Antenas Fractales Con Algoritmos Geneticos

UNIVERSIDAD DE GRANADA
FACULTAD DE CIENCIAS
Departamento de Electromagnetismo y Fsica de la Materia
TESIS DOCTORAL
NUEVOS DISEOS DE ANTENAS PEQUEAS DE

HILO MEDIANTE ALGORITMOS GENTICOS Y
GEOMETRA PREFRACTAL
Francisco Javier Garca Ruiz

Granada, 18 de marzo de 2005
Editor: Editorial de la Universidad de Granada

Autor: Francisco Javier Garca Ruiz
D.L.: Gr. 535 - 2005
ISBN: 84-338-3308-1
UNIVERSIDAD DE GRANADA
FACULTAD DE CIENCIAS
Departamento de Electromagnetismo y Fsica de la Materia
TESIS DOCTORAL
NUEVOS DISEOS DE ANTENAS PEQUEAS DE

HILO MEDIANTE ALGORITMOS GENTICOS Y
GEOMETRA PREFRACTAL
Memoria presentada por Francisco Javier Garca Ruiz para optar

al grado de Doctor por la Universidad de Granada.
Granada, 18 de marzo de 2005.
D. Amelia Rubio Bretones, Doctora en Ciencias Fsicas, Catedrtica de

Electromagnetismo del Departamento de Electromagnetismo y Fsica de la
Materia de la Facultad de Ciencias de la Universidad de Granada
y
D. Mario Fernndez Pantoja, Doctor en Ingeniera Electrnica, Profesor
Titular del rea de Electromagnetismo del Departamento de
Electromagnetismo y Fsica de la Materia de la Facultad de Ciencias de la
Universidad de Granada
CERTIFICAN
Que el trabajo de investigacin que se presenta en esta Memoria, titulado
NUEVOS DISEOS DE ANTENAS PEQUEAS DE HILO MEDIANTE
ALGORITMOS GENTICOS Y GEOMETRA PREFRACTAL, ha sido
realizado en este Departamento por el Ingeniero de Telecomunicacin D.
Francisco Javier Garca Ruiz bajo nuestra direccin, y constituye su Tesis
Doctoral.
Con esta fecha autorizamos su presentacin ante la Comisin de Doctorado
de la Universidad de Granada.
Granada, dieciocho de marzo de dos mil cinco.
Fdo. Amelia Rubio Bretones
Fdo. Mario Fernndez Pantoja
ESTE TRABAJO HA SIDO PARCIALMENTE FINANCIADO POR EL

PROGRAMA DE BECAS FPI DEL MINISTERIO DE EDUCACIN Y
CIENCIA Y POR LOS PROYECTOS IST-2001-33055 (FRACTALCOMS),
TEC-2004-06217-C02-01, Y TEC-2004-04866-C04-03
AGRADECIMIENTOS
En primer lugar, deseara mostrar mi ms sincera gratitud a los profesores D.

Amelia Rubio Bretones y D. Mario Fernndez Pantoja, por su constante
apoyo y su excelente labor de direccin a lo largo de todo el proceso de esta
Tesis.
Tambin me gustara agradecerle a D. Bernardo Garca Olmedo, D. Rafael
Gmez Martn y D. Salvador Gonzlez Garca su dedicacin y colaboracin
en cuanto les ha sido posible.
Afortunadamente, el Grupo de Electromagnetismo de Granada destaca por su
calidad humana. A ello contribuyen tambin mis compaeros de dichas (y
desdichas): Fali (Dr. D. Rafael Godoy Rubio), Carlos y Javi. Muchas gracias.
Pero esta Tesis no hubiera sido posible sin el apoyo de mi familia: mis
padres, mis hermanos, mis abuelos, mis tos, mis primos (especialmente Olga
y Marta, aunque ellas no lo sepan) todos me apoyaron durante estos aos y
me hicieron la vida ms fcil. Muchas gracias por creer en m. Tambin le
debo dar las gracias por su apoyo a mi familia poltica, y especialmente a
Manuel por sus sonrisas.
Tengo mucho que agradecer a mis amigos, a todos. Por soportar mi ausencia
durante los ltimos meses, y por animarme en momentos duros.
Y, por supuesto, a Mila. Aunque a ti va dedicada la Tesis, tambin quiero
darte las gracias por aguantarme. Que tiene su mrito.
A Mila,
mi inspiracin
-Adis -dijo el zorro-. ste es mi

secreto. Es muy sencillo: slo se ve
bien con el corazn. Lo esencial es
invisible a los ojos.
Antoine de Saint-Exupery
El Principito

Indice
1. Justicacin y precedentes
o
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
1.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Contenido y organizacin de la memoria . . . . . . . . . . . .
o
2. MoMTD para el anlisis en el dominio del tiempo de antenas
a
formadas por hilos delgados conductores
2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
2.2. El mtodo de los momentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
2.3. Ecuacin EFIE en el dominio del tiempo para hilos delgados. .
o
2.3.1. El principio de equivalencia f
sico . . . . . . . . . . . .
2.3.2. La ecuacin EFIE-DT . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
2.3.3. Particularizacin de la EFIE para estructuras de hilo
o
delgado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Solucin de la EFIE-TD para hilos delgados: programa DOTIG5.
o
2.4.1. Aproximacin poligonal del hilo delgado . . . . . . . .
o
2.4.2. Eleccin de las funciones base y peso . . . . . . . . . .
o
2.4.3. Expresin discretizada de la EFIE para hilos delgados .
o
2.4.4. Ecuacin matricial resultante . . . . . . . . . . . . . .
o
2.4.5. Introduccin de un plano de tierra . . . . . . . . . . .
o
2.4.6. Simulacin de estructuras con uniones . . . . . . . . .
o
3. Mtodo h
e
brido ADI-FDTD-MoMTD para el anlisis
a
tructuras de hilo frente a cuerpos inhomogneos
e
3.1. Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
3.2. El mtodo FDTD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
3.2.1. Introduccin a FDTD . . . . . . . . . . . . . .
o
3.2.2. Fundamentos de FDTD . . . . . . . . . . . . .
i
1
1
4
5
9
9
10
11
11
13
15
18
18
19
21
25
27
28
de es.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
35
35
37
37
39
ii
Indice
3.2.3. Implementacin de fuentes de corriente en
o
FDTD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. El mtodo ADI-FDTD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
3.3.1. Fundamentos de ADI-FDTD . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2. Implementacin de fuentes de corriente en
o
ADI-FDTD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Los mtodos h
e
bridos FDTD-MoMTD y ADI-FDTD-MoMTD
42
43
43
44
45
4. Anlisis de antenas prefractales en el dominio del tiempo

a
51
4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
o
4.2. Geometr fractal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
a
4.2.1. Denicin de fractal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
o
4.2.2. Estudio de la dimensin de Hausdor-Besicovitch . . . 54
o
4.3. La antena prefractal de Koch: el efecto shortcut . . . . . . . . 57
4.3.1. Geometr de la antena prefractal de Koch . . . . . . . 57
a
4.3.2. Comportamiento en frecuencia . . . . . . . . . . . . . . 60
4.3.3. Anlisis en el dominio del tiempo del prefractal de Koch 64
a
4.3.4. Estudio espectral de la corriente en la antena prefractal
de Koch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.3.5. Shortcuts en estructuras no prefractales . . . . . . . . . 78
4.4. Antena tipo arbol quasi-fractal : efecto de las uniones . . . . . 82
4.5. Antena prefractal de Hilbert: orientacin de las corrientes en

o
segmentos paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.5.1. Caracter
sticas de la antena prefractal de Hilbert . . . 87
4.5.2. Efecto de la orientacin de las corrientes en segmentos
o
paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.6. Comparacin entre las antenas prefractales contenidas en un
o
plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.7. Antenas prefractales no contenidas en un plano . . . . . . . . 100
4.7.1. Antena tipo arbol fractal tridimensional . . . . . . . . 100
4.7.2. Antena de Hilbert tridimensional . . . . . . . . . . . . 102

5. Dise o de antenas peque as con algoritmos genticos
n
n
e
5.1. Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
5.2. Resolucin de problemas de optimacin mediante algoritmos
o
o
genticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
5.2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
5.2.2. Resolucin de problemas de optimacin monoobjetivo
o
o
mediante GA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105
. 105
. 107
. 107
. 108

Indice
5.2.3. Algoritmo gentico multiobjetivo . . . . . . . . . . .
e
5.3. Comparacin de las antenas prefractales tipo Koch con otras
o
antenas pequeas de geometr eucl
n
a
dea diseadas con GA .
n
5.3.1. Diseo mediante algoritmos genticos . . . . . . . . .
n
e
5.3.2. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Diseo de antenas inscritas en un semic
n
rculo . . . . . . . . .
5.5. Antenas optimizadas genticamente incluyendo lazos. . . . .
e
5.5.1. Diseo de las antenas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
n
5.5.2. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Interaccin entre antenas peque as de terminales mviles
o
n
o
la cabeza humana
6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
6.1.1. Enfoques del problema . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2. Normativas y mtodos de estimacin del SAR . . . .
e
o
6.2. Modelado computacional de la cabeza
humana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Efecto de la presencia de la cabeza sobre el comportamiento
de las antenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4. Clculo del SAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
6.4.1. Clculo del SAR de antenas pequeas optimadas mea
n
diante GA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iii
. 111
.
.
.
.
.
.
.
115
115
118
127
131
132
134
y
139
. 139
. 140
. 141
. 143
. 147
. 149
. 152
Conclusiones
157
Apndices
e
159
A. Eleccin de los puntos campo

o
159
A.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
o
A.2. Estudio del efecto de la variacin del punto campo . . . . . . . 160
o
A.3. Modicacin de las funciones peso . . . . . . . . . . . . . . . . 162
o
B. Desarrollos numricos asociados al anlisis de estructuras de
e
a
hilo delgado
165
B.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
o
B.2. Clculo de las matrices de estructura . . . . . . . . . . . . . . 165
a
B.2.1. Clculo de la funcin auxiliar F . . . . . . . . . . . . . 165
a
o
B.2.2. Clculo de la funcin auxiliar G . . . . . . . . . . . . . 168
a
o
B.2.3. Clculo anal
a
tico de las integrales en cada subsegmento 168
B.3. Clculo de los campos cercanos . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
a

Indice
iv
B.3.1. Clculo del campo elctrico cercano . . . . . . . . . . . 170

a
e
B.3.2. Clculo del campo magntico cercano . . . . . . . . . . 172
a
e
B.4. Clculo de las ecuaciones adicionales en uniones con segmentacin
a
o
no uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
C. El factor de calidad Q
177
C.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
o
C.2. Expresin anal
o
tica para el clculo del factor de calidad Q . . 178
a
D. Algoritmo para el clculo de la Tasa de Absorcin Espec
a
o
ca
(SAR)
185
Bibliograf
a
193
CAP
ITULO 1
Justicacin y precedentes
o
1.1.
Introduccin
o
El desarrollo de esta Tesis es paralelo al del proyecto europeo de investigacin titulado Exploring the limits of Fractals Electrodynamics for the
o
future telecommunication technologies, Fractalcoms [1], cuyo principal objetivo ha sido la exploracin de los l
o
mites fundamentales y tecnolgicos de las
o
antenas pequeas basadas en la geometr fractal, introducida por Mandeln
a
brot en su libro The fractal geometry of nature en 1984 [2].
La relacin entre el tamao de una antena y sus prestaciones es una limio
n
tacin fundamental terica que ya fue establecida en 1947 por Wheeler [3],
o
o
quien usando un modelo circuital de la antena demostr que el producto de
o
su ancho de banda por su eciencia est directamente relacionado con el volua
men ocupado por la misma. Posteriormente, Chu [4] generaliz el trabajo de
o
Wheeler, estudiando la relacin de dicho volumen con el factor de calidad Q,
o
denido como el cociente entre la energ almacenada en los campos electroa
magnticos cercanos y la energ radiada por la antena. Chu demostr que
e
a
o
el m
nimo valor de Q alcanzable por una antena var aproximadamente de
a
forma inversa con el cubo de su tamao elctrico (denido como kh, siendo
n
e
k el nmero de ondas de la antena en su resonancia y h el radio de la menor
u
esfera que circunscribe a la antena y su imagen). Otros autores [57] han
alcanzado expresiones ms precisas que la de Chu, si bien sus resultados son
a
idnticos para tamaos elctricos muy pequeos (kh
e
n
e
n
1). Harrington [8],
1
Cap
tulo 1. Justicacin y precedentes
o
en 1960, extendi el trabajo de Wheeler y Chu para incluir el efecto de las

o
prdidas, demostrando que la miniaturizacin de antenas conlleva tambin
e
o
e
una reduccin en la eciencia y la ganancia de las mismas. Por otra parte, y
o
como apunta Hansen [9], se puede conseguir disminuir el factor Q para antenas pequeas a costa de disminuir tambin su eciencia. As por ejemplo,
n
e
,
Wolf et al. [10] presentaron sensores electromagnticos de muy baja frecuene
cia y pequeo tamao para comunicaciones submarinas.
n
n
De entre las posibles aplicaciones de las antenas pequeas, denidas de
n
acuerdo a Wheeler [11] como aquellas que cumplen la relacin kh < 1, se
o
pueden destacar el diseo de antenas a muy baja frecuencia (VLF) [11, 12],
n
donde la elevada longitud de onda (de orden kilomtrico) exige el uso de
e
antenas de tamao mucho menor a la misma por motivos tanto tecnolgicos
n
o
como econmicos, y el uso de antenas para dispositivos mviles [13], donde el
o
o
tamao y el peso de los terminales dependen en parte de los de sus antenas,
n
lo que ha aumentado en los ultimos aos el inters en encontrar mejores
n
e
antenas pequeas.
n
Muchos investigadores han tratado de encontrar dispositivos que consigan la mxima aproximacin posible al l
a
o
mite terico de antena pequea.
o
n
Por ejemplo, Fenwick [14] propuso doblar los hilos para disminuir el tamao
n
de la estructura, demostrando que la orientacin de las corrientes en hio
los prximos afectaba al grado de miniaturizacin alcanzado. Goubau [15]
o
o
present un diseo bastante eciente, tridimensional, basado en el uso de
o
n
estructuras con lazos cerrados y carga capacitiva. Actualmente, grupos de
trabajo de todo el mundo siguen buscando soluciones a problemas concretos
de miniaturizacin, usando para ello diversas tcnicas: cargando las antenas
o
e
con elementos concentrados pasivos [16], usando materiales de alta constante
dielctrica o conductores [13], planos de tierra y cortocircuitos [13], lazos con
e
mltiples vueltas [17], optimizando la geometr [1820], etc. Tcnicas de
u
a
e
optimacin mediante algoritmos genticos [2123] tambin han sido usadas
o
e
e
con xito para el diseo de antenas pequeas.
e
n
n
A mediados de la dcada de los noventa, grupos de investigacin de la
e
o
Universidad Politcnica de Catalua (UPC) [24] y de la Universidad de
e
n
Boston [25] presentaron de forma casi simultnea la potencialidad de las
a
antenas basadas en geometr fractal para su uso como antenas pequeas,
a
n
basndose en la propiedad de los fractales conocida como rellenado del espaa
cio. Estas antenas, que se denominarn en adelante prefractales, son el resula
tado de truncar el proceso de formacin de un fractal tras un cierto nmero
o
u
de iteraciones de su funcin generadora (IFS - Iterated function system). Dao
do que la longitud total de algunas curvas fractales aumenta conforme lo hace
1.1. Introduccin
o
el nmero de iteraciones, a priori se pueden conseguir antenas de longitud

u
arbitrariamente elevada, lo que de acuerdo con Hansen [9] puede acarrear una
mejora en las caracter
sticas del radiador y por tanto una aproximacin a los
o
l
mites tericos de antena pequea. Basndose en esta idea, varios grupos de
o
n
a
investigacin han trabajado durante los ultimos aos en el diseo de antenas
o
n
n
pequeas usando geometr prefractal [2628].
n
a
Sin embargo, ya desde los primeros pasos del desarrollo de las antenas
pequeas prefractales, se comprob que aunque al aumentar el nmero de
n
o
u
iteraciones el factor de calidad Q disminuye, lo hace cada vez en una proporcin menor hasta que se estanca y no se aproxima ms al l
o
a
mite terico
o
de Chu [26]. Por otra parte, debido a la acumulacin de campo elctrico en
o
e
pequeas regiones que se produce en las antenas prefractales, y al aumento
n
de las prdidas por efecto Joule, su eciencia disminuye [1]. Trabajos ms ree
a
cientes [2934] han demostrado la existencia de antenas de geometr eucl
a
dea
que consiguen mejores caracter
sticas que ciertas estructuras prefractales.
Parte del objetivo del proyecto Fractalcoms ha consistido en el estudio de
los l
mites en las prestaciones de las antenas prefractales. Dentro de este contexto, la labor del Grupo de Electromagnetismo de Granada, y en concreto de
esta Tesis, ha estado enfocada al anlisis en el dominio del tiempo de antenas
a
pequeas de hilo con geometr prefractal, as como otras de geometr ms
n
a
as a
convencionales (tipo zigzag, meander, etc.), u optimizadas mediante algoritmos genticos, que han sido usadas para la comparacin con aqullas. Se ha
e
o
e
optado por antenas de hilo porque son fcilmente implementables, tanto con
a
hilos como con tiras metlicas (strips) sobre sustratos dielctricos, y porque
a
e
las conclusiones alcanzadas son extensibles a otros tipos de antenas.
La simulacin numrica es fundamental para la comprobacin del como
e
o
portamiento de distintas estructuras prefractales de inters potencial, dado
e
que permite su estudio ms all de los l
a
a
mites tecnolgicos. El anlisis de las
o
a
antenas se ha realizado en esta Tesis mediante simulaciones en el dominio
del tiempo, que tienen la ventaja de facilitar la visualizacin de la evoluo
cin temporal de las magnitudes electromagnticas implicadas en el proceso
o
e
de radiacin [35]. Adems, el uso de tcnicas en el dominio del tiempo pero
a
e
mite el uso de ventanas temporales, pudindose estudiar por separado las
e
contribuciones de los distintos centros de radiacin de una antena [36].
o
Cap
o
1.2.
Objetivos
Como se ha comentado el objetivo de la Tesis es el desarrollo de mtoe

dos numricos en el dominio del tiempo y su aplicacin al estudio de ane
o
tenas pequeas de hilo basadas en geometr prefractal y en otros tipos
n
a
de geometr convencionales y optimizadas mediante algoritmos genticos.
as
e
As pues, los objetivos concretos de esta Tesis se pueden dividir en dos grupos:
1. El primer bloque de objetivos consiste en la extensin de los mtodos

o
e
numricos necesarios para el anlisis de las estructuras de hilo radie
a
antes, tanto en vac utilizando el Mtodo de los Momentos en el Doo,
e
minio del Tiempo (MoMTD) [36,37] y ms concretamente el programa
a
DOTIG5 [38], como en presencia de cuerpos inhomogneos, usando un
e
mtodo h
e
brido [39, 40] que combina el mtodo de Diferencias Finitas
e
en el Dominio del Tiempo Impl
cito de Direcciones Alternantes (ADIFDTD) [41, 42] con MoMTD. Algunas de las extensiones a realizar
sobre el programa DOTIG5 consisten en [43]:
a) Permitir el uso de segmentacin no uniforme en el modelado de
o
los hilos.
b) Aprovechar la simetr de los problemas permitiendo la introa
duccin de planos de tierra.
o
c) Posibilitar la simulacin de estructuras con uniones entre hilos
o
con segmentacin no uniforme en cada uno de ellos mediante el
o
mtodo de los segmentos solapados [44].
e
d ) Programar algoritmos de postproceso adecuados que permitan la
visualizacin de corrientes y campos electromagnticos en las proo
e
ximidades de la antena.
Al mtodo h
e
brido ADI-FDTD-MoMTD se le aadirn todas estas exn
a
tensiones del cdigo DOTIG5 (excepto el plano de tierra).
o
2. El segundo bloque trata del anlisis y diseo de antenas pequeas
a
n
n
basadas en geometr prefractal, as como otras basadas en geometr
a
as
eucl
deas y optimizadas con algoritmos genticos, tanto en vac como
e
o
en presencia de cuerpos inhomogneos. Los objetivos concretos dentro
e
de este bloque son los siguientes:
1.3. Contenido y organizacin de la memoria

o
a) Anlisis de antenas prefractales en el dominio del tiempo y visuaa

lizacin de posibles efectos que limiten el comportamiento de las
o
estructuras [43, 45, 46].
b) Comparacin de estructuras prefractales con otras de geometr
o
a
convencional no optimizadas y anlisis de los resultados obtenidos
a
[47, 48].
c) Comparacin entre distintas antenas prefractales [43].
o
d ) Optimizacin de estructuras prefractales y no prefractales mediano
te algoritmos genticos. [4952].
e
e) Estudio del comportamiento de antenas pequeas prefractales y
n
no prefractales en presencia de cuerpos inhomogneos. Concretae
mente en presencia de la cabeza humana [5357].
f ) Desarrollo de un algoritmo para el clculo de la tasa de absorcin
a
o
espec
ca (SAR) en el cuerpo humano compatible con las ulti
mas normativas de IEEE [57, 58], y aplicacin al estudio del SAR
o
originado por antenas pequeas de hilo [59].
n
1.3.
Contenido y organizacin de la memoria

o
De acuerdo con los objetivos de la Tesis, la memoria ha sido dividida

en dos bloques claramente diferenciados. En el primero de ellos, se presentan
los mtodos numricos de simulacin electromagntica y las extensiones realie
e
o
e
zadas a lo largo de la elaboracin de la Tesis. En el segundo, dichos mtodos
o
e
se aplican al anlisis de antenas pequeas basadas en geometr prefractal y
a
n
a
optimizadas con algoritmos genticos.
e
La memoria consta de seis cap
tulos, incluyendo el presente de introduccin donde se han presentado los objetivos y el marco bibliogrco de
o
a
esta investigacin. En cuanto a los restantes:
o
En el segundo cap
tulo se presenta el programa DOTIG5, basado en
la aplicacin del mtodo de los momentos en el dominio del tiempo
o
e
(MoMTD) para el anlisis de estructuras de hilo. Se describen los funa
damentos de MoMTD, partiendo de la ecuacin integral del campo
o
elctrico (EFIE), desarrollando la corriente en funciones base bidimene
sionales (espaciales y temporales) lagrangianas de tercer orden, y obteniendo el sistema de ecuaciones cuya solucin es la corriente en los
o
Cap
o
hilos que componen la antena. Se ha extendido el cdigo para permio
tir la simulacin de estructuras con tierra y con un nmero arbitrario
o
u
de uniones, as como la existencia de segmentacin no uniforme. Los
o
desarrollos numricos han sido incluidos en apndices para permitir
e
e
una lectura ms cmoda del cap
a o
tulo. Tambin ha sido incluido en un
e
apndice un estudio acerca de la eleccin de los puntos campo en el
e
o
mtodo.
e
En el tercer cap
tulo se hace una descripcin de las herramientas h
o
bridas FDTD-MoMTD y ADI-FDTD-MoMTD. Dado que las aplicaciones
de esta memoria involucran problemas en los que la antena no radia
en vac sino en presencia de cuerpos inhomogneos, se describe la hio,
e
bridacin de los mtodos FDTD y ADI-FDTD con MoMTD a n de
o
e
tratar con precisin tanto el problema inhomogneo como las antenas.
o
e
En el cuarto cap
tulo se analizan algunas antenas prefractales usando MoMTD. Se realiza el estudio sobre las antenas tipo Koch, arbol
y Hilbert, observndose dos fenmenos que pueden afectar a su caraca

o
ter
sticas como antenas pequeas: por una parte, la energ radiada por
n
a
el segmento de alimentacin se acopla a otras partes de la estructura,
o
en el fenmeno que se ha denominado shortcut; por otra, la variacin
o
o
existente en la frecuencia de resonancia dependiendo de si la geometr
a
de la antena presenta tramos con corrientes en el mismo sentido o en
sentidos opuestos. Se comprueba que, en general, se debe alcanzar un
compromiso entre las distintas caracter
sticas que denen el comportamiento de una antena.
En el quinto cap
tulo se presentan nuevos diseos de antenas pequeas
n
n
optimizadas mediante algoritmos genticos multiobjetivo (MGA). En
e
la primera parte del cap
tulo se presenta el concepto de algoritmo
gentico multiobjetivo. Posteriormente, se emplea un mtodo MGA
e
e
para el diseo de antenas optimizadas de geometr prefractal y eun
a
cl
dea, comprobando cmo las ultimas tienen en general mejor como
portamiento.
En el sexto y ultimo cap
tulo se estudia el comportamiento frente a

un modelo de cabeza humana de algunas de las antenas previamente
optimizadas. Se usa para ello la tcnica h
e
brida ADI-FDTD-MoMTD
presentada en el tercer cap
tulo, estudindose tanto el efecto que la
a
presencia del cuerpo inhomogneo tiene sobre el comportamiento de la
e
1.3. Contenido y organizacin de la memoria

o
antena, como la absorcin de potencia producida en dicho cuerpo deo

bida a la radiacin electromagntica. Para esto ultimo, se ha calculado
o
e
la tasa de absorcin espec

o
ca (SAR) en la cabeza, desarrollando un
algoritmo que cumple las ultimas recomendaciones de IEEE, y que se
presenta en el apndice D.
e
Cap
o
CAP
ITULO 2
MoMTD para el anlisis en el

a
dominio del tiempo de antenas
formadas por hilos delgados
conductores
2.1.
Introduccin
o
En este cap
tulo se presenta el mtodo de los momentos (MoM - Method
e
of Moments) [60, 61] y su aplicacin a la solucin de la ecuacin integral
o
o
o
del campo elctrico en el dominio del tiempo (EFIE-TD - Electric Field
e
Integral Equation - Time Domain) para el caso de antenas formadas por
hilos delgados conductores. En primer lugar, el apartado 2.2 se dedica a la
descripcin del mtodo de los momentos o de los residuos pesados para la
o
e
resolucin en general de ecuaciones funcionales mediante la proyeccin de sus
o
o
soluciones en un subespacio funcional dado. En el apartado 2.3 se formula
la ecuacin EFIE-TD a partir de la aplicacin del principio de equivalencia
o
o
f
sico. Por ultimo, en el apartado 2.4, se presentan los algoritmos utilizados
para su solucin mediante el programa de ordenador DOTIG5 [38, 62, 63],

o
as como las modicaciones espec
cas que en esta Tesis se han llevado a

cabo, para aprovechar la simetr generada por un plano de tierra y permitir
a
la simulacin de estructuras de hilos de geometr arbitraria con uniones.
o
a
9
10
2.2.
Cap
tulo 2. MoMTD para el anlisis de antenas de hilo delgado
a
El mtodo de los momentos.

e
El mtodo de los momentos, tambin llamado mtodo de los residuos

e
e
e
pesados, de las proyecciones o de Petrov-Galerkin, es un mtodo general
e
de solucin de ecuaciones funcionales mediante su reduccin a ecuaciones
o
o
matriciales que pueden ser tratadas utilizando el algebra lineal. Este tipo de
procedimientos fue descrito por primera vez por Galerkin, en 1915 [64]. Sin
embargo, no se hicieron populares hasta la aparicin de los computadores
o
de alta velocidad, debido a la gran cantidad de clculo necesario para su
a
ejecucin [61]. A partir de 1960, muchos investigadores comenzaron a resolver
o
ecuaciones propias del Electromagnetismo mediante mtodos numricos [65
e
e
68], entre los que se encontraba el mtodo de los momentos [60, 61].
e
La mayor de las soluciones de ecuaciones funcionales pueden interprea
tarse en trminos de proyecciones sobre algn subespacio de un espacio fune
u
cional. Evidentemente, en clculos numricos, dicho subespacio debe ser de
a
e
dimensin nita. Al concepto general de la solucin de las ecuaciones usando
o
o
dicha proyeccin sobre un subespacio funcional es a lo que se le conoce como
o
mtodo de los momentos, de las proyecciones o de los residuos pesados.
e
El punto de partida del mtodo de los momentos es la ecuacin funcional
e
o
Lf = g
(2.1)
donde L es un operador lineal, g una funcin conocida, y f una funcin

o
o
incgnita a determinar. La funcin f se puede representar como combinacin
o
o
o
lineal de un conjunto de funciones {f1 , f2 , f3 , } en el dominio de L:
f=
j fj
(2.2)
Los coecientes j son escalares a determinar y a las funciones fj se las

denomina funciones base. Sustituyendo (2.2) en (2.1), y haciendo uso de la
linealidad de L, se obtiene la expresin
o
j Lfj
(2.3)
donde la aproximacin en la igualdad viene dada por el nmero nito de

o
u
funciones base usado en la prctica para la descomposicin de f .
a
o
Por otro lado, se denen las funciones peso, {w1 , w2 , w3 , }, en el dominio de L. Dichas funciones tienen como objeto la minimizacin del error
o
2.3. Ecuacin EFIE en el dominio del tiempo para hilos delgados

o
11
cometido en la expresin (2.3), mediante la aplicacin de un producto interno

o
o
con cada uno de sus trminos:
e
j wi , Lfj = wi , g , i = 1, 2, 3,
(2.4)
En el caso particular de que las funciones base y peso sean idnticas, al

e
mtodo de los momentos se le suele denominar mtodo de Galerkin.
e
e
El conjunto de ecuaciones dado por (2.4) se puede escribir de forma matricial, como:
A = g
(2.5)
siendo:
= [j ],
A = [ai,j ],
ai,j = wi , Lfj
gi = wi , g
g = [gj ]
(2.6)
Si la matriz A es no singular, se pueden calcular los coecientes j de la

solucin algebraica de (2.5) y por tanto, posteriormente, la funcin incgnita
o
o
o
mediante la expresin (2.2). Esta solucin puede ser aproximada o exacta
o
o
dependiendo de la eleccin de las funciones base y peso, aunque en general
o
no suele existir un conjunto nito de funciones base que garanticen la exactitud de la solucin, por lo que en esta Tesis se considerar la eleccin de
o
a
o
funciones base y peso encaminada a la minimizacin del error dado al utilizar
o
la ecuacin (2.3).
o
2.3.
2.3.1.
Ecuacin EFIE en el dominio del tiempo

o
para hilos delgados.
El principio de equivalencia f
sico
Consideremos el caso de un conjunto de fuentes externas radiando en

presencia de un cuerpo conductor elctrico perfecto (PEC - Perfect Electric
e
Conductor ) de supercie S como el que se muestra en la gura 2.1. El campo
e
an
incidente (E i ,H i ) se dene como aqul que generar las fuentes externas
en ausencia del objeto conductor, y el campo dispersado (E s ,H s ) por dicho
objeto como:
12
Cap
a
e,m
i
Js
s
s
E= E + E
H= H + H
PEC
(E=0,H= 0)
Figura 2.1: Problema general de dispersin.

o
Es = E Ei
Hs = H Hi
(2.7)
donde (E,H) es el campo electromagntico total en la regin externa a S y

e
o
las fuentes del campo dispersado vienen dadas por la densidad de corriente
Js inducida en la supercie del conductor elctrico perfecto, que cumple
e
Js = n H
(2.8)
siendo n el vector normal a la supercie del conductor.
El principio de equivalencia f
sico [69] reemplaza el problema original de
la gura 2.1 por el problema equivalente de la gura 2.2 para el clculo de
a
los campos dispersados en la regin exterior a S, donde las densidades de
o
e
e
corriente elctrica y magntica equivalentes Js y Ms vienen dadas por:
e
e
e
n
n
Ms = E = E i + E s = 0
e
Js = n H = n H i + H s = Js
(2.9)
As pues, el objeto conductor de la gura 2.1 ha sido sustituido por las
corrientes equivalentes dadas en (2.9), que radian en un medio homogneo

e
de caracter
sticas electromagnticas (, ) iguales a las del medio exterior a
e
S. La solucin del problema equivalente de la gura 2.2 proporcionar los
o
a
valores de los campos dispersados, y el campo total se calcular a partir de
a
(2.7) suponiendo conocido el campo incidente.

o
e,m
E s, H s
e,m
-E i, -H i
e
13
Ms = - n x (E + E )=0
s
J s =n x (H +H )= J s
Figura 2.2: Problema general de dispersin.
o
La principal utilidad de este teorema de equivalencia f

sico radica en que,
una vez conocida la corriente elctrica a lo largo de la supercie del cuerpo
e
dispersor, se pueden utilizar, para el clculo de los campos, las ecuaciones
a
de radiacin en medios homogneos e istropos, puesto que en el problema
o
e
o
equivalente de la gura 2.2 las fuentes equivalentes radian en un espacio
homogneo.
e
e
Ahora bien, la densidad de corriente elctrica supercial Js , que coincide
e
con la inducida en la supercie S por los campos incidentes, es a priori tan
desconocida como los propios campos dispersados que se pretenden calcular, puesto que para obtenerla es necesario conocer el campo total. De todas
formas, el principio es util para el clculo de los campos cuando sea posible
a
realizar aproximaciones adecuadas de la densidad de corriente Js . Por ejemplo, esto ocurre con la aplicacin del mtodo de los momentos, que realiza la
o
e
e
expansin de Js en trminos de funciones base conocidas de acuerdo a (2.2)
o
y que se aplica para la resolucin de la ecuacin integral del campo elctrico
o
o
e
(EFIE) como se describe en el prximo apartado.
o
2.3.2.
La ecuacin EFIE-DT
o
Considerando el problema equivalente de la gura 2.2, el campo elctrico

e
dispersado se puede expresar en funcin de los potenciales como:
o
E s (r, t) =
A(r, t) (r, t)
t
(2.10)
donde tanto el potencial vector A como el potencial escalar se pueden

e
o
escribir en funcin de la densidad de corriente Js . Para simplicar la notacin,
o
14
Cap
a
dado que la corriente equivalente en la supercie del conductor coincide con la

,
corriente supercial real, se denominar simplemente Js . As los potenciales
a
vector y escalar se expresan como:
A (r, t) =
Js (r , t )
dS
R
(2.11)
(r, t) =
1
4
(r , t )
dS
R
siendo r el vector de posicin del punto fuente1 , situado en la supercie

o
S ; r el vector de posicin del punto en el que se est calculando el campo,
o
a
y que en consecuencia se denominar punto campo; R el mdulo del vector
a
o
distancia R = r r ; t = t R el tiempo retardado, para tener en cuenta la
c
causalidad del sistema; y por ultimo y la permeabilidad y permitividad
del medio donde est inmerso el conductor. Se puede ver en la gura 2.3 el
a
sistema de coordenadas utilizado.
R
r
Figura 2.3: Sistema de coordenadas utilizado para la obtencin de la ecuacin

o
o
EFIE.
La sustitucin de las ecuaciones (2.11) en (2.10) da lugar a
o
E s (r, t) =
1
Js (r , t )
dS
R
1
4
(r , t )
dS
R
(2.12)
A lo largo de esta memoria se reservar siempre la notacin prima ( ) a las variables

a
o
espacio-temporales correspondientes a las fuentes.

o
15
Utilizando la ecuacin (2.12) e imponiendo al campo elctrico total E la

o
e
condicin de contorno de que su componente tangencial sea cero en cualquier
o
posicin r sobre la supercie se obtiene:
o
E i (r, t)
=
tang
1
4
Js (r , t )
dS
t
R
tang
(r , t )
dS
R
(2.13)
tang
donde la notacin ( )tang indica la componente tangencial a la supercie S.

o
La ecuacin (2.13) es la denominada EFIE-TD, de cuya solucin se pueden
o
o
obtener las corrientes inducidas en el conductor por el campo electromagne
tico incidente.
Una expresin alternativa a (2.13) se obtiene usando la versin integral de
o
o
la ecuacin de continuidad, considerando la nulidad de las distintas variables
o
para t 0 , junto con la expresin
o
(r , t )
R
con lo que resulta
= (r , t )
E i (r, t)
=
tang
1
4
1
4
1
4
R
R (r , t )
2
3
R
R c
t
1
Js (r , t ) dS
t
c2 R
(2.14)
tang
R
R3
R
Js (r , t )
cR2
Js (r , ) d
dS
(2.15)
tang
dS
t
tang
La ecuacin anterior es una ecuacin funcional similar a la de la expresin

o
o
o
(2.1), siendo la unica incgnita a determinar el vector J, por lo que su solucin
o
o
se puede obtener siguiendo los pasos descritos en dicho apartado.
2.3.3.
Particularizacin de la EFIE para estructuras de

o
hilo delgado
Se dene un hilo delgado como aqul cuyo radio es mucho menor que
e
su longitud [70] y que la longitud de onda m
nima contenida en la seal
n
16
Cap
a
de excitacin [71]. En este apartado se describir la aproximacin de hilo

o
a
o
delgado, que tiene como objetivo evitar los siguientes inconvenientes que
surgir si se aplicara directamente la ecuacin integral (2.15) a geometr
an
o
as
de hilo [62]:
an
1. Las incgnitas Js (r , t ) estar distribuidas a lo largo de toda la
o
supercie del hilo conductor, lo que conllevar un alto coste computaa
cional para evaluar las integrales de supercie.
2. Dichas incgnitas ser vectores orientados de forma arbitraria en
o
an
cualquier direccin.
o
3. La aplicacin de la condicin de contorno sobre puntos situados en la
o
o
supercie del conductor originar la aparicin de singularidades en el
a
o
ncleo de la ecuacin integral.
u
o
Realmente por aproximacin de hilo delgado se entienden un conjunto de
o
aproximaciones que dan lugar a una expresin de la solucin ms sencilla [72].
o
o
a
Un estudio acerca de la validez de la aproximacin de hilo delgado se puede
o
encontrar en [73, 74]. Concretamente, dichas aproximaciones son:
1. Aproximaciones en la densidad de corriente supercial Js (r , t ) que
tienen como resultado una reduccin en la complejidad de las incgnio
o
tas. Se puede considerar que la corriente en la supercie del hilo, S ,
no presenta dependencia azimutal, de forma que cualquier integral a lo
largo de la supercie se puede aproximar a una integral de l
nea a lo
largo del eje del hilo, C :
f ds 2a
=
S
f ds
(2.16)
siendo a el radio del hilo. Adems se supone que las incgnitas no son
a
o
vectores de direccin arbitraria sino que tienen la direccin del hilo,
o
o
lo cual simplica la resolucin de las integrales asociadas al mtodo
o
e
numrico.
e
2. La intensidad de corriente se supone localizada en el eje del hilo, pero
la condicin de contorno (2.15) se sigue aplicando sobre la supercie
o
del conductor, por lo que se elimina la singularidad asociada al ncleo
u
de la ecuacin integral.
o

o
17
3. Por ultimo, se fuerza a cero la corriente en los puntos situados en el
extremo del conductor.

