Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular Para la Defensa Universidad Nacional Experimental de la Fuerza rmada Ncleo

Maraca! " Edo# ra$ua %emestre V

INGENIERA ELECTRICA

Practica n 1 Empuje, centro de presin y principio de Arqumedes

REALIZADO POR: ntonio Bo$ado Da!ana -ampos Eliezer %oto

&'#()*#+', &.#/(.#+0+ /*#*.0#.+/

Profesor: Mauro Rodrguez

SECCIN:

EID 501
Maracay, 17/04/2014

Objetivo Ge era! "e #a $r%ctica Determinar experimentalmente el empuje y el centro de presin de un slido parcialmente sumergido en un luido! Objetivo& E&'ec()ico& Compro"ar experimentalmente el principio de Ar#u$medes! Calcular el centro de presin de la porcin sumergida Compro"ar experimentalmente #ue al %ariar la magnitud de la prensin ejercida en alg&n punto del l$#uido' la presin cam"ia en la misma cantidad en todos los puntos del l$#uido! Compro"ar tericamente #ue se puede calcular la l$nea %ertical de accin del empuje donde se locali(a el centro de presin!

En un depsito se sumerge un cuadrante trico de seccin rectangular! )n "ra(o adosado al cuadrante permite suspenderlo para #ue pi%otee li"remente en torno a un eje! El par ejercido por el peso del cuadrante trico se puede e#uili"rar gracias a un contrapeso ajusta"le en un extremo del "ra(o! En el otro extremo se coloca una %arilla con di erentes masas para contrarrestar el par ejercido por la presin *idrost+tica! )na escala so"re el cuadrante permite determinar su pro undidad de inmersin! El depsito se %ac$a a tra%,s de la lla%e de descarga! )n ni%el de "ur"uja y un pie ajusta"le permiten ni%elar el conjunto!

*+ cio a,ie to Cuando el cuadrante se encuentra sumergido la presin *idrost+tica del agua act&a so"re todas sus caras mojadas! Las uer(as de presin so"re las caras planas anterior y posterior son iguales y de sentidos contrario' por lo #ue se anulan mutuamente! Adem+s' estas uer(as son paralelas al eje de giro por lo #ue no ejercen momento! En cuanto a las dos caras cur%as' su centro coincide con el eje de giro' por lo #ue la l$nea de accin de las uer(as de presin so"re estas caras pasa por el eje de giro A y tampoco ejercen momento respecto de A! La &nica uer(a de presin #ue ejerce momento respecto de A es la ejercida so"re la cara plana rectangular %ertical' super icie la som"reada de la -igura siguiente! .i el "ra(o est+ ni%elado este momento se contrarresta con el ejercido por las masas #ue cuelgan de su extremo!

El momento ejercido por las masas #ue cuelgan ser+ su peso por la distancia de la l$nea de accin al pi%ote A! El mdulo de la uer(a *idrost+tica es el %olumen del prisma de presiones! .u l$nea de accin es perpendicular a la super icie so"re la #ue act&a /*ori(ontal en este caso0 y pasa por el centro de gra%edad de dic*o prisma! Conocido el mdulo de la uer(a y su punto de aplicacin se calcula el momento ejercido respecto de A! 1a"r+ #ue distinguir dos casos2 a0 Cuando la super icie %ertical del cuadrante se encuentra completamente sumergida /*3a0! "0 Cuando el agua no cu"re completamente la super icie %ertical del cuadrante /*4a0!

M-.CO /E.ICO *!+i"o: Es un conjunto de mol,culas #ue se ordenan aleatoriamente y se mantienen juntas a partir de uer(as co*esi%as d,"iles y uer(as #ue ejercen las paredes de un contenedor! Tanto l$#uido como gases son luidos! 0i"r%+!ica: Es una rama de la $sica y la ingenier$a #ue se encarga del estudio de las propiedades mec+nicas de los luidos! Todo esto depende de las uer(as #ue se interponen con la masa / uer(a0 y empuje de la misma! Ne+,%tica: Es la tecnolog$a #ue emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energ$a necesaria para mo%er y *acer uncionar mecanismos! El aire es un material el+stico y por tanto' al aplicarle una uer(a' se comprime' mantiene esta compresin y de%ol%er+ la energ$a acumulada cuando se le permita expandirse' seg&n la ley de los gases ideales! $ri ci'io "e -r1+(,e"e&: El principio de Ar#u$medes a irma #ue un cuerpo total o parcialmente sumergido en un luido est+tico' ser+ empujado con una uer(a %ertical ascendente igual al peso del %olumen de luido despla(ado por dic*o cuerpo! Esta uer(a reci"e el nom"re de empuje *idrost+tico o de Ar#u$medes' y se mide en ne5ton /en el .I0!

