UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

EDITAL
CARGO DE PROFESSOR DOUTOR MS-3.1

O Diretor da Faculdade de Engenharia Mecnica da Universidade Estadual de
Campinas, atravs da Secretaria Geral, torna pblica a abertura de inscries
para o concurso pblico de provas e ttulos, para provimento de 01 cargo(s) de
Professor Doutor, nvel MS-3.1, em RTP, com opo preferencial para o
RDIDP, nos termos do item 2, na(s) rea(s) de Projeto Mecnico, na(s)
disciplina(s) ES827 Robtica Industrial, ES926 Automao Industrial e ES927
Controle de Sistemas Robticos, do Departamento de Sistemas Integrados,
da(o) Faculdade de Engenharia Mecnica da Universidade Estadual de
Campinas.

1. DO REQUISITO MNIMO PARA INSCRIO
1.1. Poder se inscrever no concurso o candidato que, no mnimo, seja
portador do Ttulo de Doutor.

1.2. desejvel que o candidato tenha o seguinte perfil:
1.2.1. Seja graduado em Engenharia Mecnica;
1.2.2. Tenha capacitao para ministrar cursos de graduao e ps-
graduao na rea de Robtica e Automao;
1.2.3. Tenha potencial para desenvolver projetos de pesquisa na rea de
Robtica e Automao;
1.2.4. Tenha capacitao para orientar trabalhos de ps-graduao e de
iniciao cientfica na rea de Robtica e Automao;
1.2.5. A atuao do candidato dever ser, preferencialmente, na rea de
Robtica e Automao;
1.2.6. A inscrio de candidato que deixar de atender ao perfil desejvel
no ser indeferida por este motivo.

2. DO REGIME DE TRABALHO
2.1. Nos termos do artigo 109 do Estatuto da UNICAMP, o Regime de Dedicao
Integral Docncia e Pesquisa (RDIDP) o regime preferencial do corpo
docente e tem por finalidade estimular e favorecer a realizao da pesquisa nas
diferentes reas do saber e do conhecimento, assim como, correlatamente,
contribuir para a eficincia do ensino e para a difuso de ideias e conhecimento
para a comunidade.
2.2. Ao se inscrever no presente concurso pblico o candidato fica ciente e
concorda que, no caso de admisso, poder ser solicitada, a critrio da



Congregao da Unidade, a apresentao de plano de pesquisa, que ser
submetido Comisso Permanente de Dedicao Integral Docncia e
Pesquisa CPDI para avaliao de possvel ingresso no Regime de Dedicao
Integral Docncia e Pesquisa RDIDP.
2.3. O Regime de Dedicao Integral Docncia e Pesquisa (RDIDP) est
regulamentado pela Deliberao CONSU-A-02/01, cujo texto integral est
disponvel no stio:
http://www.pg.unicamp.br/mostra_norma.php?consolidada=S&id_norma=2684.
2.4. O aposentado na carreira docente aprovado no concurso pblico somente
poder ser admitido no Regime de Turno Parcial (RTP), vedada a extenso ao
Regime de Dedicao Integral Docncia e Pesquisa (RDIDP), conforme
Deliberao CONSU-A-08/2010.
2.5. A remunerao inicial para o cargo de Professor Doutor, MS-3.1, da Carreira
do Magistrio Superior a seguinte:
a) RTP R$ 1.592,14
b) RTC R$ 4.041,51
c) RDIDP R$ 9.185,10

