alternatif, les premiers domaines dapplication des systmes HVDC, sont les suivants: - Longues distances de transport : o en arien : distance suprieure la fourchette 500 800 km o en souterrain / sous-marin : distance suprieure la fourchette 70 100 km - Interconnexion de deux rseaux lectriques asynchrones (frquence, normes dexploitation) - Gestion des flux de puissance (interconnexion de rseaux synchrones) Le chapitre suivant prsente les diffrentes technologies existantes de convertisseurs HVDC ainsi que leur principe de fonctionnement.

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Chapitre 2

Chapitre 2
2. Les systmes HVDC : Technologies des convertisseurs
2.1 Introduction
Le transport dnergie lectrique par courant continu haute tension sest rellement dvelopp lors de lintroduction sur le march de composants dlectronique de puissance comme les ampoules vapeur de mercure et, plus tard, les thyristors puis les IGBTs, afin dlever la tension des niveaux satisfaisants. Le principe est de convertir, grce ces composants de puissance, un courant alternatif en courant continu (redresseur), transporter cette puissance sur de grandes distances, puis reconvertir la puissance en sens inverse (onduleur).

Figure 7 Schma simplifi dun systme HVDC

a, LCC-HVDC b,VSC-HVDC (La Revue 3EI n73)

En 2013, les liaisons HVDC peuvent tre classes selon deux grandes familles : - La premire est celle des liaisons HVDC en sources de courant (CSC: Current Source Converter) commutes en ligne (LCC : Line Commutated Converter) - La deuxime famille est celle des liaisons HVDC en source de tension (VSC : Voltage Source Converter).

2.2
2.2.1

Les diffrentes technologies des liaisons HVDC : synthse de ltat de lart

La technologie LCC- HVDC

La premire est la technologie LCC-HVDC, la plus rencontre ce jour, de part son anciennet et sa maturit, mais aussi de part ses principaux avantages: - ses faibles pertes en conduction (grce lutilisation de thyristors pour les convertisseurs) - son aptitude transport de trs importantes puissances On citera le record mondial (2013) en terme de puissance pour la liaison Jinping Sunan en Chine : 7200MW sous une tension de +/-800kV. Lappellation commerciale de ce systme est dnomme UHVDC Bulk ( Ultra High Voltage Direct Current). - Sa capacit pouvoir limiter les surintensits, lorsqu un dfaut survint sur le bus continu, par le contrle de la phase des thyristors [Lindberg-1995], [Mircea et al.-2000].
2.2.1.1 Contrle - commande du convertisseur LCC - HVDC

Une tension positive doit tre applique sur les valves thyristors et un ordre dallumage doit tre envoy aux thyristors pour que le courant circule. Langle de commande permet de faire varier la valeur de la tension continue ; ainsi si est compris entre 0 et 90, le convertisseur fonctionne en redresseur et si est entre 90 et 180, le convertisseur fonctionne en onduleur.

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Chapitre 2
Pour contrler le flux de puissance dans un sens ou dans lautre, il suffit alors de contrler cet angle. La valeur moyenne de la tension UDC est proportionnelle la tension VAC du ct alternatif et langle par la relation suivante:

(Formule sans les phnomnes dempitements) Pour ces liaisons, linductance du ct DC ne permet pas un changement brusque du courant. Comme le courant circule toujours dans le mme sens, il est ncessaire de renverser la polarit de la tension aux bornes DC pour inverser le flux de puissance active. Ainsi, il est possible de transfrer de la puissance active dans les deux directions, mais uniquement absorber de la puissance ractive car celle-ci dpend de la puissance active transite, do la ncessit dapporter cette puissance ractive de chaque ct de la ligne (voir 2.2.1.2.3). La rsistance dune ligne DC tant peu leve, des changements de courants importants peuvent tre effectus avec des changements faibles de langle dallumage des thyristors (voir figure 6) qui font varier les tensions DC chaque extrmit de ligne. Ainsi, pour doubler le flux de puissance de 300 MW 600 MW dune ligne DC dimpdance 10, il suffit daugmenter la tension DC du terminal le plus lev en tension de 300 310 kV.

Figure 8 Gestion des flux de puissances pour une liaison LCC-HVDC (thyristors)
[Monjean-2012]

2.2.1.2

Schma de principe et lments constitutifs

Figure 9 Liaison HVDC bipolaire base de convertisseurs 12 pulsations (thyristors)

La liaison LCC-HVDC est compose (figure 9), entre autres, des lments suivants:
2.2.1.2.1 Filtres AC

Le convertisseur redresseur gnre des harmoniques de courant pour le ct AC, dordre 6k 1 ; k entier. Ces harmoniques rsultant de la forme donde rectangulaire du courant. Des filtres sont alors installs entre les lignes AC et la terre.
2.2.1.2.2 Filtres DC et inductances de lissage

Des harmoniques de tension sont crs par les convertisseurs du ct DC. Ils donnent lieu des courants harmoniques dordre 12k; k entier (les harmoniques de rangs 6k se referment par la terre, le cas chant). Des filtres accords sont galement utiliss afin de court-circuiter ces tensions la terre. Les filtres sont composs dinductances de lissage et et de filtres shunt (inductances + condensateurs).

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Les inductances de lissage servent galement rduire londulation du courant continu et prvenir de discontinuits de faibles niveaux de puissance. Aussi, ces inductances servent limiter une monte trop rapide du courant en cas de court-circuit sur la ligne lors dun dfaut, permettant aux convertisseurs de prendre le contrle du courant avant que celui-ci ne devienne trop grand.
2.2.1.2.3 Systmes de compensation du ractif

Ce type de liaison est consommateur de puissance ractive comme le montre la figure 8. Cette puissance ractive consomme (Qc) est dpendante de la puissance transite (Pt) sur le bus continu. La formule liant ces deux paramtres est la suivante [Mircea et al.-2000]:

Q C = Pt .tg = Pt .

