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Instrumentao e Automao
Aprendizagem ativa com viso gerencial em controle de processo
Engenharia Mecatrnica Turma 08 5INAE-NT1 Instrumentao e Automao Ter (18:35 as 21:20) Sala 305
Professor
Geraldo Natanael
Salvador-Ba 2011.2
Medio de vazo
Medidores de Vazo
Ao longo da histria, podemos destacar grandes contribuies para o aparecimento destes instrumentos. A primeira foi dada por Leonardo da Vinci que, em 1502, observou que a quantidade de gua por unidade de tempo que escoava em um rio era a mesma em qualquer parte, independente da largura, profundidade, inclinao e outros. Mas o desenvolvimento de dispositivos prticos s foi possvel com o surgimento da era industrial e o trabalho de pesquisadores como Bernoulli, Pitot e outros.
Medidores de Vazo
Os medidores de vazo podem-se caracterizar facilmente pelo seu princpio de funcionamento em 3 categorias: - Pesagem - Efeito da Fora de Arrasto - Equao de Energia
Pesagem
Baseia-se no fato de que a vazo pode ser determinada a partir do fluxo de massa que atravessa uma seco durante o intervalo de tempo. Os instrumentos necessrios para efectuar este tipo de medio so uma balana e um cronmetro. O mtodo apresenta como restries: - a necessidade de se desviar o fluxo; - a medio no instantnea, isto , requer tempo para que uma amostra de fluido seja colectada.
Baseia-se no fato da fora de arrasto ser proporcional ao quadrado da velocidade mdia do escoamento na seco. Um dispositivo que emprega este mtodo denominado Rotmetro. O Rotmetro constitudo por um tubo transparente cnico graduado, por onde escoa o fluido, e por um flutuador (mais pesado que o fluido) que se posiciona dentro do tubo cnico em conformidade com o valor da vazo.
Equao de Energia
Consiste em se alterar a seco de escoamento para que sejam verificadas variaes nos termos da equao da energia aplicada entre estas seces de cada tipo de medidor. Dentre os medidores de vazo que empregam este fundamento destacamse: - Vertedouro - Tubo de Pitot - Tubo de Venturi - Placa de Orificio
Vertedouro
empregado para medio de vazo em canais abertos. Consiste na reduo da seco de escoamento atravs da introduo de uma placa vertical com a configurao mostrada na figura. A vazo, obtida pela aplicao da Equao da Energia entre as seces 1 e 2, funo da altura H conforme a relao: Q=Cw .2/3.2g.H(3/2) Cw um coeficiente obtido experimentalmente que permite a obteno da vazo real no vertedouro a partir da vazo ideal obtida por meio do modelo simplificado mostrado na figura.
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Placa de Orifcio
A placa de orifcio consiste num disco com um orifcio central com sada em ngulo que deve ser montado concntrico ao eixo do conduto cilndrico, provido de duas tomadas de presso, uma a jusante e outra a montante do disco, conforme mostra a figura A medio da diferena de presso p1 p2 pode ser feita por algo simples como um manmetro U e uma tabela ou uma frmula pode ser usada para calcular a vazo. Ou pode ser coisa mais sofisticada como transdutores elctricos e o sinal processado por circuitos analgicos ou digitais para indicao dos valores de vazo.
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Tubo de Venturi
O tubo venturi um dispositivo composto por: - um trecho de tubulao de entrada com seco igual do conduto ao qual est acoplado e onde est instalado um anel piezomtrico para medir a presso esttica nesta seco; - uma tubeira convergente que tem por objectivo uniformizar a distribuio de velocidade na seco circular reduzida, chamada garganta, tambm munida de um anel piezomtrico para medio de presso esttica; - uma tubeira divergente que, gradualmente, leva a seco circular da garganta de volta medida do conduto, conforme mostrado na figura
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Tubo de Pitot
Consiste num tubo com 2 circuitos unidos l dentro um mede a presso dinmica 2 cintica e o outro somente a dinmica. Assim sendo a diferena entre as 2 presses indica a presso cintica. Assim, recorrendo equao de Bernoulli, podemos calcular a velocidade do fluido e, posteriormente, a vazo.
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Construo - dimenses
Os tamanhos das Calhas Parshall so designados pelas larguras das gargantas (trecho contrado). Os tamanhos normalizados esto representados na tabela ao lado.
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Construo - dimenses
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Construo - materiais
Podero ser fabricados nos seguintes materiais: - Concreto armado; - Chapa de ao inoxidvel; - Chapa de ao carbono revestido; - Resinas plsticas reforadas com fibra de vidro. Existem depois vrios tipos de aconselhamento escolha do material, assim como os cuidados a ter no manuseamento desse mesmo material.
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Seleco de Tamanho
Para a seleco do tamanho da Calha Parshall, devem ser conhecidos os seguintes dados: - largura do canal na montante e na jusante - vazes mxima e mnima - profundidade da gua no canal - perda de carga admissvel - previso para vazes futuras E as seguintes indicaes devem ser atendidas para se obter escoamento livre: - relao Hb/Ha < 0,6 para medidores at 22. - relao Hb/Ha < 0,7 para medidores de 30 a 40
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Instalao
A Calha Parshall deve ser instalada precedido montante de um canal rectangular onde o escoamento seja uniforme e minimize sensivelmente as turbulncias (Aproximadamente 20 x h , sendo h a altura da lmina mxima na garganta do medidor). A Calha deve ter o mesmo eixo dos canais de jusante e de montante. Devero ser previstas vlvulas de bloqueio de vazo a montante e a jusante do sistema com o objetivo de executar manutenes e bloquear possveis refluxos. Dever ser instalado um sistema de gradeamento a montante da calha , de forma a evitar a passagem de resduos que possam comprometer o bom funcionamento do equipamento de medio. O sistema dever possuir pisos, em volta da calha, com inclinao, de forma que os resduos possam escoar para o seu interior, e ainda possuir torneira e mangueira para a limpeza geral.