3. DAS INSCRIES
3.1. As inscries devero ser feitas de forma presencial pelo candidato ou por
seu procurador (procurao simples) nos dias teis compreendidos dentro do
prazo de 40 (quarenta) dias teis, a contar do primeiro dia til subsequente ao
da publicao deste edital no Dirio Oficial do Estado DOE , no horrio das
9h00 s 12h00 e das 14h00 s 17h00, na Secretaria da(o) Faculdade de
Engenharia Mecnica, situada(o) na Cidade Universitria Zeferino Vaz, Baro
Geraldo. Endereo: Rua Mendeleyeve, 200.
3.1.1. No sero admitidas inscries enviadas via postal, via fac-smile ou
correio eletrnico, nem inscries condicionais ou apresentadas fora do prazo
estabelecido.
3.2. No momento da inscrio dever ser apresentado requerimento dirigido
ao(a) Diretor(a) da(o) Faculdade de Engenharia Mecnica, contendo nome,
domiclio e profisso, acompanhado dos seguintes documentos:
a) prova de que portador do ttulo de doutor de validade nacional. Para fins de
inscrio, o candidato poder apresentar apenas a Ata da defesa de sua Tese de
Doutorado, ou documento oficial equivalente, sendo que a comprovao do ttulo
de Doutor ser exigida por ocasio da admisso. O candidato que tenha obtido o
ttulo de Doutor no exterior, caso aprovado, dever obter, durante o perodo
probatrio, o reconhecimento do referido ttulo para fins de validade nacional,
sob pena de demisso;
b) documento de identificao pessoal, em cpia;



c) sete exemplares de memorial, com o relato das atividades realizadas e a
comprovao dos trabalhos publicados e demais informaes, que permitam
avaliao dos mritos do candidato, a saber:
c.1. ttulos universitrios;
c.2. curriculum vitae et studiorum;
c.3. atividades cientficas, didticas e profissionais;
c.4. ttulos honorficos;
c.5. bolsas de estudo em nvel de ps-graduao;
c.6. cursos frequentados, congressos, simpsios e seminrios dos quais
participou.
d) um exemplar ou cpia de cada trabalho ou documento mencionado no
memorial;
3.2.1. O memorial poder ser aditado, instrudo ou completado at a data
fixada para o encerramento das inscries.
3.2.2. todo material descrito no item 3.2 dever ser entregue na fora
impressa.
3.2.3. O candidato portador de necessidades especiais, temporria ou
permanente, que precisar de condies especiais para se submeter s provas
dever solicit-las por escrito no momento da inscrio, indicando as
adaptaes de que necessita.

3.3. Recebida a documentao e satisfeitas as condies do edital, a Secretaria
da Unidade encaminhar o requerimento de inscrio com toda a documentao
ao(a) Diretor(a) da(o) Faculdade de Engenharia Mecnica, que a submeter ao
Departamento ou a outra instncia competente, definida pela Congregao da
Unidade a que estiver afeta a(s) rea(s) em concurso, tendo este o prazo de 15
dias para emitir parecer circunstanciado sobre o assunto
3.3.1. O parecer de que trata o subitem anterior ser submetido aprovao
da Congregao da Unidade, instncia que deliberar sobre o deferimento de
inscries.
3.3.2. A Unidade divulgar no stio www.fem.unicamp.br a deliberao da
Congregao referente s inscries e composio da Comisso Julgadora.
3.4. Os candidatos que tiveram os requerimentos de inscrio deferidos sero
notificados a respeito da composio da Comisso Julgadora e seus suplentes,
bem como do calendrio fixado para as provas e do local de sua realizao, por
meio de edital a ser publicado no Dirio Oficial do Estado e divulgado no sitio
www.fem.unicamp.br, com antecedncia mnima de 20 (vinte) dias teis do incio
das provas.
3.5. O prazo de inscrio poder ser prorrogado, a critrio da Unidade, por igual
perodo, devendo ser publicado no Dirio Oficial do Estado at o dia do
encerramento das inscries.



3.6. A critrio da Unidade, o prazo de inscries poder ser reaberto, por igual
perodo, at o final do dia til imediatamente posterior ao do encerramento das
inscries.

4. DA COMISSO JULGADORA
4.1. A Comisso Julgadora ser constituda de 05 (cinco) membros titulares e 02
(dois) suplentes, portadores, no mnimo, do Ttulo de Doutor, cujos nomes sero
aprovados pela Congregao da Unidade, e sua composio dever observar os
princpios constitucionais, em particular o da impessoalidade.
4.1.1. Pelo menos dois membros da Comisso Julgadora devero ser
externos Unidade ou pertencer a outras instituies.
4.2. Caber Comisso Julgadora examinar os ttulos apresentados, conduzir as
provas do concurso e proceder s arguies a fim de fundamentar parecer
circunstanciado, classificando os candidatos.
4.3. A Comisso Julgadora ser presidida pelo membro da Unidade com a maior
titulao. Na hiptese de mais de um membro se encontrar nesta situao, a
presidncia caber ao docente mais antigo na titulao.

