MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

5.1 Ecuaciones lineales: problemas de valor inicial 5.1.1 Sistemas de resorte y masa: movimiento libre no amortiguado 5.1.2 Sistemas de resorte y masa: movimiento amortiguado libre 5.1.3 Sistemas de resorte y masa: movimiento forzado 5.1.4 Sistemas 5.2 Ecuaciones lineales: problemas de valores en la Contera 5.3 Ecuaciones no lineales Ejercicios de repaso

Hemos visto que una sola ecuacin diferencial puede servir como modelo matemtico de distintos fenmenos. Por este motivo, en la seccin 5.1 examinaremos con mayor detalle una aplicacin, el movimiento de una masa unida a un resorte. Aparte de la terminologa y las interpretaciones fsicas de los cuatro trminos de la ecuacin lineal + + = g(t), veremos que los procedimientos matemticos para manejar, por ejemplo, un circuito elctrico en serie son idnticos a los que se emplean en un sistema vibratorio de resorte y masa. Las formas de esta ecuacin diferencial de segundo orden surgen en el anlisis de problemas en muchas y diversas reas de la ciencia y la ingeniera. En la seccin 5.1 slo estudiaremos problemas inicial. En la seccin 5.2 examinaremos aplicaciones descritas por problemas de valores en la frontera, adems de algunos de los problemas que nos conducen a los conceptos de valores propios y funciones propias. La seccin 5.3 se inicia con una descripcin de las diferencias entre los resortes lineales y no lineales, y luego se demuestra cmo el pndulo simple y un alambre suspendido nos llevan a modelos no lineales.

195

196

5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

ECUACIONES LINEALES: PROBLEMAS DE VALOR INICIAL

Sistema lineal dinmico Ley de Hooke n Segunda ley de Newton del movimiento Sistema de resorte y masa Movimiento libre no amortiguado Movimiento armnico simple n Ecuacin del movimiento Amplitud n ngulo de n Resorte desgastable Movimiento libre amortiguado Movimiento forzado Trminos transitorios y de estado estable Resonancia pura Circuitos en serie
n

En esta seccin revisaremos varios sistemas lineales (pg. 127) en donde cada modelo matemtico es una ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes constantes +
+ = g(t).

No olvidemos que la funcin g es la entrada (funcin de entrada o funcin forzada) del sistema. La salida o respuesta del sistema es una solucin de la ecuacin diferencial en un intervalo que contiene a que satisface las condiciones iniciales prescritas

Sistemas de resorte y masa: movimiento libre no amortiguado Ley de Hooke Supongamos que, como en la figura
una masa est unida a un resorte flexible colgado de un soporte rgido. Cuando se reemplaza con una masa distinta el estiramiento, elongacin o alargamiento del resorte cambiar.

soporte

resorte sin estirar

en reposo FIGURA 5.1

Segn la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitucin, F, opuesta a la direccin del alargamiento y proporcional a la cantidad de alargamiento En concreto, F = donde es una constante de proporcionalidad llamada constante del resorte. Aunque las masas con distintos pesos estiran un resorte en cantidades distintas, est caracterizado

Seccin

5.1

Ecuaciones lineoles: problemas de valor inicial

197

esencialmente por su numero por ejemplo, si una masa que pesa 10 libras estira pie un resorte, entonces 10 = implica que = 20 Entonces, necesariamente, una masa cuyo peso sea de 8 libras estirar el resorte de pie.

Segunda ley de Newton

Despus de unir una masa a un resorte, sta lo estira una longitud y llega a una posicin de equilibrio, en la que su peso, est equilibrado por la fuerza de restauracin Recurdese que el peso se define por = mg, donde la masa se expresa en slugs, kilogramos o gramos y g = 32 9.8 o 980 respectivamente. la condicin de equilibrio es mg = o mg = 0. Si la Como se aprecia en la figura masa se desplaza una distancia x respecto de su posicin de equilibrio, la fuerza de restitucin del resorte es + s). Suponiendo que no hay fuerzas de retardo que acten sobre el sistema y que la masa se mueve libre de otras fuerzas externas (movimiento libre), entonces podemos igualar la segunda ley de Newton con la fuerza neta, o resultante, de la fuerza de restitucin y el peso: mg=
cero

-kx.

