Resistencia Variable

Instrumentacin Electrnica
CONTENIDO
I.- Introduccin y conceptos bsicos. II.- Las etapas de sensado y acondicionamiento electrnico.
III.- Adquisicin de seales en un sistema de medida. IV.- Las interferencias en un sistema de medida.
21
II.- Las etapas de sensado y acondicionamiento electrnico.
2.- Sensores de resistencia variable y sus acondicionadores. 3.- Sensores de reactancia variable, electromagnticos y sus acondicionadores. 4.- Sensores generadores y sus acondicionadores. 5.- Otros tipos de sensado.
22
Sensores de resistencia variable
Variable no elctrica
Sensor
Rs = Ro + R
Su estudio se aborda segn el criterio electrnico de clasificacin
Galgas Galgas extensomtricas extensomtricas RTDs RTDs
Termistores Termistores Fotorresistencias Fotorresistencias
23
Sensores de resistencia variable Galgas extensomtricas
dl dR =k l R
R = Ro ( 1 + x )
k: factor de sensibilidad de la galga. : deformacin unitaria (adimensional). : tensin mecnica. (N/m2) E: mdulo de Young del material.(GPa)
x = k
= E
Efecto piezorresistivo: Cambio de la resistencia del sensor cuando es sometido a un esfuerzo mecnico. (Lord Kelvin 1856)
24
Palls Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de seal". 2 ed. Marcombo, Barcelona 1994.
Medida de deformaciones en voladizos

25

Ventajas Tamao reducido. Linealidad. Baja resistencia de salida. Limitaciones Lmite de elasticidad. Adaptabilidad de la galga. Dependencia trmica. Autocalentamiento. Aplicaciones Medidas de fuerza y par. Bsculas electrnicas. Deformaciones.
26
Galgas extensomtricas

Aplicaciones
Pesado de vehculos
Medida de deformacin en cimienos
http://www.windpower.org/es/tour/manu/bladtest.htm
Rehabilitacin
27

RTD Resistance Temperature Detectors
Son metales
RTDs
R = Ro 1 + 1 t + 2 t 2 +... + n t n
temperatura de referencia to.
Ro: resistencia del sensor a una t: incremento de temperatura respecto a to
Para el Pt Para el Cu Para el Ni
13,90103/C 2= 5,83107/C2 14,30103/C 16,80103/C
R Ro [1 + (t t o )]
28
RTDs
Carstens, J.; "Electrical Sensors and Transducers". Regents/Prentice Hall, New Jersey,
Resistencia DC de varios metales en funcin de la temperatura

29
Sensores de resistencia variable RTDs

Resistencia de los cables
Fuentes de error en las medidas
Analog Devices : Linear Design Seminar. Norwood, MA, 1995.
Autocalentamiento Produce un incremento de t
AWG30=0,25 mm con 0,34 /m (~60 m) t 54,5 C
T =
PRTD
I=10 mA, d=30 mW/C, Pt100 @ 100C PRTD = 13,9 mW t 0,46 C
(Coeficiente de disipacin) Potencia requerida para aumentar la temperatura de la RTD 1C.

30
Sensores de resistencia variable RTDs

Ventajas Limitaciones Aplicaciones
Elevada sensibilidad. Linealidad. Alta repetibilidad y exactitud (Pt100). Bajo precio (Cu, Ni).
T de fusin del material. Evitar deformaciones mecnicas.
Medida de t (automviles, industria, electrodomsticos, etc.). RTD popular Pt100 (100 @ 0C).
National Instruments: Measuring Temperature with RTDs A Tutorial, Application Note 046, Nov. 1996.
31
RTDs

Aplicaciones
Industriales Diseos especiales
Inmersin en lquidos
Contacto en superfcies
Medida en aire
32
Sensores de resistencia variable Termistores Si t

Semiconductores
[p] , [n]
Refectiva
Clasificacin segn su coeficiente de temperatura

NTC NTC Cermicos Cermicos
PTC PTC
Semiconductores Semiconductores
33

Termistores NTC
RT = Ro e
1 1 B T To
dRT dT B = ( ) 2 RT T
Ro: resistencia del sensor a una temperatura de referencia to (25C). B: temperatura caracterstica del material ~(2000-5000 K).
34

Termistores PTC
Variacin brusca alrededor de TCurie. Coef. positivo slo en un estrecho margen de t.
Son semiconductores Si dopado. R=f(t) ms suave.
Aplicaciones en conmutacin y control
Aplicaciones en medida y compensacin trmica