5. DAS PROVAS
5.1. O concurso constar das seguintes provas
a) prova escrita (peso 1);
b) prova de ttulos (peso 1);
c) prova de arguio (peso 1);
d) prova didtica (peso 1).
5.2. Na definio dos horrios de realizao das provas ser considerado o
horrio oficial de Braslia/DF.
5.2.1. O candidato dever comparecer ao local designado para a realizao
das provas com antecedncia mnima de 30 (trinta) minutos da hora fixada
para o seu incio.
5.2.2. No ser admitido o ingresso de candidato no local de realizao das
provas aps o horrio fixado para o seu incio.
5.3. O no comparecimento s provas, por qualquer que seja o motivo,
caracterizar desistncia do candidato e resultar em sua eliminao do certame.
5.4. Havendo provas de carter eliminatrio, estas devem ocorrer no incio do
concurso e seus resultados divulgados antes da sequncia das demais provas.
5.4.1. Participaro das demais provas apenas os candidatos aprovados nas
provas eliminatrias.

Prova escrita
5.5. A prova escrita versar sobre assunto de ordem geral e doutrinria, relativa
ao contedo do programa das disciplinas ou conjunto de disciplinas em concurso.



5.5.1. No incio da prova escrita, a Comisso Julgadora far a leitura da(s)
questo(es), concedendo o prazo de 60 (sessenta) minutos para que os
candidatos consultem seus livros, peridicos ou outros documentos
bibliogrficos, na forma impressa.
5.5.2. Findo o prazo estabelecido no item 5.5.1. no ser mais permitida a
consulta de qualquer material, e a prova escrita ter incio, com durao de
02 (duas) horas para a redao da(s) resposta(s).
5.5.3. As anotaes efetuadas durante o perodo de consulta previsto no item
5.5.1 podero ser utilizadas no decorrer da prova escrita, devendo ser
rubricadas por todos os membros da Comisso Julgadora e anexadas na
folha de resposta.
5.5.4. Cada examinador atribuir uma nota de 0 (zero) a 10 (dez) prova
escrita.

Prova de ttulos
5.6. Na prova de ttulos a Comisso Julgadora apreciar o memorial elaborado e
comprovado pelo candidato no ato da inscrio.
5.6.1. Os membros da Comisso Julgadora tero o prazo mximo de 24
(vinte e quatro) horas para emitir o julgamento da prova de ttulos.
5.6.2.Cada examinador atribuir uma nota de 0 (zero) a 10 (dez) prova de
ttulos.

Prova de arguio
5.7. Na prova de arguio o candidato ser interpelado pela Comisso Julgadora
sobre a matria do programa da disciplina ou conjunto de disciplinas em
concurso e/ou sobre o memorial apresentado na inscrio.
5.7.1. Na prova de arguio cada integrante da Comisso Julgadora dispor
de at 30 (trinta) minutos para arguir o candidato que ter igual tempo para
responder s questes formuladas.
5.7.2. Havendo acordo mtuo, a arguio poder ser feita sob a forma de
dilogo, respeitando, porm, o limite mximo de 01 (uma) hora para cada
arguio.
5.7.3. Ao final da prova, cada examinador atribuir ao candidato nota de 0
(zero) a 10 (dez).

Prova didtica
5.8. A prova didtica versar sobre o programa de disciplina ou conjunto de
disciplinas em concurso (Anexo I) e nela o candidato dever revelar cultura
aprofundada no assunto.



