VALORES Y VECTORES PROPIOS

En

diversos campos de la ingeniera y las matemticas surge el problema de calcular los valores escalares y los vectores x0 tales que para la matriz cuadrada A se cumple Ax = x (1) de estos campos de aplicacin son ! Ecuaciones di"erenciales ! Estabilidad de sistemas lineales ! #istemas el$ctricos (componentes sim$tricas) ! %olos y ceros de "unciones trans"erencia ! &iagonalizaci'n de matrices

Algunos

%odemos

averiguar si el problema planteado por (1) tiene soluci'n si la reescribimos como sigue (A ! )x = 0 (()

As

el problema se trans"orma en el ya conocido sistema lineal )omog$neo *x=0+ el cual ya sabemos que tiene soluci'n ,nica x=0 cuando det(*)0- .usta! mente este es el caso que no nos interesan,mero se dice valor propio de A (matriz cuadra! da) si y s'lo si det(A ! ) = 0 (/) esta es la ecuacin caractersticade la matriz A-

El

 El

determinante que aparece en (/) resulta ser un polinomio en potencias de - %or ello a la expresi'n a()=det(A ! ) (0) se le llama polinomio caractersticode la matriz A-

Observacin El polinomio caracterstico de una matriz de dimensi'n nn es de grado n+ por lo cual tendr n posibles valores propios que satis"acen (/)
#i

es un valor propio de A y si x es el vector no nulo tal que Ax = x entonces x se dice vector propio de A correspondiente al valor propio E emplo 1alcular los valores y vectores propios para la matriz A =
0 2 ( / det(A I) = det 0 2 =0 ( /

Solucin 3a ecuaci'n caracterstica queda o sea (4-)(-3-) + 10 = 2 - -2=0 "actorizando (+1)(2) = 0 con lo cual obtenemos dos valores propios 1 = -1, 2 = 2 buscamos a)ora los correspondientes vectores propios para 1 = -1:
(a 1 I)x = 2 2 ( ( x1 x( = 0 0

el sistema obtenido tiene una in"inidad de soluciones de la "orma x=4x1+ x15t- As+ por e6emplo x=41 15t es un vector propio correspondiente a 1 = -1para 2 = 2:
(a 1 I)x = ( 2 ( 2 x1 x( = 0 0

nuevamente el sistema obtenido tiene una in"inidad de soluciones de la "orma x=4x1+ 0-0x15t- As+ por e6emplo x=42 (5t es un vector propio correspondiente a 2 = 2 1omo

puede verse del e6emplo anterior+ a un valor propio en general le corresponden una in"inidad de vectores propios este con6unto in"inito es un espacio vectorial y se denomina el espacio propio correspon! diente a

7bs$rvese adems que para un 8 dado+ su espacio propio correspondiente es el espacio nulo de la matriz (A!9) en !atlab
% Introducimos la matriz del ejemplo A=[4 -5;2 -3]; % Calculamos sus valores propios ei!"A# ans = 2 -$ % Calculamos sus vectores propios unitarios [%&']=ei!"A#; % = ()*2+5 (),(,$ ()3,$4 (),(,$ ' = 2 ( ( -$

Propiedades "#sicas de los valores propios

3a

suma de los n valores propios de la matriz A es igual a su tra$a 1+2+...+n = traza(A) producto de los n valores propios de la matriz A es igual a su determinante 12...n = det(A) valores propios de una matri$ trian%ular (superior o in"erior) son los valores de su diagonal01

El

3os

Tarea %ara la matriz A = 1 0 - 1alcula sus valores propios+ sus vectores propios unitarios correspondien! tes y veri"ica las dos primeras propiedades anteriores&ia%onali$acin
&ada

una matriz cuadrada A+ y una matriz invertible :A la matriz *=:!1A: se le llama matri$ similara A y a la operaci'n :!1A: se le llama trans'ormacin de similaridad b#sicas ;na trans"ormaci'n de similari! dad es una relacin de e(uivalenciaporque es ! Re'le)iva ;na matriz es similar a s misma! Sim*trica #i A es similar a *+ * es similar a A-