1 -1 cos 2
Figure 10 Plan P-Q dun convertisseur LCC- HVDC (thyristors)
[Siemens-2013a]

Pour fournir cette puissance ractive, on utilise des sources locales comme un compensateur statique ou un compensateur synchrone. Comme cette puissance ractive est dpendante de la puissance active transite, et que cette dernire varie au cours de la journe, on doit en permanence ajuster la puissance ractive en consquence.
2.2.1.2.4 Systme dodcaphas (pont 12 pulsations)

Un pont 6 pulsations (pont de Gratz) a la particularit de ne commuter que tous les 60 ce qui produit une tension continu peu rgulire, contenant de nombreux harmoniques. Pour pallier ce problme, deux ponts de diodes triphass sont monts en srie ct DC, permettant dobtenir un pont 12 valves (chaque valve correspond une mise en srie de plusieurs thyristors pour la tenue en tension). Le transformateur possde deux enroulements secondaires, lun tant coupl en toile, le second en triangle. Ce type de connexion produit un dphasage de 30 entre les tensions de chacun des enroulements secondaires du transformateur, ce qui produit un total de 12 pulsations de courant, dphases de 30. Ce dphasage a pour effet dopposer les 5me et 7me harmoniques de courant produits par les deux convertisseurs ce qui limine, de la mme faon, le 6me harmonique du ct continu. Par consquent le cot et lespace requis pour les filtres continus et alternatifs sont rduits [Wildi et Sybille-2009]. Par ailleurs, cela amliore notablement la forme du courant dentre, ainsi que le facteur de puissance selon la relation ci-dessous. Cette technologie est standard depuis les annes 1970

Fp =

6. 2 .cos = 0,989.cos . 1 + 3

2.2.2 La technologie VSC-HVDC La seconde famille, VSC-HVDC, apparue en 1997, utilise des convertisseurs autonomes dits sources de tension . Le composant de base du convertisseur est un interrupteur statique capable dtablir et de couper un courant (contrairement au thyristor qui nest capable que dtablir un courant). LIGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) est couramment utilis. Une diode de roue libre est connecte en antiparallle avec cet interrupteur unidirectionnel en courant pour assurer le passage du courant dans les deux sens.

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Chapitre 2

Figure 11 Liaison de type SVC - HVDC

[ENTSOE-2012]

2.2.2.1

Contrle commande du convertisseur SVC- HVDC

Sur ce type de convertisseur, on dispose dau moins deux degrs de liberts qui sont lamplitude et la phase des tensions gnres par londuleur. Toute diffrence damplitude entre les tensions du rseau et du convertisseur se traduit par un change avec le rseau de puissance ractive. Toute diffrence de phase entre les tensions du rseau et du convertisseur se traduit par un change de puissance active avec le rseau. Les puissances active et ractive sont alors contrles dans les quatre quadrants avec pour seule limite la puissance apparente S = P 2 + Q 2 , avec P la puissance active et Q la puissance ractive, qui ne doit pas dpasser le dimensionnement du convertisseur [Joncquel-2006].

Figure 12 Fonctionnement 4 quadrants Diagrammes de Fresnel du VSC

[Joncquel-2006]

Ces degrs de libert sont dune importance capitale. De ce fait, un convertisseur VSC-HVDC peut participer la stabilit dun rseau lectrique grce au contrle ais de P et Q,P participant au maintien de la frquence du rseau et Q participant au maintien de la tension du rseau [Lasne-2008].
2.2.2.1 Evolution des topologies des convertisseurs SVC- HVDC

Figure 13 Topologies donduleurs : 2 niveaux ; 3 niveaux ; MMC

[Siemens-2013b]

Les premires installations, sur une topologie deux ou trois niveaux, suivant les constructeurs, utilisaient la technologie MLI (Modulation par Largeur dImpulsions). La MLI consiste gnrer les signaux de commande des semi-conducteurs en comparant un signal de consigne avec un signal de type porteuse triangulaire (ou en dents de scie). Londe la sortie du convertisseur est un signal fortement dcoup mais
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Chapitre 2
sa composante fondamentale la mme allure que le signal de rfrence avec la proprit de repousser les harmoniques autour de la frquence de dcoupage. Toutefois, des filtres doivent tre construits pour liminer les harmoniques, ils prennent beaucoup de place, environ la moiti de la surface de la station, et restent coteux. Depuis 2007 pour SIEMENS, et 2010 pour les deux autres constructeurs, ABB et ALSTOM, une nouvelle topologie a t commercialise, permettant de reproduire fidlement un sinus en sortie de londuleur [Siemens-2013b]. Ainsi, cette topologie, baptise Multi-Modular Converter (MMC) ou encore Multi-Level Converter, apporte de nombreux avantages, tels que : - La suppression des filtres harmoniques, les gains associs sont : o lencombrement rduit (important pour loffshore), o lconomie sur le matriel, o La diminution du temps ncessaire pour la partie dimensionnement/engineering. - La diminution des pertes de chacun des convertisseurs un ordre de grandeur de 1% [Siemens2008] (Compar 3% pour les structures deux ou trois niveaux). Cela sexplique par le fait que les composants travaillent frquence de commutation bien infrieure celle dune topologie deux ou trois niveaux, ce qui permet dobtenir des pertes par commutation des composants infrieures. Le circuit est compos de plusieurs sous-modules, chacun constitus dun condensateur et dun demi-pont, et chaque bras effectue une mise en srie de ces sous-modules, comme illustr selon la figure 12 (typiquement, environ 300 sous-modules en srie). En fonction de ltat passant ou non des IGBTs, la capacit est by-passe ou insre dans le circuit. Chaque sous-module est donc une source de tension valant 0 ou Usm (avec Usm la tension aux bornes de la capacit). La tension de sortie dsire est obtenue grce la commande individuelle de chacun des sous-modules.
Figure 14 Schma dun convertisseur MMC
[Siemens-2013b]

Selon les fabricants, des variantes existent, et les appellations commerciales diffrent : - CTL (Cascaded Two Level converter) pour ABB - MMC (ou M2C) pour SIEMENS et ALSTOM. ALSTOM et SIEMENS [Siemens-2013b] proposent une variante MMC o les demi-ponts sont remplacs par des ponts complets en H. Cette topologie offre la possibilit d'inverser la polarit de la tension, ce qui permet le raccordement d'une technologie SVC une technologie LCC. De plus, cette variante permet galement de bloquer le courant venant du ct DC, ce qui pourrait tre particulirement utile en cas d'vnement de dfaut sur le bus DC. Ses inconvnients rsident sur le fait que le dispositif devient extrmement volumineux, trs coteux, et les pertes par effet joules sont augmentes (nombre de composants passants).