Teniendo en cuenta las aproximaciones anteriores, para el caso de una
geometr de hilo delgado como la que se muestra en la gura 2.4, la ecuacin
a
o
(2.15) se modica, tomando la forma
s
2a
r
Figura 2.4: Geometr del hilo delgado.

a
E i (r, t)
=
tang
1
4
1
4
1
4
1
I (r , t ) ds
t
c2 R
R
R3
R
I (r , t ) ds
cR2 r
tang
I (r , ) d
r
ds
(2.17)
tang
tang
donde la incgnita a calcular es ahora la intensidad de corriente, denida

o
como:
I(r , t ) = 2aJs (r , t )
(2.18)
La ecuacin (2.17) es la ecuacin EFIE-TD para hilos delgados que se

o
o
resolver en apartados sucesivos usando el mtodo de los momentos en el
a
e
dominio del tiempo [36].
18
Cap
a
2.4.
Solucin de la EFIE-TD para hilos delo

gados: programa DOTIG5.
La expresin (2.17) es formalmente idntica a (2.1), siendo f la intensidad

o
e
2
I(r , t ) , L el operador integro diferencial denido a la derecha de la igualdad de (2.17), y g la componente tangencial del campo elctrico incidente.
e
Por tanto, se puede resolver mediante el mtodo de los momentos, como se
e
explic en el primer apartado de este cap
o
tulo, transformando la ecuacin
o
integral en un sistema de ecuaciones cuya solucin es la corriente elctrica
o
e
en el eje del hilo delgado.
En este apartado se presentan brevemente los fundamentos del programa DOTIG5, desarrollado en el Grupo de Electromagnetismo de Granada [38,62], y se detallan las extensiones concretas realizadas en esta memoria.
DOTIG5 est basado en la solucin de la ecuacin EFIE-TD para hilos delgaa
o
o
dos mediante el mtodo de los momentos en el dominio del tiempo. Partiendo
e
de (2.17), se denen las funciones base y peso utilizadas y se desarrolla la
ecuacin EFIE hasta obtener, en cada instante temporal, una ecuacin mao
o
tricial, cuya solucin proporciona el valor de la intensidad de corriente en el
o
hilo en ese instante en funcin de su valor en instantes anteriores.
o
2.4.1.
Aproximacin poligonal del hilo delgado

o
El primer paso a seguir para la aplicacin del MoM a estructuras de hilo

o
delgado es el modelado de su contorno. Habitualmente, este modelado se realiza en la bibliograf con segmentos rectil
a
neos [60], si bien algunos autores
han presentado modelos alternativos que tienen en cuenta, para el caso de
hilos curvos, la posibilidad de introducir segmentos curvil
neos [75]. Aunque
esta ultima solucin da lugar a un modelado ms preciso de las geometr
o
a
as
curvas, reduciendo el nmero de segmentos necesarios para aproximarlas,
u
conlleva una complejidad mucho mayor en los desarrollos matemticos asoa
ciados al proceso de solucin, particularmente en el desarrollo de las integrales
o
de l
nea. Por ello, en esta memoria se ha optado por aproximar el conductor
mediante una poligonal formada por NS segmentos rectos de longitud i ,
como se puede ver en la gura 2.5.
Con esta aproximacin, las integrales de l
o
nea de la expresin (2.17) se
o
2
Notar que ahora la funcin incgnita depende de dos variables que adems estn
o
o
a
a
relacionadas, lo que aumenta la complejidad de las ecuaciones y de los algoritmos para
resolverlas.
2.4. Solucin de la EFIE-TD para hilos delgados: DOTIG5

o
19
i
i-1
i+1
Figura 2.5: Aproximacin del contorno del hilo por segmentos rectil
o
neos.
neas, cuyo dominio de aplicacin coino

pueden dividir en NS integrales rectil
cide con cada uno de los segmentos en los que se ha dividido el hilo, y por
tanto se puede escribir como:
s E (r, t) =
NS
i=1
4
s
s I (s , t )
ds
c2 R t
NS
i=1
NS
i=1
I (s , )
d
s
R
R3
R I (s , t )
ds
cR2 s
ds
(2.19)
siendo s y s las distancias espaciales medidas sobre el eje del hilo, con respecto a uno de sus extremos, de los puntos fuente y campo, respectivamente,
y s y s los correspondientes vectores unitarios tangentes al hilo en dichos
puntos fuente y campo.
2.4.2.
Eleccin de las funciones base y peso

o
Como ya se coment en el primer apartado de este cap

o
tulo, el mtodo de
e
los momentos requiere la aproximacin de la funcin incgnita, en este caso
o
o
o
a
I(s , t ), mediante una serie de funciones matemticas conocidas, sobre las
que realizar las operaciones dadas por el operador integro-diferencial L. En
el caso de la estructura de hilo delgado, y teniendo en cuenta la arbitrariedad
de su geometr resulta ms apropiado [76] el uso de bases subseccionales,
a,
a
denidas en parte de la estructura [62,77], que el de funciones base denidas
en todo el dominio [78, 79].
20
Cap
a
En concreto en esta memoria se han elegido funciones base tipo subseccionales de interpolacin lagrangiana denidas en cada uno de los segmentos
o
en que se divide la estructura con ayuda de funciones pulso. As la corriente
,
I(s , t ) se expresa utilizando las funciones pulso como:
NS NT
Iij (s si , t tj )U (s si )V (t tj )
I(s , t ) =
(2.20)
i=1 j=1
donde si es la distancia medida sobre el eje del hilo desde un origen del mismo
hasta el centro del segmento espacial fuente i, y tj es el valor temporal correspondiente al centro del intervalo temporal j. Las funciones pulso denen
los intervalos espacio-temporales y se expresan como:
U (s si ) = U (si ) =
1 |si | i /2
0
resto
(2.21)
V (t tj ) = V (tj ) =
1 |tj | t/2
0
resto
La dependencia elegida de I(si , tj ) con las variables espacial y temporal

ha sido una funcin interpolacin lagrangiana bidimensional y de orden tres
o
o
en cada dimensin, que toma la forma:
o
+1
n+2
Bil,m Ii+l,j+m
Iij (si , tj ) =
(2.22)
l=1 m=n
donde Ii,j = Iij (si = 0, tj = 0) es la corriente en el centro del intervalo

espacio-temporal, y el polinomio de interpolacin es
o
1
n+2
Bil,m =
p=1 q=n
si + si si+p tj qt
si+l si+p (m q)t
(2.23)
p=l q=m
Para evitar interpolaciones con instantes futuros, el valor de n puede ser

1 o 2, de forma que como se ver posteriormente al calcular el efecto de
a
un determinado punto fuente sobre un cierto punto campo, en un intervalo
temporal dado, los valores Ii,j utilizados son siempre conocidos.
En cuanto a las funciones peso, se ha optado por el mtodo de adaptacin
e
o
por puntos o point-matching, en el cual las funciones peso elegidas son deltas

o
21
de Dirac en los dominios espacial ((s su ), con u = 1 . . . NS ) y temporal

o
((t tv ), con v = 1 . . . NT )lo que supone forzar a que se cumpla la ecuacin
EFIE en un nmero discreto de puntos (s = su ) que se denominan puntos
u
a
campo, e intervalos temporales (t = tv ). Adems, para evitar singularidades
los puntos su se eligen sobre la supercie del hilo en lugar de sobre el eje.
La eleccin de estas funciones peso proporciona un compromiso entre la
o
sencillez de los desarrollos y la precisin de los resultados obtenidos [77].
o
Su principal inconveniente, como se muestra en [80], es que en los puntos
espaciales situados en la supercie y ms alejados del centro del intervalo se
a
puede llegar a cometer un error notable en el cumplimiento de la ecuacin
o
(2.19) y por tanto de la condicin de contorno. Por otra parte, el uso de
o
mtodos que conducen a un promedio en el cumplimiento de la condicin
e
o
de contorno, como el de Galerkin, resultan en una formulacin matemtica
o
a
mucho ms compleja y un incremento en el tiempo de computacin que, en
a
o
el caso de estructuras de hilo delgado, no aporta una mejora substancial en
la exactitud de las soluciones.
2.4.3.
Expresin discretizada de la EFIE para hilos delo

gados
Si se introduce el desarrollo de la corriente en sumatorias de las funciones

base espacio-temporales, denidas en (2.20) y (2.22), en la ecuacin EFIE
o
(2.19), se puede escribir sta como:
e
su
su E (ru , tv ) =
NS
i=1
su
4
su
si
2R
c
NS
i=1
NS
i=1
Iij si , tj
dsi
tj
iu
tj
Iij (si , )
d
si
Riu
3
Riu
Riu Iij si , tj
2
cRiu
si
dsi
(2.24)
dsi
tj
donde el vector Riu une el punto fuente y el punto campo, y se dene como
o
Riu = ru ri si si , como se aprecia en la representacin de las coordenadas
locales utilizadas en la gura 2.6, y si y su son los vectores unitarios tangentes

al hilo en los segmentos fuente y campo, respectivamente. El cumplimiento
de dicha ecuacin se fuerza en un conjunto discreto de puntos campo ru ,
o
22
Cap
a
con u = 1 . . . NS , y en un conjunto de instantes temporales tv = v t, con

a
o
v = 1 . . . NT . Ms detalles sobre la eleccin de los puntos campo se encuentran
en el apndice A.
e
si si
Riu
r
ri
ru
O
Figura 2.6: Coordenadas locales.
El valor del tiempo retardado tj es tambin funcin de la coordenada

e
o
posicin del punto fuente si y viene determinado a partir del principio de
o
causalidad por:
Riu (si )
(2.25)
c
En el caso de que se use segmentacin no uniforme para modelar el hilo,
o
la interaccin entre un segmento fuente y un punto campo puede tener lugar
o
en distintos intervalos temporales tj , lo que de no tenerse en cuenta puede
provocar errores en la solucin. Para evitarlos se ha considerado en el desao
rrollo del algoritmo una subdivisin de los segmentos fuente de forma que a
o
todos los puntos de cada subintervalo les correspondan tiempos de retardo
localizados dentro del mismo intervalo temporal [38].
En la gura 2.7 se puede ver como ejemplo la subdivisin del segmento
o
fuente i cuando se trata de calcular su efecto sobre un cierto punto campo
e
ru . Consideremos una serie de esferas concntricas centradas en el punto ru y
t
con radio c(2n + 1) 2 , n = 0, 1, . . . Se consideran todos los valores de n tales
que el segmento i queda en parte contenido en la corona esfrica denida
e
tj = tv tj

o
23
entre las esferas n 1 y n. Para dichos valores de n se marcan los cortes de

las distintas esferas con el segmento i y se divide el mismo en sub-segmentos
u
que unen dichas marcas. Se denominar Nh(i) al nmero de divisiones que,
a
para un punto campo, se hacen del segmento fuente i, que en el ejemplo de
la gura es igual a cuatro.
h=4
h=3
ru
si
h=2
h=1
Figura 2.7: Subdivisin de los segmentos.

o
Teniendo en cuenta la subdivisin de los segmentos fuente, la ecuacin

o
o
(2.24) queda:
su
su E (ru , tv ) =
NS Nh(i)
i=1 h=1 h(i)

NS Nh(i)
su
su
+
4
i=1 h=1
si Iij si , tj(h)
dsi
2R
c iu
tj(h)
h(i)
h(i)
Riu Iij
2
cRiu
NS Nh(i)
i=1 h=1
tj(h)
Riu
3
Riu
Iij (si , )
d dsi
si
si , tj(h)
dsi
si
tj(h)
(2.26)
donde se ha denominado tj(h) al tiempo retardado respecto al intervalo temporal del subsegmento h.
Aplicando los esquemas de subdivisin sobre el segundo trmino de la
o
e
derecha en (2.26), se puede escribir ste como:
e
24
Cap
a
qi,j(h) =
tj(h)
0
I(si , )
d =
si
j(h)1
t/2
s=1
t/2
I(si , )
d
si
tj(h)
t/2
I(si , )
d (2.27)
si
Sustituyendo (2.27) en (2.26), y haciendo uso de la expresin (2.22), se

o
puede reescribir la ecuacin EFIE discretizada:
o
su E i (ru , tv ) =
1
4c2
1
4c2
NS Nh(i)
i=1 h=1
h(i)
NS Nh(i)
i=1 h=1
h(i)
su Riu
3
Riu
vri(h)u 1
n+2 4
l,m
s Bi
s=1
l=1 m=n
t/2
t/2
Ii+l,s+m dsi +
si u
s
B l,m +
Riu t i
1 n+2
iu s
c RR2u s Bil,m +
Ii+l,j(h)+m dsi
iu
2 R 4 l,m tj(h)
l=1 m=n
iu
c R3 su s Bi
iu
t/2
(2.28)
donde se ha usado la notacin:

o
l,m
t Bi
l,m
s Bi
Bil,m
tj(h)
l,m
s Bi
b
a
l,m
B
si i
b
=
Bil,m dt
si a
(2.29)
y se ha denido el valor ri(h)u como el entero ms cercano al cociente

a
Riu (si )/(ct). Se puede reescribir por tanto (2.25) como:
ri(h)u = v j =
tj(h)
t
Si se denen las variables auxiliares
Ri(h)u (si )
ct
(2.30)

o
1
4c2
Fi,h,u,l,m =
s
s
i u
B l,m
Riu t i
iu s
+ c RR2u s Bil,m
iu
4
t
l,m j(h)
s
2 Riu u
+c R3 s Bi
iu
t/2
h(i)
25
dsi
(2.31)
1
4c2
Gi,h,u,l,m =
c2
h(i)
Riu su 4 l,m
B
3
Riu s i
t/2
t/2
dsi
que se denominan matrices de estructura, cuyo desarrollo se detalla en el

Apndice B, la ecuacin (2.28) se convierte en:
e
o
su E i (su , tv ) =
n+2
i=1 h=1 l1 m=n
Ns Nh(i)
vri(h)u 1
Fi,h,u,l,m Ii+l,vri(h)u +m + Gi,h,u,l,m
Ii+l,s+m
s=1
(2.32)
o alternativamente, reorganizando la sumatoria en s de los valores de la
corriente en instantes anteriores:
su E i (su , tv ) =
Ns Nh(i)
n+2
Fi,h,u,l,m Ii+l,vri(h)u +m + Gi,h,u,l,m Yi+l,vri(h)u 1+m
(2.33)
i=1 h=1 l1 m=n
2.4.4.
Ecuacin matricial resultante

o
A partir de la ecuacin (2.33) se despejan los trminos en los que aparecen

o
e
valores actuales (t = tv ) de las corrientes, resultando:
Ns Nh(i)
r(il)(h)u p Fi,h,u,l,m Ii,v = su E i (su , tv )
i=1 h=1 l1 p=0

Ns Nh(i)
i=1 h=1 l1
n+2
Fi,h,u,l,m Ii+l,vri(h)u +m
m=n
m=ri(h)u
n+2
m=n Gi,h,u,l,m Yi+l,vri(h)u 1+m
(2.34)
26
Cap
a
que se puede expresar en la forma:

NS
I
S
Zu,i Ii,v = Eu,v + Eu,v , u {1 . . . NS }
(2.35)
i=1
donde Zu,i es el trmino (u, i) de la matriz de impedancias del mtodo de los

e
e
I
S
momentos, Eu,v es el campo incidente en la antena, y Eu,v es la componente
debida al campo dispersado (scattered ) por la estructura que incide sobre
cada segmento campo u; sin ms que comparar las ecuaciones (2.34) con
a
(2.35) se pueden expresar dichos trminos como:
e
Eu,v = su E i (su , tv )
Ns Nh(i)
r(il)(h)u p Fi,h,u,l,m Ii,v
Zu,i =
(2.36)
i=1 h=1 l1 p=0

Ns Nh(i)
S
Eu,v
n+2
Fi,h,u,l,m Ii+l,vri(h)u +m
i=1 h=1 l1
Ns Nh(i)
(2.37)
m=n
m=ri(h)u
n+2
Gi,h,u,l,m Yi+l,vri(h)u 1+m

i=1 h=1 l1 m=n
La ecuacin (2.35) es la ecuacin matricial que resulta de la aplicacin del

o
o
o
mtodo propuesto y a partir de la cual se puede obtener, en cada intervalo
e
temporal, la corriente Ii,v , mediante un proceso escalonado en el tiempo en el
cual el valor de la corriente en cada instante temporal se obtiene en funcin
o
de los valores en instantes anteriores.
El mtodo presentado supone conocido el campo elctrico incidente en la
e
e
I
e
estructura, Eu,v . Dicho campo elctrico puede ser debido a fuentes externas
al objeto conductor, con lo cual se tratar de un problema de dispersin
a
o
electromagntica, o contenidas en su estructura, con lo que ser un problema
e
a
de radiacin. Es este ultimo un caso particular del de dispersin, en el que
o
o
se debe aplicar un modelo al campo elctrico de excitacin de la antena.
e
o
Concretamente, en esta Tesis se ha usado para la excitacin de las antenas
o
el modelo ideal de fuente tipo delta-gap [80, 81].

o
2.4.5.
27
Introduccin de un plano de tierra

o
El efecto de un plano de tierra formado por un conductor perfecto es

importante en el caso prctico de las antenas monopolo que se analizarn en
a
a
cap
tulos posteriores de la Tesis. Dicho plano aisla el equipo y cableado de
la antena, de forma que sta no se vea afectada.
e
En general, la tierra es un medio con prdidas ( = 0) cuya conductividad
e
aumenta con la frecuencia. Por tanto, se puede decir que acta como un muy
u
buen conductor a partir de cierta frecuencia, dependiendo principalmente
de su contenido en humedad. Una aproximacin habitual es suponer que la
o
tierra es un conductor elctrico perfecto (PEC), y de extensin innita.
e
o
Para analizar el comportamiento de un elemento radiante cerca de un
plano conductor elctico perfecto e innito, se hace uso del mtodo de las
e
e
imgenes [69], en el que se sustituye el plano de tierra por un conjunto de
a
fuentes virtuales (imgenes) que, junto con las fuentes originales, forman
a
un sistema equivalente al sistema real en el semiespacio que contiene dichas
fuentes.
Si la estructura original de hilo que se muestra en la gura 2.8a se divide
u
en NS segmentos espaciales, el nmero total de segmentos de la estructura
a
u
o
y su imagen (ver gura 2.8b) ser 2NS , que ser el nmero de incgnitas a
a
resolver en el sistema de ecuaciones (2.35), que se reescribir como:
a
2NS
I
S
Zu,i Ii,v = Eu,v + Eu,v , u {1 . . . 2NS }
(2.38)
i=1
Pero, utilizando la teor de imgenes, se sabe que las corrientes imagen

a
a
o
(INS +1 , . . . , I2NS ) son iguales en mdulo a las originales (I1 , . . . , INS ), por lo
que slo es necesario el clculo de la mitad de las ecuaciones del sistema
o
a
anterior, que por tanto puede escribirse como:
NS
I
S
(2.39)
i=1
S
donde Zu,i = Zu,i + Zu,imagen(i) , y de la misma forma Eu,v es suma del campo
dispersado por los segmentos fuente originales y sus imgenes, lo que conlleva
a
que las matrices de estructura, denidas en (2.31), deban estar denidas para
segmentos fuente i = 1, . . . , 2NS , con el consiguiente coste de memoria. Aun
as el uso de la teor de imgenes mediante la implementacin computa,
a
a
o
cional de (2.39) en lugar de (2.38) da lugar a una reduccin de la memoria
o
28
Cap
a
(a)
(b)
Figura 2.8: Estructuras con tierra. (a): Antena en conguracin de monopolo

o
con plano de tierra. (b): Antena y su imagen.
usada a aproximadamente la mitad, mientras que el tiempo computacional

se reduce aproximadamente a la cuarta parte.
2.4.6.
Simulacin de estructuras con uniones

o
En los apartados anteriores se han considerado estructuras formadas por

un unico hilo y se ha forzado en el extremo de dicho hilo la condicin de
o
contorno de intensidad cero, tal y como exige la aproximacin de hilo delgado
o
para hilos aislados; esta condicin se ha impuesto modicando la funcin base
o
o
de interpolacin en los segmentos extremo del hilo, tal y como se describe
o
en [62]. Sin embargo, en el caso de que en las estructuras existan uniones de
o
a
varios hilos3 esta condicin deja de ser vlida, por lo que deben ser tratadas de
forma diferente. En [44,62] se abord su anlisis trasladando a DT un mtodo
o
a
e
empleado con xito por algunos autores en DF [37, 82], y que consiste en la
e
sustitucin de la conguracin original dada por la gura 2.9a por la de la
o
o
gura 2.9b, en la que cada hilo se solapa en un segmento con el adyacente.
De esta forma, los hilos no terminan en una unin sino en un solapamiento,
o
y su extremo se puede tratar como una unin hilo-espacio libre idntica a la
o
e
de los hilos sin uniones. En esta memoria se extiende el mtodo presentado
e
en [44] para incluir el caso de segmentacin no uniforme, donde el segmento
o
3
En esta Tesis se entender por unin aqulla que se produzca entre al menos tres hilos.
a
o
e

o
29
solapado deber ser de igual longitud al segmento sobre el que se solapa,

a
independientemente del tamao del segmento ms prximo de su propio hilo.
n
a
o
I4,2
I3,2
I3,1
I2,1
I1,1
I2,2
I1,3
I1,2
I2,3
Figura 2.9: Modelado de la union. a: Estructura original. b: Tratamiento mediante segmentos solapados. En punteado se representa el sentido considerado
positivo para las corrientes en cada hilo de la unin.
o
La intensidad de corriente en cada zona de solapamiento ser, de acuerdo

a
con el convenio de signos mostrado en la gura 2.9b, la diferencia entre la de
los dos segmentos que se solapan.
Para la correcta simulacin de las uniones, se deben cumplir las siguientes
o
condiciones [62, 82, 83]:
1. La ley de Kircho4 , que establece que la suma de las corrientes que
entran a la unin es igual a la suma de las que salen. Es fcil comprobar
o
a
que tal y como se han elegido los solapamientos la ley de Kircho se
cumple de forma inherente.
2. La conservacin de la componente tangencial del campo elctrico en la
o
e
unin, que se puede demostrar [62, 83] que es equivalente, en el caso de
o
hilos delgados, a
4
Si las dimensiones de la unin son pequeas comparadas con la longitud de onda los
o
n
campos cercanos a la unin sern cuasiestticos y puede aplicarse la ley de Kircho.
o
a
a
30
Cap
a
I1 (s)
I2 (s)
IN H (s)
=
= =
s1
s2
sN H
(2.40)
que establece la continuidad de la derivada espacial de la intensidad de

corriente en la unin.
o
Para incluir el efecto de las uniones en el mtodo numrico, se han seguido
e
e
los mismos pasos que en [62]. En primer lugar, la funcin base lagrangiana
o
debe modicarse para puntos cercanos a la unin, como sigue:
o
+1
k Ii,j (si , tj )
n+2
l,m
k Bi,j (k Ii+l,j+m
gi,k,l
k1 I1,j+m )
(2.41)
l=1 m=n
donde se ha usado la notacin k Ii,j para designar a la corriente en el i-simo

o
e
segmento del hilo k. La numeracin del hilo hace referencia a su orden en la
o
unin, de forma que el hilo k es el hilo k-simo de la misma. La funcin de
o
e
o
interpolacin se dene ahora como:
o
1
l,m
k Bi,j
n+2
=
p=1 q=n
si,k + si,k si+p,k tj qt

si+l,k si+p,k (m q)t
(2.42)
p=l q=m
donde si,k es la distancia del centro del i-simo segmento al extremo del hilo
e
k, y si,k es la distancia de un determinado punto del hilo k al centro del
segmento al que pertenece. Por su parte, la variable auxiliar gi,k,l se denen
como:
k = 1, k = N H, i = 3 y l = 1
1 si
o
k = N H, i = 2, l = 1
gi,k,l =
(2.43)
0
en el resto de los casos
Se ha considerado que k I0,j = 0, k y j.
La nueva interpolacin denida en (2.41) se representa en la gura 2.10.
o
Se puede comprobar cmo la corriente en todos los segmentos se calcula
o
mediante interpolacin con sus dos inmediatos vecinos, excepto en el caso
o
de aqullos pintados en negrita en la gura 2.10, en los que cuando l = 1
e
se interpola con la intensidad de corriente diferencia de los dos intervalos
solapados que indica la echa.

o
31
Figura 2.10: Modicacin de las funciones base en segmentos prximos a la

o
o
unin.
o
Al igual que se hizo en el caso de estructuras sin uniones, se sustituye

(2.41) en (2.28), utilizando las mismas deniciones usadas previamente para
las matrices de estructura (ver apndice B), y notacin similar a la empleada
e
o
en la corriente para distinguir el nmero de segmentos de los diferentes hilos,
u
con lo que se obtiene
N H Ns (k) Nh(i)
r(il)(h),k,u p
k=1 i=1
k Fi,h,u,l,m (k Ii,v
gi,k,l
k1 I1,v )
h=1 l1 p=0
su E i (su , tv )
N H Ns (k) Nh(i)
n+2
k Fi,h,u,l,m
k=1 i=1
h=1 l1
N H Ns (k) Nh(i)
m=n
gi,k,l
k1 I1,vri(h),k,u +m
m=ri(h),k,u
n+2
k Gi,h,u,l,m
k=1 i=1
k Ii+l,vri(h),k,u +m
h=1 l1 m=n
k Yi+l,vri(h),k,u 1+m
gi,k,l
O bien expresado en forma matricial como:
k1 Y1,vri(h),k,u 1+m
(2.44)
32
Cap
a
NS
I
S
(2.45)
i=1
siendo en este caso

I
Eu,v = su E i (su , tv )
N H Ns (k) Nh(i)
r(il)(h),k,u p
Zu,i =
k=1 i=1
h=1 l1 p=0
N H Ns (k) Nh(i)
S
Eu,v
n+2
k Fi,h,u,l,m
k=1 i=1
k Fi,h,u,l,m
h=1 l1
N H Ns (k) Nh(i)
m=n
k1 I1,v
k Ii+l,vri(h),k,u +m
gi,k,l
k1 I1,vri(h),k,u +m
m=ri(h),k,u
1
n+2
k Gi,h,u,l,m
+
k=1 i=1
k Ii,v
gi,k,l
h=1 l1 m=n
k Yi+l,vri(h),k,u 1+m
gi,k,l k1 Y1,vri(h),k,u 1+m
(2.46)
Dado que la matriz Z slo depende de las caracter
o
sticas geomtricas de la
e
estructura, y que son iguales campo incidente y dispersado en dos segmentos
solapados, las ecuaciones (2.44) en ambos sern iguales. Por tanto existen
a
N H 1 incgnitas ms que ecuaciones, por lo que se deben encontrar N H 1
o
a
nuevas condiciones a aplicar. Este problema se ha resuelto, al igual que en
[62], mediante la imposicin de la condicin (2.40), siendo Ii la intensidad
o
o
de corriente del hilo i prxima a la unin y si la variable longitud correso
o
pondiente a dicho hilo.
Para una unin de N H hilos, si se numera cada hilo comenzando por los
o
o
segmentos solapados5 , la ecuacin (2.40) se puede expresar como:
I2,k
s2
s2 =k /2
I1,k1
s1
=
s1 =k1 /2
IA,k+1
sA
sA =k+1 /2
I1,k
s1
s1 =k /2
(2.47)
donde se ha obviado la dependencia temporal de la corriente (siendo Ii,k =
k Ii,j ), I1,0 = 0 y A se dene de acuerdo a la gura 2.9 como:
A=
5
2 si k = N H 1
1 si k = N H 1
Se ha utilizado este convenio por simplicidad en la notacin.

o
(2.48)

o
33
Se ha considerado en (2.47) la posibilidad de que existan distintos tamaos

n
n
de segmentos en cada uno de los hilos, deniendo k como el tamao de segmento del hilo k en la unin, lo que constituye la principal diferencia del
o
mtodo programado respecto al presentado en [62]. En el apndice B se dee
e
sarrolla (2.47) hasta alcanzar la expresin cerrada que ha sido programada
o
en el cdigo DOTIG5.
o
Para comprobar la validez del estudio realizado, se han comparado los
resultados obtenidos utilizando DOTIG5 con los de una versin anterior del
o
cdigo (DOTIG1) [62] que slo admit segmentacin uniforme. La antena
o
o
a
o
simulada es una antena en T, cuya geometr se puede ver en la gura 2.11.
a
Se ha simulado la antena con ambos programas excitando con un pulso gaussiano cuya componente mxima en frecuencia es de 750 M Hz, comprobando
a
su idntico comportamiento cuando los segmentos tienen igual longitud. Al
e
variar en un 15 % el tamao de los segmentos en uno de los hilos de la antena
n
(marcado en la gura 2.11 en negrita), el cdigo DOTIG5, que admite sego
mentacin no uniforme en las uniones, da lugar a resultados similares a los
o
obtenidos con segmentacin uniforme, como se puede comprobar en la gura
o
2.12.
1m
1m
1m
2m
+
V
-
Figura 2.11: Geometr de la antena en T.

a
34
Cap
a
2.5
x 10
DOTIG1 y DOTIG5, seg. uniforme

DOTIG5, seg. no uniforme
1.5
Current (A)
0.5
0.5
1.5
0
0.5
Time (s)
1.5
2.5
8
x 10
Figura 2.12: Comparacin de los resultados obtenidos utilizando los cdigos

o
o
DOTIG1 y DOTIG5 para el anlisis de la antena de la gura 2.11.
a
CAP
ITULO 3
Mtodo h
e
brido
ADI-FDTD-MoMTD para el
anlisis de estructuras de hilo
a
frente a cuerpos inhomogneos
e
3.1.
Introduccin.
o
Uno de los objetivos de esta Tesis es la simulacin y comparacin del

o
o
comportamiento de distintas antenas pequeas no slo en vac sino tambin
n
o
o,
e
en presencia de algunos de los objetos con los que van a interaccionar en
su uso prctico. Por ejemplo, dado que uno de los principales usos de las
a
antenas pequeas en la actualidad es el de antenas de terminales mviles,
n
o
es interesante estudiar los efectos de su interaccin con la cabeza humana.
o
En este cap
tulo se describen los mtodos h
e
bridos FDTD-MoMTD [39] y
ADI-FDTD-MoMTD [40, 84], que sern utilizados en el cap
a
tulo 6 para el
anlisis de dicha interaccin antena-cabeza, comentando las extensiones a
a
o
los mtodos que han sido fruto de la realizacin de esta Tesis.
e
o
El anlisis de la interaccin de ondas electromagnticas transitorias con
a
o
e
estructuras inhomogneas es un problema complejo para el que no siempre
e
existe un mtodo numrico ptimo, capaz de simularlo de forma eciente y
e
e
o
precisa. Un ejemplo de este tipo de problemas es la radiacin de antenas de
o
35
36
Cap
tulo 3. Mtodo h
e
brido ADI-FDTD-MoMTD
hilo arbitrariamente orientadas en presencia de cuerpos inhomogneos. Una

e
posible alternativa es utilizar tcnicas denominadas h
e
bridas que consisten en
dividir el problema en varios subdominios cada uno de los cuales se simula
con el mtodo que mejor se adapta a sus caracter
e
sticas [39, 8588]. Para
considerar la interaccin entre diferentes subdominios, se aplican algoritmos
o
espec
cos basados generalmente en el principio de equivalencia [69] o en
tcnicas de interpolacin.
e
o
Aunque las ecuaciones de Maxwell son la base para el estudio de todos los
problemas electromagnticos, dependiendo de cmo se manejan dichas ecuae
o
ciones se puede distinguir entre una formulacin integral o diferencial del
o
problema. La principal diferencia es el carcter local del operador diferencial
a
en contraste con el carcter global de la funcin de Green del operador intea
o
gral. De entre las tcnicas basadas en la forma diferencial de las ecuaciones
e
de Maxwell, la de las Diferencias Finitas en el Dominio del Tiempo (FDTD)
es una de las ms usadas, debido a su simplicidad, robustez y capacidad
a
para analizar cuerpos inhomogneos de propiedades electromagnticas arbie
e
trarias con alta precisin. Sin embargo, el mtodo FDTD presenta problemas
o
e
cuando se trata de simular antenas de hilo cuya orientacin no sea paralela
o
a la malla de simulacin, es decir hilos de orientacin arbitraria [87]. Por
o
o
otro lado, las tcnicas formuladas a partir de las ecuaciones integrales, como
e
MoMTD [35, 36, 38], son la mejor opcin en general para la simulacin de
o
o
estructuras de PEC, dado que el espacio computacional queda limitado a la
supercie del objeto, y en particular para el anlisis de geometr de hilo
a
as
delgado conductor. Por tanto, una posibilidad para estudiar la interaccin
o
de objetos inhomogneos con estructuras de hilo formadas por PEC es el uso
e
de un mtodo h
e
brido en el dominio del tiempo que combine las virtudes de
FDTD y de MoMTD [39, 89]. En concreto esa ha sido la tcnica elegida en
e
esta Tesis donde la versin del mtodo MoMTD que se utilizar ser la ya
o
e
a
a
descrita en el cap
tulo 2, y la versin de FDTD se describe brevemente en
o
este cap
tulo.
Otra limitacin inherente al mtodo FDTD convencional, que se denomio
e
nar en esta Tesis FDTD expl
a
cito o simplemente FDTD, es que el incremento
temporal utilizado no puede ser mayor al dado por el l
mite de estabilidad
de Courant, y por tanto queda ligado al incremento espacial m
nimo en que
se haya dividido el dominio computacional. Esto signica que, cuando parte
de una estructura necesita un mallado muy no en su modelado pero las
variaciones temporales son suaves, el criterio de Courant da lugar a un sobremuestreo en el tiempo que conlleva tiempos de computacin que pueden
o
ser innecesariamente altos. El mtodo ADI-FDTD (Alternating Direction Ime
3.2. El mtodo FDTD

e
37
plicit Finite Dierence Time Domain) [4042], es una tcnica impl

e
cita adecuada para la solucin de este problema, puesto que elimina la restriccin
o
o
impuesta sobre el intervalo temporal por el criterio de Courant, lo que hace
que se pueda realizar el modelado espacial independientemente del temporal,
que se elije exclusivamente en funcin de la resolucin temporal adecuada.
o
o
En los siguientes apartados se describirn brevemente las tcnicas FDTD
a
e
y ADI-FDTD, aunque sin entrar en demasiado detalle, pues existe una amplia
bibliograf sobre ellas a la que se remite al lector [40,90]. Se har hincapi en
a
a
e
la formulacin espec
o
ca de dichos mtodos cuando existen fuentes de corriene
te en el dominio del problema (que como se ver posteriormente son un elea
mento clave en la implementacin de las tcnicas h
o
e
bridas). Posteriormente,
se presentarn los fundamentos de las tcnicas h
a
e
bridas FDTD-MoMTD y
ADI-FDTD-MoMTD.
3.2.
3.2.1.
El mtodo FDTD
e
Introduccin a FDTD
o
La aplicacin de tcnicas en diferencias nitas a la resolucin de ecuao

e
o
ciones en derivadas parciales data de hace casi un siglo [91], y fue Yee [92]
quien las aplic a las ecuaciones de Maxwell en 1966. El mtodo FDTD se
o
e
basa en la solucin de las ecuaciones rotacionales de Maxwell en el dominio
o
del tiempo mediante la aproximacin de las derivadas por diferencias nitas.
o
Dichas ecuaciones predicen la existencia de ondas electromagnticas, origie
nadas por un movimiento de cargas, y que se mantienen independientemente
de la persistencia de stas.
e
D = , B = 0
(3.1)
E = t B, H = J + t D
(3.2)
Estas ecuaciones relacionan las densidades volmicas de carga y de

u
1
e
corriente J con cuatro vectores campo : el vector desplazamiento elctrico
D, el vector de campo elctrico E, la densidad de ujo magntico B y el vector
e
e
1
Se ha introducido la notacin caligrca en lugar de la usada en el cap

o
a
tulo anterior
para poder distinguir en ste entre campos numricos y campos anal
e
e
ticos. As se usarn
,
a
letras cursivas (E, H) para los campos numricos, y letras caligrcas (E, H) para los
e
a
anal
ticos. Adems, se ha introducido para las derivadas la notacin t = t , que se
a
o
usar en adelante para la derivada respecto a cualquier variable.
a
38
Cap
tulo 3. Mtodo h
e
de campo magntico H; vectores que estn relacionados entre s a travs de

e
a
e
las relaciones constitutivas dependientes de las caracter
sticas del material.
Las ecuaciones (3.2), junto con las relaciones constitutivas, y el conocimiento de los campos en un instante inicial (problema de valor inicial), componen un sistema de ecuaciones diferenciales parciales de tipo hiperblico,
o
que tiene solucin unica.
o
El mtodo clsico FDTD emplea una aproximacin centrada de segune
a
o
do orden en las derivadas espaciales y temporales de las ecuaciones rotacionales de Maxwell, dando lugar a un nuevo problema electromagntico
e
discreto [93, 94]. Se dene una malla espacial cbica cuya celda unidad es la
u
mostrada en la gura 3.1; cada componente del campo se muestrea y evala
u
en una posicin espacial determinada. Los campos elctrico y magntico se
o
e
e
calculan con un retardo de medio intervalo de muestreo temporal. En cada
celda, el material se modela por sus caracter
sticas electromagnticas (permie
tividad y permeabilidad), denindose en las discontinuidades las condiciones
e
de frontera necesarias. Como se ver posteriormente, los campos en cada insa
tante temporal se obtienen de forma expl
cita, en funcin de los campos en
o
instantes temporales anteriores.
Z
EY
HZ
EX
EX
EZ
EY
HY
EZ
EZ
HX
EY
EX
y
Y
Figura 3.1: Celda de Yee.
3.2. El mtodo FDTD

e
39
El mtodo FDTD, con sus mltiples variantes, es uno de los mtodos de

e
u
e
simulacin electromagntica ms utilizados, y ha encontrado aplicacin en
o
e
a
o
temas tan diversos como los de bioelectromagnetismo (deteccin de tumores
o
[53], efectos biolgicos de las ondas electromagnticas [95, 96] y clculo de la
o
e
a
tasa de absorcin espec
o
ca [96,97]), clculo de seccin recta radar (RCS) [98],
a
o
anlisis de circuitos de microondas [99], simulacin de antenas y agrupaciones
a
o
de antenas [100, 101], etc.
En las siguientes secciones se describe brevemente la formulacin del
o
mtodo FDTD, incluyendo la implementacin de fuentes de corriente, que
e
o
como se ver es necesaria para la implementacin del mtodo h
a
o
e
brido que
combina FDTD con MoMTD.
3.2.2.
Fundamentos de FDTD
Si se considera que las corrientes libres son hmicas, siendo las corrientes
o
elctricas J = E y las magnticas J = H, con y las conductividades
e
e
elctrica y magntica, respectivamente, y que el medio es lineal, istropo y
e
e
o
no dispersivo (D = E, B = H, con y la permitividad y permeabilidad
del medio), las ecuaciones rotacionales de Maxwell se pueden escribir como
r H = E + t E
r E = H + t H
(3.3)
con
0 z y
0 x
r = z
y x
0
(3.4)
La ecuacin (3.3) se puede reescribir de forma compacta como:

o
+ S = R
(3.5)
siendo
= (E, H)T ,
S=
I3 3
0
3 I3
0
R=
, M=
3
0
I3
3
0
r
3
0
3
0
I3
(3.6)
40
Cap
tulo 3. Mtodo h
e

donde In y 0n son las matrices identidad y nula de orden n, respectivamente.
Para escribir las ecuaciones correspondientes al algoritmo FDTD, se comienza deniendo los operadores de diferencia centrada y media como
v f (v) =
f (v +
v
)
2
f (v
v
v
)
2
, av f (v) =
f (v +
v
)
2
+ f (v
2
v
)
2
(3.7)
Se puede demostrar mediante el uso de series de Taylor que v f (v) es una

aproximacin de segundo orden a v f (v), y que av f (v) es una aproximacin
o
o
de segundo orden al operador identidad If (v) = f (v).
A continuacin se divide el espacio en un conjunto de puntos equiespaciao
dos en cada direccin, mltiplos y semimltiplos de x, y y z, y de forma
o
u
u
similar se discretiza el tiempo en instantes mltiplos enteros y semienteros
u
de un intervalo temporal t, con lo que se puede escribir el campo en cada
posicin espacio-temporal del mallado con la siguiente notacin:
o
o
n
i,j,k (x = ix, y = jy, z = kz, t = nt)
(3.8)
Si se sustituyen en (3.3) las derivadas por el operador de diferencias centradas y se promedian en el tiempo los trminos afectados por la conductivie
dad se obtiene
n
n
n
r Hi,j,k = i,j,k at Ei,j,k + i,j,k t Ei,j,k
n
n
n
r Ei,j,k = i,j,k at Hi,j,k + i,j,k t Hi,j,k
donde el operador rotacional que aproxima a (3.4) viene dado por
0 z y
0 x
r = z
y x
0
(3.9)
(3.10)
con denido en (3.7).Los parmetros constitutivos , , , se consideran