5.8.1. A matria para a prova didtica ser sorteada com 24 (vinte e quatro)
horas de antecedncia, de uma lista de 10 (dez) pontos, organizada pela
Comisso Julgadora.
5.8.2. A prova didtica ter durao de 50 (cinquenta) a 60 (sessenta)
minutos, e nela o candidato desenvolver o assunto do ponto sorteado,
vedada a simples leitura do texto da aula, mas facultando-se, com prvia
aprovao da Comisso Julgadora, o emprego de roteiros, apontamentos,
tabelas, grficos, dispositivos ou outros recursos pedaggicos utilizveis na
exposio.
5.8.3. Ao final da prova, cada examinador atribuir ao candidato nota de 0
(zero) a 10 (dez).
5.9. As provas orais do presente concurso pblico sero realizadas em sesso
pblica. vedado aos candidatos assistir s provas dos demais candidatos.
5.10. A Comisso Julgadora poder ou no descontar pontos quando o candidato
no atingir o tempo mnimo ou exceder o tempo mximo pr-determinado para
as provas didtica e de arguio.

6. DA AVALIAO E JULGAMENTO DAS PROVAS
6.1. As provas de ttulos, arguio, didtica e escrita, tero carter
classificatrio.
6.1.1. A prova escrita tambm ter carter eliminatrio, caso compaream
mais de 3 (trs) candidatos.
6.1.1.1. Na hiptese da prova escrita ter carter eliminatrio, dever ser
observado o seguinte procedimento:
a) ao final da prova escrita cada examinador atribuir ao candidato uma
nota de 0 (zero) a 10 (dez), considerando o previsto no item 5.5. deste
edital;
b) aps a atribuio das notas, o resultado da prova escrita ser
imediatamente proclamado pela Comisso Julgadora em sesso pblica;
c) sero considerados aprovados na prova escrita com carter eliminatrio
os candidatos que obtiverem notas iguais ou superiores a 07 (sete), de, no
mnimo 03 (trs) dos 05 (cinco) examinadores;
d) somente participaro das demais provas do concurso pblico os
candidatos aprovados na prova escrita;
e) as notas atribudas na prova escrita por cada um dos examinadores aos
candidatos aprovados sero computadas ao final do concurso pblico para
fins de classificao, nos termos do item 6.3 deste edital.

6.2.1. As notas de cada prova sero atribudas individualmente pelos
integrantes da Comisso Julgadora em envelope lacrado e rubricado, aps a



realizao de cada prova e abertos ao final de todas as provas do concurso
em sesso pblica.
6.2.2. Caso a prova escrita no tenha carter eliminatrio nos termos do
subitem 6.1.1., as notas atribudas nesta prova devero ser divulgadas no
final do concurso, nos termos do subitem 6.2.1.
6.3. A nota final de cada examinador ser a mdia ponderada das notas
atribudas por ele ao candidato em cada prova.
6.3.1. Cada examinador far uma lista ordenada dos candidatos pela
sequncia decrescente das notas finais. O prprio examinador decidir os
casos de empate, com critrios que considerar pertinentes.
6.3.2. As notas finais sero calculadas at a casa dos centsimos,
desprezando-se o algarismo de ordem centesimal, se inferior a cinco e
aumentando-se o algarismo da casa decimal para o nmero subsequente, se
o algarismo da ordem centesimal for igual ou superior a cinco.
6.4. A Comisso Julgadora, em sesso reservada, depois de divulgadas as notas
e apurados os resultados, emitir parecer circunstanciado sobre o resultado do
concurso justificando a indicao feita, do qual dever constar tabela e/ou textos
contendo as notas, as mdias e a classificao dos candidatos. Tambm devero
constar do relatrio os critrios de julgamento adotados para avaliao de cada
uma das provas. Todos os documentos e anotaes feitas pela Comisso
Julgadora para atribuio das notas devero ser anexados ao processo do
concurso pblico.
6.4.1. Ao relatrio da Comisso Julgadora podero ser acrescentados
relatrios individuais de seus membros.
6.5. O resultado do concurso ser imediatamente proclamado pela Comisso
Julgadora em sesso pblica.
6.5.1. Sero considerados habilitados os candidatos que obtiverem, da
maioria dos examinadores, nota final mnima sete.
6.5.2. A relao dos candidatos habilitados feita a partir das listas
ordenadas de cada examinador.
6.5.3. O primeiro colocado ser o candidato que obtiver o maior nmero de
indicaes em primeiro lugar na lista ordenada de cada examinador.
6.5.4. O empate nas indicaes ser decidido pela Comisso Julgadora,
prevalecendo sucessivamente a maior mdia obtida na prova didtica e a
maior mdia obtida na prova de ttulos. Persistindo o empate a deciso
caber, por votao, Comisso Julgadora. O Presidente ter voto de
desempate, se couber.
6.5.5. Excluindo das listas dos examinadores o nome do candidato
anteriormente selecionado, o prximo classificado ser o candidato que
obtiver o maior nmero de indicaes na posio mais alta da lista ordenada
de cada examinador.



