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Tecnolgico de Monterrey
Campus Monterrey


Proyecto Mecatrnico
Machucado y Perforado
(PYASA)




Proyectos Mecatrnicos Fase I


Integrantes:

Erick Contreras 1135418
Carlos Carrillo 1221622
Fernando Venegas 1221623
Ral Prez 802562




Monterrey, N.L. Sbado 25 de Enero de 2014



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ndice


I - Descripcin del Problema .................................................................................................................................... 3
I.II - Aspectos claves a solucionar .......................................................................................................................... 4
I.III - Hiptesis sobre el problema y la posible solucin ............................................................................... 5

II - Investigacin Bibliogrfica ................................................................................................................................. 6
II.I - Capacitacin Neumtica ................................................................................................................................... 8
II.II Simbologa de Diagramas .............................................................................................................................. 8
II.III Anlisis de Produccin .................................................................................................................................. 9
II.IV - Busqueda de Patentes para la Sujecin del Cable ............................................................................ 10

III Propuesta de Solucin .................................................................................................................................... 12
III.I Anlisis de Componentes ............................................................................................................................ 13
III.II Cotizacin del Material ............................................................................................................................... 16
III.III Diagrama Neumtico ................................................................................................................................. 17
III.IV Control por PLC ............................................................................................................................................ 17

ANEXOS
A1. Pieza completa Araa para guarda ............................................................................................................. 18
A2. Capacitacin Neumtica .................................................................................................................................. 19
A3. Simbologa de Diagramas ............................................................................................................................... 31
A4. Cotizacin Festo .................................................................................................................................................. 34
A5...................................................................................................................................................................................... 38



















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I. Descripcin del Problema

El siguiente proyecto mecatrnico nace de la necesidad real de una empresa para
incrementar la produccin de uno de sus diseos (guardas para clima), enfocando los
recursos a la mejora del proceso de las pieza con mayor demanda, guardas para clima modelo
RHEEM 04. Para cumplir con esto se desea automatizar el proceso de fabricacin de las patas
de las guardas, que tienen que ser enderezadas, cortadas, machucadas y perforadas, se desea
utilizar un mecanismo constituido en trminos generales por un marco, un par de grippers y
pistones o actuadores lineales; sustituyendo con l la accin manual de los operarios al
introducir automticamente las piezas a los distintos troqueles, y teniendo como resultado el
ahorro de tiempo, energa, personal (para destinarlos a otras reas) y recursos.
La empresa tiene la necesidad de automatizar el proceso para tener ms ventajas
sobre sus competidores. Adems de que se destinan muchos recursos para capacitar al
personal cada vez que se requiere contratar operarios que realicen esta tarea. PYASA desea
reducir el tiempo de capacitacin para sus operarios, lo cual se puede alcanzar al automatizar
el proceso.
El proceso de machucado y perforado de las varillas actual se muestra a continuacin:

Fig. 1 Diagrama proceso actual en PYASA
Como se menciona anteriormente el proceso a automatizar es la fabricacin de las
patas de la guarda que se usan para la fijacin de la guarda en el cuerpo del sistema de clima,
para ello se utiliza acero trefilado a cierto calibre previamente alineado y cortado para
obtener varillas de acero ya de cierto dimetro y largo (el largo depende del modelo de
guarda), con esto se obtiene un stock con el cual los operarios manualmente las troquelan en
dos pasos, una a una, para realizar un aplanado de un extremo y hacerles una perforacin en
la parte aplanada que es el punto de sujecin con tornillo al chasis del clima.





ILUSTRACIN 2 TROQUELES
ACTUALES EN PLANTA
ILUSTRACIN 1 PRODUCTO
FINAL

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I.II - Aspectos claves a solucionar

Para el diseo del mecanismo automtico se han identificado tres operaciones
principales en la fabricacin de la pieza las cuales son: machucado (para aplanar la pieza con
ciertas restricciones de medidas), punzonado (para realizar un orificio en la parte deformada
y un corte para separar la pieza del resto del material), cortado (corta las varillas de acuerdo a
la longitud deseada y funciona como alimentador para la nueva mquina).

