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Instrumentao e Automao
Aprendizagem ativa com viso gerencial em controle de processo
Engenharia Mecatrnica Turma 08 5INAE-NT1 Instrumentao e Automao Ter (18:35 as 21:20) Sala 305
Professor
Geraldo Natanael
Salvador-Ba 2011.2
Instrumentao e Controle
Vlvulas de controle
Atuadores do tipo mola e diafragma Atuadores a pisto Retorno por mola: problemas em presses elevadas e em perodos prolongados sobre compresso. Cilindros de dupla ao: vlvula solenide de quatro vias Atuadores manuais: volantes, hastes roscadas, alavancas e volantes com caixas de reduo. Atuadores eltricos: motor eltrico acoplado a uma caixa de reduo Atuadores pneumticos: pisto e bomba de fluido hidrulico
Atuadores - Tipos
Pneumtico pisto
Eltrico
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Castelos - Tipos
Castelo normal
Castelo longo
Castelo e Engaxetamento
O castelo a parte da vlvula que conecta o atuador ao corpo da vlvula, guiando a haste da mesma, alojando o sistema de selagem do fluido de processo e exercendo um papel importante de realizar troca de calor do sistema de engaxetamento com o ambiente. O sistema de engaxetamento fornece um selo dinmico entre a presso na vlvula e a haste. importante na preveno de vazamentos do fluido de processo para o meio ambiente. Instalados na caixa de gaxetas, os anis de engaxetamento so mantidos sobre presso pelo espaador, que transfere a carga dos prisioneiros e flange. Materiais do engaxetamento so selecionados pela temperatura e caractersticas qumicas do processo. Anis de grafite e de teflon so os mais comuns.
TIPOS
Vlvulas Esfera Vlvulas Globo Vlvulas Borboleta Vlvulas Especiais
Vlvulas tipo diafragma Vlvulas macho Vlvulas tipo guilhotina
VLVULA GLOBO
Para aplicaes em casos de fluidos limpos Sede simples (tipos guiada no topo e guiada no topo e fundo) Sede dupla Corpo bipartido (Balanceamento, porm, maior peso e vedao ruim) Outro tipo de vlvula globo muito til para aplicaes em que o fluxo deve ser separado ou quando dois fluxos devem ser combinados, a vlvula de trs vias. (Exemplo: controle de temperatura e Efeito Joule-Thompson, gs natural, substitui t).
VLVULAS ESFERA
Vlvula que modifica a vazo por um movimento rotatrio do elemento de fechamento, que uma esfera com uma passagem interna ou um segmento de superfcie esfrica. Transformou-se num dos tipos de vlvulas dos mais aplicados em vrios tipos de indstrias que manipulam fluidos denominados fluidos suljos , com fibras, slidos em suspenso e outros. (indstria de siderurgia, qumica, papel e celulose, minerao). Boas caractersticas de controle e vedao. Na FIGURA AO LADO, vlvula esfera com atuador pneumtico.
VLVULA BORBOLETA
Baixo custo inicial, baixo custo de manuteno, peso reduzido e altas capacidades se comparadas com vlvulas globo do mesmo dimetro, apresentando boa caracterstica de controle. Vantagens: Pequena queda de presso quando totalmente aberta Construo e operao extremamente simples Controle liga-desliga e contnuo Manipula grandes vazes de gua, lquidos contendo slidos e gases sujos Desvantagens: Vedao relativamente baixa, a no ser que seja utilizado selo especial Usualmente requrem grandes foras de atuao e so limitadas a pequenas vazes
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Vlvula - Esfera
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Vlvula - Borboleta
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Vlvula - Diafrgma
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Vlvula - Macho
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Tipos de Conexes
Rosqueada Soldada Flangeada
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Possvel Problema
cavitao
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Dimensionamento
Vazo ( mxima, normal e mnima) Presso montante (P1) e jusante (P2) para vazo mxima, normal e mnima. Identificao do fluido Estado do fluido ( lquido, gasoso, mistura de fases) Densidade, peso especfico ou peso molecular Temperatura do fluido Viscosidade ( para lquidos) Presso de vaporizao (para lquidos) Clculo de CV
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FRMULAS
Para Gases:
CV= (Q/271)x(/1,293x(T+273)/(P1+P2)P) Para Liquidos: CV= (Q/27)x(/P)
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Vlvula Globo
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Funcionamento
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Componentes
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Instrumentao e Controle
A funo do diafragma a de converter o sinal de presso em uma fora e a funo da mola a de retornar o sistema posio original. Na ausncia do sinal de controle, a mola leva a vlvula para uma posio extrema, ou totalmente aberta ou totalmente fechada.