a
en cada punto del mallado espacial
i,j,k (x = ix, y = jy, z = kz)
(3.11)
En la prctica, para la resolucin de las ecuaciones (3.9) no es necesario

a
o
conocer las seis componentes del campo electromagntico en cada una de las
e
posiciones del mallado espacial muestreado con x/2, y/2, z/2, sino que
como ya se coment basta con conocer cada componente en la posicin de
o
o
3.2. El mtodo FDTD

e
41
la celda de Yee que le corresponda (ver gura 3.1). De la misma forma, basta con denir los campos elctricos en mltiplos semienteros del incremento
e
u
temporal t, y los campos magnticos en mltiplos enteros, para obtener
e
u
siguiendo un esquema de tipo salto de la rana el algoritmo FDTD de solucin escalonada en el tiempo (marching on in time):
o
n+1/2
Ei,j,k
n+1
Hi,j,k
i,j,k i,j,k t/2 n1/2

t
n
Ei,j,k +
r Hi,j,k
i,j,k + i,j,k t/2
i,j,k + i,j,k t/2
i,j,k i,j,k t/2 n

t
n+1/2
Hi,j,k
r Ei,j,k
=
i,j,k + i,j,k t/2

i,j,k + i,j,k t/2
=
(3.12)
con n entero, e i, j, k entero o semi-entero de acuerdo a la posicin asociada
o
a cada componente del campo en la celda de Yee.
Las ecuaciones (3.12) se pueden escribir de forma compacta como
n+1/2
n+1/2
n+1/2
Mi,j,k (t i,j,k ) + Si,j,k (at i,j,k ) = Ri,j,k
(3.13)
con
n1/2
n
n = (Ei,j,k , Hi,j,k )T ,
i,j,k
Si,j,k =
3
0
i,j,k I3
3
0
i,j,k I3
R=
, Mi,j,k =
3 r
0
0
r 3
3
0
i,j,k I3
3
0
i,j,k I3
(3.14)
siendo (3.14) la versin discretizada de (3.6) con las variables muestreadas

o
en las posiciones dadas por el modelado espacio-temporal del problema.
Este algoritmo, una vez conocidas las condiciones iniciales muestreadas a
partir de las anal
ticas, permite obtener los campos elctrico y magntico en
e
e
un instante temporal en funcin de valores previamente calculados.
o
En la bibliograf [102] se estudia la estabilidad del mtodo FDTD, coma
e
probndose que la condicin necesaria para su estabilidad es el criterio de
a
o
Courant
ct
1
1
1
+
+
1
2
2
x
y
z 2
(3.15)
42
Cap
tulo 3. Mtodo h
e
que relaciona el tamao de la celda espacial de Yee con el intervalo temporal,

n
lo que implica que tamaos de celda pequeos lleven asociados tambin bajos
n
n
e
incrementos temporales, que en ciertos casos son innecesarios para conseguir
una resolucin temporal adecuada. Un ejemplo de este problema es la simuo
lacin a muy baja frecuencia de estructuras complejas con discretizacin
o
o
milimtrica. El mtodo ADI-FDTD, que se estudiar en apartados posterioe
e
a
res, solventa esta dicultad, al ser un mtodo incondicionalmente estable y
e
no estar sujeto al criterio de Courant.
3.2.3.
Implementacin de fuentes de corriente en

o
FDTD
Dado que la tcnica h

e
brida FDTD-MoMTD descrita en este cap
tulo
est basada en el principio de equivalencia, que considera fuentes de corriena
te elctrica y magntica equivalentes a una cierta estructura radiante, esta
e
e
seccin explica la forma de implementar fuentes en el esquema FDTD.
o
Las corrientes existentes en el espacio computacional pueden ser elctrie
cas, J , o magnticas, J . Las ecuaciones rotacionales de Maxwell se escriben
e
de forma compacta, incluyendo los trminos de corriente, como:
e
+ S + K = R
(3.16)
donde las matrices M, S, y R son las denidas en (3.6), y el vector K es el

vector de corrientes
K = (Jx , Jy , Jz , Jx , Jy , Jz )
(3.17)
La aproximacin mediante diferencias centradas de las derivadas tempoo

rales y espaciales en la ecuacin (3.16), segn el algoritmo de Yee [92], da
o
u
lugar a
n+1/2
n+1/2
n+1/2
n+1/2
Mi,j,k (t i,j,k ) + Si,j,k (at i,j,k ) + Ki,j,k = Ri,j,k
(3.18)
donde las matrices Mi,j,k , Si,j,k , R, y el vector de campos n se denen

i,j,k
n
como en (3.14), mientras que el vector Ki,j,k viene dado por:
n1/2
n1/2
n1/2
i,j,k , Jy i,j,k , Jz i,j,k )
n
n
n
n
Ki,j,k = (Jx i,j,k , Jy i,j,k , Jz i,j,k , Jx
(3.19)
3.3. El mtodo ADI-FDTD

e
43
Al igual que en el caso sin fuentes, el algoritmo descrito en la ecuacin

o
(3.18) calcula los campos en un instante a partir de los calculados en instantes
anteriores y de las corrientes elctricas y magnticas de excitacin del proe
e
o
blema.
3.3.
El mtodo ADI-FDTD
e
3.3.1.
Fundamentos de ADI-FDTD
El mtodo ADI-FDTD se basa en una formulacin impl

e
o
cita en el espacio
del mtodo FDTD, logrando estabilidad incondicional con un esfuerzo come
putacional aadido m
n
nimo. Dado que conserva la distribucin espacial de
o
los campos de Yee, se puede aplicar a todos los problemas cuya resolucin
o
sea posible mediante FDTD.
Para la formulacin del mtodo ADI-FDTD, se comienza con la conso
e
truccin de un esquema de Crank-Nicolson FDTD (CN-FDTD) mediante el
o
promediado en el tiempo del trmino a la derecha de (3.13), dando lugar a
e
n+1/2
n+1/2
n+1/2
Mi,j,k (t i,j,k ) + Si,j,k (at i,j,k ) = R(at i,j,k )
(3.20)
n
n
siendo ahora n = (Ei,j,k , Hi,j,k ), lo que tras denir
i,j,k
RT = (Mi,j,k ) (R Si,j,k ) =
i,j,k
1
i,j,k I3 i,j,k r
i,j,k r i,j,k I3
i,j,k
(3.21)
da lugar a
t
(3.22)
RT (n+1 n )
i,j,k
i,j,k
2
La aplicacin del esquema CN-FDTD (3.22) a problemas prcticos da
o
a
lugar a requerimientos computacionales prohibitivos [103], puesto que supone
la resolucin de un sistema lineal de ecuaciones poco denso en cada intervalo
o
temporal. Sin embargo, se puede factorizar el esquema anterior en un proceso
de dos pasos [104], cada uno de los cuales slo necesita la resolucin de un
o
o
sistema tridiagonal de ecuaciones, aadiendo un trmino de perturbacin de
n
e
o
segundo orden como sigue:
n+1 n =
i,j,k
i,j,k
n+1
i,j,k
n
i,j,k
t
2
AB(n+1 n ) =
RT (n+1 n ) (3.23)
i,j,k
i,j,k
i,j,k
i,j,k
2
P erturbacion
44
Cap
tulo 3. Mtodo h
e

Si los operadores A y B se eligen de forma que

A + B = RT
(3.24)
la ecuacin 3.23 se puede reescribir como

o
t
I6
A
2
I6
B n+1 =
i,j,k
2
A
I6 +
2
I6 +
B n (3.25)
i,j,k
2
y se puede factorizar en un proceso de dos pasos:

t
I6
A n =
i,j,k
2
t
I6
B n+1 =
i,j,k
2
B n
I6 +
i,j,k
2
t
A n
I6 +
i,j,k
2
(3.26)
(3.27)
siendo n un vector auxiliar intermedio denido en el instante temporal n

i,j,k
entre n y n + 1. En este cap
tulo no se entrar en los detalles de la determia

nacin de las matrices A y B tales que cumplan la ecuacin (3.24). Se puede
o
o
encontrar ms informacin en [105]. Una vez deteminadas dichas matrices
a
o
se pueden obtener los sistemas de ecuaciones tridiagonales que permiten el
o
clculo de n+1 a partir de n , necesitando para ello la realizacin de un
a
i,j,k
i,j,k
n
paso intermedio para obtener i,j,k . Realmente, unicamente es necesario re
n
solver el sistema tridiagonal para el clculo de los campos elctricos Ei,j,k
a
e
n+1
y Ei,j,k , pues los campos magnticos se obtienen a partir de stos de forma
e
e
expl
cita.
3.3.2.
Implementacin de fuentes de corriente en

o
ADI-FDTD
La introduccin de las fuentes de corriente en las ecuaciones rotacionales

o
de Maxwell [84, 106] da lugar, al realizar la formulacin del mtodo ADIo
e
FDTD, a la aparicin de un trmino adicional en la ecuacin (3.22)
o
e
o
n+1 n =
i,j,k
i,j,k
siendo
t
n+1/2
RT (n+1 n ) tKT i,j,k
i,j,k
i,j,k
2
(3.28)
3.4. Los mtodos h

e
n
KT
i,j,k
= M
45
n
Ki,j,k =
n1/2
n1/2
n1/2
n
n
n
Jz i,j,k
Jx i,j,k Jy i,j,k Jz i,j,k Jx i,j,k Jy i,j,k
,
,
,
,
,
i,j,k i,j,k i,j,k
i,j,k
i,j,k
i,j,k
(3.29)
o
y RT el denido en la ecuacin (3.21). Si al igual que se hizo en ausencia de
corrientes se introduce el trmino de perturbacin de segundo orden, eligiendo
e
o
y B de forma que cumplan la ecuacin (3.24), (3.28) puede ser factorizada
A
o
en dos subpasos como sigue:
t
I6
A n =
i,j,k
2
t
I6
B n+1 =
i,j,k
2
t
t n+1/2
B n
K
I6 +
i,j,k
2
2 T
t
t n+1/2
A n
K
I6 +
i,j,k
2
2 T
(3.30)
(3.31)
En la ecuacin anterior nuevamente n es un vector intermedio auxiliar.

o
i,j,k
Estas ecuaciones pueden igualmente simplicarse en un esquema tridiagonal
impl
cito en el espacio que actualice el campo elctrico en cada intervalo teme
poral, para posteriormente calcular el campo magntico de forma expl
e
cita.
3.4.
Los mtodos h
e
bridos FDTD-MoMTD y
ADI-FDTD-MoMTD
En esta seccin se explica el algoritmo utilizado para la hibridacin de los

o
o
mtodos basados en diferencias nitas, FDTD y ADI-FDTD, con el mtodo
e
e
MoMTD basado en la resolucin de la ecuacin integral del campo elctrico
o
o
e
presentado en el cap
tulo 2.
En concreto, la aportacin de esta Tesis ha consistido en incluir en los
o
programas basados en tcnicas h
e
bridas las extensiones llevadas a cabo en el
mtodo DOTIG5 descritas en el cap
e
tulo 2.
La hibridacin se basa en el uso del principio de equivalencia [69]. Se
o
considera una antena de hilo delgado de forma y orientacin arbitrarias sio
tuada en la cercan de un dispersor inhomogneo (ver gura 3.2). La antena
a
e
est rodeada de un medio dielctrico lineal, homogneo e istropo y no disa
e
e
o
persivo. El dominio computacional D (el area dentro de la supercie S1) se
46
Cap
tulo 3. Mtodo h
e
subdivide en dos problemas diferentes, como se puede ver en las guras 3.3 y
3.4. El primer subproblema, que se resolver mediante MoMTD, est formaa
a
do por la antena de hilo del problema anterior situada en un medio innito
y homogneo. El otro subproblema, en el que se aplicar el mtodo de difee
a
e
rencias nitas FDTD o ADI-FDTD, corresponde al espacio computacional
D una vez extra la antena. La supercie S es la supercie cticia en la
da
que se implementa el teorema de equivalencia o supercie de Huygens y sirve
para conectar las soluciones de los dos subdominios.
Para programar la interfaz entre los dos subproblemas se emplea un algoritmo de avance temporal que calcula la respuesta deseada teniendo en
cuenta el principio de causalidad, tal y como se describe a continuacin.
o
1. En primer lugar, se calculan las corrientes en la antena en un intero
valo temporal tn utilizando la implementacin de MoMTD descrita en
cap
tulos anteriores (programa DOTIG5). El campo incidente utilizado
en la ecuacin (2.33) es:
o
su E i (su , tn ) = V (su , tn ) (su sf ) + su E F (su , tn )
(3.32)
donde se considera un modelo de fuente de voltaje tipo delta-gap, en

o
o
la que V (su , tn ) (su sf ) es la tensin aplicada en la posicin sf del
hilo, correspondiente a cada uno de los centros de los segmentos en
los que ste queda dividido de acuerdo a lo estudiado en el cap
e
tulo
F
2. E (su , tn ) es cualquier otro campo incidente extra sobre el hilo debido a fuentes externas y que ha sido calculado previamente como se
comentar en el punto 4.
a
2. Posteriormente, aplicando el principio de equivalencia, se sustituye la
antena por corrientes cticias equivalentes situadas en la supercie de
Huygens, S. Los valores de dichas corrientes equivalentes se obtienen
a partir de los campos elctrico y magntico, EM (r, t) y HM (r, t),
e
e
creados por la antena en la supercie S, mediante las expresiones:
J n (rs ) =
n
n HM (rs )
(rs )
(3.33)
J
n+1/2
(rs ) =
n+1/2
EM
(rs )
(rs )
3.4. Los mtodos h

e
e( r )
m( r )
s( r )
Antena de
hilo delgado
Objeto inhomogneo
dispersor
S1
Figura 3.2: Problema original.
MoMTD
S1
Figura 3.3: Subproblema a resolver con MoMTD.
e( r )
m( r )
s( r )
ADI-FDTD
S1
Figura 3.4: Subproblema a resolver con FDTD o ADI-FDTD.
47
48
Cap
tulo 3. Mtodo h
e
donde (rs ) es el tamao de la celda espacial en la direccin perpendin
o
cular a la supercie de Huygens en el punto rs . En cuanto a los campos
EM (r, t) y HM (r, t), se obtienen a partir de las corrientes en la antena
en instantes temporales anteriores, usando para ello las expresiones
descritas en el apndice B.
e
De acuerdo con el principio de equivalencia, las corrientes J y J
as generadas, suponiendo la ausencia de objetos dispersores en el espa
cio computacional, producen idnticos campos a los debidos a la antena
e
fuera de la caja de la supercie de Huygens, mientras que en el interior
de la misma dan lugar a un campo nulo.
Las componentes de J y J se calculan en las posiciones de la celda
de Yee de forma similar a como se hace con los campos E y H, lo que
da lugar a dos supercies de Huygens separadas por una distancia
de media celda, como se puede ver en la gura 3.5, en la que se ha
representado la parte de la supercie S paralela al plano XY. Esta forma
de implementar el principio de equivalencia en FDTD fue introducido
en [107] y no requiere el promediado de las magnitudes consideradas.
3. A continuacin, se ejecuta el algoritmo FDTD o el ADI-FDTD, preo
sentados respectivamente en las secciones 3.2 y 3.3, en todo el dominio
computacional, con la antena an eliminada, actualizando as los camu
pos de n a n + 1.
3.4. Los mtodos h

e
49
ANTENA
Figura 3.5: Supercie de Huygens. Plano XY
4. La aplicacin del mtodo de diferencias nitas en todo el espacio como

e
putacional da lugar a la aparicin dentro de la supercie de Huygens de
o
un campo no nulo, debido al objeto dispersor presente en el problema,
s
o
que es el campo extra incidente E F (i , tn ) a considerar en la ecuacin
3.32 como excitacin del mtodo de los momentos.
o
e
Como en general las posiciones del mallado espacial de FDTD no coinciden con los puntos campo del mtodo de los momentos en los que
e
se necesita el campo elctrico extra incidente, ni tampoco coincide la
e
discretizacin temporal, se procede a una interpolacin espacial y temo
o
poral de los campos. Sin embargo, en caso de usar ADI-FDTD se puede
aumentar el incremento temporal sin provocar inestabilidades, por lo
que en la mayor de los casos se puede usar idntico intervalo tempoa
e
ral al necesitado en DOTIG5, evitando la interpolacin temporal y por
o
tanto acelerando el proceso.
50
Cap
tulo 3. Mtodo h
e
5. El campo E F (su , tn ) es considerado en el punto 1 para la solucin de
o
la ecuacin integral, cerrando as el ciclo temporal.
o
Varios parmetros, como el tamao de la supercie de Huygens situada

a
n
alrededor de la antena, las dimensiones de la celda FDTD empleada para
modelar el problema o la distancia de la caja de Huygens al dispersor inhomogneo, inuyen en la precisin de los resultados obtenidos mediante el
e
o
mtodo h
e
brido. Estos efectos estn descritos en [89] para el mtodo h
a
e
brido
FDTD-MoMTD, demostrndose que el mtodo da muy buenos resultados
a
e
incluso cuando la supercie de Huygens est bastante cerca de la fuente de
a
radiacin. En el caso del mtodo h
o
e
brido ADI-FDTD-MoMTD se ha observado una mayor limitacin en la distancia m
o
nima que debe separar la antena de
la caja de Huygens, debiendo aumentarse para conseguir resultados correctos
hasta el orden de 0,06min , donde min es la longitud de onda correspondiente
a la frecuencia mxima de excitacin.
a
o
La aportacin concreta de esta Tesis al desarrollo de los mtodos h
o
e
bridos
ADI-FDTD-MoMTD y FDTD-MoMTD se encuentra en la implementacin
o
de las extensiones realizadas al cdigo DOTIG5 previamente descritas en el
o
cap
tulo 2 y su adaptacin para la combinacin con los algoritmos h
o
o
bridos
descritos en este cap
tulo. Estas modicaciones han sido esenciales para permitir el anlisis de geometr de hilo complejas (con uniones, segmentacin
a
as
o
no uniforme, cargas pasivas, etc.) frente a cuerpos inhomogneos. En concreto
e
ha posibilitado el anlisis de las antenas de hilo con geometr complicadas
a
as
frente a un modelo de cabeza humana que se describir en el cap
a
tulo 6, y
la simulacin de antenas de banda ultra-ancha para su aplicacin en radares
o
o
de penetracin en tierra [108, 109] ( GPR - Ground Penetrating Radar ).
o
CAP
ITULO 4
Anlisis de antenas prefractales

a
en el dominio del tiempo
4.1.
Introduccin
o
Como ya se ha comentado en el cap

tulo de introduccin, la miniaturio
zacin de antenas implica prdidas de eciencia, disminuciones de la resisteno
e
cia de radiacin y aumento del factor de calidad Q. Hansen [9] estableci que,
o
o
para obtener resultados ms cercanos a los valores m
a
nimos alcanzables de
Q predichos por el l
mite fundamental [3, 4], el volumen esfrico que engloba
e
a la antena debe ser usado de forma ms efectiva. Basndose en esta idea, se
a
a
han presentado en la bibliograf algunas antenas prefractales como antenas
a
pequeas [24,2628], tratando de hacer un mejor uso de la esfera que engloba
n
a la antena mediante la introduccin en ella de una mayor longitud de hilo.
o
Se denomina antena prefractal aquella cuya geometr resulta del truna
camiento de la formacin mediante funciones iterativas (IFS) de una geomeo
tr fractal determinada. Dado que el prefractal puede formarse mediante un
a
nmero indenido de iteraciones de su funcin generadora IFS, se pueden
u
o
conseguir estructuras arbitrariamente complejas que, por tanto, podr rean
sultar en un buen aprovechamiento del espacio.
Algunos estudios preliminares realizados sobre la antena prefractal de
Koch [24] han demostrado cmo el aumento del nmero de iteraciones de
o
u
la funcin IFS para la formacin de antenas prefractales da lugar a ano
o
51
52
Cap
tulo 4. Anlisis de antenas prefractales en el dominio del tiempo
a
tenas elctricamente ms pequeas, tal y como cab esperar de acuerdo

e
a
n
a
con Hansen [9]. Sin embargo, se ha demostrado posteriormente [26] un estancamiento en dicha tendencia cuando la complejidad de la antena se hace
mayor: conforme aumenta el nmero de iteraciones la reduccin del tamao
u
o
n
elctrico se estanca, acercndose a un valor l
e
a
mite a determinar en cada caso.
Uno de los objetivos de esta Tesis ha sido el estudio en el dominio del
tiempo de algunas de las antenas prefractales presentadas en la bibliograf
a
para su uso como antenas pequeas, tratando de comprender los distintos
n
fenmenos involucrados en su comportamiento as como el motivo por el que
o
se produce el estancamiento comentado. Adems se han estudiado de forma

a
paralela otras estructuras de similares caracter
sticas y geometr eucl
a
dea,
para tratar de corroborar o desmentir la optimalidad de las antenas prefractales sugerida en varios trabajos [24, 28].
Se ha hecho especial hincapi en el estudio de estructuras bidimensionales
e
de hilo debido a que son de sencilla fabricacin mediante el uso de tcnicas
o
e
estndar para el desarrollo de circuitos impresos, permiten una mayor sima
plicidad a la hora de comprender los fenmenos electromagnticos existentes
o
e
y, adems, las conclusiones obtenidas son generalizables a estructuras tridia
mensionales.
En el apartado 4.2 se introducir la teor bsica de la geometr fractal,
a
a a
a
as como el concepto de dimensin fractal, D. Dicho valor es uno de los
o
parmetros ms importantes para caracterizar cualquier geometr fractal, y
a
a
a
ha sido usado por algunos autores para justicar distintos comportamientos
de antenas prefractales [26, 110]. En los siguientes apartados se presentarn
a
varias antenas prefractales en orden creciente de dimensin fractal, por lo
o
que la primera antena estudiada ser la basada en el fractal de Koch, cuya
a
dimensin es D = 1,26; a continuacin se presentar la antena tipo arbol
o
o
a
fractal, cuya dimensin fractal var en funcin del ngulo entre ramas;
o
a
o
a
el ultimo prefractal contenido en un plano estudiado ser el de Hilbert, de
a
dimensin fractal D = 2. Por ultimo se presentarn algunos diseos basados
o
a
n
en geometr fractales que no estn contenidos en el plano, y que por lo
as
a
tanto se suelen denominar tridimensionales, si bien su dimensin fractal no
o
tiene forzosamente que ser igual a 3. Concretamente se estudiarn las antenas
a
prefractales tipo rbol 3D y Hilbert 3D.
a
4.2. Teor de fractales

a
4.2.
Geometr fractal.
a
4.2.1.
53
Denicin de fractal
o
La teor fractal fue desarrollada por Mandelbrot [2] a partir de los

a
trabajos de varios matemticos realizados a nales del siglo XIX y prina
cipios del XX [111113], que descubrieron curvas, supercies o conjuntos
de puntos cuya geometr no puede ser denida de forma adecuada media
ante las herramientas proporcionadas por la geometr eucl
a
dea. Mandelbrot
demostr que todos estos conjuntos tienen en comn ciertas caracter
o
u
sticas, y
que buena parte de los fenmenos f
o
sicos de la naturaleza pueden ser correctamente modelados mediante el uso de la que denomin teor fractal, siendo
o
a
fractal un acrnimo de fractional dimension.
o
No existe una denicin cerrada de fractal, si bien se han realizado varios
o
intentos a lo largo del desarrollo de la teor fractal. As en su libro The
a
,
Fractal Geometry of Nature [2] Mandelbrot ofreci inicialmente la siguiente
o
denicin:
o
Denicin 1 Un fractal es un conjunto cuya dimensin de Hausdor-Besio
o
1
o
o
covitch estrictamente excede a su dimensin topolgica.
El propio Mandelbrot, posteriormente, modic esta denicin y propuso
o
o
en su lugar la siguiente:
Denicin 2 Un fractal es una forma hecha de partes similares de alguna
o
forma al total.
An no se ha encontrado una caracterizacin denitiva de los fractales.
u
o
El motivo es que la primera denicin, aun siendo correcta y precisa, es deo
masiado restrictiva, al excluir ciertas estructuras fractales cuya dimensin
o
de Hausdor-Besicovitch coincide con su dimensin topolgica, y que son
o
o
de aplicacin prctica en la f
o
a
sica. La segunda denicin contiene la caraco
ter
stica esencial del fractal: un fractal parece igual a cualquier escala. En la
gura 4.1 se pueden ver algunos ejemplos de fractales, en los que se puede
comprobar esta propiedad de autosimilitud.
1
La denicin de dimensin de Hausdor-Besicovitch se introduce en la siguiente seo

o
ccin.
o
54
Cap
a
Figura 4.1: Geometr de algunos fractales.

a
4.2.2.
Estudio de la dimensin de Hausdor-Besicoo

vitch
La dimensin de Hausdor-Besicovitch [114] es la principal caracter

o
stica
de cualquier fractal, y por tanto se suele conocer tambin como dimensin
e
o
fractal. Un fractal se puede considerar como un conjunto de puntos contenidos
en el espacio. Consideremos en primer lugar, para la mejor comprensin del
o
concepto de dimensin fractal, un conjunto de puntos que no forman una
o
geometr fractal. Por ejemplo, el conjunto de puntos que forma una l
a
nea en
el espacio ordinario eucl
deo tiene una dimensin topolgica DT = 1, y como
o
o
se ver ms adelante una dimensin de Hausdor-Besicovitch D tambin
a a
o
e
nea no es un fractal segn la
u
igual a la unidad. Puesto que D = DT , la l
primera denicin de Mandelbrot. De forma similar, el conjunto de puntos
o
que forman una supercie en el espacio tridimensional tiene una dimensin
o
topolgica DT = 2, y D = 2, con lo que una supercie ordinaria no es un
o
fractal por complicada que sea. Por ultimo, una esfera tampoco ser un
a
fractal al tener dimensiones DT = 3 y D = 3.
Por otro lado, la medida de la distancia entre puntos del espacio es un
concepto clave para la denicin de la dimensin de Hausdor-Besicovitch y
o
o
4.2. Teor de fractales

a
55
Figura 4.2: Medida del tamao de un objeto mediante suma de cubos.

n
por tanto de la dimensin fractal D. Una forma simple de medir el tamao

o
n
de un conjunto de puntos S es dividir el espacio en pequeos cubos de lado
n
, como se muestra en la gura 4.2, o usando pequeas esferas de dimetro
n
a
. Si se centra una pequea esfera en un punto del conjunto, todos los puntos
n
que estn a una distancia r < 1 del punto central quedan cubiertos por la
a
2
esfera. Contando el nmero de esferas necesarios para cubrir todo el conjunto
u
se puede hacer una estimacin de su tamao.
o
n
Se puede medir una curva contando el nmero de segmentos de longitud
u
u
necesarios para cubrirla. Para una curva ordinaria de longitud L0 el nmero
de segmentos necesarios es N () = L0 /, y su medida, L, se dene como:
L = l N () = L0 0
m
0
(4.1)
En el l
mite, dicha medida se aproxima de forma asinttica a la longitud
o
de la curva y es independiente de .
De forma anloga, se puede asociar un rea al conjunto de puntos que
a
a
denen una curva contando el nmero de cuadrados necesarios para cubrirla.
u
Este nmero es nuevamente N (), y cada cuadrado tiene un area de 2 .
u
As pues, el rea asociada viene dada por
a
A = l N () 2 = L0 1
m
0
(4.2)
O se puede asociar un volumen, V , a una l

nea como sigue:
V = l N () 3 = L0 2
m
0
(4.3)
donde N () es el nmero de cubos necesarios para cubrir dicha l

u
nea.
Sin embargo, para curvas ordinarias tanto A como V se hacen nulas en
el l
mite, y la unica medida signicativa es la longitud L de la curva.
Si se considera un conjunto de puntos que forman una supercie, la medida habitual es el rea A, que vendr dada por:
a
a
56
Cap
a
A = l N () 2 = A0 0
m
0
(4.4)
siendo N () el nmero de cuadrados necesarios para cubrir la supercie.

u
As se encuentra que para una supercie ordinaria dicho nmero de cuadrados
u
a
es, para valores l
mites de , A0 / 2 , siendo A0 el rea de la supercie. Si se
asocia un volumen a la supercie formada por la suma de los volmenes de
u
cada uno de los cubos necesarios para cubrir la supercie se obtiene:
V = l N () 3 = A0 1
m
0
(4.5)
Como se esperaba, dicho volumen se aproxima a cero conforme lo hace

. Por otra parte, tambin se puede intentar asociar una longitud a una
e
supercie. Formalmente se puede hacer realizando la medida siguiente:
L = l N () = A0 1
m
0
(4.6)
que se corresponde con la suma de la longitud de todos los segmentos de

tamao necesarios para cubrirla, y que diverge cuando tiende a cero.
n
As pues, la unica medida lgica para una supercie es su area, pues tiene
un valor real distinto de cero y de innito.

Hasta ahora, para dar una medida del tamao de un conjunto de puntos
n
d
S, se ha elegido una funcin test h() = y se ha cubierto el conjunto para
o
h(). En general se tiene que, conforme tiende
formar la medida Md =
o
a cero, la medida Md es nula o innita dependiendo de la eleccin de d, la
dimensin de la medida (d = 1 para una longitud, d = 2 para una supercie,
o
d = 3 para un volumen). La dimensin Hausdor-Besicovitch D del conjunto
o
S es la dimensin crtica para la cual la medida Md cambia de cero a innito:
o
Md =
d = N () d
0, d > D
, d < D
(4.7)
o
Se denomina Md a la medida de dimensin d del conjunto. El valor de
Md para d = D suele ser nito aunque tambin podr ser cero o innito; es
e
a
o
la posicin del salto en Md en funcin de d lo realmente importante.
o
Existen multitud de conjuntos cuya dimensin Hausdor-Besicovitch no
o
e
es entera, o no se corresponde con su dimensin topolgica DT , entendida sta
o
o
como la dimensin de la estructura bsica que forma el conjunto (DT = 1
o
a
u
para l
neas, DT = 2 para supercies, DT = 3 para volmenes). A estos
conjuntos se les llama fractales.
4.3. La antena prefractal de Koch: el efecto shortcut
4.3.
57
La antena prefractal de Koch: el efecto

shortcut
De entre las antenas prefractales presentadas en la bibliograf como ana

tenas pequeas, probablemente la ms estudiada es la antena de Koch [24,
n
a
26,29,33], que ha sido tambin propuesta como antena multibanda [110,115].
e
Dicha antena est basada en el fractal homnimo, cuya geometr se presena
o
a
tar a continuacin.
a
o
En este apartado se estudia el comportamiento electromagntico de la
e
2
antena de Koch a baja y alta frecuencia , evidenciando tanto sus cualidades
como sus limitaciones.
4.3.1.
Geometr de la antena prefractal de Koch

a
El fractal de Koch, como otros muchos fractales, se puede generar mediante el uso de una funcin iterativa o IFS [116118]. Un ejemplo de IFS
o
consiste en un conjunto de transformaciones anes en un plano bidimensional, que en la iteracin n vienen dadas por:
o
w
x1
x2
a b
c d
n1
x1
xn+1
2
e
f
= Axn1 + B
(4.8)
donde xn1 = xn1 , xn1 son las coordenadas en un plano de un punto

1
2
en la iteracin n 1, y a, b, c, d, e y f son las constantes que denen la
o
transformacin.
o
La matriz A de una transformacin af al aplicarla sobre todos los puno
n,
tos de un segmento recto, se puede escribir como:
A=
r1 cos(1 ) r2 cos(2 )
r1 cos(1 ) r2 cos(2 )
(4.9)
En el caso de que r1 = r2 = r, 0 < r < 1 y 1 = 2 , la operacin se

o
o
convierte en un giro de 1 radianes sobre la direccin del segmento, junto con
una reduccin en la escala de r. En cuanto al vector B de la expresin (4.8),
o
o
2
Se entender como baja frecuencia cuando la excitacin de la antena sea tal que sus
a
o
mximas componentes frecuenciales sean del orden de kh = 1 (siendo k el nmero de
a
u
ondas y h la dimensin mxima de la antena), y como alta frecuencia cuando la excitacin
o
a
o
sea tal que la anchura de los pulsos empleados en la alimentacin sea del orden de las
o
dimensiones de cada tramo de la antena simulada.
58
Cap
a
representa un desplazamiento respecto al origen, que sita en su posicin

u
o
adecuada al segmento obtenido.
Si se usa para la transformacin af la nomenclatura w = [a, b, c, d, e, f ],
o
n
siendo estos valores los denidos en (4.8), se puede escribir de forma compacta
la funcin iterativa de generacin del fractal de Koch como un conjunto de
o
o
cuatro transformaciones anes. Para cada uno de los segmentos, en cada
iteracin, basta generar cuatro nuevos segmentos dados por cada una de las
o
transformaciones anes [26]:
w1
w2
w3
w4
=
=
=
=
[1/3, 0, 0, 1/3, 0, 0]
[1/3cos(/3), 1/3sin(/3), 1/3sin(/3), 1/3sin(/3), 1/3, 0]
[1/3cos(/3), 1/3sin(/3), 1/3sin(/3), 1/3sin(/3), 1/2, 1/2 3]

[1/3, 0, 0, 1/3, 2/3, 0]
(4.10)
Figura 4.3: Generacin del fractal de Koch.

o
En la gura 4.3 se pueden ver las primeras iteraciones del prefractal de
Koch obtenido mediante la IFS anterior. A cada una de las iteraciones de la
funcin generadora se la denominar prefractal de Koch de orden n (Kn),
o
a
siendo n el nmero de iteraciones de la IFS aplicadas para su obtencin. En
u
o
consecuencia, se denomina antena prefractal de Koch de orden n a aqulla
e
cuya geometr corresponda a dicho prefractal. La conguracin habitual
a
o
para la antena prefractal de Koch es la de monopolo, tal y como se puede
ver en la gura 4.4. La alimentacin se realizar en el punto que une el hilo
o
a
y el plano de tierra, como es habitual. Se puede ver en dicha gura cmo
o
e
conforme aumenta el nmero de iteraciones, Nit , lo hace tambin la longitud
u
total de hilo de la antena, de acuerdo a la expresin:
o
Lh = h
4
3
Nit
(4.11)
59
donde h es la longitud del monopolo de orden 0, correspondiente a un monopolo lineal.