35
Sensores de resistencia variable Termistores

Ventajas Limitaciones Aplicaciones Medida de t (automviles, industria, electrodomsticos, etc.). Control nivel de lquidos. Apertura/cierre de contactos. Produccin de retardos. Arranque de motores, etc.
Elevada sensibilidad. poca inercia trmica.
T de fusin del material. Intercambiabilidad no garantizada.
Alta resistividad poca masa Autocalentamiento.
36

B 2 Tc B + 2 Tc
Linealizacin (Rp en paralelo)
R p = Rth (Tc )
Tompkins, W. J.; Webster, J. G.; (ed.) ; Interfacing Sensors to the IBM
PC, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1988.
Rp se obtiene a travs de la condicin de que la asociacin global R=Rth//Rp presente un punto de inflexin en la temperatura central del intervalo de temperatura previsto, Tc. Se aumenta la linealidad pero disminuye la sensibilidad relativa. Sin linealizacin
th
Tc
B = () 2 Tc
Con linealizacin
Tc
= ( )
B Tc 2
1 R 1 + th Rp
37

B + 2 Tc B 2 Tc
Linealizacin (Gs en serie)
Gs = Gth (Tc )
Tompkins, W. J.; Webster, J. G.; (ed.) ; Interfacing Sensors to the IBM
PC, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1988.
Gs se obtiene a travs de la condicin de que la asociacin global R=1/Gs+Rth presente un punto de inflexin en la temperatura central del intervalo de temperatura previsto, Tc.
38

Linealizacin (3 puntos de ajuste)
El valor de R se obtiene de imponer que la caracterstica resultante R-temperatura pase por tres puntos equidistantes en temperatura T1, T2 y T3. Los tres puntos definen dos intervalos de temperatura en los que se fuerza a la resistencia paralelo Rp resultante que cumpla la misma pendiente en ambos.
R p1 R p 2 = R p 2 R p 3
R RT 1 R RT 2 R RT 2 R RT 3 = R + RT 1 R + RT 2 R + RT 2 R + RT 3
RT 2 (RT 1 + RT 3 ) 2 RT 1 RT 3 RT 1 + RT 3 2 RT 2
39
R=

Linealizacin (mtodo grfico)
Vs = V
R =V R + Rth
1 1 =V Rth 1 + s f (T) 1+ R
Vs V F (T ) m T + n
40
Termistores
Propsito general
Medida en superfcies
Medidas en ambientes industriales
Medida en ambientes hmedos
41
Termistores
Automocin

Electrnica de consumo T del motor. T de la transmisin. Climatizacin, Reproductores mp3. Telfona mvil. Electrodomsticos, PDAs, PCs,
Medicina
Domtica
Monitorizacin t de la sangre. Monitorizacin t aire de respiracin. Control t en oxigenoterapia, Control sistemas de climatizacin. Termostatos. Control t en recintos. 42

Fotorresistencias Semiconductores
R = A E
0,7 0,9
~ [1 mm..10 nm]
E:densidad superficial de energa recibida (lux). A, : parmetros que dependen del material y del proceso de fabricacin.
43
Fotorresistencias
44
Fotorresistencias
Limitaciones
Aplicaciones
Sensibilidad a la t (semiconductores). Respuesta espectral estrecha. Ruido trmico asociado.
Medida de radiacin luminosa (bajas exactitud y coste). Control de procesos.
45
II.- Las etapas de sensado y acondicionamiento electrnico.
2.- Sensores de resistencia variable y sus acondicionadores. 3.- Sensores de reactancia variable, electromagnticos y sus acondicionadores. 4.- Sensores generadores y sus acondicionadores. 5.- Otros tipos de sensado.
46
Acondicionadores para sensores de resistencia variable
El Elpuente puentede de Wheatstone Wheatstone
Acondicionadores Acondicionadores posteriores posterioresal alp. p.de deW. W.
Tipos Tiposde deseales seales
47

El puente de Wheatstone
V1 = R R Vref + V R1 + R R1 + R ref
R 1 + (1 + ) R1
V2 =
R V R1 + R ref
R V R1 + R ref
Vs V1 V2 =
R 1 + (1 + ) R1
Franco, S.; Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits, McGraw-Hill 2ond. Ed., New York, 1998.
R R
<< 1
Vs
R R1
( R1 + R)
Vref
48

El puente de Wheatstone Llamando r
V s V1 V2 = Vref
Alimentacin a tensin constante

R1 R
Si
r >> 1 +

r ( r + 1) 2
Error de linealidad
Sensibilidad
r ( r + 1) ( r + 1 + )
V sL = Vref
LV (%)
V s V sL 100 = 100 Vs r +1
SV
dV s r = Vref dt (r + 1 + t )
49