6.5.6. Procedimento idntico ser efetivado subsequentemente at a
classificao do ltimo candidato habilitado.
6.6. As sesses de que tratam os itens 6.2.1 e 6.5 devero se realizar no mesmo
dia em horrios previamente divulgados.
6.7. O parecer da Comisso Julgadora ser submetido Congregao da(o)
Faculdade de Engenharia Mecnica, que s poder rejeit-lo em virtude de vcios
de ordem formal, pelo voto de 2/3 (dois teros) de seus membros presentes.
6.8. O resultado final do concurso ser submetido apreciao da Cmara
Interna de Desenvolvimento de Docentes (CIDD), e encaminhada Cmara de
Ensino, Pesquisa e Extenso (CEPE) para deliberao.
6.9. A relao dos candidatos aprovados ser publicada no Dirio Oficial do
Estado, com as respectivas classificaes.

7. DA ELIMINAO
7.1. Ser eliminado do concurso pblico o candidato que:
a) Deixar de atender s convocaes da Comisso Julgadora;
b) No comparecer ao sorteio do ponto da prova didtica;
c) No comparecer a qualquer uma das provas, exceto a prova de ttulos.

8. DO RECURSO
8.1. O candidato poder interpor recurso contra o resultado do concurso,
exclusivamente de nulidade, ao Conselho Universitrio, no prazo de 05 (cinco)
dias teis, a contar da publicao prevista no item 6.9 deste edital.
8.1.1. O recurso dever ser protocolado na Secretaria Geral da UNICAMP.
8.1.2. No ser aceito recurso via postal, via fac-smile ou correio eletrnico.
8.1.3. Recursos extemporneos no sero recebidos.
8.2. O resultado do recurso ser divulgado no stio eletrnico da Secretaria Geral
da UNICAMP (www.sg.unicamp.br)

9. DAS DISPOSIES FINAIS
9.1. A inscrio do candidato implicar o conhecimento e a tcita aceitao das
normas e condies estabelecidas neste Edital, em relao s quais o candidato
no poder alegar qualquer espcie de desconhecimento.
9.2. As convocaes, avisos e resultados do concurso sero publicados no Dirio
Oficial do Estado e estaro disponveis no stio www.fem.unicamp.br, sendo de
responsabilidade exclusiva do candidato o seu acompanhamento.
9.3. Se os prazos de inscrio e/ou recurso terminarem em dia em que no h
expediente na Universidade, no sbado, domingo ou feriado, estes ficaro
automaticamente prorrogados at o primeiro dia til subsequente.