Donde 1 es la densidad del luido' V el %olumen del cuerpo sumergido y $ la aceleracin de la gra%edad' de este modo' el empuje depende de la densidad del luido' del %olumen del cuerpo y de la gra%edad existente en ese lugar! El empuje act&a siempre %erticalmente *acia arri"a y est+ aplicado en el centro de gra%edad del luido desalojado por el cuerpo6 este punto reci"e el nom"re de centro de carena! 2Ce tro "e care a3 es el centro de gra%edad del %olumen de agua despla(ado por un lotador!

Cuando un cuerpo se sumerge en el agua' desaloja una cierta cantidad de l$#uido! La uer(a de empuje es el peso de ese %olumen de l$#uido desalojado! Esto es lo #ue se conoce como principio de Ar#u$medes' entonces para el c+lculo del empuje se necesita conocer al menos la masa y el %olumen del l$#uido! *!otabi!i"a"2 Es la tendencia de un luido para ejercer una uer(a de apoyo so"re un cuerpo colocado en el! E&tabi!i"a"2 .e conoce como la propiedad #ue tiene un cuerpo para regresar a su posicin original luego de *a"er sido inclinado con respecto a su eje! E! ce tro "e 're&i4 2 es el punto en el #ue se considera #ue act&a la uer(a resultante! E! ce troi"e2 Es el punto donde el +rea estar$a e#uili"rada si uera suspendida desde el' es e#ui%alente al centro de gra%edad de un slido!

.eg&n lo reali(ado en el la"oratorio se pudo conocer la siguiente ta"la de datos2 /ab!a 5,ero 016 .e!aci4 vo!+,e ,a&a Desplazamiento de pesa mvil Nivel del agua con Toroide Nivel del agua sin Toroide

4,4 cm 4,9 cm 7 cm 8,7 cm 3,4 cm

0 cm 7 4,5 cm 7 6,6 cm 7 8 cm 7
cm 7

0 cm 7 4,3 cm 7 6,4 cm 7 7,7 cm 7 0, cm 7

Ca"e mencionar #ue de acuerdo a la pr+ctica reali(ada' las dimensiones de la cu"eta utili(ada el la"oratorio y el aparataje #ue la compone son las siguientes2 Altura2 89cm' anc*o2 8:'; largo2 :<cm' la masa es de =!=9;>g' la seccin del toroide es de =?cm x =?cm con un radio interno de 7?cm! Dia7ra,a "e c+er'o !ibre "e! toroi"e e !a& co "icio e& "e! a'arta"o 8

Dia7ra,a "e c+er'o !ibre "e! toroi"e e !a& co "icio e& "e! a'arta"o 9

Mo,e to &obre e! 'ivote El momento ejercido por las masas #ue cuelgan ser+ su peso por la distancia de la l$nea de accin al pi%ote A

!omo las distancias d , d", d3, d4, # d5 est$n en cm de%emos llevarlas a metros mediante una sencilla conversin respectivamente&

Como la masa est+ a ectada por la uer(a de atraccin de la gra%edad podemos decir #ue

Calculando los momentos p=' p8' p7' p< y p; respecti%amente tenemos #ue2

E,'+je 'or e! ,:to"o "e! vo!+,e "e&'!a;a"o

#( ea vertica! "e acci4 "e e,'+je Empuje so"re una super icie cur%a! La resultante de las uer(as - en una regin cur%a de"ido a la presin se determina por sus dos componentes -x y -y! La componente -x es igual a la uer(a normal #ue el luido ejerce so"re la proyeccin %ertical de la super icie y su l$nea de accin pasa por el centro de presin de dic*a proyeccin! La componente -y es igual al peso del l$#uido situado so"re el +rea' real o imaginaria' la l$nea de accin pasa por el centro de gra%edad del %olumen!

- a!i;a "o e! c+er'o !ibre

Las componentes *ori(ontales son iguales y por ello se anulan2

Entonces

Dnde2 @2 es la altura 2 Aeso espec$ ico y 2 El +rea de super icie

'plicando c$lculos(

E,'+je 'or e! ,:to"o "e! vo!+,e &+,er7i"o Aor conocimientos undamentales se conoce #ue el empuje %iene dado por la relacin' Donde E es el empuje 2 es la densidad del luido 2 es la di erencia del %olumen #ue desaloja l$#uido y g2 la aceleracin de la gra%edad Calculando el empuje E=' E8' E7' E<' y E; respecti%amente tenemos #ue2