El puente de Wheatstone Alimentacin a tensin constante
Linealidad y sensibilidad estn reidos. Para lin r pero en ese caso S . Para S r ~ 1 pero en ese caso .
50

r V s = I Ro 2 ( r + 1) +
V sL r = I Ro 2 ( r + 1)
Alimentacin a corriente constante Error de linealidad

LI (%) =
2 (r + 1) 100
( r >> 1)
Sensibilidad
SI dV s r ( r + 1) = 2 I Ro dt (2 r + 2 + ) 2
51

El puente de Wheatstone Alimentacin a corriente constante
Linealidad y sensibilidad NO estn reidos. Para lin r y ahora S tambin sin depender de .
52

El puente de Wheatstone Linealizacin
Vs = V1 V2 =
R V 2 R1 ref
R2 V0 = V R1 ref
53

Calibracin
Consecuencia de la tolerancia de las resistencias.
54
Tipos de seales Seal Cantidad mensurable o detectable cuya magnitud vara con el tiempo y transporta la informacin sobre un proceso o acontecimiento. Han de ser procesadas para extraer la informacin contenida en ellas.
55

Tipos de seales
Palls Areny, R.; Webster, J. G.: Analog Signal Processing. Wiley-Interscience, N. Y., 1999.
Seal unipolar flotante
Seal unipolar puesta a tierra
56

Tipos de seales
Seal unipolar puesta a tierra con seal de modo comn
57

Tipos de seales
Seal diferencial puesta a tierra
Seal pseudodiferencial
58

Tipos de seales
Seal diferencial puesta a masa con modo aislado
59

Tipos de seales
?
60

Amplificador diferencia (AD) Acondicionadores posteriores
Vs = ( )
R2 R4 R2 E1 + 1 + E R1 R3 + R4 2 R1
E mc
E1 + E2 2
E md E2 E1
Vs = Gc E mc + G d E md
R1 R4 R2 R3 Gc = R1 ( R3 + R4)
INA105, AD625.
Gd =
1 R2 R2 R4 + 1 + 2 R1 R1 R3 + R4
61

Acondicionadores posteriores Si
R4 R2 = k R3 R1
Amplificador diferencia (AD) Slo se amplifican las seales de modo diferencial Caso totalmente ideal
Vs = k E md
Caso real Resistencias con tolerancia + A.O. real CMRR Mide el rechazo a las seales de modo comn.
Gd CMRR Gc
CMRR( dB ) 20 log CMRR

62

Acondicionadores posteriores
Amplificador diferencia
Rs con tolerancia y A.O. real
1 1 1 = + CMRRTOT CMRRA.O. CMRRR
AMP 03 (Analog Devices)
Resistencias con tolerancia

1 R1 R4 + R2 R3 + 2 R2 R4 CMRR = R1 R4 R2 R3 2
INA 105 (Texas Instruments)
R. Palls Areny, : Common Mode Rejection Ratio in Differential Amplifiers, IEEE Trans. Instrum. and Meas. Vol. 40, n 4, August 1991, pp. 669-676.
Modelos integrados
63

Acondicionadores posteriores Amplificador diferencia Modelos integrados
64

Acondicionadores posteriores Amplificador de instrumentacin (AI) Con 3 A.O.s
Inconvenientes del amplificador diferencia (AD)
1.- Desequilibrio en la impedancia de entrada. 2.- Ajuste de ganancia poco prctico.
Etapa de entrada: amplificadores no inversores acoplados.
Etapa de salida: amplificador diferencia.
1 R5 R 6 1 + R5 R R R 3 1 5 1 1 R R 4 7 R 4 Vs = Emd + + + + Emc 1 + R 6 R 2 2 R 4 R 2 2 1 + R6 R7 R7
65

Acondicionadores posteriores Si Amplificador de instrumentacin Con 3 A.O.s
R5 R7 = k R4 R6
Gd = k (1 + G )
con
2 R1 2 R3 = R2 R2
Caso totalmente ideal Slo se amplifican las seales de modo diferencial
Vs = Gd E md
Caso real Resistencias con tolerancia + A.O. real
1 1 1 1 1 1 = () + + + CMRRTOT CMRR1 CMRR2 ( G + 1) CMRR3 CMRRR
CMRR R = 1 R 4 R 7 + R 5 R 6 + 2 R5 R 7 R4 R7 R5 R6 2
R. Palls Areny, : Common Mode Rejection Ratio in Differential Amplifiers, IEEE Trans. Instrum. and Meas. Vol. 40, n 4, August 1991, pp. 669-676.
66

Acondicionadores posteriores Amplificador de instrumentacin Con 3 A.O.s
1 1 1 1 1 1 = () + + + CMRRTOT CMRR1 CMRR2 ( G + 1) CMRR3 CMRRR
Optimizacin del CMRRTOT
Si los AOs de entrada estn en un mismo encapsulado CMRR1=CMRR2. Con R7 es posible conseguir que CMRRR=CMRR3.
67

Acondicionadores posteriores Amplificadores de instrumentacin integrados
G = 1+
40 k 50 + R g
68

Acondicionadores posteriores Amplificadores de instrumentacin integrados
G = 4+
60 k Rg
69

Acondicionadores posteriores
70
2.- Sensores de resistencia variable y sus acondicionadores.