9.4. O prazo de validade do concurso ser de 1 ano(s), a contar da data de
publicao no Dirio Oficial do Estado da homologao dos resultados pela CEPE,
podendo ser prorrogado uma vez, por igual perodo.
9.4.1. Durante o prazo de validade do concurso podero ser providos os
cargos que vierem a vagar, para aproveitamento de candidatos aprovados na
disciplina ou conjunto de disciplinas em concurso.
9.5. A critrio da Unidade de Ensino e Pesquisa, ao candidato aprovado e
admitido podero ser atribudas outras disciplinas alm das referidas na rea do
concurso, desde que referentes rea do concurso ou de sua rea de atuao.
9.6. O candidato aprovado e admitido somente ser considerado estvel aps o
cumprimento do estgio probatrio, referente a um perodo de 03 (trs) anos de
efetivo exerccio, durante o qual ser submetido avaliao especial de
desempenho, conforme regulamentao prevista pela Universidade.
9.7. At 60 (sessenta) dias aps a publicao da homologao do concurso o
candidato poder solicitar a retirada dos memoriais (item 3.2. c e d)
entregues no ato da inscrio e que no foram utilizados pela Comisso
Julgadora, mediante requerimento protocolado na Secretaria da(o) Faculdade de
Engenharia Mecnica. Aps este prazo, se no retirados, os memoriais sero
descartados.
9.8. O presente concurso obedecer s disposies contidas na Deliberao
CONSU-A-30/13.
9.8.1. Cpia(s) da(s) Deliberao(es) mencionada(s) poder(o) ser
obtida(s) no sitio www.sg.unicamp.br ou junto Secretaria da(o) Faculdade
de Engenharia Mecnica, que poder prestar quaisquer outras informaes
relacionadas ao concurso pblico.
9.9. Os itens deste edital podero sofrer eventuais alteraes, atualizaes ou
acrscimos enquanto no consumada a providncia ou evento que lhes disser
respeito, at a data de convocao para a prova correspondente, circunstncia
que ser mencionada em Edital ou Aviso a ser publicado.
9.10. Qualquer alterao nas regras de execuo do concurso dever ser objeto
de novo Edital.

Anexo I Programas das Disciplinas
ES827 Robtica Industrial
1. Introduo a Robtica. Definies e objetivos. Histrico da Robtica na
automao industrial. Classificao dos robs manipuladores. Sistemas
automatizados de produo. Automao rgida e flexvel.
2. Classificao dos robs manipuladores. Sistemas de coordenadas em
robtica. Matrizes de transformao homognea. Orientaes e ngulos de Euler
(RPY).
3. Cinemtica direta de um manipulador. Parmetros de juntas e elos.
Algoritmo de Denavit-Hartenberg. Exemplos de aplicaes em robs industriais.



4. Cinemtica inversa de um manipulador. Solues analticas e solues
heursticas. Mtodos numricos. Cinemtica diferencial. Transformaes
diferenciais. Matriz Jacobiana. Jacobiano inverso. Singularidades.
5. Planejamento e gerao de trajetria. Tipos de movimento. Planejamento
nas juntas. Planejamento no espao operacional. Trajetrias ponto a ponto,
polinomiais e cbicas. Utilizao de software de modelagem cinemtica.
6. Modelagem dinmica de um rob manipulador. Formalismo de Lagrange.
7. Modelagem dinmica de um rob manipulador. Formalismo de Newton-
Euler. Utilizao de software de modelagem dinmica.
8. Sensores para robs manipuladores. Sensores de posio, proximidade,
velocidade, acelerao e fora. Efetuadores e atuadores. Acionamento de robs
manipuladores.
9. Controle PID de juntas independentes. Utilizao de software de simulao
de controle.
10. Controle por inverso dinmica. Utilizao de software de simulao de
controle.
11. Controle de esforos (fora e torque). Aspectos gerais sobre a modelagem
de estruturas robticas paralelas.
12. Linguagem de programao de robs. Integrao de um rob num meio
automatizado. Aplicaes industriais de robtica.
13. Programao e operao de robs. Utilizao de perifricos e interfaces.
Programao offline de robs. Desenvolvimento e implementao de rotinas
computacionais no Laboratrio de Automao e Robtica utilizando robs
didticos e industriais.