El signo negativo de la ecuacin (1) indica que la fuerza de restitucin del resorte acta en la direccin opuesta del movimiento. Adems, podemos adoptar la convencin que los desplazamientos medidos abajo de la posicin de equilibrio son positivos (Fig. 5.3).

sin estirar

m
posicin de equilibrio movimiento

- -

- -

FIGURA 5.2

FIGURA 5.3

Ecuacin diferencial del movimiento libre no amortiguado Si dividimos la ecuacin (1) por la masa m, obtendremos la ecuacin diferencial de segundo orden + 0, 0 sea + =0

donde = Se dice que la ecuacin (2) describe el movimiento armnico simple o movimiento libre no amortiguado. Dos condiciones iniciales obvias asociadas con (2) son

198

5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

x(O) = la cantidad de desplazamiento inicial, y x(O) la velocidad inicial de la masa. Por ejemplo, si 0, 0, la masa parte de un punto de la posicin de equilibrio con una velocidad hacia arriba. Si 0, = 0, la masa se suelta partiendo del reposo desde un punto ubicado unidades arriba de la posicin de equilibrio, etctera.

Solucin y ecuacin del movimiento

Para resolver la ecuacin (2) observemos que las soluciones de la ecuacin auxiliar = 0 son los nmeros complejos = wi, As, segn (8) de la seccin 4.3, la solucin general de (2) es x(t) + sen

El periodo de las vibraciones libres que describe (3) es T = y la frecuencia es f = = Por ejemplo, para =2 3t 4 sen el periodo es y la frecuencia es El nmero anterior indica que la grfica de x(t) se repite cada unidades y el ultimo numero indica que hay tres ciclos de la grfica cada 27r unidades o, lo que es lo mismo, que la masa pasa por vibraciones completas por unidad de tiempo. Adems, se puede demostrar que el periodo es el intervalo entre dos mximos sucesivos de x(t). Tngase en mente que un mximo de x(t) es el desplazamiento positivo cuando la masa alcanza la distancia abajo de la posicin de equilibrio, mientras que un mnimo de x(t) es el desplazamiento negativo cuando la masa llega a la altura mxima arriba de esa posicin. Ambos casos se denominan desplazamiento extremo de la masa. Por ltimo, cuando se emplean las condiciones iniciales para determinar las constantes y en la ecuacin se dice que la solucin particular que resulta es la ecuacin del movimiento.

Interpretacin de un problema de valor inicial

Resuelva e interprete el problema de valor inicial + = 0, = 10, x(O) = 0.

El problema equivale a tirar hacia masa unida a un resorte 10 unidades de longitud respecto de la posicin de equilibrio, sujetarla hasta que = 0 y soltarla desde el reposo en ese instante. Al aplicar las condiciones iniciales a la solucin
SOLUCIN

x(t) = se obtiene x(O) = 10 = +

4t +

sen 4t 10; por consiguiente sen

. 0, y entonces x(t) = 10 4t +

Como x(t) -40 sen + entonces x (0) 0 . 1, as que = 0; por consiguiente, la ecuacin del movimiento es = 10 4t. Est claro que la solucin indica que el sistema permanece en movimiento una vez puesto en movimiento y la masa va y viene 10 unidades a cada lado de la posicin de equilibrio = 0. Como se advierte en la figura el periodo de oscilacin es =

Seccin

5.1

Ecuaciones lineales: problemas de valor inicial

199

masa abajo

de la posicin de equilibrio

masa

de la

de equilibrio

FIGURA 5.4

Movimiento

libre

no

amortiguado

Una masa que pesa 2 hace que un resorte se estire 6 Cuando = 0, la masa se suelta desde un punto a 8 abajo de la posicin de equilibrio con una velocidad inicial, hacia Deduzca la ecuacin del movimiento libre. arriba, de Como empleamos el sistema tcnico de unidades inglesas, las medidas expresadas en pulgadas se deben pasar a pies: 6 n = ft; 8 = ft. Adems, debemos convertir las unidades de peso, que estn en libras, en unidades de masa. Partimos de m y, en este caso, m = = slug. Tambin, segn la ley de Hooke, 2 = implican que la constante del resorte es 4 por lo tanto, la ecuacin (1) se transforma en
SOLUCIN
0 + = 0.