Esta propiedad del fractal de Koch es una de las principales cualidades
que presentan los fractales de cara al diseo de antenas pequeas, al rellenar
n
n
el espacio permitiendo una gran concentracin de hilo en un espacio dado.
o
Figura 4.4: Geometr de la antena monopolo de Koch.

a
Otra propiedad interesante de los fractales para los diseadores de antenas

n
es la autosimilitud: determinadas partes de la estructura son extremadamente
parecidas al total de la misma, especialmente cuando aumenta el nmero de
u
iteraciones, lo que puede ser de utilidad en el diseo de antenas multibanda
n
[110,119,120]. En la gura 4.5 se remarca, para el caso de la antena de Koch,
la similitud existente entre distintas partes del fractal, lo que conlleva un
parecido comportamiento en distintas bandas frecuenciales [110].
En esta Tesis se analiza el comportamiento de la antena prefractal de Koch
como antena pequea, si bien se han realizado tambin algunos estudios de su
n
e
comportamiento a alta frecuencia, analizndose en concreto la variacin de
a
o
las componentes espectrales de la corriente a lo largo del hilo y extrayndose
e
conclusiones que podr ser la base de futuros trabajos.
an
60
Cap
a
Figura 4.5: Autosimilitud en el fractal de Koch: la antena prefractal de Koch

como antena multibanda.
4.3.2.
Comportamiento en frecuencia
En principio, cualquier antena se puede usar como antena pequea sin

n
ms que alimentarla a frecuencias que cumplan la condicin kh < 1. Sin ema
o
bargo, si la antena no es resonante a dicha frecuencia, se debe introducir un
elemento reactivo que compense al de la antena para conseguir una impedancia de entrada real, aumentando la cantidad de energ almacenada por el
a
dispositivo, lo que origina un deterioro de sus caracter
sticas radiantes. Por
tanto es interesante obtener antenas que sean resonantes dentro del rango de
antena pequea, denominadas autorresonantes.
n
El estudio de la antena prefractal de Koch por parte de investigadores
de la Universidad Politcnica de Catalua (UPC) dio lugar a una serie de
e
n
trabajos en los que se demuestra que, conforme aumenta el orden de la antena
prefractal, se reduce su frecuencia de resonancia, lo que da lugar a una antena
autorresonante dentro del rango de antena pequea [26]. Adems, se consigue
n
a
acercar la curva del factor de calidad al l
mite terico conforme se aumenta
o
el orden del prefractal.
En este apartado se presentan los resultados de la simulacin de la antena
o
prefractal de Koch en sus primeras iteraciones usando el cdigo DOTIG5
o
61
basado en MoMTD presentado en el cap

tulo 2, comparados v transformada
a
de Fourier (FFT) con los obtenidos mediante el programa comercial NEC
(Numerical Electromagnetic Code) [71], basado tambin en el MoM, en este
e
caso en el dominio de la frecuencia.
Se ha elegido para el estudio un modelo de antena de hilo delgado,
discretizada mediante una segmentacin uniforme de forma que cumpla la
o
aproximacin de hilo delgado presentada en el cap
o
tulo 2. La altura de las
antenas simuladas es h = 6,22 cm, siendo el tamao del prefractal de 6 cm,
n
y alimentndose mediante un segmento de altura 2,2 mm, correspondiente a
a
la longitud del pin central del conector SMA con el que fueron alimentados
los modelos fabricados por investigadores de la UPC [26]. El radio de las
antenas modeladas es de 0,12 mm, coincidiendo con los datos utilizados en
la referencia anterior. En la gura 4.6 se puede ver la comparacin entre las
o
impedancias de entrada y coecientes de reexin obtenidos mediante ambos
o
mtodos de simulacin para las cuatro primeras iteraciones del prefractal.
e
o
Los resultados obtenidos son casi coincidentes para un nmero pequeo
u
n
de iteraciones, si bien las diferencias aumentan conforme lo hace el orden
del prefractal y con ello la complejidad de la estructura. Las causas podr
an
ser el distinto tratamiento de las uniones entre hilos, la eleccin del punto
o
campo, o incluso la aproximacin de hilo delgado, que va perdiendo validez
o
a medida que aumenta el nmero de iteraciones. De todas formas, y para
u
conrmar que la diferencia existente entre los dos mtodos de simulacin
e
o
no es preocupante en cuanto a la abilidad de los resultados, se han comparado los datos anteriores con los obtenidos con otro mtodo de simulacin
e
o
comercial, WIPL (Electromagnetic Modeling of Composite Wire and Plate
Structures) [121]. En la gura 4.7 se pueden ver las impedancias de entrada
obtenidas con los tres mtodos de simulacin para la antena K3, comproe
o
bando cmo la variacin entre ellos es aproximadamente del mismo orden,
o
o
lo que conrma la suposicin de que son caracter
o
sticas inherentes al propio
mtodo de simulacin las que dan lugar a dichas variaciones.
e
o
En la gura 4.6 se observa la disminucin de la frecuencia de resonancia
o
de la antena conforme aumenta el orden del prefractal, debida a la variacin
o
en la longitud de hilo dada por (4.11). Dado que la frecuencia de resonancia
de una antena depende del tiempo que tarda la corriente de excitacin en
o
alcanzar el extremo del hilo y volver a su origen, conforme mayor sea la
longitud del hilo, mayor ser tambin este tiempo y por tanto menor su
a
e
frecuencia de resonancia.
Por otra parte, y como ya se coment en la introduccin, la disminucin de
o
o
o
la frecuencia de resonancia acarrea un empeoramiento de las caracter
sticas
62
Cap
a
Figura 4.6: Impedancia de entrada y coeciente de reexin para las tres

o
primeras iteraciones de la antena prefractal de Koch. Comparacin de los
o
resultados obtenidos con NEC y DOTIG5 (v FFT).
a
Figura 4.7: Comparacin de la resistencia de entrada obtenida con DOTIG5,

o
NEC y WIPL para la antena prefractal K3.
63
de radiacin de las antenas, concretamente de su eciencia y ancho de banda,

o
por lo que no basta con reducir la frecuencia de resonancia de una antena
para conseguir buenas antenas pequeas. Una medida habitual para clasicar
n
las antenas pequeas es su factor de calidad Q, relacionado con el ancho de
n
banda de uso de la antena, y que se estudia en el apndice C. Una expresin
e
o
extendida para su clculo [26,27], cuya validez se comenta en dicho apndice,
a
e
es la siguiente:
Xin
Xin
+
(4.12)
2Rin
es la impedancia de entrada a la frecuencia de uso
Q()
donde Zin = Rin + jXin

de la antena.
Utilizando la expresin (4.12) se han comparado, a partir de los resultados
o
obtenidos mediante las simulaciones, los factores de calidad de las antenas
prefractales de Koch de distinto orden. Los resultados se muestran en la gura
4.8. Se puede observar cmo a medida que aumenta el nmero de iteraciones
o
u
la curva del parmetro Q se aproxima al l
a
mite terico Qmin , aunque dicha
o
aproximacin parece estancarse conforme aumenta el orden del prefractal.
o
Figura 4.8: Parmetro de calidad Q de las tres primeras iteraciones del prea
fractal de Koch.
En la tabla 4.1 se presenta una recopilacin de los parmetros ms imporo
a
a
64
Cap
a
tantes de la antena de Koch simulada mediante el programa DOTIG5. En esta

tabla se ha incluido el parmetro de la longitud efectiva (Le ) de cada antena,
a
que corresponde a la longitud de una antena lineal con su misma frecuencia
de resonancia. Este parmetro es util para determinar la efectividad de una
a
o
antena para aprovechar su longitud de hilo, Lh . Se puede comprobar cmo la
relacin entre ambas disminuye conforme aumenta el nmero de iteraciones,
o
u
siguiendo una ley aproximadamente cuadrtica ((Le /Lh )n (Le /Lh )2 ).
a
n1
Tambin es interesante notar cmo aunque las curvas del factor de calidad
e
o
mostradas en la gura 4.8 se acercan al l
mite de antena pequea a medin
da que aumenta el nmero de iteraciones, el valor de Q a la frecuencia de
u
resonancia es mayor con dicho nmero de iteraciones.
u
Antena f0 (MHz)
K0
1154.5
K1
964.5
K2
853.3
K3
809.4
Rin ()
35.82
25.03
20.62
21.25
Q(f0 ) Lh (cm)
7.28
6.22
10.82
8.22
13.30
10.88
16.24
14.44
Le (cm)
6.22
7.45
8.42
8.87
Le /Lh
1
0.91
0.77
0.61
Tabla 4.1: Parmetros de la antena prefractal K0-K3.

a
4.3.3.
Anlisis en el dominio del tiempo del prefractal

a
de Koch
La principal ventaja del anlisis en el dominio del tiempo frente al dominio

a
de la frecuencia es que proporciona una mayor comprensin de los fenmenos
o
o
f
sicos existentes. As si por ejemplo se representa la corriente en el segmento
,
de alimentacin a lo largo del tiempo, se pueden visualizar las mltiples
o
u
reexiones de la seal de alimentacin que se producen en distintos puntos
n
o
de la geometr de una antena de hilo. Se puede ver un ejemplo en la gura
a
4.9, en la que se representa, frente al tiempo, la corriente en el segmento de
alimentacin de la antena K1 y de una antena lineal de igual longitud de
o
hilo (8 cm). Ambas antenas han sido excitadas con un pulso gaussiano de
o
frecuencia mxima 45 GHz3 . Se puede comprobar cmo las esquinas en las
a
3
La frecuencia mxima ha sido elegida de forma que la anchura espacial del pulso
a
gaussiano (anchura temporal multiplicada por c) se corresponda con la mitad de la longitud
de cada tramo rectil
neo de la antena K1, de forma que se puedan distinguir con nitidez
o
pulsos transmitidos y reejados. La frecuencia mxima, fmax , de una excitacin gaussiana
a
es aquella cuya amplitud es una dcima parte de la amplitud a frecuencia cero.
e
65
que el hilo de la antena prefractal forma un angulo ms agudo dan lugar a una
a
mayor reexin de corriente; tambin se comprueba cmo el pulso reejado
o
e
o
en su extremo alcanza antes el segmento de alimentacin que en el caso de
o
la antena lineal, o lo que es lo mismo, su longitud efectiva es menor que su
longitud de hilo, como ya se expuso en la tabla 4.1.
Linear antenna
K1
2.5
2
Current (mA)
1.5
1
dt
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Time (ns)
Figura 4.9: Corriente en el segmento de alimentacin frente al tiempo en las

o
antenas lineal y K1.
En la gura 4.10 se muestra el denominado diagrama espacio-temporal

para la antena K1, excitada por un pulso gaussiano de las mismas caracter
sticas que en el ejemplo de la gura 4.9. En este tipo de diagramas se
representa no slo la corriente en el segmento de alimentacin frente al tiemo
o
po, sino tambin en el resto de los segmentos de la antena. Se observan varios
e
efectos que se enumeran a continuacin:
o
1. En primer lugar, adems de las reexiones en el extremo del hilo, y como
a
ya se hizo notar previamente, se producen reexiones importantes justo
en el centro del prefractal, donde el angulo formado entre los hilos es
m
nimo. Este efecto se ha sealado con una echa de color verde.
n
2. Tambin se puede comprobar cmo el pulso que se mantiene en el hilo
e
o
tras las mltiples reexiones es cada vez ms ancho, lo que conrma
u
a
66
Cap
a
Space intervals
I(A)
Time (Dt)
Figura 4.10: Diagrama espacio-temporal de la corriente en la antena K1.
que las bajas frecuencias sufren una menor radiacin a lo largo de

o
la estructura. Es decir, que las altas frecuencias son las primeras en
ser radiadas. Este fenmeno ser constatado posteriormente mediante
o
a
estudios espectrales.
3. Por ultimo, aparece un efecto, marcado con una echa de color rojo,
denominado shortcut [43, 45]. Se puede ver un detalle en la gura 4.11,

donde se representa la corriente en escala logar
tmica para visualizar
mejor dicho efecto. Se observa cmo en la zona sealada en rojo en la ano
n
tena K1 se produce una reabsorcin de la energ radiada previamente
o
a
por la estructura en su segmento de alimentacin y otras esquinas de
o
la estructura. Esta energ da lugar a una corriente que aparece antes
a
de que este tramo de la antena sea alcanzado por el pulso de corriente
que viaja a lo largo del hilo, cuya trayectoria se marca con una l
nea
discontinua en la gura. Este adelanto de la corriente en el prefractal
respecto al camino seguido a lo largo del hilo, o efecto shortcut, contribuye a que la corriente reejada en el extremo del hilo llegue antes
al segmento de alimentacin en el caso de la antena K1 que en una
o
antena de hilo recto de igual longitud, como se comprob en la gura
o
4.9. Un fenmeno similar fue ya descrito por Burrell [122] al estudiar
o
67
Segments
I (dB)
Time (Dt)
Figura 4.11: Detalle del diagrama espacio-temporal de la corriente en la antena K1 (dB).
la corriente en el extremo de hilos doblados.

La gura 4.12 representa el campo cercano creado por la antena K1 en
distintos intervalos temporales. Se observa cmo tanto el segmento de alio
mentacin como las esquinas de la estructura son centros de radiacin, que
o
o
efectivamente producen el acoplamiento entre las distintas partes de la misma. Esta interaccin entre los centros de radiacin de la estructura y otros
o
o
tramos de la misma puede ser por tanto el origen de la diminucin de longitud
o
efectiva observada en la tabla 4.1.
La gura 4.13 muestra el diagrama espacio-temporal de la corriente a lo
largo del hilo para la antena K2, donde tambin pueden verse los tramos de
e
la antena en los que se producen los shortcut. Todos estos tramos (2-3, 5-6,
8-9, 11-12 y 14-15) tienen en comn su orientacin, que es aproximadamente
u
o
paralela al campo radiado por el segmento de alimentacin.
o
Asimismo, si se analizan los tiempos en los que se produce la aparicin de
o
las corrientes inducidas, se puede comprobar cmo en todos los casos coino
ciden con los tiempos de propagacin del campo elctrico desde el punto de
o
e
alimentacin hasta el segmento donde se produce el shortcut. En la tabla
o
4.2 se presentan los tiempos en los que aparecen los shortcuts en las distin-
68
Cap
a
Figura 4.12: Mapas espaciales del campo elctrico cercano en la antena K1

e
en distintos instantes temporales. La antena fue excitada con una tensin
o
gaussiana de frecuencia mxima 45 GHz.
a
69
8
10
2
0
14
11
5
4
12
13
15
16
16
14
Antenna sections
12
10
I(dB)
8
6
4
2
0
10
12
14
Time (Antenna sections / light speed)
Figura 4.13: Diagrama espacio-temporal de la corriente en la antena K2 (dB).

Localizacin de los distintos shortcut.
o
tas secciones de la estructura. Los denominados tericos son los obtenidos

o
suponiendo que es en el segmento de alimentacin donde se produce la rao
diacin que se acopla en los distintos tramos, y los medidos son los obtenidos
o
en la simulacin. Se comprueba que los tiempos tericos y medidos son aproo
o
ximadamente iguales.
Con objeto de estudiar si los shortcuts pueden ser la causa de la disminucin de la relacin entre longitud efectiva y longitud de hilo observada
o
o
cuando se aumenta el nmero de iteraciones (ver la tabla 4.1), se ha realizado
u
un nuevo experimento numrico consistente en la variacin del radio de los
e
o
hilos que forman la antena. Es bien sabido que el aumento del radio de una
antena lineal conlleva una disminucin de su frecuencia de resonancia [69];
o
sin embargo, se ha comprobado que el aumento del radio en la antena prefractal de Koch tiene como efecto exactamente lo contrario, es decir, produce
un aumento en la frecuencia de resonancia.
El aumento del radio de una estructura de hilo complicada, como la
70
Cap
a
N mero de
u
esquina
3
6
9
12
15
Tiempo llegada Tiempo llegada

terico (t)
o
medido (t)
2
2
3.46
3.5
5.29
5.3
6
6
8
8
Tabla 4.2: Tiempos de aparicin de los shortcut en la antena K2 suponindoo

e
los debidos a la radiacin producida en el segmento de alimentacin (tericos)
o
o
o
y medidos a partir de las simulaciones.
antena prefractal de Koch, tiene como principal inconveniente que pueden
perderse detalles en sus esquinas. De hecho, se ha demostrado que la antena
prefractal de Koch no puede resolverse geomtricamente si no se cumple la
e
condicin
o
d
3l
(4.13)
siendo d el dimetro de la estructura y l la longitud de cada tramo rectil

a
neo
de la antena. Dado que el incremento en el orden del prefractal da lugar a una
disminucin de la longitud de cada tramo, no se pueden fabricar estructuras
o
de radio arbitrariamente grande para estudiar su comportamiento.
Adems, desde el punto de vista numrico, al disminuir la longitud de
a
e
cada seccin del hilo, la razn entre la longitud de cada segmento s y el
o
o
radio de la antena puede alcanzar valores tales que la aproximacin de hilo
o
delgado (estudiada en el cap
tulo 2) no sea vlida [73]. Por otra parte, una
a
disminucin excesiva del radio puede dar lugar a inestabilidades en el ncleo
o
u
de la ecuacin integral EFIE a resolver mediante el mtodo de los momentos4 .
o
e
Una posible solucin, tanto tecnolgica como de simulacin, para poder
o
o
o
aumentar la anchura de los hilos, es el uso de una estructura de tipo stripwire como la mostrada en la gura 4.14. Esta estructura, intermedia entre
la versin impresa tipo strip y la versin de hilo, tiene la ventaja respecto
o
o
a ambas de poder aumentar de forma indenida su anchura sin modicar
la forma del prefractal. De esta forma se ha podido estudiar el efecto de
4
Es importante recordar que una de las principales aportaciones de la aproximacin

o
de hilo delgado es la eliminacin de singularidades en el ncleo de la ecuacin integral
o
u
o
EFIE [123]. Un radio muy pequeo puede generar inestabilidades en el clculo numrico
n
a
e
de la ecuacin integral al aproximar a la ecuacin EFIE a dicha singularidad.
o
o
71
la variacin del radio en la antena prefractal, usando para ello el mtodo

o
e
MoMTD para estructuras conductoras perfectas superciales presentado en
[38], que en esta Tesis ha sido modicado para aprovechar la simetr en
a
las estructuras con tierra, al igual que se hizo en el caso de MoMTD para
estructuras conductoras de hilo delgado.
K1
K2
Figura 4.14: Geometr de las antenas K1 y K2 modeladas con strip-wire.

a
En primer lugar, y para validar las simulaciones mediante estructuras
de tipo strip-wire, se ha comparado la corriente obtenida en el segmento
de alimentacin de la antena K1 modelada de esta forma, con la corriente
o
obtenida en el caso de modelar la antena con un hilo delgado. Se ha supuesto
una relacin entre la anchura w de la tira del strip-wire y el dimetro d
o
a
del hilo de w = 2d, de forma que la densidad de corriente que uye por el
hilo sea la misma en ambos casos [69]. En la gura 4.15 se puede ver dicha
comparacin, comprobando cmo los resultados son muy similares.
o
o
El principal inconveniente de la simulacin de estructuras radiantes suo
perciales es el alto coste en tiempo de simulacin en relacin con el necesario
o
o
para simular estructuras de hilo delgado. Para acelerar la obtencin de resulo
tados, se ha hecho uso de las tcnicas de extrapolacin de la seal mediante
e
o
n
las herramientas de localizacin de polos Prony y Pencil [124]. As en la
o
,
gura 4.16 se muestra la seal original obtenida de la simulacin en el don
o
minio del tiempo (a), la eleccin de los polos de la respuesta (b), y la seal
o
n
continuada (c) para las antenas K1 y K2.
En la tabla 4.3 se comparan las frecuencias de resonancia obtenidas en
ambas antenas para dos anchuras distintas del strip-wire, comprobndose
a
cmo al doblar el radio aumenta la frecuencia de resonancia de las anteo
nas. Este resultado parece conrmar las conclusiones obtenidas previamente,
72
Cap
a
Figura 4.15: Comparacin entre la corriente en el segmento de alimentacin

o
o
de la antena K1 modelada con hilos delgados y strip-wire.
puesto que el incremento en la anchura de las tiras da lugar a una mayor

interaccin con el campo radiado por el segmento de alimentacin, lo que
o
o
conlleva un aumento en la frecuencia de resonancia, o una disminucin de la
o
longitud efectiva de la estructura.
Anchura (mm)
1
2
f0 K1 (MHz)
992
997
f0 K2 (MHz)
849
897
Tabla 4.3: Frecuencia de resonancia para antenas K1 y K2 modeladas con

strip-wire con distintas anchuras.
A la vista de los resultados presentados en esta seccin, se concluye que a

o
la hora de disear antenas pequeas, y para evitar este tipo de acoplamientos,
n
n
se debe minimizar la longitud de hilo paralela al campo elctrico radiado por
e
el segmento de alimentacin.
o
K1
73
Current (mA)
Normalizeddamping coefficients
Normalized frequency
Time (ns)
Normalized damping coefficients
K2
(a)
(b)
(c)
Figura 4.16: Aplicacin de herramientas de localizacin de polos al clculo de

o
o
a
la respuesta de las antenas modeladas con strip-wire. (a): Seal original;(b):
n
eleccin de polos de la respuesta; (c): Seal continuada.
o
n
4.3.4.
Estudio espectral de la corriente en la antena

prefractal de Koch
En esta seccin se har uso de una de las propiedades de la simulacin

o
a
o
en el dominio del tiempo, que es la posibilidad de separar efectos utilizando
ventanas temporales o time gating.
Para determinar el efecto de las esquinas de una estructura tipo Koch,
se ha realizado un experimento sencillo, que consiste en el anlisis de la ina
tensidad de corriente en las dos estructuras modicadas cuya conguracin
o
se puede ver en la gura 4.17b, cuando son alimentadas con un pulso gaussiano de alta frecuencia. Como se puede observar, se trata de simplicar
la geometr de las antenas K1 y K2, para evitar las reexiones debidas
a
a los detalles geomtricos que quedan a la derecha de los puntos P1 y P2 .
e
Adems, haciendo uso de ventanas temporales se pueden eliminar tambin
a
e
las reexiones del nal del hilo, con lo que de la diferencia entre las corrientes calculadas en los puntos P1 y P2 de las dos antenas modicadas pueden
obtenerse conclusiones sobre el efecto de la primera esquina de la estructura
en la antena K2. Dichas corrientes, una vez eliminadas las reexiones de los
extremos, se pueden ver en la gura 4.18. Asimismo se puede ver una com-
74
Cap
a
paracin entre sus correspondientes espectros en la gura 4.19, obtenidos v

o
a
transformada de Fourier. Es interesante notar cmo en la antena K2 modio
cada se observa el efecto del shortcut en el dominio del tiempo, sealado
n
mediante una echa en la gura 4.18b, as como las mltiples reexiones que
u
se producen en las distintas esquinas de la estructura. Por otro lado, de la
gura en el dominio de la frecuencia (g. 4.19) se obtiene una conclusin
o
tambin importante: la radiacin producida por la forma bsica no elimie
o
a
nada de la antena prefractal K2 no es relevante a baja frecuencia, pues se
observa que las seales correspondinetes al punto P1 en K1 y al punto P2 en
n
K2 son casi idnticas, sino que su efecto es notable principalmente a altas
e
frecuencias. Los picos existentes en el espectro de la antena K2 modicada
son debidos a las mltiples reexiones, as como al shortcut que, de acuerdo
u
a lo estudiado hasta el momento, parece ser generado principalmente en el

segmento de alimentacin.
o
Monopolo de Koch
de orden 1
P1
K1: Modificacin para

evitar reflexiones
P1
Monopolo de Koch
de orden 2
P2
K2: Modificacin para

evitar reflexiones
P2
(a)
(b)
Figura 4.17: Geometr de las antenas K1 y K2 (a) y de las antenas modia

cadas para evitar reexiones (b).
El anlisis espectral anterior concuerda con la observacin realizada en

a
o
secciones anteriores acerca del ensanchamiento producido en los pulsos a lo
largo del hilo, que se relacion ya entonces con una rpida radiacin de las
o
a
o
altas frecuencias (ver gura 4.10). Aunque no es objetivo de esta Tesis el
estudio a alta frecuencia de las antenas prefractales, esta temprana radiacin
o
de las altas frecuencias en la antena prefractal de Koch es una conclusin
o
que cabe ser remarcada y podr ser utilizada en trabajos futuros.
a
En nuestro caso, y siguiendo la l
nea de otros autores que han sealado la
n
antena prefractal de Koch como antena multibanda [110], se ha realizado un
estudio preliminar de dicho comportamiento. Esto obliga a la simulacin de
o
Corriente en punto P1
P
1
Corriente en punto P2
P
2
75
(a)
(b)
Figura 4.18: Corriente en funcin del tiempo en el punto P1 de la antena K1

o
(a) y en el punto P2 de la antena K2 (b), modicadas ambas antenas para
evitar reexiones.
P
1
P
2
Figura 4.19: Comparacin del espectro de la corriente en los puntos P1 y P2

o
de las antenas K1 y K2 modicadas para evitar reexiones.
76
Cap
a
antenas de geometr complicada, como las antenas K4 o K5, a alta frecuena

cia, lo que supone un incremento del nmero de segmentos necesarios para
u
modelar la antena debido al criterio de Nyquist, lo que conlleva un alto coste
computacional, a veces inabordable. Sin embargo, dado que las componentes
de alta frecuencia son radiadas en la parte ms cercana a la alimentacin de
a
o
la estructura, y suponiendo un bajo nivel de reabsorcin de energ (shorto
a
cut) en comparacin con las componentes de seal transmitidas a lo largo
o
n
del hilo, se han realizado dos modelos ms burdos de la estructura prefractal,
a
que se pueden ver en la gura 4.20. En la primera modicacin simplemente
o
se ha relajado la condicin de Nyquist en la segunda mitad de la estructura,
o
permitiendo el empleo de un nmero menor de segmentos, tal y como indiu
ca la gura 4.20a; concretamente se han considerado segmentos de longitud
doble a la m
nima necesaria para un buen modelado de acuerdo con las consideraciones numricas del mtodo utilizado para el clculo (se indica con
e
e
a
NS=1, mientras que NS=2 indica la segmentacin correcta). En el segundo
o
caso (gura 4.20b) se ha modicado de forma ms drstica la geometr de la
a
a
a
misma parte de la estructura, hacindola similar a la del prefractal de orden
e
inmediatamente menor.
NS=2
NS=1
Modificacin 1: variacin en
el nmero de segmentos
(a)
Modificacin 2: variacin en
la geometra de la antena
(b)
Figura 4.20: Modicaciones de la antena K3 para el anlisis a alta frecuencia.
a
En la gura 4.21 se pueden ver los resultados obtenidos para la estructura

original, modelada con un nmero de segmentos adecuado de acuerdo a la
u
frecuencia mxima de simulacin [38]5 , las dos estructuras modicadas de la
a
o
5
En este caso el n mero de segmentos por tramo es N S = 2 en toda la estructura.

u
77
Resistance (Ohms)
Resistance (Ohms)
gura 4.20, y una ultima no modicada pero modelada con segmentacin uni
o
forme a lo largo de toda la estructura considerando una frecuencia mxima
a
6
o
igual a la mitad de la de excitacin . Se puede comprobar cmo a frecuencias
o
relativamente bajas (hasta 6GHz), los tres modelos que slo dieren en su
o
segmentacin dan lugar a resultados casi idnticos. A partir de estas frecueno
e
cias, usando la estructura con N S = 1 se obtienen resultados incorrectos,
mientras que la primera modicacin sigue comportndose de forma idntica
o
a
e
a la estructura original bien modelada. En cuanto a la segunda modicacin,
o
se observa cmo mientras en las primeras resonancias da lugar a resultados
o
incorrectos (la corriente que se propaga a lo largo del hilo se reeja antes con
lo que las frecuencias de resonancia aumentan), a partir de un cierto valor
de alta frecuencia coincide exactamente con el modelo original y la primera
modicacin.
o
Frequency (Hz)
(a)
Frequency (Hz)
(b)
Figura 4.21: Comparacin de la impedancia de entrada de la antena K3

o
y sus modicaciones para aprovechar la radiacin de las componentes de
o
alta frecuencia. (a): Intervalo de frecuencias [1,10] GHz. (b): Intervalo de
frecuencias [10,50] GHz
Es lgico pensar que, dado que el aumento del nmero de iteraciones de

o
u
la antena conlleva un estancamiento en su comportamiento a baja frecuencia, es posible encontrar estructuras alternativas a antenas prefractales muy
complicadas, como K6 o K7, basadas en las de la gura 4.20, que den lugar
a resultados muy similares a los de dichas antenas tanto a bajas frecuencias
6
Por lo que el nmero de segmentos por tramo es N S = 1 en toda la estructura.

u
78
Cap
a
(debido a que var poco) como a altas (porque se radian en segmentos ceran
canos al de alimentacin). Esto podr simplicar el estudio de las posibles
o
a
caracter
sticas multibanda de dichas antenas.
4.3.5.
Shortcuts en estructuras no prefractales
A lo largo de la seccin anterior se ha presentado la antena prefractal

o
de Koch y se ha comprobado cmo la interaccin mutua entre los distintos
o
o
segmentos de la estructura (que se ha denominado shortcut) puede ser una de
las causas de la disminucin de la relacin entre longitud efectiva y longitud
o
o
de hilo de la antena conforme aumenta el nmero de iteraciones. A contiu
nuacin se estudian algunas estructuras basadas en la geometr eucl
o
a
dea
cuyo comportamiento tambin parece ser afectado por dichos shortcuts.
e
En la gura 4.22 se representan cuatro antenas que se han elegido para
comparar su comportamiento con el de la antena K2. La longitud total de
hilo de todas ellas es idntica a la de la antena prefractal K2 estudiada en
e
la seccin anterior, es decir 10.88 cm. La altura de las antenas es tambin
o
e
de 6.22 cm, siendo 0.22 mm la longitud de su segmento de alimentacin y
o
0.12 mm el radio de los hilos. En la tabla 4.4 se presentan las frecuencias
de resonancia de las cuatro antenas, junto a la de la antena prefractal K2 ;
las simulaciones han sido realizadas con el mtodo DOTIG5, excitando las
e
antenas en su base con pulsos gaussianos de baja frecuencia, concretamente
en este caso con frecuencia mxima de 1 GHz.
a
Antena
Meander ancha
Zigzag ancha
Meander estrecha
Zigzag estrecha
K2
f0 (MHz)
770.3
845.6
837.8
995.0
853.3
Tabla 4.4: Frecuencia de resonancia de antenas meander y zigzag con similares caracter
sticas a la antena prefractal K2.
En las guras 4.23, 4.24, 4.25 y 4.26 se presentan los diagramas espaciotemporales correspondientes a la corriente inducida en cada uno de los monopolos de la gura 4.22. Se pueden observar los shortcuts que se producen en
cada una de las cuatro antenas. Se ha marcado en cada grca, en verde,
a
el camino que deber seguir la corriente en una antena lineal de la misma
a

1.5533 cm
0.5825 cm
1.4685 cm
(b)
( c)
79
0.5507 cm
6.22 cm
(a)
(d)
Figura 4.22: Antenas utilizadas para la comparacin de caracter

o
sticas con
la antena prefractal de Koch de orden dos. (a) Meander ancha; (b) Meander
estrecha; (c) Zigzag ancha; (d ) Zigzag estrecha.
longitud efectiva. En rojo, el camino que deber seguir la corriente conducida

a
por el hilo en un hilo recto de igual longitud.
Observando y comparando las cuatro grcas se puede comprobar cmo el
a
o
instante en que aparecen los shortcuts en el extremo del hilo, marcado en las
a
grcas como t1 , no coincide con el instante en el que alcanzar el extremo del
a
hilo la corriente en una antena lineal de longitud igual a su longitud efectiva
e
(l
nea verde). De hecho, t1 es casi idntico en las cuatro antenas, siendo algo
mayor en la antena meander ancha, aunque esto tambin se puede justicar
e
al estar su extremo ms lejos de la alimentacin que en las dems antenas.
a
o
a
Se puede concluir que aunque la aparicin de shortcuts en la estructura
o
puede ser un factor limitante en su comportamiento como antena pequea,
n
no es el unico a tener en cuenta, y probablemente tampoco el que ms inuye,
a
como se comprobar posteriormente.
a
80
Cap
a
Space segments
t1
I(dB)
Time intervals
Figura 4.23: Diagrama espacio-temporal de la corriente en la antena tipo

meander ancha (dB).
Space segments
t1
I(dB)
Time intervals

zigzag ancha (dB).
81
Space segments
t1
I(dB)
Time intervals

meander estrecha (dB).
Space segments
t1
I(dB)
Time intervals

zigzag estrecha (dB).
82
4.4.
Cap
a
Antena tipo rbol quasi-fractal : efecto

a
de las uniones
Las antenas con geometr tipo arbol fractal han sido presentadas en
a
la bibliograf tanto para aplicaciones multibanda [119, 120] como para el

a
diseo de antenas en miniatura [27,125127]. En realidad se trata de un caso
n
particular de antenas con carga capacitiva en su extremo que, como se puede
estudiar en la bibliograf [128], consiguen reducir la frecuencia de resonancia
a
al no forzar un cero de corriente en un extremo nal de hilo. Un ejemplo t
pico
de antena con carga capactiva es la antena de Goubau [15], si bien en este
caso la carga capacitiva se consigue con una placa metlica.
a
En este apartado se estudiar un ejemplo sencillo, bidimensional, denomia
nado arbol quasi-fractal, cuyo proceso de formacin se puede ver en la gura
o
4.27.
Iteracin 0
Iteracin 4
Iteracin 1
Iteracin 3
Iteracin 2
Figura 4.27: Generacin del rbol quasi-fractal.

o
a
Existen dos parmetros fundamentales en la generacin del prefractal

a
o
tipo rbol, que se pueden ver en la gura 4.28: el parmetro de escala s, que
a
a
relaciona el tamao de los segmentos en cada nivel del rbol, y el angulo
n
a
de formacin , que determina el ngulo formado entre las dos ramas de un

o
a
mismo nivel. Si se denomina ln,k a la longitud del segmento de nivel k de la
iteracin n, se puede escribir:
o
ln,k =
ln,k1
s
(4.14)
4.4. La antena tipo arbol quasi-fractal
83
q
l1,2
l 0,1
l1,1
s=
l1,1
l1,2
Figura 4.28: Denicin de ngulo de formacin y factor de escala s de la

o
a
o
antena arbol quasi-fractal.
Asimismo, la distancia total desde el centro del prefractal hasta cada uno
de lo extremos es idntica para todas las iteraciones, o lo que es lo mismo:
e
n+1
ln,k = l0,1
(4.15)
k=1
En la bibiliograf se presentan algunos de los efectos que resultan de

a
modicar el ngulo y escala de la estructura [127]. Dado que el objetivo
a
de esta Tesis no es la caracterizacin del rbol en todas sus posibles cono
a
guraciones, se ha optado por emplear un valor jo de ambos parmetros.
a
Concretamente se ha usado un valor de escala s = 2, y un angulo = /3.
En la gura 4.29 se puede ver la resistencia de entrada de la antena

prefractal tipo rbol de orden 4, calculada con DOTIG5 y con NEC. Se
a
puede comprobar cmo los resultados son casi idnticos para ambos mtodos
o
e
e
de simulacin, resultado que sirve para validar el mtodo utilizado para la
o
e
simulacin de uniones, presentado en el cap
o
tulo 2.
Se ha simulado la antena prefractal de distintos ordenes, comprobndose
a
cmo a medida que aumenta el nmero de iteraciones en su formacin diso
u
o
minuye la frecuencia de resonancia obtenida, tal y como se puede ver en la
gura 4.30. Al igual que se hizo en el caso de la antena prefractal de Koch,
se ha calculado mediante la expresin (4.12) el parmetro de calidad Q de
o
a
las distintas antenas. En la gura 4.31 se puede ver el resultado obtenido. Es
interesante notar cmo nuevamente el aumento del orden del prefractal da
o
lugar a una disminucin de la curva del parmetro Q, que parece estancarse
o
a
conforme aumenta el nmero de iteraciones. Esto puede ser debido al auu
mento de las interacciones mutuas entre los distintos hilos en cada unin.
o
Tambin es posible que el aumento de los shortcuts debidos a la radiacin
e
o
84
Cap
a
Figura 4.29: Resistencia de entrada de antena prefractal tipo arbol de orden
4 usando los mtodos DOTIG5 y NEC.

e
del segmento de alimentacin inuya en el comportamiento del prefractal,

o
si bien en este caso el estudio mediante diagramas espacio-temporales no
resulta concluyente por la propia conguracin de la estructura.
o
4.4. La antena tipo arbol quasi-fractal
85
Figura 4.30: Reactancia de entrada de las antenas prefractales tipo arbol de
rdenes 1-5.
o
Figura 4.31: Factor de calidad de las antenas prefractales tipo arbol de
rdenes 1-5.
o
86
4.5.
Cap
a
Antena prefractal de Hilbert: orientacin

o
de las corrientes en segmentos paralelos
La antena prefractal de Hilbert, basada en el fractal del mismo nombre,

ha sido propuesta en la bibliograf [28, 127], de forma reciente, como una
a
antena pequea que consigue altos niveles de miniaturizacin. Su principal
n
o
caracter
stica es que rellena el espacio de forma muy densa, tanto ms cuanto
a
mayor sea el nmero de iteraciones realizadas para su formacin. Esto es
u
o
debido a que la dimensin de Hausdor-Besicovitch del fractal de Hilbert es
o
dos, el mximo valor alcanzable por un fractal contenido en un plano.
a
En la gura 4.32 se puede ver el proceso de formacin del fractal de
o
Hilbert. Se puede comprobar que se parte de una estructura bsica que,
a
una vez escalada a la mitad, se cuadruplica y reorienta en cada iteracin,
o
utilizando segmentos extra para unir las distintas partes obtenidas.
Iteracin 1
Iteracin 2
Iteracin 3
Figura 4.32: Generacin mediante funcin iterativa del fractal de Hilbert.

o
o
La funcin iterativa IFS de generacin del fractal de Hilbert se puede
o
o
escribir de forma matemtica, siguiendo la nomenclatura introducida en el
a
apartado 4.3 para las transformaciones anes, como:
1
1 1
w1 = [0, , , 0, 0, ]
2 2
2
1 1 1
1
w2 = [ , 0, 0, , , ]
2
2 2 2
1 1 1
1
w3 = [ , 0, 0, , , ]
2
2 2 2
1
1
1
(4.16)
w4 = [ , 0, 0, , 1, ]
2
2
2
Al igual que se hizo en las antenas prefractales estudiadas previamente,
la antena de Hilbert se crea a partir de la estructura resultante de truncar el
4.5. Antena prefractal de Hilbert: orientacin de las corrientes

o
87
proceso de formacin del fractal homnimo en un nmero dado de iteraciones,

o
o
u
al que se llama orden de la antena. Para un cierto orden n de la antena, su
longitud total de hilo viene dada por:
Ln =
4n+1 1
l
2n+1 1
(4.17)
siendo l el lado del cuadrado en el que se inscribe el prefractal. Es fcil

a
comprobar que la longitud de hilo aproximadamente se duplica cuando se
incrementa el orden del prefractal.
Cabe destacar que aunque en [28] se demostr que la antena prefractal
o
de Hilbert consigue un alto nivel de miniaturizacin, posteriormente se ha
o
constatado [31, 32] que su eciencia disminuye de forma considerable con
el aumento del orden del prefractal, principalmente debido a que lo hace
su resistencia de radiacin, a la vez que aumenta su resistencia de prdidas
o
e
hmicas. Tambin se ha demostrado [31] que ciertas antenas con forma eso
e
piral consiguen mejorar tanto la eciencia como el nivel de miniaturizacin
o
de la antena prefractal de Hilbert. En este apartado se presentarn las caa
racter
sticas fundamentales de la antena prefractal de Hilbert, y se tratar de
a
relacionar su forma geomtrica con sus parmetros de radiacin.
e
a
o
4.5.1.
Caracter
sticas de la antena prefractal de Hilbert
En trabajos previos sobre la antena prefractal de Hilbert se han usado distintas orientaciones para una misma estructura bsica, algunas de las cuales
a
se pueden ver en la gura 4.33 para la segunda iteracin del prefractal. Tres
o
de ellas (horizontal, vertical y rotada) son bastante parecidas entre s pues
,
duplican la estructura del prefractal al hacer la imagen especular respecto
al plano de tierra, y su unica diferencia estriba en su orientacin respecto
o
al mismo. En cuanto a la otra disposicin geomtrica, denominada conguo
e
racin original, es la que hace un mayor aprovechamiento del espacio, puesto
o
que respeta la estructura original del prefractal.
De cualquier forma, la mayor parte de los fenmenos limitantes de la
o
estructura no dependen tanto de la orientacin de la estructura prefractal
o
respecto al plano de tierra como de la orientacin relativa de sus segmentos
o
entre s por lo que las variaciones en la geometr no suponen sino un mayor
,
a
o menor tamao elctrico de la antena en su resonancia al que no se le
n
e
prestar demasiada atencin en este estudio. Se reere al lector al trabajo
a
o
[129], en el que se encuentran detalles sobre el uso prctico de la antena
a
prefractal de Hilbert.
88
Cap
a
Horizontal
Vertical
V +
Configuracin
original
Rotado
Figura 4.33: Distintas conguraciones de la antena basada en el prefractal de

Hilbert.
Por tanto, en esta Tesis se ha elegido de forma arbitraria cualquiera de

las geometr de la gura 4.33, que ser en cada caso mencionada.
as
a
Para el primer estudio efectuado sobre la antena prefractal de Hilbert
se ha elegido la estructura denominada antena de Hilbert original. Para
acelerar el proceso computacional se ha hecho uso de la simetr existente
a
en el fractal convirtiendo el plano de simetr de la estructura en un plano
a
de tierra conductora efectiva perfecta, tal y como se puede ver en la gura
4.34. En la gura 4.35 se puede ver una comparacin entre la impedancia de
o
7
e
e
entrada de las antenas H1 y H2 , utilizando para ello los mtodos numricos
DOTIG5 y NEC. Se ha supuesto un radio de los hilos r = 0,1 mm y una
anchura del prefractal l = 7 cm, y en el caso de DOTIG5 se han excitado con
un pulso gaussiano de frecuencia mxima adecuada para permitir la obtena
cin de las primeras resonancias. Se puede comprobar que se trata, ya para
o
la segunda iteracin, de una estructura altamente resonante, lo que diculta
o
la localizacin de su frecuencia de resonancia en el dominio de la frecuencia.
o
7
En adelante se denominar, por simplicidad, Hn al prefractal de Hilbert de orden n.

a

o
89
De hecho, al simular la antena H3 se observa cmo a la frecuencia de resoo

nancia (calculada a partir de los datos en el dominio del tiempo extendidos
mediante las herramientas de localizacin de polos Prony y Pencil [124] como
o
211.7 MHz) la resistencia de entrada es casi nula, hacindose la estructura
e
demasiado resonante para su uso prctico (ver gura 4.36). En concreto se ha
a
obtenido usando el cdigo NEC un valor de resistencia de entrada de 0,495 ,
o
a una frecuencia de resonancia de 211.63 MHz. En la tabla 4.5 se pueden ver
algunos de los parmetros correspondientes a las tres primeras iteraciones
a
del prefractal de Hilbert original. Es importante notar cmo la reduccin de
o
o
la frecuencia de resonancia obtenida con cada iteracin, aun siendo grande,
o
dista mucho de la que se conseguir con un hilo recto de igual longitud, al
a
igual que suced en el prefractal de Koch.
a
Figura 4.34: Aprovechamiento de la simetr del prefractal de Hilbert para

a
su simulacin computacional.
o
Antena f0 (MHz)
H1
476
H2
313
H3
212
( %)
73.9
33.3
25.8
Lh (cm)
37.33
64.0
119.46
Le (cm) Le /Lh
15.13
0.41
23.02
0.36
33.98
0.28
Tabla 4.5: Parmetros de las antenas H1, H2 y H3.

a
Es evidente que los valores de resistencia de entrada y eciencia obtenidos
para altos ordenes del prefractal hacen a la estructura inapropiada como ele
mento radiante, si bien s podr ser interesante como resonador [1]. Adems,
a
a
aunque consigue una importante reduccin en su frecuencia de resonancia reso
pecto a la que tendr un hilo recto de igual dimensin, se demostrar en la
a
o
a
90
Cap
a
Figura 4.35: Comparacin de la impedancia de entrada en las antenas H1 y

o
H2, obtenidos con NEC y DOTIG5.
Figura 4.36: Corriente en el segmento de alimentacin en la antena H3.

o

o
91
siguiente seccin cmo otras estructuras ms sencillas, basadas en geometr

o o
a
as
de tipo eucl
deo, consiguen mejorar tambin su capacidad de miniaturizacin.
e
o
4.5.2.
Efecto de la orientacin de las corrientes en sego

mentos paralelos
Como se ha comprobado en la seccin anterior, y al igual que suced en

o
a
los prefractales estudiados en apartados previos, al aumentar el nmero de
u
iteraciones de la antena prefractal de Hilbert la relacin entre sus longitudes
o
efectiva y de hilo disminuye, dando lugar a una saturacin en la reduccin
o
o
de frecuencia de resonancia alcanzable mediante un aumento del nmero de
u
iteraciones.
En este apartado se han realizado algunos experimentos que demuestran
que no slo los shortcuts estudiados en el apartado 4.3 afectan a la frecuencia
o
de resonancia de una determinada antena, sino tambin la orientacin relativa
e
o
de las corrientes en segmentos paralelos cercanos entre s
.
Fue Fenwick [14] quien, en 1965, observ que una forma de conseguir
o
disminucin signicativa de la frecuencia de resonancia es orientar los hilos
o
de forma que el sentido de la corriente en segmentos paralelos cercanos sea
el mismo, de forma que se produzca una inductancia mutua positiva entre
los hilos adyacentes. Si se estudia la orientacin de los hilos en la antena
o
prefractal de Hilbert (ver gura 4.37), se comprueba cmo las corrientes en
o
segmentos paralelos cercanos tienen sentido inverso. Se denominar en adea
lante a estos segmentos antiparalelos, mientras que a aquellos cuyas corrientes
tengan el mismo sentido se les denominar paralelos.
a
Figura 4.37: Orientacin de la corriente en la antena prefractal de Hilbert.