2.3

Etat actuel des technologies et perspectives

2.3.1 Technologie LCC - HVDC En 2012, on dnombre dans le monde entier entre 70 et 100 systmes LCC-HVDC [ENTSOE-2012], dune puissance variant de 100 MW pour les plus anciennes installations, 7200 MW (+/-800kV) pour le record mondial (2013) en terme de puissance installe (liaison Jinping Sunan en Chine) [ABBJinping]. Cette technologie est mture et a fait ses preuves en terme de fiabilit (1970 pour les premires installations thyristors).

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Le dveloppement futur de cette technologie est le UHVDC Ultra High Voltage Direct Current (>800kV) en forte puissance, la R&D travaillant actuellement sur une tension de lordre 1100kV, un courant nominal de 4750A et une puissance de 10450MW [Zehong et al.-2012].

2.3.2 Technologie SVC - HVDC La technologie VSC-HVDC est relativement rcente. Depuis son apparition en 1997, sa structure na cess dvoluer, utilisant ses dbuts la MLI, dabord sur une base 2 tages, puis 3 tages, elle utilise aujourdhui une structure dite MMC dont les avantages principaux sont la diminution des pertes des convertisseurs aux alentours de 1% [Siemens-2008], ce qui se rapproche des convertisseurs LCC dont le niveau de pertes est aux alentours de 0,8% [Cova-2008]. Les premires installations que lon retrouve possdent une puissance de 400MW, dont on citera en exemple BorWin1 (+/- 150kV), premier raccordement mondial entre un parc olien marin et le rseau AC terrestre [ABB-Borwin1]. Les installations les plus rcentes possdent une puissance de 800MW, telles que BorWin2 (+/-300kV) et DolWin1 (+/-320kV). Enfin, la liaison France-Espagne, INELFE possdera une puissance de 2x1000MW (+/- 320kV). Il est difficile dobtenir des informations sur le dveloppement futur de cette technologie, mais lon peut esprer dans les annes venir une augmentation de la capacit du courant transmissible des IGBTs.

2.4

Synthse

Le tableau I propose un comparatif des avantages/inconvnients des deux technologies HVDC. Un des inconvnients de la technologie LCC-HVDC est sa ncessit dune source de tension synchrone relativement forte ainsi que sa ncessit dtre relie un point de connexion du rseau o la capacit de court-circuit des 3 phases est au moins deux fois suprieure au calibre du convertisseur afin dassurer la bonne commutation des thyristors. Cela est assez restrictif, notamment pour les applications offshores car cela ncessiterait des STATCOM ou des compensateurs synchrones. Un convertisseur SVC ne possde pas de puissance minimum pour fonctionner, il peut descendre jusqu une puissance nulle, contrairement un convertisseur LCC qui ncessite une puissance minimale de fonctionnement comprise entre 5 et 10% [Mircea et al.-2000]. Les convertisseurs SVC offrent de nombreux avantages, comparer aux LCC, et reprsentent lavenir pour la conception des systmes HVDC. Grce leur compacit et leur contrlabilit dans les 4 quadrants, ils peuvent tre les candidats idaux pour les domaines dapplication suivants : - La connexion de sources dnergie renouvelables telles que les oliennes /photovoltaque o Site compact (plate-forme moins importante construire dans le cas off-shore olien) o Leur niveau actuel de puissance/tension est suffisant pour ces applications o Possibilit de contrler dans les 4 quadrants de fonctionnement Possibilit de participer la qualit du rseau en plus de la fourniture de puissance - Lapport dnergie des grandes villes qui sont soumises des contraintes environnementales et de scurit. Cependant, les convertisseurs LCC ne sont pas encore au rebut pour autant. Ils possdent quelques avantages vis--vis de la technologie VSC-HVDC qui sont de taille : une capacit de transit de puissance bien suprieure (7200MW vs 1000MW) et une capacit pouvoir interrompre des courts-circuits sur le bus DC tout en conservant des pertes par convertisseur relativement basses. De part les limitations de puissances, lies aux composants dlectronique de puissance, ce jour, chacune des technologies HVDC possde un domaine dapplication :

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Pour des applications infrieures 1000MW, les convertisseurs SVC seront prioritairement utiliss de part leurs avantages (compacit, fonctionnement en 4 quadrants indpendants, cbles XLPE, etc). On citera pour exemple lalimentation de plates-formes offshore, la transmission de puissance des parcs offshore ou encore des liaisons transfrontalires (exemple : INELFE). Pour des applications mettant en jeu des puissances suprieures 1000MW (et jusque 7200MW selon la faisabilit lheure actuelle), il sera utilis les convertisseurs LCC. On citera en exemple les liaisons ariennes, notamment des pays en dveloppement (Inde et Chine).
Figure 15 Calibres des convertisseurs HVDC

LCC-HVDC
* Espace du site volumineux (Filtres) Gnration dharmoniques (Importants filtres AC&DC) * Ncessite un rseau AC fort * Consomme de la puissance ractive * La puissance est inverse en changeant la polarit de la tension des convertisseurs * Possibilit de Black start [CIGRE-B4] Equipements supplmentaires ncessaire * Utilisation de cbles MI (Mass impregned) Onreux * Pertes des convertisseurs ~0,8% * Forte capacit de puissance 7200MW +/- 800kV * Peut interrompre un court-circuit sur le bus DC

VSC-HVDC
* Espace du site compact (50% LCCHVDC) Pas/peu dharmoniques (Pas/peu filtres AC&DC) * Peut oprer dans des rseaux AC faibles * Commande dans les 4 quadrants P Q * La puissance est inverse en changeant la polarit du courant * Possibilit de Black start * Idal pour cbles XLPE Economique et respecte lenvironnement * Pertes des convertisseurs MMC ~1% * Faible capacit de puissance 1000MW +/- 320kV * Ne peut pas interrompre un court-circuit DC MMC pont complet : capacit MMC demi-pont : Supporte le dfaut DC * Fiabilit infrieure (quantit de composants) * Technologie moins mature * Commande des convertisseurs complexe