Referencias
[1] Palls Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de seal". 2 ed. Marcombo, Barcelona 1994. [2] Franco, S.; Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits, McGraw-Hill 2ond. Ed., New York, 1998. [3] Palls Areny, R.; Webster, J. G.: Analog Signal Processing. WileyInterscience, N. Y., 1999. [4] Tompkins, W. J.; Webster, J. G.; (ed.) ; Interfacing Sensors to the IBM PC, Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1988. [5] Lzaro, A. M.; Prat, J.; Ramos, R. R.; Snchez, F.; Problemas resueltos de instrumentacin y medidas electrnicas, Paraninfo, Madrid, 1994. [6] Palls Areny, R. et al. : Sensores e interfaces. Problemas resueltos. Coleccin Temes dInstrumentaci Electrnica, Edicions UPC, Barcelona 1999.
71

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Instrumentacin Electrnica

II.- Las etapas de sensado y acondicionamiento electrnico.

Sensores de resistencia variable

Su estudio se aborda segn el criterio electrnico de clasificacin

Galgas Galgas extensomtricas extensomtricas RTDs RTDs

Termistores Termistores Fotorresistencias Fotorresistencias

Sensores de resistencia variable Galgas extensomtricas

Sensores de resistencia variable Galgas extensomtricas

Medida de deformaciones en voladizos

Sensores de resistencia variable Galgas extensomtricas

Sensores de resistencia variable

Medida de deformacin en cimienos

Sensores de resistencia variable

Ro: resistencia del sensor a una t: incremento de temperatura respecto a to

Para el Pt Para el Cu Para el Ni

13,90103/C 2= 5,83107/C2 14,30103/C 16,80103/C

Sensores de resistencia variable

Resistencia DC de varios metales en funcin de la temperatura

Sensores de resistencia variable RTDs

Fuentes de error en las medidas

Analog Devices : Linear Design Seminar. Norwood, MA, 1995.

Autocalentamiento Produce un incremento de t

AWG30=0,25 mm con 0,34 /m (~60 m) t 54,5 C

I=10 mA, d=30 mW/C, Pt100 @ 100C PRTD = 13,9 mW t 0,46 C

(Coeficiente de disipacin) Potencia requerida para aumentar la temperatura de la RTD 1C.

Sensores de resistencia variable RTDs

T de fusin del material. Evitar deformaciones mecnicas.

Sensores de resistencia variable

Industriales Diseos especiales

Sensores de resistencia variable Termistores Si t

Clasificacin segn su coeficiente de temperatura

NTC NTC Cermicos Cermicos

Sensores de resistencia variable

Sensores de resistencia variable

Variacin brusca alrededor de TCurie. Coef. positivo slo en un estrecho margen de t.

Son semiconductores Si dopado. R=f(t) ms suave.

Aplicaciones en conmutacin y control

Aplicaciones en medida y compensacin trmica

Sensores de resistencia variable Termistores

Elevada sensibilidad. poca inercia trmica.

T de fusin del material. Intercambiabilidad no garantizada.

Alta resistividad poca masa Autocalentamiento.

Sensores de resistencia variable Termistores

Tompkins, W. J.; Webster, J. G.; (ed.) ; Interfacing Sensors to the IBM

PC, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1988.

Sensores de resistencia variable Termistores

Tompkins, W. J.; Webster, J. G.; (ed.) ; Interfacing Sensors to the IBM

PC, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1988.

Sensores de resistencia variable Termistores

Sensores de resistencia variable Termistores

Sensores de resistencia variable

Medidas en ambientes industriales

Medida en ambientes hmedos

Sensores de resistencia variable

Sensores de resistencia variable

Sensores de resistencia variable

Sensores de resistencia variable

Sensibilidad a la t (semiconductores). Respuesta espectral estrecha. Ruido trmico asociado.

Medida de radiacin luminosa (bajas exactitud y coste). Control de procesos.

II.- Las etapas de sensado y acondicionamiento electrnico.

Acondicionadores para sensores de resistencia variable

El Elpuente puentede de Wheatstone Wheatstone

Acondicionadores Acondicionadores posteriores posterioresal alp. p.de deW. W.

Tipos Tiposde deseales seales