Coor"e a"a& "e! ce tro "e 're&i4 "e! toroi"e )l centroide de un volumen limitado por super*icies anal+ticas se determina al evaluar las integrales dadas,

!omo el volumen de nuestro toroide posee dos planos de simetr+a -es sim.trico en /#0 # /102, su centroide de%e estar localizado so%re la l+nea de interseccin de los dos planos& 3eleccionando al e4e x de manera 5ue coincida con esta l+nea se tiene,

6 la 7nica coordenada 5ue se tiene 5ue determinar es x. )sto se puede realizar con una sola integracin dividiendo el volumen dado en placas delgadas paralelas al plano yz # e1presando a dV en t.rminos de x # dx en la ecuacin,

3in em%argo, es pre*eri%le realizar el c$lculo con el uso de 8unciones polares( X=rcos Y=rsen
x8 + !8 = r 8 r 8 = =?

m=

7?

8?

r drd =7? 8?
7

r< <

d
?

= /8?8;?? <????0 d
?

=:8;?? = 9=8;? = 8;;8;<<?!7= 8

m = a$ua B 9=8;? ;

2$ B 9=8;?cm 8 cm 8 m = 9=8;???2$ = 8;;8;<<?!7=2$ m = =??

M x = r 7 / r cos 0 drd
? 8?

8 7?

M x = C 7? 8?

r dr cos d ; ?

M x = / <9:???? :<???0 C ?8 sen M x = a$ua B / <88????0 = <88?????? M ! = M x = <88?????? Mx <88?????? x= = = =:!;7 m 8;;8;<<'7= ! = x = /=:!;7'=:!;70
! =x =/=:!;7'=:!;70

CONCLUSIN Y OBSERVACIONES 8inalmente, realizada la e1periencia, se logr el o%4etivo principal de la pr$ctica, demostrar satis*actoriamente el principio de 'r5u+medes& 'l realizar el c$lculo pertinente se pueden compro%ar los enlaces tericos con la e1periencia pr$ctica, con la asesor+a del pro*esor *ue posi%le determinar los datos re5ueridos para realizar el e1perimento con una ma#or precisin estad+stica& 9a sido posi%le determinar el centro de presin por el m.todo del centroide del o%4eto sumergido con recursos matem$ticos 7tiles& 3e pudo compro%ar 5ue la densidad # el empu4e son dos magnitudes directamente proporcionales& 3in em%argo, es importante recalcar algunos *actores 5ue pueden :acer mas pr$ctico el e1perimento a *uturo, parte de las :erramientas del instrumento

de medicin pueden simpli*icarse, se puede :acer uso de una llave de paso en vez de una llave de giro para agilizar el proceso de llenado de la cu%eta, se pueden calcular las *uerzas totales 5ue in*lu#en en el o%4eto sumergido -8uerza 9orizontal # ;ertical2, incluso se puede calcular el $ngulo de inclinacin del Toroide para una e1actitud ma#or&

RESPUESTA A LAS PREGUNTAS DE LA PRCTICA & <=or 5u. el empu4e siempre es una *uerza vertical>

=uesto 5ue la porcin de *luido se encuentra en e5uili%rio, la resultante de las *uerzas de%idas a la presin se de%e anular con el peso de dic:a porcin de *luido& 3u punto de aplicacin es el centro de masa de la porcin de *luido # *inalmente la *uerza del empu4e es vertical #a 5ue tiene su origen en la di*erencia de presin entre la parte superior # la parte in*erior del cuerpo sumergido en el *luido!

"& <?u. se conoce como esta%ilidad de *lotacin # cuales son sus tipos> 3i un cuerpo sumergido sale a *lote es por5ue el empu4e predomina so%re el peso -E@P2& )n el e5uili%rio am%as *uerzas aplicadas so%re puntos di*erentes estar$n alineadas, tal es el caso de las em%arcaciones en aguas tran5uilas, por e4emplo& )l cuerpo tiene esta%ilidad de *lotacin si es considerado esta%le si regresa a su posicin original despu.s de :a%.rsele girado un poco alrededor de un e4e :orizontal& Aas condiciones para la esta%ilidad son di*erentes para un cuerpo completamente sumergido # otro parcialmente sumergido -se encuentra *lotando2&

BCBACDEF'8C' 8+sica, 3.ptima edicin& 3erGa# H IeGett& )ditorial !engage Aearnig& Bierman I, Jincanon )& Feconsiderar el principio de 'r5u+medes& T:e =:#sics Teac:er, ;ol& 4 , 3etem%re de "003, pp& 340K344&

L)BEF'8M' :ttp(NNGGG&monogra*ias&comNtra%a4os "Nmec*luiNmec*lui&s:tmlODCN'P

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