Gripper neumtico
Actuador lineal / Pistones de doble efecto
Troqueladora (punzonado)
Troqueladora (machicado)

Como tareas iniciales de este proyecto se reconocen las siguientes:

Mejora en el layout de la planta.
Analizar caractersticas y elegir los mejores modelos de vlvulas y actuadores lineales.
Cotizacin de productos y asignacin de un presupuesto para compra de equipo
necesario (estrutura, sensores, actuadores, etc).
Diseo en programa de modelacin 3D de la solucin final (mecnico).
Diseo de la estrategia y los diagramas de control neumtico y/o elctrico.
Planeacin de la estrategia para retroalimentacin por sensores de posicin, presencia
y cmaras de visin, para el control de la sincronizacin de cada estado.

Con la finalidad de tener una idea ms clara de lo que se persigue se realiz un diagrama QFD
del proyecto, en donde se presentan las caractersticas contra las necesidades del cliente.

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I.III - Hiptesis sobre el problema y la posible solucin

1. El proceso actual es lento debido a las caractersticas humanas (precisin,
agotamiento fsico y mental, capacidad de piezas a la vez). (Problema actual)

2. El alimentador (fig. 7) y guas a disear, aumentaran el flujo de piezas troqueladas en
cierto tiempo, debido a que mantendrn en lugar y posicin la materia prima de la
etapa del proceso de troquelado. (Solucin al problema)

3. Un sistema de acondicionamiento de seales de entrada o salida podr encargarse del
orden correcto y a tiempo de cada una de las acciones del proceso de fabricacin de
las patas. (Integracin de sensores y cambio actuadores de accionamiento de troqueles)

4. El uso de servomotores (fig. 4 y 5) con encoders integrados ser de gran beneficio
para el procesamiento de control de las seales ya que cuenta con un PLC dedicado al
uso de los motores y a la vez permite manejar dichas seales ya sea de entrada o
salida. (Definicin del procesador de las seales)

5. Un sistema de calidad a travs de sensores se asegurar que cada etapa de troquelado
se realice en el lugar y forma correcta, para evitar que piezas defectuosas degraden la
calidad del producto final. (Implementacin de un sistema de calidad)

6. Un sistema de botones y display digitales permitirn a un nico operario la
configuracin del modelo de pata a fabricar y al mismo tiempo observar el modelo que

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se esta fabricando y nmero de piezas producidas durante el tiempo de
funcionamiento. (Integracin de un HMI simple)


Fig. 4 Driver de motores PLC Fig. 5 Servomotor trifsico con encoder


Fig. 6 Trefiladora y cortadora actual Fig. 7 Concepto de alimentador y alineador
II. - Investigacin Bibliogrfica
Rheem les informa anualmente los Noviembres para ver cunta produccin requieren en ese
ao; en marzo es cuando logran tener la mayor demanda y producen ms.
Con 2 mquinas (punteadoras) lograrn el objetivo de produccin **eso est entre ver para el
siguiente ao 2014.
Han llegado a surtir hasta 80,000 guardas mensuales.
Por cada operador se le requieren 4,000 patas machucadas y perforadas.
Por hora se requieren 500 patas, por 1 turno de 10 horas requieren 8,000 patas.
No requieren y no ocupan stock.

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Actualmente tienen 2 personas machucando y 2 personas perforando, de las 2 personas
machucando 1 persona es para la marca Carrier y la otra persona es para Rheem, de igual
manera perforando.
Las mquinas son de diversas compaas, se tiene la nomenclatura de la empresa como TR-#
donde TR=Troqueladora, las mquinas que machucan la varilla requieren de 50-60 toneladas
y las mquinas perforadoras tienen una fuerza de 10-15 toneladas.
Las mquinas que realizan el machucado de la varilla son mquinas tales que siempre est
girando la flecha, ya que se tiene la seal (activada por un pedal) la parte neumtica del
mecanismo se activa para que la mquina logre embragar y la parte mecnica del mismo
realiza la funcin de machucar y da la fuerza necesaria para que la varilla se logra deformar a
las medidas especificadas por el cliente. Las mquinas que realizan el perforado de las varillas
tiene la misma tecnologa.
TR-6 (Machuca): L&J Press Corporation, nmero de serie 56617A, 60 toneladas
TR-9 (Perforadora): Walsh Press & Die Company, modelo 20, nmero de serie 10158

Fig. 1 Mquina TR-5: The minster Machine Company, nmero de serie: 6-5068, 56 toneladas.
Utilizada para el machucado de las patas.