* Fiabilit suprieur * Technologie plus mature * Commande des convertisseurs simple

Tableau I : Comparatif des technologies LCC-HVDC et VSC-HVDC

2.5

Conclusion

La technologie SVC des convertisseurs offre de nombreux avantages et reprsente lavenir pour la conception des systmes HVDC. Sa compacit lui permet dtre utilise dans le milieu offshore o cette donne est capitale, mais cerise sur le gteau, elle participe galement la stabilit du rseau grce sa contrlabilit dans les 4 quadrants P Q. Cependant, ses niveaux de puissance/tension sont encore restreints lheure daujourdhui (1000MW +/-320kV). Un rseau maill courant continu (MTDC Multi-Terminaux DC) est considr comme plus difficile raliser avec la technologie LCC du fait que linversion du flux de puissance est obtenue par linversion de la polarit de la tension aux bornes du bus DC, alors que dans le cas de la technologie VSC, cest via linversion de la polarit du courant. Que ce soit avec la technologie LCC ou VSC, il existe lheure actuelle une problmatique majeure au dveloppement en masse des systmes HVDC travers le monde : la difficult de pouvoir crer un rseau maill DC. Ces problmatiques seront abordes dans le prochain chapitre.
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Chapitre 3
3. Rseaux maills HVDC et les verrous son dveloppement
3.1 Rappel des avantages de la technologie HVDC

Dans le cadre de la libralisation des marchs de llectricit, ainsi que la prise en considration des impacts environnementaux, la solution des systmes HVDC devient trs intressante pour les raisons suivantes : Economique o Transmission de puissance en arien sur de longues distances (> 700 kms) Techniques o Interconnexion de rseaux asynchrones ou synchrones (normes diffrentes) o Transmission de puissance dans milieux aquatiques ou souterrain (>100 kms) o Gestion du flux de la puissance o Stabilit au rseau Non rpercussion des instabilits entre deux rseaux interconnects en HVDC Les convertisseurs SVC autorisent une commande P Q dans les quatre quadrants participant ainsi au maintien de la tension au bon niveau et de la frquence. Environnementaux o Moins de pertes (absence effet de peau et des pertes dilectriques (voir 1.2.6) o Une empreinte visuelle diminue

Le projet dinterconnexion France-Espagne, a t initialis dans les annes 1990. Malgr les apports techniques bnfiques, cette liaison a fait lobjet de nombreuses contestations, de part ses enjeux environnementaux : la liaison arienne traverse les Pyrnes. Grce lapparition puis lvolution des convertisseurs SVC-HVDC, une solution a merg : utiliser une liaison HVDC en souterrain (SVC), plutt quen arien, les lignes en courant continu tant particulirement bien adaptes ce mode de transport lectrique. La dcision a t prise au plus haut niveau par les gouvernements franais et espagnol lors de la signature, le 27 juin 2008, de laccord de Saragosse. Le projet devrait tre mis en service pour lanne 2014. RTE, gestionnaire du rseau de transport Franais, et REE son homologue espagnol, ont fond une co-entreprise assurant la matrise douvrage de ce projet : INELFE. De faon gnrale, la population est peu encline accepter le passage de ligne haute tension dans leur voisinage. Les lignes en courant continu tant particulirement bien adaptes au transport lectrique souterrain/sous-marin (en cble), la probabilit de voir une grande partie du renforcement se faire en cble et en courant continu est leve. De plus, les lignes courant continu permettent de piloter le flux d'nergie ce qui est particulirement utile dans un rseau lectrique gagnant en complexit.

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Pour une puissance identique

Ligne arienne - HVAC

Ligne arienne HVAC avec FACTS

Ligne arienne - HVDC

Ligne souterraine - HVDC

Figure 16 Impact visuel des liaisons lectriques HVAC - HVDC

[europacable]

3.2

Rseau maill courant continu : MTDC

Les systmes HVDC les plus courants ont deux convertisseurs, l'un fonctionnant comme un redresseur tandis que l'autre comme un onduleur. Lorsqu'il faut connecter plus de deux zones gographiques, que ce soit pour une interconnexion des rseaux entre les moyens de production, ou du ct des rseaux de transport pour lacheminement de llectricit, voire les deux comme le montre la figure 17, un systme multi-terminaux HVDC (MTDC) peut tre utilis. Un tel systme avec plusieurs convertisseurs donne lieu de nombreux dfis technologiques (notamment en termes de protections et de commande), mais promet une plus grande flexibilit en termes de connexion au rseau et plus de fiabilit.

Figure 17 Schma unifilaire dun rseau DC 5 terminaux

[Descloux et al.-2012]

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Les MTDC existent depuis plus de 20ans. Cependant, en 2013, on ne dnombre pas plus que trois installations de ce type dans le monde. Aucune ne dpasse le nombre de quatre terminaux. - SACOI (Sardaigne Corse Italie) o 3 terminaux - Hydro-Qubec New England (Canada) o 3 terminaux - Pacific Intertie (Etats-Unis) o 4 terminaux
Figure 18 installation MTDC LCC-HVDC - Inde
[ABB-Agra]

Selon [Hauslr-1999], toutes ces installations ont volues depuis leur cration, que ce soit leur niveau de tension, de puissance, ou le nombre de terminal. Elles utilisent toutes la technologie LCC base de thyristors. Selon [ABB-Agra], une quatrime installation MTDC en cours de ralisation ( Nord-Est Agra en Inde) dune puissance de 6000MW sous une tension de +/- 800kV (la mise en service est prvue pour 2015), et utilisera galement une technologie LCC-HVDC (de par sa puissance leve). Cependant, une des particularits raliser une liaison MTDC avec la technologie LCC est le fait que linversion du flux de puissance est obtenue en inversion la polarit de la tension sur le bus DC. Cela induit des systmes MTDC o le flux de puissance est destin transiter dans une seule direction. Cette contrainte particulire est limine l'aide de la technologie VSC-HVDC. Leur dveloppement donne la possibilit de dvelopper un systme MTDC qui ne se comporte plus de cette faon, le changement de flux tant obtenu par un changement de polarit du courant. A lheure actuelle, aucune liaison MTDC en technologie VSC-HVDC nest utilise. Comme nous le verrons au 3.4, les verrous concernent le contrle des stations de conversion dans cette topologie MTDC, ainsi que la protection slective en courant continu. Le projet Twenties [Twenties] travaille, parmi dautres objectifs, la rsolution de ces problmatiques.