O sinal padro para acionamento da vlvula o de 4 a 20 mA cc. So disponveis atuadores eletromecnicos que convertem o sinal da sada do controlador eletrnico em movimento e abertura da vlvula, atravs de um motor. Esta converso corrente para movimento direta, sem passar pelo sinal pneumtico.
Vlvula Maxon Honeywell Shut Off Eletromecnica Gsleo - Serie 5000 e 808.
VLVULA GAVETA
A vlvula gaveta caracterizada por um disco ou porta deslizante, que se desloca paralelamente ao orifcio da vlvula e perpendicularmente direo da vazo. O fechamento conseguido pelo movimento da gaveta.
A vlvula gaveta ideal para aplicaes de bloqueio (totalmente fechada) e de controle liga-desliga, onde ela opera ou totalmente aberta ou totalmente fechada e no necessitam ser operadas com grande freqncia. Ela conveniente para aplicaes com alta presso e alta temperatura e para uma grande variedade de fluidos. Muito usada na indstria petroqumica.
1. Na posio totalmente aberta, a gaveta ou o disco fica fora da rea de vazo do fluido, provocando pequena queda de presso e pouca turbulncia.
2. Na posio totalmente fechada ela fornece uma excelente vedao.
Vlvula Esfera
A vlvula tipo esfera possui um obturador esfrico, que se posiciona dentro de uma gaiola, controlando a vazo que passa no seu interior. Quando o eixo de abertura coincide com o eixo da vazo, tem-se a mxima vazo. Quando o eixo da abertura perpendicular tubulao, a vlvula est fechada.
Vlvula Esfera Convencional A vlvula esfera basicamente uma esfera alojada em um invlucro. A rotao da esfera de 90 muda a posio de totalmente aberta para totalmente fechada.
4. A vlvula borboleta usualmente construda para ser operada apenas em ar-para-abrir. Ela tende a fechar por si e a ficar em posio fechada na falta do sinal de atuao.
Aplicaes
As vlvulas globo so usadas principalmente como vlvulas de controle contnuo; elas podem ser consideradas como a vlvula de controle de vazo padro. Para controle mais fino da vazo, usa-se a vlvula agulha. A vlvula Y usada para controle contnuo e controle liga-desliga de lquidos sujos e de alta viscosidade.
Aplicaes
As vlvulas diafragma so usadas principalmente em sistemas com fluidos mal comportados (sujos e viscosos) pois sua sede no apresenta nenhuma obstruo ou salincia passagem do fluido.
Aplicaes
As vlvulas macho so basicamente de bloqueio. Quando totalmente aberta, a perda de carga mnima; quando totalmente fechada, a vedao completa. So usadas em aplicaes com alta temperatura e baixa presso. Elas possuem vrias caractersticas iguais s das vlvulas esfera, gaveta e globo.
A vlvula de reteno com portinhola usada em velocidades baixas do fluido, onde a reverso da vazo rara. As suas caractersticas so a baixa resistncia vazo, a baixa velocidade e a mudana de sentido da vazo pouco freqente.
DESVANTAGENS Uma vazo pulsante pode fazer a vlvula de reteno com portinhola oscilar continuamente, danificando a sede, a portinhola ou ambas. Este problema pode ocorrer tambm quando a fora da velocidade do fluido no suficiente para manter a posio da portinhola estvel.
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Definies
As vlvulas controladoras de presso tm funes tais como limitar a presso mxima de um sistema, regular a presso reduzida em certas partes do circuito, e outras atividades que envolvam mudanas na presso de operao. A base de operao dessas vlvulas um equlibrio entre presso e fora da mola.
Definies
Vlvula de Controle - Tipo de vlvula que permite a variao de caractersticas de fluxo, tais como vazo, presso e temperatura, sem interveno manual. A energia que alimenta (move) essa vlvula independe da varivel controlada, sendo essa sua principal diferena em relao vlvula auto-operada. Vlvula auto-operada - Tipo de vlvula que apresenta elemento sensor integrado. A auto-operao pode ser feita atravs de sensores integrados vlvula, transmitindo energia ao elemento controlador, ou atravs do prprio elemento controlador que se desloca sobre efeito direto das condies controladas. Essa vlvula utilizada para manter as condies operacionais de acordo com o ponto de ajuste estabelecido. No tem como funo promover segurana.