El desplazamiento y la velocidad iniciales son x(O) x(O) donde el signo negativo en la ltima condicin es consecuencia de que la masa recibe una velocidad inicial en direccin negativa o hacia arriba. Entonces, 64, o sea, = 8, de modo que la solucin general de la ecuacin diferencial es
x(t)

sen y As, la ecuacin

Al condiciones iniciales a x(t) y x(t) se obtienen del movimiento es

x(t) =

sen

5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Cuando 0y 0, la amplitud de las vibraciones libres no se puede conocer de inmediato examinando la ecuacin (3). Esto es, aunque la masa tiene un desplazamiento inicial de de pie respecto a la posicin de equilibrio en el ejemplo 2, la amplitud de las vibraciones es mayor de por lo anterior, a menudo conviene pasar una solucin de la forma (3) a la forma ms simple
x(t) = A

donde

es un ngulo de fase definido por

(7)

Para comprobarlo, desarrollamos la ecuacin (6) aplicando la frmula del seno de la suma: A +A sen = (A sen + (A mediante sen

En la figura 5.5 tenemos que si definimos

la ecuacin (8) se transforma en

FIGURA 5.5

Forma alternativa de solucin de (5)

En vista de lo que acabamos de explicar, podemos escribir la solucin (5) del ejemplo 2 como sigue: sen La amplitud est definida por 0, lo que es lo mismo, x(t) +

Seccin

5.1

Ecuaciones lineales: problemas de valor inicial

201

El lector debe tener cuidado al calcular el ngulo de fase definido por (7). Cuando = y = resulta que tan -4 y con una calculadora obtenemos tan-(-4) = -1.326 rad.* Pero este ngulo est en el cuarto cuadrante y, por consiguiente, contraviene el hecho que sen 0y 0 (recordemos que 0y 0). Entonces, debemos suponer que es un ngulo que est en el segundo cuadrante, = + (-1.326) = 1.8 16 rad. As llegamos a + 1.816). La forma (6) es til porque con ella es fcil determinar valores del tiempo para los cuales la grfica de x(t) cruza el eje positivo de las (la lnea x = 0). Observamos que + = 0 cuando wt + donde n es un entero no negativo.
.

Sistemas con constantes de resorte variables

un mundo ideal, en que las caractersticas fsicas del resorte no cambian con el tiempo. Sin embargo, en el mundo real es lgico esperar que cuando un sistema resorte y masa ha estado en movimiento durante largo tiempo, el resorte se debilite (o pierda bro); en otras palabras, la constante de resorte va a variar o, ms concretamente, decaer a travs del tiempo. En el modelo del resorte desgastable, la funcin decreciente K(t) = k 0, 0 sustituye a la constante de resorte k en (1). La ecuacin diferencial mx + = 0 no se puede resolver con los mtodos que vimos en el captulo 4; sin embargo, podemos obtener dos soluciones linealmente independientes con los mtodos del captulo 6. Vanse los problemas 15, ejercicios 5.1; el ejemplo 3, seccin 6.4, y los problemas 39 y 40, ejercicios 6.4. Cuando un sistema de masa y resorte se somete a un ambiente en que la temperatura es rpidamente decreciente, la constante k se podr cambiar con K(t) k 0, funcin que crece con el tiempo. El modelo resultante, + = 0 es una forma de la ecuacin diferencial de Airy. Al igual que la ecuacin de un resorte envejecido, la de Airy se puede resolver con los mtodos del captulo 6. Vanse el problema 16, en los ejercicios 5.1; el ejemplo 4, en la seccin 6.2, y los problemas 41 a 43, en los ejercicios 6.4. 51.2 Sistemas de resorte y masa: movimiento amortiguado libre

El concepto del movimiento armnico libre no es realista porque el movimiento que describe la ecuacin (1) supone que no hay fuerzas de retardo que actan sobre la masa en movimiento. A menos que la masa est colgada en un vaco perfecto, cuando menos habr una fuerza de resistencia debida al medio que rodea al objeto. Segn se advierte en la figura 5.6, la masa podra estar suspendida en un medio viscoso o conectada a un dispositivo amortiguador.

