PROGRAMACIN DE EQUIPOS DE CONTROL INDUSTRIAL

UNIDAD I
INTRODUCCION A LAS CAPACIDADES ELECTRICAS Y FUNCIONAMIENTO DE LOS EQUIPOS DE CONTROL
JUAN CARLOS ABARCA SEREO

UNIDAD I
ENTRADAS Y SALIDAS DISCRETAS O DIGITALES Y ENTRADAS Y SALIDAS ANALOGAS

TIPOS DE SEALES
Dentro de las seales nos encontra os con dos !randes "lo#$es%

Seales An&lo!as Seales D'scretas o D'!'tales

TIPOS DE SEALES
Seales An&lo!as
Una seal anal(!'ca es $n t')o de seal !enerada )or al!*n t')o de +en( eno electro a!n,t'co - #$e es re)resenta"le )or $na +$nc'(n ate &t'ca cont'n$a en la #$e es .ar'a"le s$ a )l't$d - )er'odo /re)resentando $n dato de 'n+or ac'(n0 en +$nc'(n del t'e )o% Al!$nas a!n't$des +1s'cas co *n ente )ortadoras de $na seal de este t')o son el,ctr'cas co o la 'ntens'dad2 la tens'(n - la )otenc'a2 )ero ta "',n )$eden ser 3'dr&$l'cas co o la )res'(n2 t,r 'cas co o la te )erat$ra2 ec&n'cas2 etc%

TIPOS DE SEALES
Seales D'scretas o D'!'tales
Son .ar'a"les el,ctr'cas con dos n'.eles "'en d'+erenc'ados #$e se alternan en el t'e )o trans 't'endo 'n+or ac'(n se!*n $n c(d'!o )re.'a ente acordado% Cada n'.el el,ctr'co re)resenta $no de dos s1 "olos4 5 ( 62 7 o 82 etc% Los n'.eles es)ec1+'cos de)enden del t')o de d's)os't'.os $t'l'9ado%

CONVERSORES DE SEAL
Con.ersor A:D - D:A
De"'do a #$e el $ndo real es an&lo!o2 $na +or a de enla9ar las .ar'a"les anal(!'cas con los )rocesos d'!'tales es a tra.,s de los s'ste as lla ados con.ersores% El o";et'.o "&s'co de $n con.ersor A:D es trans+or ar $na seal el,ctr'ca an&lo!a en $n n* ero d'!'tal e#$'.alente% De la 's a +or a2 $n con.ersor D:A trans+or a $n n* ero d'!'tal en $na seal el,ctr'ca an&lo!a%

TIPOS DE SEALES
Con.ersor A:D

TIPOS DE SEALES
Con.ersor D:A

ESTRUCTURA Y ARQUITECTURA INTERNA

Los Controladores L(!'cos Pro!ra a"les se co )onen )r'nc')al ente de < "lo#$es% La seccin de entradas. Ada)ta - cod'+'ca de +or a co )rens'"le )ara la CPU las seales )rocedentes de los d's)os't'.os de entrada - ca)tadores% Ta "',n t'ene la 's'(n de )rote!er los d'.ersos c'rc$'tos electr(n'cos 'nternos del a$t( ata% La unidad central de procesamiento o CPU. Es la 'ntel'!enc'a del s'ste a% Es la 9ona A$t( ata donde se 'nter)retan las 'nstr$cc'ones del )ro!ra a del $s$ar'o2 - en +$nc'(n de las entradas2 act'.a las sal'das deseadas% La seccin de salidas. Decod'+'ca las seales de la CPU2 las a )l'+'ca sal'da o act$adores% anda con ellas los d's)os't'.os de

ESTRUCTURA Y ARQUITECTURA INTERNA

Otros ele entos #$e con+or an el PLC son4 8$ente de Al' entac'(n Ter 'nal de )ro!ra ac'(n M(d$los de e=)ans'(n Per'+,r'cos

ESTRUCTURA Y ARQUITECTURA INTERNA

SISTEMA DE ENTRADAS Y SALIDAS DE UN PLC

S'ste as #$e a tra.,s de sensores2 o"t'enen la 'n+or ac'(n necesar'a de $n )roceso - ed'ante act$adores2 lo!ran el co )orta 'ento )ro!ra ado o deseado del 's o% La 'n+or ac'(n rec'"'da del )roceso2 rec'"e el no "re de ENTRADAS2 #$e las acc'ones so"re ,ste se deno 'nan SALIDAS% 'entras