Definies
Vlvulas redutoras de presso As vlvulas redutoras de presso so controladoras de presso normalmente abertas, utilizadas para manter presses reduzidas em certos ramos de um sistema. As vlvulas so atuadas pela presso de sada, que tende a fech-las quando atingido o ajuste efetuado, evitando assim um aumento indesejvel de presso. Tipos: Ao direta e Presso
Modelos
As vlvulas de controle ARI-ARMATUREN so utilizadas para controle ON-OFF ou Proporcional das mais diversas variveis de processo, tais como: nvel, vazo, presso, temperatura, condutividade, entre outras. So fornecidas com atuador pneumtico ou eltrico;
Modelos
A vlvula de controle Rexroth: As vlvulas limitadoras de presso do tipo DBD so vlvulas de assento diretamente operadas. Estas vlvulas so utilizadas para limitar a presso de um sistema. Basicamente estas vlvulas so compostas pela carcaa (1), mola (2), cone com mbolo de amortecimento (3) (estgio de presso de 25 a 400 bar) ou cone (4) (estgio de presso de 630 bar) e elemento de ajuste (5). O ajuste da presso do sistema ocorre sem escalonamento atravs do elemento de ajuste (5). A mola (2) pressiona o cone (3) ou a esfera (4) na sede. O canal P est ligado com o sistema. A presso dominante no sistema atua sobre a superfcie do cone (ou da esfera).
Modelos
Se a presso no canal P subir acima do valor ajustado na mola (2), o cone (3) ou a esfera (4) se abre contra a mola (2). Assim escoa fluido hidrulico do canal P no canal T. O curso do cone (3) est limitado por um pino (6). Para se obter um bom ajuste de presso por toda a faixa de presso, a faixa total de presso foi dividida em 7 estgios de presso. Cada estgio de presso corresponde a uma determinada mola para uma presso de operao mxima regulvel com ela.
Modelos
A vlvula de controle Srie Gle (Valtek) uma alternativa para utilizao em servios severos onde vlvulas de controle convencionais resistiriam menos. Desenvolvida especificamente para aplicaes erosivas, corrosivas, o projeto da vlvula GLe incorpora solues que a tornam a escolha ideal para tais condies de uso.
P&ID
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Instrumentao e Controle
VLVULA DE SEGURANA
A vlvula de segurana aplicada em servios com fluidos compressveis, como gases e vapores, aliviando o excesso de presso de forma rpida e instantnea (ao pop).
A vlvula de alvio e segurana de presso pode operar tanto com gases e vapores ou lquido, dependendo da aplicao. Porm, mais comum utilizlas quando o fluido aliviado uma mistura de lquido e vapor.
OBJETIVO
O uso desta vlvula ocorre por alguns objetivos: 1.Atender normas e leis governamentais, inclusive as de controle ambiental. 2.Proteger o pessoal de operao contra perigos causados pelo excesso de presso nos equipamentos. 3.Minimizar as perdas de material durante e aps um distrbio operacional, causado por uma sobre presso rpida. 4.Evitar danos aos equipamentos e propriedades .
PRINCPIOS DE OPERAO
Essas vlvulas tm discos pressionados por mola, que fecham a abertura de entrada da vlvula contra a presso da fonte. O levantamento do disco diretamente proporcional sobre presso acima da presso ajustada. Quando a presso de entrada se iguala a presso ajustada, o disco pode subir um pouco acima da sede e permitir a passagem de uma pequena vazo do fluido. Quando uma maior presso se acumula na entrada, a mola mais comprimida, fazendo o disco subir mais, aumentando a rea de passagem, aumentando a vazo do fluido.
VLVULA PILOTADA
Vlvulas de alvio e operadas so aquelas principal combinada uma pequena vlvula (vlvula piloto). segurana piloto em que a vlvula e controlada por de alvio auxiliar
VLVULA PILOTADA
APLICAO
Contratante: PETROBRS Contratada: ECMAN Engenharia Local: Estao de tratamento de leo e injeo de gua de Fazenda Blsamo. Servio: Ampliao e modernizao.
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Referncias Bibliogrficas
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BEGA, Egdio Alberto. Instrumentao Industrial. Rio de Janeiro: Intercincia, 2006. BRUSAMARELLO, Valner Joo. Instrumentao e Fundamentos De Medidas. Editora: Ltc CAMPOS, Mario Cesar M. M. & TEIXEIRA, Herbert C. G. Controles Tpicos de Equipamentos e Processos Industriais. So Paulo: Blucher, 2006. CAPELLI, Alexandre. Automao Industrial - Controle do movimento e processos contnuos. So Paulo: rica, 2006. FIALHO, Arivelto Bustamante. Instrumentao Industrial: Conceitos, Aplicaes e Anlises. Erica, 2004.
Referncias Bibliogrficas
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INDG
http://www.instrumentacao.net http://www.fem.unicamp.br http://www.instrumentacao.com http://www.levelcontrol.com.br http://www.fcf.usp.br http://www.banasmetrologia.com.br http://www.sia.ind.br/man.html
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Prof Geraldo Natanael