Propiedades

! Transitiva #i A es similar a * y * es similar a 1+ entonces A es similar a 1 Tarea a) &emostrar las propiedades bsicas- b) &ar otro e6emplo de una relaci'n de equivalencia Otras

propiedades ! 3as siguientes caractersticas de una matriz son invariantes (no se alteran) ba6o una trans"ormaci'n de similaridad el determinante la traza los valores y vectores propios
01 1 1

Tarea %ara las matrices A = 1 0 y T = 1 1 - a) 1alcula *=:!1A:- b) &emuestra las propiedades anteriores para A+ *

#i la matriz A nn tiene n vectores propios LI+ y "orma! mos una matriz : cuyas columnas sean estos vectores+ entonces la trans"ormaci'n &=:!1A: produce una matriz diagonal &- Adems+ los elementos de & sern 6usta! mente los valores propios de A0 2 ( /

E emplo 7btener la "orma diagonal para la matriz del e6emplo anterior A =

Solucin <ormamos la matriz : usando como sus columnas los vectores propios ya calculados

T=

12 1(
( 2 / / 1 1 / /

1on lo cual 1alculando &

& = :!1A: =

1 0 0 (

Observaciones 1) =o todas las matrices tienen "orma diagonal() #i una matriz tiene todos sus n valores propios distintos tiene n vectores propios 39 y por lo tanto tiene "orma diagonal/) #i una matriz tiene valores propios repetidos puede y no tener "orma diagonal0) :oda matriz tiene una "orma diagonal por bloques llamada +orma de ,ordan2) ;na matri$ sim*trica tiene valores propios reales y vectores propios ortogonales que siempre se pueden convertir en ortonormales para "ormar una matriz diago! nalizante : tal que :!1 = :t (;na matriz que cumple esta propiedad se llama matri$ orto%onal) >) &e acuerdo a lo anterior+ una matriz sim$trica A se puede diagonalizar mediante la trans"ormaci'n & = :tA: Aplicacin a Ecuaciones de Estado 1onsideremos el con6unto de n ecuaciones di"erenciales lineales )omog$neas (sin entrada excitadora)
x= Ax
?

&onde x es el vector de variables de estado de n13a soluci'n se puede calcular por analoga al caso escalar como El problema (que en el caso escalar es trivial) es @Cmo calcular la matri$ e)ponencial eAt A #e puede resolver considerando por analoga al caso escalar la expansi'n en serie y observando el comportamiento de una trans"ormaci'n de similaridad
T 1 e At T = e T
AT
1 1

x(t) = e At x0

e At = I + At +(B A ( t ( +/B A / t / + ---

7 bien+ e At = T(e T AT )T 1 si elegimos : de manera que &=:!1A: sea una matriz diagonal
eT
1

AT

e 1 0 --- 0 0 e( 0 D e = = ----- --0 0 --- e n

Esto nos permitir )acer un clculo directo de la matriz exponencial como e At = T(e D )T 1 E emplo Cesolver el sistema siguiente
x1 ? x (
?

( 1 1 (

x1 x(

1on las condiciones iniciales x(0)= x0 = 41 (5t Solucin 3os valores propios de la matriz A del sistema son 1= !/+ (=!1 y los vectores propios correspondientes son

v1 =

1 1 + v( = 1 1

As+ si elegimos T = D por lo tanto entonces

e
Dt

1 1 1 1

tendremosD = T 1 AT =

/ 0 0 1

t/ 0 e = 0 e t

e At = Te Dt T 1 =

1 1 1 1

e /t 0 0 e t

0-2 0-2 0-2 0-2

nos da
e At = (
1

e /t + e t e /t + e t e /t + e t e /t + e t
At

"inalmente

x( t ) = e

x 0 =(

e / t + /e t /e /t + /e t

Tarea Cesolver el sistema de ecuaciones di"erenciales ? x = para la matriz A de la tarea anterior con las condiAx
ciones iniciales x0

=[ 1 -1]t