Ecuacin diferencial del movimiento amortiguado libre

sidera que las fuerzas de amortiguamiento que actan sobre un cuerpo son proporcionales a alguna potencia de la velocidad instantnea. En particular, supondremos en el resto de la descripcin que esta fuerza est expresada por un mltiplo constante de Cuando no hay otras fuerzas externas aplicadas al sistema, se sigue por la segunda ley de Newton:

*La imagen de la tangente inversa es

MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

FIGURA 5.6

donde es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es consecuencia del hecho de que la fuerza amortiguadora acta en direccin opuesta a la del movimiento. Al dividir la ecuacin (10) por la masa m, la diferencial del movimiento amortiguado libre es d + 0, o sea + + = 0,

m El smbolo + + slo se usa por comodidad algebraica, porque as la ecuacin auxiliar queda 0 y las races correspondientes son

Ahora podemos distinguir tres casos posibles que dependen del signo algebraico de Puesto que cada solucin contiene al factor de amortiguamiento 0, los desplazamientos de la masa se vuelven insignificantes cuando el tiempo es grande.

CASO

0. Aqu, se dice que el sistema est sobreamortiguado porque el coeficiente de amortiguamiento, es grande comparado con la constante de resorte, k. La solucin correspondiente de (11) es x(t) = + o bien

Seccin

5.1

Ecuaciones lineales: problemas de valor inicial

203

FIGURA 5.7

FIGURA 5.8

Esta ecuacin representa un movimiento suave y no oscilatorio. La figura 5.7 muestra dos grficas posibles de x(t). CASO II: 0. que el sistema est crticamente amortiguado puesto que cualquier pequea de la fuerza de amortiguamiento originara un movimiento oscilatorio. La solucin general de la ecuacin (ll) es x(t) = + es decir, x(t) +

En la figura 5.8 vemos dos tpicos grficos de este movimiento. Obsrvese que se parecen mucho a los de sistema sobreamortiguado. Tambin se aprecia, segn la ecuacin que la masa puede pasar por la posicin de equilibrio, a lo ms una vez. CASO 0. Se dice que el sistema est subamortiguado porque el coeficiente de amortiguamiento es pequeo en comparacin con la constante del resorte. Ahora las races y son complejas:

Entonces, la solucin general de la ecuacin (ll) es

+

sen

Como se aprecia en la figura 5.9, el movimiento que describe (15) es oscilatorio pero, a causa del coeficiente las amplitudes de vibracin tienden a cero cuando

FIGURA 5.9

204

5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Movimiento sobreamortiguado

Se comprueba fcilmente que la solucin del problema de valor inicial = 1, x(O) = 1

es

El problema se puede interpretar como representando el movimiento sobreamortiguado de una masa unida a un resorte. La masa comienza desde una posicin 1 unidad de la posicin de equilibrio con una velocidad hacia de 1 Para x(t), se calcula el valor de donde la funcin tiene un extremo; esto es, el valor del tiempo para el que la primera derivada (velocidad) es cero. Al derivar la ecuacin (16) se llega a x(t) = + as que x(t) 0 implica que = o sea = = 0.157. De acuerdo con el criterio de la primera derivada y con la intuicin fsica, ~(0.157) 1.069 ft es, en realidad, un mximo. En otras palabras, la masa llega a un desplazamiento extremo abajo de la posicin de equilibrio. de 1.069 Tambin debemos comprobar si la grfica cruza al eje esto es, si la masa pasa por la posicin de equilibrio. Esto no puede suceder en este caso, porque la ecuacin x(t) 0, o = tiene la solucin = -0.305 que es fsicamente irrelevante. n En la figura 5.10 mostramos la grfica de x(t) y algunos de sus valores.