o
En consecuencia, se puede pensar que una geometr tal que la orientacin

a
o
de sus hilos sea adecuada puede conseguir una mejor miniaturizacin que la
o
92
Cap
a
antena de Hilbert. Para corroborarlo, se han seleccionado las tres antenas de

igual tamao, longitud de hilo y similares caracter
n
sticas geomtricas, que se
e
muestran en la gura 4.38. Una de ellas es la antena prefractal de Hilbert
de orden dos, en su conguracin rotada. En cuanto a las otras dos, se trata
o
de dos variantes de antena espiral, diseadas de forma que las corrientes en
n
sus ramas cercanas sean paralelas en la antena espiral y antiparalelas en la
espiral-meander. Adems, ambas estructuras tienen caracter
a
sticas geomtrie
cas muy similares que hacen suponer que no existir mucha variacin en los
a
o
shortcuts producidos en ambas. La anchura entre l
neas paralelas es de 0.5
cm, y el lado del cuadrado en el que estn inscritas las estructuras es de 15.7
a
cm, elegido para validar los resultados obtenidos con los de [28]; se ha aadin
do un segmento de 0.5 cm de alimentacin, lo que determina una altura de
o
las antenas h=22.7 cm. El radio de los hilos utilizados fue 0.5 mm.
a=0.5 cm
l=15.7cm
a
l
h=22.7cm
Hilbert
Espiral
Espiral meander
Figura 4.38: Antenas tipo espiral y espiral-meander para el estudio del efecto
de las corrientes paralelas y antiparalelas.
En la tabla 4.6 se muestran los resultados obtenidos para las tres antenas
de la gura 4.38. Se puede comprobar cmo la antena que tiene un mayor
o
nmero de segmentos con orientacin paralela es la que consigue una mayor
u
o
miniaturizacin, es decir, una longitud efectiva mayor, de hecho casi igual
o
a su longitud f
sica. Sin embargo, esta reduccin en la frecuencia de resoo
nancia lleva acarreada una disminucin en la resistencia de radiacin que,
o
o
inevitablemente, da lugar a una disminucin de la eciencia de radiacin.
o
o
Es dif juzgar el papel que los shortcuts pueden tener en esta diferencia
cil
existente entre las tres antenas. Como se puede comprobar en las guras
4.39 y 4.40, en las que se representa el diagrama espacio-temporal de las
corrientes en las dos antenas de tipo espiral excitadas con un pulso gaussiano
de baja frecuencia, el tiempo de llegada de la corriente al extremo del hilo

o
Antena
Hilbert
Espiral
Esp. meander
f0 (MHz)
89.54
50.97
96.22
Rin ()
3.57
2.22
3.84
( %)
79.31
35.24
72.16
Lh (cm) Le (cm)
141.80
80.45
141.80
141.33
141.80
74.86
93
Le /Lh
0.567
0.997
0.528
Tabla 4.6: Parmetros de las antenas tipo de Hilbert, espiral y espirala

meander.
en las antenas espiral y espiral meander es muy similar, al igual que suced
a
en la comparacin entre las guras 4.23, 4.24, 4.25 y 4.26. Tambin es muy
o
e
parecida la amplitud de los shortcuts producidos, si bien se ha comprobado
que el sentido de la corriente acoplada var dependiendo de la orientacin
a
o
del hilo, lo que s podr ser una causa de la diferencia de comportamiento
a
existente entre ambas antenas.
En vista de los datos presentados en la tabla 4.6 se puede decir que,
para conseguir una buena miniaturizacin de las antenas, no es necesario
o
unicamente reducir en lo posible el efecto de los shortcuts, sino tambin
e
evitar la interaccin de tramos con corrientes antiparalelas.
o
Este fenmeno se puede explicar mediante el uso de la teor de l
o
a
neas
de transmisin: dos l
o
neas paralelas cercanas con corrientes en sentido contrario forman una l
nea de transmisin, que no radia energ De este modo,
o
a.
una estructura que tiene una gran cantidad de hilos orientados de forma antiparalela dar lugar a una escasa miniaturizacin, dado que dichos tramos de
a
o
la antena se comportarn en la prctica como l
a
a
neas de transmisin y no coo
laborarn en la longitud efectiva de radiacin de la antena. Este fenmeno es
a
o
o
tanto ms notable cuanto ms cercanos estn entre s los hilos con corrientes
a
a
e
antiparalelas.
Es interesante notar cmo, incluso en estructuras en las que se ha deo
terminado el efecto limitante de los shortcuts, como por ejemplo las antenas
presentadas en la gura 4.22, la frecuencia de resonancia obtenida tambin
e
est relacionada con la distancia existente entre tramos con corrientes ana
tiparalelas. De hecho, las antenas meander estrecha y zigzag ancha (ver gura 4.22), que tienen una frecuencia de resonancia casi idntica y similares
e
caracter
sticas de radiacin, tienen la misma distancia media entre corrientes
o
antiparalelas, una vez descompuesta la corriente en la antena tipo zigzag
como la suma de dos componentes, una paralela al plano de masa y otra
perpendicular al mismo, tal y como se muestra en la gura 4.41.
Una vez conocido el efecto que tienen las corrientes paralelas y antiparale-
Cap
a
Space Intervals
94
I(dB)
Time (Dt)
Space Intervals
Figura 4.39: Diagrama espacio-temporal de la corriente en la antena espiral

en escala logar
tmica.
I(dB)
Time (Dt)
Figura 4.40: Diagrama espacio-temporal de la corriente en la antena espiralmeander en escala logar

tmica.

o
I
I
I
d
I
95
I
2d
I
I
Figura 4.41: Descomposicin de las corrientes en las antenas zigzag y meano

der.
las, ste puede ser usado para optimizar el diseo de antenas con alto grado de
e
n
miniaturizacin. Como ejemplo, supngase la estructura prefractal de Hilbert
o
o
de la gura 4.42a, con una anchura del prefractal de l = 7 cm, y un radio
r = 0,1 mm. En la gura 4.42by c se muestran dos antenas de similares
caracter
sticas, 4.42b la espiral y 4.42b la espiral b
da. En todas ellas se
ha mantenido la distancia entre tramos paralelos o antiparalelos, el radio, el
tamao de la antena y la longitud total de hilo.
n
En la tabla 4.7 se muestra la frecuencia de resonancia, resistencia de entrada y eciencia de cada una de las antenas, calculadas mediante el cdigo
o
NEC, comprobando cmo nuevamente es la antena tipo espiral la que cono
sigue una mayor miniaturizacin de la antena, a costa de una reduccin en
o
o
la resistencia de entrada as como la eciencia. Se han incluido en la tabla
4.7 los parmetros de la antena mostrada en la gura 4.43, resultante de elia

minar tramos de la antena espiral hasta hacerla resonar a aproximadamente
la misma frecuencia que la antena prefractal de Hilbert, tal y como se propone en [30], con lo que este nuevo modelo mejora la eciencia de la antena
prefractal al disminuir la resistencia de prdidas.
e
Antena
Hilbert
Espiral
Espiral reducida
Espiral bda
f0 (MHz)
351.12
266.5
348.78
366.05
Rrad () Rin ()
0.87
1.14
0.538
0.77
0.88
1.07
1.15
1.375
( %)
75.11
67.56
82.45
83.75
Tabla 4.7: Parmetros de las antenas tipo de Hilbert, espiral, espiral reducida
a
y espiral b
da.
96
Cap
a
Hilbert-2
(a)
Espiral
(b)
Espiral bda
f
i
(c)
Figura 4.42: Geometr de las antenas a: H2, b: espiral y c: espiral b

a
da.
Espiral reducida
Figura 4.43: Geometr de antena espiral y antena espiral b

a
da.
Es interesante observar cmo la antena bda no consigue una reduccin

o
o
tan importante de la frecuencia de resonancia pese a que su geometr es
a
paralela casi en su totalidad, lo que se puede achacar al hecho de que en la
unin la corriente en el hilo se divide entre las dos ramas, lo que provoca que
o
la interaccin entre segmentos paralelos sea menor que en el caso de la antena
o
espiral. A cambio, consigue una mayor resistencia de entrada, as como una
mejora en la eciencia respecto a las otras dos antenas.

En la gura 4.44 se muestra una comparacin entre los diagramas espacioo
temporales de las antenas de Hilbert y espiral reducida, ambas con idntica
e
frecuencia de resonancia. Se observa que, en el extremo del hilo, la corriente
inducida en la antena de Hilbert es en todo momento positiva (ver gura
4.44c), mientras que en la antena espiral es negativa en los primeros instantes
(ver gura 4.44d ), lo que puede motivar un retardo en el tiempo de llegada
de los pulsos al extremo del hilo, reduciendo as la frecuencia de resonancia.

o
Espiral reducida
Current (mA)
Current (mA)
Hilbert
97
Space (Ds)
Space (Ds)
Time intervals (Dt)
(b)
-5
Current (A x 10 )
-5
Current (A x 10 )
(a)
Time intervals (Dt)
Time intervals (Dt)
(c)
Space (Ds)
Time intervals (Dt)
Space (Ds)
(d)
Figura 4.44: Comparacin entre los diagramas espacio-temporales de la ano

tena prefractal de Hilbert (a y c) y la antena espiral reducida (b y d ). Las
guras c y d son una ampliacin de las a y b, respectivamente.
o
98
Cap
a
4.6.
Comparacin entre las antenas prefraco

tales contenidas en un plano
Para concluir el estudio de las antenas prefractales contenidas en un plano,

t
picamente conocidas como bidimensionales 8 , se han comparado los tres
tipos de antenas estudiados en los apartados anteriores. Para ello se han
escalado todas las antenas de forma que el radio de la esfera ms pequea
a
n
que las encierra sea en todos los casos igual a 1 metro.
En la gura 4.45 se presenta la frecuencia de resonancia correspondiente a
las primeras iteraciones de las antenas prefractales en funcin de su longitud
o
de hilo, donde se ha considerado la suma de las longitudes de la estructura
original y su imagen. Se observa que la tendencia en todos los casos es similar:
el aumento de longitud de hilo da lugar a una reduccin de la frecuencia
o
de resonancia, si bien la curva parece tender a un valor asinttico. Adems,
o
a
conforme mayor es la dimensin fractal de las antenas, menor es la frecuencia
o
de resonancia obtenida para una misma longitud de hilo. Esta conclusin,
o
ya presentada en [26], no puede generalizarse a cualquier tipo de estructura
prefractal. En los informes del proyecto europeo Fractalcoms [1] se demuestra
que la dimensin fractal no es un factor determinante en la capacidad de
o
miniaturizacin de las antenas prefractales.
o
De todas formas, s es interesante notar que en las antenas comparadas
existe una relacin entre longitud de hilo y frecuencia de resonancia, lo que

o
conlleva un compromiso entre frecuencia de resonancia y eciencia de las
antenas, dado que la resistencia de prdidas hmicas en la antena est direce
o
a
tamente relacionada con su longitud.
En la gura 4.46 se puede ver la resistencia de radiacin de las mismas
o
antenas en funcin tambin de su longitud de hilo. Nuevamente existe una
o
e
tendencia comn, que determina una reduccin de la resistencia de radiacin
u
o
o
conforme aumenta el nmero de iteraciones de cada uno de los prefractales,
u
y con l la longitud de hilo. Este fenmeno implica tambin una reduccin
e
o
e
o
en la eciencia de radiacin de las antenas.
o
Comparando las guras 4.45 y 4.46 se puede observar que la reduccin
o
de la frecuencia de resonancia lleva acarreada de forma impl
cita una reduccin en la resistencia de radiacin de las antenas. Por tanto, el diseo de
o
o
n
antenas pequeas, tal y como indican los l
n
mites tericos [3, 4], requiere del
o
compromiso entre todos los factores implicados.
8
Notar que la bidimensionalidad tiene aqu un sentido eucl
deo, puesto que los fractales

tienen en general dimensin no entera, como se ha estudiado en el apartado 4.2.
o
4.6. Comparacin entre antenas prefractales contenidas en un plano

o
99
Figura 4.45: Frecuencia de resonancia en funcin de la longitud de hilo en

o
antenas prefractales de Koch, Arbol y Hilbert.
Figura 4.46: Resistencia de entrada en funcin de la longitud de hilo en

o
antenas prefractales de Koch, arbol y Hilbert.
100
Cap
a
4.7.
Antenas prefractales no contenidas en un

plano
De acuerdo con la sugerencia de Hansen [9] de hacer un mejor aprovechamiento del espacio, se podr pensar que el uso de geometr fractales de
a
as
dimensin mayor que dos, o lo que es lo mismo, no contenidas en un plano,
o
puede dar lugar a antenas que se aproximen ms a los l
a
mites de antena
pequea, al ser capaces de aprovechar una mayor parte del volumen esfrico
n
e
de radio h.
En este apartado se estudian dos antenas que han sido ya estudiadas en
la bibliograf la antena tipo arbol fractal tridimensional9 y la antena de
a:
Hilbert tridimensional.
Como se comprobar, mientras que la antena tipo arbol s consigue una
a
cierta mejora respecto a los resultados obtenidos por las antenas prefractales
contenidas en un plano, la antena prefractal de Hilbert 3D es una estructura
altamente resonante de poca o nula utilidad como elemento radiante. Se
concluye que es principalmente la topolog de la antena la que juega un papel
a
primordial en su comportamiento como antena pequea, y no la capacidad
n
de la antena de rellenar el espacio de forma muy densa, al igual que suced
a
en el caso de las antenas contenidas en un plano. Esto evidencia que la
introducccin de una mayor longitud de hilo en la esfera que circunscribe a
o
la antena no es la mejor solucin para conseguir mejores antenas pequeas.
o
n
4.7.1.
Antena tipo rbol fractal tridimensional

a
El proceso de formacin del rbol fractal tridimensional es muy similar

o
a
al presentado para el caso del arbol bidimensional, aunque en este caso cada
rama de nivel n, o rama madre, da lugar a m nuevas ramas de nivel n-1,

o hijas, en cada iteracin, cuya direccin depende de la de la rama madre.
o
o
o
Para ello, se genera un sistema de coordenadas cuyo eje z tiene la direccin y
sentido de la rama madre, a partir del cual las ramas hijas se distribuyen con
a
ngulos = 2 y = 0 , siendo 0 , m y el factor de escala s los parmetros
a
m
que denen el fractal. Se ha forzado a que una de las ramas hijas tenga igual
ngulo que la rama madre, con lo cual la estructura queda determinada de
a
forma un
voca.
9
Denominada as en la bibliograf si bien su dimensin de Hausdor-Besicovitch no
a,
o
es tres de acuerdo a la denicin de dimensin fractal presentada en la seccin 4.2.
o
o
o
4.7. Antenas prefractales no contenidas en un plano
101
En este trabajo se ha utilizado un ejemplo de estructura tipo arbol pre

fractal tridimensional, con 0 = 60, m = 4 y s = 1/2. El radio de la esfera
que circunscribe la antena monopolo y su imagen es h = 10 cm. En la gura
4.47 se pueden ver las primeras iteraciones en la formacin del fractal.
o
It 1
0.1
0.1
0.08
0.06
0.06
0.04
0.04
0.02
It 2
0.08
0.02
0
0.05
0
0.05
0.05
0.05
0
0
-0.05
0
-0.05
-0.05
-0.05
It 3
0.1
It 4
0.1
0.08
0.08
0.06
0.06
0.04
0.04
0.02
0.02
0
0.05
0
0.05
0.05
0.05
0
0
0
-0.05
-0.05
-0.05
-0.05
Figura 4.47: Geometr de la antena tipo arbol tridimensional.

a
Se han simulado en el dominio del tiempo las primeras iteraciones de

la antena monopolo prefractal basada en este arbol prefractal. Sin ms que
a
observar las tres guras mostradas en 4.48, correspondientes a las corrientes
en el segmento de alimentacin de las tres primeras iteraciones de la antena
o
tipo rbol cuando se alimenta con un pulso gaussiano de frecuencia mxima
a
a
3 GHz, se comprueba que su comportamiento es muy similar al obtenido
para el caso bidimensional, esto es, frecuencia de resonancia y resistencia de
entrada disminuyen simultneamente en cada iteracin.
a
o
Para poder comparar los resultados obtenidos con los mostrados en las
guras 4.45 y 4.46 para antenas contenidas en un plano, se ha escalado la
antena tipo rbol tridimensional de forma que el radio de la esfera que la
a
circunscribe sea tambin de h = 1 m. Los valores obtenidos, que se pueden
e
ver en la tabla 4.8, demuestran que la resistencia de entrada, en todo caso,
es mayor a las obtenidas en el resto de las antenas prefractales representadas
en la gura 4.46, si bien el nivel de miniaturizacin no parece ser tan alto
o
102
Cap
a
como en ellas. Al igual que en las guras 4.45 y 4.46, la longitud total de hilo
e
Lh considera tambin la imagen debida al plano de tierra.
-3
-3
x 10
1.5
It. 1
Current (A)
Current (A)
1.5
-3
x 10
0.5
0
-0.5
x 10
1.5
It. 2
Current (A)
0.5
0
-0.5
It. 3
1
0.5
0
-0.5
-1
-1
-1
-1.5
-1.5
-1.5
-2
0
0.5
1.5
Time (s)
2.5
3.5
-8
x 10
-2
0
0.5
1.5
Time (s)
2.5
3.5
-2
0
0.5
-8
1.5
Time (s)
x 10
2.5
3.5
-8
x 10
Figura 4.48: Corriente en los segmentos de alimentacin de las tres primeo

ras iteraciones de la antena monopolo tipo arbol tridimensional de altura
h = 10 cm y excitada con un pulso gaussiano de fmax = 3 GHz.
Antena
3D-Tree 1
3D-Tree 2
3D-Tree 3
f0 (MHz)
49.9
40.3
34.6
Rrad ()
25.13
18.35
14.74
Lh (cm)
4.1
8.2
16.3
Tabla 4.8: Frecuencia de resonancia y resistencia de entrada de las primeras

iteraciones de la antena prefractal tipo arbol tridimensional con h = 1 m.
4.7.2.
Antena de Hilbert tridimensional
Al igual que para el arbol tridimensional, se han simulado las primeras
iteraciones de la antena prefractal de Hilbert-3D en el dominio del tiempo,

comprobando cmo se trata de una antena an ms ineciente que su cono
u
a
traparte bidimensional. En la gura 4.49 se puede ver la denicin de la
o
geometr en sus dos primeras iteraciones, en la que se comprueba nuevaa,
mente cmo la orientacin de las corrientes en segmentos paralelos cercanos
o
o
es en su mayor parte antiparalela, lo que hace esperar que, al igual que suced
a
en la antena bidimensional, no sea una estructura que consiga un buen nivel
de miniaturizacin.
o
Se ha estudiado el comportamiento de dichas antenas en el dominio del
tiempo cuando se excitan con un pulso gaussiano de frecuencia mxima 300
a
4.7. Antenas prefractales no contenidas en un plano
103
Figura 4.49: Geometr de la antena prefractal de Hilbert 3D en sus dos

a
primeras iteraciones.
MHz, observndose cmo ya para el segundo orden del prefractal la estruca
o
tura resulta ser demasiado resonante para su uso en la prctica como antena
a
(ver gura 4.50). Aunque se han usado mtodos de extraccin de polos para
e
o
calcular su frecuencia de resonancia, el clculo de su resistencia de entrada en
a
el dominio del tiempo v FFT da lugar a un coste computacional demasiaa
do elevado debido a la gran cantidad de muestras necesarias para su clculo
a
preciso. Por ello se ha usado el cdigo comercial NEC, obtenindose un valor
o
e
de la resistencia de radiacin de 0,14 , lo que hace que su uso como antena
o
no sea recomendable.
-4
-3
1.5
x 10
x 10
1.5
Current (A)
Current (A)
0.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-0.5
-1.5
-1
0
0.5
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
-7
Time (s)
x 10
2.1
-5
Time (s)
x 10
Figura 4.50: Dos intervalos temporales correspondientes a la corriente en el

segmento de alimentacin de la antena prefractal de Hilbert 3D de orden 2,
o
con h = 1 m.
104
Cap
a
CAP
ITULO 5
Dise o de antenas peque as

n
n
con algoritmos genticos
e
5.1.
Introduccin.
o
Una de las cuestiones planteadas durante el desarrollo de esta Tesis es si

las antenas pequeas basadas en la geometr fractal mejoran las caracter
n
a
sticas de otras antenas pequeas de geometr eucl
n
a
dea. En el cap
tulo anterior
se han analizado varias antenas prefractales, observndose distintos efectos
a
que pueden inuir en su comportamiento como antenas pequeas y compron
bando que, en general, la complejidad de las geometr y de los fenmenos
as
o
f
sicos involucrados no permite una determinacin totalmente precisa de reo
glas de diseo.
n
En concreto, se ha comprobado que la frecuencia de resonancia de las
antenas prefractales de hilo disminuye conforme aumenta el nmero de iterau
ciones (supuesta una misma altura h de la antena), pero tambin que esta
e
disminucin en la frecuencia de resonancia lleva aparejado un empeoramiento
o
de sus caracter
sticas radiantes, concretamente del factor de calidad Q y la
eciencia de radiacin . Adems, la frecuencia de resonancia no disminuye
o
a
al mismo ritmo que aumenta la longitud de hilo, o lo que es lo mismo, la
longitud efectiva de la antena no crece al mismo ritmo que su longitud f
sica
con cada iteracin (ver tabla 4.1).
o
Se han estudiado tambin dos de los efectos que parecen limitar el come
105
106
Cap
tulo 5. Diseo de antenas pequeas con algoritmos genticos
n
n
e
portamiento de las antenas prefractales como antenas pequeas, y que son

n
los shortcuts y el efecto que se ha denominado de corrientes paralelas y antiparalelas. Se ha comprobado que una eleccin adecuada de la orientacin
o
o
de los hilos en las estructuras puede dar lugar a la mxima reduccin de
a
o
frecuencia de resonancia con un tamao m
n
nimo del hilo, pero acarreando
una reduccin de la eciencia y el parmetro de calidad Q. Este resultado
o
a
concuerda con los l
mites de antenas pequeas presentados en el cap
n
tulo de
introduccin.
o
En consecuencia, la miniaturizacin de antenas requiere un compromiso
o
entre todos los parmetros implicados que presentan efectos incluso cona
trapuestos, por lo que las tcnicas de optimacin pueden ser herramientas
e
o
adecuadas para el diseo de dichas antenas. Entre estas tcnicas, la de aln
e
goritmos genticos (GA - Genetic Algorithms) [130] ha sido ya utilizada por
e
varios autores con este propsito; por ejemplo Altshuler presenta en [22] una
o
antena de hilo resonante con un ancho de banda mximo para un cierto
a
tamao de antena, y Choo et al. aplican en [23] una tcnica GA multiobjetin
e
vo para disear antenas pequeas de hilo teniendo en cuenta ancho de banda
n
n
y eciencia.
Las tcnicas GA tambin han sido aplicadas al diseo de antenas pree
e
n
fractales. Por ejemplo en [131, 132] se presenta una antena K2 generalizada
y optimizada mediante algoritmos genticos, con tamao compacto y bajo
e
n
coeciente de onda estacionaria (VSWR).
En esta Tesis se ha generalizado el trabajo de [131] para disear, usann
do GA multiobjetivo, tanto antenas prefractales optimizadas, como antenas
no prefractales (de tipo zigzag, meander, etc.), buscando un conjunto de
soluciones ptimas en trminos de frecuencia de resonancia, ancho de banda
o
e
y eciencia. Como se ver a continuacin, se ha demostrado que en genea
o
ral las antenas eucl
deas optimizadas presentan un mejor comportamiento
que las antenas prefractales. Estos resultados concuerdan con los obtenidos
en [29, 30, 132], si bien en nuestro caso no solamente se tiene en cuenta la
frecuencia de resonancia, sino tambin otros parmetros caracter
e
a
sticos de
las antenas, al poder usar para la optimacin un mtodo multiobjetivo.
o
e
La primera parte del cap
tulo est dedicada a proporcionar la termia
nolog y conceptos necesarios para entender la resolucin de problemas
a
o
prcticos de optimacin mediante herramientas de computacin evolutiva.
a
o
o
Concretamente, el apartado siguiente describe de forma breve la aplicacin
o
de las tcnicas de GA para la resolucin de problemas de optimacin. En
e
o
o
apartados posteriores se realizan distintos diseos de antenas orientados a la
n
comparacin entre estructuras prefractales y otras de geometr eucl
o
a
dea.
5.2. Resolucin de problemas de optimacin mediante GA

o
o
5.2.
5.2.1.
107
Resolucin de problemas de optimacin

o
o
mediante algoritmos genticos.
e
Introduccin
o
Las tcnicas de computacin evolutiva proporcionan una optimacin basae

o
o
da en algoritmos de aprendizaje automatizado. Su funcionamiento se basa
en un conjunto de reglas inspiradas en los mecanismos de evolucin de la
o
naturaleza, tales como la transmisin gentica y la adaptacin a diferentes
o
e
o
entornos de los sistemas biolgicos.
o
Las principales diferencias de este tipo de algoritmos frente a los tradicionales de bsqueda de extremos son: el uso simultneo de un conjunto de
u
a
posibles soluciones del problema (denominado poblacin); la utilizacin de
o
o
unas funciones de adaptacin que no requieren de condiciones matemticas
o
a
adicionales (por ejemplo, derivabilidad); el empleo de unas reglas de transicin probabil
o
stica entre las diferentes poblaciones y, por ultimo, la posible
codicacin de los parmetros a optimar en representaciones numricas diso

a
e
tintas de las originales (binaria, real, de punto jo, etc.).
La existencia de estas distinciones no supone, sin embargo, que pueda
armarse con rotundidad que la computacin evolutiva supera en todos los
o
casos a las tcnicas clsicas de optimacin. As el teorema NFL [133] arma
e
a
o
,
que no puede existir ninguna tcnica de optimacin que sea, en promedio,
e
o
mejor que otra.
En la actualidad, la computacin evolutiva es objeto de una intensa aco
tividad investigadora. Es por ello que resulta dif establecer una clasicil
cacin de los diferentes algoritmos que pueden encontrarse en la literatura.
o
Tomando como referencia a [134, 135], se pueden clasicar las tcnicas de
e
computacin evolutiva en cuatro grandes grupos: los algoritmos genticos, la
o
e
programacin evolutiva [136], las estrategias de evolucin [137] y la prograo
o
macin gentica [138].
o
e
Si bien a priori cualquiera de ellas puede emplearse para el diseo de
n
antenas prefractales optimizadas, se ha optado en esta Tesis por los algoritmos genticos, puesto que se trata de una tcnica cuya utilidad para ree
e
solver problemas electromagnticos ha sido demostrada en diferentes trabae
jos [22, 23, 131, 139141].
Los algoritmos genticos se remontan a comienzos de la dcada de 1970,
e
e
en los trabajos pioneros de Holland [142,143]. En ellos, se establecen las bases
de la metfora de GA, considerando cada posible solucin de un problema
a
o
108
Cap
n
n
e
como un individuo, y cada valor de dicha solucin como un cromosoma. De

o
esta forma, propuso que el proceso de optimacin se realizase mediante una
o
comparativa del grado de bondad entre una poblacin de individuos, en lugar
o
de optimar el comportamiento de un unico individuo. Dicho grado de bondad
se mide en funcin del valor de una cierta funcin de adaptacin, que cono
o
o
sidere la aproximacin de la respuesta del individuo a los objetivos deseados.
o
Finalmente, y en un grado proporcional al valor de la funcin de adaptacin,
o
o
se van generando progresivamente, mediante el uso de operadores estocstia
cos, distintas poblaciones a partir de los cromosomas de los individuos de las
generaciones anteriores.
De entre las numerosas aportaciones para la mejora del proceso de optimacin, se destacan en esta introduccin las realizadas por De Jong [144],
o
o
quien propuso el establecimiento de unas funciones matemticas denomia
nadas funciones test, para comparar el comportamiento de los diferentes
algoritmos que, bajo el patrn comn de la metfora de Holland, iban apareo
u
a
ciendo en las distintas publicaciones. Tambin resultan notables los trabajos
e
de Goldberg [145,146], pues fueron los primeros que aplicaron los algoritmos
genticos a problemas de ingenier Por ultimo, se debe mencionar en este
e
a.
breve resumen el trabajo de Schaer [147], quien propuso el primer algoritmo

gentico de optimacin multiobjetivo (llamado VEGA, de Vector Evaluated
e
o
Genetic Algorithm), esto es, de optimacin simultnea de varias funciones de
o
a
adaptacin.
o
5.2.2.
Resolucin de problemas de optimacin monoobo

o
jetivo mediante GA
En este apartado se presentar el algoritmo gentico para problemas

a
e
monoobjetivo (GA). Se trata de un caso particular de algoritmos genticos
e
en el cual existe unicamente una funcin de adaptacin (tambin llamada
o
o
e
funcin tness).
o
El proceso de optimacin mediante algoritmos genticos es de tipo iteo
e
rativo. Como ya se ha comentado, un conjunto de soluciones prueba va evolucionando, mediante la aplicacin de una serie de operadores genticos, hacia
o
e
una solucin ptima. A continuacin se describe el proceso evolutivo, del que
o o
o
se puede ver un diagrama de ujo en la gura 5.1.
1. En primer lugar, el bloque denominado Creacin de una poblacin inio
o
cial tiene una doble funcionalidad. Por un lado, escoge de forma impl
cita la representacin numrica en la que se van a codicar cada una
o
e

o
o
109
Figura 5.1: Diagrama de ujo del Algoritmo Gentico Simple.

e
de las soluciones del problema o individuos. Las opciones ms comunes

a
en este caso son codicacin real, codicacin binaria y codicacin
o
o
o
entera de punto jo [130]. Por otro lado, este bloque tambin rellena
e
el conjunto de individuos de la poblacin inicial. Dicho conjunto de
o
individuos puede ser generado bien de forma aleatoria o bien mediante
la introduccin de individuos cuya solucin se conozca a priori [130].
o
o
Para iniciar el bucle iterativo, se evala el grado de adaptacin de dichos
u
o
individuos segn una funcin de adaptacin establecida previamente
u
o
o
(generalmente acotada entre 0 y 1).
2. A continuacin se aplican un conjunto de operadores estocsticos para
o
a
la generacin de una nueva poblacin de soluciones. En primer lugar se
o
o
hace uso de un operador de seleccin, que asigna la probabilidad de que
o
un individuo se escoga para el proceso de cruce. Dicha probabilidad es
proporcional al valor de la funcin de adaptacin para dicho individuo.
o
o
Posteriormente, se aplica el operador de cruce, que genera un nuevo
individuo a travs del intercambio de los cromosomas de otros dos ine
dividuos que hayan superado el proceso de seleccin. Por ultimo, y como
o
parmetro de bsqueda aleatoria, se perturban ligeramente algunos de

a
u
los cromosomas de algunos de los nuevos individuos generados.
110
Cap
n
n
e
3. En el siguiente paso, se evala la nueva poblacin generada, y se deu

o
cide si interrumpir el proceso de optimacin. Dicha interrupcin puede
o
o
darse por varios motivos: por haber encontrado un valor de la funcin
o
de adaptacin previamente establecido como bueno; por haber alcano
zado un nmero de iteraciones prejado; por obtener poblaciones cuya
u
diversidad gentica sea escasa o, por ultimo, por una peticin de nae
o
lizacin externa.
o
Existen numerosas alteraciones posibles sobre esta estructura bsica. Una
a
de las ms frecuentemente usadas es la introduccin de un operador elitista,
a
o
con objeto de acelerar la convergencia en la obtencin de soluciones. Su
o
funcin es la sustitucin del peor individuo de la presente generacin por
o
o
o
el mejor de la pasada. De esta forma se consigue que la tness del mejor
individuo de la poblacin sea una funcin no decreciente con el nmero de
o
o
u
iteraciones, ya que es posible que debido a los operadores genticos individuos
e
ptimos desaparezcan de la poblacin. En este sentido, cabe destacar que
o
o
aunque no se utilize el operador elitista, el proceso de optimacin sigue siendo
o
vlido, pues an desapareciendo el mejor individuo de la poblacin en una
a
u
o
iteracin, el promedio de la funcin de adaptacin de los individuos de la
o
o
o
siguiente generacin s aumenta, tal y como arma el teorema de esquemas
o
[139]. Existen numerosas opciones en los operadores estocsticos que pueden
a
usarse en la prctica y que se describen a continuacin1 :
a
o
Operador de seleccin: Roulette wheel. Se trata de un mtodo de seleo
e
ccin de individuos de una generacin para su reproduccin. Se otorga
o
o
o
un peso a cada individuo de forma proporcional a su tness, de forma que cada individuo se considera un nmero de veces proporcional
u
a dicho peso. A continuacin se seleccionan los Pn individuos a reproo
ducir de forma aleatoria, por lo que un individuo con alto tness tiene
ms probabilidad de tener varias copias de s mismo en la siguiente
a
generacin que uno con tness bajo. Esto da lugar a un problema en

o
el caso de que exista un elemento con una tness excepcionalmente
superior a los dems. En este caso, esta solucin hace casi imposible
a
o
que en el proceso de seleccin se elija cualquier otro elemento, con la
o
consecuente prdida de diversidad gentica, y el algoritmo converger
e
e
a
hacia soluciones subptimas.
o
Para evitarlo, se usa el mtodo de seleccin tipo roulette wheel modie
o
cado: el algoritmo anterior se modica dando inicialmente a todos
1
Estos operadores permanecen invariables para problemas de optimacin multiobjetivo,

o
que son los que se plantean en esta Tesis y que se vern en el apartado siguiente.
a

o
o
111
los individuos una oportunidad para reproducirse, de forma aleatoria,

calculando de esta forma un nmero de individuos Qn Pn , por lo
u
que posteriormente habr que seleccionar Pn Qn nuevos individuos
a
mediante el mtodo roulette wheel.
e
Operador de cruce: single point crossover. El operador de cruce es un
operador estocstico, cuyo funcionamiento es bastante sencillo. Se elia
gen aleatoriamente dos individuos que hayan sido escogidos en la etapa
de seleccin, y se calcula un nmero aleatorio x. Si se cumple x pc ,
o
u
siendo pc la probabilidad de cruce, estos individuos tendrn descendiena
tes y sern sustituidos por estos; en caso contrario permanecern en la
a
a
poblacin. Los nuevos individuos se crean intercambiando las cadenas
o
de bits de los progenitores en un punto elegido de forma aleatoria (ver
g. 5.2).
Progenitor 1
1462856230
Descendiente 1 1 4 6 2 8 5 0 4 2 8
Progenitor 2
3474620428
Descendiente 2 3 4 7 4 6 2 6 2 3 0
Figura 5.2: Cruce de un punto.
De esta forma se pueden conseguir individuos que combinen las mejores

caracter
sticas de sus progenitores. En ciertas ocasiones el cruce dar lua
gar a individuos peores que sus ascendientes, en cuyo caso la descendencia no sobrevivir muchas iteraciones.
a
Operador mutacin. El funcionamiento del operador mutacin es muy
o
o
similar a la mutacin biolgica. El efecto de la mutacin es un pequeo
o
o
o
n
cambio aleatorio en la carga cromosmica de un individuo. Dicha pero
turbacin se realiza conforme a una probabilidad de mutacin pm , y su
o
o
implementacin numrica depende del tipo de codicacin usado.
o
e
o
La mutacin da lugar a la generacin de diversidad en el espacio de
o
o
soluciones prueba.
5.2.3.
Algoritmo gentico multiobjetivo

e
En los problemas de optimacin multiobjetivo, se tienen que optimizar

o
simultneamente dos o ms funciones matemticas. En general, no existe
a
a
a
una unica solucin a este tipo de problemas, sino que lo que se obtiene es un
112
Cap
n
n
e
conjunto de soluciones (el llamado conjunto optimo de Pareto) que establecen
un compromiso adecuado entre los valores de las funciones a optimizar. En

la gura 5.3 se muestra un frente de Pareto t
pico, sealado con la l
n
nea
discontinua, para el caso de dos funciones de optimacin. Cada punto del
o
frente representa el mejor valor la funcin f2 que puede ser alcanzado para
o
un valor dado de f1 .
f1
Frente de Pareto
f2
Figura 5.3: Frente de Pareto t
pico.
Los primeros intentos de resolver este tipo de problemas mediante GA se

basaron en el promediado de las funciones de adaptacin. As a partir de un
o
,
conjunto de N funciones de adaptacin fi , i = (1 . . . N ), y estableciendo un
o
o
conjunto de valores reales peso wi , i = (1 . . . N ), se dene una nueva funcin
denominada coste mediante la ecuacin:
o
N
wi fi
coste =
(5.1)
i=1
cuya optimacin monoobjetivo ofrece una solucin al problema.