3.3

Les projets dinterconnexion HVDC MTDC

Afin de soutenir l'intgration des nergies renouvelables (EnR) dans le rseau lectrique europen (objectifs du du Paquet ''Climat-Energie'' qui prvoit une part de 20% de l'lectricit consomme issue des EnR dici 2020), des projets dinterconnexion des rseaux lectriques grande chelle, au niveau europen, voire transcontinentales, sont ncessaires. Cest que lon appelle le Supergrid (super rseau).
Figure 19 Reprsentation dun Supergrid
[CRE-2013]

Lide est une mutualisation des ressources, avec le lissage de la production lectrique provenant des EnR, par nature intermittente. En effet, de par le manque dinterconnexions frontalires lheure actuelle, il peut arriver que certains pays soit excdentaires dune production dlectricit, tandis que le pays voisin est dficitaire. Du fait des grandes distances de transport la technologie HVDC sera utilise. De plus, comme le cite le Dr Gerhard Knies, physicien allemand et fondateur de la coopration transmditerrane pour l'nergie renouvelable (TREC : Transmediterranean Renewable Energy Cooperation): "Les dserts du monde recueillent plus d'nergie du soleil en six heures que l'humanit consomme en une anne entire" illustre l'ide des projets souhaitant exploiter l'nergie solaire partir des zones dsertiques On citera en guise dexemples de projets : - DESERTEC [DESERTEC]
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MEDGRID [Medgrid]

Malheureusement, tous ces projets ne prendront tout leur sens que lorsquil sera possible de crer des rseaux lectriques maills HVDC. A lheure daujourdhui, quelques verrous technologiques empchent ce dveloppement.

3.4

Les diffrents verrous

Ainsi, pour la cration dun rseau maill HVDC, utilisant des liaisons MTDC, il est rencontr certaines problmatiques qui sont les suivantes : - Labsence dune stratgie de contrle/commande des stations de conversion MTDC - Labsence dlments de protection (disjoncteur) pour un rseau maill HVDC - Labsence de normalisation pour la dfinition du matriel HVDC Afin de soutenir l'intgration des nergies renouvelables (EnR), en particulier olienne, dans le rseau lectrique europen (objectifs du du Paquet ''Climat-Energie'' qui prvoit une part de 20% de l'lectricit consomme issue des EnR dici 2020), lUnion Europenne a cr le projet Twenties qui, parmi plusieurs axes de recherche, propose deux axes correspondant aux deux premires problmatiques cites ci-dessus (disjoncteur HVDC et stratgie de contrle). Quant au besoin de la dfinition de normes pour le domaine HVDC, comme cela a t effectu dans les annes prcdentes pour le HVAC, le CIGRE travaille dessus. 3.4.1 Coupure du courant continu pour liaisons HVDC (rseau maill) Dans la ces dun rseau maill HVDC (MTDC), l'objectif du systme de protection est dtre slectif, ce qui signifie que si un dfaut se produit sur un cble, seul le cble dfectueux doit tre isol de la partie saine du rseau maill DC. De mme, dans le cas dun dfaut dun ple la terre, il doit tre possible disoler uniquement ce ple, permettant ainsi au(x) ple(s) sain de continuer transmettre la puissance si une telle opration est permise par la structure du convertisseur, telle quune structure bipolaire pouvant basculer un fonctionnement monopolaire dans ce cas prcis (figure 20). La charge sera la moiti de la puissance nominale, ou plus en utilisant la capacit de surcharge. La liaison IFA 2000 entre la France et lAngleterre fonctionne sur ce principe. [CODRA]

Figure 20 Structure bipolaire A, : Fonctionnement normal ; B, : Fonctionnement monopolaire (suite une dfaillance)
[wikipdia]

Ainsi, les disjoncteurs courant continu doivent tre installs chaque extrmit des cbles et chaque sortie des convertisseurs, comme reprsent sur la figure 17 (les disjoncteurs sont reprsents par des croix). Le disjoncteur HVDC a pour mission la protection des composants afin de garantir quaucun composant ne soit dtrior durant le dfaut. Selon [Descloux et al.-2012], les composants les plus fragiles, et donc dimensionnant pour la conception du disjoncteur HVDC, sont les diodes (en anti-parallle des IGBTs pour autoriser la bidirectionnalit du courant) supportant au maximum une tenue deux fois leur courant nominal. Par consquent, il est ncessaire dinterrompre le circuit de dfaut en moins de 10ms, incluant le temps de dtection et le temps douverture du disjoncteur. Cette contrainte exclut toute utilisation de
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disjoncteur base dune mcanique, le temps douverture tant estim plusieurs dizaines de millisecondes. De plus, du fait de labsence dun passage naturel par zro du courant continu, cela rajoute une contrainte supplmentaire sur les disjoncteurs, ncessitant de dissiper davantage emmagasine dans les inductances de lignes (W =1/2*L*I) [Pelenc-2002]. Une technologie statique, base de semi-conducteurs, semble techniquement ralisable, de nombreux lments semi-conducteurs doivent tre mis en srie pour tenir la surtension durant la coupure du courant de court-circuit, et tre mis en parallle pour tenir le courant de dfaut. Cependant cette solution ne peut tre retenue, le problme est que le courant traverse en permanence les semi-conducteurs et causent des pertes par conduction trop importantes. La rsistance de passage au courant est estime m ohms compare quelques pour un disjoncteur mcanique [Meyer-2000] ce qui est inacceptable pour un rseau de transport lectrique. La technologie dun disjoncteur hybride (statique + mcanique) est donc la plus adapte. On dnombre plusieurs travaux effectus [Meyer-2000], [Meyer-2007], [Atmadji-2000]. Outre laspect conception du disjoncteur, lalgorithme de dtection des dfauts et dordre douverture du disjoncteur doivent tre tudis. Ceci correspond aux travaux effectus par [Descloux-2013]. A lheure actuelle, deux constructeurs, ABB et ALSTOM, partenaires du projet Twenties, proposent un disjoncteur HVDC, mais celui-ci prsente une capacit interrompre un courant de court-circuit pas assez suffisante : 3 kA en moins de 2,5 ms pour ALSTOM et 5ms pour ABB [M-M-2013]. Cest un notable progrs, mais non suffisant. Les travaux de recherche continue dans ce domaine, en explorant dautres pistes, comme lutilisation de cbles supraconducteurs qui pourraient permettre linterruption du courant, mais cela est du domaine confidentiel.