1
1.5

0.601

2 2.5 3

0.370 0.225 0.137 0.083

FIGURA 5.10

Movimiento

crticamente

amortiguado

Una masa de 8 de peso estira 2 un resorte. Si una fuerza de amortiguamiento numricamente igual a 2 veces la velocidad instantnea acta sobre el contrapeso, deduzca la ecuacin del movimiento si la masa se suelta de la posicin de equilibrio con una velocidad hacia arriba de 3

Seccin

5.1

Ecuaciones lineales: problemas de valor inicial

SOLUCIN
m

De acuerdo con la ley de 8= da 4 slug. Entonces la ecuacin diferencial del movimiento es 1

4 dt

Entonces

mg da

La ecuacin auxiliar de (17) es + 8m + 16 = (m + Luego el sistema es crticamente amortiguado y

x(t) = +

= 0, de forma que

= -4.

Al aplicar las condiciones iniciales x(O) As, la ecuacin del movimiento es

0 y x(O) = -3 vemos, a su vez, que

x(t) =

=0y

= -3.

Para procedemos igual que en el ejemplo 4. De x(t) 1 4t) tenemos que = 0 cuando = El desplazamierito extremo correspondiente es = = -0.276 En la figura 5. ll vemos que interpretar este valor como el punto en que el contrapeso alcanza una altura mxima de 0.276 ft sobre su posicin de equilibrio.

mxima sobre la posicin de equilibrio

FIGURA 5.11

Movimiento subamortiguado

Un objeto que pesa 16 se une a un resorte de 5 ft de longitud. En la posicin de equilibrio, el resorte mide 8.2 ft. Si el peso se eleva y se suelta del reposo en un punto a 2 arriba de la posicin de equilibrio, determine los desplazamientos, x(t). Considere que el medio que rodea al sistema ofrece una resistencia al movimiento numricamente igual a la velocidad instantnea.
SOLUCIN El alargamiento del resorte, despus de unir el peso, es 8.2 5 = 3.2 ft, de modo que, segn la ley de Hooke, 16 = o sea = 5 Adems, m = slug y la ecuacin diferencial es

1
2

dt

= lo cual implica que el sistema

3t).

Las races de + 2m + 10 = 0 son es subamortiguado y que

x(t)

= -1 + 3i y 3t +

206

CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Por ltimo, las condiciones iniciales -2 y x(O) y = as que la ecuacin de movimiento es

0 determinan las constantes

-2

Forma alternativa de De manera idntica al procedimiento que empleamos en la pgina 200, podemos escribir cualquier solucin
+ en la forma alternativa x(t) = en donde sen + queda determinado por las ecuaciones (23) sen

el ngulo de fase

se denomina amplitud amortiguada de las vibraciones. En ocasiones, el coeficiente Dado que la ecuacin 23) no es una funcin peridica, el se llama cuasiperiodo y es la cuasifrecuencia. El cuasiperiodo es el intervalo de tiempo entre dos mximos sucesivos de x(t). El lector debe comprobar que en la ecuacin de movimiento del ejemplo 6, A = 2 y 4.391. En consecuencia, una forma equivalente de (22) es x(t) = 4.391).

Sistemas de resorte y masa: movimiento forrado

Ecuacin diferencial del movimiento forzado con amortiguamiento

tomaremos en cuenta una fuerza externa, que acta sobre una masa oscilatoria en un resorte; por podra representar una fuerza de impulsin que causara un movimiento oscilatorio vertical del soporte del resorte 5.12). La inclusin en la formulacin de la segunda ley de Newton da la ecuacin diferencial del movimiento forzado: + Al dividir esta ecuacin por m se obtiene + = (25)

5.1

Ecuaciones lineales: problemas de valor inicial

FIGURA 5.12

donde F(t) y, al igual que en la seccin anterior, = = Para resolver esta ecuacin no homognea tenemos el mtodo de los coeficientes indeterminados o el de la variacin de parmetros.

Interpretacin de un problema de valor inicial

Interprete y resuelva el problema de valor inicial =

SOLUCIN

x(O) = 0.