o
o
El mtodo anterior, que en algunas ocasiones puede considerarse sue
ciente, posee un serio inconveniente en la prctica. Al existir una unica solua
cin del problema lo que se obtiene como resultado es un unico punto del
o
conjunto ptimo de Pareto, siendo obviadas el resto de soluciones optimas en

o

o
o
113
el momento que se establecen el conjunto de valores peso. Es ms, los diferena

tes rangos de valores que pueden adquirir las funciones de adaptacin (que,
o
aunque estn denidas entre 0 y 1, no presentan una distribucin uniforme
e
o
de las soluciones en su intervalo de denicin), hace que resulte en la prctica
o
a
imposible el establecimiento a priori de la zona del frente de Pareto donde se
obtendr la solucin del problema, por lo que puede que la solucin nal no
a
o
o
resulte, en alguna de las funciones objetivo, sucientemente satisfactoria.
La alternativa al mtodo anterior la constituye el denominado mtodo de
e
e
optimacin de Pareto mediante algoritmos genticos (Pareto-GA). Un algoo
e
ritmo Pareto-GA obtiene como solucin nal una poblacin con individuos
o
o
pertenecientes al conjunto ptimo de Pareto. Existen diversos algoritmos de
o
implementacin del mtodo de Pareto, entre los que se pueden destacar,
o
e
por ser los ms utilizados, el Nondominated Sorting Genetic Algorithm (NSa
GA) [148], el Niched-Pareto Genetic Algorithm (NPGA) [149], el MultiObjective Genetic Algorithm (MOGA) [150] y el Strength Pareto Evolutionary
Algorithm (SPEA) [151]. El punto de partida comn a todos ellos lo constiu
tuye la relacin de dominancia entre dos soluciones. Segn ella, un individuo
o
u
A domina a un individuo B si A iguala o mejora los valores de B de las distintas funciones de adaptacin (se exige, adems, que A mejore estrictamente a
o
a
B en al menos una de las funciones de adaptacin). Teniendo en cuenta esto,
o
se puede denir formalmente un conjunto ptimo de Pareto como aquellas
o
soluciones que no estn dominadas por ninguna otra solucin. Una denicin
a
o
o
matemtica formal de los conceptos anteriores puede encontrarse en [152].
a
Una vez encontrado el frente ptimo de Pareto, es posible seleccionar una
o
solucin basada en la observacin de la forma de dicho frente, estableciendo
o
o
un compromiso entre los valores de las diferentes funciones de adaptacin. Es
o
de destacar que dicho compromiso, al ser realizado a posteriori, resuelve el
inconveniente anteriormente descrito del mtodo de la funcin coste promee
o
dio. Por otro lado, tambin resulta necesario resaltar el hecho de que los
e
mtodos de optimacin de Pareto son ms costosos computacionalmente que
e
o
a
los mtodos de funciones coste promedio.
e
En esta Tesis se ha utilizado el NSGA, cuyo diagrama de ujo se puede
ver en la gura 5.4. Se puede comprobar que las principales diferencias respecto al GA se encuentra en la aparicin de unos operadores intermedios que
o
establecen comparativas entre los diferentes individuos de la poblacin.
o
El primero de los operadores es un operador clasicador de individuos. En
l se establece una divisin clasista de los mismos. Los individuos de Clase
e
o
1 son aquellos que forman el frente de pareto de la poblacin de la iteracin
o
o
actual, es decir, aquellos que no son dominados por ningn otro individuo de
u
114
Cap
n
n
e
Establecimiento de nichos
Figura 5.4: Diagrama de ujo del NSGA.
dicha poblacin. Sobre los individuos restantes se vuelven a calcular aqueo

llos que no son dominados por ningn otro de dicho subconjunto, a los que
u
se denomina individuos de Clase 2, y as sucesivamente se va repitiendo el
proceso hasta que todos los individuos de la poblacin estn asignados a una
o
e
clase n-sima.
e
El segundo de los operadores que se aplica es un operador de asignacin
o
de nichos, que establece una medida cuantitativa de la diversidad en los
individuos de la poblacin, mediante la denicin de una funcin matemtica
o
o
o
a
de proximidad o funcin sharing [49].
o
Con respecto a los operadores estocsticos, sealar que el operador selea
n
ccin usado es el mtodo de seleccin por torneo. Consiste en que, de forma
o
e
o
aleatoria, se eligen dos de los individuos; el que pertenezca a una clase menor
es seleccionado para su reproduccin. En caso de igualdad, se aplica la funcin
o
o
sharing cuyo objetivo es aumentar la diversidad, de modo que se penaliza a
aquel individuo tal que existan en la poblacin ms individuos con funciones
o
a
tness similares. Concretamente se ha utilizado en esta Tesis una funcin
o
sharing triangular, en la que la penalizacin mxima se produce para el
o
a
valor de tness del propio individuo, disminuyendo de forma lineal hasta
hacerse nula a una cierta distancia del mismo. La seleccin mediante torneo
o
aplica la eleccin anterior tantas veces como individuos deba haber en la
o
5.3. Antenas tipo Koch y eucl

deas diseadas con GA
n
115
siguiente generacin, que posteriormente pasarn a mutar y cruzarse como

o
a
ya se explic en el caso de la tcnica monoobjetivo. El hecho de haber camo
e
biado el operador seleccin respecto de la optimacin monoobjetivo se debe
o
o
a que el operador de seleccin roulette wheel modicado combinado con los
o
esquemas de clasicacin por dominacin conduce, para algunos problemas,
o
o
a procedimientos no convergentes [139].
5.3.
Comparacin de las antenas prefractales

o
tipo Koch con otras antenas pequeas de
n
geometr eucl
a
dea dise adas con GA
n
Un ejemplo t
pico de antena prefractal bastante documentado en la bibliograf y cuyas caracter
a
sticas han sido estudiadas en profundidad en el
dominio del tiempo en el cap
tulo 4 es la antena prefractal de Koch [26]. En
este apartado se presenta el diseo, mediante el uso de la tcnica GA multiobn
e
jetivo descrita en el apartado anterior, tanto de antenas prefractales tipo
Koch generalizadas, como de otras de tipo zigzag y meander, comparndose
a
las caracter
sticas de ambos tipos de diseo. La optimacin se ha llevado a
n
o
cabo en trminos de frecuencia de resonancia, ancho de banda y eciencia.
e
Los resultados presentados en este apartado han sido publicados en [49].
5.3.1.
Diseo mediante algoritmos genticos

n
e
Para disear las antenas prefractales, se usa una funcin iterativa IFS a
n
o
partir de la cual se generan los individuos de la poblacin inicial del algoritmo
o
gentico. La gura 5.5 muestra un ejemplo del tipo de antenas que se pueden
e
generar con la IFS usada en este trabajo, que da lugar a un prefractal de
Koch generalizado [131]. En dicha gura se muestran los parmetros s1 , s2 ,
a
o
u
s4 , s5 , 2 y 4 , cuya combinacin junto con el nmero de iteraciones dene
totalmente al prefractal, (gura 5.5a) as como el resultado tras la tercera
iteracin de la IFS (5.5b).

o
u
Los parmetros s1 , s2 , s4 , s5 , 2 y 4 , junto con el nmero de iteraciones, se
a
han codicado como un cromosoma. En lugar de codicacin binaria, la ms
o
a
usual en esta tcnica, se ha elegido codicacin decimal de punto jo [130]
e
o
para conseguir una mejor denicin del espacio de bsqueda con un coste
o
u
computacional m
nimo.
Todas las antenas deben encajar en un rectngulo dado de dimensiones
a
116
Cap
n
n
e
1/s2
1/s1
1/s4
q2
q4
1/s5
(a)
(b)
Figura 5.5: Generacin mediante GA de una antena prefractal.

o
hxw, siendo w la anchura de una curva de Koch de altura h, y se debe evitar la

existencia de cruces entre hilos. En concreto, se ha de tener especial cuidado
o
con individuos con ngulos mayores que 90o , en los cuales la primera iteracin
a
puede ser vlida, pero en las sucesivas se pueden producir cruces entre hilos.
a
Por otra parte, es tambin necesario el cumplimiento de la condicin
e
o
1
1
1
1
+
+ cos(2 ) + cos(4 ) h
(5.2)
s1 s 5 s2
s4
para evitar los cruces. Por ultimo, por la misma razn, se debe aadir una
o
n
ultima condicin de contorno, consistente en evitar que la mxima anchura
o
a
w de la primera iteracin del prefractal no sobrepase el tamao m
o
n
nimo de
1 1
los hilos situados en su extremo (w <min( s1 , s5 )).
De acuerdo con el proceso presentado en el apartado 5.2, se elige de
forma aleatoria un conjunto de antenas monopolo, alimentadas en su base,
y cuya impedancia de entrada y frecuencia de resonancia son calculadas con
el cdigo NEC [71]. Para medir la calidad de un determinado individuo y
o
permitir al algoritmo evolucionar a la mejor solucin, se han denido tres
o
funciones tness:
Fi1 = 1 Li
BWi
Fi2 =
f
f0,i
Fi3 = 1 s
f0
(5.3)
donde Li es la longitud de hilo correspondiente a la antena i, BWi es el ancho

de banda 2:1 del coeciente de reexin de la antena SWR, f es el rango
o
de frecuencias de inters, f0,i es la frecuencia de resonancia de la antena i, y
e
s
f0 la frecuencia de resonancia de un monopolo recto de longitud h.

n
117
El objetivo del algoritmo es maximizar F 1 y por tanto minimizar las

prdidas hmicas relacionadas con la longitud; F 2 y en consecuencia cone
o
seguir un ancho de banda mximo (m
a
nimo Q); y F 3 para conseguir que
para un tamao dado de la antena su frecuencia de resonancia sea lo menor
n
posible. As la maximizacin simultnea de los tres parmetros de (5.3) con,
o
a
a
tribuye a obtener individuos con un factor Q m
nimo junto a una eciencia
mxima, a la menor frecuencia de resonancia posible.
a
Para evitar la convergencia a individuos irrealizables, se deben introducir
l
mites en la funcin tness y una penalizacin [153] a aquellos individuos
o
o
que, aunque se puedan construir, dar lugar a estructuras de orden superior
an
no permitidas por presentar cruces entre hilos.
Tras aplicar los operadores del algoritmo gentico de seleccin por tore
o
neo (tournament selection) y mutacin con una distribucin de probabilio
o
dad gaussiana, el algoritmo gentico multiobjetivo origina una supercie de
e
soluciones ptimas (frente de Pareto) de la que el diseador debe elegir el
o
n
individuo que mejor se adapta a sus requisitos.
En cuanto a las estructuras de geometr eucl
a
dea consideradas, en la
gura 5.6 se puede ver cmo se han codicado para los algoritmos genticos
o
e
los distintos cromosomas que denen las estructuras tipo zigzag y meander.
Cada una de las antenas est codicada usando codicacin decimal de 14
a
o
genes. Al igual que en el caso de las antenas prefractales, se restringirn a
a
ocupar un espacio de hxw.
Feeding segment
8
6
6
0
8
8
8
3
9
4
9
4
0
5
Feeding segment
6
0
2
2
9
9
9
4
9
2
2
7
1
6
Figura 5.6: Generacin mediante GA de antenas zigzag y meander.

o
118
Cap
n
n
e
5.3.2.
Resultados
En primer lugar, se han diseado varias antenas mediante algoritmos

n
genticos usando unicamente una de las funciones tness de la ecuacin (5.3)
e
o
cada vez. En todos los casos, y para hacer posible la comparacin con los reo
sultados que se obtuvieron en el cap
tulo anterior, se permite a las antenas
tener una altura h = 6,22 cm, y anchura w = 1,73 cm. Las antenas prefractales pueden ser hasta de segundo orden, y las eucl
deas tienen 12 segmentos
en el caso de la antena zigzag, y 24 en el caso de la meander.
La mejor solucin en trminos de la m
o
e
nima longitud ha sido, como cab
a
esperar, el monopolo recto de longitud 6.22 cm. El mismo monopolo se obtiene como resultado al requerirle al algoritmo GA la obtencin de antenas
o
con el mximo ancho de banda. Ambos resultados son lgicos, y suponen un
a
o
test para validar el cdigo, comprobando cmo se encuentra la misma soluo
o
cin para las tres optimizaciones propuestas, es decir, considerando antenas
o
tipo zigzag, meander o prefractales tipo Koch.
Cuando la optimacin se realiza en trminos de la funcin tness F 3 , buso
e
o
cando conseguir una frecuencia de resonancia m
nima, se obtienen las antenas
ptimas que se muestran en la gura 5.7, cuyos parmetros caracter
o
a
sticos
se presentan en la tabla 5.1. Nuevamente el resultado es el esperado, pues en
los tres casos se trata de las antenas permitidas con mayor longitud de hilo.
Sin embargo, en este caso se puede observar uno de los compromisos que hay
que alcanzar al disear antenas pequeas, y que ya se coment en el cap
n
n
o
tulo
previo: la antena con menor frecuencia de resonancia (meander ) es la que
tiene ancho de banda ms estrecho y ms prdidas, mientras que la antena
a
a e
con mayor frecuencia de resonancia (prefractal) es la que tiene mayor ancho
de banda y menor longitud total de hilo.
Antena
Meander
Zigzag
Tipo Koch
f0 (M Hz) BW (M Hz) Lh (cm)

449.8
164.0
26.97
559.0
222.0
22.01
665.5
276.3
15.52
Tabla 5.1: Parmetros de las antenas meander, zigzag y tipo Koch optia
mizadas con funcin tness F 3 .
o
As pues, se trata claramente de un problema que necesita la optimacin
o
mediante algoritmos multiobjetivo, para buscar antenas que consigan un
compromiso entre los distintos parmetros, y comparar diferentes diseos
a
n

n
119
Figura 5.7: Antenas optimizadas GA con tness F 3 .
bajo las mismas condiciones.

La gura 5.8 muestra la frecuencia de resonancia y longitud de las antenas
tipo Koch obtenidas al aplicar la tcnica multiobjetivo GA, considerando en
e
u
la optimacin las funciones tness F 1 y F 3 . Conforme aumenta el nmero de
o
iteraciones del algoritmo gentico, la envolvente de las distintas soluciones
e
evoluciona hacia un conjunto optimo, el frente de Pareto, mostrado en la
gura con una l

nea punteada. En la gura 5.9 se puede ver el frente de
Pareto de las soluciones obtenidas tanto para las antenas tipo Koch como
para las eucl
deas. Se dibujan tambin los parmetros de la primera y see
a
gunda iteracin del monopolo de Koch como referencia. Se puede ver que las
o
geometr eucl
as
deas parecen comportarse mejor que los diseos prefractales
n
al conseguir una frecuencia de resonancia menor en casi todas las longitudes
de hilo simuladas. Unicamente para valores muy bajos de longitud, en las que
no existen sucientes elementos para la comparacin, todas las antenas preo
sentan un comportamiento similar. Para longitudes mayores que 10,5 cm, las
antenas tipo meander parecen ser las antenas elctricamente ms pequeas,
e
a
n
y por tanto la mejor solucin. Adems, se puede ver en la grca que las
o
a
a
curvas correspondientes a las antenas tipo prefractal son cada vez peores en
comparacin con las antenas tipo meander, por lo que cabe esperar que este
o
comportamiento se mantenga.
Para comparar el comportamiento de diferentes geometr que presentan
as
aproximadamente la misma frecuencia de resonancia f0 , se han seleccionado
varios individuos de la gura 5.9 (ver las l
neas horizontales que marcan los
individuos A-I ), cuya geometr puede verse en la gura 5.10. Sus parmetros
a
a
caracter
sticos correspondientes se pueden ver en la tabla 5.2, conrmando
120
Cap
n
n
e
Figura 5.8: Formacin del frente de Pareto de las antenas tipo Koch optio
mizadas mediante GA con funciones tness F 1 y F 3 .
el mejor comportamiento de las antenas eucl

deas.
A continuacin, se considera la optimacin simultnea del ancho de bano
o
a
da y la longitud de las antenas. La gura 5.11 muestra los frentes de Pareto
correspondientes a las antenas prefractales de Koch, tipo zigzag y tipo meane
der al optimar los parmetros F 1 y F 2 . Se muestran tambin para comparar
a
los resultados de las antenas prefractales K1 y K2. Nuevamente las antenas eucl
deas muestran unos resultados mejores que las antenas prefractales
pues, para una misma longitud, presentan un mayor ancho de banda. En
este caso las antenas tipo zigzag son siempre las que presentan un mejor
comportamiento.
Por ultimo, las tres funciones tness denidas en 5.3 son optimizadas
al mismo tiempo, dando lugar a frentes de Pareto superciales, como se

muestran en la gura 5.12. Los cuadrados y cruces representan las antenas
tipo zigzag y meander, respectivamente, mientras que las soluciones de las
antenas prefractales se muestran como una supercie continua. De la gura, el
diseador puede elegir las antenas que ms se adapten a sus necesidades. En
n
a

n
121
Figura 5.9: Frentes de Pareto de antenas tipo Koch, meander y zigzag optimizadas mediante GA trminos de las funciones tness F 1 y F 3 .
e
el caso de este estudio, se han elegido las tres antenas mostradas en la gura
5.13. Todas ellas tienen aproximadamente la misma longitud (L 10,22 cm),
y un radio de 0.1 mm. Sus frecuencias de resonancia f0 , factor de calidad Q,
ancho de banda BW y eciencia , calculados con NEC, se pueden ver en la
tabla 5.3.
Para el caso de las antenas mostradas en la gura 5.13 se han obtenido
resultados experimentales modelando las geometr con tiras de cobre de
as
0.29 mm de anchura y 25 m de anchura, impresas sobre un sustrato de
bra FR4 de 0.25 mm de grosor. Los modelos manufacturados se pueden
ver en la gura 5.14. Los datos han sido medidos con las tcnicas descritas
e
en [154], basadas en el mtodo de Wheeler Cap: una tapadera casi cil
e
ndrica
de metal se usa para cubrir las antenas, siendo su tamao lo sucientemente
n
grande como para satisfacer el criterio de la radioesfera [155], o distancia
m
nima entre las antenas y las paredes de la cubierta metlica. Tambin se
a
e
ha comprobado que las frecuencias de resonancia de la cubierta estn fuera
e
del rango de frecuencias de estudio de las antenas [156]. El mtodo de Wheeler
e
122
Cap
n
n
e
A
Zigzag Meander
Zigzag Meander
Zigzag Meander
Koch
Koch
Koch
Figura 5.10: Geometr de las antenas A-I seleccionadas en la gura 5.9.

a
para la determinacin de la eciencia de radiacin se basa en la medida de

o
o
la resistencia de entrada de la antena cuando radia en su entorno habitual y
cuando lo hace rodeada de una lmina metlica. La impedancia de entrada
a
a
medida en su entorno habitual corresponde a la suma de la resistencia de
radiacin y la resistencia hmica de la antena. Cuando se mide la resistencia
o
o
de entrada de la antena con una cubierta adecuada que evite la radiacin,
o
la impedancia de entrada tiene en cuenta unicamente la resistencia debida
a las prdidas hmicas de la antena. De estas dos medidas, y a partir de

e
o
la propia denicin de la eciencia , se obtienen de forma inmediata tanto
o
dicha eciencia como la resistencia de radiacin.
o
Una vez que se conocen la resistencia y la reactancia de entrada de una antena en un determinado rango de frecuencias, se puede calcular el parmetro
a
de calidad Q, usando para ello por ejemplo la expresin (C.18), cuya validez
o

n
Antena f0 (M Hz) BW (M Hz) Lh (cm)
A
852.81
360.87
9.47
854.89
367.11
9.64
B
865.49
360.53
10.22
C
900.21
382.38
8.74
D
900.07
385.45
8.98
E
904.95
379.86
9.33
F
G
953.98
407.63
7.92
960.75
410.14
7.95
H
957.30
405.36
8.25
I
123
Rin ()
23.44
23.23
20.11
28.44
25.79
22.63
30.60
26.36
26.10
Tabla 5.2: Parmetros de las antenas A-I mostradas en la gura 5.10.

a
se estudia en el apndice C . Para medir la impedancia de entrada de las
e
antenas, con y sin la cubierta, se ha usado un analizador de redes vectorial
calibrado dentro de una cmara anecoica. El desplazamiento entre el plano
a
de referencia (calibrado) y el plano de tierra ha sido compensado usando el
retardo elctrico del analizador.
e
Los resultados obtenidos se pueden ver en la tabla 5.4, mostrando un
acuerdo razonable con los resultados de las simulaciones, y conrmando el
mejor comportamiento de las antenas eucl
deas frente a la prefractal.
Antena
Tipo Koch
Meander
Zigzag
f0 (M Hz)
864.5
826.5
824
Q
( %)
13.57 96.8
12.67 97.19
13.99 96.79
BW (M Hz)
365.4
346.3
330.6
Tabla 5.3: Parmetros simulados de las antenas elegidas meander, zigzag y

a
tipo Koch optimizadas con las tres funciones tness denidas en la ecuacin
o
(5.3).
En consecuencia, se puede concluir que la antena prefractal de Koch no
tiene una geometr ptima en ningn sentido al ser claramente superada
a o
u
por otras antenas en igualdad de condiciones. No se puede decir a partir
de este resultado que exista siempre una antena eucl
dea mejor que cada
antena prefractal, puesto que esta generalizacin carecer de fundamento,
o
a
aunque en los siguientes apartados se comprobar cmo para otras antenas
a o
prefractales distintas al prefractal de Koch esta conclusin se repite.
o
124
Cap
n
n
e
x 10
Meander
2:1 SWR Bandwith (hertzs)
Zig-zag
4.5
Koch-like
Koch-1
3.5
Koch-2
0.065
0.07
0.075
0.08 0.085 0.09 0.095

Length (meters)
0.1
0.105
0.11
Figura 5.11: Frentes de Pareto de antenas tipo Koch, meander y zigzag optimizadas GA con funciones tness F 1 y F 2 .
Antena
Tipo Koch
Meander
Zigzag
f0 (M Hz)
Q
( %)
905
12.67 87.64
850
12.60 88.78
870
13.89 87.34
Tabla 5.4: Parmetros medidos de las antenas elegidas meander, zigzag y

a
tipo Koch optimizadas con las tres funciones tness denidas en la ecuacin
o
(5.3).

n
125
Figura 5.12: Frentes de Pareto tridimensionales de antenas tipo Koch, meander y zigzag optimizadas GA con funciones tness F 1 , F 2 y F 3 .
Figura 5.13: Antenas seleccionadas como ejemplo de los frentes de Pareto de

la gura 5.12.
126
Cap
n
n
e
Figura 5.14: Modelos strip de las antenas optimizadas mostradas en la gura

5.13.

n
rculo
5.4.
127
Diseo de antenas inscritas en un semin

c
rculo
En el apartado anterior se han optimizado mediante GA antenas de tipo

prefractal, as como otras antenas convencionales con geometr de tipo eu
a
cl
deo (meander y zigzag). Dado que el objetivo ha sido la comparacin entre
o
antenas de tipo Koch y antenas no prefractales, el espacio de bsqueda ha
u
sido restringido al rectngulo de dimensiones hxw ocupado por la antena
a
prefractal de Koch de altura h, tal y como se deni en el cap
o
tulo 4. Sin
embargo, y como se ha visto en dicho cap
tulo, otras estructuras prefractales
ms complicadas, por ejemplo la de Hilbert, hacen uso de una ocupacin
a
o
del espacio diferente para conseguir una menor frecuencia de resonancia. La
gura 5.15 muestra algunas de las antenas prefractales con estas caracter
sticas, concretamente la antena de Hilbert en sus cuatro primeras iteraciones,
as como dos distintas versiones de la antena de Peano [45].
Figura 5.15: Modelos strip de antenas prefractales de dimensin 2 tipo Hilbert

o
y Peano.
128
Cap
n
n
e
En este apartado se generaliza el resultado del anterior permitiendo a los

algoritmos genticos encontrar soluciones dentro de la circunferencia de radio
e
h, tal y como se muestra en la gura 5.16, con idea de permitir la comparacin
o
de nuevos diseos tipo zigzag y meander con las antenas prefractales de
n
la gura 5.15. La codicacin de los individuos tipo zigzag y meander es
o
similar a la utilizada en el apartado anterior, dividiendo la anchura total de
cada meandro, denida por la circunferencia de radio h, en N partes, cuya
anchura por tanto se reduce cuanto ms alejado est el meandro del segmento
a
e
de alimentacin. Se permite a la antena realizar un total de 12 meandros, lo
o
que supone que la antena zigzag tendr 12 segmentos de hilo, y la antena
a
tipo meander 25. Se puede ver en la gura 5.17 un ejemplo de antena tipo
zigzag y su codicacin correspondiente.
o
h=6.22 cm
Figura 5.16: Generacin mediante GA de antenas tipo meander y zigzag que
o
ocupan la esfera de radio h.
0.06m
1-bit example
individual
7
5
0
8
8
3
9
5
9
4
0
5
Figura 5.17: Ejemplo de antena optimizada mediante GA.

Para la obtencin de los parmetros de cada individuo se ha empleado
o
a
nuevamente el cdigo numrico NEC, usando para el modelado hilos de cono
e

n
rculo
129
ductor no perfecto, concretamente de cobre. Las funciones tness utilizadas

han sido:
Fi1 = 1
Fi2 = i
1
Fi3 =
Qi
f0,i
s
f0
(5.4)
s
La primera de ellas, donde f0,i y f0 son la frecuencia de resonancia del
elemento i y de un monopolo recto de longitud 1 cm, respectivamente, tiene
como objetivo la maximizacin de la frecuencia de resonancia f0,i de la antena
o
2
o
i. La funcin Fi trata de maximizar su eciencia. Por ultimo la maximizacin
o
de Fi3 equivale a conseguir una antena cuyo parmetro de calidad Q sea
a
m
nimo, o lo que es lo mismo su ancho de banda mximo. El parmetro de
a
a
calidad ha sido calculado utilizando la expresin (C.18).
o
Nuevamente, tras aplicar los operadores genticos del mtodo de torneo,
e
e
cruce y mutacin con distribucin de probabilidad gaussiana, el algoritmo
o
o
gentico multiobjetivo proporciona una grca tridimensional con valores
e
a
o
k0 h, y Q correspondientes a cada individuo tras cada generacin, siendo k0
el nmero de ondas correspondiente a fr . El proceso emplea probabilidades
u
de un 80 % en el operador de cruce y de un 5 % en el operador de mutacin.
o
Para comparar las caracter
sticas del mismo conjunto de individuos, dicho
conjunto se elige proyectando en primer lugar la supercie de Pareto sobre el
plano -Q, para a continuacin seleccionar los individuos con menor Q. La
o
gura 5.18 presenta tanto la eciencia como el factor Q de dicho conjunto
en funcin de su tamao elctrico. Se puede comprobar cmo los diseos
o
n
e
o
n
optimizados con GA son mejores tanto en su eciencia como en su parmetro
a
de calidad a las antenas prefractales de Hilbert y Peano.
130
Cap
n
n
e
600
100
500
400
Meander
Zigzag
Peanov2
Peanov3
Hilbert
60
300
200
40
Quality Factor
Efficiency (%)
80
100
20
0
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
h
k0*a
Figura 5.18: Eciencia y factor Q para los individuos seleccionados del frente
de Pareto y comparacin con antenas prefractales de dimensin D = 2.
o
o
5.5. Antenas optimizadas genticamente incluyendo lazos

e
5.5.
131
Antenas optimizadas genticamente ine

cluyendo lazos.
Todas las antenas estudiadas en los apartados anteriores tienen una caracter
stica comn: la ausencia de bucles cerrados y uniones en su geometr
u
a.
Por otro lado, en el proyecto europeo Fractalcoms [1] se han analizado antenas prefractales de hilo basadas en el fractal de Sierpinski (ver gura 5.19),
denominadas antenas Delta Wired Sierpinski , Y-Wired Sierpinski, Koch 1
Sierpinski y Sierpinski Arrowhead, que contienen uniones y lazos cerrados.
Dichas antenas tienen un tamao tal que pueden inscribirse en el semic
n
rculo
de radio h considerado en los diseos de antenas en el apartado anterior y,
n
por tanto, su comportamiento puede ser comparado en igualdad de condiciones con las geometr obtenidas con GA. En la gura 5.20 se puede ver la
as
comparacin entre las antenas optimizadas con GA y las antenas de tipo Siero
pinski de la gura 5.19. Se puede comprobar cmo en este caso las antenas
o
prefractales que contienen lazos cerrados consiguen mejorar los resultados
obtenidos por GA.
Figura 5.19: Modelos strip de antenas prefractales de hilo basadas en la

geometr de Sierpinski.
a
132
Cap
n
n
e
350
90
300
80
250
Meander
Zigzag
Delta Wired Sierpinski
Y Wired Sierpinski
Koch Wired Sierpinski
Sierpinski Arrowhead
70
60
200
150
Quality Factor
Efficiency (%)
100
100
50
50
40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
k0*a
h
Figura 5.20: Comparacin de antenas tipo meander y zigzag con antenas

o
prefractales de tipo Sierpinski.
Con objeto de comprobar si es posible encontrar diseos con geometr
n
a
eucl
dea que mejoren los resultados de las antenas prefractales tipo Sierpinski, se han considerado diseos eucl
n
deos realizados con GA que s pueden
presentar en su geometr uniones y lazos cerrados [51,52], y que se presentan

a
a continuacin.
o
5.5.1.
Diseo de las antenas

n
Con un proceso similar al descrito en apartados previos, el GA multiobjetivo ha sido usado para disear monopolos pequeos optimizados gentican
n
e
mente buscando un mejor comportamiento que las antenas prefractales mostradas en la gura 5.19. Para ello, en vez de limitar la bsqueda a antenas
u
con geometr tipo zigzag o meander, se ha permitido al algoritmo gentico la
a
e
posibilidad de generar estructuras incluyendo bucles cerrados. Dado que en
este caso se pretende la comparacin con las antenas tipo Sierpinski, la nueva
o
familia de soluciones GA se ha formado a partir de un tringulo equiltero
a
a
de altura h = 6,22 cm, usando las formas bsicas mostradas a la derecha de
a
la gura 5.21. El tringulo se divide en 16 subtringulos equilteros, cada
a
a
a

e
133
uno de los cuales es reemplazado de forma aleatoria por una de las formas
bsicas que aparecen a la derecha de la gura. En la gura 5.22 se puede
a
ver un ejemplo de estructura formada aleatoriamente mediante el proceso
anterior.
Figura 5.21: Generacin de antenas optimizadas genticamente que incluyen

o
e
bucles.
Para generar las antenas optimizadas genticamente, se elige un conjunto

e
de antenas de forma aleatoria, constituyendo ste la poblacin inicial del
e
o
algoritmo, y se codican en cromosomas utilizando codicacin decimal de
o
punto jo. La poblacin se compone de 20 individuos, cada uno de los cuales
o
est formado por un conjunto de N = 16 genes. La gura 5.21 indica los
a
genes asociados a cada una de las formas bsicas utilizadas. Las antenas se
a
forman con hilos de cobre de 0.1 mm de radio, y son alimentadas en su base.
Su eciencia, impedancia de entrada y frecuencia de resonancia se calculan
utilizando nuevamente el cdigo NEC. Como el objetivo es evolucionar hacia
o
individuos elctricamente pequeos con el factor Q ms pequeo posible y la
e
n
a
n
mxima eciencia alcanzable , se usan las mismas funciones tness que en
a
el apartado anterior, denidas en la ecuacin (5.4).
o
134
Cap
n
n
e
Figura 5.22: Ejemplo de geometr optimizada GA con bucles.

a
5.5.2.
Resultados
Si se emplea el mismo tipo de representacin de las guras 5.18 y 5.20,

o
seleccionando un conjunto de individuos a partir de una proyeccin del frente
o
de Pareto en el plano -Q, tras 7000 generaciones se obtiene la grca de la
a
gura 5.23. Se observa que en este caso s existen diseos con geometr
n
as
eucl
deas que tienen un mejor comportamiento, tanto en su factor Q como
en su eciencia , que las antenas de Sierpinski de igual tamao elctrico en
n
e
su resonancia.
De entre las antenas diseadas con GA, las cuatro mostradas en la gun
ra 5.24 han sido seleccionadas para su construccin y comparacin con las
o
o
antenas de tipo Sierpinski de la gura 5.19. Es importante tener en cuenta que para las antenas prefractales slo se ha considerado hasta la tercera
o
iteracin, de forma que la mxima longitud de hilo de los individuos GA
o
a
coincida con la de los monopolos prefractales, y la comparacin sea hecha
o
bajo las mismas condiciones. Para facilitar las medidas, todas las antenas se
han escalado a una misma altura, concretamente 56.9 mm de altura, y han
sido impresas sobre un sustrato de bra de vidrio de 0.25 mm de anchura
usando tcnicas estndar para la fabricacin de placas de circuito impreso.
e
a
o
La anchura de las tiras metlicas es de 0.3 mm, con un grosor de 35 m. Las
a
dimensiones del strip han sido elegidas de forma que la seccin por la que
o
la corriente uye tenga la misma supercie que en el hilo original [157]. Una
vez construidas, las antenas se montan sobre un plano conductor de 3 mm

e
PM2
135
PM3
40
98
PM4
96
30
92
25
20
15
90
Quality Factor
Quality Factor
Delta Wired Sierpinski

Y Wired Sierpinski
Koch Wired Sierpinski
GA Optimization
94
Efficiency (%)
35
PM1
10
88
5
86
0
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
k0*a
h
Figura 5.23: Eciencia y factor Q para los individuos seleccionados del frente
de Pareto y comparacin con antenas de tipo Sierpinski.
o
de grosor de tamao 80 cm 80 cm, y son alimentadas en su base con un

n
conector SMA. Las antenas se elevan 2.2 mm (la longitud del pin central del
conector) del plano de tierra.
Se ha medido la eciencia de radiacin de las antenas mediante el mtodo
o
e
Wheeler Cap descrito en apartados anteriores. Las guras 5.25 y 5.26 muestran, respectivamente, los valores de eciencia y Q para las antenas diseadas
n
mediante GA que han sido elegidas, as como para las tipo Sierpinski de la
gura 5.19, conrmando que las antenas no fractales se comportan mejor que
los diseos prefractales. En la gura 5.26 se incluye como referencia el l
n
mite
fundamental para el factor Q [4]. En ambas guras se han incluido tambin
e
los parmetros medidos de un monopolo, denominado PM5, construido mea
diante la eliminacin en la antena PM4 del tringulo desconectado en su
o
a
esquina superior derecha. Se puede ver que los elementos PM4 y PM5 se
comportan de forma idntica.
e
Las medidas de eciencia, factor de calidad y tamao elctrico en la reson e
nancia concuerdan de forma razonable con los valores esperados de las simula-
136
Cap
n
n
e
Figura 5.24: Modelos strip de las cuatro antenas optimizadas genticamente

e
con lazos.
ciones representadas en la gura 5.23, revelando, tanto las simulaciones como

las medidas, la capacidad de los algoritmos genticos para disear monopolos
e
n
con mejor comportamiento que las antenas prefractales para tamaos elctrin
e
cos casi idnticos. Las pequeas diferencias entre medidas y simulaciones se
e
n
deben al factor de escala usado, as como a la presencia de un substrato que
soporte las tiras [158]. Ambos efectos reducen las frecuencias de resonancia
medidas respecto a los valores simulados, a la vez que aaden prdidas a las
n
e
antenas.

e
137
Figura 5.25: Eciencia frente a tamao elctrico de los modelos construidos,

n
e
mostrados en las guras 5.19 y 5.24.
Figura 5.26: Parmetro de calidad Q frente a tamao elctrico de los modelos

a
n e
construidos, mostrados en las guras 5.19 y 5.24.
138
Cap
n
n
e
CAP
ITULO 6
Interaccin entre antenas

o
peque as de terminales mviles
n
o
y la cabeza humana
6.1.
Introduccin
o
En este cap
tulo se consideran algunas de las antenas diseadas y optin
madas en cap
tulos anteriores en una de sus posibles aplicaciones: como antenas de terminales mviles. En esta aplicacin es frecuente que las antenas
o
o
trabajen en posiciones cercanas a los tejidos biolgicos de la cabeza. Como
o
consecuencia, se produce una interaccin electromagntica con los mismos
o
e
que no es despreciable, y que es de inters estudiar con ms detalle.
e
a
El mtodo FDTD es el ms usado en la bibliograf para el estudio numrie
a
a
e
co de la interaccin entre las antenas y la cabeza, si bien este mtodo no
o
e
permite la simulacin de una forma precisa de antenas de hilo delgado de
o
orientacin arbitraria [87]. Varios autores [159, 160] han solventado este proo
blema empleando para el clculo cdigos h
a
o
bridos MoMFD-FDTD [39, 84].
La ventaja de estos ultimos es que combinan la potencia de FDTD para
la simulacin de cuerpos inhomogneos con la del mtodo de los momentos

o
e
e
para la computacin del comportamiento electromagntico de estructuras
o
e
complejas de hilo conductor, por lo que se perlan como la mejor alternativa
al FDTD clsico para este tipo de estudios [39]. Dentro de este contexto, en
a
139
140
Cap
tulo 6. Interaccin entre antenas pequeas y la cabeza humana
o
n
esta Tesis se ha hecho uso del programa h

brido ADI-FDTD-MoMTD presentado en el cap
tulo 3, utilizando MoMTD para modelar las antenas pequeas
n
optimizadas mediante algoritmos genticos, cuya simulacin en FDTD dar
e
o
a
lugar a un coste computacional inabordable, y el mtodo de diferencias nitas
e
ADI-FDTD para el modelado de la cabeza humana. Se ha usado ADI-FDTD
debido a la aparicin en ocasiones de inestabilidades tard que se produc
o
as
a
en el mtodo h
e
brido FDTD-MoMTD, y que se ha comprobado que se eliminan al usar el mtodo h
e
brido ADI-FDTD-MoMTD.
En este cap
tulo, tras una breve introduccin, en la que se comenta la
o
forma de enfocar el problema y cmo han llevado a cabo estudios similares
o
otros autores, se mostrarn los modelos de cabeza humana empleados, y
a
posteriormente los distintos resultados obtenidos.
6.1.1.
Enfoques del problema
Con la aparicin de las comunicaciones mviles, ha surgido un notable

o
o
inters en el estudio de la interaccin entre las antenas de los terminales y el
e
o
cuerpo humano. Dicho inters se divide en dos vertientes de origen claramente
e
diferente:
En primer lugar, en el diseo de antenas para transceptores mviles
n
o
se debe tener en cuenta la interaccin entre la antena y el tejido bioo
lgico que la rodea, dado que dicha interaccin puede suponer una
o
o
desadaptacin de la antena a la frecuencia de uso, as como una imporo
tante prdida de energ por disipacin en el tejido.

e
a
o
Por otra parte, la energ absorbida por el cuerpo humano es en potena
cia un factor de riesgo para la salud, tal y como se recoge en distintas
normativas que se introducirn posteriormente, por lo que se hace necea
sario su estudio y control.
A pesar de que la motivacin de ambas vertientes es bien distinta, su
o
estudio tiene tantos puntos en comn que en la mayor de las ocasiones
u
a
se puede realizar de forma simultnea. Esto es debido a que, en general,
a
disear antenas cuyas caracter
n
sticas no se vean afectadas por la presencia
de la cabeza humana es un problema casi equivalente a disear antenas que
n
minimicen la absorcin de energ en la misma.
o
a
De entre los efectos que tiene la presencia de la cabeza humana en las
caracter
sticas de la antena, en la bibliograf se han documentado variaciones
a
en la frecuencia de resonancia [161,162], aumento o reduccin de la resistencia
o
6.1. Introduccin
o
141
de entrada a la frecuencia de resonancia, dependiendo del tipo de antena

[161, 163], modicaciones del diagrama de radiacin [95, 160, 164166], o una
o
importante reduccin (de hasta el 50 %) de la eciencia de la antena [164,166].
o
Es evidente que el efecto de la cabeza sobre la antena no es despreciable, por
lo que debe ser considerado desde las primeras etapas de diseo de cualquier
n
antena que vaya a ser usada para esta aplicacin.
o
Por otra parte, la aparicin de numerosas normativas y recomendaciones
o
[167, 168] para el control de la radiacin absorbida por los usuarios de termio
nales mviles hace necesario un mayor control por parte del diseador. En
o
n
dichas normativas se dene la Tasa de Absorcin Espec
o
ca (SAR - Specific Absorption Rate) como la potencia media absorbida en cada tejido por
unidad de masa. Existen abundantes trabajos centrados en el clculo del
a
SAR: se ha estudiado el efecto del modelo de cabeza empleado sobre el valor
de SAR obtenido [169, 170], la variacin de la radiacin absorbida por nios
o
o
n
y adultos [96, 171, 172], o el uso de distintos tipos de antenas para la reduccin del SAR [159,165]. En la siguiente seccin se describirn algunos de los
o
o
a
mtodos de estimacin del SAR empleados en dichos trabajos, as como el
e
o
elegido en esta Tesis.
6.1.2.
Normativas y mtodos de estimacin del SAR

e
o
De cara a la cuanticacin de la interaccin entre los tejidos y la radiacin

o
o
o
electromagntica, se dene el SAR como la potencia media absorbida en cada
e
punto del tejido por unidad de masa. Se mide por tanto en W/Kg, y se suele
calcular utilizando la expresin:
o
SAR =
Ei2
2
(6.1)
siendo Ei la amplitud del campo elctrico en V /m, la conductividad del

e
o
tejido en S/m, su densidad en Kg/m3 . Si toda la absorcin de los tejidos
se transforma en calor, (6.1) es equivalente a
SAR = ci
dT
dt
donde ci es la capacidad calor

ca del tejido en J/(Kg K) y
(6.2)
dT
es la derivada
dt
temporal de la temperatura en el tejido, en K/s.