Tanto las entradas co o las sal'das se enc$entran se)aradas de la CPU a tra.,s de o)to>co)ladores en el caso de las entradas - rel,s o)to>co)ladores )ara las sal'das%

ESTRUCTURA Y ARQUITECTURA INTERNA

ENTRADAS Y SALIDAS DE UN PLC

Entradas

Sal'das

ENTRADAS Y SALIDAS DE UN PLC

Entradas:Sal'das An&lo!as Son ca)aces de ca)tar o !enerar seales Analo!as Poseen as de dos estados De)ende de $n con.ersor An&lo!o:D'!'tal tanto de entrada )ara la CPU co o de sal'da )ara los act$adores on:o++% S$ seal de sal'da se ane;a a n'.el de B-te o )ala"ra /? a 6@ "'ts0 Entradas:Sal'das D'scretas o d'!'tales Son ca)aces de ca)tar o !enerar seales d'!'tales Poseen dos estados d'+erenc'ados ACTIVADO 1 /contacto cerrado0 DESACTIVADO 0 /contacto a"'erto0% Son lla ados on:o++ o d'scretas% Pro.'enen de ele entos "'>esta"les /sA'tc32 sensor 'nd$ct'.o2 etc0 Son ane;adas )or B"'tC dentro de s$ )ro!ra ac'(n

ENTRADAS
La $n'dad de entradas )ro)orc'ona el a'sla 'ento el,ctr'co necesar'o del entorno adec$a el .olta;e de las seales el,ctr'cas #$e rec'"e el PLC #$e )ro.'enen de los 'nterr$)tores% Las seales se a;$stan a los n'.eles de .olta;e #$e arca la Un'dad L(!'ca% Los ele entos de entradas se )$eden clas'+'car co o4 Ca)tadores Pas'.os Son a#$ellos #$e ca "'an s$ estado l(!'co2 act'.ado > no act'.ado2 )or ed'o de $na acc'(n ec&n'ca% Estos son los Interr$)tores2 )$lsadores2 +'nales de carrera2 etc% Ca)tadores Act'.os Son d's)os't'.os electr(n'cos #$e neces'tan ser al' entados )or $na tens'(n )ara #$e .ar1en s$ estado l(!'co% Este es el caso de los d'+erentes t')os de detectores /Ind$ct'.os2 Ca)ac't'.os2 8otoel,ctr'cos0% M$c3os de estos a)aratos )$eden ser al' entados )or la )ro)'a +$ente de al' entac'(n del a$t( ata%

ENTRADAS
Ca)tadores Pas'.os

Ca)tadores Act'.os

Estos ca)tadores )$eden ser contactos Nor al ente a"'erto /NA0 o Nor al ente cerrrado /NC0

SALIDAS
Decod'+'ca las seales )rocedentes de la CPU2 las a )l'+'ca - las en.1a a los d's)os't'.os de sal'da o act$adores2 co o l& )aras2 rel,s2 contactores2 arrancadores2 electro.&l.$las2 etc% Los (d$los de sal'da s$elen ser de tres t')os4

Salidas de rels. Salidas a triacs. Salidas a transistores.

SALIDAS
Salidas a rels (CA o CC). Este t')o de sal'da s$ele $t'l'9arse c$ando el cons$ o t'ene c'erto .alor /del orden de 6 A0 - donde las con $tac'ones no son de as'ado r&)'das% Son e )leadas en car!as de contactores2 electro.&l.$las2 entre otros% M(d$los de sal'da a rel,

SALIDAS
Salida a triacs (CA o CC). En con $tac'ones $- r&)'das2 donde el rel, no es ca)a9 de real'9arla2 se $t'l'9a el tr'ac% S$ .'da es &s lar!a #$e la de $n rel,% Con res)ecto a s$ )otenc'a2 s$ele tener .alores s' 'lares a la de $n rel,%

M(d$los de sal'da a Tr'ac

SALIDAS
M(d$los de sal'da a Tr'ac

SALIDAS
Salida a transistores (CC)% C$ando se $t'l'9a corr'ente cont'n$a2 - las car!as sean de )oca )otenc'a2 r&)'da res)$esta - alto n* ero de o)erac'ones2 co o es el caso de c'rc$'tos electr(n'cos2 se de"en $t'l'9ar estos t')os de sal'das% S$ .'da es s$)er'or a la de $n rel,% M(d$los de sal'da a Trans'stores

SALIDAS
M(d$los de sal'da a Trans'stores a'slados

SALIDAS
M(d$los de sal'da a Trans'stores no a'slados

SALIDAS
M(d$los de sal'da a Trans'stores no a'slados