Podemos ver el problema como la representacin de un sistema vibratorio formado por una masa (m = slug o kg) unida aun resorte =2 o La masa parte del reposo a unidad (ft o m) abajo de su posicin de equilibrio. El movimiento es amortiguado = 1.2) y est impulsado por una fuerza externa peridica (T s) que se inicia cuando = 0. Cabra esperar, intuitivamente, que aun con amortiguamiento el sistema permanecer en movimiento hasta el momento en que la funcin forzada se desconectara y en adelante las amplitudes disminuyeran; sin embargo, tal como est enunciado el 5 4t permanecer conectada por siempre. Primero multiplicamos por 5 la ecuacin diferencial (26)

y la resolvemos con los mtodos acostumbrados. Dado que x,(t) = t+ sen

= -3 + i,

-3

i, entonces

Aplicamos el de los coeficientes indeterminados, suponiendo que una solucin particular tiene la forma = 4t + B sen 4t. Entonces = -4A + 4B = -16A

5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

de modo que

El sistema resultante de ecuaciones

-6A 24B = 25. -24A 6B = 0

tiene las soluciones

= x(t) =

y B= +

En consecuencia
4t

51

Cuando hacemos 0 en la de arriba obtenemos Si diferenciamos la expresin y hacemos = 0, obtenemos = por consiguiente, la ecuacin de movimiento es

x(t)
taria

38 51

t t
86 -sen 51 =

Trminos transitorio

de estado estable

en la ecuacin (28) tiene la propiedad de que 0. Como se vuelve insignificante (es decir, 0) cuando se dice que es un trmino transitorio o solucin transitoria. As, cuando el tiempo es grande, los desplazamientos de la masa del problema anterior son muy bien aproximados por la solucin particular Esta ltima funcin se llama tambin solucin de estado estable, de estado estacionario o de estado permanente. Cuando F es una funcin peridica, como F(t) = sen o F(t) = la solucin general de la ecuacin (25) esta formada por
x(t) parte transitoria parte estable.

Soluciones transitorias y de estado estable

Se demuestra con facilidad que la solucin del problema de valor inicial

= 0,
es

x(O) = 3

t + 2 sen t.
transitorio estado estable

Al examinar la figura 5.13 vemos que el efecto del trmino transitorio en la solucin es insignificante en este caso, cuando t

Seccin

5.1

Ecuaciones lineales: problemas de valor inicial

209

(b)
FIGURA 5.13

Ecuaciones diferenciales del movimiento forzado sin amortiguamiento

Cuando se ejerce una fuerza peridica y no existe fuerza de amortiguamiento, no hay parte transitoria en la solucin de un problema. Veremos tambin que si se ejerce una fuerza peridica cuya frecuencia es igual o casi igual a la de las vibraciones no amortiguadas libres, se puede originar un grave problema en un sistema mecnico oscilatorio.
Movimiento forzado no amortiguado

Resuelva el problema de valor inicial + en donde

SOLUCIN

= w.

sen

= 0, x(O) = 0,

es constante y

La funcin complementaria es solucin particular supondremos que =

+ = +

= +

wt + sen wt. Para obtener una sen de modo que sen = por consiguiente

Al igualar los coeficientes obtenemos de

=0y B=

=- s e n
Aplicamos las condiciones iniciales del problema a la solucin general sen

5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

y obtenemos

=0y

por lo tanto, la solucin es (-ysenot + osenyt),

n

x(t) =

w, es interesante Resonancia pura Aunque la ecuacin (30) no est definida cuando observar que su valor lmite, cuando w, se puede obtener aplicando la regla de Este proceso al lmite equivale a una sintonizacin de la frecuencia de la fuerza impulsora con la de las vibraciones libres Esperamos intuitivamente que al paso del tiempo podamos aumentar sustancialmente las ampitudes de vibracin. Para w, la solucin se define como + osenyt F
0

sen

sen

x(t)

= =

-sen -sen +

Como lo esperbamos, cuando los desplazamientos crecen; de hecho, cuando . . El fenmeno que acabamos de describir se llama resonancia pura. La grfica de la figura 5.14 muestra un movimiento caracterstico de este caso. En conclusin, se debe notar que no hay una necesidad real de emplear un proceso al lmite w. Tambin, la ecuacin (31) es consecuencia de en (30) para llegar a la solucin para resolver el problema de valor inicial + = sen = 0, x(O) = 0

directamente por los mtodos convencionales. Si una fuerza como la (31) representa en realidad los desplazamientos de un sistema de resorte y masa, este sistema se destruira. En ltimo trmino, las oscilaciones grandes de la masa forzaran al resorte a rebasar su lmite elstico. Tambin se podra decir que el modelo

FIGURA 5.14