3.4.2 Stratgie de commande Selon [Dai et al.-2013], dans un rseau DC, la rpartition de puissance est directement relie la tension. Dans le cas dun rseau AC, la puissance active dpend du dphasage entre les tensions aux extrmits, et la puissance ractive est associe lamplitude de la tension AC. Ainsi, dans un rseau DC, la gestion des flux de puissance active est couple celle de la tension, alors que dans un rseau de transport AC a ne lest pas. Dans un rseau DC, tout cart entre les injections et soutirage (aux pertes prs) se traduira par un apport/prlvement dnergie sur le bus DC qui agit comme un stockeur. De manire gnrale, la fluctuation de tension est lindicateur dune fluctuation sur le bilan de puissance. A contrario, dans un rseau AC cest la frquence qui est cet indicateur. Toujours selon [Dai et al.-2013], il existe trois diffrentes stratgies de commande en tension pour un rseau DC : - Matre-esclave Un seul convertisseur, le matre, rgule la tension DC en un nud (en assurant lquilibre de puissance au sein du rseau DC), alors que les autres convertisseurs injectent/soutirent une puissance fixe du rseau DC - Voltage margin control On peut considrer cette stratgie comme une amlioration de la prcdente. Ainsi, quand la puissance du convertisseur rgulant la tension DC dpasse sa limite, un autre convertisseur prend le relais pour rguler la tension. - Voltage droop control Les convertisseurs, non chargs de rguler la tension, au lieu dinjecter une puissance fixe, varient leur puissance injecte/soutire en fonction de la tension DC leurs bornes. Lavantage rside dans le fait que tous les convertisseurs, ceux tant non chargs de rguler la tension, peuvent participer la rponse de perturbations. La problmatique majeure est quun systme MTDC doit faire face des perturbations telles que des variations de flux de puissance suite la perte d'une ligne ou encore suite la dfaillance dun convertisseur. Ces phnomnes doivent tre contrls et cela ncessite une stratgie de contrle qui devra
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tre en mesure de maintenir le systme un point de fonctionnement stable, en sassurant de rester dans les limites de tension ou de ne pas dpasser le courant admissible dun cble. De nombreux travaux de recherche ont t effectus et sont galement en cours de progression [Teppoz-2005], [Haileselassie2008], [MOHAMED-2012], [Rault-2013].

3.4.3 Absence de normalisation Les systmes HVDC voluent, et leur liaisons se complexifie (dune liaison point point on volue vers des liaisons avec des rseaux maills DC), comme cela sest pass au dbut des liaisons HVAC. Ainsi, il est ncessaire de standardiser afin que les premires installations DC soient compatibles avec les futurs rseaux DC. Une importante question se poser est : que faut-il standardiser et comment le faire ? Concernant la partie rseau, et notamment la partie offshore qui devrait se dvelopper ds la rsolution des deux problmatiques prcdentes, cela concerne le choix de la technologie des convertisseurs (LCC ou VSC) et le choix de la tension DC [Koldby et Hyttinen-2009]. Selon [ENTSOE-2012], un manque de standardisation entre les fabricants est dplorer. En effet, lheure actuelle, dans le cas dune proposition doffre dun fournisseur pour une solution multi-terminaux, tous les quipements et systme de contrle proposs proviennent du mme fabricant. Pour les systmes des rseaux lectriques de transport et de distribution AC, il existe des standardisations sur les composants, et sur les tensions, pour compatibilit entre les diffrents fournisseurs. Cela renforce la concurrence, la comptitivit et facilite la mise en place d'approches et de techniques innovantes. Ainsi, dans le domaine AC, il n'est pas ncessaire que tous les composants d'une station AC (transformateurs, quipements de protection, etc) proviennent du mme fabricant. Ainsi, il est ncessaire de dvelopper des normes dans l'industrie du HVDC afin de permettre un niveau similaire de choix dans le futur. Ceci seffectue grce au groupe de travail du CENELEC (Comit europen de normalisation lectrotechnique) travaillant sur la standardisation des rseaux DC.

3.5

Conclusion

Les sytmes HVDC possdent des enjeux conomiques, techniques et environnementaux. Afin de soutenir l'intgration des nergies renouvelables (EnR) dans le rseau lectrique europen (objectifs du du Paquet ''Climat-Energie'' qui prvoit une part de 20% de l'lectricit consomme issue des EnR dici 2020), des projets dinterconnexion des rseaux lectriques grande chelle, au niveau europen, voire transcontinentales, sont ncessaires. Cest que lon appelle le Supergrid (super rseau). Un tel systme avec plusieurs convertisseurs (MTDC) donne lieu de nombreux dfis technologiques (notamment en termes de protections et de commande), mais promet une plus grande flexibilit en termes de connexion au rseau et plus de fiabilit. Ainsi, pour la cration dun rseau maill HVDC, utilisant des liaisons MTDC, il est rencontr certaines problmatiques qui sont les suivantes : - Labsence dune stratgie de contrle/commande des stations de conversion MTDC - Labsence dlments de protection (disjoncteur) pour un rseau maill HVDC - Labsence de normalisation pour la dfinition du matriel HVDC Grce au projet Twenties, cr par lUnion Europenne, et leurs travaux de recherches, nous pouvons esprer que les diffrentes problmatiques lies lutilisation des systmes MTDC soient leves dici les annes venir.