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Fig.2 TR-9: Walsh Press & Die Company, modelo 20, nmero de serie 10158. Utilizada como
perforadora de las patas previavente machucadas.
Para realizar ste proceso es necesario utilizar el sistema neumtico de la planta por lo que se
realiz una bsqueda extensa de componentes neumticos sus especificaciones y
caractersticas crticas con el propsito de idear propuestas de solucin.


II.I - Capacitacin Neumtica
Para tener una mejor idea de cmo implementar un diseo neumtico para la solucin se hizo
una capacitacin para desarrollar una propuesta la cual se encuentra en los anexos A2.


II.II Simbologa de Diagramas
Para comprender de mejor manera la documentacin y los diagramas se hizo adems una
capacitacin en la simbologa utilizada por dichos documentos la cual puede verse en los
anexos A3.



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II.III Anlisis de Produccin
Posteriormente se hizo un anlisis de la velocidad de produccin de las piezas
requeridas y de la cantidad actualmente producida
Marca Rheem trabaja con un calibre de , tiene la misma dimensin en cuanto al machucado
y al perforado:
RHEEM
Modelo Dimensin [cms] Tolerancia [cms] Produccin (mes pico)
01 22.5 1 3,750
02 25 1 250
03 28 1 3,750
04 30.5 1 10,000

Marca Carrier trabaja con calibres diferentes y tienen ngulos en sus rayos:
CARRIER
Modelo Calibre [pulgadas] Dimensin [cms] Tolerancia [cms] Produccin (mes pico)
760 0.265 28 1 8,250
745 0.516 34.2 1 750

En resumen el volumen de produccin durante un mes pico para las guardas de las diferentes
marcas y modelos son:
- Rheem
o 01 15,000
o 02 1,000
o 03 15,000
o 04 40,000
- Carrier
o 760 33,000
o 745 3,000








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II.IV - Busqueda de Patentes para la Sujecin del Cable
Dentro de los Grippers encontrados para sujetar alambre se encontraron los siguientes:



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Sin embargo ninguno de stos satisfaca nuestras necesidades de transporte de la pieza de
alambre por lo que se decidi tomar el cable de la coratora por medio del Gripper
seleccionado en nuestra Propuesta Final explicada a continuacin.












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III Propuesta de Solucin
La propuesta presentada a la empresa consiste de lo siguiente:

Fig. 3.1 Concepto del Sistema Automatizado de Machucado y Perforado de Alambre.
El concepto consiste en reemplazar a los operadores que se encargan de realizar
individualmente el proceso de machucado y perforado con un sistema automtico que realice
ambas operaciones de manera mas rpida y continua. Para esto se adaptar un troquel con la
capacidad de hacer ambas operaciones al mismo tiempo sobre una pieza y se cuenta con un
troquel de reemplazo/plan B con ambas operaciones por separado en caso de tener
problemas con el primer troquel.
Ya sea utilizando uno o dos actuadores lineales se tomar cada segmento de alambre de una
tolva dispensadora y se colocaran en la maquina para realizar el machucado y perforado.
Estos actuadores contaran con Grippers para la
sujecin de las piezas y las soltarn una vez
terminado el proceso.
La empresa ya cuenta con una tolva que se puede
modificar y utilizar para el sistema ademas de
algunos componentes que se encuentran en
almacn.


Fig. 3.2 Actuadores lineales con Grippers.

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III.I Anlisis de Componentes
Para determinar el mejor gripper y actuador para nuestra aplicacin se solicitaron pruebas
de estos componentes a Festo para confirmar que sean adecuados para nuestro proyecto.
Festo envi un anlisis de fuerza en los grippers el cual se muestra a continuacin:

Fig. 3.5 Analisis de Gripper
Festo envi adems un anlisis del actuador que se utiliz para la seleccin del pistn
mostrado a continuacin:


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Sobre estos pistones se colocaran los grippers seleccionados para
transportar las piezas desde la tolva hasta el troquel.