Aunque el objetivo nal del clculo del SAR es conocer el incremento
a
de temperatura en los distintos tejidos de la cabeza humana, mediante la
142
Cap
o
n
expresin (6.2), para ello es necesario tener un modelo termodinmico muy

o
a
complejo que considere no slo el incremento de temperatura debido a la
o
presencia de la radiacin electromagntica, sino tambin la difusin del calor
o
e
e
o
a lo largo de la cabeza, el efecto refrigerante del ujo sangu
neo, etc. [97]. Por
tanto en esta Tesis se ha limitado el trabajo al clculo del SAR y a la coma
paracin de los valores obtenidos con los recomendados por los organismos
o
de estandarizacin.
o
Como ya se ha comentado, existen distintas normativas que regulan los
valores de SAR permitidos. En la tabla 6.1 se presenta un escueto resumen
de las dos normativas ms referenciadas en la bibliograf en la que se obsera
a,
va que existen dos limitaciones fundamentales para el SAR: por una parte,
el SAR promediado en todo el cuerpo (SARW B - whole body) no debe sobrepasar un cierto valor, t
picamente 0.08 W/Kg, lo que supone 1/50 veces
el valor t
picamente considerado como peligroso para la salud (6 W/Kg);
por otra parte, el mximo SAR, promediado en un volumen cbico de masa
a
u
mp determinada por cada normativa, que denominaremos SAR localizado
(SARL ), no debe superar un determinado valor, que se indica en la tabla 6.1
junto con el valor de mp en el cual se promedia.
Organizacin SARL (W/Kg) Masa mp (g) SARW B (W/Kg)
o
ICNIRP
2
10
0.08
IEEE
1.6
1
0.08
Tabla 6.1: Comparacin de los estndares de IEEE (Institute of Electrical
o
a
and Electronics Engineers) [167] y de ICNIRP (International Commission
on Non-Ionizing Radiation Protection) [168].
Si bien las caracter
sticas de radiacin de la antena pueden ser medidas en
o
circunstancias reales de uso, el clculo del SAR, tal y como se ha denido en
a
la expresin (6.1), exige el conocimiento del campo elctrico en el interior de
o
e
los tejidos, lo que evidentemente limita el uso prctico de este parmetro. Por
a
a
tanto, una de las tcnicas ms habituales para estudiar el SAR de la cabeza
e
a
humana debido a la radiacin de terminales mviles es el uso de modelos.
o
o
Dichos modelos pueden ser de dos tipos:
1. Modelos f
sicos (denominados phantoms). En ellos se pueden medir
directamente los valores de campo elctrico o temperatura, permitiene
do adems el empleo de terminales reales. Sin embargo, el modelo de
a
cabeza humana suele ser bastante simple, por lo que la precisin de la
o
6.2. Modelado computacional de la cabeza humana
143
medida del SAR es pequea. No obstante, son adecuados para conocer

n
el efecto de la cabeza sobre las caracter
sticas del terminal.
2. Modelos numricos. En este caso el modelo de cabeza humana puede
e
ser tan complicado como lo permita el simulador o el computador sobre
el que funcione. Su principal inconveniente, aparte de la dicultad de
modelar tanto el terminal mvil como el cuerpo humano, es el alto coste
o
computacional requerido por las simulaciones.
En el caso de simulacin computacional, determinados mtodos como
o
e
FDTD y ADI-FDTD calculan de forma inherente los campos elctricos en
e
el interior del tejido, por lo que no supone apenas esfuerzo computacional
adicional el clculo del SAR en el tejido.
a
6.2.
Modelado computacional de la cabeza

humana
En la bibliograf se pueden encontrar bsicamente dos tipos de modea

a
los computacionales de cabeza: por una parte, estn los modelos sencillos
a
de cabeza esfrica, normalmente formada por varias capas concntricas que
e
e
simulan las caracter
sticas de cerebro, hueso y piel [162,166]; por otra, modelos mucho ms complicados basados en imgenes de resonancia magntica
a
a
e
(MRI - Magnetic Resonating Image) [97, 169].
Existe una cierta controversia respecto a la necesidad de un modelo de
cabeza humana complejo [170]. Por una parte, el uso de modelos de cabeza
sencillos (esfrico, por ejemplo, o con pocos tipos de tejido) es ms barato,
e
a
al no exigir al investigador la medida u obtencin de modelos complejos. Sin
o
embargo, el coste computacional necesario para la resolucin de un problema
o
en FDTD depende unicamente de su tamao, por lo que la simulacin de
n
o
un modelo ms realista de cabeza humana no tiene por qu suponer un
a
e
aumento de dicho coste. Por tanto, una vez que se tiene un modelo complejo
de la cabeza, es lgico pensar que los resultados obtenidos van a ser ms
o
a
exactos que con el modelo sencillo, y en consecuencia conviene utilizarlo. De
hecho, como se comprobar posteriormente en esta Tesis, dependiendo del
a
modelo utilizado la distribucin del SAR se modica considerablemente. As
o
,
en modelos muy sencillos es dif extraer conclusiones de qu zonas son las
cil
e
ms afectadas por la radiacin.
a
o
En esta Tesis se han usado dos modelos de cabeza muy distintos entre
s tratando as de comparar el comportamiento de las antenas pequeas
,
144
Cap
o
n
en presencia de ambos modelos. Como se comprobar, la variacin de las

a
o
caracter
sticas de radiacin de las antenas con el modelo de cabeza empleado
o
no es del todo despreciable, lo que sugiere el uso del modelo disponible ms
a
parecido a una cabeza real.
El primero de estos modelos est formado por tres capas concntricas
a
e
(ver gura 6.1), que representan la piel, el hueso y el cerebro humano, cuyas
caracter
sticas se pueden ver en la tabla 6.2. Tanto en este modelo como en
el ms complejo que se ver a continuacin, dado que los medios que forman
a
a
o
los tejidos humanos son no magnticos, se ha jado = 0 . Los valores
e
presentados en dicha tabla son muy similares a los utilizados por Wiart y
Mittra [173], aunque dieren de los utilizados por otros autores [165]. El
grosor de las capas de piel y hueso es de 1 cm cada una, y el dimetro
a
total de la cabeza es de 20 cm. La resolucin del modelo es de 2.5 2.5
o
o
2.5 mm3 , lo que permite la simulacin computacional hasta frecuencias
t
picas de la tecnolog mvil GSM (concretamente 900 MHz) al tener una
a o
resolucin espacial de aproximadamente /18 en el medio de menor longitud
o
de onda [174].
Hueso
Cerebro
Piel
Figura 6.1: Modelo de cabeza esfrica.

e
El segundo modelo empleado, que en adelante se denominar modelo de
a
cabeza realista, est basado en una imagen MRI comercial, con una resolucin
a
o
de 2 2 2 mm3 . Las propiedades electromagnticas de los tejidos han
e
sido extra
das a partir de un modelo de Cole-Cole basado en los trabajos de
Gabriel [175177]. Concretamente, en la tabla 6.3 se detallan las propiedades
f
sicas y elctricas de dichos materiales a la frecuencia de 900 MHz, que
e
ser la utilizada en las simulaciones. Se muestran tambin algunas vistas
a
e
tridimensionales del modelo en las guras 6.2 y 6.3.
Es interesante notar que en el rango de resolucin espacial usado, si se
o
6.2. Modelado computacional de la cabeza humana
145
desea obtener un error de dispersin del orden del 1 %, apenas existe ganancia
o
en el coste computacional mediante el uso de ADI-FDTD respecto al de
FDTD [105]. Sin embargo, en caso de permitir errores de dispersin mayoo
res, se podr obtener importantes ventajas computacionales mediante la
an
simulacin con ADI-FDTD.
o
Figura 6.2: Vista posterior-lateral del modelo MRI.
Figura 6.3: Vista frontal-lateral del modelo MRI.
146
Cap
o
n
Tejido
Piel
Hueso
Cerebro
(S/m) r
(Kg/m3 )
0.6
34.5
1100
0.11
8
1850
1.23
55
1030
Tabla 6.2: Caracter

sticas f
sicas y elctricas de los materiales del modelo de
e
cabeza esfrica.
e
Tejido
Aire interno
Cart
lago
Cerebelo
Crnea
o
Cristalino
Dermis
Dientes
Fluido cerebroespinal
Fluido corporal
Glndulas
a
Grasa
Hueso cortical
Hueso esponjoso
Humor acuoso
Ligamentos
Linfa
Materia blanca
Materia gris
Mdula sea
e
o
Membrana mucosa
M sculo
u
Nervio
Retina
Sangre
Vaso sangu
neo
r
(S/m)
1
0
42.653
0.782
49.443
1.263
55.234
1.394
46.573
0.793
41.405
0.866
12.454
0.143
68.638
2.413
68.902
1.636
59.683
1.038
5.462
0.051
12.454
0.143
20.789
0.340
68.902
1.636
45.826
0.718
59.683
1.038
38.886
0.591
52.725
0.942
5.504
0.040
46.040
0.845
55.032
0.943
32.530
0.574
55.270
1.167
61.361
1.538
44.775
0.696
(Kg/m3 )
1.3
1097
1038
1076
1053
1125
2160
1007
1010
1050
916
1990
1920
1009
1220
1040
1038
1038
1040
1040
1047
1038
1026
1058
1040
Tabla 6.3: Caracter

sticas f
sicas y elctricas de los materiales del modelo de
e
cabeza realista.
6.3. Efecto de la cabeza sobre el comportamiento de las antenas
6.3.
147
Efecto de la presencia de la cabeza sobre

el comportamiento de las antenas
Para estudiar el efecto que tiene la cabeza en las caracter

sticas de radiacin de las antenas pequeas, se han simulado las optimizadas mediante
o
n
algoritmos genticos en el apartado 5.3, cuya geometr se puede ver en la
e
a
gura 5.14. Se han modicado sus tamaos para hacerlas resonar a aproxin
madamente 900 MHz, lo que conlleva un tamao mximo h = 6,22 cm para la
n
a
antena tipo Koch optimizada, y h = 5,81 cm para las tipo zigzag y meander.
El mtodo FDTD-MoMTD exige una distancia m
e
nima a la que se puede
situar la antena de la cabeza [89]. Dado que no existe un estudio similar al
referido para el caso del h
brido ADI-FDTD-MoMTD, se han situado las antenas a una distancia de 2 cm de la cabeza, superior al necesario en el mtodo
e
h
brido FDTD-MoMTD. Las antenas han sido alimentadas con una fuente
de tensin tipo delta-gap que proporciona una excitacin con dependencia
o
o
temporal gaussiana, de frecuencia mxima 1 GHz.
a
Los resultados en frecuencia (resistencia de entrada, ancho de banda, etc.)
se pueden obtener v FFT a partir de las seales de tensin y de corriente
a
n
o
en el segmento de alimentacin de la antena.
o
En las tablas 6.4 y 6.5 se pueden ver las frecuencias de resonancia e
impedancias de entrada a la frecuencia de resonancia de las tres antenas en
presencia de los modelos de cabeza esfrico y real, respectivamente. Como se
e
puede comprobar en ambas tablas la antena tipo Koch es la ms afectada
a
de las tres en sus caracter
sticas de radiacin debido a la presencia de la
o
cabeza. La gura 6.4 muestra de forma grca el efecto de la cabeza realista
a
sobre la impedancia de entrada de la antena tipo Koch. Tambin se muestra
e
en la gura 6.5 el efecto del modelo de cabeza realista sobre la antena tipo
meander, observndose cmo la variacin es mucho menor en este caso.
a
o
o
Koch
Meander
Zigzag
Without
fo (M Hz)
880.7
890.7
890.8
Head
Zin ()
46.08
45.58
39.26
With Spherical Head

fo (M Hz)
Zin ()
868.08
31.15
888.1
32.6
885.3
34.5
fo var ( %)
1.43
0.29
0.62
Tabla 6.4: Variacin de la frecuencia de resonancia y la impedancia de rao

diacin debido a la presencia del modelo de cabeza esfrica.
o
e
148
Cap
o
n
Koch
Meander
Zigzag
Without
fo (M Hz)
880.7
890.7
890.8
Head
Zin ()
46.08
45.58
39.26
With Real Head

fo (M Hz) Zin () fo
852.8
28.57
879.5
26.70
876.9
30.77
var ( %)
3.17
1.25
1.56
Tabla 6.5: Variacin de la frecuencia de resonancia y la impedancia de rao

diacin debido a la presencia del modelo realista de cabeza.
o
70
60
Re[Z] without head

Im[Z] without head
Re[Z] with real head model
Im[Z] with real head model
Impedance ()
50
40
30
20
10
0
10
8.5
8.55
8.6
8.65
8.7
8.75
8.8
Frequency (Hz)
8.85
8.9
8.95
9
8
x 10
Figura 6.4: Comparacin de la impedancia de entrada de la antena tipo

o
Koch en funcin de la frecuencia debido a la presencia del modelo realista de
o
cabeza.
6.4. Clculo del SAR

a
149
70
60
Re[Z] without head

Im[Z] without head
Re[Z] with real head
Im[Z] with real head
Impedance ()
50
40
30
20
10
0
10
8.5
8.55
8.6
8.65
8.7
8.75
8.8
Frequency (Hz)
8.85
8.9
8.95
9
8
x 10
Figura 6.5: Comparacin de la impedancia de entrada de la antena meano

der en funcin de la frecuencia debido a la presencia del modelo realista de
o
cabeza.
Es interesante notar cmo la presencia de cualquiera de los dos modelos

o
de cabeza tiene un efecto similar sobre las antenas a la de un recubrimiento
dielctrico de los hilos que las forman [158], efecto que tambin se observ en
e
e
o
el cap
tulo anterior al medir las antenas sobre el sustrato FR4. La disminucin
o
de la resistencia de entrada, que al tratarse de hilos sin prdidas corresponde
e
unicamente a la resistencia de radiacin, da lugar tambin a una disminu
o
e
cin de la eciencia de las antenas, concordando as este resultado con los
o
obtenidos por [164, 166].
6.4.
Clculo del SAR

a
La gura 6.6 muestra la distribucin espacial de los campos en la celda

o
de Yee (i, j, k). Para calcular el campo elctrico en el centro Ci,j,k de la celda,
e
C
C
C
que se denominar campo elctrico centrado, Ei,j,k = xEX,(i,j,k) + y EY,(i,j,k) +
a
e
o
a
z EZ,(i,j,k) 1 , y cuya posicin est marcada en la gura con un punto, se ha
C
realizado una interpolacin espacial usando doce componentes [178].
o
Las antenas se excitan con un seal sinusoidal a la frecuencia fo deseada,
n
suavizada mediante una curva gaussiana para evitar la aparicin de como
1
Por simplicidad en la notacin, los sub

o
ndices (i, j, k) son los
ndices computacionales
de la celda (i, j, k), por lo que se corresponden con valores enteros o semi-enteros de acuerdo
a la posicin asociada a cada componente del campo en la celda de Yee (Ver gura 6.6).
o
150
Cap
o
n
E Y,(i,j,k+1)
(I,j,k+1)
EX,(i,j+1,k+1)
(I+1,j+1,k+1)
(I,j+1,k+1)
E Y, (i+1,j,k+1)
(I+1,j,k+1)
EX, (i,j,k+1)
EZ , (i,j+1,k)
EZ, (i+1,j+1,k)
C (i,j,k)
EZ , (i,j,k)
EZ, (i+1,j,k)
EX, (i,j+1,k)
EY, (i,j,k)
(I,j,k)
(I+1,j+1,k)
(I,j+1,k)
EY, (i+1,j,k)
EX, (i,j,k)
(I+1,j,k)
i,j,k
Figura 6.6: Clculo del campo elctrico centrado EC .
a
e
ponentes de alta frecuencia. El tiempo en el que se alcanza el estacionario

se estima de forma automtica, deteniendo el algoritmo cuando la variacin
a
o
relativa entre tres mximos consecutivos de la corriente en el segmento de
a
excitacin sea menor a 1/1000. En la gura 6.7 se puede ver dicha corriente
o
y el alcance del estacionario en la antena tipo Koch, donde I1 y I2 son las
variaciones de corriente sufridas entre los ultimos tres mximos, parndose la
a
a
|I1 |+|I2 |
1
< 1000 , siendo I2 el valor alcanzado
ejecucin del algoritmo cuando
o
I2
por el mximo de corriente usado para el clculo de I1 y de I2 .
a
a
De acuerdo a la expresin (6.1), para calcular el SAR es necesario conocer
o
los valores de la amplitud del campo elctrico en cada celda del modelo de
e
cabeza. Para ello se ha calculado en cada una de dichas celdas los sucesivos
mximos y m
a
nimos locales de las tres componentes del campo elctrico. Para
e
evitar errores de discretizacin, se realiza una interpolacin de tercer orden
o
o
entre muestras temporales sucesivas para determinar dichos valores. As los
,
ultimos valores mximo y m
a
nimo de cada componente de campo elctrico
e
son almacenados en memoria, de forma que cuando se alcanza el estacionario
se pueda determinar la amplitud del campo elctrico en cada celda mediante
e
6.4. Clculo del SAR

a
151
40
30
20
Di 2
Di 1
34.25
I2
34.2
10
34.15
0
-10
34.1
-20
34.05
-30
34
-40
0
10
20
30
40
37
37.5
38
38.5
39
39.5
40
40.5
Figura 6.7: Corriente en el segmento de alimentacin de la antena tipo Koch

o
en presencia de la cabeza y alcance del estacionario.
la semisuma del mximo y el valor absoluto del m

a
nimo. A partir del campo
elctrico se puede obtener la densidad de potencia media disipada en cada
e
celda como:
dP
dV
=
i,j,k
|EX |2 + |EY |2 + |EZ |2

2
(6.3)
i,j,k
con lo que integrando se alcanza la expresin:

o
[P ]i,j,k =
Vi,j,k
|Ex |2 + |Ey |2 + |Ez |2 dv

2
i,j,k
C
C
C
Vi,j,k
|EX,(i,j,k) |2 + |EY,(i,j,k) |2 + |EZ,(i,j,k) |2
2
(6.4)
En este trabajo, dado que no se ha podido realizar un clculo del SARHB

a
al no poderse simular (debido a los recursos computacionales necesarios) un
modelo de cuerpo completo, se ha optado por estudiar el cumplimiento del
a
o
mximo SARL en la zona ms cercana a la posicin de la antena, que se
a
corresponde con la cabeza humana.
El clculo del SARL correspondiente a la celda (i,j,k ) exige la determia
nacin de la regin cbica alrededor de dicha celda cuya masa sea igual
o
o u
a la masa de promediado deseada (1g. o 10g., segn las recomendaciones
u
IEEE y ICNIRP, respectivamente). En esta Tesis se hace uso del algoritmo de crecimiento de regiones presentado en [178], que se ha modicado de
forma conveniente para el cumplimiento de las ultimas recomendaciones de
IEEE [179], que permite el clculo del SAR en todas las celdas del modelado
a
usado.
152
Cap
o
n
Aunque otros autores [180] han presentado algoritmos que contemplan

algunas de las recomendaciones de [179], el algoritmo presentado en esta Tesis
es el primero, hasta nuestro conocimiento, que cumple la recomendacin [179]
o
para el clculo del SAR. Por su complejidad, y para facilitar la lectura del
a
resto del cap
tulo, el algoritmo se describe en el apndice D.
e
6.4.1.
Clculo del SAR de antenas pequeas optimadas

a
n
mediante GA
El algoritmo descrito en el apndice D ha sido usado para calcular el

e
SAR en el modelo de cabeza realista debido a las tres antenas estudiadas
en el apartado 6.3. Se ha optado por usar una masa de promediado de un
gramo, de acuerdo a la normativa de IEEE [167].
Los resultados obtenidos usando el modelo de cabeza realista se pueden
ver en la tabla 6.6, en la que se muestra tambin el SARL cuando la antena
e
transmisora es un dipolo /2 resonante a 900 MHz. La potencia de entrada
de la antena a su frecuencia de resonancia es en todos los casos igual a 250
mW. Es interesante notar que para todas las antenas se obtienen valores de
mite establecido por el IEEE (ver tabla 6.1). Una
SARL por encima del l
de las posibles causas podr ser la acumulacin de campo cercano existente
a
o
en las antenas pequeas, que da lugar a una mayor absorcin de energ
n
o
a
electromagntica por parte de la cabeza que en otros tipos de antenas.
e
Lineal Tipo Koch Meander
1.79
1.81
2.05
Zigzag
1.98
Tabla 6.6: Mximo SARL (W/Kg) para cada una de las cuatro antenas utia
lizadas.
Existen en la bibliograf trabajos de varios autores [160, 163] que han
a
analizado problemas similares cuando la antena radiante es un dipolo /2.
Los resultados dieren ligeramente porque, al haberse realizado este trabajo
con la nueva recomendacin del IEEE [179], se puede calcular el SAR en la
o
parte ms externa del cuerpo humano, dando lugar a valores de pico ms
a
a
elevados.
En las guras 6.9, 6.10 y 6.11 se puede ver para cada una de las tres antenas estudiadas la distribucin espacial del SARL en el corte horizontal de
o
la cabeza ms prximo a la alimentacin de la antena, mostrado en la gura
a
o
o
6.8. Es muy interesante notar que apenas existen diferencias entre los tres
6.4. Clculo del SAR

a
153
mapas de SARL obtenidos con las distintas antenas, a pesar de sus distintas
geometr lo que podr indicar una mayor contribucin a la radiacin elecas,
a
o
o
tromagntica por parte del segmento de alimentacin que en el resto de la
e
o
antena. Esto concuerda con las conclusiones alcanzadas previamente en esta
Tesis [48, 57].
Se puede ver en la gura 6.12 otra vista en la que se puede apreciar mejor
la distribucin del SARL en la cabeza. La vista se ha elegido similar a la de
o
la gura 6.2 para facilitar la identicacin de los distintos tejidos en los que
o
sticas del
se producen variaciones del SARL debido a las distintas caracter
medio.
De dichas guras se puede extraer informacin acerca de los tejidos que
o
sufren una mayor absorcin de energ electromagntica. Se puede comprobar
o
a
e
que, en general, cuanto ms lejos de la supercie se encuentra un tejido menor
a
es su absorcin, debido al decaimiento sufrido por los campos debido tanto
o
al aumento de la distancia con la antena como a la absorcin de los medios
o
ms prximos a la misma. Sin embargo, el SARL sufre de variaciones bruscas
a
o
debidas a los distintos tipos de tejidos, siendo la ms notable la sufrida al
a
atravesar el hueso, que al ser un material de muy baja conductividad apenas
produce absorcin de energ (SAR muy pequeo). Como consecuencia, en
o
a
n
las capas exteriores del cerebro se alcanzan valores no despreciables de SAR.
En la gura 6.13 se puede ver como ejemplo el SAR en un corte prximo a
o
la posicin de la antena meander, en la que se puede ver el SAR obtenido en
o
los distintos tejidos. Este efecto tambin se puede ver en el modelo de cabeza
e
esfrica, cuyo resultado se muestra en la gura 6.14.
e
Figura 6.8: Corte horizontal de la cabeza.
154
Cap
o
n
Figura 6.9: SAR obtenido en un plano prximo con antena tipo Koch en el
o
corte horizontal de la cabeza ms prximo a la alimentacin de la antena.
a
o
o
Figura 6.10: SAR obtenido en un plano prximo con antena meander en el

o
corte horizontal de la cabeza ms prximo a la alimentacin de la antena.
a
o
o
6.4. Clculo del SAR

a
155
Figura 6.11: SAR obtenido en un plano prximo con antena zigzag en el corte
o
horizontal de la cabeza ms prximo a la alimentacin de la antena.
a
o
o
Figura 6.12: Vista tridimensional del SAR obtenido al usar la antena tipo
meander.
156
Cap
o
n
1.6
Piel
1.4
SAR (W/Kg)
1.2
1
Hueso
0.8
0.6
0.4
Posicin
de la
antena
Cerebro
0.2
0
5
3.7
10
Profundidad (cm)
15
20
Figura 6.13: SAR en funcin de la profundidad en el modelo de cabeza reao

lista, obtenido a partir de la gura 6.10 en un corte prximo a la posicin de
o
o
la antena.
Figura 6.14: SAR obtenido en el modelo de cabeza esfrico al usar la antena

e
meander.
Conclusiones
Uno de los principales objetivos de esta Tesis ha sido la ampliacin del
o
conocimiento acerca del comportamiento de las antenas de hilo prefractales
como antenas pequeas, as como la determinacin de algunas de sus limn
o
itaciones. Se ha enfocado la Tesis desde dos puntos de vista: la extensin
o
de algoritmos para el anlisis de dicha antenas y su posterior aplicacin al
a
o
estudio de sus caracter
sticas y al diseo de nuevas geometr En concreto,
n
as.
a lo largo de esta Memoria se han realizado las siguientes aportaciones:
El cdigo DOTIG5 para el anlisis en el dominio del tiempo de eso
a
tructuras de hilo delgado mediante el mtodo de los momentos en el
e
dominio del tiempo se ha extendido permitiendo la simulacin de eso
tructuras con segmentacin no uniforme, aun en el caso de la existencia
o
de uniones entre hilos. Tambin se ha llevado a cabo el aprovechamiento
e
de la simetr en problemas con plano de tierra.
a
Los cdigos h
o
bridos FDTD-MoMTD y ADI-FDTD-MoMTD para el
estudio de la interaccin de estructuras de hilo delgado con cuerpos
o
inhomogneos han sido tambin extendidos para la simulacin de ese
e
o
tructuras de hilo con uniones, impedancias de carga y modelado con
segmentacin no uniforme.
o
Se han determinado dos posibles efectos limitantes que pueden afectar
a las caracter
sticas radiantes de las antenas pequeas prefractales: los
n
shortcuts, o interacciones entre segmentos alejados de la estructura, y
el efecto de la orientacin de las corrientes (paralelas y antiparalelas)
o
en segmentos paralelos cercanos. No obstante, se ha comprobado cmo
o
el efecto de los shortcuts no parece ser demasiado importante a bajas
frecuencias, y en ese caso es debido principalmente a la energ radiada
a
por el segmento de alimentacin.
o
157
158
Conclusiones
Se ha demostrado tambin que, en general, estos efectos limitantes
e
afectan a todo tipo de estructuras de hilo, y no unicamente a estruc
turas prefractales. Adems, se ha comprobado cmo ciertas antenas
a
o
de geometr eucl
a
dea mejoran el comportamiento de las antenas prefractales analizadas, lo que induce a pensar que es la topolog de las
a
antenas el principal factor a tener en cuenta en su diseo, y que la forma
n
fractal no garantiza optimalidad. Por ejemplo, curvas como la de Koch
o la de Hilbert han sido mejoradas en cuanto a grado de miniaturizacin
o
por antenas de tipo meander o espiral.
Se ha comprobado que existe un compromiso entre los distintos para
metros involucrados en la miniaturizacin de antenas, tal y como se
o
desprende de los l
mites tericos. Con objeto de alcanzar un comproo
miso adecuado entre dichos parmetros, se ha utilizado como tcnica de
a
e
diseo la optimacin mediante algoritmos genticos (GA), obtenindose
n
o
e
e
nuevos diseos tanto con geometr prefractales como eucl
n
as
deas. Asimismo, se ha determinado que, para todas las antenas prefractales
estudiadas, se pueden encontrar antenas con geometr eucl
a
dea que
mejoran sus caracter
sticas.
Se ha estudiado la interaccin entre algunas de las antenas pequeas
o
n
diseadas mediante GA y la cabeza humana, comprobando cmo afecta
n
o
sta ultima a sus parmetros de radiacin. Se ha vericado tambin
e
a
o
e
que los resultados obtenidos dependen del modelo de cabeza humana
empleado en las simulaciones.
Por ultimo, se ha desarrollado un nuevo algoritmo para el clculo de la
a
Tasa de Absorcin Espec
o
ca (SAR) en los tejidos que forman la cabeza
humana, de acuerdo a las ultimas normativas de IEEE. Dicho algoritmo
se ha usado para estudiar el SAR debido a algunas de las antenas

optimadas mediante GA, comprobando cmo si bien su valor mximo
o
a
var para cada antena, el mapa de SAR es muy similar para todas
a
ellas, lo cual induce a pensar que es en el segmento de alimentacin
o
principalmente donde se produce la radiacin de las bajas frecuencias.
o

APENDICE A
Eleccin de los puntos campo

o
A.1.
Introduccin
o
En el cap
tulo 2 se ha presentado el mtodo de los momentos en el dominio
e
del tiempo. En la expresin (2.28) se ha particularizado la EFIE para el caso
o
de usar funciones base lagrangianas y funciones peso tipo delta de Dirac, es
decir, se ha forzado el cumplimiento de la ecuacin justo en el centro de los
o
segmentos. Al punto en el que se fuerza la condicin, que est situado en la
o
a
supercie del hilo, se le ha denominado punto campo ru , y en el desarrollo
anterior se ha supuesto unico.
Sin embargo, la geometr de hilo delgado mostrada en la gura A.1

a
presenta innitos puntos campo a elegir en el centro del segmento, sin ms
a
que variar el ngulo que los dene. En el caso de que se est simulando una
a
e
antena recta, la eleccin de cada punto campo es indistinta, pues todos son
o
equivalentes. Sin embargo, este no es el caso en estructuras con uniones o hilos
doblados. En la gura A.2 se muestra el vector Riu para dos posibles puntos
a
campo ru1 y ru2 en la cercan de una curvatura del hilo, comprobandose
cmo en este caso ambos vectores son distintos, tanto en mdulo como en
o
o
direccin. En este apndice se comprobar cmo la eleccin del punto campo
o
e
a o
o
no siempre es un asunto trivial y da lugar a importantes diferencias entre
distintos cdigos numricos.
o
e
159
160
Apndice A. Eleccin de los puntos campo

e
o
ru
O
Figura A.1: Denicin de los puntos campo.

o
Riu 2
ru 2
Riu1
ru1
ri
O
Figura A.2: Variacin del vector Riu al elegir distintos puntos campo.
o
A.2.
Estudio del efecto de la variacin del

o
punto campo
Para comprobar cul es el efecto que puede tener la eleccin de distina

o
tos puntos campo sobre la simulacin de una determinada estructura, se ha
o
considerado la geometr en forma de L presentada en la gura A.3a y se ha
a
simulado considerando distintas elecciones del punto campo en el segmento ms prximo al codo de la antena (mostrado con una echa en la gura
a
o
A.3a). En concreto se han tomado las posiciones marcadas con A, B, C y D
en la gura A.3b.
A.2. Estudio del efecto de la variacin del punto campo

o
161
z(mm)
4
2
0
-2
-4
-6
-6
D
-4
-2
y(mm)
(a)
(b)
Figura A.3: a: Antena tipo L en la que se modican los puntos campo. b:

Puntos campo sobre los que se ha hecho el estudio; los marcados como A, B,
C y D han sido elegidos para su representacin.
o
En la gura A.4 se puede ver la comparacin de la impedancia de entrada

o
(resistencia y reactancia) obtenida con DOTIG5 al usar cada uno de los
cuatro puntos marcados en la gura A.3b, junto a los resultados obtenidos al
simular la misma estructura con los cdigos comerciales NEC [71] y WIPL
o
[121]. Es interesante apuntar que en NEC, para evitar este problema, no se
determina el punto campo sino que se supone:
Riu =
(xu xi )2 + (yu yi )2 + (zu zi )2 + a2
(A.1)
o lo que es lo mismo:
1. Que la estructura est contenida en uno de los planos XY, YZ o XZ.
a
2. Que el punto campo est situado en la direccin perpendicular al plano
a
o
en el que est contenida la antena.
a
Como se puede ver en la gura A.4 la eleccin de distintos puntos campo,
o
aun siendo realizada sobre un unico segmento, modica el resultado de forma
considerable, haciendo que en unos casos se aproxime ms al obtenido con

a
NEC y en otros casos al obtenido con WIPL.
162
A.3.

e
o
Modicacin de las funciones peso

o
Una tcnica sencilla que permite obtener resultados ms precisos es la

e
a
modicacin de la funcin peso. En realidad, se mantiene la funcin peso
o
o
o
delta de Dirac, si bien se fuerza el point-matching no slo sobre un punto
o
campo sino sobre una circunferencia de radio a, orientada perpendicularmente al segmento (ver circunferencia punteada en la gura A.2). Dado que
la realizacin del producto funcional denido en (2.4) supone una integracin
o
o
a lo largo de la circunferencia, que complicar en exceso el desarrollo terico
a
o
y limitar la velocidad de proceso del cdigo, en esta Tesis se ha aproximado
a
o
la integral realizando un promediado entre los distintos puntos campo. As se
,
(k)
eligen una serie de puntos campo ru , variando de forma uniforme el angulo a lo largo de la circunferencia. En cada uno de estos puntos campo se
calculan las interacciones con los segmentos fuente, que sern posteriormente
a
promediadas. Dado que las interacciones entre puntos fuente y puntos campo
se calculan de forma previa al inicio del proceso escalonado en el tiempo, no
existe un coste computacional aadido notable.
n
Se ha elegido para el anlisis del mtodo la estructura prefractal de Hilbert
a
e
3D de orden 1, con h = 1m, cuya forma se puede ver en la gura 4.49.
Esta antena es muy interesante para este estudio puesto que, al tratarse de
una estructura tridimensional, la eleccin de los puntos campo es cr
o
tica.
En la gura A.5 se representa la admitancia de entrada de dicha estructura
obtenida mediante los cdigos DOTIG5 sin promediado de puntos campo, y
o
DOTIG5 con promediado de puntos campo, as como los cdigos comerciales
o
NEC y WIPL. Se comprueba cmo el resultado var de forma considerable
o
a
al introducir el promediado de los puntos campo, aproximndose al obtenido
a
por WIPL.
A.3. Modicacin de las funciones peso

o
163
1000
POINT A
POINT B
POINT C
POINT D
NEC
WIPL
Resistance ()
800
600
400
200
0
2
10
8
x 10
Frequency (Hz)
Reactance ()
400
200
0
200
400
2
6
7
Frequency (Hz)
10
8
x 10
Figura A.4: Impedancia de entrada de la antena en L obtenida con DOTIG5

al elegir como punto campo del segmento ms cercano a la unin el punto
a
o
A, B, C o D. Se muestran tambin los resultados obtenidos con los cdigos
e
o
comerciales WIPL y NEC.
0.45
0.4
0.35
DOTIG5 no promediado
WIPL
NEC
DOTIG5 promediado
Admitance (1/)
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
17.5
18
18.5
19
Frequency (MHz)
19.5
20
20.5
Figura A.5: Admitancia de entrada de la antena Hilbert 3D de orden 1 obtenida con NEC, WIPL, DOTIG5 y DOTIG5 con promediado de puntos campo.
164

e
o

APENDICE B
Desarrollos numricos
e
asociados al anlisis de
a
estructuras de hilo delgado
B.1.
Introduccin
o
En este apndice se han incluido los detalles de la formulacin de MoMTD

e
o
para el anlisis de estructuras con forma de hilo delgado, con objeto de
a
facilitar la lectura del cap
tulo 2.
B.2.
Clculo de las matrices de estructura

a
Las matrices de estructura, que aparecen en el proceso de discretizacin

o
de la ecuacin EFIE para hilos delgados (ver expresin (2.31)), se calculan en
o
o
esta Tesis usando un proceso similar al expuesto en [38, 62, 77], que permite
su obtencin anal
o
tica.
B.2.1.
Clculo de la funcin auxiliar F

a
o
La expresin de F , para el caso de segmentacin desigual, es:

o
o
165
166
Apndice B. Desarrollos numricos en estructuras de hilo delgado

e
e
Fi,h,u,l,m =
1
4c2
s
s
i
h(i)
Riu
l,m
t Bi
iu s
+ c RR2u s Bil,m
iu
4
t
l,m j(h)
s
2 Riu u
+c R3 s Bi
iu
t/2
dsi
(B.1)
Siguiendo un razonamiento idntico al empleado en [38], se puede escribir:

e
Fi,h,u,l,m =
(a,b)
(a,b)
i,h,u,l,m Ii,h,u
(B.2)
a=0 b=0
(a,b)
donde el clculo de las integrales de l

a
nea Ii,h,u se detalla en el apartado B.2.3.
Los coecientes auxiliares corresponden a las siguientes expresiones:
1
(l,m)
(0,1)
i,h,u,l,m =
2
su Riu SPil 2P Pil si su
(l,m)
(0,0)
i,h,u,l,m =
m
Biu
m
su Riu SPil Biu P Pil si su
4c3 Di
1
4c2 Di
(0,2)
i,h,u,l,m = 0
su Riu
(0,3)
i,h,u,l,m =
(l,m)
4Di
(1,0)
i,h,u,l,m =
(l,m)
4c3 Di
(1,1)
i,h,u,l,m =
m
SPil Eiu
(l,m)
4c2 Di
8
4
su Riu SPil si su

3
3
m
Biu su Riu
3 m
B P Pil si su

2 iu
(1,2)
i,h,u,l,m = 0
(1,3)
i,h,u,l,m =
m
Eiu
(l,m)
4Di
2 su Riu SPil si su
B.2. Clculo de las matrices de estructura

a
(2,0)
i,h,u,l,m =
(2,1)
i,h,u,l,m =
167

10 si su
(l,m)
3 4c3 Di
m
Biu si su

(l,m)
4c2 Di
(2,2)
i,h,u,l,m = 0
(2,3)
i,h,u,l,m =
m
2Eiu si su

(l,m)
4Di
(B.3)
donde si , su y Riu son los denidos en el cap

tulo 2, y se usan las variables
auxiliares:
(l,m)
Di
(si+l si+p )
(m q) t
q=n
p=1
q=m
p=l
1
SPil
(si si+p )
=
p=1
p=l
1
P Pil
(si si+p )
=
p=1
p=l
n+2
SQm =
qt
q=n
q=m
n+2
PQ
qt
q=n
q=m
m
Biu
TNm
m
Eiu
SQm 2t ri(h)u
t3 t2
t
+
SQm +
P Qm
=
24
8
2
t3 3
t2 2
r
r
=
SQm + t ri(h)u P Qm + T N m
3 i(h)u
2 i(h)u
=
(B.4)
168
B.2.2.

e
e
Clculo de la funcin auxiliar G

a
o
La expresin de F , para el caso de segmentacin desigual, es:

o
o
Gi,h,u,l,m =
1
4c2
c2
h(i)
Riu su 4 l,m
B
3
Riu s i
t/2
t/2
dsi
(B.5)
que, de forma similar a lo expuesto en el apartado anterior, puede ser escrita

como:
2
(a,3)
Gi,h,u,l,m =
(a,3)
i,h,u,l,m Ii,h,u
(B.6)
a=0
(a,3)
ticamente y se
El clculo de las integrales de l
a
nea Ii,h,u se aborda anal
presenta en el apartado B.2.3, siendo el valor de las funciones a,3
i,h,u,l,m el
siguiente:
(0,3)
i,h,u,l,m =
(1,3)
i,h,u,l,m =
(2,3)
i,h,u,l,m =
Km
(l,m)
4Di
m
(l,m)
4Di
m
(l,m)
4Di
SPil su Riu
2 su Riu SPil su si

(2 su si )