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Conclusion

Conclusion
Lvolution des technologies et de llectronique de puissance a donn naissance aux systmes de transmission HVDC permettant de faire face aux difficults ou incapacits du HVAC. Ces systmes permettent d'interconnecter facilement des rseaux o la tension et la frquence ne sont pas compatibles, de transmettre lnergie sur de longues distances, que ce soit en arien (effets inductifs), ou en milieu souterrain / marin (effets capacitifs), et de saffranchir de la problmatique des obstacles gographiques tels que les mers, les ocans, ou les montagnes. Outre de rpondre aux problmatiques prcdentes, la technologie SVC des convertisseurs offre de nombreux avantages supplmentaires et reprsente lavenir pour la conception des systmes HVDC. Leur compacit leur permet dtre utiliss dans le milieu offshore o ils participent galement la stabilit du rseau grce leur contrlabilit dans les 4 quadrants P Q. Cependant, leur niveau de puissance/tension est encore restreint lheure actuelle (1000MW +/-320kV). De part les limitations de puissances, lies aux composants dlectronique de puissance, ce jour, chacune des technologies HVDC possde un domaine dapplication : Pour des applications infrieures 1000MW, les convertisseurs SVC seront prioritairement utiliss de par leurs avantages (compacit, fonctionnement en 4 quadrants indpendants, cbles XLPE etc). On citera pour exemple lalimentation de plates-formes offshore, la transmission de puissance des parcs offshore ou encore des liaisons transfrontalires (exemple : INELFE). Pour des applications mettant en jeu des puissances suprieures 1000MW (et jusque 7200MW selon la faisabilit lheure actuelle), il sera utilis les convertisseurs LCC. On citera en exemple les liaisons ariennes, notamment des pays en dveloppement (Inde et Chine). Bien que les systmes HVDC apportent de nombreux avantages, quelques problmatiques majeures freinent leur dveloppement en masse. En effet, que ce soit la technologie de convertisseurs LCC (CSC) ou SVC, et mme si la technologie SVC sy prte mieux, toutes les deux ne permettent pas lheure actuelle de raliser des rseaux maills de type multi-terminaux DC (MTDC). Les problmatiques majeures qui sinterposent leur dveloppement en masse sont labsence de disjoncteurs courant continu (bien que des progrs soient notables, mais non suffisants), la ncessit dfinir une stratgie de commande et contrle des convertisseurs dans ce type de configuration, et enfin labsence de normalisation vis--vis du matriel HVDC (niveaux de tension, compatibilit du matriel entre constructeurs, critres de svrit pour la qualification etc). Afin de soutenir l'intgration des nergies renouvelables (EnR), en particulier olienne, dans le rseau lectrique europen (objectifs du Paquet ''Climat-Energie'' qui prvoit une part de 20% de l'lectricit consomme issue des EnR dici 2020), lUnion Europenne a cr le projet Twenties qui, parmi plusieurs axes de recherche, tudie deux axes correspondant aux problmatiques cites ci-dessus : - La protection dun rseau maill DC - Le contrle des stations de conversion dans un rseau maill DC Quant laspect normalisation, un groupe de travail du CENELEC (Comit europen de normalisation lectrotechnique) travaille sur la standardisation des rseaux DC. Ainsi, grce ces travaux de recherche, nous pouvons esprer que les diffrentes problmatiques soient leves dici les quelques annes venir.

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Bibliographie

Bibliographie Ouvrages imprims

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Travaux universitaires
[Atmadji-2000] Atmadji Ali Mahfudz Surya, 2000. Direct current Hybrid breakers: a design and its realization. Thse de doctorat, University of Technology, Eindhoven, Pays-Bas, 195 pages. [Descloux-2013] Descloux Justine, 2013. Protection contre les courts-circuits des rseaux courant continu de forte puissance. Thse de doctorat, Universit de Grenoble, France, 264 pages. (pas encore publie) [Haileselassie-2008] Haileselassie Temesgen Mulugeta, 2008. Control of Multi-terminal VSC-HVDC Systems [en ligne]. Master of Science in Energy and Environment, Norwegian University of Science and Technology, Norvge, 122 pages. Disponible sur : http://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:347704/FULLTEXT01.pdf [Meyer-2000] MEYER Jean-Marc, 2000. Etude et ralisation dun disjoncteur hybride ultra-rapide base de thyristors IGCT . Thse de doctorat, cole polytechnique fdral de Lausanne, 176 pages.

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[Meyer-2007] MEYER Christoph, 2007. Key Components for Future Offshore DC Grids. Thse de doctorat, RheinischWestf alischen Technischen Hochschule Aachen, 196 pages. [Mohamed-2012] MOHAMED RAMADAN Haitham Saad, 2012. Non linear control and stabilization of VSC-HVDC transmission systems [en ligne]. Thse de doctorat, Universit Paris Sud, France, 215 pages. Disponible sur : http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/70/77/21/PDF/VA2_RAMADAN_HAITHAM_15032012.pdf (consult en Novembre 2013). [Monjean-2012] MONJEAN Pascal, 2012. Optimisation de larchitecture et des flux nergtiques de centrales nergies renouvelables offshore et onshore quipes de liaisons en continu. [en ligne]. Thse de doctorat, cole nationale suprieure des arts et mtiers, 212 pages. Disponible sur : http://l2ep.univlille1.fr/fileupload/file/theses/These_Pascal_Monjean.pdf (consult en Novembre 2013). [Rault-2013] RAULT Pierre, 2013.Control of converter stations composing the considered DC grid. Thse de doctorat. (pas encore publie) [Teppoz-2005] Teppoz Laurent, 2005. Commande dun systme de conversion de type VSC-HVDC [en ligne]. Thse de doctorat, Institut National Polytechnique de Grenoble, France, 230 pages. Disponible sur : http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00168414 (consult en Novembre 2013).

Articles de priodiques imprims

[Dai et al.-2013] Jing Dai, Samy Akkari, Marc Petit 2013). Commande en tension dans un rseau HVDC. La revue 3EI, N73, p15 p20. [Joncquel-2006] JONCQUEL Eric (2006).Fonctionnement des liaisons courant continu haute tension. Techniques de lingnieur, d4762. [Le Du et Adam-1992] LE DU Alain, ADAM Philippe (1992). Transport dnergie en courant continu haute tension. Techniques de lingnieur, d4760. [Pelenc-2002] Yves Pelenc (2002). Interruption des circuits aliments en courant continu. Techniques de lingnieur, d4700. [Petit-2013] Petit Marc (2013). Les rseaux HVDC : une solution parfois ncessaire pour renforcer les systmes lectriques. La revue 3EI, N73, p7 p14.