Fig. 3.3 Actuador Lineal DGC 25 -500 G PPV A B

III.II Cotizacin del Material

Una vez contando con estos datos, se realiz una cotizacin de los elementos requeridos con
los que no cuenta la empresa y se envi la cotizacin al proveedor. En Anexos se encuentra la
cotizacin oficial por Festo.

Tabla 3.1 Cotizacin de Material. Nota: 87 piezas y 10 metros de manguera.


Parte Cantidad Unidad T. de entrega Precio Unitario Importe
1 1 PZA 3 DAS $2,289.61 $2,289.61
2 1 PZA 3 DAS $138.20 $138.20
3 1 PZA 3 DAS $1,107.10 $1,107.10
4 5 PZA 3 DAS $3,138.00 $15,690.00
5 10 PZA 3 DAS $60.58 $605.80
6 10 PZA 3 DAS $376.74 $3,767.40
7 1 PZA 3 DAS $1,327.95 $1,327.95
8 5 PZA 3 DAS $182.04 $910.20
9 4 PZA 3 DAS $152.70 $610.80
10 12 PZA 3 DAS $75.10 $901.20
11 8 PZA 3 DAS $75.10 $600.80
12 5 PZA 3 DAS $75.10 $375.50
13 5 PZA 3 DAS $379.74 $1,898.70
14 5 PZA 3 DAS $41.73 $208.65
15 6 PZA 3 DAS $58.05 $348.30
16 4 PZA 3 DAS $530.03 $2,120.12
17 10 MTS 3 DAS $32.76 $327.60
18 2 PZA 4 SEMANAS $6,492.76 $12,985.52
19 2 PZA 4 SEMANAS $7,867.41 $15,734.82
87 $61,948.27
Ver nota en el nmero $9,911.72
$71,859.99
SME-8-FM-DS-24V-K-1,0-0E SENSOR DE PROXIMIDAD
QS-1/8-4 RACOR RPIDO DE 1/8 TAMAO 4
QS-1/4-8-L RACOR RPIDO DE 1/4 TAMAO 8
U-3/8 B
B-3/8
QSM-M5-6
Modelo Descripcin
FRC-1/4-D-MINI
FRB-D-MINI
HE-D-MINI
CPE18-H5-SET
CPE-RP
QS-3/8-10
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
PERNO ROSCADO
VLVULA DE ARRANQUE
ELECTROVLVULA
RACOR RPIDO DE 3/8 TAMAO 8
CPE18-M2H-5J-1/4
QS-3/8-8
KMEB-1-230-2,5
CPE18-PRS-3/8-7
CABLE CONECTOR
PLACA ALIMENTADORA (MANIFUL)
IVA (16%)
TOTAL
RETENEDOR DE VLVULAS
PLACA CIEGA PARA MANIFUL
RACOR RPIDO DE 3/8 TAMAO 10
SILENCIADOR 3/8
TAPON CIEGO
RACOR RPIDO M5 TAMAO 6
TOTAL DE PIEZAS
TUBO FLEXIBLE
PINZA RADIAL
ACTUADOR LINEAL
SUB TOTAL
PUN-6X1 BL
HGRC-20-A
DGP-25-500-G-PPV-A

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III.III Diagrama Neumtico

Utilizando el software Festo Fluidsim, se realiz un diagrama con la configuracin de las
vlvulas en el sistema neumtico.















Fig. 3.4 Diagrama Neumtico

III.IV Control por PLC

Una vez contando con el diseo preliminar del sistema de vlvulas, pusimos nuestra atencin
en el PLC a utilizar, el software requerido y las conexiones en red de nuestra propuesta.
La empresa contaba con un PLC Allen Bradley Compact Logix el cual utilizaremos de manera
profesional hasta que la empresa cuente con los PLC Siemens con los que quieren
estandarizar la planta.


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ANEXOS
A1. Pieza completa Araa para guarda






















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A2. Capacitacin Neumtica
Circuitos Neumticos Bsicos


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II.II - Esquemas de Circuitos Neumticos Tpicos.


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A3. Simbologa de Diagramas



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A4. Cotizacin Festo







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A5.