ES926 Automao Industrial
1. Apresentao do planejamento do curso: Viso da Automao Industrial e
sua aplicao;
2. Automao pneumtica. Aplicaes industriais.
3. Circuitos eletrohidrulicos e eletropneumticos industriais.
4. Sensores e transdutores. Sensores ticos, de presena, chaves de fim-de-
curso, fotoeltricos, reflexivos, luminessncia, de barreira, indutivos, capacitivos.
5. Pneutrnica. Introduo a Controladores Lgicos Programveis (CLPs).
6. CLPs: Arquitetura Bsica, Modos de Operao. Linguagem LADDER,
textuais e em bloco.
7. Linguagem Seqencial Flow Chart (SFC) ou GRAFCET.
8. Anlise, modelagem e controle por Redes de Petri.
9. Sistemas de Comando Numrico (CN, CNC, DNC). Programao.
10. Automao da Manufatura e sistemas de fabricao.
11. Clulas de manufatura e Sistemas flexveis de manufatura (SFM).
12. Redes de Automao Industrial: aspectos bsicos de programao em
tempo real; fundamentos da comunicao industrial; modelos OSI. Redes de
sensores, redes de dispositivos e redes de campo.
13. Sistemas Supervisrios e Interface Homem-Mquina (IHM).

ES927 Controle de Sistemas Robticos
1. Modelagem dinmica de um rob
2. Controle independente das juntas.
3. Fundamentos de sistemas no-lineares: pontos de equilbrio, tipos de
comportamentos, propriedades e exemplos de sistemas no lineares autnomos



e no-autnomos. Anlise qualitativa de sistemas lineares de segunda ordem.
Foma de Jordan.
4. Definio de estabilidade. Estabilidade assinttica e exponencial.
Estabilidade local e global Plano de fase. Anlise qualitativa de sistemas no-
lineares de segunda ordem. Teorema da linearizao.
5. Estabilidade de Lyapunov. Teorema de Lyapunov para sistemas autnomos.
Estabilidade local e global. Exemplos de aplicao.
6. Princpio da invarincia. Conceitos locais e globais. Mtodo direto de
Lyapunov. Teorema de Krasovskii. Exemplo de funes de Lyapunov para
sistemas.
7. Conceitos de estabilidade para sistemas no-autnomos.
8. Funo de Lyapunov para sistemas no autnomo. Lema de Barbalat.
Passividade.
9. Linearizao por feedback.
10. Conceitos de controle adaptativo.
11. Conceitos de controle por modos deslizantes.
12. Aplicaes das tcnicas apresentadas acima no controle de robs.
13. lgebra de Lie e suas aplicaes em sistemas no lineares.

Anexo II - Bibliografia
ES827 Robtica Industrial
1. SPONG M.W. and Vidyasagar, M., Robot Dynamics and Control, John Wiley
and Sons, 1989.
2. SPONG M.W. Hutchinson, S., and Vidyasagar, M., Robot Modeling and
Control, John Wiley and Sons, 2006.
3. ROSRIO, J.M. Princpios de Mecatrnica, Pearson Prentice Hall do Brasil,
360 pgs, 2004, ISBN: 85-7605-010-2.
4. ROSRIO, J.M. Robtica Industrial I Modelagem, utilizao e
Programao, Editora Baranas, 494 pgs, 2009, ISBN: 978-85-7923-145-2.
5. ROMANO, V.F., Editor, Robtica Industrial Aplicaes na Indstria de
Manufatura e de Processos, Ed. Edgard Blucher Ltda, 2002.
6. CRAIG, John J.. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Addison-
Wesley, 1989 (2nd. ed.)

ES926 Automao Industrial
1. Engenharia de Automao Industrial, Ccero Couto de Moraes e Plnio L.
Castrucci, LTC, 347p, 2007.
2. Automao Hidrulica, Arivelto B. Fialho, Erica, 284p, 2006. BAE629.8042
F441a.
3. Automao Eletropneumtica, Nelson G. Bonacorso e Valdir Noll, Erica,
138p, 2005. BAE629.8045 B64a.
4. Princpios de Mecatrnica, Joo M. Rosrio, Prentice Hall, 356p, 2005.

ES927 Controle de Sistemas Robticos
1. M. W. Spong, S. Hutchinson and M. Vidyasagar, Robot Modeling and
Control, John Wiley & Sons, 2006
2. J. J. Craig, Introduction to Robotics: Mechanics and Control. 3rd ed.,
Pearson Prentice Hall, 2005.
J.-J. E. Slotine, Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991.

Campinas, 26 de maro de 2014