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Bibliographie

Articles de priodiques lectroniques

[M-M-2013] M. M (14 Mars 2013). lectricit : Disjoncteur haute tension ultrarapide. Lusine Nouvelle [en ligne]. n3322. Disponible sur : http://www.usinenouvelle.com/article/electricite-disjoncteur-a-haute-tension-ultrarapide.N193125

Publications
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[Zehong et al.-2012] Liu Zehong, Gao Liying, Wang Zuli, Yu Jun, Zhang Jin, Lu Licheng (2012). R&D progress of 1100kV UHVDC technology [en ligne]. CIGRE B4_201_2012. Disponible sur : http://www.google.fr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CDAQFjAA&url=http%3 A%2F%2Fwww.cigre.org%2Fcontent%2Fdownload%2F17035%2F680568%2Fversion%2F1%2Ffile%2 FB4_201_2012.pdf&ei=d0WOUsuuA6SL0AW_0ICYAg&usg=AFQjCNF5mS8NGFfeLmBGPMrP1PG CWToOfg&sig2=QEnfaBojYFaF9Nyl_HXXQg&bvm=bv.56988011,d.d2k [Hauslr-1999] Michael Husler. Multiterminal HVDC for High Power Transmission in Europe [en ligne]. CEPEX99, Poznan, Poland, Mars 1999. Disponible sur : http://www05.abb.com/global/scot/scot221.nsf/veritydisplay/7222163b7a2e1b5ac1256fda004aeac1/$file/ cepex99.pdf

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Liste des figures

Table des Figures

Figure 1 Reprsentation gnrique dun rseau lectrique ........................................................................ 2 Figure 2 Reprsentation dune ligne par un modle constantes rparties ............................................... 3 Figure 3 Reprsentation simplifi dune liaison ........................................................................................ 3 Figure 4 Capacit de transmission de puissance en fonction de la distance .............................................. 4 Figure 5 Comparatif de cots par rapport la distance dinterconnexion ................................................. 5 Figure 6 Reprsentation de lquilibre production / consommation .................................................... 5 Figure 7 Schma simplifi dun systme HVDC ....................................................................................... 7 Figure 8 Gestion des flux de puissances pour une liaison LCC-HVDC (thyristors) ................................. 8 Figure 9 Liaison HVDC bipolaire base de convertisseurs 12 pulsations (thyristors)........................... 8 Figure 10 Plan P-Q dun convertisseur LCC- HVDC (thyristors) ............................................................. 9 Figure 11 Liaison de type SVC - HVDC ................................................................................................. 10 Figure 12 Fonctionnement 4 quadrants Diagrammes de Fresnel du VSC ............................................ 10 Figure 13 Topologies donduleurs : 2 niveaux ; 3 niveaux ; MMC ......................................................... 10 Figure 14 Schma dun convertisseur MMC ........................................................................................... 11 Figure 15 Calibres des convertisseurs HVDC ......................................................................................... 13 Figure 16 Impact visuel des liaisons lectriques HVAC - HVDC ........................................................... 15 Figure 17 Schma unifilaire dun rseau DC 5 terminaux .................................................................... 15 Figure 18 installation MTDC LCC-HVDC - Inde ................................................................................ 16 Figure 19 Reprsentation dun Supergrid ................................................................................................ 16 Figure 20 Structure bipolaire ................................................................................................................... 17

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Liste des tableaux

Table des tableaux

Tableau I : Comparatif des technologies LCC-HVDC et VSC-HVDC ...................................................... 13

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Les enjeux des systmes HVDC dans les rseaux de transport

Mmoire prsent en vue dobtenir lUE Information et communication pour lingnieur Spcialit : ENERGETIQUE option Electrotechnique Grenoble, 2013

RESUME
Lvolution des technologies et de llectronique de puissance a donn naissance aux systmes de transmission HVDC. Ils permettent d'interconnecter facilement des rseaux o la tension et la frquence ne sont pas compatibles, de transmettre lnergie sur de longues distances, que ce soit en arien (effets inductifs), ou en milieu souterrain / marin (effets capacitifs), et de saffranchir de la problmatique des obstacles gographiques tels que les mers, ou les ocans, ou les montagnes. Outre de rpondre aux problmatiques prcdentes, la technologie SVC des convertisseurs offre de nombreux avantages supplmentaires et reprsente lavenir pour la conception des systmes HVDC. Leur compacit leur permet dtre utiliss dans le milieu offshore o cette donne est capitale ; ils participent galement la stabilit du rseau grce leur contrlabilit dans les 4 quadrants P Q. Cependant, leur niveau de puissance/tension est encore restreint lheure daujourdhui (1000MW +/-320kV). Enfin, quelques problmatiques majeures sopposent leur massif dveloppement, notamment pour une ralisation de rseaux maills HVDC : Une absence dlments de protection du circuit DC (disjoncteurs), une absence de normalisation pour les constructeurs, et enfin la ncessit de dfinir une stratgie pour la matrise et le contrle des convertisseurs. Mots cls: HVDC, CCHT, MTDC, courant continu, alternatif, transport, enjeux, SVC, LCC, CSC, rseau maill.

SUMMARY
The evolution of technology and power electronics has given rise to HVDC transmission systems. They makes it easier to interconnect networks where the voltage and frequency are not compatible, to transmit energy over long distances, either in air (inductive effects) , or underground / marine environment ( capacitive effects ) and to overcome the problem of geographic barriers such as seas or oceans, or mountains. In Addition to answering at the previous issues above, the SVC converter technology offers many additional benefits and represents the future for the design of HVDC systems. Their compact size allow them to be used in the offshore environment in which this data is critical, and also contribute to the stability of the network through their controllability in the 4 quarters P - Q. However, their level of voltage / power is still restricted today (1000MW + /- 320kV). Finally, some major issues are preventing their massive development, especially for the realization of meshed HVDC network: A lack of protective elements of the DC circuit (circuit breakers), a lack of standardization for manufacturers, and finally the need to have a strategy for the management and control of converters.
Key words: HVDC, CCHT, MTDC, direct current, alternative, transmission, stake, SVC, LCC, CSC, DC meshed network.