(B.7)
donde se han usado las mismas variables auxiliares presentadas en (B.4) junto
a una constante K m que se dene como:
Km =
B.2.3.
t3
+ t P Qm
12
(B.8)
Clculo anal
a
tico de las integrales en cada subsegmento
El clculo de las matrices de estructura F y G presentado en las dos

a
(a,b)
secciones anteriores requiere el conocimiento de las integrales de l
nea Ii,h,u
denidas como:
B.2. Clculo de las matrices de estructura

a
(a,b)
Ii,h,u
Fihu
169
si a
=
Iihu
2
Riu
2si si Riu + si
b/2
dsi
(B.9)
siendo Iihu y Fihu los l

mites de la integral de l
nea del subsegmento
h, denidos respecto del punto central del segmento. Haciendo uso de las
constantes
g = 2i Riu
s
2
e = Riu
(B.10)
y basndose en la referencia [77], se obtiene:

a
(0,0)
Ii,h,u = Fihu Iihu

F
(0,1)
ihu
Ii,h,u = ln (2 Riu (si ) + |2si + g|)|Iihu
Fihu
2si +g
2
arctan (4eg2 )1/2

si g 2 = 4e
2 )1/2
(4eg
(0,2)
Iihu
Ii,h,u =
Fihu
si g 2 = 4e
2s 2+g
i
Iihu
Fihu
4si +2g
si g 2 = 4e
(4eg 2 )Riu (si )
(0,3)
Iihu
Ii,h,u =
Fihu
1 signo(g)
1
2
si g 2 = 4e
2
(s +g/2)
i
(1,0)
Ii,h,u =
(1,1)
Ii,h,u
(1,2)
Ii,h,u
(1,3)
Ii,h,u
(2,0)
2
Fihu
2
Iihu
Iihu
1 (0,1)
gIi,h,u
2
1 (0,2)
Fihu
= ln (Riu (si ))|Iihu gIi,h,u
2
Fihu
4e+2gsi
(4eg2 )Riu (s )
i
Iihu
=
signo(g) 1 +
g
si +g/2
4(si +g/2)
=
Ii,h,u =
Fihu
Riu (si )|Iihu
3
Fihu
3
Iihu
si g 2 = 4e
Fihu
Iihu
si g 2 = 4e
170

e
e
(2,1)
Ii,h,u =
3
1
si g
2
4
Ri u(si )
Fihu
Iihu
1
(0,1)
(3g 2 4e)Ii,h,u
8
1
Fihu
(2,2)
(0,2)
Ii,h,u = (si g ln (Riu (si )))|Iihu (g 2 2e)Ii,h,u
2
(2,3)
(0,1)
(1,3)
(0,3)
Ii,h,u = Ii,h,u g Ii,h,u e Ii,h,u
B.3.
(B.11)
Clculo de los campos cercanos

a
Tanto en la presentacin de los resultados del cap

o
tulo 4 como en el mtoe
do h
brido se ha hecho uso del clculo del campo creado por la estructura
a
de hilo delgado sobre un punto cualquiera del espacio. En este apartado se
presentarn las expresiones empleadas para su clculo.
a
a
B.3.1.
Clculo del campo elctrico cercano

a
e
La expresin del campo elctrico dispersado por un hilo delgado es:

o
e
1
E (r, t) =
4
Ri
2
cRi
C(s )
I(s ,t )
q(s
s
t
I(s ,t )
+ c2sRi t
,t )
Ri
3
Ri
ds
(B.12)
cuyo rango de validez se extiende a cualquier punto del espacio que cumpla
Ri a, siendo Ri el vector distancia entre los puntos campo y fuente, y el
resto de los parmetros los introducidos en el cap
a
tulo 2.
La discretizacin de la expresin anterior mediante el mtodo de los moo
o
e
mentos se realiza de forma idntica a la de la ecuacin EFIE, lo que lleva a
e
o
la siguiente expresin para el campo dispersado:
o
NS Nh(i)
n+2
E (r, tv ) =
s
i=1 h=1 i=1 m=n
Fi,h,l,m Ii+l,vri(h) +m
+Gi,h,l,m Yi+l,vri(h) 1+m
R (s )
(B.13)
i i
donde ri(h) se dene como el entero ms cercano al cociente ct . Es interea
sante notar que en este caso las funciones auxiliares de estructura poseen una
forma vectorial. Sus expresiones vienen dadas por:
B.3. Clculo de los campos cercanos

a
Fi,h,l,m =
1
4c2
Gi,h,l,m =
1
4c2
h(i)
171
Ri 4
Ri
si
Bil,m + c 2 s Bil,m + c2 3 s Bil,m

t
Ri
Ri
Ri
c2
h(i)
Ri 4 l,m
B
3
Ri s i
t/2
tj(h)
t/2
(B.14)
t/2
que se pueden escribir de forma simplicada como:

2
3
S
Fi,h,u,l,m =
Gi,h,u,l,m =
(a,b)
(a,b)
i,h,l,m Ii,h
a=0 b=0
2
(a,3)
S (a,3)
i,h,l,m Ii,h
a=0
(B.15)
Nuevamente las integrales se calculan de forma anal

tica mediante las
expresiones (B.11), mientras que las funciones auxiliares, en este caso vectoriales, se calculan mediante las expresiones:
S
(0,0)
i,h,l,m =
(l,m)
4c3 Di
(0,1)
i,h,l,m =
(l,m)
4c2 Di
2
Ri SPil 2 P Pil si
3
m
Biu
m
Ri SPil Biu P Pil si
(0,2)
i,h,l,m = 0
i,h,l,m =
Ri
(0,3)
(l,m)
4Di
(1,0)
i,h,l,m =
(l,m)
4c3 Di
(1,1)
i,h,l,m =
m
SPil Eiu
(l,m)
4c2 Di
8
4
Ri SPil si
3
3
m
Biu Ri
3 m
B P Pil si
2 iu
(1,2)
i,h,l,m = 0
i,h,l,m =
m
Eiu
(1,3)
(2,0)
(l,m)
4Di
i,h,l,m =
2 Ri SPil si
10
si
(l,m)
3 4c3 Di
172

e
e
S
i,h,l,m = 0
i,h,l,m =
m
2Eiu si
(2,3)
(1,3)
i,h,l,m =
i,h,l,m =
(l,m)
4Di
m
(l,m)
4Di
m
(l,m)
4Di
(l,m)
(B.16)
4Di
Km
(0,3)
i,h,l,m =
(2,3)
(l,m)
4c2 Di
(2,2)
Biu si
(2,1)
i,h,l,m =
SPil Riu
2 Riu SPil si
(2 si )
(B.17)
Las constantes auxiliares se denen de forma idntica a como se hizo en

e
el apartado anterior para el clculo de las matrices de estructura, sin ms
a
a
que sustituir ri(h)u por ri(h) .
B.3.2.
Clculo del campo magntico cercano

a
e
El campo magntico creado por un hilo delgado se determina mediante

e
la ecuacin:
o
H(r, t) =
1
4
C(s )
I(s , t ) +
I(s , t ) ds
2
Ri
cR t
R
(B.18)
cuyo rango de validez comprende a todos aquellos puntos situados en la zona

exterior al hilo ( Ri a). De forma similar a como se hizo en los casos
anteriores, la discretizacin del cmputo lleva a la expresin:
o
o
o
NS Nh(i)
n+2
Mi,h,l,m Ii+l,vri(h) +m
H(r, tv ) =
(B.19)
i=1 h=1 i=1 m=n
donde la funcin auxiliar de la estructura se dene como

o
Mi,h,l,m =
h(i)
si (l,m)
(l,m)
B
Ri + i t Bi
Ri dsi
2 i
Ri
cRi
(B.20)
B.4. Ecuacin adicional en uniones con segmentacin no uniforme

o
o
173
y se calcula usando la expresin

o
3
3
S
Mi,h,l,m =
(a,b)
(a,b)
i,h,l,m Ii,h
(B.21)
a=0 b=1
donde las integrales vienen dadas nuevamente por las expresiones (B.11), y
(a,b)
los trminos auxiliares S i,h,l,m son los siguientes:
e
S
(0,1)
i,h,l,m =
si R i
(l,m)
4c2 Di
P Pil
(0,2)
i,h,l,m = 0
i,h,l,m =
(0,3)
si R i
(l,m)
4Di
(1,1)
i,h,l,m =
Am P Pil
i
si R i
(l,m)
4c2 Di
SPil
(1,2)
i,h,l,m = 0
i,h,l,m =
(1,3)
si R i
(l,m)
4Di
(2,1)
i,h,l,m =
Am SPil
i
si R i
(l,m)
4c2 Di
Am
i
(2,2)
i,h,l,m = 0
i,h,l,m =
(1,3)
si R i
(l,m)
4Di
Am
i
(B.22)
donde todas las constantes han sido ya denidas excepto

2
Am = P Qm SQm t ri(h) + t2 ri(h)
i
B.4.
(B.23)
Clculo de las ecuaciones adicionales en

a
uniones con segmentacin no uniforme
o
Como se ha visto en el cap

tulo 2, se deben aadir N H 1 ecuaciones adin
cionales en cada unin, resultantes de desarrollar en funcin de las variables
o
o
computacionales la expresin
o
174

e
e
I2,k
s2
s2 =k /2
I1,k1
s1
=
s1 =k /2
IA,k+1
sA
sA =k+1 /2
I1,k
s1
s1 =k+1 /2
(B.24)
Se ha sustituido en la expresin anterior la corriente por su desarrollo
o
mediante la interpolacin lagrangiana denida en (2.41). Tras derivar y reo
organizar los trminos, se han obtenido las siguientes N H 1 ecuaciones
e
adicionales:
A1 I1,k + A2 I2,k + A3 I3,k
B1 I1,N H
C1 I1,k+1 C2 I2,k+1 C3 I3,k+1 = 0
k=1
A1 I1,k + A2 I2,k + A3 I3,k

B1 I1,k1 B2 I2,k1
k = 2 : N H 2
C1 I1,k+1 C2 I2,k+1 C3 I3,k+1 = 0
k = NH 1
(B.25)
A1 I1,k + A2 I2,k + A3 I3,k

B1 I1,k1 B2 I2,k1
C1 I1,N H = 0
donde se ha obviado la dependencia temporal de los trminos de corriente

e
por simplicidad de la notacin. Las variables auxiliares A, B y C se denen
o
a continuacin:
o
3k+1 k
8k
(k + k+1 )(3k + k+1 ) k+1 (k + k+1 )

k+1 3k
8k+1
=
(k + k+1 )(k + 3k+1 ) k (k + k+1 )
k+1 k
=
k (3k + k+1 )
A1 =
A2
A3
B1 =
(B.26)
3k k1
k (k1 +k ) si k = 1
1
NH
si k = 1
(B.27)
B2 =
8k
(k1 + 3k )(k1 + k )
B.4. Ecuacin adicional en uniones con segmentacin no uniforme

o
o
C1 =
8k+1
(k+1 +k+2 )(3k+1 +k+2 ) si k = N H 1
1
NH
k+2 3k+1
k+1 (k+1 + k+2 )
k+2 k+1
=
k+1 (3k+1 + k+2 )
C2 =
C3
175
si k = N H 1
(B.28)
176

e
e

APENDICE C
El factor de calidad Q
C.1.
Denicin
o
El factor de calidad Q de una red elctrica se dene como [5, 7]:

e
Q=
W
Pd
(C.1)
donde es la frecuencia angular de resonancia, W es la energ media almaa

cenada en la red, y Pd es la potencia disipada. En caso de trabajar con redes
no resonantes, la potencia de entrada al sistema se dene, en el dominio de
la frecuencia, como:
Pin = Pd + 2j(Wm We )
(C.2)
siendo Wm y We las energ almacenadas medias en los campos magntico

as
e
y elctrico, respectivamente. Para hacer la red resonante y por tanto la ime
pedancia de entrada resistiva, se debe aadir algn elemento que almacene
n
u
energ de forma que se anule la energ reactiva neta. En este caso, el factor
a,
a
de calidad de la red resultante viene dada por:
Q=
2W
Pd
(C.3)
donde W es en este caso la mayor de las energ Wm y We de la red original,

as
en mdulo, y Pd la potencia disipada en la red original. Suponiendo que el
o
177
178
Apndice C. El factor de calidad Q

e
elemento reactivo introducido no tiene prdidas, dicha Pd coincide con la

e
potencia disipada en la nueva red.
As pues, en el caso de una antena, se puede considerar que el parmetro
a
denido por (C.3) es el factor de calidad Q de la antena a la frecuencia , sea
sta o no su frecuencia de resonancia, siempre que dicha antena se sintonice
e
para ser resonante mediante elementos externos ideales.
C.2.
Expresin anal
o
tica para el clculo del
a
factor de calidad Q
Durante los ultimos aos se ha dedicado un importante esfuerzo enfocado
n
a la obtencin de una expresin anal
o
o
tica para el clculo del factor de calia
dad Q. En este apartado se presenta una de las expresiones habitualmente
empleadas para tal n [26, 27], apuntando las aproximaciones realizadas y
mostrando cmo su rango de validez impide el estudio de ciertas antenas
o
pequeas, como por ejemplo los lazos de Koch.
n
Para obtener el parmetro Q, es necesario en primer lugar conocer una
a
expresin que relacione la energ almacenada con la impedancia de entrada
o
a
de la antena. Para ello, se seguir el desarrollo terico presentado por Hara
o
rington [67]. Supngase en primer lugar que se tiene un sistema como el de
o
la gura C.1, en el que se puede encontrar una supercie S tal que el campo
sea nulo en toda ella excepto en su alimentacin. En dicha alimentacin se
o
o
puede considerar que los campos elctrico y magntico vienen dados por la
e
e
expresin:
o
Figura C.1: Monopuerto y supercie S con campo nulo excepto en su alimentacin (en gris).
o
C.2. Expresin anal

o
tica para el clculo del factor de calidad Q
a
E = eV
179
(C.4)
H = hI
donde V e I son la tensin y corriente modal en el plano de referencia, es
o
decir en el plano donde la supercie S corta a la gu de entrada. Entonces
a
se puede calcular la potencia de entrada Pin como:
(E H )ds = V I
Pin =
S
(e h)ds = V I
(C.5)
As pues se tiene la potencia de entrada relacionada con la tensin y la
o
corriente a la entrada del monopuerto, al igual que se ten relacionada con
a
la potencia disipada y las energ almacenadas elctrica y magntica en la
as
e
e
expresin (C.2). Se puede denir por tanto la impedancia de entrada Z como:
o
Z=
Pin
1
V
= Rin + jXin = 2 = 2 [Pd + 2j (Wm We )]
I
|I|
|I |
(C.6)
Suponiendo un monopuerto sin prdidas, la potencia disipada es nula, por

e
lo que la impedancia de entrada es imaginaria. Es importante tener en cuenta
que esta suposicin no contempla la posibilidad de que existan prdidas de
o
e
radiacin de la antena, con su consiguiente resistencia de radiacin.
o
o
Se supone un medio lineal, homogneo e istropo sin prdidas, con lo que
e
o
e
las ecuaciones de Maxwell se denen como:
E = jH
(C.7)
H = jE
(C.8)
Derivando las ecuaciones anteriores y multiplicndolas por los campos

a
magntico y elctrico, respectivamente, para posteriormente restarlas, se obe
e
tiene la siguiente epxresin:
o
E
H
E
H
= j|E|2 + j|H|2
(C.9)
La ecuacin anterior es el punto de partida para la obtencin de la energ

o
o
a
almacenada por la antena. Si se integra dicha expresin en toda la regin del
o
o
180

e
espacio contenida por la supercie S, el segundo trmino, teniendo en cuenta

e
que se trata de valores ecaces de campo, se corresponde con:
j|E|2 + j|H|2 dv = 2j (We + Wm )
(C.10)
con lo que, aplicndole el teorema de la divergencia al primer trmino de

a
e
(C.9) se obtiene:
E
H
E
H
= 2j (We + Wm )
(C.11)
Sustituyendo la expresin (C.4) en (C.11), se puede escribir la integral

o
de supercie en funcin de la tensin y la corriente en el plano de referencia,
o
o
con lo que queda:
V
I
+V
= 2j (We + Wm )
(C.12)
Al no existir prdidas, la impedancia de entrada se puede escribir como

e
e
Z = jXin o tambin la admitancia de entrada como Y = jBin , con lo que:
I
Xin
j V
=
I constante
(C.13)
j I
Bin
=
V constante
As pues, suponiendo una alimentacin constante en frecuencia bien en
o
tensin, bien en corriente, se puede sustituir la expresin anterior en (C.12),
o
o
haciendo uso tambin de (C.6) supuesta nula la potencia disipada, para
e
obtener el sistema de ecuaciones con el que se calculan We y Wm como:
|V |2
4
|V |2
=
4
Wm =
We
Bin Bin
Bin Bin
+
(C.14)
(C.15)
Por tanto, se ha obtenido una expresin cerrada para el clculo de las enero
a
g elctrica y magntica almacenadas por los campos cercanos, suponiendo
as e
e
C.2. Expresin anal

o
a
181
un monopuerto sin prdidas de ningn tipo, a partir de sus impedancias de

e
u
entrada.
El desarrollo de la expresin del parmetro Q a partir de la expresin
o
a
o
anterior se basa en la suposicin de que sta es vlida aun en el caso de
o
e
a
que exista una resistencia de radiacin. En este caso, la potencia disipada se
o
puede escribir como:
Pd = |I|2 Rin = |V |2 Gin
(C.16)
siendo Gin la conductancia de entrada. Sustituyendo (C.14) y (C.16) en (C.3)

se obtiene la siguiente expresin:
o
Q() =
2Gin
Bin
Bin
+
(C.17)
o su equivalente con impedancias, ms usado en bibliograf

a
a:
Q() =
2Rin
Xin
Xin
+
(C.18)
Un estudio detallado del proceso que se ha seguido para el clculo de la

a
anterior expresin lleva a la conclusin de que se ha cometido una incongrueno
o
cia, dado que el clculo de la energ almacenada por los campos elctrico y
a
a
e
magntico se ha realizado suponiendo la ausencia de prdidas por radiacin,
e
e
o
mientras que el clculo de la potencia disipada se ha realizado suponiendo su
a
existencia [181]. Esta dicultad la han tratado de solventar algunos autores
[182] mediante el uso de modelos circuitales bastante imprecisos de la antena,
llegando a resultados incorrectos tales como que la pendiente de la reactancia
de una antena debe ser siempre positiva. Otros estudios llevados a cabo ms
a
recientemente [181] usan un modelo de red de microondas que parece ms
a
adecuado para el clculo de Q, si bien sus resultados son an preliminares.
a
u
Durante el desarrollo de esta Tesis, y debido a la ausencia de mejores
aproximaciones tericas a la expresin del factor de calidad, se ha usado
o
o
(C.18) en aquellos casos en que las prdidas por radiacin de la antena son
e
o
pequeas, puesto que en ese caso la expresin de la energ almacenada puede
n
o
a
ser una buena aproximacin [67]. Es importante notar que en el caso de
o
antenas pequeas, en general malos radiadores, dicha expresin suele ser
n
o
una buena aproximacin. Sin embargo, existen estructuras en las cuales el
o
clculo del factor de calidad ha supuesto un serio problema y ha tenido que
a
ser descartado, como por ejemplo el caso del bucle fractal de Koch, que se
muestra en la gura C.2. En la gura C.3 se puede ver el factor de calidad
182

e
obtenido mediante (C.18) para la antena prefractal de Koch tipo lazo de

segundo orden en funcin de la frecuencia, comprobndose cmo el clculo
o
a
o
a
se deforma en las proximidades de las resonancias, dando lugar a valores de
Q menores a la unidad.
Figura C.2: Geometr de la antena tipo lazo fractal de Koch de tercer orden.
a
250
200
150
100
50
50
0.3
0.4
0.5
0.6
kh
0.7
0.8
0.9
Figura C.3: factor de calidad Q de la antena tipo lazo fractal de Koch de

segundo orden, obtenido con la aproximacin (C.18).
o
Muy recientemente se ha presentado una nueva expresin para el factor

o
de calidad Q [183,184]. Su principal ventaja con respecto a la anterior es que
en su desarrollo se tiene en cuenta tanto la radiacin de la antena como sus
o
C.2. Expresin anal

o
a
183
prdidas a la hora de estudiar la energ almacenada. La expresin presentada

e
a
o
es la siguiente:
Q() =
2
Xin
|WL () + WR ()|
2Rin
|I0 |2 Rin
(C.19)
donde el factor de calidad depende no slo de la derivada frecuencial de la

o
reactancia de entrada, sino tambin de los trminos WL () y WR (), que se
e
e
denen a continuacin. El primero de ellos tiene en cuenta la dispersin de
o
o
energ en el hilo, y se puede calcular como [184]:
a
WL () = Im
R(l)
wire length
I(l)
I (l)dl
(C.20)
siendo R(l) la resistencia por unidad de longitud del hilo. En cuanto al otro,
e
o
WR (), se trata de un trmino de dispersin de campo lejano dado por
WR () =
1
2Zf
Im(
4
F
F )d
(C.21)
o
donde Zf es la impedancia del espacio libre y F el diagrama de radiacin
complejo de la antena.
En [183] se demuestra tambin que la expresin (C.19) se puede aproximar
e
o
por:
Q() =
Zin
2Rin
(C.22)
siendo
Zin
=
Rin
Xin |Xin |
+
(C.23)
La expresin (C.22) se ha usado para calcular el factor de calidad Q de la

o
misma antena presentada en la gura C.2. El resultado obtenido se puede ver
en la gura C.4 comparado con el obtenido mediante el uso de la expresin
o
(C.18). Se puede comprobar que para frecuencias lejanas a las resonancias
ambas expresiones dan lugar a resultados muy similares, mientras que para
frecuencias prximas a ellas la expresin (C.18) da lugar a valores incorrectos
o
o
del factor de calidad (Q < 0). Aunque el factor de calidad calculado con
(C.22) sigue siendo inexacto en la primera resonancia de la antena (mximo
a
de la admitancia), no es as en la segunda (mximo de la impedancia).
184

e
300
Exp. (C.18)
Exp. (C.22)
250
200
150
100
50
50
0.5
kh
1.5
Figura C.4: Comparacin entre el factor de calidad Q de la antena tipo lazo

o
fractal de Koch obtenido con la aproximacin (C.22) y el obtenido con la
o
expresin (C.18).
o

APENDICE D
Algoritmo para el clculo de la

a
Tasa de Absorcin Espec
o
ca
(SAR)
En el cap
tulo 6 se ha denido la Tasa de Absorcin Espec
o
ca (SAR)
y se han descrito algunas de las normativas existentes que limitan su valor
mximo permitido en el cuerpo humano. Para calcularlo, de acuerdo con
a
dichas normativas, se hace necesaria la obtencin de regiones cbicas de una
o
u
cierta masa de promediado mp . En esta Tesis se hace uso del algoritmo de
crecimiento de regiones presentado en [178] para el clculo del SAR mediante
a
FDTD, modicado de forma conveniente para el cumplimiento de las ultimas
recomendaciones de IEEE [179] y para permitir, al contrario que en [178], el

clculo del SAR en todas las celdas del modelado usado. A continuacin se
a
o
describe dicho algoritmo 1 :
1. Se elige un cubo teniendo como centro el mismo que el de la celda a
la que se desea calcular el SAR, con un nmero de celdas tal que la
u
masa del cubo sea mayor que la masa de promediado. La ultima capa
del cubo se denomina cubierta del cubo, y al resto ncleo.

u
2. Dado que la masa del volumen obtenido tras el paso anterior es mayor
1
Aunque el algoritmo es generalizable a zonas discretizadas no uniformemente y con

celdas no cbicas, por simplicidad se describe para el caso de celdas cbicas y uniformes.
u
u
185
186
Apndice D. Algoritmo para el clculo del SAR

e
a
x
a la masa de promediado, se debe determinar la fraccin f = x de las
o
celdas de la cubierta que deben formar parte del volumen de promediado, donde x es el tamao de la parte de celda que corresponde a
n
dicho volumen, y x el tamao de la celda FDTD.
n
Para ilustrar el clculo de dicha fraccin, se considera el ejemplo que se

a
o
muestra en la gura D.1, donde se quiere calcular el valor de SAR en
el centro de la celda de volumen x3 dibujada en color rojo. Se supone
que la regin de promediado requerida debe tener mp = 1 gramo y que
o
la masa de la celda problema es m1 < 1 gramo, por lo que se construye
un volumen cbico de 3 3 3 celdas centrado en la posicin de
u
o
clculo de SAR, y cuya masa es mayor que 1.05 gramos (l
a
mite superior
recomendado por el IEEE para realizar el promediado). Esto conlleva
la imposibilidad de cumplir la normativa de IEEE sin usar un modelo
ms no de la cabeza, con la consiguiente prdida de tiempo y quizs
a
e
a
la imposibilidad de llevar a cabo la simulacin computacional. Para
o
evitarlo, se puede determinar la fraccin f del volumen de la cubierta
o
a aadir al ncleo para conseguir exactamente la masa mp = 1 gramo.
n
u
As el SAR se promedia en el volumen del ncleo ms dicha fraccin
,
u
a
o
de corteza.
Para ello se incrementa en cada dimensin el tamao del cubo inicial
o
n
o ncleo, en rojo en la gura, en una longitud x (ver echas azules).
u
Se obtiene como resultado un nuevo cubo formado por el ncleo unido
u
a una serie de paralelep
pedos correspondientes a los pedazos de cada
una de las celdas de la cubierta. Dichos pedazos tienen distintas dimensiones segn sea el tipo de celda que los incluye (celdas tipo cara,
u
arista o vrtice). En la gura se han representado en amarillo los
e
paralelep
pedos correspondientes a las celdas vrtice de la cubierta,
e
en gris a las celdas cara y en morado a las tipo arista. Los trozos
de celdas vrtice tienen una dimensin x x x, por lo que su
e
o
masa y volumen sern los correspondientes a la celda de la que forman
a
pedo correspondiente
parte multiplicados por el factor f 3 . El paralelep
a una celda tipo arista tiene dimensiones x x x, por lo que su
masa y volumen se relacionan con los de su celda original por el factor
pedo resultante del crecimiento anterior en

f 2 . Por ultimo, el paralelep
una celda lateral tiene dimensin x x x, y su masa y volumen
o
quedan relacionados con los de su celda por el factor f .
En consecuencia, la masa de la fraccin f del volumen de cubierta a
o
considerar viene dada por:

e
a
mf = vf 3 + af 2 + cf
187
(D.1)
siendo v la suma de las masas de las doce celdas que forman los vrtices
e
de la cubierta, a la de las ocho celdas de tipo arista, y c la de las seis
celdas tipo cara, o en general la suma de todas las celdas en cada cara.
Para determinar el valor de f se debe igualar mf a la masa requerida
para la capa externa (es decir, la masa de promediado menos la del
ncleo).
u
3. A continuacin se suman las potencias de las celdas que forman la reo
gin (ncleo ms fraccin f de corteza), usando para ello en cada celda
o
u
a
o
la expresin (6.4). Al sumar las potencias disipadas en las celdas que
o
forman parte de la cobertura de la regin se debe tener en cuenta que el
o
volumen de dichas celdas a usar en dicha expresin es el correspondiente
o
a la fraccin f de la celda, lo que supone un volumen Vv = f 3 Vi,j,k para
o
las celdas vrtice, Va = f 2 Vi,j,k para las celdas arista, y Vc = f Vi,j,k .
e
4. El clculo del SAR se completa dividiendo la potencia obtenida en el
a
paso anterior entre la masa de promediado mp .
En el algoritmo anterior se ha considerado que todas las celdas implicadas
en el clculo son celdas constituyentes del modelo de cuerpo humano. Sin
a
embargo, en zonas externas de dicho modelo, la regin obtenida a partir de
o
este algoritmo puede tener un alto nmero de celdas de aire. Dichas celdas
u
no contribuyen al SAR obtenido de forma directa, al ser su conductividad
nula. Sin embargo, en la prctica obligan al promediado sobre regiones de
a
tejido no cbicas. En las primeras versiones de la normativa [167] no estaba
u
considerada la existencia en el cubo de promediado de un elevado nmero
u
de celdas de aire. Algunos autores [178] han optado por limitar el nmero
u
de celdas de aire admisibles dentro del volumen. En otros trabajos [96], se
ha evitado que el cubo de promediado se extienda ms all del volumen
a
a
ocupado por el tejido, es decir, que al menos una celda de cada cara de dicho
cubo no sea de aire, a la vez que se impide la existencia de un porcentaje
elevado de celdas de aire. Evidentemente, el valor de SAR obtenido depende
del tratamiento particular que se elija para los volmenes que incluyan celdas
u
de aire.
El IEEE, en su ultima recomendacin [179], propone el uso de un nmero
o
u
indenido de celdas de aire en el clculo, siempre que se evite la existencia
a
de caras en el cubo de promediado formadas unicamente por aire. Esta ha
sido la opcin utilizada en esta Tesis. En la gura D.2 se pueden ver, en un

o
188

e
a
Celda cara
Celda vrtice
Dx
dx
Celda arista
Figura D.1: Volumen tridimensional para el clculo del SAR en la celda

a
(i,j,k ).
problema bidimensional, dos posibles cubos de masa mayor a la de promediado resultantes para dos celdas C1 y C2. En la celda C1 se puede calcular
el SAR, segn la recomendacin IEEE, puesto que todas las caras del cubo
u
o
de promediado tienen al menos una celda con tejido. Sin embargo, la celda
C2 tiene un SAR indeterminado al no poder construirse un cubo centrado
en ella que tenga en todas sus caras al menos una celda de tejido.
Al nalizar el proceso de clculo del SAR, existe un cierto nmero de
a
u
celdas cuyo SAR queda indenido. Para otorgarles un valor, es necesario que
durante todo el proceso se habilite un marcado de todas las celdas que han
sido usadas para el promediado del SAR en alguna otra celda (ver gura
D.2). A todas las celdas marcadas como usadas y con SAR indenido, se
les otorgar el valor mximo de SAR de entre todas las celdas que las hayan
a
a
utilizado al promediar.
Unicamente aquellas posiciones que no hayan sido parte de ningn voluu

men de promediado quedan marcadas tras el algoritmo como no usadas.
Para estas celdas, y de acuerdo a la normativa de IEEE [179], se elige un
nuevo volumen de promediado, alineando una de las caras del volumen de
promediado en la celda en la que se pretende calcular el SAR (ver gura D.3).
Evidentemente, dado que se puede comenzar jando cualquiera de las seis

e
a
189
C1
C2
Celdas usadas
Cara sin
tejido
Cubo de promediado
Figura D.2: Celdas en las que se puede calcular el SAR de forma directa (C1 )
y celdas (C2 ) en las que no es posible por tener el cubo de promediado una
cara con todas sus celdas de aire.
caras del cubo, existen seis posibles cubos que se pueden obtener de dicho
algoritmo, de los cuales se elige el que ocupe un menor volumen.
Celda cnclclado
o Sa u
R
A
Celdas marcdas
a
o
cmo usadas
Celda n usada
o
en qe se clcla el S
la u
au
R
A
Nuevo cubo
de promediado
Figura D.3: Eleccin del cubo de promediado en celdas marcadas como no

o
usadas.
Al igual que en el caso del clculo del SAR centrado en la celda (i,j,k ),
a
es posible que la masa del volumen cbico obtenido formado por un nmero
u
u
entero de celdas sea mayor del marcado por la normativa. Para superar este
problema, se ha desarrollado un algoritmo similar al presentado en [178],
que consigue un volumen cbico de masa exactamente igual a la masa de
u
190

e
a
promediado mp , si bien en este caso teniendo en cuenta que la celda en la

que se calcula el SAR no est centrada en el cubo sino en una de sus caras.
a
En la gura D.4 se puede ver un ejemplo de regin obtenida mediante la
o
aplicacin de este nuevo algoritmo. Se dibuja en rojo la celda en cuyo centro
o
se est calculando el SAR, y se supone que su masa es menor que la masa de
a
promediado. Si el volumen cbico se extiende en una determinada direccin
u
o
(llammosla n), se obtiene, para este ejemplo, un volumen de 3 3 3
e
celdas cuya masa se supone que es nuevamente mayor que la marcada en

las normativas, concretamente 1,05 gramos en caso de usar la recomendacin
o
x
de IEEE. Por tanto se debe calcular la fraccin f = x de las celdas de la
o
cubierta que forman el volumen de masa mf = mp mn , siendo mn la masa
del ncleo, dibujado en rojo en la gura D.4. Es interesante notar que en
u
la direccin n existen dos capas de celdas que, dependiendo del valor de f ,
o
darn lugar a volmenes distintos a considerar en el promediado, ya que el
a
u
vector que determina el crecimiento en esa direccin es de longitud 2x. As
o
,
en el caso de que f < 1/2, unicamente se usan en el volumen celdas de la
Capa 1, mientras que si f > 1/2 se usan tambin las celdas de la Capa 2.
e
En el caso presentado en la gura, por ejemplo, las celdas de la Capa 2 no
han llegado a ser utilizadas en la regin cbica, puesto que el valor de f es
o u
menor a 1/2.
En la gura D.4 se han dibujado en gris y violeta las celdas de la cubierta
tipo cara y arista, respectivamente, surgidas al expandir el volumen inicial (en
rojo) en direcciones perpendiculares a n. El volumen de estos paralelep
pedos
se calcula de forma similar al ejemplo mostrado en la gura D.1. Sin embargo,
en la direccin n, los paralelep
o
pedos correspondientes a cada celda de la
cubierta tienen tamaos dependientes tanto de su posicin en el cubo (cara,
n
o
arista o vrtice) como del valor de f . Se puede comprobar que la masa, mf ,
e
del volumen cbico correspondiente a un cierto factor f es:
u
mf =
f mc,1 + f 2 ma,1
+2f mcn,1 + 2f 2 man,1 + 2f 3 mvn,1
si f
1
2
mn,2 + f mc,2 + f 2 ma,2

si f > 1
2
+(2f 1)mcn,2 + (2f 1)f man,2 + (2f 1)f 2 mvn,2
(D.2)
siendo los valores de las constantes en la ecuacin (D.2) los descritos a cono
tinuacin. En primer lugar para el caso f < 1/2:
o

e
a
191
Dx
n
dx
2dx
Capa 1
Capa 2
Figura D.4: Volumen tridimensional para el clculo del SAR en la celda (i,j,k )
a
en celdas marcadas como no usadas.
mc,1 es la masa de las celdas laterales colindantes con el ncleo en cada

u
una de las cuatro direcciones sobre la red FDTD perpendiculares a n.
Un ejemplo se puede ver en gris en la gura anterior.

ma,1 es la masa a considerar debida a las celdas de tipo arista no
pertenecientes a la Capa 1, como por ejemplo la pintada en color
violeta.
mcn,1 se corresponde con la suma de las masas de las celdas laterales
pertenecientes a la Capa 1, que crecen en direccin n a partir del
o
ncleo, como la dibujada en rosa en la gura anterior.
u
man,1 es la masa de las celdas de tipo arista pertenecientes a la Capa
1. En la gura D.4 se ha pintado como ejemplo una de ellas en color
verde.
mvn,1 es la masa de las celdas que forman vrtice pertenecientes a la
e
Capa 1, y se ha dibujado en la gura con color amarillo una de ellas
como ejemplo.
192

e
a
En el caso de que f > 1/2, hay que tener en cuenta que las celdas de
la Capa 1 tipo vrtice, arista y cara se convierten, respectivamente, en
e
celdas tipo arista, cara y ncleo, por lo que los paralelep
u
pedos correspondientes a dichas celdas de la Capa 1 modican su volumen y por tanto
su masa. As se denen los siguientes trminos de la expresin (D.2):
,
e
o
mn,2 = mcn,1
mc,2 = mc,1 + man,1
ma,2 = ma,1 + mvn,1
mcn,2 es la suma de las masas correspondientes a todas las celdas laterales en la direccin n de la Capa 2.
o
man,2 se corresponde con la masa de las aristas pertenecientes a la Capa
2.
mvn,2 es, por ultimo, la masa de las celdas tipo arista pertenecientes a
la Capa 2.
El algoritmo desarrollado en esta Tesis parte del clculo del valor de mf
a
cuando f = 1/2 usando para ello la expresin (D.2). En caso de que la masa
o
as obtenida sea mayor que la masa de promediado mp , se determina que
f < 1/2, por lo que se resuelve la ecuacin polinmica:

o
o
mn + f mc,1 + f 2 ma,1 + 2f mcn,1 + 2f 2 man,1 + 2f 3 mvn,1 = mp
(D.3)
En caso contrario, se calcula el valor de promediado f resolviendo la

siguiente ecuacin:
o
mn + mn,2 + f mc,2 + f 2 ma,2 + (2f 1)mcn,2 +
(2f 1)f man,2 + (2f 1)f 2 mvn,2 = mp (D.4)
Por ultimo, y al igual que se hizo para el caso general (celdas cuyos
volmenes de promediado no tienen caras con todas sus celdas de aire),

u
se utiliza el factor f calculado para obtener en cada celda el volumen a
considerar en la ecuacin (6.4), teniendo en cuenta el tipo de celda de que se
o
trata y el valor de f (mayor o menor que 1/2), para posteriormente, sumando
las potencias y dividiendo entre la masa de promediado, obtener el SAR en
la celda.
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Antenas Fractales Con Algoritmos Geneticos

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UNIVERSIDAD DE GRANADA

NUEVOS DISEOS DE ANTENAS PEQUEAS DE

Francisco Javier Garca Ruiz

Editor: Editorial de la Universidad de Granada

NUEVOS DISEOS DE ANTENAS PEQUEAS DE

Memoria presentada por Francisco Javier Garca Ruiz para optar

Granada, 18 de marzo de 2005.

D. Amelia Rubio Bretones, Doctora en Ciencias Fsicas, Catedrtica de

Granada, dieciocho de marzo de dos mil cinco.

Fdo. Amelia Rubio Bretones

Fdo. Mario Fernndez Pantoja

ESTE TRABAJO HA SIDO PARCIALMENTE FINANCIADO POR EL

En primer lugar, deseara mostrar mi ms sincera gratitud a los profesores D.

-Adis -dijo el zorro-. ste es mi

4. Anlisis de antenas prefractales en el dominio del tiempo

4.5. Antena prefractal de Hilbert: orientacin de las corrientes en

4.7.2. Antena de Hilbert tridimensional . . . . . . . . . . . . 102

A. Eleccin de los puntos campo

B.3.1. Clculo del campo elctrico cercano . . . . . . . . . . . 170

en 1960, extendi el trabajo de Wheeler y Chu para incluir el efecto de las

el nmero de iteraciones, a priori se pueden conseguir antenas de longitud

Como se ha comentado el objetivo de la Tesis es el desarrollo de mtoe

1. El primer bloque de objetivos consiste en la extensin de los mtodos

1.3. Contenido y organizacin de la memoria

a) Anlisis de antenas prefractales en el dominio del tiempo y visuaa

Contenido y organizacin de la memoria

De acuerdo con los objetivos de la Tesis, la memoria ha sido dividida

y Hilbert, observndose dos fenmenos que pueden afectar a su caraca

tulo se estudia el comportamiento frente a

1.3. Contenido y organizacin de la memoria

antena, como la absorcin de potencia producida en dicho cuerpo deo

la tasa de absorcin espec

MoMTD para el anlisis en el

para su solucin mediante el programa de ordenador DOTIG5 [38, 62, 63],

cas que en esta Tesis se han llevado a

El mtodo de los momentos.

El mtodo de los momentos, tambin llamado mtodo de los residuos

donde L es un operador lineal, g una funcin conocida, y f una funcin

Los coecientes j son escalares a determinar y a las funciones fj se las

donde la aproximacin en la igualdad viene dada por el nmero nito de

2.3. Ecuacin EFIE en el dominio del tiempo para hilos delgados

cometido en la expresin (2.3), mediante la aplicacin de un producto interno

En el caso particular de que las funciones base y peso sean idnticas, al

Si la matriz A es no singular, se pueden calcular los coecientes j de la

Ecuacin EFIE en el dominio del tiempo

Consideremos el caso de un conjunto de fuentes externas radiando en

Figura 2.1: Problema general de dispersin.

donde (E,H) es el campo electromagntico total en la regin externa a S y

siendo n el vector normal a la supercie del conductor.

As pues, el objeto conductor de la gura 2.1 ha sido sustituido por las

corrientes equivalentes dadas en (2.9), que radian en un medio homogneo

2.3. Ecuacin EFIE en el dominio del tiempo para hilos delgados

La principal utilidad de este teorema de equivalencia f

Considerando el problema equivalente de la gura 2.2, el campo elctrico

donde tanto el potencial vector A como el potencial escalar se pueden

dado que la corriente equivalente en la supercie del conductor coincide con la

siendo r el vector de posicin del punto fuente1 , situado en la supercie

Figura 2.3: Sistema de coordenadas utilizado para la obtencin de la ecuacin

A lo largo de esta memoria se reservar siempre la notacin prima ( ) a las variables

2.3. Ecuacin EFIE en el dominio del tiempo para hilos delgados

Utilizando la ecuacin (2.12) e imponiendo al campo elctrico total E la

donde la notacin ( )tang indica la componente tangencial a la supercie S.

La ecuacin anterior es una ecuacin funcional similar a la de la expresin

Particularizacin de la EFIE para estructuras de