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Instalao
Considera-se adequadamente projectada a Calha Parshall com escoamento livre quando as seguintes condies so satisfeitas: - Carga total na crista do medidor no superior carga total na seco de entrada; - A perda de carga no medidor no superior carga disponvel; - O intervalo de vazes perfeitamente coberto pelo medidor em questo, seguindo as faixas de vazes por largura de garganta conforme apresentadas anteriormente. Existem mais indicaes, mais pormenorizadas e tecnicamente mais vlidas mas no so constantes, variando com o equipamento e com o uso que este vai ter.
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Operao
Operando-se com um escoamento livre, basta uma medida Ha para se conhecer a vazo. Esta medida Ha feita na seco convergente, crista, localizada a 2/3 da dimenso B ou A.O clculo efectuado recorrendo seguinte expresso: Q = K x Hn
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Valores de K e n
K uma constante que depende das dimenses da calha e ajuste da unidade de engenharia; n um valor que difere ligeiramente de 3/2
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Manuteno
A manuteno deste instrumento bastante simples e reduzida, por fora da simplicidade o prprio instrumento. Para tornar ainda mais simples a manuteno, verifica-se que a formao de detritos devido a materiais em suspenso muito baixa. Alm do aspecto limpeza, observar as condies da calha propriamente dita, pois dependendo do material de construo (se concreto, madeira, metal ou fibra de vidro) pode ter tempo de vida varivel. Faz-se tambm uma vistoria s condies da calha cuja periodicidade varia de acordo com o material e condies de operao.
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Fluxograma
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Fluxograma
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DataSheet
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rea varivel;
Indicao instantnea e direta; Transmisso, alarme e controle; Versteis e econmicos; Indstria Qumica, Farmacutica, Petroqumica, Alimentcia, Mecnica.
TUBO MEDIDOR
Tamanho Comprimento Materiais Vazo Presso
BIA
GAMA DE MEDIDAS
GAMA DE FLUXOS
0,04 l/h a 150 m3/h para a gua e 0,5 l/h a 3.000 m3/h para o ar
GAMA DE PRESSES
GAMA DE TEMPERATURAS
(-20C) e (0C) (121C-177C) tubo de vidro (177C-260C) tubo metlico
CIRCUITO DE MEDIDA
Medidores; Indicadores; Transmissores; Controladores.
Vlvula controladora.
CALIBRAO
Leituras afetadas pela densidade do fluido; Alteraes de temperatura, presso e gravidade; Correo atravs de formulas - Mecnica dos Fluidos; Fatores de correo; Biblioteca de tabelas de correo; Curvas para gases sob diversas condies;
Viscosidade
Condutibilidade Lquido ou gs Caractersticas do processo:
Presso
Temperatura Vazo Dimenses da rede
SELEO
Especificao do cliente Taxa de fluxo Exatido/Repetibilidade Caracterstica do fluido Perda de presso Preo
INSTALAO E MANUTENO
Posio vertical; Suporte; Meios de fixao da tubulao; Dispositivo de segurana;
Poucos cuidados; Depsitos na bia e no tubo; Jato de lquido de limpeza adequado; Periodicamente removido, limpo e examinado
VANTAGENS
Medem fluxo de lquidos e gases; Perdas mnimas de presso; Concepo simples; Fcil de calibrar; Fugas de entrada e sada praticamente nulas; Indicao local, sem necessidade de aparelhos auxiliares; Capacidade de resistncia a corroso e ao desgaste; Podem ser aplicados diversas situaes; Fornecem boa exatido e segurana; No caro.
DESVANTAGEM
Preciso afetada pelos depsitos interiores; Custo elevado para grandes fluxos;
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Referncias Bibliogrficas
ALVES, Jos L., Instrumentao, Controle e Automao de Processos. Rio de Janeiro: LTC, 2006. BEGA, E. A., Instrumentao Industrial, Editora Intercincia, (2003); FIALHO, A. B., Intrumentao Industrial: Conceitos, Aplicaes e Anlises, 2 ed., Editora Erica, (2004); MIYAGI, P. E., Controle Programvel - Fundamentos do Controle de Sistemas a Eventos Discretos, Edgard Blcher, (1996); [629.89 M685C]; RIBEIR, Marco Antnio. Instrumentao - 8a Edio 1999 Tek Treinamentos Lta. CAMPOS, Mario Cesar M. M. & TEIXEIRA, Herbert C. G., Controles Tpicos de Equipamentos e Processos Industriais, So Paulo:Blucher, 2006. CAPELLI, Alexandre. Automao Industrial - Controle do movimento e processos contnuos. BALBINOT, Alexandre; BRUSAMARELLO, Valner Joo. Instrumentao e fundamentos de medidas VOL.1 Editora: LTC BRUSAMARELLO, Valner Joo. Instrumentao E Fundamentos De Medidas. Editora: Ltc SIGHIERI. L.; NISHIARI, A; Controle automtico de processos industriais Instrumentao http://www.instrumentacao.com - 02.07.09 Prof Geraldo Natanael http://www.levelcontrol.com.br - 02.07.09